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Campos escalares.
D efinicin: Llamamos campo escalar a una funcin cuyo dominio est contenido en Rn, para algn
n N y cuyo condominio es IR. Es' decir
/
{x1, x 2, . . . , x n) - f ( x i , x 2, . . . , x n)
Si no se especifica el dominio, se sobreentiende que es el mayor donde la ley de / est definida.
D efinicin: Conjunto imagen o recorrido de /
Im / = {y G IR : 3 ( x 1, x 2, . . . , x n) G Rn tal que f (x i , x 2, . . . , x n
E jem p lo s:
1) / : 1R3 > R tal que f ( x , y , z ) = y jx 2 + y 2 + z 2 funcin mdulo. Dom /JR3, Im / = Rq .
2) / : IR2 R tal que f ( x , y) =
D cR "
-* f { x ) = y e R
E jem plos:
1) f ( x , y ) = 6 2x 3y, Dom / = R 2 su grfica es la superficie de ecuacin 2 = f ( x , y) o sea
z 6 2x 3y o bien 2x + 3y + 2 = 6 que es la ecuacin de un plano.
u
2) f { x , y ) = \ / 9 x 2 y 2, D om / = {{x,y) : x 2 + y 2 < 9}, la grfica es la superficie de ecuacin
z = f ( x , y) o sea
3) Sea z = f (x,y) = 4 x 2 y 2, d o m (/) = R2. C ada plano z = cte < 4 corta a Gf en una
circunferencia.
Conjuntos de nivel.
D efinicin: Sea / : D c R n > R y A ; e R , llamamos conjunto de nivel k de f a y notamos Ck al
conjunto
Ck = { ( x i , . . . , x n) e Rn : / ( x i , . . . , x n) = k}
O bservacin:
1) Ck 7^ 0 <=> k G Im / .
2) Cuando n = 2 , Ck son curvas de nivel de ecuacin f ( x , y ) = k. Son las proyecciones al plano xy
de las curvas interseccin de la superficie z = f ( x , y) con el plano z = k.
3) Cuando n = 3, Ck son superficies de nivel de ecuacin f ( x , y, z) = k.
E jem plos:
1) f ( x , y) = 6 2x 3y, Ck) 6 2x 3y = f c l m / = R o 2 x + 3y = 6 k son rectas para VA: R.
2) f ( x , y) = y/9 x 2 y 2, Ck) \ /9 x 2 y 2 = k E Im / C Rq <=> x 2-\-y2 = 9k 2 son circunferencias
de radio y/9 k 2 si 0 < k < 3, un punto'^Ste k = 3 y 0 si k > 3. 0" l< <L<? 3) / : R 2 > R, z = / (x,y) = 4 (x2 + y 2) . Ck = { (x, y) : x 2 + y 2 = 4 k} 7^ 0 si y slo si
k e (oo,4] siendo, Ck circunferencias centradas en el origen de radio y/A k si k < 4 o un punto
(el origen) si k = 4.
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;
- f ( x -) s i - ?
Lmites y continuidad.
Para poder definir el concepto de lmite de campos escalares tenemos que definir formalmente qu sig
nifica que /(x ) L cuando x * a.
Definiciones preliminares:
0 S u m a e n R n : Hay una funcin de R" x R" en Rn llamada s u m a (+ ) definida por
w + v = (ui + Vi, . . . , un + vn)
0 P r o d u c to p o r e sc a la re s e n R : Hay una funcin de R x R n en Rn llamada p ro d u c to p o r
esc a lares definida por
a u = (crni,. . . , a u n)
0 P r o d u c to e sc a la r e n R" : Hay una funcin de R n x R" en R llam ada p ro d u c to e sc a la r ()
definida por
TI
U :V =
Y . u kVk
fc=1
0 B ase e n Rn : Hay una b&se en R", { ei , . . . , en} con ex = (1, 0 , . . . , 0 ) , . . . , en = ( 0 , . . . , 0,1) tal
que si x G Rn existen nicos escalares i e i para i = 1,
, n tales que x = X\e\ + . . . + x nen.
0 N o rm a e n Rn : Hay una funcin de Rn en R q llamada n o rm a en Rn que indicaremos ||-||, definida
por
INI = \ / x 2 + . . . + x 2
0 T o p ologa d e R"
En los espacios normados es entonces posible definir una distancia o m trica euclideana entre puntos
del espacio d (x, y) = ||x y | | .
0 D is ta n c ia e n Rn : Hay una funcin de R" x Rn en Rq llamada d is ta n c ia (o m tric a ) en Rn que
indicaremos d, definida por
d ( x , y ) = \\x - y\\
P ro p ie d a d : Dados x , y , z G Rn esta funcin distancia verifica:
i) d(x,y) = d(y,x)
ii) d(x, y) < d(x, z) + d(z, y)
desigualdad triangular
iii) d(x, y) > 0 y d(x, y) = 0 si y slo si x = y
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> a^-
= -j y t R * .
j^.i S i A C jrJ'* ^
W\6
-&j i^ v ten o r
O o ^ B ( f v ,r ) C A .
f) El conjunto D {x : ||x a|| > ?} es abierto y B (a , r ) = { x : ||x a|| < r} es cerrado. Por
ejemplo en R : si a < b, los conjuntos (oo, a) , (b, o o ) , (a, b) , (oo, a) U (b, oo) son abiertos. Por lo
tanto el intervalo cerrado [a, b} es cerrado.
g) En R, el intervalo [a, b) no es abierto ni cerrado. En efecto, no es abierto pues a no es interior a
[a, fe) y no es cerrado pues b no es interior a C[a, fe).
h) El conjunto {a} es cerrado Va E R". Por ejemplo, en R, C{a} = (oo, a) U (a, co) es abierto. En
Rn,
N (z) n A ^ 0 y N (z) fl C A ^ 0.
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f(x,y) = L
sii dado e > 0 existe 8 > 0 tal que si (x, y) D y 0 < y (x a) + (y b)2 < 8 = \ f (x, y) L\ < e
O b serv aci n : Recordemos que para funciones reales, que x > a era equivalente a acercarse a a por
el segmento ax o xa segn x est a la derecha o izquierda de a. Adems si el lm f ( x ) existe entonces
x ya
existen los lmites laterales y son iguales, y si los lmites laterales son distintos no existe el lmite.
En cambio, en Rn, en particular en R 2, que x a significa que podemos acercarnos a a por cualquier
camino. Esto nos dar una condicin necesaria de existencia del lm ite:
Sean C\ y C2 dos curvas que contienen al punto (o, b) R 2, sean
=
lm / (x, y) cuando (x, y)
( x , y ) >(a,b)
lm
(x ,y ) -* ( a ,b )
C2- Entonces:
a) Si Li ^ Lo
n o e x iste
lm
f (x, y)
(x ,y ) - ( a ,b )
b) Si Li = L 2 => 3
lm
/ (x, y)
( x , y ) ^(a,b)
46
Nos acercamos
5xy
x2 + y
5x y
( x ,y H ( 0 ,0 ) X2 + y2
Sx2
5
alorigen por la recta x y,
lm f ( x , x ) =
lm -= (x,y)-(0,or
(a:,!/)(0,0) 2x2
2
Ejem plos: 1) f { x , y ) =
/.existe
lm
x=y
Nos acercamos
x=y
lm f ( 0 , y) =
lm - i =
(i,3/)-( 0,0) v
(x,y)-(0,0) y 2
x=0
x=0
Por lo tanto
2
o\
< y)\ =
2) g (x,
lm
519
x + y
(x ,y )>(o,o)
. . .
existe
5x y
x 2 + y2
- r - 2
,,
lim
(x ,y )^(0 ,0 )
5x 2y
--------- o' ..........
x 2 + y2
o ,9
Introducimos el concepto de Lmites radiales. Nos acercamos al origen por todas las rectas que
pasan por el origen
' y mx
x = 0
th ,
Evaluamos
,/
r,
\
t/
5xm x
,,
5m x
lun
t ( x , m x ) lim -- = lim --------------------- ------- = 0
(x,y)
>(o,o)
x>0 x + m 2x 2
x^o 1 + m 2
Y ahora
lm
y=mx
y=mx
y-m x
(x,y)->(0,0)
x=0
y^0
x=0
5x 2y
lm = 0? No lo podemos asegurar, lo probamos por definicin, pues de
(*,yH(0,0) x + y
existir tiene que valer 0 (unicidad del lmite que probaremos luego),
Ser entonces
5x 2y
x 2 -1- y 2
5x 2y
x 2 + y2
X2
|5y| < 5 |y| = 5y /y 2 < 5 ^ x 2 + [
x 2 + y2
<i
<
si y ! X 2+ y 2< S=
por lo tanto
lm
(x ,y )>(0 .0 )
5x 2y
= o
x + y
xy
existe
lm
h(x, y)?
x + y4
(x ,y )>(0,0)
Usando lmites radiales nos acercamos por y = mx,
3) h{x, y) =
lm
(x ,y )>(0,0)
h(x,y)
x >0
y=mx
lm
x m 2x 2
xm
=
lm -
-= lm , = 0 Vm.
h(x,m x)
x >0 X 2 + m 4 X 4
y m x
x-> 0 1 + m 4 x y=mx
5x 2y
lm
----z
- = 0?. Buscamos otra curva para acercarnos al origen, por
(x,i/)>(o,o) x 2 + y 2
ejemplo por la parbola x = y2, entonces
Pero ser entonces
_ i_
lm h(y2,y) = lm - y - ^ 0 y4
y
y O
1
2
por lo tanto
$
lm
h(x, y)
(x,y) >(0,0)
47
/
'7*3 i rt.3
3 i -.3
4) y(x, y) = - 2-
x 2 + y2
existe
lm
- - - ?
(x!y)^(o,o) x 2 + y 2
p 3 (cos3 9 + sin 3 9)
, o
. *
lm -------- ---------- = lm p eos3 9 + sm 3 9) = 0
P>o
p2
p-^o s_____ v_____ a c o ta d o
Por lo tanto, como el lmite es independiente de 9 (no depende por qu curva me acerco al origen),
existe el lmite y vale
x 3 + y3
lim
----- = 0
(i,y)-(0,0) x + y 2
^ /f (x,y)
^ = x + . y.
5)
1/ x 2 + y2
4. " vlnn
+ y o?
existe
_^____
(i,y)-*(o,o) y^x 2 + y 2
,. P cos # + sin 0
|1
si 0 = 0
lim -------------------- = cos0 + s m # = <
rR n 7r
p->o
p
| v 2 si # =
v
4
El lmite lm / (pcos(9,psin0) depende de 9, es decir depende por qu curva me acerco al origen, por
po
lo tanto no existe el lmite.
/ (x, y) = L
lm
( / (x, y) - L) = 0 y
(x,y)^(a,b)
lm
|/ (x, y) - L\ = 0
|[ ( x ,y ) - ( a ,b ) ||- * 0
D efinicin: / es acotada en un entorno N(a,b) si existe M > 0 tal que | / ( x, y) | < M para todo
(x, y) N(a, b).
Teorema: Si existe
lm
/ (x,y) = L entonces / esacotada en algn entorno de (ci, b).
(x,y)>(a,6)
T eorem a (A lgebra de los lm ite s ): Sean / , g campos escalares de M2 en M con igual dominio
D C R 2, sean b lm / (x, y) y c lm g (x, y ) . Entonces:
( x , y ) >(a,b)
'
( x . y ) >(a,b)
> 0 tal
= L
( x ,y ) >(a.,b)
=
\ n }
(:x,y)->(a,b)
T eorem a (Intercalacin para cam pos escalares): Sean / , g, h : D C R 2 > R tales que exis
te r > 0 donde g ( x , y ) < f (x,y) < h ( x , y ) V(x,y) G B ( ( a , b ) , r ) {(a, fe)} C D. Entonces si
lm g (x, y) =
lm h { x , y ) = L =>
lm / (x, y) = L.
(x ,y )*(a.b)
(x ,y )^(a ,b )
(x,y)-+(a,b )
Las demostraciones de estos teoremas se omiten pues son idnticas a las hechas en cursos anteriores
de anlisis matemtico.
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u e = I 0 , . . . , 1 , . . . , 0 I el i-simo vector de la
v !
(x)
Dif(a,b)
(, b ) = lm 1 (* +
~ f
= lm 1 { { a ' b) + (* ' 0)) ~ / ( b )
h-+0
h
h->o
h
lm / ( ( a + ^ b)) - f {a ,fy _ lm a + h + b2 - a - b 2 _ ^
h->o
h
hrO
h
h
/ (a, b) - lm f (* + ^
~ f ( ) = Um f
V + (O h)) - f (a,b)
h>0
h
ho
h
a + (b+ h )2 a b2
b2 + 2bh + h2 b2
lim ------------- ---------------= lm ------------- -------------= 2b
h>0
h
h^O
h
Podemos observar que f x (a,b) es derivar respecto de x la funcin / dejando a y como constante y
luego calcularla en (a, b) y f y es derivar / respecto de y dejando x como constante y luego calcularla
en (a, b).
2) Calcular la derivada direccional de / (x,y) x + y en (1,1) en la direccin de = (1, 1). Para
aplicar la definicin debemos calcular el versor 0 = p[ = ( t I 7 2 )
/ ( ( 1, 1) + M 7 5 . 75 )) - / ( 1 . 1)
A i 0/ ( 1 , 1) =
f ( ( M ) > ( 7 3 , 7 5 )) = h^O
lm
i
l m ------V2------------------ _ V2
/ i *0
50
Para ciertos campos escalares, pronto veremos una m anera de calcular las derivadas direccionales sin
calcular este lmite.
2 ,
, f (a + h , b , c ) - f (a,b,c)
- = lm
D i f (a, b, c) = lm ------ ----
h->0
n
D 2f (a, 6, c) =
=
tx f u
D 3f (a, 6, c)
eb2c
f (a,b + h , c ) - f (a,b,c)
a b+h^ c - ae 6' 0
lm ---------------- -----------------= k m ----------- ---------- =
h->0
h
h>0
h
2 bhc+h
lim ae
/i^O
-c_ 1
b2
e 2bhc+h2c(2b c
2hc)
'
----------- ------------- = ae
1
# CnL
2fec
f {a,b,c + h ) - f {a,b,c)
aefc2(c+^ - aeh2c
lim ---------------- ----------------- = lim
h Cl
h
h >0
/l
lim ae
>0
(,2 ei,2fl 1
b2ceb2/lfr2
b2Cl 2
---- ------ = lim ae ------- = ae fe
h
L'H h.^0
Como x = (a, fe, c) es arbitrario, existen las derivadas parciales en todo (x, y , z) E R? y definen nuevos
campos escalares de /?3 en /?,, ellos
son
/* (x, y, z)
ey2z
fy (x, y, z )
xey2z2yz
fz (x, y, z)
xe^V
O bservaciones (derivadas
parciales de orden superior): Sea / : R 2 > i?, tal que existen las
derivadas parciales f x = D i f ,
f y = D 2f stas son nuevos campos escalares de R 2 en IR, y como
tales podemos calcularle (siexisten) sus derivadas parciales, tendremos derivadasparciales
dobles o
segundas de / que notaremos
Di (Dif)
D u f f xx
D2 ( D J )
D21f = ( f x)y = f xy
Di (D 2f )
D r2f (f y)x = f yx
D 2 (D 2f )
D 22f = f y y
( ^
) =
para
i,j =
Ejem plo: Sea / (x, y) = xey2 calcular las derivadas parciales dobles de /
2
D i f ( x , y ) = f x (x,y)
D2f (x, y) = f y (x, y)
D u f [x, y) = f xx (x, y) = 0
D 22f (x, y)
51
= ey
= x e y2y
,2 ,
i /
f (a,b + h) f (a,b)
A vf
El cociente mcremental (en ira) es ------------- --------------- = p, es la pendiente de la recta secante
h
i
a T, luego D 2f (a, b) = f y (a, b) es la pendiente de la recta tangente T a la curva F en el punto P de
coordenadas (a, b, f ( a, 6)). Anlogamente para f x {a, b)
y=mx
m
1+ m2
f 0 si m 0
\ \ si m = 1
lm
/ (x, y ) , y
(x , 3/)-> ( 0 ,0 )
entonces / no es continua en a.
...
/ (a + h ( 1, 0 )) f ( a)
f (h, 0 ) 0
,
_ .. .
u) Sea h y 0, -------------- --------------- = --------------- = 0 ^ 0 , luego D xj (a) = 0. Anlogamente
h
f'b
/i o
(a) = 0. Por lo tanto / tiene derivadas parciales en el origen.
iii) La derivada direccional en la direccin de u (1,1) en a = (0,0), siendo u 0 = ( ^ , ^=), ser, si
existe, el lmite
+
l))-/(o)
l
lim --------------- --------------- = lim - ---------= lim
ht0
h
h>o
h
o 2h
pero como no existe este lmite cuando h tiende a cero entonces / no tiene derivadas direccionales
en a en la direccin de ( 1 , 1), por lo tanto no tiene derivadas direccionales en el origen en cualquier
direccin.
2) Si existen las derivadas direccionales en to d a direccin uq en un punto a entonces existen las
derivadas parciales en a. La recproca en general es falsa, como vimos en el ejemplo anterior.
52
/((/iy i, hy2))
h
h3yiyi
/i3yr + hby.
yiy 2
yf + h%y\
Vi
/( o + fe(0,y2)) ~ / ( a)
h
luego existe f'(a, (0, y2)) = 0. Por lo tanto, existe /'( a , y) en cualquier direccin, sin embargo / no es
continua en a pues en cada punto de la parbola x = y 2 es / (y2, y) | salvo en el origen que vale 0 .
4) Sin embargo, cuando existan las derivadas direccionales en cualquier direccin en un punto a,
existirn las derivadas parciales en a y si adems stas son acotadas, resultar / continua en a, como
se demuestra en el siguiente:
Teorema: Sea / : D C R n > R, D abierto de Rn tal que D j f , para j 1,
, n son acotadas en D.
O
/ es continua en D.
(4)
lm E (a, h) = 0.
o (|A|)
\hE (a, h)\
Rn - R
Ta (u)
a -v
llamada la diferencial de / en a.
2 ) Para v chico la diferencia f (a + v) f (a) ~ a v
3) Frmula de Taylor de / alrededor de a
( A / ~ df)
f { a + v ) - f (a)
Ta (v)
f (a + v) - f (a)
a y = Ta (y)
= l,...,n
v *0
v >0
v >0
v >0
a 0 = 0.
Luego existe lm ( / (a + v) f (a)) = 0 resultando / continua en a.
v 0
b) Sean y un versor y v = Xy tal que a + v B(a, r ), es decir ||u|| = |A| < r, entonces cuando
A > 0, ||f|| 0 y vale E (a, v) >0 luego
f
(a, j,) = K m +
= lm '
A>0
A A>0
= a y 1 lm E (a, v) a y
+ HA'9ll e ( * ! )
A
n
Y como a y = Y , a iVi entonces f ' (a, e) =
i=l
i= 1
(a) = a.
54
i= 1
(vale la vuelta?).
O
x 2 yz
(l, 0, \/3 ) .
= ^,0,
= (4 , 1 , - 2 )
2 - V3
direccin y sentido del V / ( a ) .
|V / (a)|.
y) =
entonces v r (3 !) =
(# ) = ( ~ b - )
(, (x,y))
\ 0
cdo (x, y) - (0 , 0 )
aliora, / (0 , 0 ) = 0 , f x (0 , 0 ) = 0 , f y (0 , 0 ) = 0 luego
y/\xy\ = y /x 2 + y 2 E (, (x, y))
luego
E( , ( x, y) ) =
. -
J):
y x 2 + y2 si x=y/o V 2
55
es
(5)
Ahora
f (a + h) f (a) = F (1) F (0) =
TVM
- x0) +
( 6)
E jem p lo :
1) Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie de ecuacin 2x2 + y 2 = z en el punto (1,1,3).
Sea / (x, y) = 2x2 + y 2, f x ( x, y) = 4x, / y(x, y) = 2y y en V / ( l , 1) = (4, 2). Por lo tanto la ec es
z 3 = 4(x 1) + 2(y 1)
2) Hallar la ecuacin plano tangente a la superficie de ecuacin z = y V 2 (x2 + y2) en (x0, yo, z0) .
Sea / (x, y) = y /r 2 - (x2 + y2) entonces V / ( x , y ) = ( / 2 ~fxt .
/ 2
3J ^ V f ( x o,Vo) =
( ^ a , -^2)