CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

INDICE
UNIDAD 1: EL RELEVADOR
1. IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR..2
2. CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR..4
3. CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR..6
4. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS...7
5. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS8
UNIDAD 2: SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO
6. INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS.....9
7. CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y SALIDAS10
8. CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON....11
9. CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD.12
10. SEMAFORO CON COMPARADORES.13
UNIDAD 3: PROGRAMACION DE PLC MEDIANTE RSLOGIX
11. CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.....14
12. PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN SEMAFORO DE 6 LAMPARAS .16
13. PROGRAMACION DEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN ESTACIONAMIENTO
17

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #1 IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR

Objetivo: Aprender a identificar las terminales de un relevador.
Material y equipo:
1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
1 relevador 2 polos 2 tiros de 12V

1 Multmetro
1 Fuente de voltaje

Teora:
Un relevador es: __________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
Un relevador 1 polo 2 tiros es un relevador que tiene 5 terminales que consiste
en un par de terminales para la bobina (B1 y B2), una terminal comn (COM),
una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una terminal normalmente
cerrada (NC).
Un relevador 2 polos 2 tiros es un relevador que tiene 8 terminales que consiste en un
par de terminales para la bobina, 2 grupos de tres terminales en donde cada grupo
tiene una terminal comn (COM), una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una
terminal normalmente cerrada (NC). Tal relevador es en realidad una combinacin de
dos relevadores 1polo 2 tiros con solo una bobina.
Desarrollo:
1. Relevador 1 polo 2 tiros
a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un
multmetro en la funcin de medicin de resistencia ya
que la resistencia de la bobina de un relevador se
encuentra entre los 50 y 1000. (solo las terminales
de la bobina muestran un valor de resistencia distinta
de cero). Resistencia =__________________________
b) La terminal comn siempre se encuentra entre las dos terminales de la bobina.
c) Para determinar la terminal normalmente cerrada (NC) utiliza el multmetro en la funcin de
continuidad, coloca una de las puntas del multmetro en la terminal comn y la otra punta en
cualquiera de las dos terminales restantes, la terminal que indique continuidad es la normalmente
cerrada (NC). La terminal que no indique continuidad es la terminal normal mente abierta (NA).
d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con
tus compaeros:

Vista inferior del relevador 1P2T

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

2. Relevador 2 polos 2 tiros

a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un
multmetro en la funcin de medicin de resistencia ya que la
resistencia de la bobina de un relevador se encuentra entre los
50 y 1000. (solo las terminales de la bobina muestran un
valor de resistencia distinta de cero).
Resistencia =_____________________________
b) Las otras seis terminales del relevador se dividen en dos grupos, en cada grupo
hay una terminal comn (COM), una normalmente abierta (NA) y una
normalmente cerrada (NC). Utiliza el multmetro en la funcin de continuidad e
identifica en uno de los grupos las dos terminales que tienen continuidad, una
de estas terminales ser la comn y la otra la normalmente cerrada. La terminal que no tenga
continuidad con las otras dos ser la normalmente abierta.
c) Para diferenciar la terminal normalmente cerrada y la comn es necesario aplicar un voltaje en la
bobina del relevador para activarlo (en cada relevador se indica el valor de voltaje necesario para
energizar la bobina). Ahora prueba cul de las dos terminales que encontramos con continuidad en
inciso b) tiene continuidad con la terminal normalmente abierta, la terminal que cumpla con esta
condicin ser la comn.
d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con
tus compaeros:

Vista inferior del relevador 2P2T

Compara tus resultados con los mostrados a continuacin:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #2 CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR

Objetivo: Que el alumno conozca el funcionamiento del relevador para la activacin y desactivacin de un
circuito de potencia.
Material y equipo:
1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
1 Botn pulsador NA
2 Leds
2 Resistencias 1K

1 Motor de cd
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard

Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

3. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
4. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 3 de la forma americana y europea:

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #3 CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR

Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un circuito de memoria con relevador 2 polos 2
tiros.
Material y equipo:
1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V
1 Botn pulsador NA
1 Botn pulsador NC
1 Led

1 Resistencias 1K
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard

Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #4 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS

Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con relevador 2 polos 2
tiros.
Material y equipo:
1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V
2 Botones pulsadores NA
1 Motor de cd

1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard

Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #5 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS

Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con dos relevadores 1 polos
2 tiros.
Material y equipo:
2 Relevadores 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
2 Botones pulsadores NA
1 Motor de cd

1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard

Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:

Conclusiones: ___________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #6 INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro
Conocimiento previo: Elementos de entrada y elementos de salida.
Desarrollo:
1. Abre el programa Logix Pro y selecciona I/O Simulator, inmediatamente
aparecer una ventana como la que se muestra a continuacin:
2. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:

3. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:

4. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:

5. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:

6. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #7 CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y

SALIDAS.
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo:
1. Salida sencilla
2. Salida tipo relevador
3. Salida tipo Bit
4. Salida tipo Latch y UnLatch
Desarrollo: Realiza la simulacin de una Puerta de Garaje en LogixPro
Del men Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin
Door Simulation. Tome su tiempo para familiarizarse con los
componentes y fjese en particular en el estado actual de los suiches
limitadores.
Cuando la puerta est en la posicin
cerrada, ambos suiches estn en su estado
activado (anormal). Coloque el ratn sobre
cada uno de los suiches y podr ver que
una caja de texto de ayuda aparece, la
cual indica que el suiche seleccionado se
cable usando contactos normalmente abiertos. Coloque el ratn sobre cada uno de los botones
pulsadores y podr ver que los botones OPEN y CLOSE son normalmente abiertos, mientras que el botn
STOP es normalmente cerrado.
El programa monitorear y controlar este equipo adhirindose a las siguientes premisas:
El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y
permanecer detenida cuando se deje de presionar el suiche.
Al presionar el suiche Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente
abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo.
Al presionar el suiche Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El
cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre.
Si la puerta est completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizar el
motor.
Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierre de Puerta no debe energizar
el motor.
Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down) del motor deben
energizarse simultneamente.
La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta.
La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta.
La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

10

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #8 CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso del temporizador TON y temporizadores en cascada.
Desarrollo: Realiza el control de un semforo usando temporizadores TON en LogixPro
Ejercicio 1: Control de Trfico usando 3 Luces.
Del men de Simulations en la parte superior de la
pantalla, seleccione la simulacin titulada como Traffic Light
Simulation. En la ventana de simulacin aparecer una imagen
como la imagen superior al lado del ttulo de la simulacin.
Debemos prestar atencin a la seccin de la imagen
correspondiente a la luz de trfico, detallada en la siguiente
imagen, donde notamos cada luz y la salida del PLC que la
controla.
Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un
programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde,
amarilla (mbar) y roja de la manera siguiente:
Secuencia de Operacin:
Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.
Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.
1. Luz Amarilla ( mbar) controlada por salida O:2/01 encesegundos.
Luz mbar controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.
La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.
<--------------------------------- Tiempo en Segundos ------------------------------->
ROJA

VERDE

AMBAR

12 Sec.

8 Sec.

4 Sec.

Ejercicio 2: Control de Trfico usando 6 Luces.

Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de trfico en la otra
direccin tambin puedan ser controladas. Usted est tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo
esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendr un programa ms
claro.
Roja = O:2/00

Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05

Roja = O:2/04

8 Sec.

4 Sec.

8 Sec.

4 Sec.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

11

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #9 CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso de contadores CTU y CTD
Desarrollo: Realiza el control de un tanque de mezclado utilizando contadores:
Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla,
seleccione la simulacin titulada como Batch Mixing
Simulation. En la ventana de simulacin aparecer una
imagen como la imagen de la derecha.
La imagen siguiente muestra con detalle donde estn los
sensores de nivel (HI-LEVEL y LO-LEVEL), suiches (Start y
Stop), luces (Run, Idle y Full), bombas de llenado (PUMP1 y
PUMP2), bomba de vaciado (PUMP3), motor que controla
al mezclador (MIXER), el calentador (HEATER), el sensor de
temperatura (THERMOSTAT) y los medidores de flujo
(FLOWMETER1, 2 y 3).
Debemos prestar atencin al tipo de botones, si posicionas el cursor sobre cada
uno de los botones aparecer una caja de texto la cual indica que el botn de
Start es Normalmente Abierto y el botn de Stop es normalmente cerrado.
El sensor de nivel bajo (LO-LEVEL) se activa en cuanto
detecta la mnima cantidad de lquido y permanece activo
hasta que el tanque se vaca por completo, mientras que el
sensor de nivel alto (HI-LEVEL) solo se activa cuando el nivel
del tanque llega al borde superior.
Ejercicio:
Al presionar por un instante Start se prende la lmpara RUN, se activan las bombas PUMP1 y PUMP2, al
mismo tiempo los medidores de flujo FLOWMETER1 y FLOWMETER 2 incrementan a dos CTU (C5:0 y C5:1
respectivamente) para controlar que el tanque se llene con 100L de lquido proveniente de PUMP1 y 208L
de PUMP2.
Cuando el tanque se encuentre lleno se activan la lmpara FULL y el mezclador (MIXER) durante 20
segundos.
Despus se vaca el tanque activando PUMP3, la cual se desactiva con el sensor LO-LEVEL. Al terminar de
vaciar el tanque se activa la lmpara IDLE indicando que el tanque esta vaco.
Al presionar nuevamente START los contadores se reinician y el ciclo empieza de nuevo.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

12

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #10 SEMAFORO CON COMPARADORES

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso de comparadores LIM, EQU, NEQU, LES, LEQ, GRT y GEQ.
Desarrollo: Realiza el diagrama escalera en Logix Pro del control de un semforo
de 6 lmparas utilizando comparadores.
Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la
simulacin titulada como Traffic Light Simulation.
Realiza tu diagrama escalera para que cumpla con la siguiente secuencia:
Roja = O:2/00

Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05

Roja = O:2/04

8 Sec.

4 Sec.

8 Sec.

4 Sec.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

13

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #11 CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.

Objetivo: Que el alumno a configurar y a programar el PLC.
Conocimiento previo: Diagrama escalera y uso del software LogixPro.
Desarrollo:
1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los programas RS Logix 5000 y el RS Linx
Clasic. EL RS Logix 5000 es el software en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin del PLC,
mientras que el RS Linx Clasic es el software que nos permite administrar la comunicacin entre el PLC y la
computadora.
2. Verifica que el PLC est conectado a la PC
3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure
drivers.
4. Aparecer la ventana de configuracin de drivers. Da
clic en el men de Available Driver Types y selecciona tu driver de comunicacin que en nuestro caso es la
conexin serial, selecciona RS-232 DF1 devices de la lista:

5. Clic Add New

6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver
y da clic en OK.
7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al
cual se conect el PLC (COM1, COM2,, etc).
8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera
RS Linx auto configurar la comunicacin. Da clic en
el botn OK.
9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin
de Configured Drivers de la ventana de Configure
Drivers. Revisa que no aparezcan errores y en
Status indique Running. Da clic en Close.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

14

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

10. Una vez que ya hemos creado el driver en RS Linx hay que hacer doble clic en RS Logix 5000 para
iniciar el diagrama escalera que mandaremos al PLC.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

15

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #12 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN

SEMAFORO DE 6 LAMPARAS
Control de Trfico usando 6 Luces.
Programe el PLC para controlar las 6 luces de un semforo como el que se
muestra en la figura de la derecha, considerando los tiempos de encendido de
cada lmpara como se indican en el siguiente cuadro:

Roja = O:2/00

Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05

Roja = O:2/04

8 Sec.

4 Sec.

8 Sec.

4 Sec.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

16

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables

Academia de Mecatrnica CBTIS 122

PRACTICA #13 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN

ESTACIONAMIENTO
Un contador es usado para mantener el nmero
vehculos que se encuentran en un estacionamiento.

de

Cuando un vehculo entra por el acceso al estacionamiento, el

contador incrementa su conteo, y cuando sale por la puerta de
salida, el contador decrementa su conteo.
Si la capacidad del estacionamiento es de 25 vehiculos:
-

Mientras haya espacio estar encendida la lmpara verde.

Cuando queden 5 espacios o menos (de 5 a 1) se encender la lmpara amarilla y estar
parpadeando para indicar que el estacionamiento casi se llena.
Cuando el estacionamiento este lleno se encender la lmpara roja.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

17