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Sommaire :
Introduction
Horaires et thmes dtude des essais de systmes
Planning de rpartition des thmes dtude en 1re anne
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Introduction
Les essais de systmes ont pour objectifs, par une approche simultane, de mettre en cohrence
tous les enseignements professionnels. Les composantes du gnie lectrique, des sciences
appliques et de la construction applique llectrotechnique sont intimement lies dans la
construction de tous systmes.
Un systme est une rponse faite aux multiples questions qui se posent lors de sa conception.
Chaque composante apporte un ensemble de rponses complmentaires afin que le systme
rponde au mieux lusage pour lequel il doit tre construit.
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Dure
5
semaines
5
semaines
5
semaines
La distribution de lnergie
lectrique
5
semaines
5
semaines
La rversibilit nergtique
Dimensionnement nergtique
dans les systmes autonomes
et embarqus
5
semaines
Dure
2
semaines
2
semaines
4
semaines
Asservissement et rgulation
4
semaines
10
4
semaines
Stage de technicien
12
semaines
2
semaines
Les 5 semaines alloues chaque thme en 1re anne ont pour objectif la rsolution dun
problme semblable dans des contextes diffrents et ltude des solutions adaptes mises en
uvre.
Chaque tudiant doit pouvoir se construire une bibliothque de solutions technologiques en regard
des problmes rencontrs afin de pouvoir lutiliser lors des phases dtude et de conception
comme dans lpreuve dtude dun systme industriel ou dans le projet technique industriel.
Les thmes de 2me anne sont plus axs sur les rglages et sur laspect conomique des
systmes.
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Groupe 2
Thme N1 :
Mise en service dun ouvrage, dun systme
ou dun quipement
Thme N2 :
La distribution de lnergie lectrique
S5
Synthse du thme N1
Synthse du thme N2
S6
Thme N2 :
La distribution de lnergie lectrique
Thme N1 :
Mise en service dun ouvrage, dun systme
ou dun quipement
S10
Synthse du thme N2
Synthse du thme N1
S11
Thme N3 :
Comportement des charges mcaniques
Thme N4 :
Les diffrents procds de transformation
de lnergie
S15
Synthse du thme N3
Synthse du thme N4
S16
Thme N4 :
Les diffrents procds de transformation
de lnergie
Thme N3 :
Comportement des charges mcaniques
S20
Synthse du thme N4
Synthse du thme N3
S21
Thme N5 :
La rversibilit nergtique
Thme N6 :
Dimensionnement nergtique dans les
systmes autonomes et embarqus
S25
Synthse du thme N5
Synthse du thme N6
S26
Thme N6 :
Dimensionnement nergtique dans les
systmes autonomes et embarqus
Thme N5 :
La rversibilit nergtique
Synthse du thme N6
Synthse du thme N5
S1
S2
S3
S4
S7
S8
S9
S12
S13
S14
S17
S18
S19
S22
S23
S24
S27
S28
S29
S30
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Sance 1
Sance 2
Phase dapplication
Sance 3
Synthse
Sance 4
Sance 5
Prparation orale
Les deux premires sances correspondent une analyse mthodologique des systmes en
rapport avec le thme tudi. Les tudiants mettent profit les connaissances acquises dans
lensemble des matires pour formaliser toutes les informations relatives au thme tudi. Durant
ces deux sances, les enseignants aident la structuration des connaissances et la mise en
place des mthodes.
Les sances 3 et 4 donnent plus dinitiative aux tudiants. Ils pourront ici faire une analyse critique
et proposer des solutions damlioration du systme. Ils appliquent les formalismes mis en place
lors des sances 1 et 2. Les enseignants vrifient par un questionnement lacquisition des
mthodes.
valuation
Chaque sance fait lobjet dun compte rendu crit not. Les critres de notation sont la qualit de
lanalyse, la prcision des informations donnes, la bonne utilisation des moyens et la
formalisation des informations.
Une valuation individuelle de type formative se fait oralement pendant les sances 3 et 4. Elle
prend en compte les rponses aux questions, laptitude faire des mesures sur un systme,
lanalyse critique des rsultats obtenus.
Il est indispensable que sur un groupe dtudiant les rles changent dans une mme sance ou
dune sance sur lautre afin de donner une part individuelle la notation.
Synthse
La sance de synthse se fait par demi-classe la fin de chaque thme. Elle permet de faire le
point et finaliser les mthodes et solutions vues durant les quatre sances prcdentes. Les
tudiants prsentent par groupe de 2 ou trois, un diaporama sur le travail ralis durant la
quatrime sance. Les enseignants sappuient sur ce travail pour construire une fiche de synthse
comportant lessentiel retenir sur le thme tudi.
Exemple de planning de rotation dune classe de 24 tudiants sur les 10 premires sances.
Gr1
Gr2
Gr3
Gr4
Gr5
Gr6
Gr7
Gr8
S1
T1_1
T1_2
T1_3
T1_4
T2_1
T2_2
T2_3
T2_4
S2
T1_2
T1_3
T1_4
T1_1
T2_2
T2_3
T2_4
T2_1
S3
T1_3
T1_4
T1_1
T1_2
T2_3
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T2_1
T2_2
S4
T1_4
T1_1
T1_2
T1_3
T2_4
T2_1
T2_2
T2_3
S5
synthse
synthse
S6
T2_1
T2_2
T2_3
T2_4
T1_1
T1_2
T1_3
T1_4
S7
T2_2
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T1_3
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T1_1
S8
T2_3
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T1_4
T1_1
T1_2
S9
T2_4
T2_1
T2_2
T2_3
T1_4
T1_1
T1_2
T1_3
S10
synthse
synthse
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Systme de levage
Systme de traction ferroviaire
Axe de transfert
Systme de chauffage par induction
Systme de chauffage de locaux par ventilo gaine
Malaxeur de produits dcoratifs
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Essais de systmes
Thme 1 : Mise en service dun ouvrage, dun systme ou dun quipement
1. Rle du malaxeur
Ce malaxeur permet de mlanger des produits de dcoration comme de la pte papier sous forme
pteuse avec un colorant. Afin de ramollir le produit, le bac est chauff pendant le malaxage.
2. tude fonctionnelle et matrielle de la machine
Le but de cette partie est dexpliquer le fonctionnement du mlangeur une personne qui ne la
jamais vu.
2.1. Fonction dusage
Donner une dfinition de la fonction malaxage .
Donner des exemples dapplications o lon rencontre des malaxeurs.
2.2. Inventaire
Faire linventaire des actionneurs prsents sur la machine et prciser pour chacun deux
leurs caractristiques principales.
Faire linventaire des capteurs prsents sur la machine et prciser pour chacun deux le
mode de dtection utilis
Faire linventaire des organes de scurit prsents sur la machine et prciser pour chacun
deux le type de protection associ.
Faire linventaire des practionneurs associs aux actionneurs et prciser pour chacun
deux leurs caractristiques principales.
2.3. Synoptique
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partir des schmas et des informations prsentent dans le dossier, donner la procdure
de mise en marche de la machine.
Donner la procdure darrt de la machine.
En cas de dclenchement dune scurit durant le malaxage, donner la procdure pour
redmarrer la machine.
Prciser les diffrentes oprations raliser pour effectuer les mesures de rsistances.
En prsence du professeur, effectuer les mesures.
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Travail raliser
Mesurer les puissances actives, ractives et apparentes consommes sur chaque phase alimentant le
systme de chauffage.
Prciser les diffrentes oprations raliser pour effectuer ces mesures.
En prsence du professeur, effectuer les mesures.
4.4. Exploitation des rsultats
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Essais de systmes
Thme 2 : La distribution de lnergie lectrique
1. Prsentation
Au regard de la norme, NF-C15-100 et de la EN 60204, toutes installations lectriques et toutes
machines doivent tre vrifie avant sa mise en service.
Lobjectif de cet essai est de rceptionner et vrifier la conformit dune table dessais puis de
raliser un compte rendu.
2. Rception de la table
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Rappel des conditions de protections des personnes selon les schmas de liaisons la
terre
Rappel des conditions de protections des matriels. Courbes de dclenchement,
slectivit.
Les diffrents types de dfaut
Technologie des appareils, principe de dtection des dfauts
Lecture des schmas de distribution, reprsentation des symboles normaliss
Structure dun schma afin de raliser la protection des lignes, des charges, des
personnes
Modle quivalent dune ligne, pertes, chute de tension
Explications dune procdure de mesurage
Choix des appareils de mesure, rglage, raccordement
Cohrence des mesures, analyse des rsultats
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-7-
Vrifier la protection par sparation des circuits : le contrle consiste vrifier l'isolement
entre le primaire et le secondaire des transformateurs.
-11- Contrler la tension d'alimentation de l'installation entre phases puis entre phase et neutre.
-12- - Dconsigner l'armoire.
- Mettre sous tension chaque circuit en respectant la procdure suivante :
-13- - Mesurer la tension en amont de l'appareil ouvert.
- si la tension est conforme au plan, fermer l'appareil.
-14-
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Essais de systmes
Thme N3 : Les diffrents procds de transformation de lnergie
Transformer
Ti
Tp
Tw
Dplacer
Di
Dp
Dw
Stocker
Si
Sp
Sw
1. Prsentation du systme
La socit Argos est la plus grosse chane de vente de dtail de 'produits non alimentaires' du
Royaume-Uni. Avec un chiffre d'affaires de 4 milliards, Argos est leader dans le domaine des
jouets et de l'lectromnager. Argos est galement leader de la distribution des outils de bricolage,
de jardinage et d'accessoires.
Import direct :
Rception de produits (depuis les conteneurs)
Palettisation automatique des produits rceptionns
Stockage automatique de 95 000 palettes
Dstockage et entreposage temporaire automatique des envois vers Central
Centre de distribution :
Systme de stockage assur par mini-transstockeur pour 72 000 bacs
Systme de distribution de commandes avec 56 stations de travail
Systme de regroupement automatique des commandes et systme de gerbage des chariots
2. Systme didactique
Le systme didactique comporte un seul axe de dplacement : laxe horizontal X. Il est motoris par
une machine courant continu pilote par un variateur de vitesse dont les caractristiques sont
prcises dans le dossier votre disposition.
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3. tude mcanique
3.1. tude dun dplacement
Les rglages de laxe sont les suivants :
Potentiomtre vitesse sur la position 5.
Potentiomtre rampe sur la position 5.
Charge en plus du chariot 10 kg.
Effectuer un relev de la vitesse et du courant dans le moteur sur un cycle aller retour,
puis imprimer le rsultat.
Indiquer sur le relev les diffrentes phases de fonctionnement (dplacement droite,
acclration vers la droite, etc)
Reprsenter la chane cinmatique en partant du moteur jusqu la charge.
Rechercher dans la documentation constructeur les informations techniques suivantes :
o Pas de la crmaillre :
o Diamtre primitif du pignon dentranement :
o Rapport de rduction du rducteur :
o Distance entre les 2 butes de dplacement :
A partir des relevs et des informations techniques, calculer les distances parcourues
pendant chaque phase de fonctionnement.
Reprsenter lallure de la position de laxe en fonction du temps en la justifiant pour
chaque phase.
Reporter les rsultats des calculs sur le trac prcdent.
Rappeler la relation qui lie le couple lectromagntique au courant dans une machine
courant continu.
partir des documentations techniques du moteur, prciser son mode dexcitation.
Quelles sont les consquences sur la relation prcdente ?
A partir des donnes du constructeur, donner la relation sous forme numrique.
A partir du relev prcdent, dessiner lallure du couple moteur en prcisant les valeurs
pour chaque phase.
En dduire lallure de la puissance utile fournie par le moteur sur un cycle. Prciser les
valeurs des points caractristiques de ce trac.
Pour dterminer le comportement thermique dune machine tournante, la norme CEI 34-1 dfinit
des cycles de fonctionnement type class de S1 S10.
Quand lapplication ne peut tre classe dans un service type de fonctionnement, on dfinit un
couple thermique quivalent.
Rechercher dans le catalogue Leroy Somer la dfinition des services types.
Donner littralement la dfinition du couple thermique.
Calculer le couple thermique quivalent sur un dplacement.
En dduire les critres de choix (couple, vitesse, puissance) pour cette application.
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Pour chaque rglage, effectuer un relev de la vitesse et du courant dans le moteur sur un
cycle aller retour et imprimer le rsultat.
Sur chaque trac, reprsenter lallure du couple en prcisant sa valeur pour chaque
phase.
En dduire le couple quivalent thermique.
Relever pour chaque cas le temps total du cycle et le couple maximum du moteur.
Imprimer les graphes dinfluence et en justifiant votre analyse, prciser linfluence des
paramtres et le rglage qui semble le plus adapt.
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On classe les couples rsistants en plusieurs familles suivant leur comportement. Citer lallure des
couples rsistants pour les systmes sur lesquels vous avez travaill.
-
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Station de pompage
Installation solaire
olienne
Systme de ventilation contrl
Centrale de production hydrolectrique
Pompe chaleur
Pile combustible
clairagisme
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Essais de systmes
Thme N4 : Les diffrents procds de transformation de lnergie
Volet dobturation
Ventilateur
vitesse variable
Alimentation
par variateur
~
Volet dobturation
3
Capteur de
couple
DT
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Essais de systmes
Thme N5 : La rversibilit nergtique
Stockage inertiel
1. Prsentation du problme
Lorsque la consommation dnergie ou la production comporte des variations rapides, il est
ncessaire de prvoir un lment de lissage afin dadapter le couple producteur consommateur. Cet
lment de lissage doit tre capable dabsorber ou de fournir une quantit dnergie limite, mais de
forme impulsionnelle. Ils contribuent alors la stabilit du rseau lectrique. Ces systmes peuvent
tre raliss par un volant dinertie associ une machine lectrique fonctionnant en moteur ou en
gnrateur.
Bus
continu
Volant
dinertie
Moteur/
gnratrice
Convertisseur
rversible
Convertisseur
rversible
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1
2
moteur
1,5 kW
capteurs de
couple et de
vitesse
convertisseur
AC / DC
volant d'inertie
alternateur
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Les relevs seront effectus avec une carte d'acquisition relie un ordinateur (logiciel de traitement :
Synchronie), les calculs ainsi que les tracs seront faits sur un tableur.
Faire tourner le groupe vide vitesse nominale. Faire le relev (t) au cours d'un essai
de lcher.
Dcouper laxe des temps en intervalles de 5s, puis pour chaque intervalle, dterminer :
o La vitesse moyenne du groupe moy.
o Lnergie restitue par le volant dinertie
o Lnergie cumule, restitue depuis le dbut de la dclration
o La puissance fournie par le volant dinertie
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Tracer la puissance fournie par le volant en fonction de moy. quoi correspond cette
courbe ?
Quel est lintrt de placer les volants dinertie sous vide et sur des paliers magntiques ?
Tracer lnergie cumule restitue en fonction de moy.
Vrifier thoriquement la valeur finale de cette courbe.
Pour quel pourcentage de dcroissance de la vitesse, le volant a-t-il fourni 80% de son
nergie cintique ? Calculer la valeur thorique correspondante et comparer.
Dans un systme rel, la gnratrice est raccorde au rseau par lintermdiaire de deux
convertisseurs relis par un bus continu (voir synoptique dans la prsentation).
- Quel est lintrt de cette structure?
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Quelles sont les diffrentes formes dnergies possibles, dans un systme mcanique
en translation horizontale ?
Quelles sont les diffrentes formes dnergies possibles, dans un systme mcanique
en translation verticale ?
Quelles sont les diffrentes formes dnergies possibles, dans un systme mcanique
en rotation ?
masse gale, comment faut-il disposer la matire par rapport laxe de rotation pour
obtenir un grand moment dinertie.
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Essais de systmes
Thme N6 : Dimensionnement nergtique dans les systmes autonomes et embarqus
Transformer
Ti
Tp
Tw
Dplacer
Di
Dp
Dw
Stocker
Si
Sp
Sw
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Le VAE constitue une alternative crdible la plupart des deux-roues motoriss pour un usage
urbain avec une libert et une vitesse souvent plus importante que les transports en commun. Il est
par ailleurs trs conomique (moins de 0,10/100km) et ne produit pas de gaz effet de serre de
faon directe. Enfin, en France, l'assurance et l'immatriculation ne sont pas obligatoires.
Depuis 2006, il existe des moteurs universels adaptables sur les vlos classiques.
Source Wikipedia
Liens
http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r8/r8.htm
http://www.toutsurlevae.info/
http://petrol.free.fr/ElectricShop/cat-cycles.htm
http://www.velo-electrique.com/Pages/accueil.php
http://monveloelectrique.free.fr/www.toutsurlevae.info/le_present_du_velo_electrique.htm
http://www.velectris.com/moteur-4011.html
rayon R
F
P/2
Zoom sur
une roue
e
Ecrasement
Dans le calcul dapproche, seule la rsistance au roulement est prise en considration. Tous les
frottements et glissements sont ngligs ainsi que les problmes de pntration dans lair du
cycliste.
-
Dterminer sous forme littrale la puissance Pc que le cycliste doit fournir pour se dplacer la
vitesse V.
Tracer la fonction Pc = f(V).
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Dfinir les mesures raliser sur le vlo pour valuer la puissance absorbe au niveau du
pdalier pour la vitesse maximale (rglage du paramtre slope = 0 sur lafficheur basic )
Raliser la mesure de puissance aprs avoir rgl la vitesse maximale, sans lassistance
lectrique.
Relever lindication de puissance fournie par lafficheur basic . Commenter vos rsultats.
2. Dtermination de la puissance fournir lors dun dplacement en monte
Les routes sont dfinies par leur pente.
Une pente est exprime en pour cent (%), c'est
le nombre de mtres que l'on monte (ou
descend) lorsque l'on parcourt 100 m par
rapport l'horizontale.
Si est l'angle entre la droite de plus grande
pente et l'horizontale, alors la pente en % est
gale 100tan().
F
P
35 / 39
chargeur
batterie
MAS
3~
assistance
lectrique
red
simulation
du cycliste
pdalier
rseau
lectrique
mono
230V~
Variateur
afficheur
basic
Aprs dcharge de la batterie, il faut la recharger ce qui peut se faire partir dun rseau lectrique
classique 230V ~ / 50 Hz.
- Relever lallure de la tension u(t) et du courant i(t) lentre du chargeur de batterie.
- Calculer la puissance absorbe.
- Quelle est lnergie ncessaire la recharge totale de la batterie ?
- Quel est le cot de la recharge lectrique de la batterie ?
5. Technologie des batteries
-
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A (0 ; 360)
C (5 05 ; 336)
B (3,84 ; 307)
D (5,65 ; 300)
G (15,4 ; 169)
F (10,97 ; 169)
AB
Trajet Aller
Assistance
lectrique
0
Trajet Retour
Assistance
lectrique
50W
BC
50W
CD
DE
0
100W
100 W
0
EF
100W
FG
Distance (km)
dnivel (m)
37 / 39
38 / 39
39 / 39