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Introduccin
Desde la dcada de 1960 hasta nuestros das, se ha evolucionado en la forma de
implantar el control lgico secuencial. Esta evolucin ha estado de la mano con el
desarrollo tecnolgico en el rea de la electrnica, comunicaciones e informtica.
Antes de 1960 el control secuencial se plante a travs de la lgica por cadenas de rels.
Es fcil apreciarlo revisando los planos desarrollados por los ingenieros electricistas de
entonces. Evolucin del control lgico secuencial Posteriormente se desarrollaron
dispositivos electrnicos de compuertas lgicas tambin alambradas.
Es a finales de la dcada de 1960 cuando la General Motors plantea el desarrollo de
estos controles va dispositivos no alambrados sino programables. Evolucin del control
lgico secuencial Aparece por primera vez el concepto de Controlador Lgico
Programable (PLC). Este dispositivo permita ajustar los controles lgicos de forma
rpida y segura.
Los primeros PLC se programaron siguiendo las estructuras de las lgicas en escalera,
tal como si fuera una substitucin directa de los diagramas de contacto. Posteriormente
el uso de nuevas tcnicas en informtica permiti la programacin por objetos. Estas
tcnicas en conjunto con la teora de grafos se aplican al control lgico secuencial.
Operaciones Lgicas Bsicas
Operacin AND
Operacin NOT
Operacin OR
Un objeto es cualquier elemento al cual puede ser asignado una serie de atributos,
condiciones y propiedades. Un motor puede ser un objeto, al cual se le puede asignar
atributos: Color, Voltaje, Dimensiones, RPM, Potencia y otros
La memoria RAM se usa para almacenar el programa y los datos. Esta memoria
usualmente est respaldada por una batera.
La memoria ROM contiene los programas internos y sistemas operativos propios del
PLC. En algunos casos se hace uso de memorias EEPROM con fines de no depender de
una batera.
En general la memoria est organizada en registros de 16 bits o dos bytes (word).
Arreglo de la memoria del PLC. Comnmente se hace uso del sistema octal para
identificar los registros. La organizacin de la memoria est definida por el usuario,
considerando las reglas propias del PLC usado.
Las fuentes de alimentacin proporcionan la energa elctrica al PLC para su
funcionamiento.
Los mdulos de entradas y salidas son circuitos electrnicos para la adquisicin y
envo de seales desde y hacia el proceso.
Los mdulos de entradas son aquellos que se encargan de adquirir informacin de
campo. Entradas analgica Entradas discretas
Los mdulos de salidas son aquellos que se encargan de enviar informacin a campo
Salidas analgica Salidas discretas
Entradas discretas. Se usan para sensar la condicin de entrada de los dispositivos
lgicos que se conectarn al PLC. Estas entradas pueden ser conectadas en
configuracin fuente (source) y en configuracin drenaje (drain).
Unidad 4
Lenguajes de Control Lgico Secuencial.
1.Booleano.
2.Bloques.
3.Escalera.
4.Estructurado.
Lenguaje de bloques: Este lenguaje permite el diseo en una forma similar al lenguaje
booleano. La diferencia radica en la representacin grfica y en la facilidad de ubicar la
secuencia en el tiempo.
Lenguaje escalera: Es el ms conocido de los lenguajes de programacin de lgicas.
Este lenguaje posibilita la creacin de sistemas de mayor complejidad. Asimismo, se
emplean los diagramas usados en los sistemas de control existentes.
Lenguaje Estructurado: Estos lenguajes se usan para desarrollar controles
secuenciales usando mtodos estructurados en vez de mtodos heursticos de ensayo y
error. La depuracin de programas estructurados es mucho ms fcil, debido a que ellos
estn organizados y proveen ayuda visual.
Lenguaje en Diagrama de Estados: La lgica escalera a menudo es escrita en forma
no estructurada, lo que la hace difcil de analizar y corregir. Esto puede ser remediado
mediante un enfoque estructural llamado diagrama de estados. Un diagrama de estados
es una representacin pictrica de un proceso de control secuencial.
Como desarrollar Diagrama de Estados
El primer paso en este enfoque es preparar una descripcin de lo que se necesita hacer.
El segundo paso es trasladar esta descripcin a un diagrama de estados, determinando
los posibles estados a travs de los cuales el proceso avanza.
El tercer paso es conectar estos estados para indicar las direcciones del cambio
deseado.
Finalmente, se agregan las condiciones lgicas, escritas en forma booleana, que causan
la transicin de un estado a otro.
Ventajas de los Diagramas de Estado
La estructura en este control resulta fcil de seguir, depurar y mantener.
El programa se escribe para cualquiera de los PLCs.
Ayuda al anlisis del funcionamiento total de un control y permite dividir un control
complejo en partes menores y segmentos ms manejables.
Unidad 5
Desarrollo de Diagramas de Estados