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Conceptos de Control Lgico Secuencial

Introduccin
Desde la dcada de 1960 hasta nuestros das, se ha evolucionado en la forma de
implantar el control lgico secuencial. Esta evolucin ha estado de la mano con el
desarrollo tecnolgico en el rea de la electrnica, comunicaciones e informtica.
Antes de 1960 el control secuencial se plante a travs de la lgica por cadenas de rels.
Es fcil apreciarlo revisando los planos desarrollados por los ingenieros electricistas de
entonces. Evolucin del control lgico secuencial Posteriormente se desarrollaron
dispositivos electrnicos de compuertas lgicas tambin alambradas.
Es a finales de la dcada de 1960 cuando la General Motors plantea el desarrollo de
estos controles va dispositivos no alambrados sino programables. Evolucin del control
lgico secuencial Aparece por primera vez el concepto de Controlador Lgico
Programable (PLC). Este dispositivo permita ajustar los controles lgicos de forma
rpida y segura.
Los primeros PLC se programaron siguiendo las estructuras de las lgicas en escalera,
tal como si fuera una substitucin directa de los diagramas de contacto. Posteriormente
el uso de nuevas tcnicas en informtica permiti la programacin por objetos. Estas
tcnicas en conjunto con la teora de grafos se aplican al control lgico secuencial.
Operaciones Lgicas Bsicas
Operacin AND
Operacin NOT
Operacin OR

Un objeto es cualquier elemento al cual puede ser asignado una serie de atributos,
condiciones y propiedades. Un motor puede ser un objeto, al cual se le puede asignar
atributos: Color, Voltaje, Dimensiones, RPM, Potencia y otros

Una secuencia es una coleccin de objetos o elementos ordenados de acuerdo a su


ocurrencia en el tiempo.Un ejemplo de secuencia es el proceso de carga de paletas en un
transportador.
Maquinas Secuenciales: Esta mquina se convierte en una Mquina de Estados cuando
existen transiciones entre estados, dependiendo de los valores de las entradas y las
salidas. Una Mquina Secuencial se representa como un sistema en donde el conjunto
de acciones est ordenado de forma secuencial. Ejemplo Mquina de Estados Los
Controladores Lgicos Programables PLCs son mquinas secuenciales que pueden
comportarse como mquinas de estados. En los PLCs los eventos son ordenados dentro
de una ocurrencia, y esta ocurrencia o secuencia es repetida indefinidamente una y otra
vez.
Un diagrama de estados es una representacin pictrica de un tipo particular de
diagrama de flujo. Este diagrama muestra las acciones y las condiciones para transitar
de un estado a otro.
Concepto de Estado Un estado define el comportamiento de un objeto durante un
momento determinado entre dos o ms eventos. El estado identifica un periodo de
tiempo del objeto (no instantneo) en el cual ste est ejecutando o esperando por
alguna operacin, realiza ciertas actividades o espera por ciertos eventos.
Unidad 2
En control lgico secuencial se hace uso de una serie de dispositivos, los cuales en su
mayora tienen dos condiciones: ON / OFF, Prendido / Apagado, Operado / No
Operado. En general estas dos condiciones estn definidas como normalmente abierto
(NO) y normalmente cerrado (NC).
De acuerdo al uso se tienen dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Los
dispositivos de entrada estn relacionados con los instrumentos y sensores, mientras los
dispositivos de salida estn relacionados con los elementos de accin final.
Entre los dispositivos lgicos de entradas se tienen aquellos que establecen condiciones:
Interruptores
Selectores
Detectores
Contadores
Pulsadores
Interruptores Los interruptores son usados para hacer o romper un circuito,
permitiendo establecer una condicin de entrada.
Los selectores permiten escoger la condicin entre dos o ms elementos, permitiendo
establecer una sola condicin de entrada.
Los detectores permiten de acuerdo a un principio fsico generar una condicin del
proceso que acte como entrada.

Los contadores permiten establecer el nmero de eventos que ocurren en un perodo.


Estos generan condiciones que actan como entradas.
Los pulsadores son usados para generar comandos temporales de arranque, parada,
apertura, cierre u otras actividades asociadas a los procesos que las requieran.
Entre los dispositivos lgicos de salidas se tienen aquellos que ejecutan acciones:
Relevadores (Rels); Los relevadores o rels son dispositivos lgicos que permiten
hacer o romper circuitos de acuerdo a una accin sealada.
Bobinas (Solenoides); Las bobinas son un arrollado de alambre sobre un ncleo
metlico. Al ser sometidas a un campo magntico generan una fuerza de atraccin o de
repulsin segn sea el caso.
Pilotos Los pilotos se usan para indicar, mediante efecto de luz, las condiciones de
operacin de un proceso.
Automatismos Se define como automatismo al dispositivo elctrico, electrnico,
hidrulico y/o neumtico, que permite a un proceso funcionar
Lgicos Programables En la actualidad para realizar los procesos de automatizacin,
se utilizan los PLCs (Programmable Logic Controller).
Unidad 3
Qu son los PLCs ?Los Controladores Lgicos Programables PLCs son dispositivos
de control orientados a resolver problemas de control lgico secuencial. Asimismo, los
PLCs pueden ser usados en algunas aplicaciones de control regulatorio.

El mdulo CPU es un microcomputador que ejecuta cclicamente el programa elaborado


y almacenado por el usuario.
La memoria del PLC permite almacenar el programa de aplicacin, los registros de
datos del sistema, las tablas de entrada y salida, los registros de comunicacin y los
registros de estados del sistema. Memoria del PLC Dependiendo el uso y funcin
realizada la memoria del PLC puede ser de los tipos RAM, ROM y EEPROM.

La memoria RAM se usa para almacenar el programa y los datos. Esta memoria
usualmente est respaldada por una batera.
La memoria ROM contiene los programas internos y sistemas operativos propios del
PLC. En algunos casos se hace uso de memorias EEPROM con fines de no depender de
una batera.
En general la memoria est organizada en registros de 16 bits o dos bytes (word).
Arreglo de la memoria del PLC. Comnmente se hace uso del sistema octal para
identificar los registros. La organizacin de la memoria est definida por el usuario,
considerando las reglas propias del PLC usado.
Las fuentes de alimentacin proporcionan la energa elctrica al PLC para su
funcionamiento.
Los mdulos de entradas y salidas son circuitos electrnicos para la adquisicin y
envo de seales desde y hacia el proceso.
Los mdulos de entradas son aquellos que se encargan de adquirir informacin de
campo. Entradas analgica Entradas discretas
Los mdulos de salidas son aquellos que se encargan de enviar informacin a campo
Salidas analgica Salidas discretas
Entradas discretas. Se usan para sensar la condicin de entrada de los dispositivos
lgicos que se conectarn al PLC. Estas entradas pueden ser conectadas en
configuracin fuente (source) y en configuracin drenaje (drain).
Unidad 4
Lenguajes de Control Lgico Secuencial.
1.Booleano.
2.Bloques.
3.Escalera.
4.Estructurado.

Los lenguajes de programacin, aunque normalizados en su parte bsica, son tan


variados como fabricantes de PLCs hay. En general se puede hablar de cuatro tipos de
lenguajes: Booleano, Bloques o Funciones, Escalera y Estructurado o por Secuencia de
Estados.
Este lenguaje est desarrollado sobre la base del lgebra booleana, la cual permite el
diseo de un sistema, circuito o instrumento lgico digital. Adicionalmente, el lgebra
booleana permite al ingeniero o al tcnico seguir de forma sencilla la operacin del
diseo.

Lenguaje de bloques: Este lenguaje permite el diseo en una forma similar al lenguaje
booleano. La diferencia radica en la representacin grfica y en la facilidad de ubicar la
secuencia en el tiempo.
Lenguaje escalera: Es el ms conocido de los lenguajes de programacin de lgicas.
Este lenguaje posibilita la creacin de sistemas de mayor complejidad. Asimismo, se
emplean los diagramas usados en los sistemas de control existentes.
Lenguaje Estructurado: Estos lenguajes se usan para desarrollar controles
secuenciales usando mtodos estructurados en vez de mtodos heursticos de ensayo y
error. La depuracin de programas estructurados es mucho ms fcil, debido a que ellos
estn organizados y proveen ayuda visual.
Lenguaje en Diagrama de Estados: La lgica escalera a menudo es escrita en forma
no estructurada, lo que la hace difcil de analizar y corregir. Esto puede ser remediado
mediante un enfoque estructural llamado diagrama de estados. Un diagrama de estados
es una representacin pictrica de un proceso de control secuencial.
Como desarrollar Diagrama de Estados
El primer paso en este enfoque es preparar una descripcin de lo que se necesita hacer.
El segundo paso es trasladar esta descripcin a un diagrama de estados, determinando
los posibles estados a travs de los cuales el proceso avanza.
El tercer paso es conectar estos estados para indicar las direcciones del cambio
deseado.
Finalmente, se agregan las condiciones lgicas, escritas en forma booleana, que causan
la transicin de un estado a otro.
Ventajas de los Diagramas de Estado
La estructura en este control resulta fcil de seguir, depurar y mantener.
El programa se escribe para cualquiera de los PLCs.
Ayuda al anlisis del funcionamiento total de un control y permite dividir un control
complejo en partes menores y segmentos ms manejables.
Unidad 5
Desarrollo de Diagramas de Estados

Secuencia: Coleccin de objetos o elementos ordenados de


acuerdo a su ocurrencia en el tiempo.

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