Anlisis de fuerzas

Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos

En la Figura 9.37 se muestra la distribucin de fuerzas actuantes en un engranaje. Ntese que
la fuerza actuante sobre la lnea de presin se discrimina en dos componentes, una radial y
otra tangencial, las cuales vienen dadas por la siguiente expresin:
Wt W
(9.47)

Cos
La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisin de
potencia y torque segn la siguiente expresin:
W Dt
H T.

2H
Wt
D

(9.48)

Donde H es la potencia, T es el torque, es la velocidad de rotacin y DP es el

dimetro primitivo. Ntese que la expresin (9.48) es independiente de unidades.

(a)
(b)
Figura 9.37. (a) Distribucin de cargas en un engranaje recto. (b) cargas hipotticas en un diente

Para poder calcular la resistencia de un diente es necesario conocer algunas

propiedades de los materiales para los engranajes. En la Figura 9.38 se
reproducen grficas pertenecientes a las normas AGMA donde se indica la variacin
de los valores permisibles de tensiones flexionantes y tensiones de contacto para
dos grados diferentes de acero endurecido. Los grados de material difieren en la
calidad y control de la microestructura cristalina, el tipo y calidad de ensayos de
laboratorio de verificacin y validacin del acero, etc. El grado 2 es de mayor calidad
que el grado 1.

(a)
(b)
Figura 9.38. (a) Tensiones flexionantes permisibles. (b) tensiones de contacto permisibles
Fuente: AGMA 1012-F90

Un primer enfoque para discriminar la resistencia de los dientes de engranajes

se debe a Lewis (1892), quien con un planteo simplificado obtuvo una expresin
para dimensionado y/o diseo bajo flexin.
La ecuacin de flexin convencional es:
M .c
I

permeabilidad=

..(9.49)

Luego, observando la Figura 9.37.b se puede extraer la siguiente conclusin geomtrica:

x
t/2

t/2
l

l
4x

(9.50)

Para una seccin rectangular los parmetros geomtricos y de esfuerzos para flexin son
b t
I w
12

t
c
2

M Wt l

(9.51
)

Luego la ecuacin de resistencia es:

permeab , b=

6 Wt .l 3Wt 3 WtPd W t Pd
x
x
x
2 b w x 2 bw p d x b W Y
bt2

...
(9.52)

Siendo bw el ancho de faja del diente, pd es el paso diametral, Y es el denominado

coeficiente de forma de Lewis definido por:
Y=

2 xPd
3

.... (9.53)

Este coeficiente de forma se puede hallar tabulado en la Tabla 9.3. La ecuacin

de Lewis (9.52) no se encuentra afectada por coeficientes de concentracin de
tensiones. Se puede considerar el efecto de concentracin de tensiones que
existe en el filete del diente.
9.37.b) con un coeficiente de concentracin de tensiones KC, el cual es aplicado al factor de Lewis
como: Yj = Y/KC, as pues la (9.52) se convierte en:

Wt

(9.54)

p perm,b

bw Yj

En la Figura 9.39 se muestran los valores de algunos coeficientes Yj para un engranaje recto
con un ngulo de presin = 20.
Nmero
de
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32

Factor
de
Lewi
0.176
0.192
0.210
0.223
0.236
0.245
0.256
0.264
0.270
0.277
0.283
0.292
0.302
0.308
0.314
0.318
0.322

Nmero
de
34
36
38
40
45
50
55
60
65
70
75
80
90
100
150
200
300

Tabla 9.3. Factores de forma de Lewis para = 20.

Factor
de
Lewi
0.325
0.329
0.332
0.336
0.340
0.346
0.352
0.355
0.358
0.360
0.361
0.363
0.366
0.368
0.375
0.378
0.382

Figura 9.39. Factores de geometra de engranaje Yj para dientes rectos de = 20

Para envolvente de profundidad completa. Fuente: AGMA 1012-F90

Por otro lado, la AGMA, modific la expresin de Lewis, aadindole algunos factores
de modificacin o correccin, basados en formulaciones experimentales y/o
computacionales efectuados en los laboratorios de la mencionada institucin de
normalizacin. La ecuacin propuesta por AGMA es similar en esencia a la ecuacin
de Lewis:
=

WtPdKaKsKm
bw . Yj . Kv

. (9.55)

Siendo
-

Ka el factor de aplicacin

Ks el factor de tamao

Km el factor de distribucin de carga

Kv el factor dinmico.

El factor de aplicacin toma en cuenta las variaciones de la carga, vibraciones,

impacto etc. Se consideran tres tipos de fuentes de alimentacin de potencia:
Uniforme: motor elctrico o turbina de velocidad constante
Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento variable
Impacto moderado: motor de cilindros mltiples.

En la Tabla 9.4 dan algunos indicadores para diferentes condiciones de

irregularidad. La irregularidad viene identificada por:

Uniforme: generador de operacin continua

Impacto ligero: ventiladores

y bombas centrfugas de baja velocidad,

agitadores de lquidos, etc.

Impacto moderado: bombas centrfugas de alta velocidad, bombas alternativas,
accionamiento de mquinas herramientas, etc.
Impacto pesado: Trituradoras de piedras, accionamiento de prensas y
troqueladoras, cribas vibratorias, etc.

Mquinas impulsadas
Fuente
de
Uniforme
Impacto Ligero
Impacto moderado

uniforme
1.00
1.20
1.30

impacto ligero

impac
to
Factor de aplicacin, K a
1.25
1.50
1.40
1.75
1.70
2.00

impacto
pesado
1.75
2.25
2.75

Tabla 9.4. Factor de aplicacin en funcin de la fuente de potencia y la mquina impulsada

El factor de tamao se puede obtener en la Tabla 9.5 en funcin del mdulo o bien
el paso diametral. En la Figura 9.40 se muestra la variacin del factor de distribucin
de carga como funcin del ancho de faja del engranaje y de la razn del ancho de
faja a los dimetros de paso de los respectivos tipos y cada uno de los engranajes.
Por otro lado en la Figura 9.41 se muestra la variacin del factor dinmico como
funcin de la velocidad perimetral en la lnea de paso, la cual se calcula como:

Vp=

dpNp
12

Siendo:
-

vp la velocidad en la lnea de paso en pies/min

dp el dimetro de paso en pulgadas

NP la velocidad de rotacin del engranaje en RPM.

Figura 9.40. Factores de distribucin de carga

Figura 9.41. Factores dinmico como funcin de la velocidad en la lnea de paso y el nivel de precisin
Fuente: AGMA 1012-F90

Anlisis de Fuerzas en engranajes helicoidales

La carga de empuje es la misma para engranajes rectos que helicoidales, y se trata
de la fuerza tangencial Wt. Observando la Figura 9.42 se puede deducir las
siguientes relaciones entre las fuerzas actuantes en los engranajes helicoidales:

Figura 9.42. Fuerzas en un engranaje helicoidal

Anlisis de Fuerzas en engranajes cnicos

Observando la Figura 9.43 se puede obtener la siguiente relacin entre las

fuerzas de un engranaje cnico:
Wa Wt SenTan
Wr Wt TanCos

(9.58)

Figura 9.43. Fuerzas en un engranaje cnico