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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MINERA, MECNICA Y ENERGTICA

Asignatura: Tecnologa de Mquinas


[Mster Oficial en Ingeniera Industrial] (cdigo: 1140305)

CUADERNILLO DE PRACTICA N 4
Determinacin y estudio de la friccin en cojinetes:

Alumno: ..
DNI: ..
Curso: 20./20.
Fecha de ejecucin de la prctica:
Fecha de entrega del cuadernillo: ..

Por el profesor de la prctica.-Rafael Snchez Snchez


NOTA IMPORTANTE: Este cuadernillo deber entregarse cumplimentado al profesor de la prctica a las dos
semanas como mximo, despus de la celebracin de la misma, o no ser corregido.

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Prctica sobre el equipo GUNT TM-282:


El equipo TM-282 sobre el que vamos a desarrollar la prctica, est disponible en el
Laboratorio de Motores, habindose adquirido durante el curso 2005/2006 por el
Departamento de Ingeniera Minera, Mecnica y Energtica de la E.P.S., el cual se
muestra en la siguiente figura:

El equipo TM-282 ha sido desarrollada y fabricada por G.U.N.T., para permitir a los
estudiantes llevar a cabo investigaciones prcticas, con el objetivo de poder determinar
de una manera sencilla, las fuerzas de rozamiento en la superficie de un cojinete de
deslizamiento sometido a una lubricacin hidrodinmica. Ello adems permitir
consolidar y perfeccionar los conocimientos sobre esta materia que han aprendido en las
sesiones de desarrollo terico.

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A travs de este equipo y su aplicacin, podremos investigar los siguientes aspectos
sobre rozamiento:
-

Influencia de velocidad giro, sobre la fuerza de rozamiento.


Influencia de la carga, sobre la fuerza de rozamiento.
Influencia de la temperatura, sobre la fuerza de rozamiento.
Influencia del lubricante, sobre la fuerza de rozamiento.
Determinacin del coeficiente de rozamiento para distintas velocidades de giro
(compare con las curvas Stribeck ).
Determinacin del coeficiente de rozamiento para diferentes cargas.

Breve descripcin del equipo TM 282:


El equipo ha sido concebido como equipo de sobremesa, manejable y compacto. La
forma constructiva plana, garantiza una buena estabilidad.

Sus componentes son:

Una unidad de control con


memoria (1) para medicin
de la velocidad de rotacin y
temperatura, y para control
de esta velocidad.
Un dispositivo de carga (2)
para generar los distintos
esfuerzos en el cojinete.
Una palanca graduada para
la medida de esfuerzos (3)
con peso desplazable (4).
Un contrapeso (5) para
compensar el peso propio del
dispositivo de medicin.
Un engrasador de fieltro (6)
para suministro contino de
lubricante.

Un vaso colector (7) que recoge las fugas de aceite.


Una caja terminal de conexiones (8) que hace de interfaz con la unidad de
control (1).

Por su parte, la unidad de control memorizable, lleva el control y mando del motor y
muestra los datos de velocidades de giro y temperaturas.
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Sobre el panel delantero


hay un display digital (1)
para la temperatura. La
temperatura indicada es
la
medida
en
el
alojamiento del cojinete,
de modo que sta se
aproxima
a
la
temperatura del aceite.
- Un segundo display
digital (2) indica la
velocidad de giro del eje
del motor. La velocidad
de giro puede ajustarse
gradualmente entre 0 y
3000 revoluciones por
minuto, a travs del
potencimetro (3).
- El motor se arranca con
el interruptor (4).
- En la parte trasera est la
clavija de conexin a la
red elctrica, con el interruptor principal (5). Tambin en su parte trasera estn
los terminales para el motor (6), para la medida de la velocidad de giro (7) y
para la conexin trmica (8).

Puesta en marcha del equipo:


Los alumnos deben seguir los siguientes pasos para poner en funcionamiento el equipo:
- Ponga la unidad en una superficie uniforme y plana.
- Primero conecte el equipo a la unidad de control. Esto implica el conectar los tres
cables (el cable de alimentacin elctrica, el cable sensor de velocidad, y el cable del
sensor de temperatura).
- Encienda el interruptor del motor y ponga el interruptor del control en APAGADO.
- Fije el potencimetro de control del motor a cero.
- Ponga posicin de apagado el interruptor principal, situado en la parte posterior de la
unidad de control.
- Coloque las correas trapezoidales del dispositivo de carga.
- Site el colector del aceite en el accesorio.
- Retire el engrasador del fieltro y vierta adentro el aceite, posteriormente atornille el
engrasador.
- Finalmente, conecte las conexiones a la parte posterior del control.
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Desarrollo de la prctica:
1.-Principios tericos.
En los cojinetes de deslizamiento radial sometidos a una fuerza, existe un huelgo entre
ste y el eje. De tal manera que la pelcula de lubricante llena este huelgo y se puede
mantener entre las superficies del eje y el cojinete. Cuando el eje est parado, el gorrn
del eje (parte del eje que gira dentro del cojinete) permanece apoyado en el fondo del
cojinete, mientras que el lubricante ocupa la parte superior del huelgo.
Por razones del diseo, en este equipo, el cojinete est apoyado realmente en un cojinete
reemplazable y no sobre el gorrn del eje en si.

Los
principios
tericos
que
desarrollamos a continuacin, se basan
en realidad en el uso de un cojinete de
deslizamiento radial, y por lo tanto las
posiciones de ste y el eje se deben
considerar como las indicadas en las
anteriores figuras.
Cuando nuestro sistema est en reposo,
la posicin descentrada del eje en
relacin al centro del cojinete da un juego de s/2. El lubricante se sita segn se muestra
en la figura anterior, en forma de media luna.
Cuando el eje comienza a rotar, bajo influencia de la friccin, el lubricante arrastrado
por el eje, intenta inicialmente moverse en sentido opuesto a la rotacin, sobre la
superficie del cojinete. Crendose en el huelgo unas zonas de presin/depresin que
empujan al gorrn, levantndolo del cojinete, y ocupando el lubricante el nuevo espacio.
Al aumentar la velocidad de giro, se
vuelve a repetir el efecto anterior, de
manera que de nuevo el lubricante vuelve
a producir zonas de presin/depresin en
el huelgo, que empujan al gorrn
centrndolo ms con respecto al cojinete,
formndose de esta manera, una pelcula
homognea de lubricante entre el gorrn
y el cojinete. Cuanto ms alta es la
velocidad de rotacin n del eje, ms alta
es la velocidad de la corriente del lubricante, ms efecto presin/depresin se produce
en el huelgo, ms lubricante alimenta el orificio del cojinete, aumentando la presin
hidrodinmica p, levantando el eje y centrndolo en el cojinete.
Por tanto el efecto de la rotacin, es la causa inmediata de la lubricacin hidrodinmica.

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Si el eje es levantado, entonces ho > hoinic,


podemos decir entonces que la friccin
fluida est presente. En este caso, el
centro del el eje se mueve en la direccin
de la rotacin del centro del cojinete, de
modo que la excentricidad:
e = s/2 ho se reduce en relacin a
cuando estaba parado.
Cuando la velocidad de giro aumenta, el
centro del eje gira cada vez ms cerca del
centro del cojinete, despus de una
trayectoria semicircular, disminuyendo la
excentricidad e, y aumentando la
capacidad portadora y una posicin
estable del eje. La acumulacin de la
presin comienza en el punto ms bajo del cojinete, por tanto donde debe estar situado
el orificio de entrada en el cojinete debe se en la parte alta, donde exista depresin a fin
de que entre el lubricante, contina aguas abajo por los surcos o ranuras, hasta llevar el
lubricante a los flancos.

2.-Ejecucin de la prctica.
2.1.-Calefaccin previa del aceite o lubricante.
Antes de efectuar la prctica en s, debemos hacer trabajar al equipo, para realizar un
precalentamiento del lubricante, ya que la viscosidad de ste depende de la temperatura.
Para ello, cuando tengamos la unidad preparada para operar con ella:
- Aplicaremos la carga mxima en el dispositivo de carga (100N).
- Encenderemos el interruptor principal en la parte posterior de la unidad de control.
- Encenderemos el interruptor del motor (la lmpara se debe encender).
- Aumentaremos lentamente la velocidad del motor hasta las 2000 RPM con el
potencimetro.
Cuando la temperatura en el display de la unidad de control alcance aproximadamente
los 55C, la prctica en s puede comenzar a realizarse.

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2.2.-Descripcin del ensayo.

Antes de realizar los experimentos,


debemos equilibrar el peso (2) y
contrapeso de ajuste (4) del brazo
graduado. Para ello:
-Quite todos los pesos del
dispositivo de carga.
-Mueva el peso (2) deslizante, al
extremo izquierdo del brazo.
-Fije la velocidad de giro, de tal
modo que el brazo quede levemente
levantado a velocidades de giro
(n=250... 300 RPM).
-Ajuste el contrapeso de ajuste hasta
que las marcas (6) en el brazo (7) se
alineen.
-Trabe el contrapeso de balance con
la tuerca de estras.
NOTA: Para fijar el contrapeso
correctamente, se debe ajustar
cuando el brazo se levante, a la
velocidad de giro ms baja posible.

La fuerza de friccin en un cojinete depende de varios parmetros. En este equipo


vamos a estudiar como influye: la velocidad de giro, la carga, la temperatura, y el
lubricante.
Por tanto al realizar el ensayo sobre este equipo, deberemos medir y registrar los valores
de los distintos parmetros que intervienen en este ensayo, para ello:
- fije la carga deseada.
- fije la velocidad de giro deseada.
- deslice el peso a lo largo del brazo hasta hacer coincidir las marcas.
- lea el valor de la escala y antelo.
- lea los valores de la temperatura y antelos.
- vaya variando la velocidad de giro y/o cargas.
- repita el procedimiento de las medidas.
- etc.

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2.3.-Registro de valores:
Los valores medidos en este ensayo, los trasladaremos a la siguiente tabla:
Carga aplicada Fcarga [N]
Velocidad
giro
[rpm]

10

20

50

100

a=

a=

a=

a=

a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=
a=

t=

t=

t=

t=

t=

a=

a=

a=

a=

a=

t=

t=

t=

t=

t=

350

500

1000

1500

2000

Tabla.- Distancias al punto cero

Con los valores obtenidos de a (distancias al punto cero), podremos calcular fcilmente
los momentos respectivos de las fuerzas de friccin, de acuerdo con la siguiente
frmula:

Mfric = F . a
donde: F = 1N (del peso deslizante del brazo)
a = distancia del peso en el milmetros

Ejemplo: n=1000 RPM; G = 20N; a=192 milmetro


Mfric =1N 192 m m
Mfric = 192 Nmm
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Y ahora, con Mfric podremos calcular las distintas fuerzas de


friccin, de la siguiente manera:
Ffric = Mfric / r
donde: r = 15m m (radio del eje)
Siguiendo con el ejemplo anterior
Ffric = 192 Nmm / 15 milmetros
Ffric = 12,8 N

Los resultados de los clculos que hagamos, los trasladaremos a la siguiente tabla.

Carga aplicada Fcarga [N]


Velocidad
giro
[rpm]

10

20

50

100

350

500

1000

1500

2000

Tabla.- Fuerza de friccin Ffricc [N]

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Posteriormente, calcularemos los coeficientes de friccin, mediante la siguiente


frmula:
= Ffric / Fsum

siendo

Fsum = Fdispo + 5 Fcarga


Ejemplo:
Ffric = 12.8 N;
Fcarga = 20 N;
Fdispo = 25 N
= 12,8N / (25N + 5 20N) = 12.8 N / 125 N
= 0.102
Y trasladaremos los resultados a la tabla siguiente:

Carga aplicada Fcarga [N]


Velocidad
giro
[rpm]

10

20

50

100

350

500

1000

1500

2000

Tabla.- Coeficientes de friccin

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2.4.-Preparacin de grficas:
Para evaluar los resultados de este ensayo, debemos indicar los mismos de forma
grfica. Para ello con los datos que tenemos recopilados en las anteriores tablas,
confeccionaremos las siguientes grficas:

Momento de friccin en Nmm

150

100

50

350

500

1000

1500

2000

Velocidad de giro en rpm


Grfica.- Momento de friccin Mfricc / Velocidad de giro

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Momento de friccin en Nmm

150

100

50

10

20

50

100

Carga aplicada en N
Grfica.- Momento de friccin Mfricc / Carga aplicada Fcarga

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Temperatura en C

55

54

53

52

350

500

1000

1500

2000

Velocidad de giro en rpm


Grfica.- Temperatura T / Velocidad de giro (en carga constante)

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Coeficiente de friccin
0,3

0,25

0,2

0.15

0,1

0,05

10

20

50

100

Carga aplicada en N
Grfica.- Coeficiente de friccin / Carga aplicada Fcarga

NOTA: Todas estas grficas es aconsejable hacerlas con Excel, o


cualquier otra hoja de clculo.

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2.5.-Evaluacin del ensayo.


El alumno, a la vista de las anteriores grficas, expondr a continuacin de manera
pormenorizada y justificada sus conclusiones sobre los parmetros que ms influyen en
la friccin, y aquellos que influyen de manera menos importante.
Ojo NO se trata de hacer una descripcin escrita de cada una de las grficas, si no de
dar una justificacin razonada del comportamiento, tendencias y resultados obtenidos.

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