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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
DINMICA
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DINMICA
INGENIERA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Dinmica
NMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
PROFESOR: Ing. Mecnico Italo Mendoza Haro, Mba
HORARIO: Jueves, de 18H00-21H00 (3 Horas)
BIBLIOGRAFA:
1. Mecnica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecnica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinmica de J. L. Meriam
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Presentacin del profesor

Italo Mendoza H. Ingeniero mecnico, ESPOL. Ao 1986.
Mba. en Administracin y Direccin de Empresas.- UTEG.
Universidad Tecnolgica Empresarial de Guayaquil. Ao
2008
Supervisor de fabrica en Sociedad Agrcola e Industrial San
Carlos. (1986-1991)
Jefe de planta en fabrica de caramelos y galletas Guayaquil
Loor Rigal (1991-1993)
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Presentacin del profesor

Director de mantenimiento en fabrica de
Compaa Azucarera Valdez S.A. desde el ao
1993.
Catedrtico en el SECAP (1985)
Catedrtico en la Escuela Superior Naval (19841993)
Catedrtico en la UNEMI desde el ao 2006
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERA INDUSTRIAL MENCIN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 2 evaluaciones/30 puntos en el semestre = 60 puntos
Se calificaran trabajos de investigacin 20 puntos en el semestre = 20 puntos
Se calificaran Gestin en el aula 20 puntos en el semestre= 20 puntos
Total ..
= 100 puntos
Las evaluaciones sobre gestin en el aula 20 puntos estn divididas: 50% puntos de
asistencia a clases; 50 puntos por actuacin y participacin en clases
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-70)/100 puntos con opcin recuperacin
Alumnos con puntajes (70-100)/100 aprobados
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EVALUACIONES
LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA
SIGUIENTE PLANIFICACIN
Evaluacin sobre cinemtica y cintica de partculas Segunda Ley
de Newton; fecha: Jueves,26 de Jun./14
Evaluacin sobre cintica partculas mtodo de la energa y
cantidad de movimiento; fecha: Jueves, 31 de Julio/14.
Evaluacin sobre cinemtica de los cuerpos rgidos, movimiento
general en el plano; Fecha: Jueves, 28 de Agosto/14
Evaluacin sobre movimiento general en el plano mtodo de la
energa y cantidad de movimiento; Fecha: Jueves, 25 Sept./14
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OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigacin y la enseanza. Adems de

producir los futuros lideres de la industria, universidad,
gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el
conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad,
la amplitud de miras y tica. Intentamos desarrollar la
ciencia y combinar el conocimiento bsico con la
aplicacin innovadora de los principios de ingeniera,
tratamos de enriquecer nuestros programas educativos.
Nuestra misin preparar estudiantes para unas
trayectorias profesionales que requieran alta tecnologa y
liderazgo.
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SILABO
SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA II.pdf
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MECANICA PARA INGENIEROS
MECANICA DE SLIDOS
CUERPOS RIGDOS
MECANICA DE LOS FLUDOS
CUERPOS DEFORMABLES
FLUDOS DEFORMABLES
FLUDOS VISCOSOS
FLUDOS COMPRESIBLES
RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORA DE LA ELASTICIDAD
TEORA DE LA PLASTICIDAD
ESTTICA.
DINMICA
CINEMTICA
CINTICA
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PRESENTACIN INICIAL.
Una de las caractersticas del planteamiento que se utiliza en este curso es que la
mecnica de partculas est separada claramente de la mecnica de cuerpos
rgidos.
Esttica.- En esttica se trata primero la esttica de partculas, y el principio de
equilibrio de una partcula se aplica de inmediato a situaciones prcticas que
implican nicamente fuerzas concurrentes.
La esttica de cuerpos rgidos se considera despus, momento en que se
introducen los productos vectoriales y escalares de dos vectores que se
utilizaron para definir el momento de una fuerza alrededor de un punto y un
eje.
Dinmica.- Se observa la misma divisin. Los conceptos bsicos de fuerza, masa y
aceleracin, de trabajo y energa e impulso y cantidad de movimiento se
introducen y aplican primero a problemas que implican nicamente a
partculas as, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres mtodos
bsicos utilizados en dinmica y conocer sus respectivas ventajas antes de
enfrentarse a las dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rgidos.
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Introduccin
La dinmica incluye:
Las cinemticas: el estudio de la geometra de movimiento. La cinemtica
se usa para relacionar desplazamiento, velocidad, aceleracin, y tiempo sin la
referencia a la causa de movimiento.
Las cintica: el estudio de las relaciones que existen entre las fuerzas que
actan en un cuerpo, la masa del cuerpo, y el movimiento del cuerpo. Se
usan las cintica para predecir el movimiento causado por las fuerzas dadas o
para determinar las fuerzas exigidas producir un movimiento dado.
El movimiento rectilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una
partcula como l siguen una lnea recta.
El movimiento curvilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una
partcula como l siguen una lnea encorvada en dos o tres dimensiones.
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CAPITULO # 1
CINEMATICA DE LA PARTCULA
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Contenidos
La introduccin
El Movimiento rectilneo: Posicin,
el Velocidad & Aceleracin
La determinacin del Movimiento de
una Partcula
Pruebe Problema 11.2
El Rectilneo-movimiento uniforme
El Rectilneo-movimiento
uniformemente Acelerado
El movimiento de Varias Partculas:
El Movimiento relativo
El movimiento de Varias Partculas:
El Movimiento dependiente
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La Solucin grfica de Problemas del
Rectilneo-movimiento
Otros Mtodos Grficos
El Movimiento curvilneo: Posicin, el
Velocidad & Aceleracin
Los derivado de Funciones del Vector
Los Componentes rectangulares de
Velocidad y Aceleracin
El Pariente del movimiento a un Marco en
la Traduccin
Los Componentes tangenciales y
Normales
Los Componentes radiales y Transversos
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Se dice que partcula que sigue una lnea
recta est en el movimiento rectilneo.
La coordenada de la posicin de una
partcula se define por positivo o la distancia
negativa de partcula de un origen fijo en la
lnea.
El movimiento de una partcula es conocido
si la coordenada de la posicin para la
partcula es conocida por cada valor de
tiempo t. el Movimiento de la partcula puede
expresarse en el formulario de una funcin,
por ejemplo, x 6t 2 t 3
o en el formulario de un grfico x contra t.
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Considere partcula que ocupa la posicin P
en momento t y P ' al t+Dt,
x
La media velocidad
t
x
lim
La velocidad instantnea
t 0 t
La velocidad instantnea puede ser positiva

o negativo. La magnitud de velocidad est
llamado la velocidad de la partcula.
De la definicin de un derivado,
x dx
v lim
dt
t 0 t
e.g., x 6t 2 t 3
dx
v
12t 3t 2
dt
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Considere la partcula con la velocidad v en
momento t y v ' al t+Dt,
v
Aceleracin Instantnea a lim
t 0 t
La aceleracin instantnea puede ser:

- positivo: la velocidad positiva creciente o
la velocidad negativa decreciente
- el negativo: la velocidad positiva
decreciente o la velocidad negativa
creciente.
De la definicin de un derivado,
v dv d 2 x
a lim
2
dt dt
t 0 t
e.g. v 12t 3t 2
a
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dv
12 6t
dt
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Considere la partcula con movimiento
dado por
x 6t 2 t 3
v
dx
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
12 6t
dt dt 2
at t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
at t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
at t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
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La determinacin del Movimiento de una Partcula
Revoque, el movimiento de una partcula es conocido si la posicin es
conocida por todo el tiempo t.
Tpicamente, las condiciones de movimiento son especificadas por el tipo de
aceleracin experimentado por la partcula. La determinacin de velocidad y
posicin requiere dos integraciones sucesivas.
Tres clases de movimiento pueden definirse para:

aceleracin dada como una funcin de tiempo, un = el f(t)
- aceleracin dada como una funcin de posicin, un = el f(x)
- aceleracin dada como una funcin de velocidad, un = el f(v)
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Aceleracin dada como una funcin de tiempo, un = el f(t):
v t
t
t
dv
a f t
dv f t dt
dv f t dt
vt v0 f t dt
dt
v
0
0
dx
vt
dt
x t
dx vt dt
dx vt dt
x0
xt x0 vt dt
Aceleracin dada como una funcin de posicin, un = el f(x):

v
dx
dx
or dt
dt
v
v dv f x dx
a
v x
dv
dv
or a v f x
dt
dx
x
v dv f x dx
v0
x0
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1 v x 2
2
12 v02
f x dx
x0
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Aceleracin dada como una funcin de velocidad, un = el f(v):
dv
a f v
dt
dv
dt
f v
v t
dv
f v t
v0
dv
v a f v
dx
xt x0
v t
v dv
dx
f v
v t
t
dv
f v dt
v0
0
x t
v t
v dv
dx f v
x0
v0
v dv
f v
v0
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LA SOLUCIN:
Integre para encontrar el v(t dos veces)
y y(t).
Resuelva para t a que la velocidad

iguala ceros (tiempo para la elevacin
mxima) y evala la altitud
correspondiente.
La pelota ech con 10 m/s la velocidad
Resuelva para t a que la altitud iguala
vertical de la ventana 20 m sobre la
ceros (tiempo para el impacto de
tierra.
tierra) y evala la velocidad
Determine:
correspondiente.
la velocidad y elevacin sobre la tierra en
momento t,
la elevacin ms alta alcanz por la pelota
y el tiempo correspondiente, y
tiempo cuando la pelota pegar la
velocidad molida y correspondiente.
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LA SOLUCIN:
Integre para encontrar el v(t dos veces) y y(t).

dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
vt v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0
vt 10
dy
v 10 9.81t
dt
y t
t
dy 10 9.81t dt
y0
m
m
9.81 2 t
s
s
y t y0 10t 12 9.81t 2
m
m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s
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Resuelva para t a que la velocidad iguala ceros y
evala la altitud correspondiente.
vt 10
m
m
9.81 2 t 0
s
s
t 1.019 s
Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y evala la

velocidad correspondiente.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s
m
m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s
y 25.1 m
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Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y
evala la velocidad correspondiente.
m
m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2 0
s
s
t 1.243 s meaningles s
t 3.28 s
vt 10
m
m
9.81 2 t
s
s
v3.28 s 10
m
m
9.81 2 3.28 s
s
s
v 22.2
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m
s
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LA SOLUCIN:
a kv
El mecanismo del freno reduca que el

retroceso del arma consiste en pistn atado
para embarrilar entrando el cilindro fijo
llenado del aceite. Cuando los retrocesos
del barril con el v0 de velocidad inicial, el
pistn mueve y se fuerza el aceite a travs
de los orificios en el pistn, mientras
causando pistn y cilindro para disminuir
la velocidad a la proporcin proporcional
a su velocidad.
Integre a = el dv/dt = - el kv para

encontrar el v(t).
Integre el v(t) = el dx/dt para
encontrar el x(t).
Integre a = el dv/dx de v = - el kv
para encontrar el v(x).
Determine el v(t), x(t), y v(x).

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LA SOLUCIN:
Integre a = el dv/dt = - el kv para encontrar el v(t).
v t
t
dv
dv
vt
a
kv
k
dt
ln
kt
dt
v0
v v
0
0
vt v0 e kt
Integre el v(t) = el dx/dt para encontrar el x(t).
dx
vt
v0 e kt
dt
t
x t
t
1
kt
xt v0 e kt
dx v0 e dt
k
0
0
0
v
xt 0 1 e kt
k
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Integre un = el dv/dx de v = - el kv para
encontrardvel v(x).
v
x
a v kv
dv k dx
dv k dx
dx
v
0
0
v v0 kx
v v0 kx
Alternativamente,
con
y
entonces
v
xt 0 1 e kt
k
vt
vt v0 e kt or e kt
v0
v vt
xt 0 1
k
v0
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v v0 kx
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El Movimiento Rectilneo uniforme
Para la partcula en el movimiento rectilneo uniforme, la aceleracin
es el cero y la velocidad es constante.
dx
v constant
dt
x
x0
dx v dt
x x0 vt
x x0 vt
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El Movimiento Rectilneo uniformemente Acelerado
For particle in uniformly accelerated rectilinear motion, the acceleration of
the particle is constant.
dv
a constant
dt
v0
dv a dt
v v0 at
v v0 at
dx
v0 at
dt
x0
dx v0 at dt
x x0 v0t 12 at 2
x x0 v0t 12 at 2
dv
v a constant
dx
v0
x0
v dv a dx
1
2
v 2 v02 ax x0
v 2 v02 2a x x0
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento relativo
Para partculas que siguen la misma lnea,
tiempo debe grabarse del mismo momento de
arranque y deben medirse los desplazamientos
del mismo origen en la misma direccin.
x B x A la posicin relativa de B
con respecto a A
xB x A xB A
xB
v B v A la velocidad relativa de B
con respecto a A
vB v A vB A
vB
a B a A la aceleracin relativa de
B con respecto a A
aB a A aB A
aB
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LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y
aceleracin constante de pelota en las
ecuaciones generales para el movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
Suplente la posicin inicial y la velocidad
constante de ascensor en la ecuacin para
el movimiento rectilneo uniforme.
Pelota tirada verticalmente de 12 m nivela
en el pozo de elevador con la velocidad
inicial de 18 m/s. Al mismo momento, el
ascensor de la abrir-plataforma les pasa la
mudanza nivelada hacia arriba a 5 m a 2
m/s.
Determine (a) cuando y donde el ascensor
de golpes de pelota y (b) la velocidad
relativa de pelota y ascensor al contacto.
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Escriba la ecuacin para la posicin del

pariente de pelota con respecto al
ascensor y resuelva para cera posicin
relativa, es decir, impacto.
Tiempo de impacto de suplente en la

ecuacin para la posicin de ascensor y
velocidad del pariente de pelota con
respecto al ascensor.
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LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y aceleracin
constante de pelota en las ecuaciones generales para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
m
m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s
s
m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
s
Suplente la posicin inicial y la velocidad constante

de ascensor en la ecuacin para el movimiento
rectilneo uniforme.
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
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Escriba la ecuacin para la posicin del pariente de pelota
con respecto al ascensor y resuelva para cera posicin
relativa, es decir, impacto.
yB
12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s meaningles s
t 3.65 s
Tiempo de impacto de suplente en las ecuaciones para la

posicin de ascensor y velocidad del pariente de pelota con
respecto al ascensor.
y E 5 23.65
y E 12.3 m
v B E 18 9.81t 2
16 9.813.65
v B E 19.81
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m
s
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de la
posicin de uno o ms otras partculas.
La posicin de bloque que B depende de la posicin de
bloque A. Desde que la soga es de longitud constante,
sigue esa suma de longitudes de segmentos debe ser
constante.
x A 2 x B constante (un grado de libertad)
Las posiciones de tres bloques son dependientes.
2 x A 2 x B xC constante (dos grados de libertad)

Para las posiciones linealmente relacionadas, las
relaciones similares sostienen entre las velocidades y
aceleraciones.
dx
dx
dx
2 A 2 B C 0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv
dv
dv
2 A 2 B C 0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt
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Engineers:
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el
desplazamiento positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
La polea D tiene el movimiento rectilneo

uniforme. Calcule cambio de posicin en
La polea D se ata a un cuello en que se
momento t.
tira abajo a las 3. / s. At t = 0, agarre
por el cuello A salidas que bajan de K El bloque el movimiento de B es dependiente
con la aceleracin constante y cera
en los movimientos de cuello A y polea D.
velocidad inicial. Sabiendo que la
Escriba la relacin del movimiento y resuelve
velocidad de cuello A es 12 en. / s
para el cambio de bloque que B posicionan en
como l pasa L, determine el cambio
momento t.
en la elevacin, velocidad, y
Diferencie la relacin del movimiento dos veces
aceleracin de bloque B cuando
para desarrollar las ecuaciones para la velocidad
bloquea A est a L.
y aceleracin de bloque B.
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el desplazamiento
positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in.
12 2a A 8 in.
s
aA 9
in.
s2
v A v A 0 a At
12
in.
in.
9 2t
s
s
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t 1.333 s
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La polea D tiene el movimiento rectilneo uniforme.
Calcule cambio de posicin en momento t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
El bloque el movimiento de B es dependiente en los
movimientos de cuello A y polea D. Escriba la
relacin del movimiento y resuelve para el cambio
de bloque que B posicionan en momento t.
La longitud total de restos del cable constante,
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
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Diferencie la relacin del movimiento dos veces para
desarrollar las ecuaciones para la velocidad y
aceleracin de bloque B.
x A 2 x D x B constant
v A 2v D v B 0
in. in.
12 2 3 v B 0
s s
v B 18
in.
s
a A 2a D a B 0
in.
9 2 vB 0
s
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a B 9 2
s
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La Solucin grfica de Problemas del Rectilneo-movimiento
Dado los x-t encorvan, la curva del v-t es igual

a la cuesta de curva de x-t.
Dado los v-t encorvan, el a-t la curva es igual
a la cuesta de curva de v-t.
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La Solucin grfica de Problemas del Rectilneo-movimiento
Dado el a-t la curva, el cambio en la velocidad entre el t1 y el t2 es

igual al rea bajo el a-t la curva entre el t1 y t2.
Dado los v-t encorvan, el cambio en la posicin entre el t1 y el t2 es
igual al rea bajo la curva del v-t entre el t1 y t2.
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El mtodo del momento-rea para determinar la
posicin de la partcula directamente en momento t
del a-t la curva:
x1 x0 area under v t curve
v1
v0t1 t1 t dv
v0
usando dv = a dt,
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
primero el momento de rea bajo a-t

t1 t a dt la curva con respecto a t = la lnea
v0
del t1.
x1 x0 v0t1 area under a-t curve t1 t
t abscissa of centroid C
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El mtodo para determinar la aceleracin de

la partcula de la curva del v-x:
dv
dx
AB tan
BC subnormal a la curva del v-x
av
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El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin
Partcula que sigue una curva de otra manera que una
lnea recta est en el movimiento curvilneo.
Posicin vector de una partcula en momento t se
define por un vector entre el origen O de una
referencia fija idean y la posicin ocup por la
partcula.
Considere partcula que ocupa la posicin P
definida por r en momento t y P ' definieron por r

a t + t,
r dr
v lim
dt
t 0 t
la velocidad instantnea (el vector)
s ds
dt
t 0 t
la velocidad instantnea (el escalar)
v lim
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El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin
Considere la velocidad v de partcula en momento t
y velocidad v a t + t,
v dv
a lim
dt
t 0 t
la aceleracin instantnea (el vector)
En general, el vector de aceleracin no es

tangente al camino de la partcula y vector de
velocidad.
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Los derivados de las Funciones del Vector
Permita Pu sea una funcin del vector de escalar variable
u,
dP
P
Pu u Pu
lim
lim
du u 0 u u 0
u
Derivativo de suma del vector,
d P Q dP dQ
du
du du
Derivativo de producto de escalar y vector funciona,
d f P df
dP
P f
du
du
du
Derivativo de producto del escalar y producto del vector,
d P Q dP dQ
Q P
du
du
du
d P Q dP
dQ
Q P
du
du
du
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Cuando posiciona el vector de partcula que P se
da por sus componentes rectangulares,
r xi y j zk
El vector de velocidad,
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt
dt
dt
vx i v y j vz k
El vector de aceleracin
d 2 x d 2 y d 2 z
a 2 i 2 j 2 k xi y j zk
dt
dt
dt
ax i a y j az k
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Los componentes rectangulares particularmente
eficaz cuando pueden integrarse las aceleraciones del
componente independientemente, por ejemplo,
movimiento de un proyectil,
a x x 0
a y y g
a z z 0
con las condiciones de la inicial,
v x 0 , v y , v z 0 0
x0 y0 z0 0
0
Integrando los rendimientos dos veces

v x v x 0
x v x 0 t
v y v y gt
0
y v y y 12 gt 2
0
vz 0
z0
Haga seas en la direccin horizontal es uniforme.
Haga seas en la direccin vertical se acelera

uniformemente.
El movimiento de proyectil podra reemplazarse por
dos movimientos rectilneos independientes.
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El Pariente del movimiento a un Marco en la Traduccin
Designe un marco como el marco fijo de referencia.
Todos los otros marcos ataron no rgidamente al
marco de la referencia fijo es marcos mudanza de
referencia.
Posicione los vectores para las partculas A y B con
respecto al marco fijo de referencia Oxyz son rA and rB .
r
Vector B A uniendo A y B define la posicin de B
con respecto al marco mudanza Ax'y'z ' y

rB rA rB A
Diferenciando dos veces,
v B v A v B A v B A la velocidad de pariente de
B a A.
a B a A a B A a B A la aceleracin de pariente
de B a A.
El movimiento absoluto de B puede obtenerse combinando el
movimiento de A con el movimiento del pariente de B con respecto a
marco de la referencia mudanza atado a A.
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Los Componentes tangenciales y Normales
El vector de velocidad de partcula es tangente al
camino de partcula. En general, el vector de
aceleracin no es. Desee expresar el vector de
aceleracin por lo que se refiere a los
componentes tangenciales y normales.
et and et es los vectores de la unidad

tangenciales para el camino de la partcula a P y
P '. Cuando arrastrado con respecto al mismo

origen, et et et y es el ngulo entre
ellos.
et 2 sin 2
et
sin 2
lim
lim
en en
0
0 2
det
en
d
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Con el vector de velocidad expresado como v vet

la aceleracin de la partcula puede escribirse como
de dv
de d ds
dv dv
a
et v
et v
dt dt
dt dt
d ds dt
pero
det
ds
en
d ds
v
d
dt
Despus de sustituir,
dv
v2
dv v 2
a et en
at
an
dt
dt
El componente tangencial de aceleracin refleja

que el cambio de velocidad y el componente
normal refleja cambio de direccin.
El componente tangencial puede ser positivo o
negativo. El componente normal siempre
apunta hacia el centro de curvatura del camino.
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parafor
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Las relaciones para la aceleracin tangencial y
normal tambin solicitan partcula que sigue la
curva del espacio.
dv
v2
dv v 2
a et en
at
an
dt
dt
Avin que contiene los vectores de la unidad

tangenciales y normales se llama el avin
besando.
Normal al avin besando se encuentra de

eb et en
en principal normal
eb binormal
La aceleracin no tiene ningn componente a lo

largo del binormal.
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r rer
der
e
d
Cuando la posicin de la partcula se da en las

coordenadas polares, es conveniente expresar
velocidad y aceleracin con los componentes
paralelos y perpendicular a OP.
El vector de velocidad de partcula es
der dr
dr
d
d
v rer er r
er r
e
dt
dt
dt
dt
dt
r er r e
de
er
d
der der d d
e
dt
d dt
dt
de de d
d
er
dt
d dt
dt
Semejantemente, el vector de aceleracin de

partcula es
d
d dr
a er r
e
dt dt
dt
d 2 r dr der dr d
d 2
d de
2 er
e r 2 e r
dt dt dt dt
dt dt
dt
dt
r r 2 er r 2r e
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Dinmica
Cuando la posicin de la partcula se da en las
coordenadas cilndricas, es conveniente expresar
la velocidad y vectores de aceleracin que usan

los vectores de la unidad eR , e , and k .
Posicin del vector,
r R e R z k
Velocidad del vector,
dr
v
R eR R e z k
dt
Aceleracin del vector,
dv
R eR R 2 R e z k
a
R
dt
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LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y
normales de aceleracin.
Determine magnitud de aceleracin y
direccin con respecto a la tangente
encorvar.
Un motorista est viajando en la
seccin encorvada de carretera a 60
mph. El motorista aplica frenos que
causan una proporcin de
desaceleracin constante.
Sabiendo que despus de 8 s la
velocidad se ha reducido a 45 mph,
determina la aceleracin del
automvil inmediatamente despus
de que los frenos son aplicados.
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LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y normales de
aceleracin.
v 66 88 ft s
ft
at
2.75 2
t
8s
s
an
60 mph 88 ft/s
45 mph 66 ft/s
v2
88 ft s 2
ft
3.10 2
2500 ft
Determine magnitud de aceleracin y direccin

con respecto a la tangente encorvar.
a
at2
tan
an2
1 an
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at
2.75 3.10
tan
1 3.10
2.75
a 4.14
ft
s2
48.4
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LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
Evale las posiciones radiales y

angulares, y primero y segundos
derivado en momento t.
La rotacin del brazo sobre O se define
Calcule velocidad y aceleracin en las
por q = 0.15t2 dnde q est en los radianes
coordenadas cilndricas.
y t en segundos. El cuello las diapositivas
de B a lo largo del brazo tal ese r = 0.9 Evale la aceleracin con respecto al
0.12t2 dnde r est en los metros.
brazo.
Despus de que el brazo ha girado a travs
de 30o, determine (un) la velocidad total
del cuello, (b) la aceleracin total del
cuello, y (c) la aceleracin relativa del
cuello con respecto al brazo.
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LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
0.15 t 2
30 0.524 rad
t 1.869 s
Evale las posiciones radiales y angulares, y

primero y segundos derivado en momento t.
r 0.9 0.12 t 2 0.481 m
r 0.24 t 0.449 m s
r 0.24 m s 2
0.15 t 2 0.524 rad

0.30 t 0.561 rad s
0.30 rad s 2
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Calcule velocidad y aceleracin.
vr r 0.449 m s
v r 0.481m 0.561rad s 0.270 m s
v
tan 1
v vr2 v2
vr
v 0.524 m s
31.0
ar r r 2
0.240 m s 2 0.481m 0.561rad s 2
0.391m s 2
a r 2r
0.481m 0.3 rad s 2 2 0.449 m s 0.561rad s

0.359 m s 2
a ar2 a2
a
tan 1
ar
a 0.531m s
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Evale la aceleracin con respecto al brazo.
El movimiento de cuello con respecto al brazo es
rectilneo y defini por la coordenada r.
a B OA r 0.240 m s 2
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CAPITULO #12
CINETICA DE PARTCULAS:
SEGUNDA LEY DE NEWTN
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CINETICA DE LA PARTICULA
LEYES DE NEWTON.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Todo cuerpo sigue en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
salvo que sea obligado a cambiar dicho estado por fuerzas aplicadas.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza que acta sobre el cuerpo;
y tiene lugar en la direccin en que se aplica la fuerza.
TERCERA LEY DE NEWTON
A cada accin se le opone una reaccin igual, a, las acciones mutuas entre dos
cuerpos siempre son iguales, y dirigidas en sentidos opuestos.
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Bibliografa ser Sir Isaac Newton
Isaac Newton naci en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, segn el calendario gregoriano),
en la pequea aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeo terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contrado matrimonio en abril
del mismo ao con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeo Isaac
acababa de cumplir tres aos, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influira
decisivamente en el desarrollo del carcter de Newton: Hannah
se traslad a la casa de su nuevo marido y su hijo qued en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
pecados de los que se autoinculp a los diecinueve aos, el
nmero trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce aos, su madre,
otra vez viuda, regres a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le haba legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiara a la muerte de ella en 1679),
adems de tres hermanastros para Isaac, dos nias y un nio.
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Introduccin
Las primero y terceras leyes de Newton son en reposo suficientes para
el estudio de cuerpos (las estticas) o cuerpos en el movimiento sin la
aceleracin.
Cuando un cuerpo acelera (los cambios en magnitud de velocidad o
direccin), la segunda ley de Newton se exige relacionar el movimiento
del cuerpo a las fuerzas que actan en l.
La segunda ley de Newton:
- Una partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de
la fuerza del resultante que acta en l y en la direccin de la fuerza
del resultante.
- El resultante de las fuerzas que actan en una partcula es igual a la
proporcin de cambio de velocidad adquirida lineal de la partcula.
- La suma de los momentos sobre O de las fuerzas que actan en una
partcula es igual a la proporcin de cambio de velocidad adquirida
angular de la partcula sobre O.
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Un carro de una montaa rusa puede viajar sobre una trayectoria
recta, una trayectoria curva en un plano horizontal, o en una
trayectoria curva en un plano vertical. En cada caso deben
considerarse la fuerza de la gravedad y las fuerzas que ejerce sobre
el carro, as como la aceleracin de este ltimo, como se estudi en
el capitulo anterior. La relacin que existe entre fuerza, masa y
aceleracin se estudiar en este capitulo.
La primera y tercera ley de Newton fueron utilizadas ampliamente
en el estudio de la esttica de los cuerpos en reposo y las fuerzas
que actuaban sobre ellos, estas dos leyes son suficiente para
estudiar el movimiento de los cuerpos que no tienen aceleracin.
Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando
cambia la magnitud o la direccin de su velocidades necesario
recurrir a la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento
del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
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La Segunda Ley de Newton de Movimiento
La segunda ley de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente
experimento: una partcula se somete a una fuerza F1 de direccin
constante y magnitud constante F1. bajo la accin de esa fuerza se
observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la direccin de la
fuerza
Considerar a la particula sometida a distintas fuerzas.

F1 F2 F3
constant mass, m
a1 a2 a3
Cuando sobre la particula de masa m acta una
fuerza la celeracin de la partcula viene dada por:
F ma
F,
La aceleracin debe evaluarse con respecto a un marco de

Newtonian de referencia, es decir, uno que no est
acelerando o est girando.
Si fuerza que acta en la partcula es el cero, la partcula

no acelerar, es decir, permanecer estacionario o
continuar en una lnea recta a la velocidad constante.
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La Velocidad adquirida lineal de una Partcula
Reemplazando la aceleracin por la derivada de la
velocidad tenemos:
dv
F m
dt
d
dL
m v
dt
dt
L linear momentum of the particle

Princio de la conservacin del momentun lineal:
Si el resultado de la fuerza sobre la partcula es cero,
el momentun linel de la particula se mantiene
constante en direccin y sentido..
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Los sistemas de Unidades
De las unidades para las cuatro dimensiones primarias (la
fuerza, masa, longitud, y tiempo), pueden escogerse tres
arbitrariamente. El cuarto debe ser compatible con la 2
Ley de Newton.
El Sistema internacional de Unidades (las Unidades de
SI): las unidades bajas son las unidades de longitud (m),
masa (el kg), y tiempo (segundo). La unidad de fuerza se
deriva,
kg m
m
1 N 1 kg 1 2 1 2
s
s
Las Unidades De costumbre americanas: las unidades
bajas son las unidades de fuerza (el lb), longitud (m), y
tiempo (segundo). La unidad de masa se deriva,
1lbm
1lb
32.2 ft s 2
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lb s 2
1slug
1
2
ft
1ft s
1lb
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Vector mecnicos
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Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Las ecuaciones de Movimiento
La segunda ley de Newton proporciona
m
a
La solucin para el movimiento de la partcula se

facilita resolvindose la ecuacin del vector en las
ecuaciones de componente de escalar, el ej., para los
componentes rectangulares,
Fx i Fy j Fz k ma x i a y j a z k
Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
Para los componentes tangenciales y normales,
F t mat
dv
F
m
t
dt
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F n ma n
Fn m
v2
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Dynamics
Vectores
parafor
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Dinmica
El Equilibrio dinmico
La expresin
de la segunda ley de Newton,
alternada
F ma 0
ma inertial vector
Con la inclusin del vector inercial, el sistema de
fuerzas que actan en la partcula es equivalente
poner a cero. La partcula est en el equilibrio
dinmico.
Pueden aplicarse mtodos desarrollados para las
partculas en el equilibrio esttico, por ejemplo,
pueden representarse las fuerzas de coplanar con un
polgono del vector cerrado.
Se llaman a menudo los vectores de inercia las fuerzas
inerciales cuando ellos miden la resistencia que las
partculas ofrecen a los cambios en el movimiento, es
decir, cambios en velocidad o direccin.
Las fuerzas inerciales pueden ser conceptualmente
tiles pero no pueden estar como el contacto y las
fuerzas gravitatorias encontraron en las estticas.
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Dynamics
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LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones del
componente rectangulares.
Los desconocidos consisten en la fuerza
aplicada P y la reaccin normal N del
avin. Las dos ecuaciones pueden
resolverse para estas desconocidas.
Un 200-lb restos del bloque en un avin
horizontal. Encuentre la magnitud de la
fuerza que P exigi dar una aceleracin
o 10 ft/s2 al bloque al derecho. El
coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el avin es el mk = 0.25.
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Dynamics
Vectores
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento para el bloque

en dos ecuaciones del componente rectangulares.
Fx ma :
y
O
P cos 30 0.25 N 6.21lb s 2 ft 10 ft s 2

62.1lb
x
W
200 lb
m
g 32.2 ft s 2
lb s 2
6.21
ft
F k N
0.25 N
Fy 0 :
N P sin 30 200 lb 0
Los desconocidos consisten en la fuerza aplicada
P y la reaccin normal N del avin. Las dos
ecuaciones pueden resolverse para estas
desconocidas.
N P sin 30 200 lb
P cos 30 0.25P sin 30 200 lb 62.1lb
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P 151lb
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Escriba las relaciones de la cinemtica
para los movimientos dependientes y
aceleraciones de los bloques.
Escriba las ecuaciones de movimiento
para los bloques y polea.
Los dos bloques mostrados la salida

del resto. El avin horizontal y la
polea son la friccin menos, y se
asume que la polea es de masa
despreciable. Determine la
aceleracin de cada bloque y la tensin
en el cordn.
Combine las relaciones de la cinemtica

con las ecuaciones de movimiento
resolver para las aceleraciones y tensin
del cordn.
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
O
x
y
Escriba las relaciones de la cinemtica para los

movimientos dependientes y aceleraciones de los
a B 12 a A
bloques. y B 12 x A
Escriba ecuaciones de movimiento para los bloques
y polea.
Fx m Aa A :
T1 100 kg a A
Fy m B a B :
mB g T2 mB a B
300 kg 9.81 m s 2 T2 300 kg a B

T2 2940 N - 300 kg a B
Fy mC aC 0 :
T2 2T1 0
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Dynamics
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Dinmica
O
x
y
Combine las relaciones de la cinemtica con las ecuaciones

de movimiento resolver para las aceleraciones y tensin del
cordn.
y B 12 x A
a B 12 a A
T1 100 kg a A
T2 2940 N - 300 kg a B
2940 N - 300 kg 12 a A
T2 2T1 0
2940 N 150 kg a A 2100 kg a A 0
a A 8.40 m s 2
a B 12 a A 4.20 m s 2
T1 100 kg a A 840 N
T2 2T1 1680 N
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la
cua. Por consiguiente, sus
movimientos son dependientes. Exprese
la aceleracin de bloque como la
aceleracin de cua ms la aceleracin
del pariente del bloque a la cua.
El 12-lb bloque B empieza del resto y

diapositivas en la 30-lb cua A que se
apoya por una superficie horizontal.
Escriba las ecuaciones de movimiento

para la cua y bloque.
Resuelva para las aceleraciones.
La friccin descuidando, determine (a)

la aceleracin de la cua, y (b) la
aceleracin del pariente del bloque a la
cua.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la cua. Por
consiguiente, sus movimientos son dependientes.
aB a A aB A
Escriba ecuaciones de movimiento para la cua y
bloque.
Fx m Aa A :
N1 sin 30 m A a A
0.5 N1 W A g a A
Fx mB a x mB a A cos 30 a B A :
WB sin 30 WB g a A cos 30 a B
a B A a A cos 30 g sin 30
Fy mB a y mB a A sin 30 :
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
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Dinmica
Resuelva para las aceleraciones.
0.5 N1 WA g a A
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
2W A g a A WB cos 30 WB g a A sin 30
aA
gWB cos 30
2W A WB sin 30
32.2 ft s 2 12 lb cos 30
aA
230 lb 12 lb sin 30
a A 5.07 ft s 2
a B A a A cos 30 g sin 30
a B A 5.07 ft s 2 cos 30 32.2 ft s 2 sin 30

aB
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20.5 ft s 2
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el cogote en los componentes
tangenciales y normales.
Resuelva las ecuaciones del componente
para las aceleraciones normales y
tangenciales.
El cogote de un 2-m pndulo describe

un arco de un crculo en un avin
vertical. Si la tensin en el cordn es
2.5 veces el peso del cogote para la
posicin mostrada, encuentre la
velocidad y aceleracin del cogote en
esa posicin.
Resuelva para la velocidad por lo que se

refiere a la aceleracin normal.
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento para el cogote

en los componentes tangenciales y normales.
Resuelva las ecuaciones del componente para las
aceleraciones normales y tangenciales.
mg sin 30 mat
Ft mat :
at g sin 30
Fn man :
at 4.9 m s 2
2.5mg mg cos 30 ma n
an g 2.5 cos 30
an 16.03 m s 2
Resuelva para la velocidad por lo que se refiere a la
aceleracin normal.
v2
an
v an 2 m 16.03 m s 2
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v 5.66 m s
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Determine la velocidad tasada de una

curva de la carretera de radio r = 400
pies amontonaron a travs de un
ngulo q = 18o. La velocidad tasada
de una curva de la carretera
amontonada es la velocidad a que un
automvil debe viajar si ninguna
fuerza de friccin lateral ser ejercida
a sus ruedas.
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El automvil viaja en un camino redondo

horizontal con un componente normal
de aceleracin dirigido hacia el centro
del camino. Las fuerzas que actan en
el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie del
camino.
Resulvase la ecuacin de
movimiento para el automvil en los
componentes verticales y normales.
Resuelva para la velocidad del

vehculo.
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
Resulvase la ecuacin de
movimiento para el automvil en los
componentes verticales y normales.
R cos W 0
Fy 0 :
W
R
cos
Fn man : R sin
LA SOLUCIN:
W
an
g
W
W v2
sin
cos
g
El automvil viaja en un camino

redondo horizontal con un componente
normal de aceleracin dirigido hacia el Resuelva para la velocidad del vehculo.
centro del camino. Las fuerzas que
2
v
g tan
actan en el automvil son su peso y
una reaccin normal de la superficie
32.2 ft s 2 400 ft tan 18
del camino.
v 64.7 ft s 44.1mi h
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular de una Partcula
H O r mV el momento de velocidad adquirida o

la velocidad adquirida angular de la partcula sobre O.
H O es perpendicular allanar conteniendo r and mV
H O rmV sin
i
j
k
rm v
HO x
y
z
mv x mv y mv z
mr 2
Derivativo de velocidad adquirida angular con respecto

a tiempo,
H O r mV r mV V mV r ma
rF
MO
Sigue de la segunda ley de Newton que la suma de los
momentos sobre O de las fuerzas que actan en la
partcula es igual a la proporcin de cambio de la
velocidad adquirida angular de la partcula sobre O.
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Equalidades de Movimiento en Radial & los Componentes Transversos
Considere la partcula a r y , en las coordenadas
polares,
Fr ma r m r r 2
F ma mr 2r
Este resultado tambin puede derivarse de la

conservacin de velocidad adquirida angular,
H O mr 2
d
mr 2
dt
m r 2 2rr
r F
F mr 2r
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
La conservacin de Velocidad adquirida Angular
Cuando slo fuerza que acta en la partcula se
dirige hacia o fuera de un punto fijo O, se dice
que la partcula est moviendo bajo una fuerza
central.
Desde la lnea de accin de los pasos
de fuerza
centrales a travs de O, M O H O 0 and

r mV H O constant
Posicin que el vector y movimiento de partcula
estn en un perpendicular plano a H O .
La magnitud de velocidad adquirida angular,
H O rmV sin constant
r0 m V0 sin 0
or
H O mr 2 constant
HO
angular momentum
r 2 h
m
unit mass
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Dinmica
El vector del radio OP barre el rea infinitesimal
dA 12 r 2 d
Define
dA 1 2 d 1 2
2r
2r
dt
dt
Velocidad
areal
Revoque, para un cuerpo que mueve bajo una
fuerza central,
h r 2 constant
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza
central, su velocidad areal es constante.
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La Ley de Newton de Gravitacin
Fuerza gravitatoria ejercida por el sol en un planeta o
por la tierra en un satlite un ejemplo importante de
fuerza gravitatoria est.
La ley de newton de gravitacin universal - dos
partculas de masa M y m nos atraen con el igual y la
fuerza opuesta dirigidas a lo largo de la lnea que
conecta las partculas,
Mm
F G 2
r
G constant of gravitation
3
4
m
ft
9
66.73 10 12
34
.
4
10
kg s 2
lb s 4
Para la partcula de masa m en la superficie de la tierra,

MG
m
ft
W m 2 mg g 9.81 2 32.2 2
R
s
s
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Escriba las ecuaciones radiales y
transversas de movimiento para el
bloque.
Integre la ecuacin radial para
Un bloque B de masa que m puede
encontrar una expresin para la
resbalar libremente en una friccin
velocidad radial.
menos brazo OA que gira en un avin
horizontal a una proporcin constante 0 . Suplente la informacin conocida en
Sabiendo que B se suelta a una distancia
la ecuacin transversa para encontrar
r0 de O, exprese como una funcin de r
una expresin para la fuerza en el
bloque.
a) el componente vr de la velocidad de
B a lo largo de OA.
b) la magnitud de la fuerza horizontal

ejerci en B por el brazo OA.
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
Integre la ecuacin radial para encontrar
una expresin para la velocidad radial.
dv
dv dr
dv
vr r
r vr r r
dt
dr dt
dr
dv
dv dr
dv
vr r
r vr r r
dt
dr dt
dr
vr dvr r 2 dr r02 dr
LA SOLUCIN:
Escriba las ecuaciones radiales y

transversas de movimiento para el
bloque.
Fr m ar : 0 m r r 2
F m a : F mr 2r
vr
r
2
vr dvr 0 r dr
0
r0
vr2 02 r 2 r02
Suplente la informacin conocida en la

ecuacin transversa para encontrar una
expresin para la fuerza en el bloque.
F
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2m 02
2 12
r0
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Desde que el satlite est moviendo bajo

una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para
la velocidad a B.
Un satlite se lanza en una direccin
paralelo a la superficie de la tierra
con una velocidad de 18820 mi/h de
una altitud de 240 mi. Determine la
velocidad del satlite como l lo
alcanza la altitud mxima de 2340
mi. El radio de la tierra es 3960 mi.
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Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Desde que el satlite est moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para la
velocidad a B.
rm v sin H O constante
rA m v A rB m vB
vB v A
rA
rB
18820 mi h
3960 240mi
3960 2340mi
vB 12550 mi h
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Ingenieros:
Dinmica
La trayectoria de una Partcula Bajo una Fuerza Central
Para partcula que mueve bajo la fuerza central dirigida hacia el centro de fuerza,
m r r 2 Fr F
mr 2r F 0
Segunda expresin es equivalente a
h
2
r
r 2 h constante, de
que,
h2 d 2 1
r 2
2
r d r
Despus de sustituir en la ecuacin radial de movimiento y simplificar,

d 2u
F
d 2
mh2u 2
donde u
1
r
Si F es una funcin conocida de r o u, entonces la trayectoria de la

partcula puede encontrarse integrando para u = f(), con las
constantes de integracin determinadas de las condiciones de la
inicial.
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La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
Considere satlites de tierra sujetados a slo tirn gravitatorio
de la tierra,
d 2u
d 2
mh 2u 2
where u
1
r
GMm
r2
GMmu 2
d 2u
GM
constant
2
2
d
h
La solucin es ecuacin de seccin cnica,

1 GM
u 2 1 cos
r
h
C h2
escentricid ad
GM
El origen, localizado al centro de tierra, es un enfoque de la

seccin cnica.
La trayectoria puede ser la elipse, parbola, o hiprbola que
dependen del valor de excentricidad.
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La trayectoria de satlite de tierra se define por
1 GM
2 1 cos
r h
Ch 2
eccentricity
GM
la hiprbola, > 1 o C > GM/h2. El vector del radio se

pone infinito para
1 1
1 GM
1 cos1 0 1 cos cos
C h2

la parbola, = 1 or C = GM/h2. El vector del radio se

pone infinito para
1 cos 2 0 2 180
la elipse, < 1 or C < GM/h2. El vector del radio es finito
para y es constante, es decir, un crculo, para < 0.
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La integracin el C constante est determinado por las
condiciones en empezar de vuelo libre, =0, r = r0 ,
1 GM Ch 2
2 1
cos 0
r0
h GM
1 GM 1
GM
C 2
r0 h
r0 r0 v0 2
El satlite escapa la rbita de tierra para
1 or C GM h 2 GM r0 v0 2
vesc v0
2GM
r0
La trayectoria es elptica para v0 < vesc y se pone

redondo para = 0 or C = 0,
GM
vcirc
r0
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Revoque que para una partcula que mueve bajo una
fuerza central, la velocidad areal es constante, es
decir,
dA 1 2 1
2 r 2 h constante
dt
Tiempo peridico o tiempo requeridos para un

satlite para completar una rbita son iguales al
rea dentro de la rbita dividida por la velocidad
areal,
ab 2 ab
h2
h
where a 12 r0 r1
b r0 r1
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LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r h
Evale C que usa las condiciones

iniciales a = 0.
paralelo a la superficie de la tierra
con una velocidad de 36,900 km/h a
una altitud de 500 km.
Determine:
a) la altitud mxima alcanzada por el
satlite.
b) el tiempo peridico del satlite.
Determine la altitud mxima

encontrando r a = 180o.
Con las altitudes al perigeo y apogeo
conocido, el tiempo peridico puede
evaluarse.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r
h
Evale C que usa las condiciones
iniciales a = 0.
1 GM
C 2
r0 h
r0 6370 500 km
6.87 106 m
v 0 36900
km 1000 m/km
h
3600 s/h
10.25 103 m s
h r0v0 6.87 106 m 10.25 103 m s

70.4 109 m 2 s
GM gR 2 9.81m s 2 6.37 106 m
1
6.87 10 m
6
398 1012 m3 s 2
70.4 m s
2
65.3 109 m-1
398 1012 m3 s 2
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Determine la altitud mxima encontrando r1 a
= 180o.
1 GM
398 1012 m3 s 2
9 1
2 C
65
.
3
10
2 2
r1 h
m
70.4 m s
r1 66.7 106 m 66700 km
altitud mxima 66700 - 6370km 60300 km
Con las altitudes al perigeo y apogeo conocido, el

tiempo peridico puede evaluarse.
a 12 r0 r1 12 6.87 66.7 106 m 36.8 106 m

b r0 r1 6.87 66.7 106 m 21.4 106 m
2 ab 2 36.8 106 m 21.4 106 m
h
70.4 109 m 2 s
70.3 103 s 19 h 31min

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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Las Leyes de Kepler de Movimiento Planetario
Tambin pueden aplicarse resultados obtenidos para las trayectorias de
satlites alrededor de la tierra a las trayectorias de planetas alrededor del
sol.
Las propiedades de rbitas planetarias alrededor del sol eran las
observaciones astronmicas determinadas por Johann Kepler (15711630) antes de que el Newton hubiera desarrollado su teora
fundamental.
1) Cada planeta describe una elipse, con el sol localizado a uno de su
focos.
2) El vector del radio deducido del sol a un barridos planetarios las

reas iguales en tiempos del igual.
3) Los cuadrados de los tiempos peridicos de los planetas son
proporcionales a los cubos de las hachas mayores de sus rbitas.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
DINMICA
El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volmenes de tapa dura, todos del
mismo tamao y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos estn hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
D.O
D.O
D.O
D.O
SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A

COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER
VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA
PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A
VIAJADO?
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Dynamics
Vectores
parafor
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Dinmica
CAPITULO #13
CINETICA
DE
PARTCULAS:
MTODOS DE LA ENERGA Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
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Dynamics
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parafor
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Dinmica
Contenidos
Introduccin
El trabajo de una Fuerza
El principio del trabajo & Energa
Las aplicaciones del Principio del
trabajo & Energa
Poder y Eficacia
La Energa potencial
Las Fuerzas conservadoras
La conservacin de Energa
Haga seas Bajo una Fuerza Central
Conservadora

El principio de Impulso y Velocidad adquirida
El Movimiento impulsivo
El impacto
El Impacto Central directo
El Impacto Central oblicuo
Problemas que Involucran Energa y
Velocidad adquirida
Pruebe Problemas 13.16
Pruebe Problema !3.17
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Introduccin
Previamente, se resolvieron problemas que tratan con el
movimiento de partculas a travs de la ecuacin fundamental de
movimiento, F ma.
El captulo actual introduce dos mtodos adicionales de anlisis.
El mtodo de trabajo y energa: directamente relaciona fuerza,
masa, velocidad y desplazamiento.
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:
directamente relaciona fuerza, masa, velocidad, y tiempo.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
El vector diferencial dr es el desplazamiento de la

partcula.
El trabajo de la fuerza es

dU F dr
F ds cos
Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una cantidad del escalar, es decir, tiene
la magnitud y firma pero no la direccin.
Las dimensiones de trabajo son length force.Las unidades
son
1 J joule 1 N 1 m
1ft lb 1.356 J
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Mechanics
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Dynamics
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Dinmica
El trabajo de una fuerza durante un
desplazamiento finito,
A2
U12 F dr
A1
s2
s2
s1
s1
F cos ds Ft ds
A2
Fx dx Fy dy Fz dz
A1
El trabajo se representa por el rea bajo la

curva de Ft trazado contra s.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
El trabajo de una fuerza constante en el movimiento
rectilneo,
U12 F cos x
El trabajo de la fuerza de gravedad,
dU Fx dx Fy dy Fz dz
W dy
y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
El trabajo del peso es igual al producto de

peso W y el desplazamiento vertical y.
El trabajo del peso es positivo cuando y <
0, es decir, cuando el peso baja.
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Dynamics
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parafor
Ingenieros:
Dinmica
La magnitud de la fuerza ejercida por una
primavera es proporcional a la desviacin,
F kx
k spring constant N/m or lb/in.
El trabajo de la fuerza ejerci por primavera,
dU F dx kx dx
x2
U12 kx dx 12 kx12 12 kx22

x1
El trabajo de la fuerza ejercido por primavera es positivo

cuando el x2 < x1, es decir, cuando la primavera est
devolviendo a su posicin del no deformado.
El trabajo de la fuerza ejercido por la primavera es igual
negar de rea bajo la curva de F traz contra x,
U12 12 F1 F2 x
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
El trabajo de una fuerza gravitatoria (asuma la partcula
M ocupa la posicin fija O mientras la partcula m sigue
camino mostrado),
Mm
dU Fdr G 2 dr
r
r2
Mm
Mm
Mm
U12 G 2 dr G
G
r2
r1
r
r1
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Dynamics
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DINMICA
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON
Es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un planeta o
por parte de la Tierra sobre un Satlite el rbita.
En su Ley de Gravitacin Universal, Newton Postulo que dos
partculas de masa M y m a una distancia r una de otra se
atraen con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigida a lo
largo de la lnea que las une.
G es una constante universal llamada constante de gravitacin
y los experimentos indican G= (66.730.03)X 10 m/Kg.s
GMm
F 2
r
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Dynamics
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Dinmica
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par
de cuerpos, pero su efecto slo es apreciable cuando
uno de los cuerpos tiene una masa muy grande. El
efecto de las fuerzas de las fuerzas gravitacionales es
evidente en los casos de movimiento de un planeta
alrededor del Sol, de satlites que orbitan alrededor
de la tierra o de cuerpos que caen sobre la superficie
de la Tierra.
W=mg=
g=GM/r
GMm
2
r
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Dynamics
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Dinmica
Fuerzas que no hace trabajan (ds = 0 o cos 0:
La reaccin a la friccin menos alfiler apoyando que gira el cuerpo,
A reaccin a la friccin menos superficie cuando el
cuerpo en los movimientos del contacto a lo largo de la
superficie,
la reaccin a un rodillo que sigue su huella, y

el peso de un cuerpo cuando su centro de movimientos de
gravedad horizontalmente.
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Dynamics
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Dinmica
La partcula la Energa Cintica: El principio del Trabajo & Energa
Considere una partcula de masa que m actu en por la fuerza F

dv
Ft mat m
dt
dv ds
dv
m
mv
ds dt
ds
F t ds mv dv
Integrando de A1 a A2 ,
s2
v2
s1
v1
Ft ds m v dv 12 mv2 12 mv1
2
U12 T2 T1
T 12 mv 2 kinetic energy
F igual al cambio en la
El trabajo de la fuerza es
energa cintica de la partcula.
Las unidades de trabajo y la energa cintica son el mismo:

2
m
m
2
T 12 mv kg kg 2 m N m J
s
s
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
Desee determinar velocidad de cogote del
pndulo a A2. Considere el trabajo & la
energacintica.
La fuerza P los actos normal al camino y no
hace el trabajo.
T1 U12 T2
0 Wl
1W 2
v2
2 g
v2 2 gl
La velocidad encontr sin determinar la

expresin para la aceleracin e integrar.
Todo las cantidades son los escalares y
pueden agregarse directamente.
Se eliminan fuerzas que no hacen el trabajo
del problema.
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
El principio de trabajo y energa no puede
aplicarse para determinar la aceleracin del
cogote del pndulo directamente.
Calculando la tensin en el cordn requiere

complementando el mtodo de trabajo y
energa con una aplicacin de la segunda ley
de Newton.
Como los pasos del cogote a travs de A2
,
F ma
W
g l
W 2 gl
P W
3W
g l
P W
v2 2 gl
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n
v22
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
Poder y Eficiencia
Power tase a que el trabajo se hace.

dU F dr
dt
dt

F v
Las dimensiones de poder son el trabajo / tiempo o fuerza
* la velocidad. las Unidades para el poder son
J
m
ft lb
1 W (watt) 1 1 N
or 1 hp 550
746 W
s
s
s
eficiencia
trabajo de salida
trabajo de entrada
poder de salida
poder de entrada
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
Determine la distancia requerida para el
trabajo para igualar el cambio de
energa cintico.
Un peso automovilstico que 4000 lb
se maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son los causando aplicados una fuerza
de la ruptura total constante de 1500
lb.
Determine que la distancia viajada por

el automvil como l viene a una
parada.
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
mi 5280 ft h
v1 60
88 ft s
h mi 3600 s
T1 12 mv12 12 4000 32.2882 481000 ft lb
v2 0
T2 0
Determine la distancia requerida para el trabajo

para igualar el cambio de energa cintico.
U12 1500 lbx 4000 lbsin 5x
1151lbx
T1 U12 T2
481000 ft lb 1151lbx 0
x 418 ft
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de trabajo y energa
separadamente a los bloques A y B.
Dos bloques son unidos por un cable

improrrogable como mostrado. Si el
sistema se suelta del resto, determine la
velocidad de bloque A despus de que ha
movido 2 m. Asuma que el coeficiente de
friccin entre el bloque A y el avin es el
mk = 0.25 y que la polea es ingrvida y
friccin menos.
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Cuando las dos relaciones se

combinan, el trabajo del cable fuerza
la cancelacin. Resuelva para la
velocidad.
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Dinmica
LA SOLUCIN:

separadamente a los bloques A y B.
W A 200 kg 9.81 m s 2 1962 N
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m Av 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
WB 300 kg 9.81 m s 2 2940 N

T1 U12 T2 :
0 Fc 2 m WB 2 m 12 mB v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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Ingenieros:
Dinmica
Cuando las dos relaciones se combinan, el trabajo del
cable fuerza la cancelacin. Resuelva para la
velocidad.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2

4900 J 12 500 kg v 2
v 4.43 m s
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
entre la posicin inicial y el punto en
que la primavera est totalmente
comprimida y la velocidad es el cero.
Una primavera se usa para detener un 60
El nico desconocido en la relacin es
kg paquete que est resbalando en una
el coeficiente de friccin.
superficie horizontal. La primavera tiene
un k constante = 20 kN/m y se sostiene
Aplique el principio de trabajo y
por los cables para que sea el 120 mm.
energa para el rebote del paquete. El
inicialmente comprimido que El paquete
nico desconocido en la relacin est la
tiene una velocidad de 2.5 m/s en la
velocidad en la ltimo posicin.
posicin mostrada y la desviacin
mxima de la primavera es 40 mm.
Determine (un) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y superficie y (b)
la velocidad del paquete como l
atraviesa la posicin mostrada de nuevo.
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Dynamics
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa entre la posicin de la
inicial y el punto en que primavera est totalmente comprimida.
T1 12 mv12 12 60 kg 2.5 m s 2 187.5 J
U12 f
kW x
T2 0
k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k

Pmin kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N
Pmax k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N
U12 e 12 Pmin Pmax x

12 2400 N 3200 N 0.040 m 112.0 J
U12 U12 f U12 e 377 J k 112 J
T1 U12 T2 :
187.5 J - 377 J k 112 J 0
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k 0.20
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Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Aplique el principio de trabajo y energa para el rebote
del paquete.
T 3 12 mv32 12 60kg v32
T2 0
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s
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Vector mecnicos
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Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa para

determinar la velocidad a punto 2.
Aplique la segunda ley de Newton para
encontrar la fuerza normal por el trayecto al
punto 2.
Un 2000 automvil del lb empieza del resto
a punto 1 y movimientos sin la friccin
Aplique principio de trabajo y energa para
abajo la huella mostrada.
determinar la velocidad a punto 3.
Determine:
a) la fuerza ejercida por el trayecto en
el automvil al punto 2, y
b) el valor seguro mnimo del radio de
curvatura a punto 3.
Aplique la segunda ley de Newton para

encontrar radio mnimo de curvatura a punto
3 tal que una fuerza normal positiva se ejerce
por el trayecto.
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa para determinar
la velocidad a punto 2.
1W 2
T1 0
T2 12 mv22
v2
2g
U12 W 40 ft
T1 U12 T2 :
0 W 40 ft
v22 240 ft g 240 ft 32.2 ft s 2
1W 2
v2
2g
v2 50.8 ft s
Aplique la segunda ley de Newton para encontrar la

fuerza normal por el trayecto al punto 2.
Fn m an :
W v22 W 240 ft g
W N m an
g 2 g 20 ft
N 5W
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N 10000 lb
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Aplique principio de trabajo y energa para determinar la
velocidad a punto 3.
T1 U13 T3
0 W 25 ft
v32 225 ft g 225 ft 32.2 ft s
1W 2
v3
2g
v3 40.1ft s
Aplique la segunda ley de Newton para encontrar radio

mnimo de curvatura a punto 3 tal que una fuerza normal
positiva se ejerce por el trayecto.
Fn m an :
W m an
W v32 W 225 ft g
g 3 g
3
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3 50 ft
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Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Fuerza ejercida por el cable de
motor tiene la misma direccin
como la velocidad de
montaplatos. Power entreg por
el motor es igual a FvD, vD = 8
ft/s.
El montaplatos D y su carga tienen un peso
combinado de 600 lb, mientras el C del
contrapeso pesa 800 lb.
En el primer caso, los cuerpos estn en el

movimiento del uniforme. Determine
fuerza ejercida por el cable del motor de
las condiciones para el equilibrio esttico.
Determine el poder entregado por el M de

motor elctrico cuando el montaplatos (un)
est subiendo a una velocidad constante de 8
ft/s y (b) tiene una velocidad instantnea de 8
ft/s y una aceleracin de 2.5 ft/s2, los dos
dirigieron ms de.
En el segundo caso, ambos cuerpos estn

acelerando. Aplique la segunda ley de
Newton a cada cuerpo determinar la
fuerza del cable de motor requerida.
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13 - 127
Seventh
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
En el primer caso, los cuerpos estn en el movimiento
del uniforme. Determine fuerza ejercida por el cable
del motor de las condiciones para el equilibrio esttico.
Cuerpo libre C:
Fy 0 :
2T 800 lb 0
T 400 lb
Cuerpo libre D:
Fy 0 : F T 600 lb 0
F 600 lb T 600 lb 400 lb 200 lb
Poder Fv D 200 lb 8 ft s
1600 ft lb s
Poder 1600 ft lb s
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1 hp
2.91 hp
550 ft lb s
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Vector mecnicos
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Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
En el segundo caso, ambos cuerpos estn acelerando.
Aplique la segunda ley de Newton a cada cuerpo determinar
la fuerza del cable de motor requerida.
a D 2.5 ft s 2
aC 12 a D 1.25 ft s 2
Cuerpo libre C:
Fy mC aC : 800 2T
800
1.25
32.2
T 384.5 lb
Cuerpo libre D:
600
2.5
32.2
F 384.5 600 46.6
Fy mD a D : F T 600
F 262.1 lb
Poder FvD 262.1 lb 8 ft s 2097 ft lb s
Poder 2097 ft lb s
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1 hp
3.81 hp
550 ft lb s
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Mechanics
Engineers:
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Energa potencial
El trabajo de la fuerza de gravedad,
U12 W y1 W y2
El trabajo es independiente de camino seguido;

slo depende de los valores iniciales y finales de
Wy.
Vg Wy
la energa potencial del cuerpo con respecto a la
fuerza de gravedad.
U12 Vg Vg
1
2
La opcin de dato de que la elevacin y es

moderado es arbitrario.
Las unidades de trabajo y la energa potencial son el
mismo: Vg Wy N m J
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Dynamics
Vectores
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Dinmica
Energa potencial
La expresin anterior para la energa potencial de
un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida
cuando el peso del cuerpo puede asumirse
constante.
Para un vehculo espacial, la variacin de la fuerza
de gravedad con la distancia del centro de la tierra
debe ser considerada.
El trabajo de una fuerza gravitatoria,
GMm GMm
U12
r2
r1
a energa potencial Vg cuando la variacin en
la fuerza de gravedad no puede descuidarse,
GMm
WR 2
Vg
r
r
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Vector mecnicos
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Energa potencial
El trabajo de la fuerza ejercido por una
primavera slo depende adelante el inicial y
ltimo desviaciones de la primavera,
U12 12 kx12 12 kx22
La energa potencial del cuerpo con respecto a

la fuerza elstica,
Ve 12 kx 2
U12 Ve 1 Ve 2
La nota que la expresin precedente para Ve

slo es vlido si la desviacin de la primavera
es moderada de su posicin del no deformado.
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Engineers:
Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
Fuerzas conservadas
El concepto de energa potencial puede aplicarse si el
trabajo de la fuerza es independiente del camino seguido
por su punto de aplicacin.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z 2
Se describen las tales fuerzas como las fuerzas
conservadoras.
Para cualquier fuerza conservadora aplicada en un camino
cerrado, F dr 0
Trabajo elemental que corresponde al desplazamiento

entre dos puntos vecinos,
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dV x, y, z
V
V
V
Fx dx Fy dy Fz dz
dx
dy
dz
y
z
x
V V V
F
grad V
x y z
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Conservacin de la energa
El trabajo de una fuerza conservadora,
U12 V1 V2
El concepto de trabajo y energa,
U12 T2 T1
Sigue eso
T1 V1 T2 V2
E T V constante
T1 0 V1 W
T1 V1 W
T2 12 mv22
T2 V2 W
1W
2 g W V2 0
2g
Cuando una partcula mueve bajo la accin de

fuerzas conservadoras, la energa mecnica total es
constante.
Las fuerzas de friccin no son conservadoras. La
energa mecnica total de un sistema que involucra
las disminuciones de friccin.
La energa mecnica es disipado por la friccin en
la energa termal. La energa total es constante.
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Dynamics
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Dinmica
Haga seas Bajo una Fuerza Central Conservadora
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza central
conservadora, ambos el principio de conservacin de
velocidad adquirida angular,
r0 mv0 sin 0 rmv sin
y el principio de conservacin de energa
T0 V0 T V
1 mv 2
0
2
GMm 1 2 GMm
2 mv
r0
r
puede ser aplicado.
Dado r, las ecuaciones pueden resolverse para v y j.

Al mnimo y mximo r, j 90o. Dado el lanzamiento
condiciona, las ecuaciones pueden resolverse para
rmin, rmax, vmin, y vmax.
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Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de
energa entre las posiciones 1 y 2.
Se evalan las energas potenciales elsticos
y gravitatorios a la 1 y 2 de la informacin
dada. La energa cintica inicial es el cero.
Un 20 lb agarran por el cuello las

Resuelva para la energa cintica y velocidad
diapositivas sin la friccin a lo largo de una a las 2.
vara vertical como mostrado. La primavera
atada al cuello tiene una longitud del no
desviado de 4 en. y una constante de 3
lb/in.
Si el cuello se suelta del resto a posicin 1,
determina su velocidad despus de que ha
entrado 6. para posicionar 2.
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Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de energa entre las
posiciones 1 y 2.
Posicin 1: Ve 12 kx12 12 3 lb in. 8 in. 4 in. 2 24 in. lb
V1 Ve Vg 24 in. lb 0 2 ft lb
T1 0
Posicin 2: Ve 12 kx22 12 3 lb in. 10 in. 4 in. 2 54 in. lb

Vg Wy 20 lb 6 in. 120 in. lb
V2 Ve Vg 54 120 66 in. lb 5.5 ft lb

T2 12 mv22
1 20 2
v2 0.311v22
2 32.2
Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
0 2 ft lb 0.311v22 5.5 ft lb
v2 4.91ft s
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Dinmica
SOLUCIN:
Desde que la pelotilla debe permanecer en el
contacto con la vuelta, la fuerza ejercida en la
pelotilla debe ser mayor que o iguala para
poner a cero. Poniendo la fuerza ejercida por
la vuelta para poner a cero, resuelva para la
velocidad mnima a D.
La 0.5 pelotilla del lb se empuja contra la

primavera y solt del resto a A.
Descuidando la friccin, determine la
desviacin ms pequea de la primavera
para que la pelotilla viajar alrededor de la
vuelta y permanecer en todo momento en
el contacto con la vuelta.

energa entre los puntos UN y D. Solve para
la desviacin de la primavera exigi
producir la velocidad requerida y la energa
cintica a D.
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Dinmica
SOLUCIN:
Poniendo la fuerza ejercida por la vuelta para poner a cero,
resuelva para la velocidad mnima a D.
2
Fn man : W man
mg m vD
r
2
vD
rg 2 ft 32.2 ft s 64.4 ft 2 s 2
Aplique el principio de conservacin de energa entre los

puntos A y D.
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 36 lb ft x 2 18 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy 0.5 lb 4 ft 2 ft lb
2
T2 12 mvD
1 0.5 lb
2 2
64
.
4
ft
s 0.5 ft lb
2 32.2 ft s 2
T1 V1 T2 V2
0 18 x 2 0.5 2
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x 0.3727 ft 4.47 in.

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Dinmica
SOLUCIN:
Para el movimiento bajo una fuerza central
conservadora, pueden aplicarse los principios de
conservacin de energa y conservacin de
velocidad adquirida angular simultneamente.

paralelo a la superficie de la tierra con
una velocidad de 36900 km/h de una
altitud de 500 km.
Determine (un) la altitud mxima
alcanzada por el satlite, y (b) el error
aceptable mximo en la direccin de
lanzar si el satlite es venir ningn ms
ntimo que 200 km a la superficie de la
tierra
Aplique los principios a los puntos de mnimo y

la altitud mxima determinar la altitud mxima.
Aplique los principios al punto de insercin de
rbita y el punto de altitud mnima determinar
el rbita insercin ngulo error aceptable
mximo.
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Dinmica
Aplique los principios de conservacin de energa y
conservacin de velocidad adquirida angular a los puntos de
mnimo y la altitud mxima determinar la altitud mxima.
Conservacin de energA:
1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
TA VA TA VA
0
1
2
2
r0
r1
La conservacin de velocidad adquirida angular:

r
r0 mv0 r1mv1
v1 v0 0
r1
Combinando,
2
r0
r0 2GM
1 v 2 1 r0 GM
2 0
2
r0 r1
r1 r0v02
r1
r0 6370 km 500 km 6870 km
v0 36900 km h 10.25 106 m s
GM gR 2 9.81m s 2 6.37 106 m 398 1012 m3 s 2
r1 60.4 106 m 60400 km

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Dinmica
Aplique los principios al punto de insercin de rbita y el
punto de altitud mnima determinar el rbita insercin ngulo
error aceptable mximo.
Conservacin de energa:
GMm
1 mv 2 GMm 1 mv 2
T0 V0 TA VA
0
max
2
2
r0
rmin
La conservacin de velocidad adquirida angular :

r
r0mv0 sin 0 rmin mvmax
vmax v0 sin 0 0
rmin
Combinando y resolviendo para sin j0,
sin 0 0.9801
j0 90 11.5
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allowable error 11.5
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Dinmica
De la segunda ley de Newton,
d
F mv
mv la velocidad adquirida
dt
lineal
Fdt d mv
t2
F
dt
m
v
m
v
2
1
t1
Las dimensiones del impulso

de una fuerza son
force*time.
Las unidades para el impulso
de una fuerza son
N s kg m s s kg m s
2
t2
Fdt Imp 12 impulse of the force F
t1
mv1 Imp 12 mv2
La ltimo velocidad adquirida de la partcula

puede obtenerse agregando su velocidad
adquirida inicial y el impulso de la fuerza
vectorialmente durante el intervalo de tiempo.
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Dinmica
El Movimiento impulsivo
Se llama fuerza que acta en una partcula durante
un intervalo de tiempo muy corto que es grande
bastante para causar un cambio significante en la
velocidad adquirida una fuerza impulsiva.
Cuando el acto de fuerzas impulsivo en una partcula,
mv1 F t mv2
Cuando un bisbol se golpea por un palo, el

contacto ocurre encima de un intervalo de tiempo
corto pero la fuerza es grande bastante para
cambiar sentido de movimiento de la pelota.
las fuerzas no impulsivas son las fuerzas para que
Ft es pequeo y por consiguiente, puede

descuidarse.
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Pruebe el Problema 13.10
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida. El impulso es igual
al producto de las fuerzas constantes y el
intervalo de tiempo.
Un peso automovilstico que 4000 lb se
maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son aplicados, mientras causando un
total constante que frena fuerza de 1500
lb.
Determine el tiempo requerido para el
automvil para venir a una parada.
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SOLUCIN:
velocidad adquirida.
mv1 Imp 12 mv2

Los componentes tomando
parangonan a la cuesta,
mv1 W sin 5t Ft 0
4000
88 ft s 4000 sin 5t 1500t 0

32.2
t 9.49 s
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SOLUCIN:
velocidad adquirida por lo que se refiere
a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
Un 4 onz. bisbol se tira con una

velocidad de 80 ft/s. despus de que la
pelota se pega por el palo, tiene una
velocidad de 120 ft/s en la direccin
mostrada. Si el palo y pelota estn en
el contacto para 0.015 s, determine la
media fuerza impulsiva ejercida en la
pelota durante el impacto.
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Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida por
lo que se refiere a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
mv1 Imp12 mv2

la componente x de la ecuacin :
mv1 Fx t mv2 cos 40

4 16
80 Fx 0.15 4 16 120 cos 40
32.2
32.2
Fx 89 lb
la componente y de la ecuacin :
y
0 Fy t mv2 sin 40
x
4 16
120 cos 40
32.2
Fy 39.9 lb
F 89 lb i 39.9 lb j , F 97.5 lb
Fy 0.15
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LA SOLUCIN:

velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la ltimo
velocidad.
Un 10 kg gotas del paquete de una
cascada en una 24 kg carreta con una
velocidad de 3 m/s. Sabiendo que la
carreta es inicialmente en reposo y
puede rodar libremente, determine (un)
la ltimo velocidad de la carreta, (b) el
impulso ejercido por la carreta en el
paquete, y (c) el fragmento de la
energa inicial perdi en el impacto.
Aplique el mismo principio al paquete

solo determinar el impulso ejercido en l
del cambio en su velocidad adquirida.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la ltimo velocidad.
y
x
m pv1 Imp12 m p mc v2
los componentes
de x:
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
10 kg 3 m/scos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s
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Aplique el mismo principio al paquete solo determinar el impulso ejercido
en l del cambio en su velocidad adquirida.
y
x
m pv1 Imp12 m pv2

los componentes m p v1 cos 30 Fx t m p v2
de x:
10 kg 3 m/scos 30 Fx t 10 kg v2
Fx t 18.56 N s
los componentes m p v1 sin 30 Fy t 0

de y:
10 kg 3 m/s sin 30 Fy t 0
Imp12
Ft 18.56 N s i 15 N s j
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Fy t 15 N s
Ft 23.9 N s
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Para determinar el fragmento de energa perdido,
T1 12 m p v12 12 10 kg 3 m s 2 45 J
T1 12 m p mc v22 12 10 kg 25 kg 0.742 m s 2 9.63 J
T1 T2 45 J 9.63 J
0.786
T1
45 J
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El Impacto
El impacto: La colisin entre dos cuerpos que
ocurren durante un intervalo de tiempo pequeo y
durante que los cuerpos ejercen las fuerzas
grandes en nosotros.
La lnea de Impacto: El normal comn a las
superficies en el contacto durante el impacto.
El Impacto Central
directo
El Impacto central: Impacte para que la masa

centra de los dos cuerpos quede en la lnea de
impacto; por otra parte, es un impacto excntrico.
El Impacto directo: Impacte para que se dirigen
las velocidades de los dos cuerpos a lo largo de la
lnea de impacto.
El Impacto Central
oblicuo
El Impacto oblicuo: Impacte para cul o los dos

de los cuerpos sigan una lnea de otra manera que
la lnea de impacto.
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Cuerpos que entran la misma lnea recta, vA
> vB .
En el impacto los cuerpos sufren un
perodo de deformacin al final de que,
ellos estn en el contacto y moviendo a una
velocidad comn.
Un perodo de restitucin sigue durante
que los cuerpos o recobran su forma
original o permanecen permanentemente
deformado.
Desee determinar las ltimo velocidades de
los dos cuerpos. La velocidad adquirida
total del dos sistema del cuerpo es en
conserva,
m Av A mB vB mB vB mB vB
Una segunda relacin entre las ltimo
velocidades se requiere.
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e coefficient of restitution
Periodo de deformacin: m Av A Pdt m Au
Rdt u vA
Pdt v A u
0 e 1
Periodo de restitucin: m Au Rdt m AvA
vB u
e
u vB
Un anlisis similar de partcula los rendimientos

de B
Combinando las primacas de las relaciones a los vB vA ev A vB
deseamos segunda relacin entre las ltimo
velocidades.
Perfectamente el impacto
m Av A mB vB m A mB v
vB vA v
plstico, e = 0:
El impacto absolutamente elstico, e = 1:
vB vA v A v B
La energa total y velocidad adquirida del total
conservaron.
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El Impacto Central Oblcuo
ltimo velocidades
son desconocidas en la
magnitud y direccin.
Se requieren cuatro
ecuaciones.
Ningn componente de impulso
vB t vB t
tangencial; el componente tangencial v A t v A t
de velocidad adquirida para cada
partcula se conserva.
El componente normal de velocidad m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
adquirida total de las dos partculas
se conserva.
Los componentes normales de
vB n vA n ev A n vB n
velocidades relativas antes de y despus
del impacto est relacionado por el
coeficiente de restitucin.
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El bloque reprimi para seguir la superficie
horizontal.
Los impulsos de las fuerzas interiores F and F

a lo largo del eje de n y de la fuerza externa Fext
ejercido por la superficie horizontal y dirigi a
lo largo del vertical a la superficie.
ltimo velocidad de pelota desconocido en la

direccin y magnitud y desconocido la
magnitud de velocidad de bloque final. Tres
ecuaciones requirieron.
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vB t vB t
F que la velocidad adquirida
Tangencial de pelota se conserva.
Total que la velocidad adquirida
m A v A mB v B x m A vA mB vB x
horizontal de bloque y pelota se
conserva.
El componente normal de velocidades vB n vA n ev A n v B n
relativas de bloque y pelota est
relacionado por el coeficiente de
restitucin.
La nota: La validez de ltima expresin no sigue de la relacin anterior para
el coeficiente de restitucin. Una derivacin similar pero separada se
requiere.
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Problemas que Involucran Energa y Velocidad adquirida
Tres mtodos para el anlisis de problemas de las
cintica:
La aplicacin directa de la segunda ley de Newton
El mtodo de trabajo y energa
El mtodo de impulso y velocidad adquirida
Seleccione el mejor el mtodo satisfecho para el problema o parte de un
problema bajo la consideracin.
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LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en
los componentes normal y tangencial a la
pared.
Impulso ejercido por la pared es normal
a la pared. El componente de velocidad
adquirida de la pelota tangencial a la
pared se conserva.
Una pelota se tira contra una friccin
menos, la pared vertical.
Inmediatamente antes de las huelgas
de la pelota la pared, su velocidad
tiene una magnitud v y ngulo de los
formularios de 30o con el horizontal.
Sabiendo que e = 0.90, determine la
magnitud y direccin de la velocidad
de la pelota como l rebota de la
pared.
Asuma que la pared tiene la masa

infinita para que la velocidad de la
pared antes de y despus de que el
impacto es el cero. Aplique coeficiente
de relacin de la restitucin para
encontrar el cambio en la velocidad del
pariente normal entre la pared y ovillar,
es decir, la velocidad de la pelota
normal.
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LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en los componentes
parangona y perpendicular a la pared.
vn v cos 30 0.866v
vt v sin 30 0.500v
El componente de velocidad adquirida de la pelota tangencial
a la pared se conserva.
vt vt 0.500v
t
Aplique coeficiente de relacin de la restitucin con cera

velocidad de la pared.
0 vn evn 0
vn 0.90.866v 0.779v
v 0.779v n 0.500v t
0.779
v 0.926v tan 1
32.7
0.500
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase las velocidades de la pelota en los
componentes normal y tangencial al avin del
contacto.
El componente tangencial de velocidad
adquirida para cada pelota se conserva.
La magnitud y direccin de las

velocidades de dos friccin idntica
menos pelotas antes de que ellos
nos golpeen es como mostrado. E
arrogante = 0.9, determine la
magnitud y direccin de la
velocidad de cada pelota despus
del impacto.
El componente normal total de la

velocidad adquirida del dos sistema de la
pelota se conserva.
Las velocidades relativas normales
de las pelotas estn relacionadas por
el coeficiente de restitucin.
Resuelva las ltimas dos ecuaciones
simultneamente para las velocidades
normales de las pelotas despus del
impacto.
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LA SOLUCIN:
Resulvase las velocidades de la pelota en los componentes

normal y tangencial al avin del contacto.
vA n vA cos 30 26.0 ft s
vA t vA sin 30 15.0 ft s
vB n vB cos 60 20.0 ft
vB t vB sin 60 34.6 ft
El componente tangencial de velocidad adquirida para

cada pelota se conserva.
vA t vA t 15.0 ft
vB t vB t 34.6 ft
El componente normal total de la velocidad adquirida

del dos sistema de la pelota se conserva.
m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
m26.0 m 20.0 mvA n mvB n
vA n vB n 6.0
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Las velocidades relativas normales de las pelotas estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin.
vA n vB n ev A n vB n
0.9026.0 20.0 41.4
Resuelva las ltimas dos ecuaciones simultneamente para

las velocidades normales de las pelotas despus del impacto.
vA n 17.7 ft s
vB n 23.7 ft s
v A 17.7t 15.0n
15.0
vA 23.2 ft s tan 1
40.3
17.7
vB 23.7t 34.6n
t
34.6
vB 41.9 ft s tan 1
55.6
23.7
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Determine orientacin de lnea de impacto
de accin.
El componente de velocidad adquirida de
pelota Atangencial al avin del contacto
se conserva.
La velocidad adquirida horizontal total
Pelota que B est colgando de un
del dos sistema de la pelota se conserva.
cordn improrrogable. Una pelota
Las velocidades relativas a lo largo de la
idntica A se suelta del resto cuando
lnea de accin antes de y despus del
est tocando simplemente el cordn y
impacto est relacionado por el
adquiere un v0 de velocidad antes de la coeficiente de restitucin.
pelota llamativa B. Asumiendo el
Resuelva las ltimas dos expresiones
impacto absolutamente elstico (e = 1)
para la velocidad de pelota A a lo largo
y ninguna friccin, determine la
de la lnea de accin y la velocidad de
velocidad de cada pelota
pelota B que est horizontal.
inmediatamente despus del impacto.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
r
sin
0.5
2r
30
Determine orientacin de lnea de impacto de

accin.
El componente de velocidad adquirida de

pelota A tangencial al avin del contacto
se conserva.
mv A Ft mv A
mv0 sin 30 0 mvA t
vA t 0.5v0
El total horizontal (el componente de x) la

velocidad adquirida del dos sistema de la
pelota se conserva.
mv A Tt mv A mvB
0 mvA t cos 30 mvA n sin 30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sin 30 vB
0.5vA n vB 0.433v0
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Las velocidades relativas a lo largo de la lnea de
accin antes de y despus del impacto est
relacionado por el coeficiente de restitucin.
vB n vA n ev A n vB n
vB sin 30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
Resuelva las ltimas dos expresiones para la

velocidad de pelota A a lo largo de la lnea de accin
y la velocidad de pelota B que est horizontal.
vA n 0.520v0
vB 0.693v0
v A 0.5v0t 0.520v0n
vA 0.721v0
tan 1
0.52
46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
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Dinmica
LA SOLUCIN:
energa para determinar la velocidad del
bloque al momento de impacto.
Desde que el impacto es absolutamente
plstico, el bloque y movimiento de la
cacerola juntos a la misma velocidad
despus del impacto. Determine esa
velocidad del requisito que la velocidad
adquirida total del bloque y cacerola se
Un 30 kg bloque se deja caer de una
conserva.
altura de 2 m hacia el la 10 kg cacerola
de una balanza primaveral. Asumiendo
energa para determinar la desviacin
el impacto para ser absolutamente
mxima de la primavera.
plstico, determine la desviacin
mxima de la cacerola. La constante de
la primavera es k = 20 kN/m.
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LA SOLUCIN:
Aplique principio de conservacin de energa para
determinar velocidad del bloque al momento de impacto.
T1 0
V1 WA y 30 9.812 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30v A 22 0
v A 2 6.26 m s
Determine la velocidad despus del impacto de

requisito que la velocidad adquirida total del bloque y
cacerola se conserva.
mA v A 2 mB vB 2 mA mB v3
306.26 0 30 10v3
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Dynamics
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Dinmica
Aplique el principio de conservacin de energa para
determinar la desviacin mxima de la primavera.
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve
0
1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3
3 2
0.241 J
T4 0
La desviacin primaveral inicial

debido al peso de la cacerola:
x3
WB 109.81
3
4
.
91
10
m
3
k
20 10
V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42
392x4 4.91 103 12 20 103 x42
392 x4 x3 12 20 103 x42
T3 V3 T4 V4
442 0.241 0 392 x4 4.91 103 12 20 103 x42

x4 0.230 m
h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m

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h 0.225 m
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CAPITULO #14
SISTEMAS DE PARTCULAS
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Contenidos
Introduccin
La aplicacin de las Leyes de
Newton: Las Fuerzas eficaces
La Velocidad adquirida lineal y
Angular
El movimiento de Centro de Masa de
Sistema de Partculas
La Velocidad adquirida angular Sobre
el Centro de Masa
La conservacin de Velocidad
adquirida
La Energa cintica
El Principio de trabajo-energa. La
conservacin de Energa
El principio de Impulso y Velocidad

adquirida
Los Sistemas inconstantes de Partculas
El Arroyo firme de Partculas
El Arroyo firme de Partculas. Las
aplicaciones
Los arroyos Ganando o Perdiendo la
Masa
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Introduccin
En el captulo actual, usted estudiar el movimiento de
sistemas de partculas.
Se define la fuerza eficaz de una partcula como el producto
de l la masa y aceleracin. Se mostrar que el sistema de
fuerzas externas que actan en un sistema de partculas es el
equipollent con el sistema de fuerzas eficaces del sistema.
El centro de masa de un sistema de partculas se definir y
su movimiento describi.
a aplicacin del principio de trabajo-energa y el principio
del impulso-velocidad adquirida a un sistema de partculas
se describir. Resultado obtenido tambin es aplicable a un
sistema de partculas rgidamente conectadas, es decir, un
cuerpo rgido.
Se presentarn los mtodos del anlisis para los sistemas
inconstantes de partculas, es decir, sistemas en que las
partculas incluyeron en el cambio del sistema.
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Dinmica
La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
La segunda ley de newton para cada Pi de la
partcula en un sistema de partculas de n,
Fi
j 1

ri Fi
fij mi ai

ri fij ri mi ai
j 1
Fi external force
fij internal forces
mi ai effective force
El sistema de fuerzas externas e interiores en

una partcula es equivalente a la fuerza
eficaz de la partcula.
El sistema de fuerzas externas e interiores
que actan en el sistema entero de
partculas es equivalente al sistema de
fuerzas eficaces.
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La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
Sumando encima de todos los elementos,
n
n n
n
m
a
i ij i i
i 1
i 1 j 1
i 1
n n
n
m
a
i i i ij i i i
n
i 1
i 1 j 1
i 1
Desde que las fuerzas interiores ocurren

en el igual y el choque opuesto aparea, la
fuerza del resultante y pareja debido a las
fuerzas interiores es el cero,
Fi mi ai

m
a
i i i i i
El sistema de fuerzas externas y el
sistema de fuerzas eficaces no es los
equipollent por equivalente.
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Vector mecnicos
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Dynamics
Vectores
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Dinmica
Lineal & la Velocidad adquirida Angular
La velocidad adquirida lineal del
sistema de partculas,
n
L mi vi
i 1
n
HO
mi vi mi ai
i 1
i 1
El resultante de las fuerzas

externas es igual tasar de cambio
de velocidad adquirida lineal del
sistema de partculas,

FL
La velocidad adquirida angular sobre el

punto fijo O de sistema de partculas,
n
H O ri mi vi
i 1
n
m
v
m
v
i i i i i i
i 1
n
i 1
m
a
i i i
i 1
El resultante del momento sobre el

punto fijo O de las fuerzas externas es
igual a la proporcin de cambio de
velocidad adquirida angular del sistema
de partculas,
M O HO
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El movimiento del Centro de Masa de un Sistema de Partculas
Centro de masa que G de sistema de partculas
se define por vectorrGde la posicin que satisface

n
mrG mi ri
i 1
Diferenciando dos veces,

n
mrG mi ri
i 1
n
mvG mi vi L
i 1
maG L F
Los movimientos de centro de masa como si se

concentraran la masa entera y todo las fuerzas
externas a ese punto.
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Vector mecnicos
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular del sistema de
partculas sobre el centro de masa,
n
ri mi vi
HG

HG

ai aG ai

ri mi ai ri mi ai aG
i 1
n
i 1
n
m
a
m
r
a
i i i i G
i 1
ri mi ai ri Fi
i 1
i 1
MG
i 1
n
Considere que los centroidal

idean de referencia Gx'y'z '
que traduce con respecto al
marco de Newtonian Oxyz.
En general, el marco del
centroidal no es un marco de
Newtonian.
i 1
n
El resultante del momento sobre G de las fuerzas

externas es igual a la proporcin de cambio de
velocidad adquirida angular sobre G del sistema
de partculas.
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular sobre G de
partculas en su pariente del movimiento
absoluto al Newtonian Oxyz idea de
referencia.
n
H G ri mi vi
i 1
m
v
v
i i G i
i 1
n
vi vG vG
La velocidad adquirida angular
sobre G de las partculas en su
pariente del movimiento al
centroidal Gx'y'z ' idean de
referencia,
n
H G ri mi vi
i 1
n
HG
mi ri vG ri mi vi
i 1
i 1
MG
HG
La velocidad adquirida angular sobre G de las

velocidad adquirida de la partcula o puede
calcularse con respecto al Newtonian o el
centroidal idea de referencia.
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Dinmica
La conservacin de Velocidad adquirida
Si ningn acto de fuerzas externo en
las partculas de un sistema,
entonces la velocidad adquirida
lineal y la velocidad adquirida
angular sobre el punto fijo se
conservan
O.
L F 0
HO M O 0
L constant
H O constant
El concepto de conservacin de
velocidad adquirida tambin aplica al
anlisis del movimiento de centro de
masa,
HG M G 0
L F 0
L mvG constant
vG constant
H G constant
En algunas aplicaciones, como

problemas que involucran las fuerzas
centrales,
L F 0
HO M O 0
L constant
H O constant
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LA SOLUCIN:
Un 20-lb proyectil est moviendo con

una velocidad de 100 ft/s cuando explota
en 5 y 15-lb fragmentos.
Inmediatamente despus de la explosin,
los fragmentos viajan en las direcciones
A = 45o y B = 30o.
No hay fuerzas externas

subsecuentemente, la velocidad
adquirida lineal del sistema se
conserva.
Escriba las ecuaciones del
componente separadas para la
conservacin de velocidad adquirida
lineal.
Resuelva las ecuaciones
simultneamente para las
velocidades del fragmento.
Determine la velocidad de cada

fragmento.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
LA SOLUCIN:
No hay fuerzas externas
subsecuentemente, la velocidad
adquirida lineal del sistema se
conserva.
Escriba las ecuaciones del componente

separadas para la conservacin de
velocidad adquirida
lineal.
mAv A mB vB mv0
5 g vA 15 g vB 20 g v0
los componentes
de x:
5v A cos 45 15vB cos 30 20100
los componentes de
y:
5v A sin 45 15vB sin 30 0
x
Resuelva las ecuaciones simultneamente
para las velocidades del fragmento.
v A 207 ft s
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vB 97.6 ft s
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Vectores
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La Energa cintica
La energa cintica de un sistema de
partculas,n
n

T 12 mi vi vi 12 mi vi2
i 1
i 1
Expresando la velocidad por lo que se refiere al

marco de referencia de centroidal,
vi vG vi
m
v
i G
i
G
i
2
i 1
n
n
1 n
1 m v 2 v
mi vi2
m
v
i
G
G
i
i
2
2
i 1
i 1
i 1
n
1 mv 2 1
2
m
v
G
i
i
2
2
i 1
La energa cintica es igual a la energa cintica

de centro de masa ms el pariente de energa
cintico al marco del centroidal.
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El Principio de trabajo-energa. La conservacin de Energa
El principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada partcula
Pi ,
T U
T
1
12
donde U12 representa el trabajo

hecho por las fuerzas interiores
f ij y el resultante la fuerza externa F actuando adelante P .
i
i
El principio de trabajo y energa puede aplicarse al sistema entero

agregando el energies cintico de todas las partculas y considerado
el trabajo hecho por las fuerzas todo externas e interiores.
Aunque f ij and f ji es igual y en situacin opuesta, el trabajo de

estas fuerzas no quiere, en general, cancele fuera.
Si las fuerzas que actan en las partculas son conservadoras, el
trabajo es igual al cambio en la energa potencial y
T1 V1 T2 V2
qu expresa el principio de conservacin de energa para el
sistema de partculas.
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F L
t2
Fdt L2 L1
t1
M O HO
t2
M O dt H 2 H1
t1
t2
L1 Fdt L2
t1
t2
H1 M O dt H 2
t1
Las velocidad adquirida de las partculas al t1 de tiempo y el impulso

de las fuerzas del t1 al t2 forman un sistema de equipollent de los
vectores al sistema de velocidad adquirida de las partculas en
momento t2 .
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Dynamics
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LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue
del principio del impulso-velocidad
adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta
relacin puede resolverse para la velocidad
de B a su elevacin mxima.
La pelota B, de mB,is de masa suspendido
de un cordn, de longitud l, at para
La conservacin de principio de energa
carretear A, de masa MA que puede rodar
puede aplicarse para relacionar la energa
libremente en un frictionless el tracto
cintica inicial a la energa potencial
horizontal. Mientras la carreta es en reposo,
mxima. La distancia vertical mxima es
la pelota se da una velocidad inicial v0 2 gl .
determinada de esta relacin.
Determine (A) la velocidad de B como l lo
alcanza la elevacin mxima, y (b) la
distancia vertical mxima h a travs de que
B subir.
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LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue del principio del
impulso-velocidad adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta relacin puede
resolverse para la velocidad de B a su elevacin mxima.
t2
L1 Fdt L2
t1
la x componente ecuacin:
mAv A,1 mBvB,1 mAv A,2 mBvB,2

Las velocidades a las posiciones 1 y 2 son
v A,1 0 vB,1 v0
vB,2 v A,2 vB
A, 2
v A,2 (la velocidad de pariente de
mBv0 mA mB v A,2
B a A es el cero a
posicin 2)
v A,2 vB,2
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mB
v0
mA mB
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Ingenieros:
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La conservacin de principio de energa puede aplicarse para
relacionar la energa cintica inicial a la energa potencial
mxima.
T1 V1 T2 V2
Posicin 1 - la Energa Potencial:
V1 mA gl
La Energa cintica: T1 1 mB v02

2
Posicin 2 - la Energa Potencial:

La Energa cintica:
1 m v2
2 B 0
V2 mA gl mB gh
T2 12 mA mB v 2A,2
mA gl 12 mA mB v 2A,2 mA gl mB gh
v02 mA mB v A,2 v02 mA mB mB
v0
2g
mB
2g 2g
2 g mB mA mB
v02
mB
v02
h
2 g m A mB 2 g
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m A v02
h
m A mB 2 g
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Dynamics
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Ingenieros:
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SOLUCIN:
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x, vB,y, y vC.
Oville A tiene la velocidad inicial v0 = 10

ft/s paralelos al eje de la tabla. Este golpea
la bola B y entonces la bola C el cual ambos
se restan. Las bolas A y C golpea los lados
de la mesa en ngulos rectos en A y C y la
bola B golpea oblicuamente en B.
La solucin requiere cuatro ecuaciones: los

principios de conservacin para la
velocidad adquirida lineal (dos ecuaciones
del componente), la velocidad adquirida
angular, y energa.
Escriba las ecuaciones de conservacin por
lo que se refiere a las velocidades
desconocidas y resuelva simultneamente.
Las colisiones absolutamente elsticas

asumiendo, determine las velocidades vA, vB,
y vC con el cual las bolas golpean los lados
de la tabla.
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SOLUCIN:
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x,
vB,y, y vC.
La conservacin de velocidad adquirida y ecuaciones de
energa,
L1 Fdt L2
mv0 mvB, x mvC

0 mv A mvB, y
H O,1 M O dt H O,2
vA vA j
vB vB , x i vB , y j
vC vC i
2 ft mv0 8 ft mv A 7 ft mvB, y 3 ft mvC
T1 V1 T2 V2
1 mv 2
0
2
12 mv 2A 12 m vB2 , x vB2 , y 12 mvC2
Resolviendo las primeras tres ecuaciones por lo que se refiere a

vC, v v
3v 20
v
10 v
A
B, y
B, x
Sustituyendo en la ecuacin de energa,
23vC 202 10 vC 2 vC2 100

20vC2 260vC 800 0
y
x
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v A 4 ft s vC 8 ft s
vB 2i 4 j ft s vB 4.47 ft s
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Los Sistemas inconstantes de Partculas
Se derivaron principios de las cintica establecidos hasta
ahora para los sistemas constantes de partculas, es decir,
sistemas que ni no ganan ni pierden las partculas.
Un nmero grande de disear las aplicaciones requiere la
consideracin de sistemas inconstantes de partculas, por
ejemplo, turbina hidrulica, el artefacto del cohete, etc.,
Para los anlisis, considere sistemas auxiliares que consisten

instantneamente en las partculas dentro del sistema ms las
partculas que entran o dejan el sistema durante un intervalo
de tiempo corto. Los sistemas auxiliares, as defini, es
sistemas constantes de partculas.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Arroyo firme de Partculas
El sistema consiste en un arroyo firme de partculas
contra una veleta o a travs de un conducto.
Defina sistema auxiliar que incluye partculas en
que fluyen y fuera encima de t.
El sistema auxiliar ha terminado un sistema
constante de partculas t.
t2
L1 Fdt L 2
t1
mi vi m vA F t mi vi m vB
dm
F vB v A
dt
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Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Arroyo firme de Partculas. Las aplicaciones
Arroyo fluido Desviado por

Veleta o Conducto
El ventilador
Fluido que Fluye A travs de

una Caera
El Artefacto del motor de

reaccin
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Helicptero
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Arroyos Ganando o Perdiendo la Masa
Defina el sistema auxiliar para incluir partculas
de masa m dentro del sistema en momento t ms
las partculas de masa m qu entra en el sistema
con el tiempo el intervalo t.
El sistema auxiliar es un sistema constante de
partculas.
t2
L1 Fdt L 2
t1
mv mva F t m mv v
m
v
dv dm
F m u
dt dt
dm
ma F
u
dt
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Dynamics
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Dinmica
SOLUCIN:
Defina un sistema que consiste en la

masa de grano en la cascada ms la
masa que se agrega y quit durante el
intervalo de tiempo t.
El grano se cae a razn de hacia una

cascada 240 lb/s. pega la cascada con
una velocidad de 20 ft/s y hojas con
una velocidad de 15 ft/s. El peso
combinado de la cascada y el grano que
lleva est 600 lb con el centro de
gravedad en G.
Aplique los principios de conservacin

de velocidad adquirida lineal y angular
para tres ecuaciones para las tres
reacciones desconocidas.
Determine las reacciones al C y B.

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Dynamics
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Dinmica
SOLUCIN:
Defina un sistema que consiste en
la masa de grano en la cascada
ms la masa que se agrega y quit
durante el intervalo de tiempo t.
Aplique los principios de
conservacin de velocidad adquirida
lineal y angular para tres ecuaciones
para las tres reacciones
desconocidas.
L1 Fdt L2
C x t m vB cos10
m v A C y W B t m vB sin 10
H C ,1 M C dt H C ,2
3m v A 7W 12 B t
6m vB cos10 12m vB sin 10
Solve for Cx, Cy, and B with

m 240 lb s
7.45 slug s
t 32.2 ft s 2
B 423 lb C 110.1i 307 j lb
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Dinmica
CAPITULO #15
CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
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Contenidos
La Aceleracin absoluta y Relativa en el
Movimiento del Avin
El anlisis de Movimiento Plano por lo que se
refiere a un Parmetro
La proporcin de Cambio con respecto a un
Marco Girando
La Aceleracin de Coriolis
Haga seas Sobre un Punto Fijo
El Movimiento general
Tres Movimiento Dimensional. La Aceleracin
de Coriolis
El marco de Referencia en general el
Movimiento
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UNEMI Inc. All rights reserved.Pruebe Problema 15.15
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La introduccin
La traduccin
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La velocidad
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La
aceleracin
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La Tabla
representativa
Ecuaciones que Definen la Rotacin de un
Cuerpo Rgido Sobre un Eje Fijo
Pruebe Problema 5.1
El Movimiento del Avin general
La Velocidad absoluta y Relativa en el
Movimiento del Avin
El Centro instantneo de Rotacin en el
Movimiento del Avin
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Dynamics
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Dinmica
Introduccin
A2
A2
A1
A1
B2
B2
B1
B1
a)
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b)
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TRASLACIN.- Se afirma que un movimiento ser de traslacin
si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento. Tambin puede observarse que en la
traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven
a lo lardo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas
rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea
figura a): si las trayectorias sin lneas curvas el movimiento es una
traslacin curvilnea figura b).
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.- En este
movimiento, las partculas que forman el cuerpo rgido se mueven
en planos paralelos a lo largo de crculos centrales sobre el mismo
eje fijo como se muestra en la figura c): si este eje, llamado eje de
rotacin, intercepta al cuerpo rgido, las partculas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin cero. La rotacin
no debe confundirse con ciertos tipos de traslacin curvilneas.
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Por ejemplo la placa que se en la figura d): es una traslacin
curvilnea, con todas sus partculas movindose a lo largo de
crculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura
e) esta en rotacin, con todas sus partculas movindose a lo largo
de crculos concntricos.
En el primer caso, cualquier lnea recta dada dibujada sobre la
placa mantendr la misma direccin, e tanto que en el segundo
caso, el punto o permanece fijo.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL.- Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es movimiento en los cuales todas las
partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos, cualquier
movimiento plano que no s ni una rotacin ni una traslacin se
conoce como un movimiento plano general. En la figura f) se dan
dos ejemplos de movimiento plano general.
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Introduccin
c)
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d)
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El marco OXY es fijoy marco que Oxy gira con la velocidad
angular
.
La posicin del vector rpara

P la partcula P es el mismo en
ambos marcos pero la proporcin de cambio depende de la
opcin de marco.
La velocidad absoluta de la partcula que P es
v P r OXY r r Oxy
Imagine una tabla rgida atada al marco girando Oxy o F para

el corto. Permita a P ' ser un punto en la tabla que
corresponde para posicionar de partcula P. instantneamente
v P F r Oxy la velocidad de P a lo largo de su camino

en la tabla
v P ' la velocidad absoluta de punto P ' en la tabla

La velocidad absoluta para la partcula P puede escribirse
como
v P v P v P F
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Dynamics
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La aceleracin absoluta para la partcula P es
a P r r OXY r Oxy
dt

but, r OXY r r Oxy
v P r r Oxy
v P v P F
r Oxy r Oxy r Oxy

dt

a P r r 2 r Oxy rOxy
Utilizando el punto conceptual P ' en la tabla,
a P r r
a P F r
Oxy
La aceleracin absoluta para la partcula P se vuelve
a P a P a P F 2 r Oxy
a P a P F ac

ac 2 r Oxy 2 v P F La aceleracin de
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Coriolis
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Considere un cuello P que se hace resbalar a la velocidad del
pariente constante u a lo largo de la vara OB. La vara est
girando a una velocidad angular constante w. El punto A en la
vara corresponde a la posicin instantnea de P.
La aceleracin absoluta del cuello es
a P a A a P F ac
donde

a A r r
a A rw 2
a P F rOxy 0

ac 2 v P F
ac 2wu
La aceleracin absoluta consiste en los vectores radiales y
tangenciales mostrados
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Cambie en la velocidad encima de t se
representa por la suma de tres vectores
v RR TT T T
at t ,
at t t ,
v vA u

v v A u
TT es debido al cambio en la direccin de la

velocidad de punto A en la vara,
TT
lim
lim v A
rww rw 2 a A
t
t 0 t
t 0

renombra, a
r r
a rw 2
A
RR and T T sea el resultado de los efectos

combinados de movimiento relativo de P y rotacin de
la vara
RR T T
r
lim u
lim
w
t t 0 t
t
t 0 t
uw wu 2wu
ac 2wu
renombra, ac 2 v P F
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Dinmica
SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que
P puede escribirse
v P v P v P
v
La magnitud y direccin de velocidad deP
alfiler P son calculados del radio y la
velocidad angular de disco D.
Disco que D del mecanismo de Ginebra gira

en sentido contrario a las agujas del reloj con
la constante la velocidad angular wD = 10
rad/s.
Al momento cuando = 150o, determine (A)
la velocidad angular de disco S, y (b) la
velocidad de alfiler el pariente de P al disco
S.
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La direccin de velocidad v P de punto P '

en S que coincide con P es perpendicular al
radio OP.
v
La direccin de velocidad P s de P con
respecto a S es paralelo a la hendedura.
Resuelva el tringulo del vector para la
velocidad angular de S y velocidad del
pariente de P.
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Dynamics
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Dinmica
SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que P puede
escribirse vP vP vP s
La magnitud y direccin de velocidad absoluta de alfiler P
son calculados del radio y la velocidad angular de disco D.
vP Rw D 50 mm10 rad s 500 mm s

La direccin de velocidad de P con respecto a S es paralela a
la hendedura.De la ley de cosenos,
r 2 R 2 l 2 2 Rl cos 30 0.551R 2
De la ley de cosenos,
sin sin 30
sin 30
sin
R
r
0.742
r 37.1 mm
42.4
El ngulo interior del tringulo del vector es

90 42.4 30 17.6
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La direccin de velocidad de punto P ' en S que coincide con
P es perpendicular al radio OP. Del tringulo de velocidad,
vP vP sin 500 mm s sin 17.6 151.2 mm s

rw s
ws
151.2 mm s
37.1 mm
w s 4.08 rad s k
vP s vP cos 500 m s cos17.6
vP s 477 m s cos 42.4i sin 42.4 j
vP 500 mm s
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SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como
que P puede expresarse
a P a P a P s ac
La velocidad angular instantnea de Disco
S es determinado como en el Problema de
la Muestra 15.9.
El nico desconocido involucrado en la
ecuacin de aceleracin es la aceleracin
angular instantnea de Disco S.
En el mecanismo de Ginebra, disco

D gira en sentido contrario a las
agujas del reloj con una constante la Resulvase cada trmino de aceleracin en
el componente paralelo a la hendedura.
velocidad angular de 10 rad/s. Al
Resuelva para la aceleracin angular de
momento cuando j = 150o,
Disco S.
determine aceleracin angular de
disco S.
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SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como que P puede
expresarse
aP aP aP s ac
De la Muestra Problema 15.9.
42.4
w S 4.08 rad s k
vP s 477 mm s cos 42.4i sin 42.4 j

Considerando cada trmino en la ecuacin de
aceleracin,2
aP Rw D 500mm10 rad s 2 5000 mm s 2
2
aP 5000 mm s cos 30i sin 30 j
aP aP n aP t
2
aP n rw S cos 42.4i sin 42.4 j
aP t r S sin 42.4i cos 42.4 j
aP t S 37.1mm sin 42.4i cos 42.4 j
nota: S puede ser positivo o negativo

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Dinmica
La direccin de la aceleracin de Coriolis se
obtiene girando la direccin
de la velocidad
vP s
relativa
por 90o en el sentido de wS.
ac 2w S vP s sin 42.4i cos 42.4 j
24.08 rad s 477 mm s sin 42.4i cos 42.4 j
3890 mm s 2 sin 42.4i cos 42.4 j
aP ser
La aceleracin relativa debe
s paralela a la
hendedura.
Los componentes igualando del perpendicular de

condiciones de aceleracin a la hendedura,
37.1 S 3890 5000 cos17.7 0
S 233 rad s
S 233 rad s k
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Dinmica
Haga seas Sobre un Punto Fijo
El desplazamiento ms general de un cuerpo rgido con un
punto fijo O es equivalente a una rotacin del cuerpo sobre
un eje a travs de O.
Con el eje instantneo de rotacin y la velocidad angular la

velocidadwde, una partcula que P del cuerpo es
dr
v
w r
dt
y la aceleracin de la partcula que P es

a r w w r
dw
.
dt
La aceleracin angular representa la velocidad de la
punta de w .
Como el vector w los movimientos dentro del cuerpo y en el

espacio, genera un cono del cuerpo y cono del espacio que
son tangente a lo largo del eje instantneo de rotacin.
Las velocidades angulares tienen magnitud y direccin y
obedecen ley del paralelogramo de suma. Ellos son los vectores.
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El Movimiento general
Para las partculas A y B de un cuerpo rgido,
vB v A vB
La partcula A es fijo dentro del cuerpo y movimiento

del pariente del cuerpo a AX'Y'Z ' es el movimiento de
un cuerpo con un punto fijo

v B v A w rB
Semejantemente, la aceleracin de la partcula que P

es
aB a A aB A

a A rB
w
w rB
A
Ms movimiento general de un cuerpo rgido es equivalente a:

una traduccin en que todas las partculas tienen la misma
velocidad y aceleracin de una partcula de la referencia A, y
de un movimiento en que la partcula A es supuesto fijo.
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SOLUCIN:
Con

w1 0.30 j w 2 0.50k
r 12 cos 30i sin 30 j
10.39i 6 j
La velocidad angular del estampido,

La gra gira con una velocidad angular
constante w1 = 0.30 rad/s y el estampido
est levantndose con una velocidad
angular constante w2 = 0.50 rad/s. La
longitud del estampido es l = 12 m.
Determine:
la velocidad angular del estampido,
la aceleracin angular del estampido,
la velocidad de la punta del estampido,
y
la aceleracin de la punta del estampido.
w w1 w 2
La aceleracin angular del estampido,
w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2

w1 w 2
La velocidad de punta del estampido,

v w r
La aceleracin de punta del

estampido,

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a r w w r r w v
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Dynamics
Vectores
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Dinmica
SOLUCIN:
La
velocidad
angular del estampido,

w w1 w2
w 0.30 rad s j 0.50 rad s k

La aceleracin angular del estampido,

w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2
w1 w 2 0.30 rad s j 0.50 rad s k
2
0.15 rad s i
La velocidad de punta del estampido,

v w r

w1 0.30 j w 2 0.50k
r 10.39i 6 j
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0
10.39
0.3
0.5
6
0
v 3.54 m s i 5.20 m s j 3.12 m s k
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La aceleracin de punta del estampido,

a r w w r r w v
i
j
k
i
j
a 0.15
0
0 0
0.30
k
0.50
10.39
6
0 3
5.20
3.12
0.90k 0.94i 2.60i 1.50 j 0.90k
2
2
2
a 3.54 m s i 1.50 m s j 1.80 m s k

w1 0.30 j w 2 0.50k
r 10.39i 6 j
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El Movimiento tridimensional. La Aceleracin de Coriolis
Con respecto al marco fijo OXYZ y el marco
girando Oxyz,

Q
Q
Q
OXYZ
Oxyz
Considere movimiento de partcula el pariente de P a

un marco girando Oxyz o F para cortos. La velocidad
absoluta puede expresarse como

v P r r Oxyz
v P v P F
La aceleracin absoluta puede expresarse como

a P r r 2 r Oxyz rOxyz
a p a P F ac

ac 2 r Oxyz 2 v P F Coriolis acceleration

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El marco de Referencia en general el Movimiento
Con respecto a OXYZ y AX'Y'Z ',

rP rA rP A
vP v A vP A
aP a A aP A
The pueden encontrarse la velocidad y aceleracin

de pariente de P a AX'Y'Z ' por lo que se refiere a
la velocidad y aceleracin de pariente de P a Axyz.
Considere:
el marco arreglado OXYZ,
el marco traduciendo AX'Y'Z ', y
traduciendo y girando el marco Axyz o
F.
v P v A rP A rP A
Axyz
v P v P F

a P a A rP A rP A

2 rP A
rP A
Axyz
Axyz
a P a P F ac
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo
OXYZ a O y un marco de la referencia
mudanza Axyz o F atado al brazo a A.
Para el disco montado en el brazo,

las proporciones de la rotacin
angulares indicadas son constantes.
Determine:
la velocidad del punto P,
la aceleracin de P, y
la velocidad angular y la
aceleracin angular del disco.
Con P ' de la referencia mudanza idee

coincidiendo con P, la velocidad del punto
de que P se encuentra,
v P v P v P F
La aceleracin de P se encuentra de
a P a P a P F ac
La velocidad angular y la aceleracin
angular del disco son
w wD F

w F w
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SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo OXYZ a
O y un marco de la referencia mudanza Axyz
o F atado al brazo a A.
rP A Rj
r Li Rj
w1 j
w D F w2k
Con P ' de la referencia mudanza idee

coincidiendo con P, la velocidad del punto de
queP se encuentra,
v P v P v P F
v P r w1 j Li Rj w1L k

v P F w D F rP A w 2 k Rj w 2 R i
v P w 2 R i w1L k
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La aceleracin de P se encuentra de
a P a P a P F ac
2
a P r w1 j w1Lk w1 Li
a P F w D F w D F rP A
2
w 2 k w 2 R i w 2 R j

ac 2 v P F
2w1 j w 2 R i 2w1w 2 Rk
2
2
a P w1 L i w 2 Rj 2w1w 2 Rk
La velocidad angular y aceleracin del disco,
w wD F
w F w
w1 j w1 j w 2 k
w w1 j w 2 k
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w1w 2i
15 - 222
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Edition
Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
CAPITULO #16
MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RGIDOS: FUERZAS
Y ACELERACIONES
2009
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11 - 223
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Contenidos
Introduccin
Las ecuaciones de Movimiento de un
Cuerpo Rgido
La Velocidad adquirida angular de un
Cuerpo Rgido en el Movimiento del
Avin
El Movimiento plano de un Cuerpo
Rgido: el Principio de d'Alembert
Los axiomas de las Mecnicas de
Cuerpos Rgidos
Problemas que Involucran el
Movimiento de un Cuerpo Rgido
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El Movimiento Plano reprimido
El Movimiento Plano reprimido:
La Rotacin de Noncentroidal
El Movimiento Plano reprimido:
El Movimiento rodante
16 - 224
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Introduccin
En este captulo y en los Captulos 17 y 18, nosotros tendremos
relacin con las cintica de cuerpos rgidos, es decir, relaciones entre
las fuerzas que actan en un cuerpo rgido, la forma y masa del
cuerpo, y el movimiento produjo.
Los resultados de este captulo se restringirn a:
el movimiento plano de cuerpos rgidos, y
cuerpos rgidos que consisten en tablas planas o cuerpos
que son simtrico con respecto al avin de la referencia.
Nuestro acercamiento ser considerar los cuerpos rgidos como
hecho de nmeros grandes de partculas y usar los resultados de
Captulo 14 para el movimiento de sistemas de partculas.
Especficamente,
F ma
and
M G HG
El principio de D'Alembert se aplica para demostrar que las

fuerzas externas
que actan en un cuerpo rgido son equivalentes
un vector ma atado al centro de masa y un par de momento I .
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Las ecuaciones de Movimiento para un Cuerpo Rgido
Considere que un cuerpo rgido actu
en por varias fuerzas externas.
Asuma que el cuerpo es hecho de un
nmero grande de partculas.
Para el movimiento del centro de
masa G del cuerpo con respecto al
marco de Newtonian Oxyz,
m
a
Para el movimiento del cuerpo con

respecto al marco del centroidal
Gx'y'z ',
M G HG
El sistema de fuerzas externas es el

equipollent al sistema que consiste de
ma and H G .
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La Velocidad adquirida angular de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
La velocidad adquirida angular de la tabla

puede computarse por
n
H G ri vimi
i 1
n

ri w rimi
i 1
w ri 2 mi
Iw
Despus de la diferenciacin,
H G Iw I
Considere una tabla
rgida en el movimiento
del avin.
Los resultados tambin son vlidos para el

movimiento del avin de cuerpos que son
simtrico con respecto al avin de la referencia.
Los resultados no son vlidos para cuerpos
asimtricos o el movimiento tridimensional.
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El Movimiento plano de un Cuerpo Rgido: El Principio de D'Alembert
El movimiento de un cuerpo rgido en el movimiento
plano es completamente definido por el resultante y
resultante del momento sobre G de las fuerzas
externas.
Fx ma x Fy ma y M G I
Las fuerzas externas y las fuerzas eficaces colectivas de

las partculas de la tabla son los equipollent (reduzca al
mismo resultante y resultante del momento) y
equivalente (tiene el mismo efecto en el cuerpo).
el Principio de d'Alembert: Las fuerzas externas que
actan en un cuerpo rgido son equivalentes a las
fuerzas eficaces de las varias partculas que forman el
cuerpo.
El movimiento ms general de un cuerpo rgido que es
simtrico con respecto al avin de la referencia puede
reemplazarse por la suma de una traduccin y una
rotacin del centroidal.
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Los axiomas de las Mecnicas de Cuerpos Rgidos

Las fuerzas F y F
acte a los puntos

diferentes en un cuerpo rgido pero tiene la
misma magnitud, direccin, y lnea de accin.
Las fuerzas producen el mismo momento

sobre cualquier punto y son por consiguiente,
equipollent las fuerzas externas.
Esto demuestra el principio de transmisibilidad
considerando que se declar previamente como
un axioma.
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Problemas que Involucran el Movimiento de un Cuerpo Rgido
La relacin fundamental entre las fuerzas que
actan en un cuerpo rgido en el movimiento del
avin y la aceleracin de su centro de masa y la
aceleracin angular del cuerpo se ilustra en una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama.
Pueden aplicarse las tcnicas por resolver
problemas de equilibrio esttico para resolver
problemas de movimiento plano utilizando
el principio de d'Alembert, o
el principio de equilibrio dinmico
Estas tcnicas tambin pueden aplicarse a
problemas que involucran movimiento plano de
cuerpos rgidos conectados dibujando una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama para cada
cuerpo y resolviendo las ecuaciones
correspondientes de movimiento
simultneamente.
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SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada
derrapando asumiendo la aceleracin
uniforme.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpodiagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces.
En una velocidad delantera de 30 ft/s, los Aplique las tres ecuaciones del escalar
frenos del camin estaban aplicados,
correspondientes para resolver para la
mientras causando las ruedas para dejar
rueda normal desconocida fuerza al
de girar. Fue observado que el camin a
frente y trasero y el coeficiente de
derrap a una parada en 20 pies
friccin entre las ruedas y superficie del
camino.
Determine la magnitud de la reaccin
normal y la friccin fuerce a cada rueda
como el camin derrapado a una parada.
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SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada derrapando
asumiendo la aceleracin uniforme.
v 2 v02 2a x x0
ft
v0 30
s
x 20 ft
ft
0 30 2a 20 ft
s
a 22.5
ft
s
Dibuje una ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que

expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.
Fy Fy eff
Fx Fx eff
N A NB W 0
FA FB ma
k N A N B
kW W g a
k
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a 22.5
0.699
g 32.2
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Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.
M A M A eff
5 ft W 12 ft N B 4 ft ma
1
W W
a
5W 4 a 5 4
12
g 12
g
N B 0.650W
NB
N A W N B 0.350W
N rear 12 N A 12 0.350W
N rear 0.175W
Frear k Nrear 0.6900.175W
N front 12 NV 12 0.650W
Frear 0.122W
N front 0.325W
F front k N front 0.6900.325W

F front 0.0.227W
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SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est
cortado, todas las partculas del movimiento
del plato a lo largo de los caminos redondos
paralelos de radio 150 mm. que El plato est
en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama
que expresa la equivalencia de las fuerzas
externas y eficaces.
El plato delgado de masa 8 kg se

sostiene en el lugar como mostrado.
Descuidando la masa de los eslabones,
determine inmediatamente despus del
alambre ha estado cortado (un) la
aceleracin del plato, y (b) la fuerza en
cada eslabn.
Resulvase en las ecuaciones de componente

de scalar parangone y perpendicular al
camino del centro de masa.
Resuelva las ecuaciones del componente y la

ecuacin del momento para la aceleracin
desconocida y fuerzas del eslabn.
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SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est cortado, todas
las partculas del movimiento del plato a lo largo de los
caminos redondos paralelos de radio 150 mm. que El
plato est en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resulvase la ecuacin del diagrama en los
componentes parangone y perpendicular al camino del
centro de masa.
Ft Ft eff
W cos 30 ma
mg cos 30
a 9.81m/s2 cos 30
a 8.50 m s 2
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60o
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Resuelva las ecuaciones del componente y la
ecuacin del momento para la aceleracin
desconocida y fuerzas del eslabn.
M G M G eff
FAE sin 30250 mm FAE cos 30100 mm

FDF sin 30250 mm FDF cos 30100 mm 0
38.4 FAE 211.6 FDF 0
FDF 0.1815 FAE
Fn Fn eff
a 8.50 m s 2
60o
FAE FDF W sin 30 0

FAE 0.1815 FAE W sin 30 0
FAE 0.6198 kg 9.81m s 2
FDF 0.1815 47.9 N

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FAE 47.9 N T
FDF 8.70 N C
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SOLUCIN:
Determine la direccin de rotacin

evaluando el momento neto en la polea
debido a los dos bloques.
Relacione la aceleracin de los bloques a la
aceleracin angular de la polea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpodiagrama que expresa la equivalencia de las

fuerzas externas y eficaces en la polea
Una polea pesando 12 lb y teniendo un radio de completa ms el sistema de los bloques.
giro de 8 en. se conecta a dos bloques como
Resuelva la ecuacin del momento
mostrado.
correspondiente para la polea la aceleracin
No asumiendo la friccin del eje, determine la
aceleracin angular de la polea y la aceleracin angular.
de cada bloque.
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SOLUCIN:
Determine la direccin de rotacin evaluando el
momento neto en la polea debido a los dos bloques.
M G 10 lb 6 in 5 lb 10 in 10 in lb
la rotacin es en sentido contrario a las agujas del reloj.
note:
I mk 2
W 2
k
g
12 lb 8
ft
2
32.2 ft s 12
0.1656 lb ft s 2
Relacione la aceleracin de los bloques a la

aceleracin angular de la polea.
a A rA
10
ft
12
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aB rB
126 ft
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expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces
en la polea completa y sistema de los bloques.
Resuelva la ecuacin del momento correspondiente para
la polea la aceleracin angular.
M G M G eff
10 lb 126 ft 5 lb 10
ft I mB aB 126 ft mAa A 10
ft
12
12
10 6 6 5 10 10
10126 510
0
.
1656
12 32.2 12 12
12
32 .2 12
2.374 rad s 2
I 0.1656 lb ft s 2
a A 10
ft
s
12
aB
12
ft s
Entonces,
a A rA
a A 1.978 ft s 2
aB 1.187 ft s 2
10
ft
2.374
rad
s
12
aB rB
126 ft 2.374 rad s 2
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SOLUCIN:
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpodiagrama que expresa la equivalencia de

las fuerzas externas y eficaces en el disco.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio
de escalar correspondientes para las
aceleraciones horizontales, verticales, y
angulares del disco.
Un cordn se envuelve alrededor de
un disco homogneo de masa 15 kg.
El cordn se tira ms de con una
fuerza T = 180 N.
Determine la aceleracin del cordn

evaluando la aceleracin tangencial del
punto A en el disco.
Determine: (a) la aceleracin del

centro del disco, (b) la aceleracin
angular del disco, y (c) la aceleracin
del cordn.
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SOLUCIN:
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces en el disco.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio del escalar.
Fx Fx eff
ax 0
0 max
Fy Fy eff
T W ma y
T W 180 N - 15 kg 9.81m s 2
ay
m
15 kg
M G M G eff
Tr I

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a y 2.19 m s 2
12 mr 2
2T
2180 N
15 kg 0.5 m
mr
48.0 rad s 2
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Determine la aceleracin del cordn evaluando la
aceleracin tangencial del punto A en el disco.
acord a A t a a A G
2.19 m s 2 0.5 m 48 rad s 2
acord 26.2 m s 2
ax 0
a y 2.19 m s 2
48.0 rad s 2
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SOLUCIN:
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpodiagrama que expresa la equivalencia de las

fuerzas externas y eficaces en la esfera
Una esfera uniforme de masa m y radio que

r se proyecta a lo largo de una superficie
horizontal spera con una velocidad lineal
v0. El coeficiente de friccin cintica entre
la esfera y la superficie es k.
Determine: (a) el t1 de tiempo a que la
esfera empezar rodando sin resbalar, y (b)
las velocidades lineales y angulares de la
esfera al t1 de tiempo.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de

escalar correspondientes para la reaccin
normal de la superficie y las aceleraciones
lineales y angulares de la esfera.
Aplique las relaciones de la cinemtica para
el movimiento uniformemente acelerado
determinar el tiempo en que la velocidad
tangencial de la esfera a la superficie est el
cero, es decir, cuando la esfera deja de
resbalar.
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SOLUCIN:
expresa la equivalencia de fuerzas externas y eficaces
en la esfera.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de escalar.
Fy Fy eff
N W 0
Fx Fx eff
F ma
k mg
N W mg
a k g
M G M G eff
Fr I
5 k g
2 r
NOTA: Con tal de que la esfera gire y resbala, sus
movimientos lineales y angulares se aceleran
uniformemente.
k mg r 23 mr 2
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Aplique las relaciones de la cinemtica para el movimiento
uniformemente acelerado determinar el tiempo en que la
velocidad tangencial de la esfera a la superficie est el cero,
es decir, cuando la esfera deja de resbalar.
v v 0 a t v 0 k g t
5 k g
t
2 r
w w0 t 0
a k g
5 k g
2 r
En el instante t1 cuando la esfera deja de resbalar,

v1 rw1
5 k g
v0 k gt1 r
t1
2 r
5 k g
5 k g 2 v0
t1
2
r
2
r
7 k g
t1
2 v0
7 k g
w1
w1
5v
v1 rw1 r 0
7 r
v1 75 v0
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5 v0
7 r
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El Movimiento Plano reprimido
Ms aplicaciones de la ingeniera involucran
cuerpos rgidos que estn moviendo bajo los
constreimientos dados, el ej., los cigeales, las
bielas, y no resbalan las ruedas.
El movimiento plano reprimido: los movimientos
con las relaciones definidas entre los componentes
de aceleracin del centro de masa y la aceleracin
angular del cuerpo.
La solucin de un problema que involucra el
movimiento plano encogido empieza con un
anlisis de la cinemtica
e.g., dado , w, y , encuentre P, NA, y NB.
- los rendimientos de anlisis de cinemtica ax and a y .
- la aplicacin de los rendimientos del principio de
d'Alembert P, NA, y NB.
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El Movimiento reprimido: La Rotacin de No centroidal
La rotacin de No centroidal: el movimiento de
un cuerpo se reprime para girar sobre un eje fijo
que no atraviesa su centro de masa.
La relacin de la cinemtica entre el movimiento
del centro de masa G y el movimiento del cuerpo
sobre G,
at r
an r w 2
Las relaciones de la cinemtica se usan para
eliminar at and an de ecuaciones derivadas del
principio de d'Alembert o del mtodo de
equilibrio dinmico.
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El Movimiento Plano reprimido: El Movimiento rodante
Para un disco equilibrado rodar sin
resbalar reprimieron,
x r a r
Rodando, ningn corredizo:

F s N
a r
Rodando, resbalando amenazando:
F s N
a r
Girando y resbalando :
a, r independent
F k N
Para el centro geomtrico de un
disco desequilibrado,
aO r
La aceleracin del centro de masa,
aG aO aG O
aO aG O aG O
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SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para AOB,

mientras expresando la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces.
mE 4 kg
k E 85 mm
mOB 3 kg
La porcin AOB del mecanismo se acta

por el vestido D y al momento mostrado
tiene un en el sentido de las agujas del reloj
la velocidad angular de 8 rad/s y un en
sentido contrario a las agujas del reloj la
aceleracin angular de 40 rad/s2.
Evale las fuerzas externas debido a los

pesos de vestido E y brazo que OB y las
fuerzas eficaces asociaron con la velocidad
angular y aceleracin.
Resuelva las tres ecuaciones del escalar
derivadas de la libre-cuerpo-ecuacin para
la fuerza tangencial a A y los componentes
horizontales y verticales de reaccin al
rbol O.
Determine: a) fuerza tangencial ejercida por

el vestido D, y b) los componentes de la
reaccin al rbol O.
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SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para AOB.
Evale las fuerzas externas debido a los pesos de
vestido E y brazo OB y las fuerzas eficaces.
WE 4 kg 9.81m s 2 39.2 N
WOB 3 kg 9.81m s 2 29.4 N
I E mE k E2 4kg 0.085 m 2 40 rad s 2
1.156 N m
mE 4 kg
k E 85 mm
mOB 3 kg
40 rad s2
w 8 rad/s
mOB aOB t mOB r 3 kg 0.200 m 40 rad s 2
24.0 N
mOB aOB n mOB r w 2 3 kg 0.200 m 8 rad s 2

38.4 N
IOB
121 mOB L2 121 3kg 0.400 m2 40 rad s2
1.600 N m
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Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la librecuerpo-ecuacin para la fuerza tangencial a A y los
componentes horizontales y verticales de reaccin a O.
M O M O eff
F 0.120m I E mOB aOB t 0.200m IOB
1.156 N m 24.0 N 0.200m 1.600 N m

F 63.0 N
Fx Fx eff
WE 39.2 N
WOB 29.4 N
I E 1.156 N m
Rx mOB aOB t 24.0 N
Rx 24.0 N
Fy Fy eff
mOB aOB t 24.0 N
R y F WE WOB mOB aOB
mOB aOB n 38.4 N
R y 63.0 N 39.2 N 29.4 N 38.4 N
IOB 1.600 N m
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Ry 24.0 N
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SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la esfera,

Con las aceleraciones lineales y angulares
relacionadas, resuelva las tres ecuaciones del
escalar derivadas de la libre-cuerpo-ecuacin
para la aceleracin angular y las reacciones
normales y tangenciales a C.
Una esfera de peso que W se suelta sin la

velocidad inicial y rollos sin resbalarse en
Calcule el coeficiente de friccin requerido
la cuesta.
para la reaccin tangencial indicada a C.
Determine: a) el valor mnimo del
coeficiente de friccin, b) la velocidad de Calcule la velocidad despus de 10 pies de
G despus de que la esfera ha rodado 10
movimiento uniformemente acelerado.
pies y c) la velocidad de G si la esfera
fuera mover 10 pies abajo una cuesta del No asumiendo la friccin, calcule la
aceleracin lineal abajo la cuesta y la
de menos friccin.
velocidad correspondiente despus de 10 pies
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16 - 252
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la esfera, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
Con las aceleraciones lineales y angulares relacionadas,
resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la librecuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las reacciones
normales y tangenciales a C.
M C M C eff
a r
W sin r ma r I
mr r 52 mr 2
W
2W 2
r r
r
g
5 g
a r
5 g sin
7r
5 g sin 30
7
5 32.2 ft s 2 sin 30
7
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a 11.50 ft s 2
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la
libre-cuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las
reacciones normales y tangenciales a C.
Fx Fx eff W sin F ma
W 5 g sin
g
7
2
F W sin 30 0.143W
7
N W cos 0
Fy Fy
eff
5 g sin
7r
a r 11.50 ft s 2
N W cos 30 0.866W
Calcule el coeficiente de friccin requerido para la

reaccin tangencial indicada a C.
F s N
F 0.143W
N 0.866W
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parafor
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Calcule la velocidad despus de 10 pies de
movimiento uniformemente acelerado.
v 2 v02 2a x x0
0 2 11.50 ft s 2 10 ft
v 15.17 ft s
No asumiendo la friccin, calcule la aceleracin lineal

y la velocidad correspondiente despus de 10 pies
5 g sin
7r
M G M G eff
0 I
Fx Fx eff
W
W sin ma a
g
a 32.2 ft s 2 sin 30 16.1ft s 2
a r 11.50 ft s 2
v 2 v02 2a x x0
0 2 16.1ft s 2 10 ft
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v 17.94 ft s
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parafor
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Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la rueda,

Asumiendo rodando sin resbalarse y por
consiguiente, las aceleraciones lineales y
angulares relacionadas, resuelva las ecuaciones
del escalar para la aceleracin y las reacciones
normales y tangenciales a la tierra.
Un cordn se envuelve alrededor del cubo

interno de una rueda y tir
Compare la reaccin tangencial requerida a la
horizontalmente con una fuerza de 200 N.
posible fuerza de friccin mxima.
La rueda tiene una masa de 50 kg y un
radio de giro de 70 mm. ms Inteligente = Si resbalndose ocurre, calcula la fuerza de
0.20 y mk = 0.15, determine la
friccin cintica y entonces resuelve las
aceleracin de G y la aceleracin angular
ecuaciones del scalar para las aceleraciones
de la rueda.
lineales y angulares.
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Vectores
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Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la rueda.
Asumiendo rodando sin resbalarse, resuelva las
ecuaciones del scalar para la aceleracin y reacciones
de tierra.
M C M C eff
200 N 0.040 m ma 0.100 m I

8.0 N m 50 kg 0.100 m 2 0.245 kg m 2
I mk 2 50 kg 0.70 m 2
0.245 kg m 2
Asuma rodando sin resbalarse,
a r
0.100 m
10.74 rad s 2
a 0.100 m 10.74 rad s 2 1.074 m s 2
Fx Fx eff
F 200 N ma 50 kg 1.074 m s 2
F 146.3 N
Fx Fx eff
N W 0
N mg 50kg 1.074 m s 2 490.5 N

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Compare la reaccin tangencial requerida a la posible
fuerza de friccin mxima.
Fmax s N 0.20490.5 N 98.1 N

F > Fmax , rolling without slipping is impossible.
Sin resbalarse,
F 146.3 N
N 490.5 N
Calcule la fuerza de friccin con resbalarse y resuelva

las ecuaciones del scalar para las aceleraciones lineales
y angulares.
F Fk k N 0.15490.5 N 73.6 N
Fx Fx eff
200 N 73.6 N 50 kg a
a 2.53 m s 2
M G M G eff
73.6 N 0.100 m 200 N 0.0.060 m
0.245 kg m 2
18.94 rad s 2
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SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento
encogido, exprese las aceleraciones de A,
B, y G por lo que se refiere a la aceleracin
angular.
Las extremidades de un 4-pie vara

que pesa 50 lb puede mover
libremente y sin la friccin a lo
largo de dos huellas rectas. La vara
se suelta sin la velocidad de la
posicin mostrada.
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la

vara, mientras expresando la
equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resuelva las tres ecuaciones del escalar
correspondientes para la aceleracin
angular y las reacciones a A y B.
Determine: a) la aceleracin
angular de la vara, y b) las
reacciones a A y B.
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SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento encogido,
exprese las aceleraciones de A, B, y G por lo que se
refiere a la aceleracin angular.
Exprese la aceleracin de B como
aB a A aB A
Con aB A 4 , el tringulo del vector
correspondiente y la ley de rendimientos de las seales
a A 5.46
aB 4.90
La aceleracin de G se obtiene ahora de

a a G a A aG A where aG A 2
Resolvindose en x y componentes de y,
ax 5.46 2 cos 60 4.46
a y 2 sin 60 1.732
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Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la vara, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resuelva las tres ecuaciones del escalar correspondientes
para la aceleracin angular y las reacciones a A y B.
M E M E eff
501.732 6.93 4.46 2.69 1.732 2.07

2.30 rad s 2
1 ml 2
I 12
1
50 lb
2
4
ft
12 32.2 ft s 2
2.07 lb ft s 2
I 2.07
50
4.46 6.93
ma x
32.2
50
1.732 2.69
ma y
32.2
2.30 rad s2
Fx Fx eff
RB sin 45 6.932.30
RB 22.5 lb
Fy Fy eff
RB 22.5 lb
45o
RA 22.5cos 45 50 2.692.30
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CAPITULO #17
MOVIMIENTO
PLANO
DE
CUERPOS RIGDOS: MTODOS
DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
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11 - 262
Sptima edicin
LAS MECNICAS DEL VECTOR PARA INGENIEROS:

Captulo
11
LA DINMICA
Ing. talo Mendoza
UNEMI
El Movimiento plano de los

cuerpos: Energa Rgida y
Mtodos de Velocidad
adquirida
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Contenidos
La introduccin
Los sistemas de Cuerpos Rgidos
El principio de Trabajo y Energa para un

Cuerpo Rgido
La conservacin de Velocidad adquirida

Angular
El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo

Rgido
La Energa cintica de un Cuerpo Rgido en el

Movimiento del Avin
La conservacin de Energa
Power

El Impacto excntrico


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Dinmica
Introduccin
El mtodo de trabajo y energa y el mtodo de impulso y velocidad
adquirida se usar para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos
y sistemas de cuerpos rgidos.
El principio de trabajo y energa se satisface bien a la solucin de
problemas que involucran desplazamientos y velocidades.
T1 U12 T2
El principio de impulso y velocidad adquirida es apropiado para
problemas que involucran velocidades y tiempo.
t2
L1 Fdt L2
t2
H O 1 M O dt H O 2
t1
t1
Problemas que involucran el impacto excntrico son resueltos

complementando el principio de impulso y velocidad adquirida con la
aplicacin del coeficiente de restitucin.
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El principio de Trabajo y Energa para un Cuerpo Rgido
El mtodo de trabajo y energa se adapta bien a
problemas que involucran velocidades y
desplazamientos. La ventaja principal es que el trabajo
y la energa cintica son las cantidades del escalar.
Asuma que el cuerpo rgido es hecho de un nmero
grande de partculas.
T1 U12 T2
T1 , T2 el total inicial y final la energa cintica de

partculas que forman el cuerpo
U12 el trabajo total de fuerzas interiores y externas

que actan en las partculas de cuerpo.
Las fuerzas interiores entre las partculas A y B son
iguales y en situacin opuesta.
En general, desplazamientos pequeos de las partculas
A y B no son iguales pero los componentes de los
desplazamientos a lo largo de AB son iguales.
Por consiguiente, el trabajo neto de fuerzas interiores es
el cero.
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Dinmica
El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento de
su punto de aplicacin,
U12
A2
A1
s1
2
F dr F cos ds
Considere el trabajo neto de dos fuerzas F y F
el un par de momento formando M durante un

desplazamiento de sus puntos de aplicacin.

dU F dr1 F dr1 F dr2
F ds2 Fr d
M d
2
U12 M d
1
M 2 1 si M es constante.
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El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
Fuerzas que actan en cuerpos rgidos que no hacen el trabajo:
Las fuerzas aplicaron a los puntos fijos:
las reacciones a un alfiler del de menos friccin cuando el
cuerpo apoyado gira sobre el alfiler.
Forces acting in a direction perpendicular to the displacement
of their point of application:
- reaction at a frictionless surface to a body moving along
the surface
- weight of a body when its center of gravity moves
horizontally
Friction force at the point of contact of a body rolling without
sliding on a fixed surface.
dU F dsC F vc dt 0
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La Energa cintica de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
Considere un cuerpo rgido de masa m en el movimiento
del avin.
T 12 mv 2 12 mi vi 2
12 mv 2 12 ri 2 mi w 2
12 mv 2 12 I w 2
La energa cintica de un cuerpo rgido puede separarse
en:
la energa cintica asoci con el movimiento del
centro de masa G y
la energa cintica asoci con la rotacin del cuerpo
sobre G.
Considere un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo a
travs de O.
T 12 mi vi2 12 mi riw 2 12
ri2mi w 2
12 I Ow 2
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Systems of Rigid Bodies
Para problemas que involucran sistemas que consisten en varios cuerpos rgidos, el
principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada cuerpo.
Nosotros tambin podemos aplicar el principio de trabajo y energa al sistema
entero,
T1 U12 T2
T1 ,T2 = la suma aritmtica del energies cintico de
todos los cuerpos que forman el sistema
U12 = el trabajo de todo las fuerzas que actan en

los varios cuerpos, si estas fuerzas son en
conjunto interiores o externas al sistema.
Para problemas que involucran el alfiler los miembros, bloques y poleas
conectadas por los cordones improrrogables conectaron, y enred los vestidos,
las fuerzas interiores ocurren en los pares de igual y las fuerzas opuestas
los puntos de aplicacin de cada movimiento del par a travs de las
distancias del igual
el trabajo neto de las fuerzas interiores es el cero
trabaje en el sistema reduce al trabajo de las fuerzas externas
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Conservation of Energy
Expresando el trabajo de fuerzas conservadoras
como un cambio en la energa potencial, el
principio de trabajo y energa se vuelve
T1 V1 T2 V2
nsidere la vara delgada de masa m.
T1 0, V1 0
T2 12 mv22 12 I w 22
12 m 12 lw
2
1
ml
1 ml w
12 12
w2
2 3
2
V2 12 Wl sin 12 mgl sin
T1 V1 T2 V2
1 ml 2 2 1
0
w mgl sin
2 3
2
3g
w sin
l
masa m
soltado con cera
velocidad
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UNEMI
determine
w en
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Power
Poder = tase a que el trabajo se hace
Para un cuerpo actu en por la fuerza yF moviendo con la velocidad v ,

dU
Poder
F v
dt
Para un cuerpo rgido quegira con una velocidad angular y w

actu en
por un par de momento M parangone al eje de rotacin,
Poder
dU M d
Mw
dt
dt
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SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y
bloque. El trabajo hecho por las
fuerzas interiores ejercidas por las
cancelaciones del cable.
La nota que la velocidad del bloque y

la velocidad angular del tambor y
volante est relacionada por
v rw
Para el tambor y volante, I 10.5 lb ft s 2 .
La friccin productiva est equivalente a un par
de 60 lb ft. En el momento mostrado, el
bloque est moviendo que se extiende hacia
abajo a 6 ft/s.
Aplique el principio de trabajo y la

energa cintica para desarrollar una
expresin para la ltimo velocidad.
Determine la velocidad del bloque despus de

que ha movido 4 pies que se extiende hacia
abajo.
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SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y bloque. El trabajo hecho
por las fuerzas interiores ejercidas por las cancelaciones del
cable.
La nota que la velocidad del bloque y la velocidad angular del
tambor y volante est relacionada por
v
6 ft s
v
v
v rw
w1 1
4.80 rad s
w2 2 2
r 1.25 ft
r 1.25
Aplique el principio de trabajo y la energa cintica para
desarrollar una expresin para la ltimo velocidad.
T1 12 mv12 12 I w12
1 240 lb
2 1
2
6
ft
s
10
.
5
lb
ft
s
4
.
80
rad
s
2 32.2 ft s 2
2
255 ft lb
T2 12 mv22 12 I w 22
2
1 240 2 1
v
v2 10.5 2 7.09v22
2 32.2
2
1.25
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T1 12 mv12 12 Iw12 255 ft lb
T2 12 mv22 12 Iw22 7.09v22

La nota que el desplazamiento del bloque y la rotacin
de la polea est relacionada por
s
4 ft
2 2
3.20 rad
r
1.25 ft
Then,
U12 W s2 s1 M 2 1
240 lb 4 ft 60 lb ft 3.20 rad

768 ft lb
El principio de trabajo y energa:

T1 U12 T2
255 ft lb 768 ft lb 7.09 v22

v2 12.01ft s
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SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en los dos
vestidos. Notando que el vestido las
velocidades rotatorias estn relacionadas,
evale la energa cintica final del sistema.
mA 10 kg k A 200 mm
mB 3 kg k B 80 mm
Aplique el principio de trabajo y energa.

Calcule el nmero de revoluciones requerido
para el trabajo del momento aplicado para
igualar la energa cintica final del sistema.
El sistema es en reposo cuando un

momento de M 6 N m
se aplica para
engranar B.
Aplique el principio de trabajo y energa a un

sistema que consiste en vestido A. Con la
energa cintica final y nmero de
La friccin descuidando, a) determina el
revoluciones conocido, calcule el momento y
nmero de revoluciones de vestido B antes
la fuerza tangencial requiri para el trabajo
de que su velocidad angular alcance 600
indicado.
rpm, y b) fuerza tangencial ejercida por el
vestido B en el vestido A.
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Considere un sistema que consiste en los dos vestidos.
Notando que el vestido las velocidades rotatorias estn
relacionadas, evale la energa cintica final del
sistema.
wB
600 rpm 2 rad
w A wB
60 s min
rev
62.8 rad s
rB
0.100
62.8
25.1rad s
rA
0.250
I A mAk A2 10kg 0.200m 2 0.400 kg m 2

I B mB k B2 3kg 0.080m 2 0.0192 kg m 2
T2 12 I Aw A2 12 I Bw B2
12 0.40025.1 2 12 0.0192 62.82
163.9 J
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Aplique el principio de trabajo y energa. Calcule el
nmero de revoluciones requerido para el trabajo.
T1 U12 T2
0 6 B J 163.9J
B 27.32 rad
27.32
4.35 rev
2
Aplique el principio de trabajo y energa a un sistema

que consiste en vestido A. Calculate el momento y la
fuerza tangencial requiri para el trabajo indicado.
r
0.100
A B B 27.32
10.93 rad
rA
0.250
T2 12 I Aw A2 12 0.40025.1 2 126.0 J
T1 U12 T2
0 M A 10.93 rad 126.0J

M A rA F 11.52 N m
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46.2 N
0.250
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SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los
cuerpos es el mismo. Del principio de
trabajo y energa, sigue que cada cuerpo
tendr la misma energa cintica despus
del cambio de elevacin.
Porque cada uno de los cuerpos tiene un

momento del centroidal diferente de
inercia, la distribucin de la energa
cintica total entre los componentes
Una esfera, el cilindro, y aro, cada uno
lineales y rotatorios tambin ser
que tiene la misma masa y radio, se
suelta del resto en una cuesta. Determine diferente.
la velocidad de cada cuerpo despus de
que ha rodado a travs de una distancia
que corresponde a un cambio de
elevacin h.
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Dinmica
SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los cuerpos es
el mismo. Del principio de trabajo y energa,
sigue que cada cuerpo tendr la misma energa
cintica despus del cambio de elevacin.
Con w
v
r
v
T2 12 mv 12 I w 12 mv 12 I
r
I
12 m 2 v 2
r
2
T1 U12 T2
I
0 Wh 12 m 2 v 2
r
2Wh
2 gh
v2
m I r 2 1 I mr 2
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Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento
del centroidal diferente de inercia, la distribucin de
la energa cintica total entre los componentes
lineales y rotatorios tambin ser diferente.
2 gh
v2
1 I mr 2
Esfera :
I 52 mr 2
Cilindro : I 12 mr 2
Aro :
I mr 2
v 0.845 2 gh
v 0.816 2 gh
v 0.707 2 gh
NOTA:
Para un bloque del de menos friccin que resbala
a travs de la misma distancia, w 0, v 2 gh
La velocidad del cuerpo es independiente de su

masa y radio.
La velocidad del cuerpo depende adelante
k2
I
mr 2
r2
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Vector mecnicos
Mechanics
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y
energa puede expresarse como
T1 V1 T2 V2
Evale la energa potencial inicial y final.
Una 30-lb vara delgada monta sobre un eje
sobre el punto O. El otro fin se aprieta
contra una primavera (k = 1800 lb/in) hasta
que la primavera sea la una pulgada
comprimida y la vara est en una posicin
horizontal.
Si la vara se suelta de esta posicin,

determine su velocidad angular y la
reaccin al pivote como la vara atraviesa
una posicin vertical.
Exprese la energa cintica final por lo que

se refiere a la velocidad angular final de la
vara.
Basado en la ecuacin del libre-cuerpodiagrama, resuelva para las reacciones al
pivote.
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y energa
puede expresarse como T1 V1 T2 V2
V1 Vg Ve 0 12 kx12 12 1800 lb in. 1in. 2
900 in lb 75 ft lb
V2 Vg Ve Wh 0 30 lb 1.5 ft
1 ml 2
I 12
1 30 lb
2

5
ft
12 32.2 ft s 2
1.941lb ft s 2
45 ft lb
Exprese la energa cintica final por lo que se

refiere a la velocidad angular de la vara.
T2 12 mv22 12 Iw 22 12 mrw 2 2 12 I w 22
1 30
1.5w 2 2 12 1.941w 22 2.019w 22
2 32.2
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Dinmica
Del principio de trabajo y energa,
T1 V1 T2 V2
w2 3.86 rad s
0 75 ft lb 2.019w 22 45 ft lb
Basado en la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama,

resuelva para las reacciones al pivote.
an
r w 22
1.5 ft 3.86 rad s 22.3 ft s

2
an 22.3 ft s 2
at r
at r
M O M O eff
Fx Fx eff
Fy Fy eff
0 I mr r
Rx mr
Rx 0
R y 30 lb man
22
.
3
ft
s
2
32.2 ft s
30 lb
R y 9.22 lb
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en las dos

varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1 V1 T2 V2
Exprese la energa cintica final del sistema por
Cada uno de las dos varas delgadas tiene
lo que se refiere a las velocidades angulares de
una masa de 6 kg. El sistema se suelta del las varas.
resto con = 60o.
Determine a) la velocidad angular de vara Resuelva la ecuacin de energa para la
velocidad angular, entonces evale la velocidad
AB cuando = 20o, y b) la velocidad del
del punto D.
punto D al mismo momento.
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Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1 V1 T2 V2

V1 2Wy1 258.86 N 0.325 m
38.26 J
V2 2Wy 2 258.86 N 0.1283 m
15.10 J
W mg 6 kg 9.81m s 2
58.86 N
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Ingenieros:
Dinmica
Exprese la energa cintica final del sistema por lo que
se refiere a las velocidades angulares de las varas.
v AB 0.375 mw
v
v
subsecuentemente B es perpendicular a AB y D es
horizontal, el centro instantneo de rotacin para la vara
BD es C. BC 0.75 m CD 20.75 msin 20 0.513 m
y aplicando la ley de cosenos a CDE, EC = 0.522 m
Considere la velocidad de punto B
w BD w
vB AB w BC w AB
vBD 0.522 mw
Para la energa cintica final,
1 ml 2 1 6 kg 0.75 m 2 0.281kg m2
I AB I BD 12
12
1 mv 2 1 I w 2 1 mv 2 1 I w 2
T2 12
AB 2 AB AB 12
BD 2 BD BD
1 6 0.375w 2 1 0.281w 2 1 6 0.522w 2 1 0.281w 2
12
2
12
2
1.520w 2
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Dynamics
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Ingenieros:
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Resuelva la ecuacin de energa para la
velocidad angular, entonces evale la velocidad
del punto D.
T1 V1 T2 V2
0 38.26 J 1.520w 2 15.10 J
w 3.90 rad s
w AB 3.90 rad s
vD CD w
0.513 m 3.90 rad s

2.00 m s
vD 2.00 m s
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Ingenieros:
Dinmica
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:
bien satisfecho a la solucin de problemas que involucran tiempo y
velocidad
el nico mtodo factible para problemas que involucran
movimiento impulsivo e impacto.
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys Momenta2

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Pueden reducirse las velocidad adquirida de las partculas de un sistema
a un vector atado al igual de centro de masa a su suma,
L vi mi mv
y un igual de la pareja a la suma de sus momentos sobre el centro de
masa,

H G ri vi mi
Para el movimiento plano de una tabla rgida o de un cuerpo rgido

simtrico con respecto al avin de la referencia,
H G Iw
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Dinmica
Principio de impulso y velocidad adquirida para el movimiento plano de una
tabla rgida o de un cuerpo rgido simtrico con respecto al avin de la referencia
expresado como una ecuacin del libre-cuerpo-diagrama,
Las primacas a tres ecuaciones de movimiento:

sumando e igualando velocidad adquirida e impulsos en los x y direcciones de y
sumando e igualando los momentos de las velocidad adquirida e impulsos con

respecto a cualquier punto dado
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La rotacin No centroidal:
La velocidad adquirida angular sobre O
I Ow I w mv r
I w mr w r
I mr 2 w
- Igualando los momentos de las velocidad

adquirida e impulsos sobre O,
t2
I Ow1 M O dt I Ow 2
t1
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Dinmica
El movimiento de varios cuerpos rgidos puede analizarse
aplicando el principio de impulso y velocidad adquirida
separadamente a cada cuerpo.
Para problemas que involucran ningn ms de tres
desconocidos, puede ser conveniente aplicar el principio de
impulso y velocidad adquirida en conjunto al sistema.
Para cada parte mudanza del sistema, los diagramas de velocidad
adquirida deben incluir a un vector de velocidad adquirida y/o
una pareja de velocidad adquirida.
Las fuerzas interiores ocurren en el igual y los pares opuestos
de vectores y no generan el no cero los impulsos netos.
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Dinmica
Cuando ningn acto de fuerza externo en un cuerpo rgido o un
sistema de cuerpos rgidos, el sistema de velocidad adquirida al t1
est el equipollent al sistema en el t2. Se conservan la velocidad
adquirida lineal total y la velocidad adquirida angular sobre cualquier
punto,
H 0 1 H 0 2
L1 L2
Cuando la suma del paso de impulsos angular a travs de O, la
velocidad adquirida lineal no puede conservarse, todava la
velocidad adquirida angular sobre O se conserva,
H 0 1 H 0 2
Dos ecuaciones adicionales pueden ser escritas sumando x y
componentes de y de velocidad adquirida y pueden usarse
determinar dos impulsos lineales desconocidos, como los
impulsos de los componentes de la reaccin a un punto fijo.
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Dinmica
SOLUCIN:
Considerando cada vestido separadamente,

aplique el mtodo de impulso y velocidad
adquirida.
mA 10 kg k A 200 mm
mB 3 kg k B 80 mm
Resuelva las ecuaciones de velocidad

adquirida angulares simultneamente para los
dos vestidos para el tiempo desconocido y la
fuerza tangencial.
El sistema es en reposo cuando un momento

de M 6 N m se aplica para engranar B
La friccin descuidando, a) determine el
tiempo requerido para el vestido B para
alcanzar una velocidad angular de 600 rpm, y
b) la fuerza tangencial ejercida por el vestido
B en el vestido A.
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Dinmica
SOLUCIN:
Considerando cada vestido separadamente, aplique el
mtodo de impulso y velocidad adquirida.
los momentos sobre A:
0 FtrA I A w A 2
Ft 0.250 m 0.400 kg m 25.1rad s

Ft 40.2 N s
los momentos sobre B:
0 Mt FtrB I B w B 2
6 N m t Ft 0.100 m
0.0192 kg m 2 62.8 rad s
Resuelva las ecuaciones de velocidad adquirida angulares
simultneamente para los dos vestidos para el tiempo desconocido y la
t 0.871 s
F 46.2 N
fuerza tangencial.
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con tiempo.
La esfera uniforme de masa m y

radio que r se proyecta a lo largo de
una superficie horizontal spera con
una velocidad lineal v1 y ninguna
velocidad angular. El coeficiente de
friccin cintica es k .
Determine a) el t2 de tiempo a que la

esfera empezar rodando sin
resbalar y b) las velocidades lineales
y angulares de la esfera al t2 de
tiempo.
Relaciona las velocidades lineales y angulares

cuando la esfera deja de resbalar notando que
la velocidad del punto de contacto est el cero
en ese momento.
Sustituya para las velocidades lineales y
angulares y resuelva durante el tiempo a que las
paradas corredizas.
Evale las velocidades lineales y angulares a
ese momento.
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Ingenieros:
Dinmica
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys

Momenta
2
Componentes
y:
Nt Wt 0
N W mg
Componentes x:
mv1 Ft mv2
mv1 k mgt mv2
v2 v1 k gt
Los momentos sobre G:

Ftr I w 2
k mg tr 52 mr 2 w 2 w2 5 k g t
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con
tiempo.
Relacione las velocidades lineales y
angulares que cuando la esfera deja de
resbalar notando esa velocidad de punto de
contacto es el cero a ese momento.
Sustituya para las velocidades lineales y
angulares y resuelva durante el tiempo a
que las paradas corredizas.
v2 rw 2
5 k g
v1 k gt r
t
2
r
2 v1
7 k g
2 r
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Engineers:
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Ingenieros:
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Evale las velocidades lineales y
angulares a ese momento.
2 v1
v2 v1 k g
7 k g
5
v2 v1
7

Momenta2
Componentes y: N W mg
Componentes x: v2 v1 k gt
Momentos sobre G: w 2
5 k g
t
2 r
w2
5 k g 2 v1
2 r 7 k g
w2
5 v1
7r
v2 rw 2
5 k g
v1 k gt r
t
2
r
2 v1
7 k g
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Engineers:
Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Observando que ninguno de las fuerzas

externas produce un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida angular se conserva.
Iguale la inicial y las velocidad adquirida

angulares finales. Resuelva para la velocidad
angular final.
Dos esferas slidas (el radio = 3 en., W =

2 lb) est montado en una vara horizontal La energa perdida debido al impacto plstico
que hila ( I R 0.25 lb ft s 2 ,
es igual al cambio en la energa cintica del
sistema.
w = 6 rad/sec) como mostrado. Las
pelotas se unen por un cordn que est
repentinamente cortado. Determine un)
la velocidad angular de la vara despus
de que las pelotas han movido a A ' y B ',
y b) la energa perdi debido al impacto
plstico de las esferas y paradas.
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Engineers:
Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Observando que ninguno de
las fuerzas externas produce
un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida
angular se conserva.
Iguale la inicial y las
velocidad adquirida
angulares finales. Resuelva
Momenta2
2ms r1w1 r1 I S w1 I Rw1 2ms r2w 2 r2 I S w 2 I Rw 2 para la velocidad angular
final.
2
w 2 w1
ms r1 I S I R
ms r22 I S I R
I R 0.25 lb ft s 2
w1 6 rad s
2 2
ft 0.00155 lb ft s 2
IS
2
32.2 ft s 12
2
2
2 2 5
2 2 25
mS r1
0.0108 mS r2
0.2696
32.2 12
32.2 12
2 ma 2
5
2
5
2 lb
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w2 2.08 rad s
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
La energa perdida debido al
impacto plstico es igual al
cambio en la energa cintica
del sistema.
w1 6 rad s
w2 2.08 rad s
I R 0.25 lb ft s 2
I S 0.00155 lb ft s 2
mS r12 0.0108 lb ft s 2
mS r22 0.2696 lb ft s 2
T 2 12 mS v 2 12 I S w 2 12 I Rw 2 12 2mS r 2 2 I S I R w 2
T1 12 0.2756 2 4.95 ft lb
T2 12 0.7922.082 1.71ft lb
T T2 T1 1.71 4.95
T 3.24 ft lb
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Dinmica
El Impacto excntrico
u A n uB n
Perodo de deformacin
Impulse Rdt
El perodo de restitucin
Impulse Pdt
El principio de impulso y velocidad adquirida se complementa por
Rdt
e coefficient of restitution
Pdt
vB n vA n
v A n v B n
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Dynamics
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en la
bala y tablero. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
La velocidad angular final se encuentra
de los momentos de las velocidad
adquirida e impulsos sobre A.
Una bala de 0.05-lb se dispara en el lado
de un 20-lb tablero del cuadrado que es
inicialmente en reposo.
La reaccin a A se encuentra de las

velocidad adquirida horizontales y
verticales e impulsos.
Determine a) la velocidad angular del

tablero inmediatamente despus de que
la bala se empotra y b) la reaccin
impulsiva a A, asumiendo que la bala se
empotra en 0.0006 s.
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Ingenieros:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que
consiste en la bala y tablero.
Aplique el principio de
impulso y velocidad
adquirida.
La velocidad angular final se
encuentra de los momentos de
las velocidad adquirida e
impulsos sobre A.
Momentos sobre A:
mBvB
v2
1412 ft 0 mP v2 129 ft I Pw2
129 ft w2
1 20 18
2
I P 16 mPb 2
0.2329 lb ft s
6 32.2 12
0.05
20 9
1500 14
12 w 2
12
32
.
2
32
.
2
w 2 4.67 rad s
v2
129 w2 3.50 ft s
129 0.2329w2
w2 4.67 rad s
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Las reacciones a A se
encuentra de las velocidad
adquirida horizontales y
verticales e impulsos.
w2 4.67 rad s
v2
129 w2 3.50 ft s
Componentes x:
mB vB Ax t m p v2
0.05
20
1500
A
0
.
0006
3.50
x
32.2
32.2
Ax 259 lb
Ax 259 lb
Componentes y:
0 Ay t 0
Ay 0
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SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como un solo
sistema. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
Un 2-kg la esfera con una velocidad

inicial de 5 m/s golpea el ms bajo fin
de un 8-kg la vara AB. La vara es de
bisagra a A e inicialmente en reposo.
El coeficiente de restitucin entre la
vara y la esfera es 0.8.
Determine la velocidad angular de la
vara y la velocidad de la esfera
inmediatamente despus del impacto.
Los momentos sobre A de las velocidad

adquirida e impulsos proporcione una
relacin entre la velocidad angular final
de la vara y velocidad de la esfera.
La definicin del coeficiente de
restitucin proporciona una segunda
relacin entre la velocidad angular final
de la vara y velocidad de la esfera.
Resuelva las dos relaciones
simultneamente para la velocidad
angular de la vara y velocidad de la
esfera.
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SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como
un solo sistema. Aplique el
principio de impulso y
velocidad adquirida.
Momentos sobre A:
msvs 1.2 m msvs 1.2 m mRvR 0.6 m Iw
Los momentos sobre A de las

velocidad adquirida e impulsos
proporcione una relacin entre la
velocidad angular final de la
vara y velocidad de la vara.
vR r w 0.6 m w
1 mL2 1 8 kg 1.2 m 2 0.96 kg m 2
I 12
12
2 kg 5 m s 1.2 m 2 kg vs 1.2 m 8 kg 0.6 m w 0.6 m
0.96 kg m 2 w
12 2.4 vs 3.84w
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Ingenieros:
Dinmica
La definicin del coeficiente
de restitucin proporciona
una segunda relacin entre la
velocidad angular final de la
vara y velocidad de la esfera.
Momentos sobre A:
12 2.4 vs 3.84w
Resuelva las dos relaciones

simultneamente para la
velocidad angular de la vara
y velocidad de la esfera.
Velocidades relativas:
vB vs evB vs
1.2 m w vs 0.85 m s
Resolviendo,
w 3.21rad/s
vs 0.143 m s
w 3.21rad/s
vs 0.143 m s
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SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad
adquirida para relacionar la velocidad del
paquete en la banda transportadora A antes
de que el impacto a B a la velocidad angular
sobre B despus del impacto.
Un paquete cuadrado de masa los
movimientos de m abajo la banda
transportadora A con la velocidad
constante. Al final del portador, la esquina
del paquete golpea un apoyo rgido a B. El
impacto es absolutamente plstico.
Derive una expresin para la velocidad
mnima de banda transportadora A porque
que el paquete girar sobre B y banda
transportadora del alcance C.

energa para determinar la inicial mnima la
velocidad angular tal que el centro de masa
del paquete alcanzar una posicin
directamente sobre B.
Relacione la velocidad angular requerida a
la velocidad de banda transportadora A.
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SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida para relacionar la
velocidad del paquete en la banda transportadora A antes de que el impacto a
B a la velocidad angular sobre B despus del impacto.
Momentos sobre B:
mv1 12 a 0 mv2 22 a Iw2
v2
aw
2
2
I 16 m a 2
mv1 12 a 0 m 22 aw2 22 a 16 ma 2 w2
v1 43 aw 2
2009
Ing.
Mendoza,Companies,
2002
The talo
McGraw-Hill
17 - 311
Seventh
Edition
Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Dinmica
Aplique el principio de conservacin de energa para determinar
la velocidad mnima inicial angular tal que el centro de masa del
paquete alcanzar una posicin directamente sobre B.
T2 V2 T3 V3
T2 12 mv22 12 Iw 22
h2 GB sin 45 15
asin 60 0.612a
2
2
1 m 2 aw
2
2
2
ma w
2
1 1
2 6
2
2
13 ma 2w 22
V2 Wh2
T3 0
(resolviendo para el mnimo w2)
V3 Wh3
1 ma 2w 2
2
3
w 22
h3
2
a
2
0.707a
Wh2 0 Wh3
3W
ma
3g
0.707a 0.612a
h
2
2 3
2
a
v1 43 aw2 43 a 0.285 g a
2009
Ing.
Mendoza,Companies,
2002
The talo
McGraw-Hill
0.285 g a
v1 0.712 ga
17 - 312

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Presentacin del profesor

Presentacin del profesor

Liderar la investigacin y la enseanza. Adems de

MECANICA DE LOS FLUDOS

Pruebe Problema 11.5

La velocidad instantnea puede ser positiva

La aceleracin instantnea puede ser:

Tres clases de movimiento pueden definirse para:

Aceleracin dada como una funcin de posicin, un = el f(x):

Resuelva para t a que la velocidad

Integre para encontrar el v(t dos veces) y y(t).

Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y evala la

El mecanismo del freno reduca que el

Integre a = el dv/dt = - el kv para

Determine el v(t), x(t), y v(x).

Escriba la ecuacin para la posicin del

Tiempo de impacto de suplente en la

Suplente la posicin inicial y la velocidad constante

Tiempo de impacto de suplente en las ecuaciones para la

2 x A 2 x B xC constante (dos grados de libertad)

La polea D tiene el movimiento rectilneo

Dado los x-t encorvan, la curva del v-t es igual

Dado el a-t la curva, el cambio en la velocidad entre el t1 y el t2 es

primero el momento de rea bajo a-t

El mtodo para determinar la aceleracin de

definida por r en momento t y P ' definieron por r

Considere la velocidad v de partcula en momento t

En general, el vector de aceleracin no es

Permita Pu sea una funcin del vector de escalar variable

Derivativo de suma del vector,

Derivativo de producto del escalar y producto del vector,

Integrando los rendimientos dos veces

Haga seas en la direccin horizontal es uniforme.

Haga seas en la direccin vertical se acelera

respecto al marco fijo de referencia Oxyz son rA and rB .

et and et es los vectores de la unidad

Con el vector de velocidad expresado como v vet

El componente tangencial de aceleracin refleja

Avin que contiene los vectores de la unidad

La aceleracin no tiene ningn componente a lo

Cuando la posicin de la partcula se da en las

Semejantemente, el vector de aceleracin de

Velocidad del vector,

Determine magnitud de aceleracin y direccin

Evale las posiciones radiales y

Evale las posiciones radiales y angulares, y

0.15 t 2 0.524 rad

0.481m 0.3 rad s 2 2 0.449 m s 0.561rad s

Considerar a la particula sometida a distintas fuerzas.

La aceleracin debe evaluarse con respecto a un marco de

Si fuerza que acta en la partcula es el cero, la partcula

L linear momentum of the particle

La solucin para el movimiento de la partcula se

Resulvase la ecuacin de movimiento para el bloque

P cos 30 0.25 N 6.21lb s 2 ft 10 ft s 2

Los dos bloques mostrados la salida

Combine las relaciones de la cinemtica

Escriba las relaciones de la cinemtica para los

300 kg 9.81 m s 2 T2 300 kg a B

Combine las relaciones de la cinemtica con las ecuaciones

2940 N 150 kg a A 2100 kg a A 0

El 12-lb bloque B empieza del resto y