Systemy nadzorowania procesw dynamicznych sem.

I
Pytania zaliczeniowe
1.
2.
3.
4.
5.

Nadzorowanie procesw dynamicznych. Charakterystyka oglna.

Sposoby rozwizywania problemu nadzorowania procesw dynamicznych.
Modelowanie dyskretne sterowanych ukadw mechanicznych.
Znaczenie problematyki nadzorowania procesw dynamicznych. Opis oglny.
Problem nadzorowania otwartych ukadw niestacjonarnych na przykadzie waenia
dynamicznego.
6. Problem nadzorowania ukadw stacjonarnych w dziedzinie czstotliwoci na przykadzie
zawieszenia i ruchu pojazdw.
7. Problemy nadzorowania drga w dynamice obrabiarek i procesw obrbkowych.
8. Sterowanie optymalne w ukadzie niestacjonarnym przy energetycznym wskaniku
jakoci wzgldem trajektorii ruchu zadanego. Opis matematyczny we wsprzdnych
uoglnionych.
9. Nadzorowanie okresowych drga wymuszonych w dziedzinie czstotliwoci. Opis
matematyczny we wsprzdnych uoglnionych.
10. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie
niestacjonarnym o dziaaniu cigym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.
11. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie
niestacjonarnym o dziaaniu cigym. Schemat blokowy.
12. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie
niestacjonarnym o dziaaniu dyskretnym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.
13. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie
niestacjonarnym o dziaaniu dyskretnym. Schemat blokowy.
14. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w ukadzie nieliniowym
o dziaaniu dyskretnym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.
15. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w ukadzie nieliniowym
o dziaaniu dyskretnym. Schemat blokowy.
16. Drgania nieustalone pomostw wagi kolejowej. Model obliczeniowy, symulacje
komputerowe.
17. Drgania nieustalone pomostw wagi kolejowej. Ocena skutecznoci nadzorowania.
18. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Wymagania stawiane maszynom
technologicznym. Przykad VMC FADAL 4020HT.
19. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Model obliczeniowy frezowania
czoowego.
20. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Sterowanie optymalne prdkoci
obrotow wrzeciona.
21. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Sterowanie programowe prdkoci
obrotow wrzeciona.
22. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Ocena skutecznoci nadzorowania.
23. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Badania dowiadczalne schemat
stanowiska badawczego.
24. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Komputerowe prognozowanie
rezultatw strategii nadzorowania.

Prof. Krzysztof J. Kaliski

25. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Poziomy sterowania.

26. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Metody nadzorowania ruchu.
27. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Kinematyka platformy. Bdy
pooenia.
28. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Dynamika platformy.
29. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Energetyczny wskanik
jakoci. Sterowanie z wykorzystaniem regulatorw PID.
30. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Metody
minimalizacji poziomu drga.
31. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Sterowanie
modalne przy energetycznym wskaniku jakoci.
32. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Procedura
dostrajania parametrw modelu. Model nominalny robota IRb-6.
33. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Identyfikacja
parametrw modelu modalnego.
34. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Modyfikacja i
ocena zgodnoci modelu obliczeniowego.
35. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Schemat
nadzorowania drga. Prognozowanie skutecznoci w dziedzinie czasu.
36. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Prognozowanie
skutecznoci w dziedzinie czstotliwoci.
37. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Badania
dowiadczalne (schemat ideowy stanowiska, podstawowe charakterystyki).
38. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Nowoczesne tendencje, problemy i zakres obrbki szybkociowej.
39. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Modele mechanistyczne dynamiki skrawania.
40. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Sterowanie optymalne i optymalno-liniowe.
41. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Schemat procedury nadzorowania.
42. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Symptomy drga samowzbudnych typu chatter.
43. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Stanowisko badawcze i oprogramowanie.
44. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci
obrotow wrzeciona. Programy zmiennej prdkoci obrotowej.
45. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Metody redukcji
drga w obrabiarkach.
46. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Optymalna
prdko obrotowa (warunek uoglniony i zmodyfikowany)
47. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Procedura
nadzorowania drga.
48. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Teoretyczna
analiza modalna.
49. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania
eksperymentalne stanowisko badawcze, aparatura, oprogramowanie.
Prof. Krzysztof J. Kaliski

50. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania

eksperymentalne testy modalne.
51. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania
eksperymentalne tworzenie mapy optymalnych prdkoci obrotowych.
52. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania
eksperymentalne program bada, programowanie obrabiarki.

Prof. Krzysztof J. Kaliski