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Transformada de Laplace
CAPTULO IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Temas a tratar en este captulo:
Introduccin
Definicin y propiedades
Transformada inversa
Teoremas importantes
Convolucin
Transformada de una derivada y de una integral
Aplicaciones
INTRODUCCIN
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra, por ejemplo, la funcin
f ( x ) = x 2 se transforma, respectivamente, en una funcin lineal y en una familia de funciones
polinomiales cbicas. En este captulo se conocer un tipo especial de integral llamada
transformada de Laplace, que constituye una valiosa herramienta para resolver problemas de
diversa ndole.
DEFINICIN Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace se define de la siguiente manera:
Sea f una funcin definida para t 0 , entonces la integral
L {f (t )} = e st f (t )dt
0
L {f (t )} = F (s ) , L {g (t )} = G(s ) , L {y (t )} = Y (s )
Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de f (t ) = 1.
Solucin
Utilizando la definicin de transformada de Laplace, se tiene
Semestre 2009A
77
L {f (t )} = L {1} = e st (1)dt
0
1
1
L {1} = e st dt = e st 0 = (0 1)
L {1} = 1
s
5) f (t ) = c, a t b
2) f (t ) = e t +7
0,
3) f (t ) = Cos 2t
t >b
t , 0 t < 1
4) f (t ) =
t 1
1,
Tarea 1C
Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones utilizando la definicin.
1) f (t ) = 19 + 4 cos 4t
3) f (t ) = (t + 1)3
t 0 t < 1
4) f (t ) = (1 + e 2t )3
2) f (t ) =
5) f (t ) = tSen t
2t 2 t 1
{ }
{ }
L {Cos kt } =
s
s + k2
k
f) L {Senh kt } = 2
s k2
s
g) L {Cosh kt } = 2
s k2
e)
Propiedades
La transformada de Laplace L es una transformacin lineal, por lo tanto, sean f (t ) y g (t ) ,
dos funciones definidas para t 0 , entonces:
L { f (t ) + g (t )} = L {f (t )} + L {g (t )}
L { f (t ) + g (t )} = F (s ) + G(s )
donde:
L {f (t )} = F (s ) y
78
L {g (t )} = G(s ) .
Semestre 2009A
L {t 2 + 4Cos t + 2e 3t }
Solucin
Puesto que la transformada de Laplace es una transformacin lineal, entonces se puede ver de
la siguiente forma
L t 2 + 4Cos t + 2e 3t = L t 2 + 4L {Cos t } + 2L e 3t
(1)
obteniendo cada trmino por separado, se tiene
2
L t2 = 3
s
s
L {Cos t } = 2
s +1
1
L e 3 t =
s+3
por lo tanto, sustituyendo en (1), se obtiene
2
4s
2
L t 2 + 4Cos t + 2e 3t = 3 + 2 +
s
s +1 s + 3
{}
{ }
{}
{ }
TRANSFORMADA INVERSA
Sea F (s ) una funcin conocida, entonces se puede obtener la funcin original f (t ) a partir de
la transformada inversa de Laplace de la siguiente forma:
L 1{F (s )} = f (t )
La transformada inversa es tambin una transformacin lineal, entonces se cumple que:
L 1{F (s ) + G(s )} = L 1{F (s )} + L 1{G(s )}
L 1{F (s ) + G(s )} = f (t ) + g (t )
Ejemplo 1: Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcin: F (s ) =
1
.
s
Solucin
De las tablas de transformadas de Laplace, se observa claramente que f (t ) = L
Semestre 2009A
1
= 1.
s
79
Ejemplo 2: F (s ) =
1
s4
Solucin
n!
n
n +1 = t , entonces, para
s
este caso n + 1 = 4 , de donde, despejando, se tiene que n = 3 . Entonces, la expresin anterior
quedara
3!
f (t ) = L 1 4 = t 3
(2)
s
De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que f (t ) = L
1
4 , y la expresin (2) es la que se debe
s
utilizar, entonces es necesario multiplicar y dividir por 3! para poder utilizarla, es decir
t3
1
3! 1 1
1 3!
L
=
f (t ) = L 1 4 = L 1
=
4
4
s
3! s 3!
s 3!
1
1
f (t ) = t 3 = t 3
3!
6
Puesto que en este caso se desea calcular la
Tarea 2C
Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace (segn sea el caso) de las
siguientes funciones utilizando las tablas.
1) f (t ) = 6t 2 + 13t + e t Cosh 5t
2) f (t ) = te 3t + Senh 2 2t + 22
3) f (t ) = Sen t tCos t + t
80
1
2
Semestre 2009A
4) F (s ) =
(s + 1)3
1
s + 4 (s + 2)
3
8) F (s ) =
2
s s 6s + 5
7) F (s ) =
s
1
5) F (s ) =
4s + 1
1
6) F (s ) = 2
s + s 20
TEOREMAS IMPORTANTES
Primer Teorema de la Traslacin
Si L {f (t )} = F (s ) y a es cualquier nmero real, entonces
L {e at f (t )} = F (s a) = F (s ) s s a
F(s)
F(s-a)
s=a
desplazamiento en el eje s
donde f (t ) = L
{F (s )}.
Ejemplo: Obtener
Solucin
La transformada anterior se puede obtener como
L e 6t (Cos 3t + Sen 3t ) = L e 6t Cos 3t + e 6t Sen 3t
L e 6t (Cos 3t + Sen 3t ) = L e 6t Cos 3t + L e 6t Sen 3t
Semestre 2009A
81
L {e at f (t )} = F (s a ) = F (s ) s s a , se
3
s
+ 2
s + 9 s s + 6 s + 9 s s + 6
s+6
3
e 6t (Cos 3t + Sen 3t ) =
+
2
(s + 6) + 9 (s + 6)2 + 9
L{
0,
U (t a ) =
1,
0t <a
t a
82
Semestre 2009A
Es posible utilizar la funcin escaln unitario para escribir funciones definidas en tramos en
forma compacta.
Ejemplo: Supngase que se tiene la funcin f (t ) = 2t 3 , cuyo dominio son todos los reales,
sin embargo, se desea obtener una funcin tal, que para valores menores que 3, la funcin
valga cero y para valores mayores o iguales que tres, sea igual a f (t ) = 2t 3 , es decir se
0t <3
0,
definir una funcin g (t ) tal que g (t ) =
. Grficamente, lo que se desea
t 3
2t 3,
obtener se muestra en la figura 3.
Semestre 2009A
83
a) f(t)=2t-3
b) g(t)=U(t-3)*(2t-3)
Solucin
Utilizando una funcin escaln unitario y definiendo
g (t ) = U (t 3) (2t 3) , se puede obtener la funcin deseada.
la
funcin
g (t )
como
Ejercicios: Utilice la funcin escaln unitario para definir una funcin que represente lo que
se indica.
0t <2
0,
20t , 0 t < 5
1) f (t ) = 2
2) f (t ) =
t 5
t2
t + 1,
0,
3)
4)
Cos t
Cos t
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Semestre 2009A
f (t ) = g (t ), a t < b
0,
tb
f (t ) = g (t )[U (t a ) U (t b )]
Ejercicios: Utilice las frmulas anteriores para reescribir las siguientes funciones.
1) Ejercicio 2 de la seccin anterior.
0t <
0,
2) f (t ) = 1, t < 2
0,
t 2
L {f (t a)U (t a)} = e as F (s )
Ejemplo 1: Obtener
Solucin
2
En este caso a = 4 , y f (t a ) = (t 4 ) , por lo tanto f (t ) = t 2 , entonces
2!
L (t 4)2 U (t 4) = e 4s L t 2 = e 4s 3
s
4 s
L (t 4)2 U (t 4) = 2e 3
s
Ejemplo 2: Obtener
s
L 1 2
s + 9
{}
Solucin
s
2
= Cos 3t ,
s + 9
. Sustituyendo en la forma inversa del segundo teorema de la
s
En este caso a = , y F (s ) = 2
, por lo tanto f (t ) = L
2
s +9
entonces f (t a ) = Cos 3 t
{F (s )} = L
traslacin, se tiene
L 1 2 s
s + 9
Semestre 2009A
= Cos 3 t U t
2
2
85
3) G(s ) =
4) G(s ) =
e s
6) G(s ) =
(s 5)4
e 5s
s 2 + 256
(s + 7)e 3s
s 2 + 8s + 25
Tarea extra: Investigar la forma alterna del segundo teorema de la traslacin, y obtener la
transformada de 1) f (t ) = t U (t 2) , 2) f (t ) = (3t + 1) U (t 1) y 3) f (t ) = Cos 2t U (t )
utilizando dicha forma. Valor: 4 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.
Derivadas de Transformadas
Si F (s ) = L {f (t )} y si n = 1,2,3, , entonces
n
n
()
{ ( )}
L {t n f (t )} = ( 1)n d F ns = ( 1)n d L nf t
ds
ds
86
Semestre 2009A
CONVOLUCIN
Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0, ) , entonces un producto especial
denotado por f g se define como la integral
f g = f ( )g (t )d
t
e Sen (t )d
u = Sen (t ) dv = e d
du = Cos (t ) v = e
se tiene
f g = e Sen (t ) 0 + e Cos (t )d
t
se tiene
f g = e Sen (t ) 0 + e Cos (t ) 0 f g
t
t
1
f g = e Sen (t )d = e Sen (t ) + e Cos (t ) 0
0
2
1 t
f g =
e (0 ) + e t (1) [(1)Sen t + (1)Cos t ]
2
1
f g = e t Sen t Cos t
2
t
([
Semestre 2009A
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Tarea extra: Comprobar la propiedad conmutativa de la convolucin con las funciones del
ejemplo anterior, es decir, obtener g f =
g ( )f (t )d .
t
Teorema de la Convolucin
Antes de presentar el teorema de la convolucin es necesario recordar que la integral de un
producto de funciones no es el producto de las integrales, sin embargo, la transformada de
Laplace del producto especial (convolucin) s es el producto de las transformadas de las
funciones f (t ) y g (t ) . Lo anterior significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolucin de dos funciones sin evaluar la integral. Esto es lo que indica el
teorema de la convolucin que se menciona a continuacin.
Si f (t ) y g (t ) son continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial, entonces:
{ f ( )g (t )d }= L {f (t )}L {g(t )}
L {f g} = L
L {e t Sen t } = L
L {f g}.
{ e Sen(t )d }= L {e }L {Sen t}
t
L {e t Sen t } = 1 21
L
Ejemplo 2: Calcular
s 1 s +1
1
e t Sen t =
(s 1) s 2 + 1
.
2
(s 1) s + 1
Solucin
Utilizando la forma inversa del teorema de la convolucin que dice que L 1{F (s )G(s )} = f g ,
1
1
entonces, suponiendo que F (s ) =
y G(s ) = 2
, y obteniendo las transformadas
s 1
s +1
inversas de cada una de estas funciones, se tiene
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Semestre 2009A
g (t ) = L
1
t
=e
s 1
1
1
2
= Sen t
s + 1
{F (s )} = L
f (t ) = L
{G(s )} = L
1
t
L 1
= e Sen t
2
(s 1)(s + 1)
L 1
= 0 e Sen (t )d
2
(s 1)(s + 1)
1
1 t
L 1
= (e Sen t Cos t )
2
(s 1)(s + 1) 2
t
t
2) L e e Cos t
s(s 1)
t
1
3) L e t d
6) L 1 2
0
s (s 1)
t
4) L Sen Cos (t )d
1
0
7) L 1 2
2 2
(s + k )
{
{
{
{
donde: F (s ) = L {f (t )}.
Ejemplo 1: Calcular
L {f ' (t )} .
Solucin
Puesto que se trata de la primera derivada, entonces n = 1 , por lo tanto
L {f ' (t )} = sF (s ) f (0)
Ejemplo 2: Calcular
Semestre 2009A
L {f ' ' (t )} .
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Solucin
Puesto que se trata de la segunda derivada, entonces n = 2 , por lo tanto
L {f ' ' (t )} = s 2F (s ) sf (0) f ' (0)
L 0 f ( )d = F (s )
s
t
y su forma inversa es
t
L 1 F (s ) = 0 f ( )d
donde: F (s ) = L {f (t )}.
La frmula anterior se puede utilizar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales
cuando s n es un factor del denominador y f (t ) = L 1{F (s )} sea fcil de integrar.
Ejemplo: Calcular
L 1 1 .
s(s 1)
Solucin
Utilizando la forma inversa de la transformada de una integral que indica que
t
F (s )
1
L 1
, por lo tanto
= 0 f ( )d , se tiene que F (s ) =
s 1
s
1
t
f (t ) = L 1{F (s )} = L 1
=e
1
s
L 1 1 = 0 e d = e
s(s 1)
t
0
L 1 1 = e t 1
s(s 1)
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Semestre 2009A
{
}
2) L { Sen d }
3) L { Cos d }
1)
L 0 y ( )d
t
L 1 3 1
s (s 1)
6)
L 1 21
s(s + 1)
5)
4)
L 1 2 1
s (s 1)
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de la transformada de Laplace se encuentran la solucin de ecuaciones
diferenciales, integrales e integro-diferenciales, as como de sistemas de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.
En general, el procedimiento de solucin consiste en aplicar transformada de Laplace a las
ecuaciones, despejar la funcin que nos interesa y aplicarle transformada inversa. A
continuacin se presentan algunos ejemplos que ilustran el procedimiento.
Ejemplo 1: Obtener la solucin de la ecuacin diferencial
y (0 ) = 0 y y ' (0 ) = 0 .
d 2y
dy
4
+ 4 y = t 3 e 2t , sujeta a
2
dt
dt
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
d 2 y
dy
L 2 4 + 4 y = t 3 e 2t
dt
dt
d 2 y
dy
3 2t
2 4L + 4L {y } = L t e
dt
dt
}
3!
s4
s s 2
3!
s 2Y (s ) 4sY (s ) + 4Y (s ) =
( s 2) 4
factorizando y despejando a Y (s )
3!
(s 2 4s + 4)Y (s ) =
(s 2) 4
6
Y (s ) =
( s 2) 6
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
Semestre 2009A
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y (t ) = L
{Y (s )} = L
6
= 6L
6
( s 2)
1 5 2t
y (t ) =
t e
20
1
6
s
6 5 2t
= t e
5!
s s 2
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin integral, se tiene
t
L f (t ) = t (t )f ( )d
0
L {f (t )} = L {t } L (t )f ( )d
0
1
1
F (s ) = 2 F (s ) 2
s
s
factorizando y despejando a F (s )
1 1
F (s )1 + 2 = 2
s s
s 2 + 1 1
F (s ) 2 = 2
s s
1
F (s ) = 2
s +1
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
1
f (t ) = L 1{F (s )} = L 1 2
s + 1
f (t ) = Sen t
2) f (t ) = te t + f (t )d
0
5) f (t ) = 1 2 e 3 f (t )d
0
92
Semestre 2009A
t 2 , 0 t < 1
6) y '5 y = f (t ) , donde f (t ) =
, sujeta a y (0) = 1
t 1
0
t
1
di
tambin se puede ver como L + Ri + i ( )d = E (t ) .
dt
C0
Tarea 5C
Obtenga la solucin del Ejercicio 1 (pg. 73) del tema Aplicaciones del captulo III
utilizando transformada de Laplace. Compare su resultado con el obtenido en clase y d sus
conclusiones.
Semestre 2009A
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