Professional Documents
Culture Documents
Wektor momentu
warto wynosi:
P1r1=P2r2
4) PS mona dowolnie przesuwa w paszczynie jej dziaania i rwnolegle wzgldem tej
paszczyzny (moment pary si jest wektorem swobodnym).
-wasno wynika z wasnoci nr 2
5) Dowoln liczb PS, dziaajcych w jednej paszczynie, mona zastpi jedn PS, przy
czym moment pary wypadkowej musi by rwny sumie momentw poszczeglnych PS:
3) Sia gwna, moment gwny dla paskiego ukadu si oraz niezmienniki mechaniki
Niezmienniki mechaniki:
I.
Wielko siy gwnej nie zaley od pooenia punktu O, natomiast moment gwny tak.
II.
Dla dowolnego ukadu si rzut wektora gwnego momentu na kierunek gwnej siy
jest wielkoci sta.
P3
P2
x
I.
II.
6) Siy oporu
Tarcie posuwiste
- gdy ciao o ciarze Q jest w spoczynku to T=P, a reakcja cakowita R wychylona jest
Stoek tarcia
- jeeli na ciao dziaa sia wewntrz stoka tarcia, to ciao zawsze pozostaje w
rwnowadze
1)- sia tarcia nie zaley od wielkoci stykajcych si ze sob powierzchni, a jedynie od
rodzaju materiaw, jakoci powierzchni oraz rodzaju smarowania
2)- gdy ciao jest w rwnowadze to sia tarcia przeciwdziaa siom chccym je wytrci z
pooenia rwnowagi
- gdy ciao lizga si po pewnej powierzchni to sia tarcia jest skierowana przeciwnie do
prdkoci, a jej wielko w przyblieniu nie zaley od prdkoci polizgu
Tarcie cigien
Dane:
R - promie bbna
- kt opasania
- wspczynnik tarcia pomidzy cignem a bbnem
S sia przyoona do cigna czynnego
S0 sia przyoona do cigna biernego
Opory toczenia
M0=0
-Pr + Nf = 0
=>
P=N
Fx=0
-T + P = 0
=>
T=P
Fy=0
-Q + N = 0
=>
N=Q
(T=P= N )
7) rodek cikoci
Wsprzdne rodka cikoci (dla figury paskiej tylko rwnania xc i yc)
KINEMATYKA
8) Tor punktu i sposoby jego okrelania
Tor ruchu-linia bdca miejscem geometrycznym chwilowych pooe poruszajcego
si w przestrzeni punktu.
Pooenie punktu opisujemy za pomoc:
Wsprzdnych wektorowych
Wsprzdnych prostoktnych
Wsprzdnych naturalnych
Wsprzdnych biegunowych
9) Wsporzdne wektorowe
Pooenie:
Wektor wodzcy:
Prdko:
rednia
chwilowa
Przyspieszenie:
rednie
chwilowe
Pooenie:
Prdko:
Przyspieszenie:
Pooenie:
OKRELONE, GDY DANE JEST:
Rwnanie toru, rwnanie ruchu po torze, pooenie pocztkowe i chwila pocztkowa
Prdko:
rednia
chwilowa
Przyspieszenie:
przyspieszenie styczne
przyspieszenie normalne
Pooenie:
Wektor wodzcy:
Prdko:
Przyspieszenie: