EBS (EPB)

Elektronicznie
sterowany
ukad
hamulcowy
Opis ukadu i funkcji

Wydanie 1998

Copyright WABCO 1998

WABCO
Fahrzeugbremsen (hamulce pojazdw)
Oddzia
WABCO Standard GmbH
Zatrzega si prawo zmian

EBS

Spis treci

Strona

Wstp

Wprowadzenie

Zalety EBS

Konstrukcja ukadu

Moduowa budowa EBS-WABCO

1. Nadajnik sygnau hamowania
2. Modu centralny
3. Proporcjonalny zawr przekanikowy
4. Zawr rezerwy
5. Modulator osi
6. Zawr sterujcy przyczepy
7. Inne czci skadowe

6
8
10
11
13
15
17
19

Opis ukadu 4S/4M

1. Funkcja elektropneumatycznej czci ukadu
2. Obwody elektryczne i elektroniczne
3. Funkcje sterowania
4. Funkcje pomocnicze

19
19
22
23
25

Wykrywanie bdw

25

Praca awaryjna EBS

26

Testowanie EBS

26

Tablica przyrzdw (typ MB Actros)

28

Urzdzenie diagnostyczne

31

Diagnostyka przy pomocy PC

36

Schemat dziaania

37

WABCO

Wprowadzenie

EBS

Wstp

Wprowadzenie

Uwagi do publikacji EBS elektronicznie sterowany

ukad hamulcowy, opis ukadu i funkcji.

Rosnca konkurencja w dziedzinie transportu spowodowaa rwnie cigy wzrost wymaga, jakie stawia si
ukadom hamulcowym. Wprowadzenie elektronicznie
sterowanego ukadu hamulcowego EBS jest logicznym
krokiem do spenienia tych wymaga. EBS umoliwia
stae zoptymalizowane zrwnowaenie skutecznoci
hamowania pomidzy hamulcami poszczeglnych k
oraz pojazdu cigncego i przyczepy.

EBS podnosi bezpieczestwo pojazdu i ruchu drogowego przez skrcenie drogi hamowania i popraw stabilnoci hamowania oraz cige monitorowanie ukadu
hamulcowego. Ponadto EBS jest korzystny z przyczyn
ekonomicznych, jak i ze wzgldu na popraw komfortu
jazdy.
Z tego te powodu EBS znalaz zastosowanie w serii
nowych pojazdw, wrd ktrych pionierem jest ACTROS
firmy Daimler-Benz, ktra zastosowaa elektronicznie
sterowany ukad hamulcowy jako wyposaenie standardowe. Ukad ten o nazwie Ukad hamulcowy Telligent
(dawniej EPB) jest wsplnym rozwizaniem firm Daimler-Benz i WABCO.
Uwaga:

Zrozumiae funkcje diagnostyki i monitorowania elektronicznie sterowanego ukadu hamulcowego stanowi

jeden z podstawowych warunkw efektywnej logistyki
parku samochodowego.

Zalety EBS
EBS skutecznie zmniejsza koszty utrzymania pojazdu.
n

EBS czy w sobie du liczb funkcji, co powoduje zmniejszenie kosztw obsugi przy jednoczesnym zwikszeniu do maksimum bezpieczestwa
hamowania, np. przez zminimalizowanie zuycia
okadzin szczk hamulcowych k.

Indywidualne sterowanie wedug kryteriw

zuycia na obu osiach przedniej i tylnej synchronizuje zuycie okadzin, a przez rwnomierne
rozoenie obcienia na hamulce wszystkich k,
minimalizuje si ich cakowite zuycie. Poza tym
zsynchronizowane s terminy konserwacji i wymiany wszystkich okadzin. Znacznemu zmniejszeniu ulegaj wic koszty wyczenia pojazdu
z eksploatacji.

Nazwa Ukad hamulcowy Telligent obejmuje cay

ukad hamulcowy, a nie tylko ukad sterowania, ktry
nazywamy EPB.
Ukad hamulcowy Telligent ACTROS zawiera pewne
specyficzne wasnoci, charakterystyczne dla produktw
firmy Daimler-Benz, ktre w zastosowaniu do pojazdw
innych producentw, zostay zastpione wasnymi rozwizaniami firmy WABCO. Obejmuj one nastpujce
funkcje opisane szczegowo w publikacji:
n

zawr rezerwy, rezerwa osi tylnej

specjalne funkcje regulacyjne w zakresie rozkadu

si hamowania (rnicowe sterowanie polizgiem,
kontrola zuycia okadzin i sterowanie przyczep)

metody testowania i diagnostyki typowe dla

ACTROS.

WABCO

W zalenoci od sposobu uytkowania pojazdu, przy

uwzgldnieniu take innych czynnikw, waciciel pojazdu uzyskuje znaczne oszczdnoci. Porwnanie kosztw utrzymania mechanizmw hamujcych dla
zestawu cignika i przyczepy przy zastosowaniu EBS
w stosunku do zestawu z nowoczesnym, konwencjonalnym ukadem hamulcowym wykazuje wysokie oszczdnoci dla waciciela pierwszego z nich.

EBS

Zalety EBS

EBS zapewnia w kadej chwili zgodno funkcjonaln pomidzy cignikiem

i przyczep
Synchronizacja procesw hamowania dla caego
zestawu cignik-przyczepa, zwaszcza jeeli skadniki
zestawu s czsto zmieniane, moe zwykle nie dawa
zadowalajcego wyniku przy rodkach konwencjonalnych.
EBS rozpozna kad niezgodno w procesie hamowania pomidzy pojazdem cigncym i jego przyczep,

synchronizuje ich charakterystyki hamowania. Praca hamulcw, w moliwie najlepszym zakresie dziaania, nie
tylko optymalizuje koszty eksploatacji, ale zapewnia te
maksimum bezpieczestwa i wygody.
Niewaciwe zrwnowaenie np. gdy przyczepa nie jest
do skutecznie hamowana, bdzie powodowao nierwnomierne zuycie okadzin.

Zrozumiae waciwoci diagnostyczne

Jednym z podstawowych warunkw efektywnej logistyki
parku samochodowego s ukady nie wymagajce dozoru. EBS dostarcza wacicielowi pojazdu aktualnych informacji o stanie ukadu hamulcowego i zuyciu okadzin
ciernych w mechanizmach hamujcych. Pozwala to przewidywa terminy konserwacji.

EBS monitoruje zarwno wszystkie zasadnicze czci

skadowe, jak i dziaanie ukadu hamulcowego. Wszystkie uszkodzenia s rozpoznawane przez ukad i dokadnie wskazywane w celu naprawy. Specjalista w zakresie napraw moe wtedy usun wskazane uszkodzenie.

WABCO

Zalety EBS

EBS

Zwikszenie bezpieczestwa hamowania

Przy opracowywaniu EBS firma WABCO nie kierowaa
si tylko spenieniem obowizujcych wymogw
prawnych, ale na pierwszym miejscu stawiaa maksymalne bezpieczestwo.

Z tego powodu pojazd wyposaony w EBS ma znacznie

wiksze moliwoci, ni jest to prawnie wymagane.

Konventionelle
Bremsanlage

Geschwindigkeit

EBS

Bremsweg

Wysoki stopie bezpieczestwa dziki zastosowaniu EBS jest osigany za

pomoc wielu czynnikw:
n

Krtszy czas reakcji i wzrostu cinienia w siownikach hamulcw na osi przedniej i tylnej oraz
osiach przyczepy

Cigy monitoring czci skadowych ukadu hamulcowego i zuycia okadzin ciernych w mechanizmach hamujcych przedniej i tylniej osi.

Ulepszone dziaanie ABS

Pojazd cigncy i przyczepa s przez cay czas

waciwie zsynchronizowane

Zintegrowane dziaanie ASR zapewnia zoptymalizowan stabilno ruchu pojazdu i przeniesienia

napdu podczas ruszania z miejsca

WABCO

EBS

Konstrukcja ukadu

Moduowa budowa EBS-WABCO

Konfiguracja i budowa EBS firmy WABCO daje producentowi pojazdu wysoki stopie elastycznoci przy konstruowaniu ukadu. Dziki temu mona speni wiele
rnych wymaga dotyczcych:
n

ukadu kompletnego lub czciowego

typu rezerwy

strategii sterowania przyczepy

zcz elektrycznych

itd.

Aby zaspokoi podstawowe dania waciciela pojazdu, WABCO oferuje EBS, ktry obejmuje indywidualne sterowanie cinieniem osi przedniej i tylnej oraz
sterowanie przyczep a take zapewnia dziaanie rezerwy pneumatycznej we wszystkich obwodach hamulcowych.

2P/1E-EBS
AM
TCV
BST
PRV
BV
S
W

= modulator osiowy
= zawr sterujcy przyczepy
= nadajnik sygnau hamulcowego
= proporcjonalny zawr przekanikowy
= zawr rezerwowy
= czujnik prdkoci
= czujnik zuycia

Pokazany na rysunku ukad EBS skada si z dwuobwodowej instalacji czysto pneumatycznej oraz pojedynczego obwodu elektropneumatycznego. Ta konfiguracja jest
okrelana jako 2P/1E-EBS.
Pojedynczy obwd elektropneumatyczny ukadu skada
si z centralnego elektronicznego zespou sterujcego
(modu centralny), modulatora osi z wbudowan elektronik dla osi tylnej, nadajnika sygnau hamowania
z dwoma wbudowanymi czujnikami wartoci zadanej
i wycznikami hamulcowymi, proporcjonalnego zaworu

przekanikowego oraz dwch zaworw ABS dla osi

przedniej i elektropneumatycznego zaworu sterujcego
przyczepy.
Rozszerzenie tej konfiguracji przez kolejny modulator dla
osi dodatkowej daje EBS 6-kanaowy. Budowa podrzdnej dwuobwodowej, pneumatycznej czci ukadu jest
w zasadzie identyczna jak konwencjonalnego ukadu hamulcowego. Ta cz ukadu suy jako rezerwa i staje
si czynna tylko w razie awarii obwodu elektropneumatycznego.

WABCO

Konstrukcja ukadu

EBS

EBS Ukad hamulcowy pojazdu 4 x 2

Wyjanienie
1. Modu centralny
2. Nadajnik sygnau hamulcowego

WABCO

3. Proporcjonalny zawr przekanikowy

5. Modulator osiowy

4. Zawr elektromagnetyczny modulatora ABS

6. Zawr rezerwowy
7. Zawr sterujcy przyczepy

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Nadajnik sygnau hamowania 480 001...0

Nadajnik sygnau hamowania suy do wytwarzania sygnaw elektrycznych i pneumatycznych w celu podnoszenia lub obniania cinienia w elektronicznie
sterowanym ukadzie hamulcowym (EBS). Zesp ten
jest przeznaczony do sterowania dwuobwodowego:
pneumatycznego i elektrycznego. Pocztek uruchomienia jest rejestrowany elektrycznie przez podwjny
przecznik. Czujnik odczytuje drog toczka wczajcego, ktra jest nastpnie przesyana jako sygna elektryczny o modulowanej szerokoci impulsw (PWM). Ponadto
pojawiaj si cinienia rezerwowe w obwodach 1 i 2.
W tym procesie cinienie drugiego obwodu jest nieznacznie opnione. Za porednictwem dodatkowego
zcza sterujcego (opcja) moe by modyfikowana
charakterystyka pneumatyczna drugiego obwodu.
Podczas awarii jednego obwodu (elektrycznego lub
pneumatycznego) inne obwody pozostaj sprawne.

Nadajnik sygnau hamowania 480 001...0

Usytuowanie w pojedzie (MB Actros):
Kabina kierowcy przd
Miejsce zamocowania:
podobnie jak poprzednio gwny zawr hamulcowy.

WABCO

Moduowa budowa EBS-WABCO

EBS

Nadajnik sygnau hamowania 480 001...0

Sposb dziaania

Zawr rezerwy

Modu centralny

Zbiornik powietrza

Zbiornik powietrza

Proporcjonalny zawr przekanikowy

WABCO

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Modu centralny 446 130 ... 0

IES-CAN

Klemme 31

ABS
ASR

Bremswertgeber

ABS-Abschaltung
Anhnger
Klemme 15
Klemme 30a
Klemme 30b

ASR-Abschaltung

Modu centralny 446 130 ... 0

ISO/WD 11992
ANHNGERSCHNITTSTELLE

ZENTRALMODUL

A E

A E

Verschleisensor

Verschleisensor

Drehzahlsensor

Redundanzventil

Verschleisensor

ABS-Ventil

Drehzahlsensor

Achsmodulator

Prop.- Relaisventil
ABS-Ventil

Verschleisensor

Drehzahlsensor

Drehzahlsensor

Modu centralny suy do sterowania i monitorowania elektronicznie sterowanego ukadu hamulcowego. Z sygnau
otrzymywanego od nadajnika wyznacza on zamierzone
opnienie pojazdu. To opnienie razem z mierzonymi
przez czujniki prdkociami k stanowi sygna wejciowy
dla elektropneumatycznego sterowania EBS, ktre wykorzystuje te wskazania do ustalenia wymaganych wartoci
cinienia dla osi przedniej i tylnej oraz zaworu sterujcego przyczepy. Cinienie wymagane dla osi przedniej jest
porwnywane z mierzon wartoci rzeczywist i wszelkie rnice s wyrwnywane za pomoc proporcjonalnego zaworu przekanikowego. Cinienie sterujce hamulcami przyczepy jest uzyskiwane w podobny sposb. Ponadto analizowane s prdkoci k, aby umoliwi rozpoczcie sterowanie ABS przez modulowanie cinienia
hamowania w siownikach hamulcowych w przypadku,
gdy koa wykazuj tendencj do blokowania. Modu centralny wymienia dane, za porednictwem magistrali
ukadu EBS, z modulatorem osi (lub modulatorami osi
w ukadach 6S/6M). Elektryczne ukady hamulcowe dla
przyczep s uruchamiane za porednictwem zcza
transmisji danych wedug ISO 11992. Modu centralny
czy si z innymi ukadami pojazdu cigncego (sterowanie silnika, zwalniacz itd.) za porednictwem magistrali
danych pojazdu.

Anhngersteuerventil

Usytuowanie w instalacji (MB Actros):

przestrze przed nogami pasaera

10

WABCO

Moduowa budowa EBS-WABCO

EBS

Proporcjonalny zawr przekanikowy 480 202 ... 0

W elektronicznie sterowanym ukadzie hamulcowym proporcjonalny zawr przekanikowy suy jako czon nastawczy do sterowania cinieniem hamowania osi przedniej.
Skada si z proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego, zaworu przekanikowego i czujnika cinienia. Sterowanie elektryczne i monitorowanie s uruchamiane
przez modu centralny ukadu hybrydowego (elektropneumatycznego / pneumatycznego).
Prd sterujcy okrelany przez elektronik (modu centralny) jest przetwarzany przez proporcjonalny zawr
przekanikowy na cinienie sterujce dla zaworu przekanikowego. Cinienie wyjciowe proporcjonalnego zaworu przekanikowego jest proporcjonalne do tego cinienia. Pneumatyczne dziaanie zaworu przekanikowego jest uruchamiane przez cinienie rezerwy nadajnika
sygnau hamowania.
Proporcjonalny zawr przekanikowy 480 202 ... 0

Usytuowanie w pojedzie (MB Actros):

obszar amortyzatora przedniego z lewej strony

WABCO

11

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Proporcjonalny zawr przekanikowy 480 202 ... 0

Sposb dziaania

Nadajnik sygnau hamowania

Modu centralny

Zbiornik
powietrza

Zbiornik
powietrza

Siownik hamulcowy
O przednia

O tylna

12

WABCO

Moduowa budowa EBS-WABCO

EBS

Zawr rezerwy 480 205 ... 0

Zawr rezerwy suy do szybkiego zwikszania lub
zmniejszania cinienia w siownikach hamulcowych na
osi tylnej w razie potrzeby. Skada si on z kilku jednostek zaworowych, ktre musz wykonywa midzy innymi nastpujce funkcje:

zawr 3/2-drony ma zapobiega dziaaniu rezerwy, gdy elektropneumatyczny obwd hamulcowy

nie jest uszkodzony

funkcja zaworu przekanikowego do poprawy czasu uruchamiania rezerwy

utrzymywanie cinienia w celu synchronizacji

pocztku napowietrzania siownikw osi przedniej
i tylnej w przypadku dziaania rezerwy

zmniejszenie cinienia w celu uniknicia nadmiernego hamowania osi tylnej w przypadku dziaania
rezerwy (redukcja ok. 2:1).

Zawr rezerwy stosowany w samochodzie Actros ma dodatkowo zawr 2/2-drony, ktry zostaje uruchomiony,
gdy ABS zostaje wczony, aby zapobiec nie zamierzonemu pojawieniu si cinienia rezerwy osi tylnej podczas cykli sterowania ABS.

Zawr rezerwy 480 205 ... 0

Usytuowanie w pojedzie (MS Actros):

wewntrz ramy, w pobliu osi tylnej

WABCO

13

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Zawr rezerwy 480 205 ... 0

Sposb dziaania

Modu centralny

Modulator osi

Zbiornik
powietrza

14

WABCO

Moduowa budowa EBS-WABCO

EBS

Modulator osi 480 103 ... 0

Modulator osi reguluje cinienie w siownikach hamulcowych po obu stronach jednej lub dwch osi tylnych.
Posiada dwa niezalene kanay regulacyjne cinienia
powietrza (kanay A i B), z ktrych kady wyposaony
jest w jeden zawr wlotowy, jeden zawr wylotowy
i jeden czujnik cinienia oraz wspln elektronik sterujc. Dostarczanie wartoci cinienia zadanego i zewntrzne funkcje monitorowania s zapewnione przez
modu centralny.
Dziki dwm poczonym czujnikom prdkoci nastpuje jednoczesne ustalenie i wykorzystanie sygnaw prdkoci k. W przypadku wykrycia tendencji do blokowania
lub wirowania warto zadana cinienia zostaje zmodyfikowana.
Dwa przycza do czujnikw umoliwiaj monitorowanie
zuycia okadzin szczk hamulcowych.
Modulator osi ma jedno dodatkowe zcze do przyczenia pneumatycznego obwodu hamulcowego rezerwy.
Jeden dwudrony zawr z kadej strony przesya wysze
z dwch cinie (elektropneumatyczne lub pneumatyczne-rezerwy) do siownika hamulcowego.

Modulator osi 480 103 ... 0

Usytuowanie w pojedzie (MB Actros):

wewntrz ramy, w pobliu osi tylnej

WABCO

15

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Modulator osi 480 103 ... 0

Sposb dziaania

Modu centralny

Zbiornik
powietrza

Siownik
przeponowosprynowy
(Tristop)

Zbiornik
powietrza

Siownik
przeponowo-sprynowy
(Tristop)

Zawr rezerwy

16

WABCO

Moduowa budowa EBS-WABCO

EBS

Zawr sterujcy przyczepy 480 204 ... 0

W elektronicznie sterowanym ukadzie hamulcowym zawr sterujcy przyczepy suy jako element sterujcy
cinieniami w jej zczach.
Zawr ten skada si z proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego, zaworu przekanikowego, zaworu dawicego i czujnika cinienia. Jego elektryczne uruchamianie i monitorowanie jest wykonywane przez modu
centralny.
Prd sterujcy, wysany przez elektronik, jest przetwarzany przez proporcjonalny zawr elektromagnetyczny
na cinienie sterujce dla zaworu przekanikowego.
Cinienie wyjciowe zaworu sterujcego przyczepy jest
proporcjonalne do tego cinienia.
Pneumatyczne uruchomienie zaworu przekanikowego
nastpuje za pomoc cinienia rezerwy z nadajnika sygnau hamowania i cinienia wyjciowego z zaworu hamulca rcznego.
Zawr sterujcy przyczepy 480 204 ... 0

Usytuowanie w pojedzie (MB Actros):

w pobliu zbiornikw powietrza

WABCO

17

EBS

Moduowa budowa EBS-WABCO

Zawr sterujcy przyczepy 480 204 ... 0

Sposb dziaania

Modu centralny

Zbiornik
powietrza

Nadajnik
sygnau
hamowania
ty
O przednia
czerwony

Zawr hamulca rcznego

18

WABCO

Opis ukadu 4S/4M

Inne czci skadowe

Inne czci skadowe elektronicznie sterowanego
ukadu hamulcowego:
n

zawory elektromagnetyczne ABS (modulatory)

czujniki prdkoci k

czujniki zuycia okadzin hamulcowych

zawr elektromagnetyczny ASR do pojazdw 6x2

i 6x2/4, ktry odcza pneumatycznie o dodatkow od osi napdowej podczas cykli sterowania
ASR.

Numery czci
(dla czci skadowych w Actros):

EBS

Funkcje elektropneumatycznej czci

ukadu
Elektropneumatyczna cz ukadu cignika i jego cieka sygnaowa dziaaj za porednictwem:
n Nadajnika sygnau hamowania
dwa czujniki drogi ustalaj warto zadan, ktra jest
przesyana dalej jako wynik modulacji odlegoci impulsw (PWM); dwa wyczniki su m.in. do stwierdzania
powstania wartoci zadanej
n Moduu centralnego
do ustalenia wartoci zadanej dla poszczeglnych osi
i sterowania ukadem
n Proporcjonalnego zaworu przekanikowego
do regulacji cinienia dla osi przedniej

Modu centralny:
446 130 000 0 (wszystkie typy pojazdw do 07/97)
446 130 005 0 (cigniki siodowe 4x2 od 08/97)
446 130 004 0 (wszystkie pozostae pojazdy od 08/97)

n Zaworw elektromagnetycznych ABS

do szybkich cykli regulacji cinienia ABS przy hamulcach
k z obu stron osi przedniej

Nadajnik sygnau hamowania:

480 001 000 0

n Zaworu rezerwy
do utrzymywania cinienia rezerwowego osi tylnej

Proporcjonalny zawr przekanikowy:

480 202 005 0 (pojazdy 8x4)
480 202 004 0 (wszystkie pozostae pojazdy od 08/97)

n Modulatora osi
z wbudowanym zespoem sterujcym do regulacji
cinienia hamulcw z obu stron osi tylnej (tylnych).

Zawr rezerwy:
480 205 001 0

EBS moe by wczony za porednictwem wycznika

zaponu (KL.15) albo przez wczenie nadajnika sygnau
hamowania przy pracy zintegrowanego z nim wycznika.

Modulator osi:
480 103 002 0 (pojazdy 4x2 do 07/97)
480 103 001 0 (pojazdy 6x2, 6x4, 6x2/4 i 8x4 do 07/97)
480 103 005 0 (pojazdy 6x2, 6x4, 6x2/4 i 8/4 od 08/97)
Zawr sterujcy przyczepy:
480 204 001 0
Zawr elektromagnetyczny ABS:
472 195 008 0

Mierzony skok pedau hamulca jest interpretowany jako

zadane opnienie i przetworzone przez modu centralny, przy uwzgldnieniu okrelonych kryteriw, na cinienia zadane dla osi przedniej i tylnej.
Warto zadana dla modulatora osi jest przesyana
przez modu centralny za porednictwem magistrali hamulcowej. Modulator osi ustala i reguluje cinienia
hamowania k z obu stron osi tylnej. Cinienie hamowania osi przedniej jest regulowane przez modu centralny
za porednictwem proporcjonalnego zaworu przekanikowego z wbudowanym czujnikiem cinienia.
Prdkoci k s odczytywane przez czujniki znane
z ukadu ABS i su midzy innymi jako warto wejciowa dla ustalenia algorytmw regulacyjnych cinienia
i podczas uruchomionej funkcji ABS i ASR.
W celu uzyskania kontroli zuycia okadzin czujniki odczytuj stopie zuycia w mechanizmach hamujcych
poszczeglnych k. Sygnay czujnikw od osi przedniej
s zbierane przez modu centralny, a od osi tylnej przez
modulator osi.

WABCO

19

EBS

Opis ukadu 4S/4M

Przetwarzanie sygnaw i monitorowanie bdw dla osi

tylnej jest wykonywane przez modulator osi, jednoczenie umoliwiajc przesyanie wartoci wskaza czujnikw do moduu centralnego za porednictwem magistrali
danych.

elektryczna warto zadana ma wyprzedzenie

w porwnaniu do pneumatycznego cinienia osi przedniej nadajnika sygnau hamowania (drugi obwd pneumatyczny).
Rezerwa osi tylnej

Dziaanie rezerwy pneumatycznej

Obwody przedniej i tylnej osi dziaaj wedug odmiennych procedur dziaania rezerwy pneumatycznej. Obwd
osi przedniej realizuje zasad dodawanej rezerwy,
natomiast obwd osi tylnej jest wyposaony w rezerw,
ktra moe by uruchamiana za porednictwem zaworu
elektromagnetycznego.

Rezerwa pneumatyczna na osi tylnej wykorzystuje

n nadajnik sygnau hamulcowego
o 2 obwodach pneumatycznych (o przednia i tylna)
n zawr rezerwy
z 2/2-dronym zaworem elektromagnetycznym, zaworem 3/2-dronym i zaworem przekanikowym

Rezerwa na osi przedniej

Pneumatycznie dziaajcy obwd rezerwy osi przedniej
wykorzystuje:
n nadajnik sygnau hamowania
o 2 obwodach pneumatycznych (o przednia i tylna)
oraz
n proporcjonalny zawr przekanikowy
zawr przekanikowy z kombinowanym sterowaniem
wstpnym za porednictwem obwodu pneumatycznego
osi przedniej i proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego, uruchamiajcego siowniki hamulcowe osi
przedniej.
Jeeli nadajnik sygnau hamowania jest uruchomiony,
uzyskane zostaje wyjciowe cinienie elektropneumatyczne za porednictwem zaworu proporcjonalnego.
Zalenie od wielkoci siy uruchamiajcej do zaworu proporcjonalnego jest doprowadzane z opnieniem cinienie rezerwy z nadajnika sygnau hamowania.
To cinienie jest dodawane do cinienia elektropneumatycznego. Cinienie wyjciowe z zaworu proporcjonalnego jest teraz regulowane do wartoci cinienia zadanego przez odpowiednie nastawienie cinienia elektropneumatycznego.
W przypadku awarii ukadu elektropneumatycznego,
tylko pneumatyczne cinienie rezerwowe steruje zaworem przekanikowym.
Z powodu koniecznoci powstrzymanie cinienia rezerwy hamulcw osi przedniej w stosunku do cinienia elektropneumatycznego (np. w celu optymalizacji zuycia
lub zintegrowania hamulca o dugotrwaym dziaaniu),

20

n zawory dwudrone
wbudowane w modulator osi dla osi tylnej do uruchamiania siownikw hamulcowych osi tylnej.
Przy prawidowo dziaajcym EBS tzn. przy moliwoci
elektronicznego sterowania cinieniem tylnej osi, zawr
3/2-drony zostaje sprowadzony do pooenia wyczenie rezerwy przez elektronicznie uruchomione cinienie lewego koa tylnego.

Dziaanie sterowania przyczepy

Sterowanie przyczepy jest realizowane za porednictwem dwuobwodowego elektropneumatycznego zaworu
sterujcego przyczepy (jeden obwd elektropneumatyczny, a drugi czysto pneumatyczny). Jest on sterowany
elektronicznie z moduu centralnego. Elektropneumatyczn regulacj cinienia sterujcego przyczepy umoliwiaj zawr proporcjonalny i czujnik cinienia.
Dziaanie pneumatycznej czci zaworu sterujcego
przyczepy jest podobne do funkcji konwencjonalnego
zaworu sterujcego przyczepy (uruchamianie ze zcza
42 za porednictwem obwodu 1, zabezpieczenie w przypadku uszkodzenia przewodw sterujcego lub zasilajcego, uruchamianie hamulcw przyczepy przez
ukad hamulca postojowego).
Zcze sterowania pneumatycznego jest zasilane przez
zcze rezerwy powietrznej nadajnika sygnau hamowania dla osi tylnej i nie ma wpywu na wielko cinienia
w przyczu wyjciowym dopki stosunek pel/p42 nie
spadnie poniej ~ 0,5. Powyej tej wartoci wystpuje
w przyczu 22 tylko cinienie wytwarzane elektropneumatycznie.

WABCO

Opis ukadu 4S/4M

EBS

Bild 3 verdeutlicht den elektrischen Systemaufbau

WABCO

21

EBS

Opis ukadu 4S/4M

Obwody elektryczne i elektroniczne

Elektronicznie sterowany ukad hamulcowy jest elektrycznie zasilany za porednictwem podwjnych przewodw doprowadzajcych.
Kocwka 30a:
Zasilanie napiciem nadajnika sygnau hamowania
pierwszego obwodu, proporcjonalnego zaworu przekanikowego, zaworu sterujcego przyczepy i zaworw
ABS.
Kocwka 30b:
Zasilanie napiciem nadajnika sygnau hamowania drugiego obwodu, modulatora osi i zaworu rezerwy.
Do poczenia z innymi ukadami pojazdu (silnik,
przekadnia napdowa, zwalniacz) modu centralny posiada zcze magistralowe.
Modulator osi, zawory ABS, proporcjonalny zawr
przekanikowy dla osi przedniej i zawr sterujcy przyczepy mog by oddzielnie wyczane za porednictwem odpornego na zwarcie wycznika elektronicznego, wbudowanego w module centralnym.
Zewntrzne czujniki cinienia i czujniki zuycia s
poczone z mas w module centralnym i modulatorze
osiowym. Poczenie z mas pojazdu jest niedopuszczalne. Czujniki moduu centralnego s uziemiane w punkcie zerowym, w pobliu moduu centralnego (l 1 m). Kolejny punkt zerowy (l 1 m) jest wykorzystywany jako
punkt czcy uziemienia mocy (zawr rezerwy, nadajnik
sygnau hamulcowego, modulator osi). Przewody uziemiajce zaworw ABS prowadz z powrotem do moduu
centralnego, gdzie mog by odczone za pomoc
wycznika elektronicznego w przypadku awarii.
Poczenie pomidzy moduem centralnym i modulatorem osiowym jest uzyskiwane za porednictwem oddzielnie wyznaczonej magistrali ukadu CAN.
Do uruchamiania oraz wymiany danych z elektrycznymi
ukadami hamulcowymi w przyczepach modu centralny
posiada zcze elektryczne do przesyania danych
wedug ISO 11992.
Ukad przyczepy nie jest zasilany energi z moduu centralnego. Dane, zgodne z ISO 11992, cz 2, s przetwarzane przez modu centralny odpowiednio do ich
wzgldnej wanoci i funkcji oraz wymieniane z innymi
uytkownikami magistrali, w zalenoci od specyfikacji
magistrali producenta pojazdu.

nikw rozpoznawany jest pocztek uruchomienia. Wyczniki maj do spenienia nastpujce funkcje:
n

rozpoznanie rozpoczcia procesu hamowania

uruchamianie EBS (gdy wycznik zaponu jest

w pooeniu wyczenie)

jeeli nie wczone, umoliwiaj kalibrowanie

i monitorowanie wartoci przesunicia czujnikw
wartoci zadanej.

Bezstykowe czujniki przesunicia doprowadzaj do

moduu centralnego elektryczne wartoci zadane intensywnoci hamowania w postaci sygnaw o modulowanej odlegoci impulsw. Oba sygnay z elektrycznego
nadajnika z funkcj rezerwy s oceniane jednakowo.
Cinienia hamowania na osi przedniej i na zczu przewodu sterujcego s regulowane za pomoc proporcjonalnych zaworw przekanikowych regulowanych
elektrycznie. Czujniki cinienia rzeczywistego s zintegrowane z zaworami. Wartoci rzeczywiste s przesyane w postaci sygnaw analogowych.
Odczyt obcienia osi nie jest ju konieczny. Polizg
rnicowy, ktry zmienia si wraz z obcieniem pojazdu, jest odbierany przez czujniki prdkoci k i oceniany przez modu centralny, ktry rwnie uruchamia
zawory.
Modu centralny moe wskaza na stan ukadu za
porednictwem tej lampki sygnalizacyjnej EBS i czerwonej lampki ostrzegawczej. Dodatkowa ta lampka
sygnalizacyjna wskazuje dziaanie ASR. Funkcje i kolory
lampek mog by jednak inne u rnych producentw
pojazdw. Mercedes-Benz, na przykad, stosuje na tablicy rozdzielczej przyrzd wskazujcy stan ukadu.
Do monitorowania zuycia okadzin szczk hamulcowych musz by zainstalowane potencjometry (lub
jako alternatywa w przypadku hamulcw bbnowych,
wyczniki kracowe), ktre dla osi przedniej odczytywane s przez modu centralny. Czujniki zuycia
okadzin hamulcowych osi tylnej s poczone z modulatorem osi; odczyty s przesyane do moduu centralnego
za porednictwem magistrali ukadu sterowania. Dla
poszczeglnych osi czujniki s oddzielnie zasilane napiciem 5 V zabezpieczonym przed zwarciem.

Nadajnik sygnau hamowania zawiera dwa oddzielne obwody elektryczne. Za porednictwem dwch wycz-

22

WABCO

Opis ukadu 4S/4M

EBS

Funkcje sterowania
Sterowanie opnieniem
Sterowanie opnieniem suy do nastawiania poziomu
cinienia hamowania w celu uzyskania zgodnego z yczeniem kierowcy wspczynnika skutecznoci hamowania (okrelonego jako z w %).
Przy jednakowym naciniciu pedau pojazd zawsze
zwalnia z t sam intensywnoci, niezalenie od masy
adunku wiezionego w danej chwili.
Aby kierowca mg zauway ewentualne pogorszenie
si warunkw hamowania spowodowane zmian wspczynnika tarcia w mechanizmach hamujcych k (np.
zanik przy zjedaniu z gry), sterowanie opnienia zakoczy kady proces adaptacji, gdy tylko zostanie
osignita jego dana (staa) warto maksymalna.
Do zakresu sterowania opnieniem zalicza si rwnie
przystosowanie do histerezy hamulca. Za kadym
razem, gdy hamulec jest zwalniany, kroki zwalniania s
dobierane w taki sposb, e sia hamowania jest natychmiast zmniejszana. Ta funkcja umoliwia najwczeniejsze zwolnienie hamulca, tj. uczucie podobne do prowadzenia samochodu osobowego.
Rozkad si hamowania
Rozkad si hamowania na o przedni i tyln zaley,
oprcz innych czynnikw, od porwnania wartoci rzeczywistych i zadanych opnienia pojazdu w ramach
programu dla procesu sterowania opnianiem. Zmiennymi sterujcymi s prdkoci k, odczytane przez czujniki prdkoci. Porwnanie odczytw z czujnikw prdkoci k ukazuje rnice w polizgu osi przedniej i tylnej,
tj. umoliwia sterowanie rnicowe polizgiem. Przy optymalnym rozkadzie si hamowania nie ma polizgu rnicowego pomidzy osiami pojazdu. Cinienie na osi
przedniej i tylnej jest regulowane w taki sposb, aby polizg rnicowy by zbliony do zera.
Sterowanie zuyciem okadzin szczk hamulcowych
W niekrytycznym procesie hamowania rozkad si hamowania jest regulowany zgodnie z odbieranymi sygnaami zuycia, tzn. stwierdzon rnic w zuyciu
okadzin. Cinienie hamowania k wykazujcych wiksze zuycie jest nieznacznie zmniejszane, a cinienie
hamowania k wykazujcych mniejsze zuycie jest
odpowiednio zwikszone (do 0,5 bar), tak e wymagany
przez kierowc wspczynnik skutecznoci hamowania
(opnienia) nie zmienia si.
Sterowanie przyczepy
Sterowanie przyczepy uzyskuje si zarwno elektrycznie
za porednictwem zcza (ISO 11992) pojazdu silnikowego, jak i pneumatycznie za porednictwem elek-

WABCO

tropneumatycznego zaworu sterujcego przyczepy. Ze

wzgldw ekonomicznych nie stosuje si czujnikw si
w poczeniu pojazd silnikowy - przyczepa. Wspczynnik skutecznoci hamowania pojazdu silnikowego pocztkowo ley w rodku pasma hamowania (Za. 10 R13
EUG). Jeeli dla przyczepy jest podobnie, nie wystpuj
siy w sprzgu. Jeeli przyczepa odbiega od rodkowego
pooenia pasma, ECU pojazdu silnikowego rozpozna to
za pomoc czci programu sterujcego opnieniem
i ustawi cinienie hamowania przyczepy.
Kady wyszy prg odpowiedzi hamulcw przyczepy
bdzie kompensowany przez odpowiedni zmian sygnau sterujcego. Ta zmiana cinienia w przewodzie sterujcym przyczepy (ty) wynosi ok. 2 bar na pocztku
procesu hamowania. Wikszo znanych obecnie problemw zostanie w ten sposb rozwizanych.
WABCO przyczynio si do znormalizowania zcza elektrycznego midzy pojazdem silnikowym i przyczep
(ISO 11992).
EBS czy nastpujce znane ju funkcje:
Funkcja urzdzenia przeciwblokujcego (ABS)
Logika sterujca rozpoznaje na podstawie analizy prdkoci k, czy jedno lub wicej k wykazuje tendencj
do blokowania i wwczas decyduje, czy cinienie odpowiedniego hamulca musi by obnione, utrzymane czy
zwikszone. Koa osi tylnej s zgodnie z t koncepcj
sterowane w swoim optymalnym zakresie (sterowanie indywidualne IR).
W pojazdach o 3 lub 4 osiach, w ktrych stosuje si
ukady 4S/4M koa bez czujnikw s sterowane stronami
(porednio).
Na drogach o ekstremalnych rnicach wspczynnika
tarcia pomidzy praw i lew stron jest bardzo trudno
sterowa pojazdami, o ile w ogle mona, gdy dziaa
ABS, ze wzgldu na rnice w narastaniu cinienia
hamowania (powstanie momentu odchylenia). Dlatego
aby umoliwi kierowcy kierowanie pojazdem, cinienie
w siownikach osi przedniej nie jest regulowane niezalenie (zmodyfikowane sterowanie indywidualne MIR).
Jeeli wystpuje tendencja blokowania si k napdowych na nawierzchni o maym wspczynniku tarcia
w stosowania hamulca o dugotrwaym dziaaniu, co
powoduje potencjaln niestabilno pojazdu, jego magistrala CAN uruchomi regulacj ABS hamulca o dugotrwaym dziaaniu, zapewniajc w ten sposb zachowanie stabilnoci.

23

EBS

Opis ukadu 4S/4M

Regulacja polizgu napdu (ASR)

Podobnie jak podczas funkcji ABS, elektronika sterujca
stwierdza, czy koa napdowe s w zakresie stabilnym
krzywej polizgu - , gdy pojazd przyspiesza.
Jeeli koa wykazuj tendencj do buksowania, magistrala CAN i ukad sterowania silnika ustawiaj charakterystyk silnika i/lub powoduj hamowanie k osi napdowych za porednictwem modulatora osi. Dziaanie sterowania ASR jest sygnalizowane przez lampk kontroln.

24

WABCO

Opis ukadu 4S/4M

EBS

Funkcje pomocnicze
Tworzenie zadanej intensywnoci hamowania
Skok pedau hamulca, odbierany przez czujniki w nadajniku sygnau hamowania, jest przesyany do moduu centralnego i w nim przetwarzany. Uzyskany skok zostaje
przeliczany na opnienie zadane (wspczynnik skutecznoci hamowania), jak pokazano na podanej poniej
charakterystyce.

Oprcz sygnaw czujnikw prdkoci EBS analizuje

liczne inne sygnay czujnikw, sprawdzajc je pod wzgldem prawidowoci.
Ukady czujnikw wartoci zadanej (czujniki
i wyczniki)
Nadajnik sygnau hamowania dostarcza dwa sygnay
czujnika i dwa sygnay wycznika. Sygnay czujnika
(modulacja odlegoci impulsw) s sprawdzane pod
wzgldem przestrzegania dopuszczalnego zakresu
i wzajemnych odchyek. Sygnay wycznika (cyfrowe)
s sprawdzane pod wzgldem ich waciwego stanu
wyczania.

zsoll

Wyznaczenie wartoci zadanej intensywnoci hamowania

Sterowanie cinieniem na osi przedniej i tylnej oraz
elektropneumatyczne sterowanie przyczepy
Cinienie zadane, wyliczone z zadanej intensywnoci
hamowania przy uyciu nadrzdnych algorytmw regulacji, zostaje wysterowane w obwodach regulacji cinienia osi przedniej i tylnej oraz sterowania przyczepy.
W celu poprawy wasnoci regulacyjnych, w zaworach
elektromagnetycznych jest regulowany strumie magnetyczny.
Czujniki prdkoci i koordynacja wielkoci oporu
Odczyt prdkoci k jest podobny do procedury znanej
z ukadu ABS. Automatyczna koordynacja opon wyrwnuje wszelkie rnice w nominalnych rozmiarach
opon, a wic obwodach toczenia pomidzy osiami. Jeeli
zastosuje si niedopuszczalne zestawienie par opon,
zostanie to odczytane jako usterka. Jeeli zmieni si rozmiar opon, wymaga to ponownego nastawienia parametrw.
Wykrywanie bdw
rodki do wykrywania bdw su do zapobiegania
skutkom awarii ukadu i/lub do alarmowania kierowcy
o wszelkich wadach funkcjonalnych. Zasady wykrywania
bdw s czciowo podobne do stosowanych w konwencjonalnym ABS (monitorowanie zaworw ABS, czujnikw prdkoci, osprztu komputerowego).
Znaczna cz czynnoci monitorowania dotyczy jednak
zakresw dziaania specyficznych dla EBS (specjalne
ukady czujnikowe EBS, sterowanie elektromagnetyczne

WABCO

EBS, sterowanie cinieniem hamowania, przesyanie

danych za porednictwem magistrali CAN).

Czujniki cinienia hamowania (o przednia i tylna,

zawr sterujcy przyczepy)
Sygnay (analogowe) czujnikw cinienia w obwodach
regulacji cinienia s sprawdzane pod wzgldem zachowania dopuszczalnego zakresu.
Uwaga: przewody obu czujnikw cinienia osi tylnej nie
s dostpne z zewntrz jest to cz wewntrzna modulatora osi.
Czujniki zuycia (o przednia i tylna)
Sygnay (analogowe) czujnikw zuycia s sprawdzane
pod wzgldem zachowania dopuszczalnego zakresu.
EBS monitoruje dziaanie specyficznych dla EBS zaworw elektromagnetycznych.
Proporcjonalny zawr przekanikowy osi przedniej/
zawr sterujcy przyczepy
Elektromagnesy cige (cinienie proporcjonalne do
strumienia magnetycznego) proporcjonalnego zaworu
przekanikowego osi przedniej i zaworu sterujcego s
monitorowane pod wzgldem waciwego stanu ich
dziaania.
Zawr rezerwy osi tylnej
Elektromagnes zaworu rezerwy osi tylnej jest monitorowany pod wzgldem waciwego stanu zadziaania.
Zawory elektromagnetyczne wlotowe i wylotowe
modulatora osi tylnej
Zawory elektromagnetyczne wlotowe i wylotowe osi tylnej s umieszczone wewntrz modulatora osi. Przewody
elektromagnesu s z zewntrz niedostpne.
EBS sprawdza sterowanie cinienia hamowania.
Monitorowane jest zarwno elektrycznie regulowane

25

EBS

Opis ukadu 4S/4M

cinienie hamowania, jak i pneumatyczne cinienie

rezerwy.
Niedostateczne cinienie hamowania osi przedniej /
niedostateczne cinienie hamowania zaworu
sterujcego przyczepy.
Dokonywane s kontrole w celu ustalenia, czy wystpuje
minimalne cinienie hamowania (na osi przedniej lub na
zaworze sterujcym przyczepy) przy okrelonym obcieniu elektromagnesu.
Nadmierna rnica cinie hamowania na osi tylnej
(lewe prawe koo)
Podczas normalnej operacji hamowania (bez udziau
ABS i ASR) wskazania cinienia hamowania musz by
prawie jednakowe z obu stron osi tylnej. Jeeli rnica
cinie hamowania przekracza pewien dopuszczalny zakres tolerancji, ukad wykae bd.
Brak rezerwy osi tylnej
W pewnych sytuacjach (pojazd stojcy, wczony hamulec postojowy) sterowanie elektryczne cinienia
hamowania na osi przedniej i tylnej bdzie uniemoliwione. Jeeli teraz kierowca nacinie peda hamulca, o
przednia i tylna bdzie hamowana za pomoc rezerwy
pneumatycznej. Gdy cinienie hamowania osi przedniej
przekracza okrelan warto, to pewne cinienie minimalne musi rwnie wystpi na osi tylnej. Jeeli tak nie
jest, ukad wykae bd.

usterka, bd zachowane. Do pracy EBS z ograniczonym zakresem funkcjonalnym stosuje si powszechnie

termin praca awaryjna.
W przypadku uszkodzenia mog by wyczone nastpujce funkcje:
Praca bez funkcji ABS
Funkcja ABS moe by wyczona przy pojedynczym
kole, przy jednej osi lub dla caego pojazdu (moliwe
przyczyny: wadliwy sygna czujnika prdkoci, awaria
zaworu ABS,...).
Praca bez funkcji ASR
Sterowanie ASR moe by wyczone albo czciowo,
albo cakowicie. Wyczenie cakowite oznacza, e
zarwno sterowanie hamulcowe, jak i silnikiem bdzie
odczone. Czciowe wyczenie oznacza, e tylko sterowanie hamulcowe nie dziaa (moliwe przyczyny:
wadliwy sygna czujnikw prdkoci,...).
Sterowanie cinieniem hamowania / pomocnicza
regulacja cinienia
Sterowanie cinieniem hamowania w normalnym przypadku wymaga sygnau od czujnikw cinienia hamowania. Jeeli ten sygna nie jest osigalny, to istnieje
moliwo wytwarzania cinienia hamowania w sposb
elektryczny przy uyciu niektrych wielkoci pomocniczych. Nazywamy to prac z regulacj cinienia lub pomocnicz regulacj cinienia. Dokadno wytworzonego cinienia jest jednak ograniczona w porwnaniu
z waciw regulacj cinienia (moliwe przyczyny: brak
sygnau czujnika cinienia, ...).

Rezerwa osi tylnej nie daje si wyczy

Uzyskanie pneumatycznego cinienia rezerwy przy osi
tylnej jest standardowo uniemoliwione przez zawr rezerwy. Jeeli, wskutek usterki, nie mona temu zapobiec,
nie bdzie ju moliwe zredukowanie cinienia hamowania osi tylnej, gdy bdzie miao miejsce sterowanie
ABS (poniewa cinienie rezerwy osi tylnej, ktre nie
podlega ABS, dotrze do siownikw hamulcowych osi tylnej). W tej sytuacji zostanie stwierdzony bd.

Uruchomienie rezerwy
Jeeli elektryczne sterowanie cinieniem nie jest moliwe, dana o jest hamowana za pomoc pneumatycznego cinienia rezerwy (moliwe przyczyny: uszkodzony
elektromagnes lub jego przewody, ...).

EBS monitoruje przesyanie danych

n
pomidzy moduem centralnym EBS i modulatorem osi (magistrala ukadu)

Testowanie EBS
Przy testowaniu EBS naley wzi pod uwag nastpujce specjalne waciwoci:

pomidzy EBS i innym sprztem sterujcym

ukadu (magistrala pojazdu)

pomidzy pojazdem cigncym i elektronicznie

hamowan przyczep.

Jeeli przesyanie danych jest niemoliwe lub ulegnie

nagemu przerwaniu, zostanie stwierdzony bd.
Praca awaryjna EBS
Po wykryciu bdu niektre funkcjonalne sektory EBS
zostaj zwykle wyczone. Funkcje, ktrych nie dotyczy

26

n Testowanie zaworu rezerwy

Kiedy pojazd jest nieruchomy z wczonym hamulcem
postojowym i zaponem oraz nacinitym pedaem hamulca, modulator osi jest wyczony; co pozwala sprawdzi zawr rezerwy na osi tylnej za pomoc manometru,
ktry jest przyczony do siownikw hamulcowych osi
tylnej. Jest wtedy symulowane uszkodzenie obwodu
elektronicznego. W tym przypadku cinienie wyjciowe
musi by w przyblieniu rwne poowie cinienia zasilania.

WABCO

Opis ukadu 4S/4M

EBS

n Maksymalne cinienie wyjciowe

Jeeli hamulce s wczone > 80%, a zapon wyczony
cinienie wyjciowe musi osign maksymaln warto
na osi przedniej i tylnej oraz w przewodzie sterujcym
przyczepy (ty).
n Wzrost cinienia
Po lekkim naciniciu pedau hamulca (wycznik lampki
hamulca zamknity) mona sprawdzi, za pomoc manometru, na zczu przewodu sterujcego przyczepy
(ty) wzrost cinienia szybki impuls do ok. 2 bar. Jednoczenie mona dokona pomiaru cinie w siownikach w pojedzie silnikowym.
n Testowanie na stanowisku dynamometrycznym rolkowym
Do testowania pojazdu z elektronicznym ukadem hamulcowym (MB Actros) na stanowisku rolkowym musz
by spenione nastpujce kryteria:
Koa jednej osi stoj, inne s obracane z prdkoci
< 12 km/h przez co najmniej 20 sekund
lub
pojazd jest nieruchomy, hamulec postojowy jest zwolniony, peda hamulca jest wcinity przez wicej ni
5 sekund po wczeniu zaponu.
Teraz maksymalne cinienia hamowania EBS moe by
zmierzone. Ukad dziaa prawidowo, jeeli wspczynnik
skutecznoci hamowania znajduje si wewntrz pasma
hamowania (Za. 10 R13 EUG).
n Testowanie wartoci pocztkowych
Pojazd stoi, hamulec postojowy jest zwolniony, peda hamulca wcinity do 5 sekund po wczeniu zaponu.
Mog teraz zosta zbadane przy pomocy manometrw
wartoci pocztkowe cinienia hamowania na osiach
przedniej i tylnej oraz zczu sterujcym przewodw.

WABCO

27

EBS

Tablica przyrzdw

Tablica przyrzdw (Mercedes-Benz Typ Actros)

Pozycja 1: wywietlacz, pole czerwone
Pozycja 2: wywietlacz, pole zielone
Pozycja 3: klawisze obsugi do diagnostyki pojazdu

Przycisk SYSTEM
Tego przycisku mona uywa do wywietlania informacji
o temperaturze zewntrznej i danych operacyjnych, serwisowych lub diagnostycznych:
nacinity jeden raz

= informacja operacyjna

nacinity dwa razy

= tryb serwisowy

nacinity trzy razy

= tryb diagnostyczny dla

pierwszego ukadu
elektronicznego

naciskany wielokrotnie = tryb diagnostyczny dla

kolejnych ukadw
elektronicznych

Wywietlacz skada si z pola zielonego i czerwonego.

Pole zielone pokazuje np. informacje operacyjne
i kontrolne oraz temperatur zewntrzn.
Pole czerwone suy do wywietlania ostrzee
i informacji o uszkodzeniach. Kade uszkodzenie
w ukadzie elektronicznym pojawia si w czerwonym
polu wywietlacza w formie kodu bdu, ktry jest
nastpnie wprowadzany do pamici i zaszeregowany
do odpowiedniej grupy uszkodze. Jednoczenie
wcza si dwikowy sygna ostrzegawczy.

28

Przycisk QUIT
Tego przycisku mona uywa do
n

kasowania wywietlenia uszkodze kategorii O

kasowania wywietlenia informacji w zielonym polu

zakoczenia trybu diagnostycznego

Przyciski RESET+ QUIT

Tych przyciskw mona uywa do
n

usuwania wszelkich zarejestrowanych uszkodze

z pamici bdw (przez personel warsztatu autoryzowanego)

wykonywania innych funkcji nie EBS, ktrych nie

obejmuje ta dokumentacja.

WABCO

Tablica przyrzdw

Przycisk INFO
Ten przycisk suy do dania dodatkowej informacji
w wybranym ukadzie elektronicznym, jak dodatkowe
dane o charakterze operacyjnym, serwisowym lub diagnostycznym oraz lokalizacja uszkodzenia.

Actros firmy Mercedes-Benz

Obraz stanu ukadu i sygnalizacj alarmow dla kierowcy
w przypadku uszkodzenia uzyskuje si za porednictwem magistrali CAN i wg wzoru przedstawionego poniej. W koncepcji bezpieczestwa uwzgldniono wymagania diagnostyczne moliwie jednoznacznego rozpoznania wszystkich bdw, dla uatwienia lokalizacji
uszkodze przez dzia serwisowy.

EBS

nie jest wymienione w tablicy kodw bdu mona wtedy

znale oznaczenie z pierwsz cyfr 1.
Kady bd, pojawiajcy si na zielonym wywietlaczu
(2) istnieje tylko aktualnie, jeeli jest poprzedzony liter
a. Wszystkie stwierdzone bdy s przechowywane
w odpowiedniej pamici bdw ECU.
Bdy mona kasowa, tylko gdy pojazd jest nieruchomy.
Do wykonania sprawdzenia postrzebne s:
n

pene cinienie zasilajce

napicie robocze 24V.

Jeeli ukad wykryje uszkodzenie, zostaje ono zarejestrowane w module centralnym. To samo dotyczy
wszelkich bdw stwierdzonych w modulatorach osi.
Modu centralny przechowuje do 16 bdw ukadu do
celw diagnostycznych.

Pierwszy przykad: 1 10 02
1
= uszkodzenie o redniej wanoci
10
= zesp sterujcy
02
= spadek napicia
Diagnostyka wewntrzna
Jeeli czerwony wywietlacz na tablicy przyrzdw np.
pokazuje skrt nazwy ukadu EPB oraz kod bdu
(patrz na prawo u gry strony), to uszkodzony jest elektropneumatyczny ukad hamulcowy. Pierwsza cyfra poniej liter EPB okrela znaczenie uszkodzenia. Actros
przewiduje do oznacze wartoci 0,1 i 2.
0 drobne uszkodzenie = wskazanie mona skasowa
(za pomoc klawisza QUIT)
1 rednie uszkodzenie = nie mona skasowa
2 powane uszkodzenie = nie mona skasowa
Nastpne dwie cyfry wskazuj miejsce powstania bdu,
a ostatnie dwie cyfry podaj informacj o jego rodzaju.
W przypadku kilku bdw istniejcych jednoczenie
zostanie wywietlone tylko uszkodzenie o najwikszym
znaczeniu i jego wywietlone znaczenie moe w poszczeglnych przypadkach wzrosn od 1 do 2. Jeeli tak
si zdarzy i bd jest wywietlany z pierwsz cyfr 2, co

WABCO

Fotografia przedstawia czerwony wywietlacz, wskazujcy aktualnie istniejce uszkodzenie.

Drugi przykad: 1 22 03
1
= uszkodzenie o redniej wanoci
22
= zawr rezerwy
03
= przerwa w przewodzie zasilajcym

29

EBS

Tablica przyrzdw

Diagnostyka zewntrzna
Tablica przyrzdw jest rwnie uywana do diagnostyki
zewntrznej jako element poredniczcy midzy zespoami sterujcymi i zewntrznym wyposaeniem testujcym, jak urzdzenie diagnostyczne WABCO lub
diagnostyka PC. Po dokonaniu poczenia czerwony
wywietlacz (1) pokazuje tylko pierwsz cyfr, tzn. znaczenie bdu. Jeeli stosuje si diagnostyk zewntrzn,
przyciski SYSTEM, INFO i RESET s wyczone.

30

WABCO

Urzdzenie diagnostyczne

Urzdzenie diagnostyczne

EBS

Rys. 1: Gniazdo diagnostyczne

Urzdzenie diagnostyczne jest komputerem, ktry dokonuje wymiany danych z zespoami sterujcymi (ktre s
rwnie komputerami). Pod okreleniem dane naley rozumie:
n
n

komunikat bdu przechowywany w ECU

zlecenia przesyane z urzdzenia diagnostycznego do ECU, gdzie powoduj uruchamianie pewnych procedur.

Aby umoliwi czenie si z ECU, konieczny jest specjalny program. Jest on przechowywany na odpowiedniej
karcie programowej. Karta programowa i ECU musz
by oparte na tym samym systemie!

Rys.2: czenia sterownika diagnostycznego

Zestaw urzdzenia diagnostycznego (446 300 331 0)

obejmuje:
n
n

Urzdzenie diagnostyczne 446 300 320 0

Walizka do przenoszenia 446 300 022 2

Wyposaenie:
n Karta programowa 446 300 7xx 0
n Kabel czcy (ACTROS) 884 904 933 0
n Kabel miernika uniwersalnego, czarny 894 604 301 2
n Kabel miernika uniwersalnego, czerwony
894 604 302 2
n Klawiatura 446 300 328 0
Mona testowa nastpujce ECU:
n
n
n

446 130 000 0

446 130 004 0
446 130 005 0

Ponadto istnieje moliwo testowania rwnie innych

ECU przy uyciu tej karty programowej.

Przyporzdkowanie PIN:
wtyczka. gniazdo
PIN 2..... +24 V(czerwony) PIN 1
PIN 1..... masa( brzowy) PIN 2
PIN 4..... przewd diagnostyczny K (ty)

PIN 8

Rys.3: Gniazdo diagnostyczne

Przyczenie sterownika diagnostycznego do gniazda

diagnostycznego pojazdu:
Jeden koniec kabla czcego jest przyczony do
urzdzenia diagnostycznego (III.2), a drugi do gniazda
diagnostycznego w skrzynce sterowniczej (III.1) samochodu Actros.

WABCO

31

EBS

Urzdzenie diagnostyczne

Opis programu
Diagnoza
1 Szukanie bdw
2 Sterowanie
1 ASR wczony/wyczony

2 Sterowanie cinienia
1 Zawr proporcjonalny FA
2 Modulator osiowy RA
3 Modulator osiowy AA
4 Zawr sterujcy przyczepy*
3 Program impulsowy/testowy
1 Modulator FA lewy
2 Modulator FA prawy
3 Modulator osi RA*
4 Modulator osi AA*
5 ASR odczy AA*
4 Ukad rezerwowy
1 RA program rezerwy
2 FA zgoszenie charakterystyki rezerwy
3 Program rezerwy zaworu sterujcego przyczepy
5 Wyczenie ABS przyczepy
3 Wartoci testowania i pomiaru
1 Czujniki prdkoci
1 Czujnik FA lewy
2 Czujnik FA prawy
3 Czujnik RA lewy
4 Czujnik RA prawy
5 Czujnik AA lewy*
6 Czujnik AA prawy*
2 Czujniki cinienia
1 Czujnik cinienia FA
2 Czujnik cinienia RA
3 Czujnik cinienia AA*
4 Czujnik cinienia zawr sterujcy przyczepy*
3 Czujniki zuycia
4 Nadajnik sygnau hamulcowego
5 Ustawienie wycznikw
1 Wycznik hamulcowy
2 Przycisk ASR teren
3 Przycisk ABS teren*
6 Napicia
4 Dane urzdzenia sterujcego
1 Parametry
1 Wskazanie /zmiana**
2 Przesyanie
1 ECU-DC
2 DC-ECU
2 Dane WABCO

* tylko, gdy jest zainstalowane na pojedzie

** dostpne tylko po wprowadzeniu PIN
FA = o przednia
RA = o tylna
AA = o dodatkowa

Uruchomienie
Multimetr
1 Napicie stae
2 Napicie zmienne
3 Oporno
Opcje
1 Teksty pomocnicze
2 Wersje
3 ECU do testowania
Funkcje specjalne

32

WABCO

Urzdzenie diagnostyczne

EBS

Opis pozycji menu dla karty programowej 446 300 760 0

1.

Diagnoza

1.1.

Szukanie bdw
Najpierw zostaje odczytana pami bdw ECU
i uporzdkowane bdy pojawiaj si na obrazie.
Uytkownik ma do wyboru, albo naprawi uszkodzenie, albo przej do nastpnego wywietlonego bdu. Po wywietleniu wszystkich bdw
pami bdw mona wymaza. Podczas procesu kasowania rozpoznanie jest na krtko zawieszane (aby da ECU moliwo ponownego wykrycia wszelkich bdw lub uszkodze i zarejestrowania ich w pamici). Potem nastpuje ponowne odczytanie pamici bdw i przedstawienie wyniku.

1.2.

Sterowanie
Sterowanie suy do uruchomienia okrelonych
czci skadowych w ukadzie EBS, aby sprawdzi, czy dziaaj prawidowo. W tym celu s wykonywane rne programy testowe dla poszczeglnych zespow funkcjonalnych. Poniewa zwykle
te programy musz by wykonywane, gdy pojazd
znajduje si na stanowisku dynamometrycznym
rolkowym, funkcja ASR zostaje wyczona podczas testw dla osi tylnej bd osi dodatkowej
z czujnikami, aby wykluczy hamowanie tych osi.
Do wyboru podczas sterowania s dostpne
tylko te elementy, dla ktrych parametryzacja zespou sterujcego wskazuje, e s zainstalowane
w pojedzie. Szczegy na temat procedur testowania mona znale w instrukcji uytkowania
karty programowej.

1.2.1. ASR wczony/wyczony

Nastpuje rczne wczanie i wyczenie dziaania ASR. Poza tym na obrazie pojawia si aktualny stan ASR (wczony/wyczony).
1.2.2. Sterowanie wyjcia cinienia
Dla rnych osi sterowanych (VA, HA, ZA, zawr
sterujcy przyczepy) moe by indywidualnie
wprowadzone cinienie 2 bar (jeeli jest wprowadzony PIN, wybierane dowolnie). Po uruchomieniu programu testowego, wywietlane s cinienia odbierane przez rne czujniki przed i podczas
wyprowadzania. Pierwsze wskazanie (wskazanie
cinienia 1) powinno wynosi 0 bar, poniewa to
wskazanie jest odczytywane przy cinieniu atmosferycznym. Drugie wskazanie (wskazanie cinienia 2) powinno by ok. 2 bar albo wstpnie nastawione cinienie hamowania (po wprowadzeniu
PIN). Za pomoc tych programw mona sprawdzi, czy rne elektrycznie sterowane zawory,
poczone z czujnikami cinienia, dziaaj pra-

WABCO

widowo. Ponadto zostaj wykryte wszystkie wiksze przecieki w ukadzie pneumatycznym. Uwaga:
Aby zabezpieczy pojazd przed zeskoczeniem
z rolek podczas prb na stanowisku dynamometrycznym, o tylna powinna by zawsze zahamowana, gdy o przednia jest testowana, natomiast,
gdy jest testowana o tylna lub o dodatkowa, to
powinna by zahamowana o przednia.
1.2.3. Program impulsowy/testowy
Specjalnych programw impulsowych/testowych
mona uywa do sprawdzania prawidowego funkcjonowania przewodw pneumatycznych i elektrycznych zaworw ABS osi przedniej, modulatorw
osi dla osi tylnej i dodatkowej, a take przekanika
wyczajcego ASR dla osi dodatkowej.Take
w tym przypadku o, ktra nie jest badana, powinna by zahamowana, aby zapobiec zeskoczeniu
pojazdu z rolek, gdy skuteczno hamowania jest
nadmierna. We wszystkich programach testowych/impulsowych maksymalne cinienie hamowania na badanych osiach wynosi 2 bar. Jeeli jest
wprowadzony kod PIN, to cinienie hamowania
moe by dowolnie wybierane pomidzy 1 i 10
bar.
1.2.4. Ukad rezerwy
W przypadku jednoczesnej awarii wszystkich zespow sterujcych pojazd musi by hamowany
przy uyciu ukadu rezerwy czysto pneumatycznego. Do sprawdzania, czy ukad ten dziaa prawidowo, su trzy programy testowe, ktre sprawdzaj rne czci ukadu. Zalecane jest sprawdzanie ukadu rezerwy podczas kadego przegldu lub naprawy pojazdu!
1.2.5. Wycznik ABS przyczepy
Przekanik wyczajcy ABS przyczepy jest
wczany i wyczany 1 raz na sekund, przez
dziesi sekund. Aby sprawdzi, czy dziaa prawidowo, do gniazda przyczepy naley przyczy
odpowiedni wtyczk testow z lampk albo woltomierz.
1.3.

Wartoci testowania i pomiaru

T cz programu mona wykorzysta do wywietlenia pozycji wycznikw i wartoci otrzymanych pomiarw. Jeeli czujnik nie jest dostpny
lub wysya sygna nieprawidowy, program nie
pokae wartoci pomiaru (zej), lecz zamiast tego
kilka kresek ----. Wskazuje to zawsze na uszkodzony lub niedziaajcy czujnik. Dzieje si tak tylko
w przypadku czujnikw, ktre zgodnie z wprowadzon parametryzacj, s uznane jako zainstalowane na pojedzie.

33

EBS

Urzdzenie diagnostyczne

1.3.1. Czujniki prdkoci

Amplitudy napicia wyjciowego czujnikw prdkoci s wywietlane razem z mierzonymi prdkociami k. Aby umoliwi wykrycie ewentualnego chybotania koa biegunowego, przedstawiane s amplitudy minimalne/maksymalne.
Wskazanie pojawia si przy prdkoci koa > 1,8
km/h. Poniewa czujniki prdkoci k s zwykle
testowane na stanowisku dynamometrycznym
rolkowym, funkcja ASR powinna by wyczana,
dla czujnikw osi tylnej/osi dodatkowej, aby zapobiec uruchomieniu hamowania.

1.4.

Dane urzdzenia sterujcego

Tej pozycji menu mona uywa do odczytywania
i wywietlania danych (pozycja menu: czytaj dane
WABCO). Ponadto jest moliwe wywietlenie
parametrw, ktre odnosz si do pojazdu. Po
wprowadzeniu kodu PIN, ktry jest zastrzeony
dla personelu warsztatu autoryzowanego, pozycji
menu funkcje specjalne mona uy do zmiany
parametrw i ponownego wpisania ich do urzdzenia sterujcego. Poza tym, dane mog by
przesyane z jednego zespou sterujcego do drugiego przy uyciu urzdzenia diagnostycznego (to
rwnie wymaga wprowadzenia kodu PIN). Jeeli
przyczone urzdzenie sterujce zawiera zestaw
parametrw nie znanych programowi, to oznaczenia parametrw lub ich treci nie s wywietlane
tekstem odkrytym. W takim przypadku naley zajrze do dokumentacji zespou sterujcego i znale odpowiedni tekst. Po osigniciu ostatniego
z parametrw lub po KONIEC (END, ENDE) program zapyta, czy zmienione wartoci maj by
przechowywane w ECU. Jeeli zostanie to potwierdzone, program zada, po zapytaniu zabezpieczajcym, wprowadzenia daty. Zostanie to zapisane w pamici urzdzenia sterujcego razem
z parametrami.

2.

Uruchomienie
Za pomoc Uruchomienia kompletny ukad ABS
moe by sprawdzony i na koniec wydrukowany
protok testu (np. po pierwszym zainstalowaniu
lub wikszej naprawie).
Uruchomienie jest podzielone na dwie czci:
sprawdzenie funkcjonalne
wydruk protokou
Uwaga: Jeeli rozpoczto sprawdzanie funkcjonalne, to musi by ono wykonywane krok po
kroku. Powrt do poprzedniego kroku lub pominicie jakiego kroku s niemoliwe.
Jeeli nastpi przerwa w zasilaniu urzdzenia
diagnostycznego wszystkie dane, wczeniej pomierzone i zapamitane do wydruku protokou, s
tracone. Dlatego bardzo wane jest, aby nigdy nie
przerywa poczenia diagnostycznego, jeeli ma
by wydrukowany protok testu. Dane dla drukowanego protokou s zapisywane w urzdzeniu
diagnostycznym w momencie, gdy uytkownik potwierdzi proces pomiaru lub zapytanie przez nacinicie przycisku. W niektrych przypadkach program moe decydowa automatycznie, czy jaki
krok w procedurze testowania jest waciwie wykonywany (np. nacinicie przycisku, wskazanie
cinienia). W pozostaych przypadkach, uytkownik uzyskuje opcj tak/nie (np. przy programach
impulsowych). Jeeli w trakcie procedury testowania wystpi bd, mona j wykona jeszcze raz.

1.3.2. Czujniki cinienia

Wskazania cinienia hamowania na osiach sterowanych (o przednia, o tylna, o dodatkowa, zawr sterujcy przyczepy) mog by wywietlane
indywidualnie. Pokazywane s cinienia zadane
i wskazania cinienia rzeczywistego.
1.3.3. Czujniki zuycia
Zuycie okadzin hamulcowych jest przedstawiane dla wszystkich osi z czujnikami [%].
1.3.4. Nadajnik sygnau hamowania
Oprcz sygnaw wyjciowych [s] dwch obwodw nadajnika sygnau hamulcowego, s te
wywietlane sprawnoci hamowania [%] i opnienia zadane [%].
1.3.5. Pozycja wycznikw
Moe by wywietlany stan nastpujcych wycznikw:

wyczniki hamulcowe 1+2 (w nadajniku sygnau

hamulcowego),
przycisk ASR teren,
przycisk ABS teren.
Program nie moe stwierdzi, ktre przyciski s
aktualnie zainstalowane w pojedzie. Z tego powodu zawsze wywietla wszystkie przyciski, ktre
mog by przyczone do ECU.

1.3.6. Napicia
S wywietlane nastpujce napicia zasilania:
kocwka 15 (zcze X1/7),
kocwka 30a (zcze X1/8),
kocwka 30b (zcze X1/9).
Oprcz wskaza napicia rzeczywistego przedstawiane s odpowiadajce im napicia zadane.
Jeeli aktualne napicie na kocwce 30b jest
nisze od jego minimalnej wartoci zadanej, to
przyczyn jest czsto uszkodzenie w obwodzie
modulatora osi. Z tego powodu zostanie wywietlone sprawd AM.

34

WABCO

Urzdzenie diagnostyczne

oporno). Zakres pomiarowy jest nastawiony automatycznie przez urzdzenie.

Zastosowanie:
napicie stae: napicie zasilania instalacji,
napicie przemienne: napicie czujnikw,
opornoci: zawory, przekaniki, czujniki, przewody.

Ponadto moliwe jest w tym przypadku wczeniejsze przerwanie procesu uruchamiania. Wydruk
protokou jest mimo tego moliwy.
2.1.

2.2

Sprawdzanie funkcjonalne
Do sprawdzania funkcjonalnego pojazd musi by
nieruchomy (prdko k musi by zero na co najmniej jednej osi) i nie mog by zapamitane
adne bdy. Pojazd moe si porusza tylko, gdy
program tego wyranie wymaga. Informacji na temat dokadnej kolejnoci wykonywania programu
naley szuka w instrukcji obsugi karty programowej.
Drukowanie protokou testu
Po zakoczeniu testu mona wydrukowa jego
protok. Jak wyej wspomniano urzdzenie diagnostyczne musi by stale przyczone do rda
napicia. Jakiekolwiek odczenie skasuje wszystkie dane. Poczenie z drukark jest wykonane za
pomoc gniazda 25-stykowego z tyu oraz kabla
szeregowego drukarki. Kabel musi mie wtyczki
DB 25 (nie gniazda!) na obu kocach.

Drukarka

Urzdzenie diagnostyczne

EBS

UWAGA: Miernik uniwersalny jest przeznaczony

tylko do napi stosowanych w pojazdach (niskie
napicie).
4.

Opcje

4.1.

Teksty pomocy
Za pomoc tej funkcji uytkownik moe uzyska
dodatkowe instrukcje obsugi. Po wczeniu tej
funkcji wicej szczegowych informacji o programie pojawia si w odpowiednim czasie
pomidzy rnymi krokami programu.

4.2.

Wersja
Ta funkcja przedstawia stan dostarczonych komponentw (urzdzenie diagnostyczne i karta programowa).

4.3.

ECU do testowania
Funkcja ta podaje numery WABCO dla urzdze
sterujcych, ktre s obsugiwane przez program.
Obecnie dotyczy to nastpujcych zespow sterujcych:
446 130 000 0
446 130 004 0
446 130 005 0

5.

Funkcje specjalne
Po wprowadzeniu Numeru Identyfikacji Osobistej
(kod PIN) pozycj menu 1.4 (parametry) mona
dowolnie ustawia. PIN moe by wydawany tylko
personelowi specjalistycznemu majcemu autoryzacj producenta pojazdu.

Program pracuje z drukarkami, ktre s kompatybilne, z EPSON FX o zczu szeregowym (RS232).

Parametry przesyania danych drukarki musz
by ustawione do nastpujcej konfiguracji:
prdko 1200 bodw
bity danych: 8 bit
bity stopu: 1 bit
parzysto: X ON / X OFF
3.

Miernik uniwersalny
Funkcja zintegrowanego miernika uniwersalnego
moe by uyta do pomiarw elektrycznych w pojedzie. Trzeba tylko wybra dan funkcj pomiarow (napicie stae, napicie przemienne lub

WABCO

35

EBS

Diagnostyka przy pomocy PC

Diagnostyka przy pomocy PC

Rys. 2. Poczenie laptopa ze zczem diagnostycznym

w Actros

Alternatyw dla urzdzenia diagnostycznego stanowi

PC.
Wymagania sprztowe
n

notebook/laptop, jeli jest to moliwe

zalecany PC 486 lub wyszy

pami gwna 4 MB, monitor kolorowy 640x480

ok. 3 MB dostpnej przestrzeni na dysku twardym,

plus napd dyskietek 3,5"

wyjcie 1 COM (poczenie 9-stykowe) do interfejsu diagnostycznego WABCO 446 301 021 0

Windows 3.xx, Windows 95

Rys. 1. Czci skadowe sprztu

Aby umoliwi przeprowadzenie testw na pojedzie, interface diagnostyczny (nr 446 301 021 0) naley
poczy z PC i gniazdem diagnostycznym pojazdu
(III.2). Po wczeniu zaponu bdzie doprowadzone zasilanie do interface'u diagnostycznego (lampka w nim pali
si).

Po wykonaniu pocze, jak pokazano wyej, mona rozpocz testowanie. Teraz wszystkie funkcje, podane
w opisie Diagnostyka przy uyciu sterownika diagnostycznego, mog by wykonywane za porednictwem
diagnostyki przy pomocy PC.

Czci skadowe
n

Program (dyskietki)

446 301 517 0

Zestaw interface'u
diagnostycznego
(skadajcy si z interface'u
i kabla czcego do PC)

446 301 021 0

Kabel czcy (ACTROS)

884 904 933 0

36

WABCO

Schemat dziaania

EBS

Objanienia
1. Nadajnik sygnau hamowania (BWG)
2. Proporcjonalny zawr przekanikowy
3. Zawr elektromagnetyczny (modulator ABS)
4. Czujnik prdkoci
5. Czujnik zuycia
6. Zawr rezerwy
7. Modulator osi
8. Zawr sterujcy przyczepy

Zawr peny/pusty w nadajniku sygnau hamulcowego z przeoeniem cinieniowym

i = 1 : 1 przy p4 = p 21(awaria modulatora osi)
i = 2 : 1 przy p4 = p 0 bar

Proporcjonalny zawr przekanikowy z przeoeniem cinieniowym

i=1:1
Zawr rezerwy z przeoeniem cinieniowym, uruchamiany tylko przez dziaanie ABS przy osi tylnej i awarii
modulatora osi
i=2:1

WABCO

37