Copia de Modelo Ultimo

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADEMICA PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO
I.
Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el

este. Uno de sus pasajeros, que originalmente est sentado en una
ventanilla que mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla del
lado opuesto con un velocidad, relativa al ferrocarril, de 8 km/h. Cul
es
la
velocidad absoluta
del
pasajero?
RESOLUCION:
__
VP = Velocidad absoluta.
__
VT = Velocidad absoluta del tren.
__
VP/T = Velocidad relativa del pasajero respecto al tren.
__
__
__
VP = VP/T + VT
Dibujaremos un diagrama de vectores que represente la ecuacin anterior.
V P = 252+ 82
Y su direccin.
tan =
8
25
V P =26.2
Km
17.7
HUANCAVELICA PERU

II.
Un motociclista persigue a un
automvil en una pista circular de
100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero
corre a 40 m/s y el segundo, a 30.
Cul es la velocidad relativa del
automvil respecto al motociclista?.
RESOLUCION:
__
VA = Velocidad absoluta del automvil.
__
VM = Velocidad absoluta del motociclista.
__
VA/M = Velocidad relativa del automvil respecto al motociclista.
__
__
__
VA = VA/M + VM
Como se trata de solo tres vectores. Dibujamos un diagrama que
represente la ecuacin anterior.
Por la ley de cosenos .
V 2A =302+ 4022(30)40cos 60
M
V A =63.1
M
Por la ley de senos.
sin sin 60
=
30
V A/M
=46.0 ; 90 46.0 =44.0
V A =36.1
M
m
s
44
HUANCAVELICA PERU

III.
La barra OA del mecanismo

mostrado
tiene
una
rapidez
angular de 8 rad/s en sentido
antihorario. Determine la velocidad
y aceleracin lineales de las
articulaciones A y B as como del
extremo D de la barra CD.
RESOLUCION:
Como la barra OA se mueve con rotacin pura.
V A =8 ( 0.4 ) =3.2
m
s
30
Puesto que la barra AB se mueve con traslacin

pura, todas sus partculas tienen la misma
velocidad.
__
__
VB = V A
V B =3.2
m
s
30
La velocidad angular de la barra CD es:

v 3.2
rad
CD = =
=8
r 0.4
s
Igual a la de la barra OA. Por tanto, la velocidad

lineal del extremo D es:
V D = . r =8(0.8)
HUANCAVELICA PERU

V D =6.4
m
s
30
Como la velocidad angular es constante, la aceleracin de

D no tiene componente tangencial.
a=an=2 .r =82 (0.8)
a=51.2
m
60
2
s
IV.
La rueda de la figura
pertenece a una locomotora que viaja hacia la
derecha a 72 km/h. Sabiendo que la rueda no
patina sobre los rieles, determine su velocidad
angular y las velocidades lineales de los
puntos 0, A, B y C.
RESOLUCION:
El centro instantneo de rotacin de la rueda es el
punto de contacto con el riel, el punto C, puesto
que su velocidad es nula. El punto O, que une el eje
de la rueda con la locomotora, tiene una velocidad
de 72 km/h.
V O=72
km 72 m
m
=
=20
h 3.6 s
s
La velocidad angular de la rueda es por tanto

=
V O 20
=
r 0.4
=50
rad
s
Conociendo la posicin del centro de instantneo

de rotacin (CIR) y la velocidad angular de la
rueda, se puede calcular fcilmente la velocidad de
cualquier punto de la rueda.
HUANCAVELICA PERU

V A = . r A
V A =50 ( 0.8 )
V A =40
m
s
V B = . r B
V B =50(0.4)
m
V B =28.3
45
s
V.
La barra AB del mecanismo de
cuatro articulaciones de la figura
gira con una velocidad angular
w1 de 9 rad/s en sentido anti
horario.
Determine
las
velocidades angulares w2 y w3 de
las barras BC y CD, en la posicin
mostrada.
RESOLUCION:
Las articulaciones B y C tienen velocidades perpendiculares a las barras AB
y CD, respectivamente, que se mueven con rotacin pura. Adems, la
velocidad de B es:
V B = AB . r AB
V B =9 ( 0.5 )=4.5
Para hallar el centro instantneo de rotacin de la barra BC prolongamos las
barras AB y CD y encontramos su interseccin.
Puesto que la distancia de dicho centro al punto B es de 1.5 m, entonces:
HUANCAVELICA PERU

2 =
2 =3
V B 4.5
=
r B 1.5
rad
s
Cuyo sentido se deduce de la

observacin de la figura
V C = 2 . r 2
V C =3 ( 1.2 )
V C =3.6
Por tanto:
3 =
V C 3.6
=
r C 0.6
3 =6
m
s
rad
s
DINMICA DE CUERPO RGIDO

1.Una rueda viene velocidad angular inicial,en el sentido de tas
manecillas del reloj, de 10 rad/s y aceleracin angular constante
de 3 rad/s2. Determine el nmero de revoluciones que debe
experimentar para adquirir una velocidad angular, en el mismo
sentido, de 15 rad/s. Qu tiempo se requiere?
W0 = 10rad/s
15
= 3rad /s2 rev= ? t = ? Para wf =
w 2f =w 20+ 2. ( 0 )
2
15 =10 +2.3 .
=20,83rad
HUANCAVELICA PERU

rev=20,83 .
1
2
Rev = 3,32
w=w 0+ . t
15 = 10 + 3.t
T= 1,67seg
2.El disco est girando originalmente a w 0 = 8 rad /s . Si se
encuentra sometido a una aceleracin angular constante c =
6 rad/s", determine las magnitudes de la velocidad y las
componentes n y t de la
aceleracin del
punto A en el instante T
= 3 s.
W0 = 8rad/s
Para t=3
= 6rad /s2
v =? an = ? at = ?
w=w 0+ . t
W = 8 + 6.3
W =26rad/s
V = w.r = 26.2
V = 52m/s
HUANCAVELICA PERU

an = w2 .r
an = 1352rad/s2
at = .r
at = 6.2
at = 12m/s2
3.Un motor da al disco A una aceleracin

2
2
angular de A = (0.6 t + 0.75) rad/ s .
Donde t est en segundos. Si la velocidad

angular inicial del disco es w 0 = 6 rad/s.
determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando t= 2seg
=(0,6t2 + 0,75)
w0 = 6rad/s
t=2
=
v=? a= ? Para
dw
dt
w
(0,6 t +0,75) dt= dw

2
w0
0,2t3 + 0,75t = w 6
W = 9,10 rad/s
HUANCAVELICA PERU

VB = w.r
VB = 9,1 . 0,15
VB = 1,37 m/s
a = r
a =(0,6t2 + 0,75). 0,15
a = 0,472m/s2
MOMENTO VIBRATORIO
I.
Cierto resorte tiene rigidez de 600 N/m. Si un bloque de 4 kg que est

unido al resorte es empujado 50 mm por arriba de su posicin de
equilibrio y liberado del reposo, determine la ecuacin que describe el
movimiento del bloque. Suponga que los desplazamientos positivos
se miden hacia abajo.
HUANCAVELICA PERU

DATO
k =600 N /m
m=4 kg
x 0=50 mm
W=
k
600
m
4
W =12.25rad /s
t 0=0
x=0.05 m
v 0 =0
x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t

x = A w cos ( w ) tB w sen (w)t
PARA
t 0=0
x=0.05 cos(12.25) t
II.
Un bloque de 8 kg est suspendido de un resorte que tiene rigidez k

= 8O N/m. Si al bloque se le imprime una velocidad hacia arriba de
0.4 m/s cuando est a 90 mm por arriba de su posicin de equilibrio,
determine la ecuacin que describe el movimiento y el mximo
HUANCAVELICA PERU

desplazamiento del bloque hacia arriba medido desde la posicin de
equilibrio. Suponga que los desplazamientos positivos son medidos
hacia abajo.
DATO
k =80 N /m
m=8 kg
v =0.4 m/s
W=
k
80
m
8
W =3.162rad / s
PARA
x=0.09 m
t 0=0
v 0 =0.4 m/s
x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t
0.09=0+B
B=0.09
v =A wcos ( w ) tB wsen( w)t

0.4= A(3.162)(1)(0)
A=0.126
x=0.126 sen ( 3.16 ) t0.09 cos (316)t
HUANCAVELICA PERU

AMPLITUD
c= A 2 + B2
c= (0.126)2 +(0.09)2
c=0.155
III.
cuando un bloque de 3kg es suspendido de un resorte, este se estira

una distancia de 60 mm. Determine la frecuencia natural y el periodo
d vibracin para un bloque de 0.2 kg unido al mismo resorte.
DATOS
m1=3 kg
x=60 mm
tn=
t=
PARA
m2=0.2
mg=k . x
3(9.81)=k (0.06)
Cuando esta en
equilibrio
k =490.5 N /m
m2=0.2
HUANCAVELICA PERU

w=
k
490.5
2
0.2
m
w=49.52 rad / s
f n=
w
49.52
2
2
T n=7.88 H 2
1
1
T=
t
7.88
T =0.127 seg .
IV.
Determine la frecuencia de vibracin para el bloque. Los resortes estn

comprimidos originalmente una cantidad
F x =ma x
PARA x=x
4 kx =m x
HUANCAVELICA PERU

V.
x +
4k
x =0
m
f=
w
2
f=
1
2
f=
4k
m
k
m2
Un bloque de 3 kg est suspendido de un resorte con rigidez k = 200 N/m. Si el

bloque es empujado 50 mm hacia arriba desde su posicin de equilibrio y luego
es liberado del reposo, determine !a ecuacin que describe el movimiento.
Cules son la amplitud y la frecuencia natural de la vibracin? Suponga que
los desplazamientos positivos son hacia ahajo
DATO
m=3 kg
k =200 N /m
x=0.05 m
W=
k
200
m
3
W =8.165 rad /s
f=
w
2
HUANCAVELICA PERU

f=
8.165
2
f =1.3 Hz
x= A sen ( w ) t + Bcos( w)t
PARA
t 0=0
x=0.05 m
0.05= A sen ( w ) 0+ B cos( w)0

0.05=0+ B
B=0.05
POR DATO LA AMPLITUD ES
C=
0.05
C2 =B 2 + A2
(0.05)2=(0.05)2 + A 2
A=0
x=0.05 cos(8.165) t
HUANCAVELICA PERU

HUANCAVELICA PERU

Copia de Modelo Ultimo

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Copia de Modelo Ultimo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Por la ley de cosenos .

Por la ley de senos.

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

La barra OA del mecanismo

Puesto que la barra AB se mueve con traslacin

La velocidad angular de la barra CD es:

Igual a la de la barra OA. Por tanto, la velocidad

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Como la velocidad angular es constante, la aceleracin de

La velocidad angular de la rueda es por tanto

Conociendo la posicin del centro de instantneo

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Cuyo sentido se deduce de la

DINMICA DE CUERPO RGIDO

= 3rad /s2 rev= ? t = ? Para wf =

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

3.Un motor da al disco A una aceleracin

Donde t est en segundos. Si la velocidad

(0,6 t +0,75) dt= dw

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Cierto resorte tiene rigidez de 600 N/m. Si un bloque de 4 kg que est

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t

Un bloque de 8 kg est suspendido de un resorte que tiene rigidez k

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t

v =A wcos ( w ) tB wsen( w)t

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

cuando un bloque de 3kg es suspendido de un resorte, este se estira

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Determine la frecuencia de vibracin para el bloque. Los resortes estn

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

Un bloque de 3 kg est suspendido de un resorte con rigidez k = 200 N/m. Si el

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

0.05= A sen ( w ) 0+ B cos( w)0

UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

You might also like