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Captulo IV: C
alculo Vectorial
Profesores: Gladys Figueroa Rebolledo, y
Ra
ul Fierro Pradenas.
1.
Curvas
C es la traza de , si C = Rec().
(1.2)
(1.3)
es simple, si es inyectiva.
(1.4)
inyectiva.
(1.5)
es suave, si 0 es continua.
(1.6)
finito de puntos.
Nota 2 En adelante, denotara una curva seccionalmente suave y denotaremos por
C su traza.
Definici
on 3 Sean a, b R3 dos vectores en la traza de . La logitud de entre a y
b se define como
t1
Z
L=
k0 (t)k dt,
t0
s(t) =
k0 (u)k du.
t0
Proposici
on 4 Sea : I R3 una curva suave y s la funcion longitud de .
Entonces, para todo t I, tal que 0 (t) 6= (0, 0, 0), ( s1 )0 (s(t)) = 0 (t)/k0 (t)k.
Figueroa y Fierro
T 0 (t)
N 0 (t)
B 0 (t)
(t)
T (t)
N (t) .
= (t)
0
(t)
B(t)
0
(t) 0
Ejercicios propuestos
1. Determine el triedro de Frenet, curvatura y torsion para la curva
(t) = (cos(at), sen(at), t),
(a > 0).
Calculo Vectorial
2.
Integrales de lnea
Observaci
on 1 Sea F : Rn Rn continua sobre C. Luego (F ) 0 es continua
en [a, b] y por consiguiente existe su integral sobre [a, b]. Anotaremos,
R
Rb
(1.1)
F
(P
)
dP
=
F ((t)) 0 (t) dt.
C
a
Definici
on 2 La integral definida por (3.1) se conoce como la integral de lnea de F
sobre (o sobre C).
Ejemplo 3 Sean : [0, 2] R3 tal que (t) = (cos(t), sen(t), t) y F : R3 R3 tal
R
que F (x, y, z) = (x2 , y 2 , 1). Calcular C F dP .
Notaci
on 4 Sea F : Rn Rn continua sobre C y tal que F = (F1 , . . . , Fn ). La
integral definida por (2.1), con frecuencia tambien se denota como
Z
F1 (x1 , . . . , xn ) dx1 + + Fn (x1 , . . . , xn ) dxn .
C
Ejemplo 5 Calcular
R
C
Figueroa y Fierro
Observaci
on 11 Si F es un campo gradiente, entonces
R
C
F (P ) dP es independiente
de la trayectoria.
Teorema 12 Sea F : D Rn un campo vectorial. Entonces, son equivalentes las
dos condiciones siguientes:
(12.1)
F es un campo gradiente, y
(12.2)
R
C
F (P ) dP es independiente
de la trayectoria.
En el teorema descrito a continuacion, la curva definida por C = Fr(R) debe
considerarse con la orientacion positiva, vale decir, con orientacion contraria al movimiento de las manecillas del reloj. Esta convencion se asumira en todo lo que sigue,
a menos que se indique lo contrario. Ademas, denotara un vector normal a C que
apunta en la direccion contraria a la region R.
Teorema 13 (Green.) Sean R R2 un conjunto compacto cuya frontera consiste
de una curva seccionalmente suave de Jordan, y F : R R2 de clase C 1 y tal que
F = (L, M ). Entonces,
Z
ZZ
L
M
(13.1)
L(x, y) dx + M (x, y) dy =
(x, y)
(x, y) dx dy.
x
y
R
Fr(R)
Ejemplo 14 Calcular
R
C
36.
Observaci
on 15 Supongamos que F = (L, M ) es un campo gradiente de clase C 2 .
Entonces, existe un potencial tal que = (L, M ) y entonces,
L
2
2
M
=
=
=
.
y
yx
xy
x
Bajo ciertas condiciones sobre el dominio de F es posible demostrar el recproco, es
decir, que F es un campo gradiente si
L
y
M
.
x
B R 6= y R A B.
(16.2)
Calculo Vectorial
L
y
M
x
F es un campo gradiente.
Ejemplo 18 Sean r1 , r2 > 0, G = {(x, y) R2 : r1 < k(x, y)k < r2 } y F : G R2
y
x
as,
tal que F (x, y) = ( x2 +y
2 , x2 +y 2 ). Luego, F es continuamente diferenciable y adem
x
2
x + y2
=
y
y
2
x + y2
.
L
y
suave, entonces
M
.
x
Z
L dx + M dy =
L dx + M dy,
Fr(B)
v)
dx
dy
=
u ds.
R
C
Proposici
on 21 (Segunda Indentidad de Green en el Plano) Sean u y v dos funciones
de clase C 2 en una region que contiene una curva de Jordan C y la region R encerrada
por ella. Entonces,
RR
R
v
(21.1)
(u4v v4) dx dy = C (u
v u
) ds.
Figueroa y Fierro
Ejercicios propuestos
1. Sea u : R2 R de clase C 2 sobre una curva de Jordan C y la region R encerrada
por ella. Demuestre que
ZZ
Z
4u(x, y) dx dy =
u
ds.
( F ) k dx dy =
F T ds.
C
Z
( F ) dx dy =
F ds.
C
5. Demuestre que si C es una curva de Jordan, entonces el area encerrada por ella es
Z
1
(y dx + x dy).
A=
2 C
3.
Superficies
Definici
on 1 Sea : D R2 R3 una funcion continua. El recorrido de se
denomina superficie dada en forma parametrica por .
Ejemplos 2
(2.1)
Calculo Vectorial
seccionalmente suave,
(3.2)
es inyectiva y de clase C1 , y
(3.3)
(y,z) (z,x)
,
(u,v) (u,v)
(x,y)
(u,v)
es diferente de cero.
x
y
z
x
y
z
(P0 ) = ( (P0 ), (P0 ), (P0 )) y
(P0 ) = ( (P0 ), (P0 ), (P0 ))
u
u
u
u
v
v
v
v
son tangentes a S en (P0 ), y un vector normal a S en (P0 ) esta dado por
(y, z)
(z, x)
(x, y)
(P0 )
(P0 ) = (
(P0 ),
(P0 ),
(P0 )).
u
v
(u, v)
(u, v)
(u, v)
Figueroa y Fierro
En particular, si es la parametrizacion de la superficie S definida en Ejemplo
(2.4), entonces un vector normal a S en (P0 , f (P0 )), esta dado por
f
f
(P0 )
(P0 ) = ( (P0 ), (P0 ), 1).
u
v
u
v
Ejemplo 6 Hallar vectores tangentes en un punto de la esfera unitaria y un vector
normal a esta en funcion de sus coordenadas parametricas.
4.
Integrales de Superficie
Observaci
on 1 Consideremos un elemento simple de superficie suave definido en
forma parametrica por : D R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Para (u, v) D fijo, u > 0 y v > 0, definimos
u = (u + u, v) (u, v) y v = (u, v + v) (u, v).
Luego, el area del paralelogramo formado por estos dos vectores es
= ku v k.
Puesto que u
u
u
y v
v,
v
entonces
kuv.
u v
ZZ
(x, y, z) d =
((u, v))k
k du dv.
u v
Observaciones 3 Vale la pena notar que, con las notaciones de la definicion precedente,
k=
u v
!1/2
.
Calculo Vectorial
En caso que la superficie S este dada por una ecuacion en coordenadas cartesianas
z = f (x, y) con (x, y) D, entonces podemos parametrizar esta superficie definiendo
: D R3 como (x, y) = (x, y, f (x, y)). En este caso,
s
2 2
f
f
(3.1) k
k= 1+
+
.
x y
x
y
Ejemplo 4
ZZ
(4.1)
Calcular
x2 d, donde S es el cilindro
du dv.
(5.1)
F (x, y, z) d =
F ((u, v))
u v
S
x2 + y 2 con x2 +y 2
Definici
on 7 Sea F : V R3 de clase C1 tal que F = (f, g, h). La divergencia de F
se define como
(7.1) F =
f
x
g
y
h
.
z
10
Figueroa y Fierro
ZZ
ZZZ
( F )(x, y, z) dx dy dz =
(8.1)
V
(F )(x, y, z) d.
Fr(V )
Demuestre que
ZZ
(x2 , y 2 , z 2 ) d =
8a4
,
3
V =
x( i ) d =
y( j ) d =
z( k ) d.
S
Calculo Vectorial
11
v4u)
dx
dy
dz
=
(vu uv) d.
R
S
RRR
RR
(4.3)
4u dx dy dz = S u d.
R
RRR
RR
2
(4.4)
kuk
dx
dy
dz
=
u(u ) d si 4u = 0.
R
S
5. Sea F : R3 R3 tal que F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) y S la frontera de la region
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, x 0, y 0, z 0}.
Calcule
ZZ
F d.
S
Respuesta:.
6. Sea F : R3 R3 tal que F (x, y, z) = (2x + sen(z 3 ), 4y, x3 + 6z) y S el borde del
cono (sin la tapa superior).
S = {(x, y, z) R3 : x2 + z 2 = y 2 , 0 y 3}.
Calcule
ZZ
F dS .
Respuesta:.
7. Sea F : R3 R3 tal que F (x, y, z) = (y, x2 , z 3 ) y S la porcion superior de la
esfera de ecuacion x2 +y 2 +z 2 = 1 cortada por el plano de ecuacion z = 1/2. Calcule
ZZ
F d.
Respuesta:.
12
5.
Figueroa y Fierro
Teorema de Stokes
El teorema principal que se enunciara en esta seccion requiere del concepto de
superficie orientable. Se dice que una superficie es orientable si, esencialmente, posee
dos caras. Mas precisamente, una superficie es orientable si no es posible trasladar
continuamente un vector normal a la superficie de manera tal que, sin pasar por el
borde, dicho vector vuelva al punto de partida, pero con su sentido invertido. Un
ejemplo tpico de superficie que no es orientable es la cinta de Mobius. Dado un
elemento suave de superficie S, diremos que S tiene orientacion positiva respecto de
su borde C, si y solo si, la direccion de la curva C esta orientada seg
un la regla de
la mano derecha respecto de un vector normal a S. Por consiguiente, la orientacion
positiva de S depende de la direccion de C respecto de una de las caras de S.
Teorema 1 (Stokes.) Sea S un elemento simple de superficie suave y orientado positivamente, limitado por una curva de Jordan C. Suponga que F : R3 R3 es de
clase C1 sobre un conjunto abierto que contiene a S C. Entonces,
R
RR
(1.1) C F dP = S ( F ) d.
Ejemplo 2 Sea C la curva formada por la interseccion de la esfera de ecuacion
x2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 0.
Calcular
(2.1)
(2.2)
yz dx + xz dy + xy dz.
z dx + x dy + y dz.
R
Ci
(3.1)
x
y
, 2
, z 2 ).
2
+ y x + y2
x2
Calculo Vectorial
(3.3)
13
y = z con la orientacion de C2 .
Ejercicios propuestos
1. Eval
ue las siguientes integrales mediante el teorema de Stokes:
R
(1.1) C 2y dx 2x dy + z 2 x dz, donde
C : P = cos() i + sen() j + 5 k ,
0 2.
Respuesta:4.
(1.2)
R
C
0 2.
Respuesta:0.
2. Sea S un elemento simple de superficie suave con orientacion positiva y con borde
C. Demuestre que para todo a R3 ,
Z
ZZ
1
a P dP
a d =
2 C
S
3. Sea S un elemento simple de superficie suave con orientacion positiva y con borde
C. Demuestre que si u, v : R3 R son de clase C 1 sobre S C, entonces
ZZ
Z
u v d =
uv dP.
S