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TEMA 6

FLEXIN PURA SIMTRICA


6.1. Introduccin.- 6.2. Flexin Pura y flexin no uniforme. Definiciones.- 6.3.Deformaciones.6.4.Tensiones Normales.-6.5. Diseo de vigas.-

6.1.-

INTRODUCCIN

En el tema anterior vimos cmo las cargas al actuar sobre una viga generan acciones internas
en forma de esfuerzos cortantes y momentos flectores. En este tema y siguientes estudiaremos las
tensiones y las deformaciones relacionadas con esos esfuerzos cortantes y momentos flectores.
De esta forma, estaremos en disposicin de abordar los problemas de diseo y comprobacin de
las vigas sometidas a flexin.
El efecto de la aplicacin de un sistema de cargas sobre una viga se traduce en que esta se
flexiona de forma que su eje longitudinal, inicialmente recto, adopta una forma curva llamada
curva de deflexin o curva elstica.
P
A
y

B
v

B
x

Figura 6.1. Curva de deflexin

Como sistema de referencia adoptamos unos ejes coordenados (Figura 6.1), con el origen
localizado en un punto sobre el eje longitudinal de la viga, el eje x positivo se dirige hacia la
derecha y el eje y positivo, hacia arriba. El eje z se orienta de manera que los tres ejes forman un
sistema coordenado dextrgiro.

Resistencia de Materiales

Suponemos que las vigas son simtricas respecto al plano xy, lo que significa que el eje y es
un eje de simetra de la seccin transversal; adems, todas las cargas actan en el plano xy, y por
tanto la deflexin ocurre en este mismo plano, conocido como plano de flexin.
La deflexin (v) de cualquier punto de la viga a lo largo de su eje es el desplazamiento de
ese punto desde su posicin original, medido en la direccin y.
6.2.-

FLEXIN PURA SIMTRICA Y FLEXIN NO UNIFORME

Al abordar el anlisis de vigas es frecuente distinguir entre flexin pura y flexin no


uniforme. Cuando en una seccin recta de una viga la resultante de las fuerzas situadas a un lado
de la seccin es nula y el momento resultante se encuentra contenido en la seccin, se dice que la
viga est sometida a flexin pura. Dicha flexin se considerar simtrica si la componente del
momento se encuentra contenida en uno de los ejes principales de inercia de la seccin.
y

Vy

Mf

R
N

Vz
z

My

Mz

Mx

z
Figura 6.2. Anlisis de la flexin

La flexin pura se refiere a la flexin de una viga bajo un momento flector constante, por
tanto ocurre slo en regiones donde el esfuerzo cortante es cero (C= dM/dx). Por el contrario, la
flexin no uniforme se refiere a flexin en presencia de esfuerzos cortantes, lo que significa que
el momento vara a lo largo del eje longitudinal de la viga.
Otros tipos de flexin que no cumplen las condiciones anteriores y que se estudiaran en los
prximos temas son:
Flexin esviada, desviada o asimtrica: Momento con dos componentes en los ejes y, z
locales y principales de inercia de la seccin.
M f Mzk My j
Flexin compuesta: Combinacin de esfuerzo axil y flector.
Mf N
Flexin simple: Combinacin de esfuerzo axil, cortante y flector.
Mf N V
Flexin alabeada: Combinacin con momento torsor.

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Tema 6

Flexin Pura Simtrica

Como ejemplos de flexin pura, consideremos una viga simplemente apoyada cargada con
dos pares M1 que tienen la misma magnitud, pero actan en direcciones opuestas (Figura 6.3.a.).
Estas cargas producen un momento flector constante M = M1 , a todo lo largo de la viga, siendo
nulo el esfuerzo contarte.
En la figura 6.3.b. se muestra otro ejemplo de flexin pura, en ella la viga en voladizo est
sometida a un par horario M2 en el extremo libre. En esta viga no existe esfuerzo cortante y el
momento flector es constante en toda su longitud (M = - M2).
En las figuras 6.3.c, d. se muestran ejemplos de vigas cuyos estados de carga originan
valores no nulos de esfuerzos cortantes y axiles dando lugar a solicitaciones de flexin no
uniforme.

M1

M1
A

M1

M2

a)

b)

M2

FL
PL
F

c)

d)

Figura 6.3. a) y b) Vigas en flexin pura, c) y d) Vigas en flexin no uniforme.

127

Resistencia de Materiales

La viga simple de la figura 6.4 es un ejemplo de una viga que est parcialmente en flexin
pura, en flexin no uniforme. La regin central de la viga est en flexin pura al ser el esfuerzo
cortante cero y el momento flector constante. Las partes de la viga cercana a los extremos se
encuentran en flexin no uniforme porque estn presentes esfuerzos cortantes y axiles y los
momentos flectores varan.
P

a
F

P
-P

Pa

F
Mf =cte
Mf +V+N

Mf +V

Figura 6.4. Viga simple con su regin central en flexin pura y sus regiones extremas en flexin no uniforme.

6.3.-

DEFORMACIONES

Cuando se aplican cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva. Las
deformaciones y las tensiones resultantes en la viga se relacionan directamente con la curvatura
de la curva de deflexin o curva elstica.
Consideremos de nuevo una viga en voladizo sometida a una carga P que acta en su
extremo libre (Figura 6.5). Para el anlisis identificaremos dos puntos m1 y m2 , sobre la curva de
deflexin. El punto m1 se selecciona a una distancia arbitraria x del origen de coordenadas y el
punto m2 se localiza infinitamente prximo a una pequea distancia ds medida a lo largo de la
curva. En cada uno de estos puntos dibujamos una lnea perpendicular a la tangente a la curva de
deflexin; es decir, perpendicular a la misma curva. Estas lneas, llamadas radios de curvatura
se cortan en el punto O , que es el centro de curvatura de la curva de deflexin.

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Tema 6

La curvatura

Flexin Pura Simtrica

se define como la inversa del radio de curvatura. Es decir:

(6.1)
P

y
d
m2
m1

B
x

ds
dx

Figura 6.5. Curvatura de una viga flexionada

La curvatura nos da una medida de la agudeza de la deformacin de una viga. Si la carga que
acta sobre la viga es pequea, sta permanecer casi recta, el radio de curvatura ser muy
grande y la curvatura muy pequea. Si la carga se incrementa, aumentar la flexin, el radio de
curvatura ser ms pequeo y la curvatura ser mayor.
De la geometra del triangulo Om1 m2 (Figura 6.5), obtenemos:

ds

(a)

en donde d (medido en radianes) es el ngulo infinitesimal entre las perpendiculares y ds es la


distancia medida a lo largo de la curva de deflexin entre los puntos m1 y m2. Combinando la
ecuacin (a) con la (6.1) obtenemos:

d
ds

(6.2)

Si la curvatura es constante (al ser Mf = Cte.), el radio de curvatura tambin ser constante y
la curva de deflexin ser un arco de circunferencia.
Las deflexiones de una viga suelen ser muy pequeas comparadas con su longitud, lo que
significa que las curvas de deflexin son casi planas. En consecuencia, la distancia ds a lo largo
129

Resistencia de Materiales

de la curva puede considerarse igual a su proyeccin horizontal dx. En estas condiciones


especiales, la ecuacin para la curvatura es:

d
dx

(6.3)

Ms adelante, en el estudio de las tensiones normales en vigas veremos que la curvatura en


un punto particular sobre el eje de una viga depende del momento flector en dicho punto y de las
propiedades mecnicas de la viga; forma de la seccin transversal de la viga y tipo de material,
por tanto, si la viga es prismtica y el material es homogneo, la curvatura variar slo con el
momento flector. En consecuencia una viga sometida a flexin pura tendr curvatura constante y
una viga sometida a flexin no uniforme, curvatura variable.
El criterio de signos para la curvatura depende de la orientacin de los ejes coordenados. Si
el eje x es positivo hacia la derecha y el eje y es positivo hacia arriba, como se muestra en la
figura 6. 6, la curvatura es positiva cuando la viga se flexiona con su concavidad hacia arriba y el
centro de curvatura queda arriba de la viga. Por el contrario, la curvatura es negativa cuando la
viga se flexiona con su concavidad hacia abajo y el centro de curvatura queda debajo de la viga.
y

Curva
positiva

Curva
negativa
x

Figura 6.6. Criterio de signos para la curvatura de una viga flexionada

Deformaciones unitarias longitudinales.


Las deformaciones longitudinales unitarias pueden encontrarse en una viga analizando su
curvatura y las deformaciones asociadas. Para ello, consideremos la porcin AB de una viga
sometida a flexin pura con momentos flectores positivos M (Figura 6.6a). Suponemos que la
viga de eje longitudinal recto tiene una seccin transversal simtrica respecto el eje y como se
muestra en la figura 6.6b.
Debido a la accin de los momentos flectores, la viga se flexiona en el plano xy (plano de
flexin) y su eje longitudinal deformado toma una forma circular (curva ss en la figura 6.6c). La
flexin se produce con la concavidad hacia arriba, lo que corresponde a una curvatura positiva.
Las secciones transversales de la viga, como las secciones mm y pq permanecen planas y
normales al eje longitudinal despus de la deformacin (hiptesis de Navier Bernoulli) (1) .
(1) El hecho de que las secciones transversales de una viga sometida a flexin pura permanezcan planas es tan
fundamental para la teora de vigas que a menudo se considera como una hiptesis; sin embargo, podramos llamarlo
tambin un teorema, porque puede demostrarse de manera rigurosa basados en la simetra de la viga y su carga que
implica que todos los elementos de la viga (como el elemento mnpq) deben deformarse de manera idntica, lo que es
posible slo si las secciones transversales permanecen planas durante la flexin.

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Tema 6

Flexin Pura Simtrica

Debido a las deformaciones las secciones transversales mm y pq giran respecto de s mismas


sobre ejes perpendiculares al plano de flexin (xy). Las fibras longitudinales situadas en la parte
convexa (inferior) de la viga se alargan, mientras que las de la parte cncava (superior) se
acortan. De esta forma, la parte inferior de la viga est traccionada y la parte superior
comprimida. En alguna zona entre la parte superior e inferior de la viga existe una superficie en
la que las fibras longitudinales no cambian de longitud. Esta superficie, indicada por la lnea de
trazo discontinuo ss, se llama superficie neutra de la viga. Su interseccin con cualquier plano
transversal se llama eje neutro de la seccin transversal, (el eje z es el eje neutro de la seccin
transversal en la figura 6.6b.
Los planos que contienen las secciones transversales mm y pq en la viga deformada (Figura
6.7c) se interceptan en una lnea que pasa por el centro de curvatura O. El ngulo entre esos dos
planos se denota con d y la distancia de O a la superficie neutra ss es el radio de curvatura .
La distancia inicial dx entre los dos planos (Figura 6.6a ) no cambia en la superficie neutra
(Figura 6.6c), por lo que;

dx

Sin embargo, el resto de las fibras longitudinales entre los dos planos se alargan o se acortan,
con lo que se generaran deformaciones unitarias longitudinales x. Para evaluar estas
deformaciones, consideremos una fibra caracterstica ef de longitud dx situada a una distancia y
de la superficie neutra en la viga inicialmente recta. Estamos suponiendo ahora que el eje x se
encuentra a lo largo de la superficie neutra de la viga no deformada. Por supuesto, cuando la viga
se flexiona, la superficie neutra se mueve con la viga, pero el eje x permanece fijo en su posicin.
Sin embargo, la lnea longitudinal ef en la viga deformada permanece a la misma distancia y de
la superficie neutra.
La longitud L1 de la lnea ef despus de la deformacin es:

L1

y d

dx

haciendo d

dx

dx

El alargamiento sufrido por la fibra ef ser:

l L1 dx

dx

La deformacin longitudinal unitaria correspondiente es igual al alargamiento dividido entre


la longitud inicial:
x

L1 dx
dx

(6.4)

La ecuacin anterior, conocida como Ley de Navier, muestra que las deformaciones
longitudinales en la viga son proporcionales a la curvatura y varan linealmente con la distancia y
a la superficie neutra. Cuando la fibra est arriba de la superficie neutra, la distancia y es
positiva, entonces x ser una deformacin negativa y representar un acortamiento. Por el
contrario, si la
131

Resistencia de Materiales

fibra est por debajo de la superficie neutra, la distancia y ser negativa y la deformacin
ser positiva y representar un alargamiento.
y

y
A

B
M

dx

q
(b)

(a)
O

A
p

m
M

dx

(c)

Figura 6.7. Deformaciones de una viga sometida a flexin pura

La expresin de la ley de Navier se obtuvo slo a partir de la geometra de la viga


deformada, las propiedades del material no entraron en la deduccin. As pues, las
deformaciones en una viga sometida a flexin pura varan linealmente con la distancia desde la
superficie neutra, sin importar la forma de la curva tensin-deformacin del material.
Deformaciones unitarias transversales.
Las deformaciones unitarias longitudinales ( x) van acompaadas por deformaciones
unitarias transversales ( y , z ), es decir, deformaciones lineales en las direcciones y y z, debido a
los efectos del coeficiente de Poisson ( ). Sin embargo, no dan lugar a tensiones transversales
porque las vigas tienen libertad para deformarse en sentido lateral. Esta condicin de tensin es
anloga a la de una barra prismtica sometida a esfuerzo longitudinal de traccin o compresin y,
por tanto, los elementos longitudinales en una viga sometida a flexin pura estn en un estado de
tensin uniaxial.
y
z

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Tema 6

Flexin Pura Simtrica

Las deformaciones transversales provocan que el ancho de la seccin transversal disminuya por
debajo del eje z y aumenta arriba.
La forma alterada de una viga rectangular sometida a flexin pura se muestran en la figura.
La curvatura en el plano xy es positiva y en el plano yz es negativa, es decir, de signos opuestos,
apareciendo superficies del tipo silla de montar.

Figura 6.8. Deformacin total de una rebanada de viga de seccin rectangular sometida a flexin pura

6.4.-

TENSIONES NORMALES

Como los elementos longitudinales de una viga estn sometidos slo a traccin o
compresin, podemos hacer uso ahora de la curva tensin-deformacin del material para
determinar las tensiones a partir de las deformaciones.
La relacin tensin-deformacin para un material en comportamiento elstico lineal es la
ley de Hooke:
x

Ey
x

Eky

(6.5)

Esta ecuacin muestra que las tensiones normales que actan sobre la seccin transversal
varan linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. Esta distribucin de la tensin se
representa en al figura 6.9 para el caso en el que el momento flector M es positivo y la viga se
flexiona con curvatura positiva. En este caso, las tensiones x son negativas (de compresin)
arriba de la superficie neutra, y positivas (de traccin) debajo de ella.
Para que la ecuacin (6.5) sea de valor prctico, debemos localizar el origen de coordenadas
de manera que podamos determinar la distancia y; es decir, debemos ubicar el eje neutro de la
seccin transversal. Tambin necesitamos obtener una relacin entre la curvatura y el momento
flector, de manera que podamos sustituirla en la ecuacin y obtener una ecuacin que relacione
las tensiones con el momento flector. Estor dos objetivos se alcanzan determinando la resultante
de las tensiones x que actan sobre la seccin transversal.
133

Resistencia de Materiales

En general, la resultante de las tensiones normales consta de dos componentes: 1) Una


fuerza que acta en la direccin x, y 2) un par de flexin que acta alrededor del eje z ; sin
embargo, la fuerza axial es cero cuando una viga est sometida a flexin pura. As pues,
podemos escribir las siguientes ecuaciones de equilibrio considerando un elemento de rea dA en
la seccin transversal, localizado a una distancia y del eje neutro (figura 6.9):
y
y
dA
x

c1

M
z
x

C2

Figura 6.9. Tensiones normales en una viga de material elstico lineal.

1) La fuerza resultante en la direccin x es igual a cero:


E
y dA Ek y dA 0
x dA
A

Como la curvatura k y el mdulo de elasticidad E son constantes diferentes de cero, no


intervienen en la integracin sobre el rea de la seccin transversal. Por tanto, podemos
eliminarlas de la ecuacin y obtenemos
y dA 0
A

Esta ecuacin establece que el momento esttico del rea de la seccin transversal, evaluado
con respecto al eje z, es cero, en otras palabras, el eje z debe pasar por el centro de gravedad de la
seccin transversal. Puesto que el eje z tambin es el eje neutro, llegamos a la siguiente
conclusin: el eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal cuando el
material obedece la ley de Hooke y no hay fuerza axial actuando sobre la seccin transversal.
2) El momento resultante de las tensiones normales
transversal es igual al momento flector M:
M

y dA

E
A

y 2 dA

kE

que actan sobre la seccin

y 2 dA

La integral del ltimo trmino de la ecuacin es el momento de inercia I del rea de la


seccin transversal con respecto al eje z, es decir con respecto al eje neutro. Podemos rescribir la
ecuacin:
1 M
M kEI
k
(6.6.)
EI
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Tema 6

Flexin Pura Simtrica

Esta expresin, conocida como la ecuacin momento-curvatura muestra que la curvatura es


directamente proporcional al momento flector M e inversamente proporcional a la cantidad EI,
que se conoce como rigidez por flexin de la viga. La rigidez por flexin es una medida de la
resistencia de la viga a la flexin, de forma que, cuanto mayor es la rigidez, menor es la
curvatura para un momento flector dado.
Una vez localizado el eje neutro y obtenido la relacin momento-curvatura, podemos
determinar las tensiones en funcin del momento flector. Sustituyendo la expresin para la
curvatura (Ec. 6.6) en la expresin para la tensin (Ec. 6.5), obtenemos
x

My
I

Esta ecuacin, llamada frmula de la flexin, muestra que las tensiones son directamente
proporcionales al momento flector M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de
la seccin transversal. Adems, las tensiones varan linealmente con la distancia y desde el eje
neutro.
Si el momento flector en la viga es positivo, las tensiones de flexin sern positivas (de
traccin) sobre la parte de la seccin transversal donde y es negativa, es decir sobre la parte
inferior de la viga y negativas en la parte superior. Si el momento flector es negativo, las
tensiones se invertirn. Esas relaciones se ilustran en la figura 6.10.

+M

-M

Figura 6.10. distribucin de tensiones normales

Las tensiones de flexin mximas de traccin y de compresin que actan en cualquier


seccin transversal ocurren en puntos localizados a la mayor distancia del eje neutro. Si
denotamos con ys e yi a las distancias desde el eje neutro a las fibras ms alejadas en las
direcciones y positiva y negativa respectivamente, las tensiones normales mximas
correspondientes 1 y 2 son
1

M ys
I

M
Ws

M yi
I

M
Wi

Las cantidades Ws y Wi se conocen como mdulos resistentes de la seccin transversal. La


ventaja de expresar las tensiones mximas en funcin de los mdulos resistentes surge del hecho
de que cada modulo resistente combina las propiedades importantes de la seccin transversal de
135

Resistencia de Materiales

la viga en una sola cantidad. Esta cantidad se puede tabular en los manuales como una propiedad
de la viga.
Si la seccin transversal de una viga es simtrica con respecto al eje z as como con respecto
al eje y (seccin transversal doblemente simtrica), entonces ys = yi = y, siendo entonces las
tensiones mximas de traccin y compresin iguales en valor absoluto y el mdulo resistente
nico.
Para una seccin transversal rectangular con ancho b y altura h el momento de inercia y el
mdulo resistente son
I

b h3
12

b h2
6

Para una seccin circular de dimetro d, estas propiedades son


I

d4
64

d3
32

El anlisis realizado en este tema es para flexin pura de vigas prismticas compuestas de
materiales elsticos con comportamiento lineal. Si la viga est sometida a flexin no uniforme,
los esfuerzos cortantes producen alabeo (distorsin fuera del plano) en las secciones
transversales. Entonces no se cumple la hiptesis de Navier-Bernoulli, pues una seccin
transversal plana antes de la deformacin deja de serlo. El alabeo debido a las deformaciones
tangenciales complica el comportamiento de la viga de manera considerable, sin embargo, la
experiencia demuestra que la presencia de las tensiones tangenciales y el alabeo asociado no
alteran significativamente las tensiones normales calculadas con la frmula de la flexin.
6.5.-

DISEO A FLEXIN

El proceso de disear una viga requiere la consideracin de muchos factores, entre ellos el
tipo de estructura, los materiales a utilizar, las cargas a soportar, las condiciones ambientales y el
coste. Sin embargo, desde el punto de vista resistente, la tarea se reduce a seleccionar una forma
y tamao de viga tales que las tensiones que se generan no superen las tensiones admisibles del
material.
Considerando slo las tensiones debidas al momento flector, el diseo de una viga se realiza
calculando el mdulo resistente de seccin requerido; por ejemplo, si la viga es de seccin
doblemente simtrica y el material se comporte de igual forma a traccin que a compresin,
podemos calcular el mdulo requerido dividiendo el momento flector mximo entre la tensin
admisible del material.
M max
M max
W
(6.7)
adm
W
adm
Para garantizar que no se rebase esta tensin debemos escoger una viga que proporcione un
mdulo resistente por lo menos tan grande como el obtenido con la ecuacin (6.7).
max

136

Tema 6

Flexin Pura Simtrica

Si la seccin transversal no es doblemente simtrica, o si las tensiones admisibles son


diferentes a traccin y a compresin, hay que determinar dos mdulos resistentes uno basado en
traccin y otro en compresin.
Para minimizar el peso y ahorrar material, debemos escoger una viga que tenga la menor
rea transversal y que proporcione los mdulos resistentes requeridos.
La viga ms eficiente es aquella en la que el material se localiza tan lejos como sea posible
del eje neutro. Cuanto ms lejos est una cantidad dada de material del eje neutro, mayor resulta
el mdulo resistente y cuanto mayor es el mdulo resistente mayor es el momento flector que
puede resistir.
Como ilustracin, consideramos una seccin transversal de forma rectangular de base b y
altura h (Fig. 6.11). El mdulo resistente de la seccin es

1
b h3
12
ymax h
2

I
h

b h2
6

Ah
6

0,167 A h

b
Figura 6.11

Esta ecuacin muestra que la eficiencia de una seccin transversal rectangular de rea dada
aumenta conforme se incrementa la altura h (y el ancho b se reduce para mantener el rea
constante). Por supuesto, existe un lmite prctico para el incremento de la altura, porque la viga
se vuelve lateralmente inestable cuando la relacin entre la altura y la anchura resulta muy
grande. Una viga muy esbelta fallar debido al pandeo lateral, no por falta de resistencia del
material.
A continuacin comparemos una seccin transversal circular de dimetro d (Fig. 6.12) con
una seccin transversal cuadrada con la misma rea. El mdulo resistente del crculo es

d3
32

Wc

1 d2
d
8 4

1
Ad
8

0,125 A d

El lado a de un cuadrado con la misma rea que el crculo es

Ac

Acd

d2
4

a2

137

Resistencia de Materiales

d
Figura 6.12

El modulo resistente del cuadrado es

Wcd

1 3
a
6

1
Aa
6

1
Ad
6
2

0,147 A d

de donde obtenemos

Wcd
Wc

1,18

Este resultado muestra que una viga de seccin transversal cuadrada resiste mejor la flexin
que una viga circular con la misma rea. La razn estriba en que en un crculo existe una
cantidad relativamente mayor de material cerca del eje neutro.
La forma ideal de la seccin transversal para una viga de rea A dada y altura h se obtendra
colocando la mitad del rea a una distancia h/2 arriba del eje neutro y la otra mitad a una
distancia h/2 abajo del eje neutro (Fig. 6.13). Para esta forma ideal obtenemos
A/2

A
I 2
2
I
W
h2

h
2

A h2
4

0,5 A h

A/2
Figura 6.13

Estos lmites tericos son aproximados, en la prctica por medio de secciones doble T y
secciones I, que tienen la mayor parte del material en las alas se consiguen mdulos aproximados

138

0.35 A h

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