UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA

E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y PROCESOS DE
AUTOMATIZACION

MDULO DE DINMICA

NOMBRE:
CHRISTIAN VILLEGAS
CICLO:
5 CICLO
FECHA:
23 de Octubre del 2014

TEMA.-

Curvas del movimiento

Objetivos.Analizar las curvas que se presentan en el movimiento de una partcula.
Determinar las curvas del movimiento que se presentan en cinemtica.
Determinar las igualdades que presentan distintos movimientos.
Marco terico.Introduccin
Antes de considerar el problema completo del movimiento de una partcula en el espacio
de tres dimensiones, examinaremos el problema unidimensional, ms simple, de una
partcula que realiza un movimiento rectilneo
Definiciones:
Posicin
Cuando tenemos una partcula cuyo movimiento se cie a una recta, no necesitamos el
lgebra vectorial para identificar las diferentes posiciones de la partcula. Nos basta con
una etiqueta x que designa la posicin a lo largo de la recta. Si anotamos entonces las
sucesivas posiciones en instantes determinados podemos construir una tabla de
posiciones frente al tiempo, por ejemplo
t (s) 0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

x (m)
1.000 1.268 1.304 1.156 0.872 0.500 0.088 -0.316
0.908 -1.000

2.0
-0.664

La posicin tiene un signo que indica si nos encontramos a la izquierda o a la derecha de

la posicin a lo largo de la recta que hayamos etiquetado como x = 0.

En el caso unidimensional podemos representar la posicin frente al tiempo, colocando el

tiempo en el eje de abscisas y la posicin en el de ordenadas. Esta posibilidad no existe
en el caso tridimensional. As, para la tabla anterior, quedara
Puesto que las partculas no se teletransportan de un sitio a otro, podemos admitir que,
uniendo los puntos medidos, existe una funcin continua x(t) que nos da la posicin en
cualquier instante de tiempo.
Esta funcin puede conocerse a menudo analticamente, dando una frmula, pero en
otras proviene de medidas experimentales, con lo que debe interpolarse a partir de los
datos conocidos.
Cuando una partcula cambia de posicin pasando de encontrarse en x1 en el instante t1
a una posicin x2 en el instante t2 se dice que en el intervalo de tiempo

ha experimentado un desplazamiento

El desplazamiento que, como la posicin, se mide en unidades de distancia (m, en el SI),

posee la propiedad de que es independiente de qu punto se toma como origen de
posiciones.
Velocidad
Velocidad media
Si una partcula realiza un desplazamiento x en un intervalo t, se define la velocidad
media (en una dimensin) como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo
empleado en realizarlo

As, para la tabla anterior tendramos que la velocidad media entre

vale

y entre

vale

De la definicin se desprende que:

Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema internacional

sern m/s.

La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos puntos, por tanto
si al final del intervalo la posicin es la misma que al principio, la velocidad media
es 0, independientemente de las idas y vueltas que se hayan dado.

La velocidad media tiene un signo que nos indica el sentido del desplazamiento
neto sobre la recta.

La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a un desplazamiento

dividido por un intervalo, esto es, lo que cuenta no es el valor absoluto de la
distancia o la hora que marca el reloj, sino cunto ha cambiado la posicin y
cunto tiempo se ha empleado en realizar dicho desplazamiento.

En la grfica de la posicin frente al tiempo, la velocidad media representa la

pendiente de la recta secante que pasa por los puntos (t1,x1) y (t2,x2). En particular
si la posicin inicial y la final son la misma, resulta una recta horizontal de
pendiente nula.

Velocidad instantnea
El concepto de velocidad media no es especialmente til, ya que solo nos informa del
ritmo promedio, pero un movimiento concreto puede hacerse de forma irregular y
normalmente interesa definir la velocidad en un momento dado, conocida como
velocidad instantnea. Hoy da, con la presencia de velocmetros en los automviles, el
concepto de velocidad instantnea es intuitivo y todos tenemos una experiencia directa
de la magnitud. Se trata de precisar matemticamente el concepto.

Definimos entonces la velocidad instantnea en una dimensin como el lmite de la

velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (se reduce a un instante)

Matemticamente, esto quiere decir que la velocidad instantnea es la derivada respecto

al tiempo de la posicin instantnea. En mecnica, una derivada respecto al tiempo
suele representarse con un punto sobre la magnitud

De esta definicin se deduce que:

Las unidades de la velocidad instantnea son la de una distancia dividida por un

tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades como km/h son de uso frecuente.

La velocidad tiene un signo: es positiva si el valor de x est aumentando (nos

movemos hacia la derecha del punto de referencia) y es negativa si est
disminuyendo (nos movemos hacia la izquierda).

La velocidad puede ser nula. En ese caso se dice que la partcula se encuentra en
un estado de reposo instantneo.

La velocidad no es igual al espacio partido por tiempo. Es la derivada de la

posicin respecto al tiempo.

En la grfica de la posicin frente al tiempo, la velocidad representa la pendiente

de la recta tangente a la curva x(t) en el punto (t,x(t)).

Si el estado es de reposo instantneo esta tangente es horizontal. En ese

momento usualmente la posicin alcanza un mximo o un mnimo.

Clculo de la posicin a partir de la velocidad

Conocida la velocidad en cada instante y la posicin inicial, puede hallarse la posicin
instantnea.
Si una partcula se mueve con velocidad variable v(t) y nos preguntamos cunto se
desplaza la partcula entre t = 0 y t = T. Evidentemente la respuesta no es igual a v(t)T,
ya que la velocidad es variable.
Si dividimos el intervalo de tiempo (0,T) en muchos intervalos de corta duracin, t,
podemos suponer que la velocidad no vara mucho dentro de ese intervalo, y se puede
suponer constante. En ese caso, el desplazamiento en el intervalo centrado en el
instante ti ser aproximadamente

y el desplazamiento total ser la suma de los pequeos desplazamientos

La aproximacin ser tanto mejor cuanto ms pequeos sean los intervalos de tiempo,
esto es, cuando se reduzcan a diferenciales. En ese caso

Cambiando el signo de sumatorio (una S en griego) por una S alargada nos queda

Considerando que T puede ser cualquier instante y no solo uno fijo, obtenemos la
posicin como funcin del tiempo, conocida la posicin inicial

Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la curva v(t).
Cuando consideramos intervalos t la cantidad v(ti)t es el rea de un rectngulo que
tiene t como base y v(ti) como altura.

El desplazamiento aproximado sera la suma de las reas de los rectngulos, que se

aproxima al rea bajo la curva,igualdad se alcanza cuando los intervalos de tiempo son
diferenciales.
La interpretacin de la integral como rea bajo la curva permite obtener mejores
aproximaciones al resultado a partir de los valores de la velocidad en una serie de
instantes. As tenemos el mtodo de los trapecios, en el cual la curva se aproxima por
una quebrada (lo que se llama rectificar la curva) y el rea por la suma de una serie de
trapecios cuya rea individual es la media de las bases por la altura:

Grficamente, si trazamos la curva de la velocidad como funcin del tiempo, el

desplazamiento desde la posicin inicial es el rea bajo la curva v = v(t).

Qu ocurre si lo que conocemos es la velocidad como funcin de la posicin? Podemos

tambin hallar la posicin como funcin del tiempo, pero de una forma ligeramente
diferente. Si en un punto tiene una velocidad v(x), podemos aproximar el tiempo que
tarda en recorrer una pequea distancia como

Considerando desplazamientos cada vez ms pequeos obtenemos una relacin entre

diferenciales

El tiempo necesario para alcanzar una determinada posicin ser la suma de todos los
intervalos

Rapidez
Definicin

La velocidad instantnea posee un signo que indica el sentido de movimiento a lo largo

de la recta. Sin embargo, a menudo este dato no es necesario, sino que simplemente
cmo de rpido se mueve la partcula, independientemente de hacia donde. Para este
caso se define la celeridad o rapidez (en ingls speed, que no es lo mismo que
velocity), como el valor absoluto de la velocidad, | v | . Cuando se habla de iba a 150
km/h se habla en realidad de la rapidez, no de la velocidad.
Distancia recorrida
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una recta, el sentido de su movimiento
puede ir cambiando (lo que corresponde a un cambio en el signo de la velocidad), lo cual
hace que el desplazamiento neto x puede no coincidir con la distancia total recorrida
(que denotaremos s).
Por ejemplo, imaginemos un vehculo que avanza 20m y luego retrocede 5m. El
desplazamiento neto ser

pero la distancia total recorrida es la suma de la que hace a la ida y a la vuelta

Analticamente tenemos que, en cada instante de tiempo, el desplazamiento es la

cantidad con signo

mientras que la distancia recorrida no tiene en cuenta el signo, esto es, emplea la
rapidez

El desplazamiento neto y la distancia total recorrida sern las sumas de estos

diferenciales

Grficamente, el desplazamiento neto es la suma de las reas bajo la curva, contando

como negativas las que estn bajo el eje. La distancia recorrida cuenta todas las reas
como positivas, esto es, es la integral del valor absoluto de la velocidad
Aceleracin

La aceleracin de un movimiento rectilneo se define como la derivada de la velocidad

instantnea, y por tanto, como la segunda derivada de la posicin

Usando la notacin de puntos para indicar la derivada respecto al tiempo

De la definicin se tiene que

La aceleracin tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado,

siendo su unidad en el SI el m/s

Una magnitud con dimensiones de aceleracin que es especialmente importante

es la aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre, cuyo valor estndar es,
por definicin,

de manera que muchas aceleraciones se expresan como mltiplos de esta unidad,

aunque dichas aceleraciones no estn relacionadas con la gravedad. As, por ejemplo,
para medir las aceleraciones laterales de un piloto de Frmula 1 en una curva se dice,
por ejemplo, est sometido a 3 fuerzas G, que quiere decir que

Por tanto, g aqu funciona como unidad de medida de la aceleracin.

En la grfica x(t), la aceleracin est asociada a la concavidad de la curva. Donde

la aceleracin es positiva la grfica es cncava hacia arriba, y donde es negativa
es cncava hacia abajo.

En la grfica de la velocidad frente al tiempo, la aceleracin es la pendiente de la

curva, siendo positiva donde la velocidad crece y negativa donde decrece.

En el habla cotidiana se distinguen dos tipos de aceleracin, diciendo que un

vehculo acelera o frena segn su rapidez est aumentando o disminuyendo. Sin
embargo, dado que la rapidez no es lo mismo que la velocidad (es el valor
absoluto de sta), un mvil que frena no siempre tiene una aceleracin negativa y
viceversa (depende de para donde se est moviendo; as por ejemplo, en la
grfica anterior, entre
y
la aceleracin es negativa y sin
embargo la rapidez est aumentando). Por ello, conveniente emplear simplemente
el trmino "aceleracin" para todo, y dejar que el signo vaya incluido en el propio
valor de la magnitud.

Al estudiar numerosos movimientos, como el de un automvil a lo largo de una

carretera, no se suele conocer la velocidad como funcin del tiempo, sino como funcin
de la posicin. Se sabe qu velocidad se tena en un determinado punto (una entrada a
una ciudad, un radar de la Guardia Civil,...) pero no la hora a la que esto ocurre. Cmo
se calcula en ese caso la aceleracin? Lo hacemos empleando la regla de la cadena.

pero la derivada de la posicin respecto al tiempo es la propia velocidad, por lo que

Usando de nuevo la regla de la cadena nos queda

esto es, hallamos el cuadrado de la velocidad y lo dividimos por dos. La derivada de esta
cantidad respecto a la posicin es tambin la aceleracin, obtenida como funcin de
la posicin.
MOVIMIENTO UNIFORME
Posicion vs Tiempo

En la grfica se puede apreciar que la posicin cambia de forma uniforme con un valor
de pendiente constante y este mismo valor es la rapidez.
Rapidez vs Tiempo

En la grfica se puede apreciar que la rapidez es contante y la tangente de la misma

ser cero y es el mismo valor del mdulo de la aceleracin.
Mdulo de la aceleracin vs Tiempo

En la grfica se nota que la aceleracin es cero esto se produce por el hecho de que la
velocidad no vara.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Posicin vs Tiempo

Se puede apreciar el hecho de que la lnea tiende a ser una ecuacin mayor de primer
grado y para sacar el valor de rapidez se debe integrar con limites determinados.
Rapidez vs Tiempo

En la grfica se aprecia que la rapidez aumenta de manera proporcional al cambio de

tiempo esto indica que va a existir un valor de aceleracin.
Mdulo de aceleracin vs Tiempo

En esta grafica la aceleracin tiene un valor constante y permitir que la partcula viaje
ms rpido o ms lento dependiendo del signo del mdulo.
MOVIMIENTO VARIADO
Posicin vs Tiempo

Esta ecuacin por mtodos matemticos debe ser de grado 3 o superior ya que su forma
tiene varios cambios de direccin.

Rapidez vs Tiempo

Esta grafica nos muestra que la velocidad es variable de manera no uniforme y debe ser
un grado menor que la curva que describe posicin vs tiempo.
Mdulo de la aceleracin vs Tiempo

La aceleracin vara de forma constante y tenemos una recta como ecuacin de esta
manera se puede tener un valor de aceleracin instantnea en un punto.

ORGANIZADOR GRAFICO-RESUMEN
Siendo las ms relevantes los vectores posicin, velocidad y aceleracin con respecto al tiempo que es
la constante en todas las grficas anteriormente mencionadas.

Curvas de movimiento
Movimiento uniforme
r

a
V=cte

t= variable
x=variable
v=constante
a=0

a=0

m=tang
t

Movimiento Uniforme Variado

r
X

t=variable
x= variable
v= variable
a=constante

a=cte

m=tang
t

Movimiento variado
r

t= variable
x= variable
m=tangv= variable
a= variable
t

TABLA DE CONDICIONES PARA LAS VARIABLES CINEMATICAS

M.UNIFORME
M.U.VARIAD
O
M. VARIADO

TIEMPO

POSICION

RAPIDEZ

VARIABLE
VARIABLE

VARIABLE
VARIABLE

CONSTANTE
VARIABLE

ACELERACI
ON
CERO
CONSTANTE

VARIABLE

VARIABLE

VARIABLE

VARIABLE

CONCLUSIONES:

Se determin las grficas de la posicin, velocidad y aceleracin con respecto al tiempo, por lo
que podemos concluir que las grficas pueden ser rectas o pueden ser curvas dependiendo de la
funcin (t) porque en este caso dependen de esta funcin la grfica.
Se defini los vectores posicin, velocidad y aceleracin, lo que fue indispensable para la
comprensin de las grficas realizadas.
La velocidad instantnea posee un signo que indica el sentido de movimiento a lo
largo de la recta.

LINKOGRAFA:
http://es.thefreedictionary.com/rapidez
http://es.scribd.com/doc/44252643/Vector-de-Posicion
http://www.fiq.unl.edu.ar/galileo/download/documentos/volante.pdf
Mecanica-Vectorial-Para-Ingenieros-Dinamica-Beer-Johnston-8ed