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Carretera Tampico-Mante
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Diseo, Implementacin y Consultora de Sistemas de
Control y de Procesos
Organizando Datos
Desarrollando Programas
Controlador 1756-L1
Captulo 1
Creando un Proyecto.............................................................................
Cambiando Propiedades del Proyecto..................................................
Guardar el Proyecto...............................................................................
Cargar desde el Controlador..................................................................
Hora Coordinada del Sistema (CST).....................................................
5
7
8
9
9
Captulo 2
COS, RPI y RTS....................................................................................
Direccionamiento Local y Remoto.........................................................
Alias.......................................................................................................
11
13
14
Captulo 3
Cuando usar este procedimiento...........................................................
Agregar un mdulo Local 1756-CNB.....................................................
Agregar un mdulo remoto 1756-CNB..................................................
Agregar mdulos de I/0..........................................................................
Validar Conexiones................................................................................
15
15
16
18
24
Captulo 4
Creando Tags........................................................................................
Usando Estructuras...............................................................................
Usando Arreglos....................................................................................
26
30
32
Captulo 5
Organizando Proyectos.........................................................................
Tareas....................................................................................................
Programas.............................................................................................
Rutinas...................................................................................................
34
35
40
41
Captulo 6
Caractersticas....................................................................................... 43
Chequeo de Leds................................................................................... 45
Puerto Serial.......................................................................................... 46
Mdulo 1756-IF16
46
48
49
Mdulo 1756-OF4
50
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Mdulo 1756-IA16
55
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Mdulo 1756-OA16
58
59
60
Mdulo 1756-DNB
61
62
63
64
65
69
Mdulo 1756-CNBR
70
70
74
77
Captulo 7
Examine if Closed (XIC) .
Examine if Open (XIO) ...
Output Energize (OTE) ..
Output Latch / Unlatch (OTL) /(OTU) . .
One shot (ONS) ..
Timer On Delay (TON) ...
Timer Of Delay (TOF) .
Counter Up (CTU) ...
Counter Down (CTD) ..
78
79
80
81
83
84
86
88
90
Reset (RES) .
Compare Instruction .
CMP .
EQU .
GEQ
GRT .
LEQ ..
LES........................................................................................
LIM.........................................................................................
MEQ.......................................................................................
NEQ .
92
93
94
95
96
97
98
99
100
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Instrucciones
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ABS .. 108
Move Logical Instruction
MOV .
MVM
BTD ..
CLR ..
NOT .
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109
110
111
112
113
113
117
119
119
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Aplicaciones
Captulo 8
Tpico de software
Evaluadores de Dispositivos
Condiciones de Proceso
Interlocks
Salida de Alarmas
Secuenciador CP01
Ventilador Principal VPM01
Comunicacin con los Micrologixs
PIDS
Bibliografa..........................................................................................
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Una vez que usted crea un proyecto, use el cuadro de dilogo Propiedades de Controller
para cambiar las propiedades del controlador, tal como el nombre o el tipo.
Para cambiar las propiedades Controlador:
1.- Abra el proyecto RSLogix 5000.
2.- En el Organizador del controller, haga clic con el botn derecho del mouse
en la carpeta Controller y seleccione propiedades.
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Guardar el Proyecto
Si programa en lnea cuando guarda el proyecto, los valores de datos se cargan desde el
controlador y tambin se guardan.
Importante:
Si no desea que los valores de datos se carguen desde el controlador,
vaya fuera de lnea antes de guardar el proyecto.
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Direccionamiento Local y
Remoto
Cada tag de E/S se crea automticamente cuando usted configura el mdulo de E/S
mediante el software de programacin. Cada nombre de tag sigue este formato:
lugar:SlotNumber:Type.MemberName.SubMemberName.bit
donde:
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Alias
Un alias de tag permite crear un tag que representa otro tag. Esto es til para definir
nombres de tags descriptivos para los valores de E/S. Por ejemplo:
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Captulo 3
Este mdulo maneja las comunicaciones entre el chasis del controlador y el chasis
remoto
a.- Abra el proyecto RSLogix 5000 en Fuera de Lnea
b.- Seleccione la carpeta I/O Configuration , active el botn de la derecha del
Mouse y seleccione New Module
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d. Especifique
Este mdulo maneja la comunicacin entre la CNB Local y las tarjetas de E/S del rack
Remoto
a.- Abra el proyecto RSLogix 5000 en Fuera de Lnea
b.-Seleccione el Icono del Mdulo CNB (localizado en la carpeta de
configuracin del I/O), active el botn de la derecha del Mouse y
seleccione New Module
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Codificacin Electrnica
Especifique la codificacin electrnica para asegurar que el mdulo que se desea insertar
o configurar corresponde a la revisin correcta.
Formatos de Comunicacin
El formato de comunicacin determina la estructura de datos que el mdulo de E/S usa
as como el tipo de conexin efectuada al mdulo, adems de la propiedad de
controlador del mdulo. Muchos mdulos de E/S son compatibles con formatos
diferentes. Cada formato es compatible con una estructura de datos diferente.
Use los documentos para el mdulo de E/S para determinar cul formato de datos usar.
Los formatos de datos mayores usan ms memoria de controlador y usan ms ancho de
banda en la red de comunicacin.
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Por ejemplo, las siguientes estructuras estn disponibles para un mdulo 1756-IB16. El
formato de comunicacin define la estructura que se crea para el mdulo.
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La siguiente Tabla indica los diferentes formatos utilizados por los Mdulos de E/S
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Validar Conexiones
Accin
El controlador se est comunicando con el Mdulo
La comunicacin no se ha establecido. Contine en el siguiente paso
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Captulo 4
ORGANIZANDO DATOS
Creando Tags
El controlador Logix5550 usa los tags para almacenar y obtener acceso a los datos. Un
tag es similar a una variable tal como se usa en los lenguajes de programacin. Un tag
tiene un nombre (que describe los datos que el tag almacena) y un tipo de datos (que
identifica el tamao y la configuracin de los datos que el tag puede almacenar).
El controlador almacena los tags a medida que usted los crea y a la vez que se
posicionan en la memoria del controlador. No hay tablas de datos predefinidas, como en
el caso de los controladores PLC. El controlador Logix5550 usa su memoria ms
eficazmente puesto que almacena los tags que se necesitan donde se posicionan mejor
en la memoria. Los tags de tipos de datos similares no se agrupan necesariamente juntos
en la memoria. Si desea agrupar los datos, use un arreglo. (Consulte Cmo ver un
arreglo como coleccin de elementos en la pgina 4-15).
Hay tres tipos de tags.
Tipos de datos
Cuando usted desarrolla un proyecto, el controlador proporciona un conjunto de tipos de
datos predefinidos.
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Description
1-bit boolean
1-byte integer
2-byte integer
4-byte integer
4-byte floating-point number
Range
0 = cleared 1 = set
-128 to 127
-32,768 to 32,767
-2,147,483,648 to 2,147,483,647
-3.402823E38 to -1.1754944E-38 (negative
values)
and o and
1.1754944E-38 to 3.402823E38
(positive values)
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Usando estructuras
Una estructura almacena un grupo de datos. Cada miembro de la estructura puede ser
un tipo de datos diferente. El controlador tiene sus propias estructuras predefinidas.
Cada mdulo de E/S tiene sus propias estructuras predefinidas. Tambin puede crear
estructuras especiales definidas por el usuario con el uso de cualquier combinacin de
tipos de datos atmicos predefinidos y la mayora de otras estructuras.
Las estructuras predefinidas son:
AXIS
CONTROL
COUNTER
MESSAGE
MOTION_GROUP
MOTION_INSTRUCTION
PID
TIMER
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Usando Arreglos
Los arreglos le permiten agrupar un conjunto de datos (del mismo tipo de datos) segn
el mismo nombre y usar subndices para identificar los elemento individuales. Un
elemento en un arreglo puede ser una estructura o tipo de datos atmico.
Usted especifica un elemento en un arreglo segn sus subndices.
Introduzca el nombre de tag del arreglo seguido por los subndices entre corchetes.
Los subndices deben especificar un valor para cada dimensin del arreglo. Las
dimensiones estn basadas en cero.
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Captulo 5
Desarrollando Programas
Organizando Proyectos El sistema de operacin del controlador es un sistema que permite la priorizacin de
tareas cumpliendo con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona:
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Tareas
Asegrese de que la memoria de datos contiene los valores apropiados durante toda
la ejecucin de la tarea. Usted puede duplicar o almacenar en un bfer los datos al
inicio del escn para proporcionar valores de referencia para la lgica.
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Una tarea con una prioridad ms alta (tal como 1) reemplaza una tarea
con una prioridad ms baja (tal como 15).
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Programas
Cada programa contiene tags de programa, una rutina ejecutable principal, otras rutinas
y una rutina de fallo opcional. Cada tarea puede programar hasta 32 programas.
Los programas programados dentro de una tarea se ejecutan completamente desde el
primero hasta el ltimo. Los programas que no estn conectados a una tarea aparecen
como programas no programados.
Se debe especificar (programar) un programa dentro de una tarea antes de que el
controlador pueda escanear el programa.
Cmo crear programas
Cuando se abre un nuevo proyecto del controlador en el software de programacin, el
MainProgram ya est definido para MainTask. Se puede modificar este programa as
como aadir otros programas.
Tampico, Tam.
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Captulo 6
Controlador 1756-L1
Caractersticas
Tabla de Especificaciones
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Checkeo de Leds
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Puerto Serial
Nota:
Tambin puede usar un cable 1747-CP3 (de la familia de productos SLC), pero una vez
conectado el cable, no se puede cerrar la puerta del controlador.
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Mdulo 1756-IF16
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MODULO 1756-OF4
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MODULO 1756-IA16
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MODULO 1756-OA16
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MODULO 1756-DNB
In a typical configuration, the 1756-DNB module acts as an interface between DeviceNet
devices and the Logix5550 controller.
The 1756-DNB module communicates with DeviceNet devices over the network to:
The 1756-DNB module communicates with the controller in the form of Input, Output, and
Diagnostic Tables. Information exchanged includes:
device I/O data
status information
configuration data
Configuring Devices
ControlLogix/DNB
and
Data
Collection
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on
Higher-Level
Networks
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Via
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Comunicndose con
Dispositivos
The 1756-DNB module communicates with a device via strobe, poll, change of state,
and/or cyclic messages. It uses these messages to solicit data from or deliver data to
each device. Data received from the devices, or input data, is organized by the 1756DNB module and made available to the controller. Data received from your Logix5550
controller, or output data, is organized in the 1756-DNB module and sent on to your
devices.
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Que son las Tablas de Datos To manage the flow of data between your controller and the network devices, the 1756del Mdulo
DNB module uses the following data tables.
You can configure two of these data tables through RSNetWorx software. These two
tables are stored in the 1756-DNB modules non-volatile memory and used to construct
all other data tables:
Scanner Configuration Table (SCT)
Scanlist Table (SLT)
The Scanner Configuration Table (SCT)
The SCT controls basic information your 1756-DNB module needs to function on your
DeviceNet network. It tells your 1756-DNB module:
if it can transmit and receive input and output data
how long it waits after each scan before it scans the devices again
when to send out its poll messages
The Scanlist Table (SLT)
The SLT supports I/O updating for each of your devices on the network. It also makes it
possible for your 1756-DNB module to make device data available to your controller. The
SLT tells your 1756-DNB module:
which device node addresses to scan
how to scan each device (strobe, poll, change of state, cyclic or any valid
combination)
how often to scan your devices
exactly where in each devices total data to find the desired data
the size of the input data/output data
exactly where to map the input or output data for your controller to read or
write
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El Mdulo de
medios:
DBN
Comunicacin Va ControlNet
Before performing this example the ControlNet network must be configured
and running. A 1756-CNB module must be installed in the ControlLogix
chassis with the 1756-DNB module. In this example the 1756-CNB module is
in slot 3 of the ControlLogix chassis and is configured as ControlNet node 11.
Use the actual configuration of your CNB module when performing this
example.
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1.
Start RSNetWorx.
2.
3.
4.
Click on the Online button on the toolbar. A list of the available drivers in
RSLinx will appear. (Your list may appear different from that shown
below, depending upon what you have configured on your system.)
5.
6.
Navigate down the tree through the backplane until you reach the
DeviceNet network on channel A of the 1756-DNB module.
7.
Select the OK button to accept the path. You will be prompted to upload
or download devices before going online
Troubleshooting
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OK Status Indicator
This bi-color (green/red) LED provides device status in the ControlLogix chassis. It
indicates whether the device has power and is operating properly.
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MODULO 1756-CNBR
1.- Use your fingers or a small screwdriver to set the modules network address switches
to a unique ControlNet network address. You can select an address of 01 to 99; 00 is
invalid.
2.- Place the module in the formed tracks on the top and bottom of any slot, and slide
the module into the chassis. Press firmly and evenly to seat the module in its backplane
connector
Conectando a la Red
You can connect the module to the ControlNet network using a tap (1786- TPR, -TPS _ ,
-TPYR, -TPYS _ ) or a network access cable (1786- CP).
Use the 1786- CP cable for temporary connections (i. e., programming software). For
permanent connections, use a tap.
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2. Connect the taps straight or right angle connector to the modules BNC connector.
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Troubleshooting
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Especficaciones
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Captulo 7
INSTRUCCIONES
Examine if Closed (XIC)
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Reset (RES)
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Compare Instruction
Usted puede comparar los valores de diferentes tipos de datos, tales como el punto
flotante y nmeros enteros.
Los tipos de datos con letras negritas indican los tipos de datos ptimos.
Una instruccin se ejecuta ms rpidamente y requiere menos memoria si todos los
operandos de la instruccin usan el mismo tipo de datos ptimo, tpicamente DIN o REAL.
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Usted puede combinar los tipos de datos, pero esto puede resultar en una prdida de
precisin y errores de redondeo, y la instruccin necesita ms tiempo para ejecutarse.
Verifique el bit S:V para ver si el resultado se trunc.
Los tipos de datos con letras negritas indican los tipos de datos ptimos.
Una instruccin se ejecuta ms rpidamente y requiere menos memoria si todos los
operandos de la instruccin usan el mismo tipo de datos ptimo, tpicamente DIN o REAL.
Una instruccin de clculo / matemtica se ejecuta cada vez que se escanea la
instruccin siempre que la condicin de entrada de rengln sea verdadera.
Si desea que la expresin se evale solamente una vez, use cualquier instruccin de un
impulso para activar la instruccin.
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Usted puede combinar los tipos de datos, pero esto puede resultar en una prdida de
precisin y errores de redondeo, y la instruccin necesita ms tiempo para ejecutarse.
Verifique el bit S:V para ver si el resultado se trunc.
Los tipos de datos con letras negritas indican los tipos de datos ptimos. Una instruccin
se ejecuta ms rpidamente y requiere menos memoria si todos los operandos de la
instruccin usan el mismo tipo de datos ptimo, tpicamente DIN o REAL.
Una instruccin de transferencia / lgica se ejecuta cada vez que se escanea la
instruccin siempre que la condicin de entrada de rengln sea verdadera.
Si desea que la expresin se evale solamente una vez, use cualquier instruccin de un
impulso para activar la instruccin de transferencia/ lgica.
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La instruccin BTD copia los bits especificados desde el origen, desplaza los bits en la
posicin apropiada y escribe los bits al destino. No se cambia el resto del destino.
Una vez habilitada, la instruccin BTD copia un grupo de bits desde el origen hacia el
destino. El grupo de bits se identifica por el bit de origen (el nmero de bit menor del
grupo) y la longitud (el nmero de bits que se copian) El bit de destino identifica el nmero
de bit menor con el cual se comienza en el destino. El origen no se cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all del destino, la instruccin no guarda
los bits adicionales. Los bits adicionales no pasan a la prxima palabra.
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Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros los bits superiores de
los tipos de datos enteros menores para que tengan el mismo tamao que el tipo de
datos ms grande.
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Usted puede combinar los tipos de datos, pero esto puede resultar en una prdida de
precisin y errores de redondeo, y la instruccin necesita ms tiempo para ejecutarse.
Verifique el bit S:V para ver si el resultado se trunc.
Los tipos de datos con letras negritas indican los tipos de datos ptimos. Una instruccin
se ejecuta ms rpidamente y requiere menos memoria si todos los operandos de la
instruccin usan el mismo tipo de datos ptimo, tpicamente DIN o REAL.
Cmo seleccionar el modo de operacin
Para las instrucciones FAL y FSC, el modo indica al controlador cmo distribuir la
operacin del arreglo.
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Modo todos
En el modo todos, se realiza una operacin en todos los elementos especificados en el
arreglo antes de continuar a la prxima instruccin. La operacin se inicia cuando la
condicin de entrada de rengln va de falso a verdadero. El valor de posicin (.POS) en
la estructura de control indica el elemento en el arreglo que la instruccin est usando
actualmente. La operacin se detiene cuando el valor .POS es igual al valor .LEN.
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Modo numrico
El modo numrico distribuye la operacin del arreglo para un nmero de escans. Este
modo es til cuando se trabaja con datos sin tiempo crtico o grandes cantidades de
datos. Usted introduce el nmero de elementos en que desea realizar una operacin para
cada escn, lo cual reduce el tiempo de escn.
La ejecucin se activa cuando la condicin de entrada de rengln va de falso a
verdadero. Una vez activada, la instruccin se ejecuta cada vez que se escanea durante
el nmero de escans necesarios para completar la operacin en todo el arreglo. Una vez
activada, la condicin de entrada de rengln se puede cambiar repetidamente sin
interrumpir la ejecucin de la instruccin.
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La instruccin FSC compara los valores en un arreglo, elemento por elemento, para las
operaciones lgicas que se especifican en la expresin.
Cuando la instruccin FSC est habilitada y la comparacin es verdadera, la instruccin
establece el bit .FD y el bit .POS refleja la posicin de arreglo donde la instruccin
encontr la comparacin verdadera. La instruccin establece el bit .IN para interrumpir la
bsqueda.
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La instruccin FLL llena los elementos de un arreglo con el valor de origen. El origen no
se cambia. El nmero de byts llenados es:
Conteo de byts = longitud * (nmero de byts en el tipo de datos de des-tino)
La instruccin FLL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.
La instruccin FLL no escribe ms all del fin de un arreglo. Si la longitud es mayor que el
nmero total de elementos en el arreglo de destino, la instruccin FLL se detiene al final
del arreglo. No se genera un fallo mayor.
El origen y el destino deben ser del mismo tipo para obtener los resultados ptimos. Si
usted desea llenar una estructura, use la instruccin COP. Si combina los tipos de datos
para el origen y destino, los elementos de destino se llenan con los valores de origen
con-vertidos.
Program Control
Instruction
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Las instrucciones JSR, SBR y RET conducen la ejecucin de la lgica a una subrutina
distinta dentro del programa, escanean dicha subrutina una vez y retornan al punto inicial.
Tambin puede usar la instruccin JSR para probar una rutina de fallo o desactivar el
controlador.
Una vez habilitada, la instruccin JSR conduce la ejecucin de la lgica a la subrutina
especificada y, si fuese necesario, pasa los parmetros a la subrutina. Si no hay
parmetros de entrada, el control pasa de la instruccin JSR al primer rengln de la
subrutina.
Una vez habilitada, la instruccin JSR pasa sus parmetros de entrada, si los hay, y
conduce la ejecucin al primer rengln de la subrutina. La instruccin SBR recibe los
parmetros de entrada y copia los valores de los mismos en los tags especificados. El
nmero y tipo de parmetros de entrada en la instruccin JSR debe coincidir con los de la
instruccin SBR. Si la instruccin JSR tiene menos parmetros que la instruccin SBR
asociada, el controlador entra en un fallo mayor. La instruccin JSR puede tener ms
parmetros de entrada que la instruccin SBR asociada sin causar un fallo.
Use la instruccin SBR en la subrutina solamente si desea pasar parmetros a la
subrutina. Si usa una instruccin SBR, sta debe ser la primera instruccin en el primer
rengln de la rutina. La instruccin SBR opcional identifica los tags que almacenan los
parmetros de entrada. Puede introducir una instruccin SBR sin parmetros para ayudar
a identificar la rutina como subrutina.
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No puede colocar una instruccin SBR en una rutina principal. Use la instruccin RET
solamente si retorna parmetros a la instruccin JSR. La instruccin RET pone fin a la
subrutina y, si fuese necesario, retorna los parmetros a la instruccin JSR. Una subrutina
puede tener ms de una instruccin RET.
Una vez habilitada, la instruccin RET pasa sus parmetros, si los hay, y reanuda la
ejecucin en el rengln que sigue a la instruccin JSR asociada. El nmero y tipo de
parmetros de retorno en la instruccin RET debe coincidir con los de la instruccin SBR.
Si el nmero de parmetros de retorno en la instruccin RET es menor que el nmero de
parmetros de retorno en la instruccin JSR, el controlador entra en un fallo mayor. La
instruccin RET puede tener ms parmetros de retorno que la instruccin JSR asociada
sin causar un fallo.
Cuando est inhabilitada, la instruccin RET no afecta la ejecucin de la lgica. El
controlador contina ejecutando la subrutina actual.
No hay restricciones, excepto la memoria del controlador, para el nmero de rutinas
anidadas que pueden existir ni para el nmero de parmetros que se pasan o retornan.
Las instrucciones JSR, SBR y RET pasan parmetros hacia y desde una rutina segn el
valor. Esto significa que las instrucciones usan tiempo de ejecucin y memoria adicionales
para copiar los valores. Usted puede reducir el tiempo de ejecucin obteniendo acceso
directo a los datos del pro-grama y del controlador cubiertos desde la rutina en vez de
pasar los valores.
Puede pasar elementos de arreglo individuales, arreglos enteros, elementos de
estructuras individuales y estructuras enteras. Los arreglos y las estructuras se copian de
la misma manera que una instruccin COP copia los valores. Se recomienda pasar los
parmetros de arreglo o estructura a parmetros de arreglo o estructura del mismo tipo,
respectivamente.
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(FBC, PID)
Las instrucciones especiales realizan operaciones para aplicaciones especficas.
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La instruccin FBC compara los bits de un arreglo de origen contra los bits de un arreglo
de referencia.
Una vez habilitada, la instruccin FBC compara los bits del arreglo de origen contra los
bits del arreglo de referencia y registra el nmero de bit de cada desigualdad en el arreglo
de resultados.
La instruccin FBC opera en la memoria de datos contiguos.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC es que cada vez que la instruccin DDT
encuentra una desigualdad, la instruccin cambia el bit de referencia para que coincida
con el bit de origen. La instruccin FBC no cambia el bit de referencia.
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La instruccin PID controla una variable de proceso tal como el flujo, la presin, la
temperatura o el nivel. La instruccin PID tpicamente recibe la variable de proceso (PV)
de un mdulo de entrada analgica y modula una salida de variable de control (CV) en un
mdulo de salida analgica para mantener la variable de proceso en el punto de ajuste
deseado.
El bit EN indica el estado de ejecucin. Se establece el bit EN cuando la condicin de
entrada de rengln cambia de falso a verdadero. Se restablece el bit .EN cuando la
condicin de entrada de rengln se hace falsa. La instruccin PID no usa un bit .DN. La
instruccin PID ejecuta cada escn siempre que la condicin de entrada de rengln sea
verdadera.
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(PV).
La manera ms fcil de ejecutar la instruccin PID es colocar sta en una tarea peridica.
Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (.UPD) para que sea igual al rgimen de la
tarea peridica y asegrese de que la instruccin PID se ejecuta durante cada escn de
la tarea peridica. Por ejemplo, use un rengln de lgica de escalera sin condicin.
Al usar una tarea peridica, asegrese de que la entrada analgica usada para la
variable de proceso se actualiza y enva al procesador a un rgimen sumamente ms
rpido que el rgimen de la tarea peridica. En el caso ms idneo, la variable de
proceso se debe enviar al procesador por lo menos cinco a diez veces ms rpido que el
rgimen de la tarea peridica. Esto minimiza la diferencia de tiempo entre los muestreos
reales de la variable de proceso y la ejecucin del lazo PID. Por ejemplo, si el lazo PID se
encuentra en una tarea peridica de 250 milisegundos, use un tiempo de actualizacin
del lazo de 250 milisegundos (.UPD = .25) y configure el mdulo de entrada analgica
para que produzca datos por lo menos cada 25 a 50 msegs.
Otro mtodo menos preciso de ejecutar una instruccin PID es colocar la instruccin en
una tarea continua y usar un bit de efectuado del temporizador para activar la ejecucin
de la instruccin PID.
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Con este mtodo, el tiempo de actualizacin del lazo de la instruccin PID se debe
establecer para que sea igual al valor predeterminado del temporizador.
Igual al uso de una tarea peridica, se debe establecer el mdulo de entrada analgica
para producir la variable de proceso a un rgimen sumamente ms rpido que el tiempo
de actualizacin del lazo. Debe usar el mtodo de temporizador de ejecucin PID
solamente para los lazos con tiempos de actualizacin del lazo que sean por lo menos
varias veces ms largos que el tiempo de ejecucin en el peor de los casos para la tarea
continua.
La manera ms precisa de ejecutar una instruccin PID es usar la funcin de muestreo en
tiempo real (RTS) de los mdulos de entrada analgica 1756. El mdulo de entrada
analgica realiza un muestreo de sus entradas al rgimen de muestreo en tiempo real que
se configur al instalar el mdulo.
Cuando expira el perodo de muestreo en tiempo real del mdulo, ste actualiza sus
entradas y actualiza un sello de hora continuo (representado por el miembro
RollingTimestamp de la estructura de datos de entrada analgica) producido por el
mdulo. El sello de hora tiene un rango de 0 32.767 milisegundos. Monitoree el sello de
hora. Cuando cambia, se ha recibido un nuevo muestreo de la variable de proceso. Cada
vez que cambie un sello de hora, ejecute la instruccin PID una vez. Puesto que el
muestreo de la variable de proceso es accionado por el mdulo de entrada analgica, el
tiempo de muestreo de entrada es muy preciso y el tiempo de actualizacin del lazo usado
por la instruccin PID debe establecerse para que sea igual al tiempo RTS del mdulo de
entrada analgica.
Para asegurarse de no pasar por alto los muestreos de la variable de proceso, ejecute la
lgica a un rgimen ms rpido que el tiempo RTS. Por ejemplo, si el tiempo RTS es 250
msegs, puede colocar la lgica PID en una tarea peridica que se ejecuta cada 100
msegs asegurando as que nunca se pasa por alto un muestreo. Hasta es posible colocar
la lgica PID en una tarea continua siempre que se asegure de que la lgica se actualiza
ms frecuentemente que una vez cada 250 milisegundos.
Una ejemplo del mtodo RTS de ejecucin se muestra a continuacin. La ejecucin de la
instruccin PID depende de la recepcin de nuevos datos de entrada analgica. Si el
mdulo de entrada anaIgica entra en fallo o se retira, el controlador ya no recibe los
sellos de hora continuos y el lazo PID detiene la ejecucin. Debe monitorear el bit de
estado de la entrada analgica PV y, si presenta un estado deficiente, fuerce el lazo en el
modo manual mediante software y ejecute el lazo durante cada escn. Esto permite que
el operador pueda cambiar manualmente la salida del lazo PID.
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El paso por cero representa el control de la banda muerta que permite que la instruccin
use el error para propsitos de computacin a la vez que la variable de proceso cruza en
la banda muerta hasta cruzar el punto de ajuste. Una vez que la variable de proceso cruza
el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia signo) y siempre que la variable de
proceso permanezca en la banda muerta, no se cambiar la salida.
La banda muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste segn el valor
especificado. Introduzca cero para inhibir la banda muerta.
La banda muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste. Puede usar
la banda muerta sin la funcin de paso por cero seleccionando la opcin sin paso por
cero para la banda muerta en la ficha Configuracin o establezca el bit .NOZC en la
estructura PID.
Si usted usa la banda muerta, la variable de control debe ser REAL, si no se forzar a 0
cuando el error se encuentre dentro de la banda muerta
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BIBLIOGRAFIA
La Informacin aqu mencionada fue obtenida de los siguientes documentos de Rockwell International Corp.:
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No. de Catlogo
No. De Publicacin
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1756-DNB
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1756-IB16
1756-L1.-L1MX
1756-5.32ES
1756-6.5.15ES
1756-5.29ES
1756-5.31ES
1756-6.4.1ES
1756-6.5.12.ES
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1756-OA16
No. De Publicacin
1756-L1,-L1MX
1756-IF16
1756-OF4
1756-PM001A-EN-P
1756-5.39
1756-5.42
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