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Bernard GUIGUES
Ingnieur de lcole suprieure dlectricit
Ingnieur principal Machines lectriques Tournantes
SEPTEN-lectricit de France (direction de lquipement)
1.
1.1
1.2
4
4
4
4
5
6
6
7
7
10
10
10
13
16
16
17
19
19
19
20
21
21
21
21
5.4
22
22
22
22
23
23
24
24
24
24
24
6.
26
7.
Conclusion .................................................................................................
27
2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
4.
4.1
4.2
4.3
5.
5.1
9 - 1996
D 3 775 - 3
2.
2.1
D 3 775
Gnralits .................................................................................................
Rappel sur les machines lectriques..........................................................
1.1.1 Structure gnrale ..............................................................................
1.1.2 Principes de construction...................................................................
Rle des protections lectriques ................................................................
1.2.1 Prvention des dommages aux machines .......................................
1.2.2 Problmatique du fonctionnement du systme
ou du processus..................................................................................
5.2
5.3
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique
Doc. D 3 776
D 3 775 1
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es machines lectriques tournantes peuvent, comme tous les appareils industriels, tre affectes de dfauts de fonctionnement. Ces dfauts les rendent
en gnral inaptes plus ou moins long terme, assurer leur service, et perturbent le fonctionnement dautres matriels. Les dfauts, ainsi que les conditions
anormales de fonctionnement, doivent donc tre dtects le plus rapidement
possible et provoquer la dconnexion lectrique entre la machine et le rseau
auquel elle est raccorde.
Le rle des relais de protections lectriques des alternateurs et moteurs est
de dtecter, parmi les diffrents dfauts possibles, ceux dorigine lectrique, et
dlaborer les actions ncessaires de signalisation et douverture du dispositif
de coupure reliant lappareil au rseau.
Dans ce qui suit, les dfauts sont distingus daprs leur origine, soit interne
la machine concerne, soit externe. Les actions provoques peuvent tre de
nature diffrente, visant soit limiter les dgradations subies par la machine,
soit minimiser les consquences des perturbations sur le fonctionnement de
la machine et du rseau, soit les deux.
Aprs un rappel sur la constitution des machines, les dfauts dorigine lectrique sont dcrits par type de machine, alternateurs ou moteurs courant alternatif. Le cas des moteurs courant continu nest pas trait ici, car ce type de
moteur est largement moins utilis que le moteur courant alternatif (synchrone
et asynchrone) et concerne des applications spcifiques.
On associe, gnralement, un relais donn un type de dfaut, en technique
analogique et numrique. Cependant, les techniques numriques permettent,
aujourdhui, de regrouper diffrentes fonctions de mesure, daction et de surveillance dans un mme quipement, aliment par les rducteurs de mesure
adquats. Les notions de scurit du personnel et de sret de fonctionnement
sont de premire importance dans ces matriels utiliss dans des processus
industriels complexes.
Des indications pratiques demploi des diffrents types de relais (schmas de
protection) sont donnes lusage des utilisateurs.
Le lecteur pourra utilement se reporter dans le prsent trait aux articles
suivants :
dans la rubrique Machines lectriques :
diffrents types de machines : Machines asynchrones [D 3 486], Machines
synchrones [D 480] [D 495] [D 3 545], Turboalternateurs [D 3 530], Alternateurs
hydrauliques et compensateurs [D 3 540],
tudes, construction et essais : Rgimes transitoires des machines lectriques tournantes [D 554], Construction mcanique des machines lectriques
tournantes [D 3 780],
dans la rubrique Rseaux lectriques :
planification et exploitation : Rseaux de transport et dinterconnexion de
lnergie lectrique. Fonctionnement et rglage [D 4 090],
protection et automatisation des rseaux : Protection des rseaux. Protection des installations industrielles et tertiaires [D 4 820].
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1. Gnralits
1.1 Rappel sur les machines lectriques
1.1.1 Structure gnrale
Les machines lectriques peuvent tre classes selon le critre du
mode de production du champ tournant de linducteur (tableau 1(0)
):
Machines
synchrones
Machines
asynchrones
Gnrateurs .........................
Majoritaire
Minoritaire
Moteurs................................
Minoritaire
Majoritaire
Machines synchrones
Linducteur, aliment en courant continu, se trouve gnralement
au rotor. Dans ce type de machine, on trouve principalement les alternateurs (dnomms aussi gnrateurs), mais aussi certains moteurs,
notamment vitesse variable (moteurs synchrones autopilots).
La terminologie actuelle dsigne par turboalternateurs, les alternateurs entrans par turbine vapeur ou combustion [5], et par
alternateurs hydrauliques, les alternateurs entrans par turbine
hydraulique. Ces machines, dont la puissance peut aller de quelques
kilovoltampres plus de 1 000 MVA (1 710 MVA pour les plus
grands turboalternateurs en service sur le rseau EDF) sont en
gnral relies un rseau permettant dalimenter les utilisateurs
dnergie lectrique.
Une autre classe de machines synchrones, les compensateurs, a
pour rle de fournir ou dabsorber de la puissance ractive sur un
rseau, en vue de contribuer sa stabilit (cf. Alternateurs hydrauliques et compensateurs ) [6].
Machines asynchrones
Linducteur, gnralement situ au stator, est aliment par un
champ tournant cr dans un bobinage travers par un systme de
courants polyphass.
Ces machines constituent la majeure partie des moteurs lectriques industriels. La gamme dutilisation est trs large, allant de
quelques kilowatts plusieurs dizaines de mgawatts. On trouve
galement des gnratrices asynchrones destines alimenter des
rseaux de faible et moyenne puissance (jusqu 5 MW).
La technologie est sensiblement la mme pour une machine
destine fonctionner en gnrateur ou en moteur, une machine
lectrique tant rversible par principe. Les dfauts pouvant
affecter chaque type de machine sont donc gnralement les
mmes pour chacune des grandes familles (machines synchrones ou asynchrones). Il en est de mme pour les relais de
protection destins dtecter ces dfauts. La fonction des relais
dpend par contre de lutilisation prfrentielle de la machine
protge.
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2. Dfauts de fonctionnement
2.1 Origine des dfauts (interne, externe)
Nous distinguerons deux types de dfauts dtecter par les relais
de protections, selon leur origine :
les dfauts dorigine interne, dont la source est une avarie dun
composant de la machine lectrique tournante ;
les dfauts dorigine externe, dont la source est localise en
dehors de la machine lectrique, mais dont les consquences
peuvent entraner des dgradations dans celle-ci.
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Une machine synchrone peut galement subir une perte dalimentation lectrique de linducteur.
La cintique de la dgradation de lisolement (statorique
ou rotorique) dpend videmment de la cause du dfaut, lente
dans le cas dune usure ou dun dbut de surchauffement d
une pollution, plus ou moins rapide en cas de rupture ou
demballement thermique (surchauffement). En cas de pollution de lenroulement rotorique, on peut ainsi observer une
baisse lente de la rsistance disolement (depuis environ 100 M
pour un rotor neuf jusqu quelques dizaines de kilohms par
exemple, en plusieurs mois ou annes).
2.1.1.2 Moteurs
Les avaries affectant lenroulement statorique des moteurs sont
de mme nature que celles relatives aux alternateurs. Toutefois, il
est probable quun court-circuit entre deux phases volue plus rapidement en court-circuit avec la masse, du fait des dimensions relativement plus compactes de la carcasse et du circuit magntique.
Les dfauts disolement de l enroulement rotorique ne
concernent que les moteurs asynchrones rotor bobin ou les
moteurs synchrones, les barres rotoriques des moteurs asynchrones
cage ntant pas isoles de la masse. Les causes de ces dfauts
sont de mme nature que les alternateurs, bien que la cintique de
dgradation puisse tre plus rapide du fait des dimensions plus
rduites de ces machines.
Les barres rotoriques des moteurs asynchrones cage peuvent
se rompre sous leffet de contraintes excessives dues des dmarrages trop nombreux ou trop rapprochs.
Exemple : pour les grands moteurs asynchrones dmarrage
direct, (P > 200 kW), la rgle admise EDF est de nautoriser que trois
dmarrages dans lheure, pour un maximum de 5 000 dmarrages en
30 ans.
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Les dfauts mcaniques ont des consquences sur les grandeurs lectriques, par exemple la fermeture volontaire ou intempestive des vannes dalimentation en vapeur (ou en eau) de la turbine
entrane le passage de la machine en fonctionnement en moteur synchrone, avec consommation de puissance active sur le rseau. Cest
la phase dite de retour dnergie. Notamment, si le groupe reste coupl au rseau, le fonctionnement de la turbine vapeur dans ces
conditions nest pas admissible de faon prolonge, du fait du risque
dchauffement des ailettes.
2.1.2.2 Moteurs
Les dfauts externes pouvant affecter le fonctionnement des
moteurs sont dus soit aux perturbations de lalimentation lectrique,
soit lauxiliaire entran.
Les perturbations de lalimentation lectrique sont les
suivantes :
Les tensions dsquilibres sont dues la prsence de charges
dissymtriques sur le rseau, louverture dune phase (fusion de
fusible) ou des dfauts dissymtriques.
Les baisses de tension peuvent aller de la chute de tension transitoire (damplitude variable entre 0 et 100 %), la coupure brve
(typiquement de moins de 300 ms), ou longue.
Les surtensions peuvent tre temporaires ou permanentes.
Linversion de lordre de succession des phases se produit par
exemple la suite dune intervention sur le raccordement du cble
dalimentation au moteur ou au tableau.
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dans les cellules de dpart des tableaux qui les alimentent. Le tableau
assure alors la fonction de protection vis--vis de lenvironnement.
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Les deux modes de coupure indiqus ci-dessus ont des caractristiques diffrentes.
Un fusible interrompt le courant de dfaut en un temps trs faible, en fonction inverse de
la surcharge, alors que louverture dun disjoncteur sur dfaut est gnralement temporise
denviron 0,1 s. (cf. 4.1.1.1).
Le service attendu des deux types dorgane de coupure nest pas le mme. Un
contacteur est conu pour supporter un grand nombre de manuvres, alors quun disjoncteur doit manuvrer moins frquemment.
Un dfaut interne de type court-circuit provoque, soit la fusion dun
ou plusieurs fusibles dans le premier cas, qui commande ensuite
louverture triphase du contacteur, soit le dclenchement triphas
du disjoncteur.
La mise la masse de lenroulement inducteur dun moteur
synchrone est traite de la mme faon que pour les alternateurs :
alarme ou dclenchement selon le cas.
Si lorigine, interne ou externe, du dfaut ne peut pas tre discrimine par les variations des grandeurs lectriques (par exemple
baisse de tension, rupture de synchronisme...), llimination du
dfaut se fait en deux temps :
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Effet
Temps
Fonctionnement
Temps
Action
(1)
ORIGINE INTERNE
Masse du stator
Dgradation de lisolation
0,1 s
Court-circuit entre
phases du stator
0,1 s
Court-circuit entre
spires du stator
Perte dexcitation
Contraintes de torsion.
chauffement
des conducteurs
Quelques
secondes
................
0,1 s
................
(2)
Masse du rotor
Court-circuit entre
spires du rotor
2e
ORIGINE EXTERNE
Court-circuit liaison
alternateur-TP la (Voir masse du stator)
masse
0,1 s
Court-circuit
triphas liaison
alternateur-TP
0,1 s
Quelques
secondes
< 0,1 s
quelques
secondes
Frquence basse
Fatigue des ailettes de la turbine
Quelques
secondes
Rtablissement de lquilibre
production-consommation.
En dernier stade, perte de la fonction
production
quelques
minutes
(3)
Surplus
de production
Frquence leve
Fatigue des ailettes de la turbine
Quelques
secondes
Rtablissement de lquilibre
production-consommation.
En dernier stade, perte de la fonction
production
quelques
minutes
(4)
Surcharge
Quelques
minutes
Rtablissement de lquilibre
des charges (puissance ractive)
quelques
minutes
(4)
Perte
de synchronisme
Contraintes de torsion.
chauffement des conducteurs
Quelques
minutes
Rtablissement de la stabilit
du systme production-transport
quelques
minutes
(4)
Dsquilibre
de courants
chauffement amortisseur du
rotor
Quelques
minutes
quelques
secondes
Rtablissement de la structure
du rseau
quelques
minutes
Baisse de tension
Quelques
secondes
quelques
minutes
(4)
Si dfaut persistant
Quelques
secondes
0,1 s
lvation
de tension
Quelques
secondes
Retour
de puissance
Quelques
minutes
(1) A : alarme
D : dclenchement de lunit ou de lauxiliaire
I : lotage
E : limination du dfaut rseau
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Effet
Temps
Fonctionnement
Temps
Action
(1)
ORIGINE INTERNE
Masse du stator
Court-circuit entre
phases du stator
Moteurs
asynchrones :
Rupture barre du
rotor
Moteurs
synchrones :
masse du rotor
Neutre la terre :
dgradation de lisolation
Neutre isol : sans
consquences immdiates
< 0,1 s
Perte de la fonction
................
Continuit de la fonction
< 0,1 s
Perte de la fonction
................
(2)
................
Continuit de la fonction
< 0,1 s
Perte de la fonction
ORIGINE EXTERNE
Dsquilibre
de tensions
Quelques
minutes
Perte de la fonction
peu importante
Quelques
minutes
Continuit de la fonction
importante
et prolonge
Surchauffement des
conducteurs statoriques
Quelques
secondes
Dcrochage :
ralentissement du groupe
Quelques
10 s
Perte de la fonction
Quelques
10 s
Quelques
minutes
Perte de la fonction
Perte de la fonction
E (4)
Baisse de tension
Surtension
Risque de claquage.
Isolation (voir masse du stator)
Inversion du sens de rotation.
Inversion de phase
(3)
Quelques
10 s
Blocage rotor
Surchauffement
des conducteurs statoriques
et du rotor
Quelques
10 s
Surcharge
Quelques
minutes
E (4)
Retour de tension
Quelques
secondes
(5)
Dsamorage
pompe
Pas de consquence
(puissance minimale)
Quelques
secondes
Surchauffement de la pompe
Moteurs
synchrones :
Surcharge
Perte de synchronisme.
Contraintes de torsion sur larbre
Quelques
secondes
Dcrochage
(1) A : alarme
D : dclenchement de lunit ou de lauxiliaire
E : limination du dfaut rseau
(2) Dfaut rare. Pas daction immdiate.
(5)
(3) Pas de protection spcifique. Contrle des tempratures statoriques sur les grandes
machines.
(4) limination du dfaut rseau (en gnral, baisse de tension), ou contrle de la rsistance
de charge hydraulique de lauxiliaire.
(5) Contrle des conditions de recouplage. Voir 4.1.2.4 (machines asynchrones) et 4.2.2.4
(machines synchrones).
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RN
3.1 Turboalternateurs
3.1.1 Dfauts dorigine interne
3.1.1.1 Mise la masse du stator
Gnralits
Nous considrons, dans un premier temps, le cas dun alternateur
unique, dbitant sur un rseau par lintermdiaire dun jeu de barres
ou de gaines coaxiales et dun transformateur lvateur. Le point
neutre de lalternateur est raccord la terre par une rsistance.
Dautres schmas de raccordement sont considrs en fin de paragraphe.
Le dfaut la masse, quil ait son origine sur un enroulement statorique ou sur le bobinage primaire du transformateur principal (et de
celui de soutirage dans le cas dun soutirage amont ) doit tre limin
trs rapidement, les dommages pouvant devenir trs graves sils
atteignent le circuit magntique.
Principes de dtection
La protection la plus courante rpond au principe de dtection
directe. Le courant de dfaut est mesur dans la connexion du point
neutre la terre, travers une rsistance de limitation (figure 3a ).
Le courant traversant le dfaut est donn par la formule :
V
I def = ------------------------------------------R def + R enr + R N
avec
(1)
(2)
Nota : les formules (1) et (2) ne sont valables que pour un circuit pratiquement rsistant,
cest--dire tel que la rsistance R N est trs grande devant la ractance de lenroulement.
Cela est vrai, dans la ralit, la rsistance R N tant dimensionne une valeur leve pour
limiter le courant de dfaut quelques dizaines dampres.
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Ralisation
Rsistance de la limitation du courant de dfaut :
La dtermination de la rsistance R N doit satisfaire deux critres
opposs :
dune part, R N doit avoir une valeur suffisamment leve pour
limiter le courant de dfaut une valeur acceptable pour minimiser
les dommages au matriel (typiquement 10 30 A), compte tenu de
la valeur maximale de la tension V [cf. formule (2)] ;
dautre part, la valeur de R N doit tre relativement basse pour
limiter les surtensions, surtout transitoires, provoques sur les
phases saines par lapparition du dfaut ; pour cela, il faut que la
puissance active dissipe dans la rsistance de neutre soit au moins
gale la puissance capacitive du circuit, soit :
2
R N I def 3 C V 2
avec
(3)
soit
(4)
R N 1 060
13 A
(5)
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Nota : la pratique dEDF est de ne pas installer de protection de ce type sur ses groupes
de production, quils soient situs dans les centrales thermiques ou hydrauliques.
Principes de dtection
Figure 4 Protection contre les dfauts entre phases
dun alternateur. Principe de dtection
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Actions
Alarme ou ventuellement dclenchement du groupe si lhistorique de la machine fait craindre lexploitant quun premier dfaut
nen affranchisse un second.
3.1.1.5 Dfauts entre spires de lenroulement rotorique
Un court-circuit entre spires de lenroulement rotorique engendre,
du fait des balourds thermiques ou magntiques, des vibrations plus
ou moins importantes, dceles par le systme de surveillance vibratoire de la ligne darbre du groupe turboalternateur.
Si le nombre de spires court-circuites est important, la diminution
de lexcitation peut tre suffisamment forte pour que la protection
contre les pertes de synchronisme agisse ( 3.1.2.6). Le rgulateur
de tension dlivrerait, en outre, un ordre de surexcitation qui
entranerait la signalisation prvue sur la surcharge en courant
dexcitation.
Si, enfin, le court-circuit entrane un contact entre lenroulement
et la masse, ce dfaut peut tre dtect par la protection mise la
masse du rotor ( 3.1.1.4).
Pour lensemble de ces raisons, une protection spcifique nest
en gnral pas installe.
Principe. Ralisation
La protection rpond au principe de dtection directe.
Le courant est gnralement mesur sur une seule phase, car la
surcharge est a priori quilibre. Le systme de protection se
compose :
dun transformateur de courant, de rapport Ipn /5 A ou Ipn /1 A,
Ipn tant le courant normalis immdiatement suprieur la valeur
maximale permanente du courant statorique Ia ; par exemple la
puissance apparente S = S n : U = 0,95 U n ; Ia = 1,05 In , S n , U n , In
donnant les valeurs assignes de puissance apparente, tension et
courant de lalternateur ;
dun relais de protection, maximum de courant, rgl une
valeur comprise entre 1,1 et 1,2 I n et temporis de quelques
secondes (2 10 s) ; ventuellement, un deuxime relais, rgl une
valeur suprieure (1,2 In ou plus), et temporis (5 10 s), provoque
le dclenchement du groupe. Un relais temps dpendant (selon
une caractristique de la forme I 2t = Cte ) peut galement remplir la
fonction de ces deux relais.
Action
Alarme.
3.1.2.2 Dsquilibres du courant statorique
Gnralits
Les alternateurs, ou, plus spcifiquement, les amortisseurs du
rotor, supportent, par conception, un taux de composante inverse :
I2
Composante inverse de courant
i 2 = ----= --------------------------------------------------------------------------------------------In
Courant assign de lalternateur
dfini par la norme internationale CEI 34.1. Les valeurs admissibles
sont fixes, selon la taille des machines, tant en rgime permanent
(entre 5 et 10 %), quen rgime transitoire de dure t, exprim en
2
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Principe de dtection
La dtection dun courant inverse ncessite lemploi dun
ensemble de filtres dphaseurs, aliments par les TC de phase.
(figure 7).
Un circuit sommateur et les filtres dphaseurs ralisent la composante inverse I 2 ; en effet, celle-ci est donne par la formule :
1
I 2 = ----- ( I u + a 2 I v + a I w )
3
(6)
2
o I u , I v , I w reprsentent les courants de phase et a = exp j -------- .
3
Cette expression peut encore scrire :
1
I 2 = ----- ( I u I v ) + a ( I w I v )
3
(7)
Les courants I u , I v , I w sont appliqus au relais par lintermdiaire de transformateurs. Les tensions observes aux bornes des
secondaires sont les images des courants ( I u I v ) et ( I w I v ) .
Ralisation
Les transformateurs de courant ont un rapport In / 5A ou In /1A.
Le relais de protection, maximum de composante inverse de
2
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Ralisation
La classe de prcision des transformateurs de mesure est de 0,2
0,5 ;
Le relais de protection, maximum de puissance active directionnelle, est rgl un seuil de lordre de 60 80 % de la puissance
consomme en moteur. Il doit avoir une prcision de lordre de
0,5 % P n , et tre temporis (avec intgrateur ventuel).
Action
Dclenchement du groupe.
3.1.2.4 Surtensions du stator
Gnralits
Les surtensions aux bornes du stator sont principalement dues
un fonctionnement dfectueux de la rgulation de tension, ventuellement concomitant avec des manuvres sur le rseau (insertion
de condensateurs proches, perte brusque de la charge) et/ou un
niveau de tension initial du rseau relativement lev.
Principe. Ralisation
La protection rpond au principe de dtection directe.
Les dfauts, dans ce cas, tant a priori quilibrs, la mesure
peut ne se faire que sur une seule phase, avec :
un transformateur de mesure, de rapport :
n
U
------ 3
volts
---------3
100
Ralisation
Les transformateurs de tension sont constitus de trois lments
Un
100
monophass, de rapport typiquement -------- ---------- volts, avec U n
3 3
Action
Laction du relais est temporise en deux stades :
lotage de lunit, aprs un temps de 2 3 secondes ;
dclenchement du groupe, une seconde aprs le premier stade.
3.1.2.6 Rupture de synchronisme
Gnralits
Le rgime de rupture de synchronisme reprsente un cas typique
o le compromis entre les exigences dune part de protection des
machines, et dautre part, de sauvegarde du rseau, est le plus difficile trouver, tant cause de la complexit des phnomnes mis
en jeu, que des pratiques dexploitation diffrentes, selon les rseaux
considrs.
Nota : le lecteur trouvera un expos dtaill du phnomne de perte de synchronisme
et des moyens dassurer la stabilit des alternateurs dans larticle rfrenc [8].
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Ralisation
Pour la dtection des tours lectriques, les capteurs primaires
sont :
un transformateur de tension, sur une phase statorique ;
un alternateur auxiliaire aimants permanents solidaire du
rotor, ou un metteur dimpulsions de rfrence fix sur le rotor ;
un dispositif de mesure de langle interne (dphasage entre la
rfrence rotorique et le passage par zro de la tension statorique) ;
un comparateur qui met une impulsion quand langle interne
dpasse la valeur rgle.
Le relais de retour de puissance est un relais triphas maximum de puissance active ; une impulsion est mise quand la puissance dpasse un seuil ngatif (typiquement 5 % P n), puis revient
au-dessus dun seuil positif (typiquement 5 % P n).
Chaque compteur dimpulsions comptabilise, pour chaque voie,
1 20 impulsions ; il dclenche une action si le nombre dimpulsions
prrgl est atteint dans un temps donn, compt partir de la premire impulsion reue.
Actions
Laction du relais par la voie angle interne provoque le dclenchement du groupe, pour quelques tours lectriques (deux quatre),
en moins dune minute ;
Laction du relais par la voie retour de puissance provoque llotage pour un nombre doscillations de puissance (entre 12 et 20), en
moins dune cinq minutes.
3.1.2.7 Variations de frquence
Gnralits
Les excursions de frquence en dehors de la valeur normale de
50 Hz ( quelques millihertz prs) sont le signe dune adaptation
momentanment incorrecte de la puissance active fournie par le
groupe la demande du rseau, selon lun des deux schmas :
Dficit de production baisse de vitesse baisse de
frquence.
Lalternateur ne doit tre spar du rseau que si les actions automatiques destines rtablir lquilibre production-consommation
ont chou [8].
D 3 775 16
Excdent de production monte de vitesse hausse de frquence, compense par la fermeture progressive des vannes
dadmission de vapeur de la turbine.
Nota : si cette action nest pas suffisante, lalternateur doit tre spar du rseau
(lotage ) avant que le groupe ne soit dclench totalement par laction des protections
mcaniques de la turbine contre les survitesses.
Principe de dtection
Le relais utilise un principe de dtection semi-direct, par le biais
de la mesure de frquence de la tension aux bornes de lenroulement
statorique de lalternateur.
Ralisation
Les transformateurs de mesure sont de rapport :
n
U
------ 3
volts
---------3
100
Action
lotage.
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(9)
X m impdance minimale,
Xd + Xq
X M impdance maximale rglable entre --------------------- et 1,1 X d ,
2
X d ractance synchrone daxe direct,
X q ractance synchrone daxe transverse.
Le relais met un ordre quand lextrmit du vecteur dimpdance
se situe lintrieur ou sur le cercle. Ce type de relais peut dtecter
les ruptures du circuit dexcitation. Il ne dtecte cependant pas systmatiquement les pertes de synchronisme de lalternateur.
avec
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relais est aliment par trois TC, placs sur chaque phase, ou par un
TC tore enserrant les trois conducteurs.
Le seuil de rglage du relais dpend du montage retenu pour le
circuit courant (typiquement 0,2 % Id courant de dmarrage, avec
un TC tore ; 2 3 % Id , avec le montage sommateur). Pour viter
les fonctionnements intempestifs au dmarrage du moteur, il est
habituel dinsrer une rsistance de stabilisation en srie dans le
circuit dalimentation du relais.
Un dfaut entre phases, quil soit lintrieur ou lextrieur du
moteur (bote bornes, cbles dalimentation), est dtect par des
relais maximum de courant, installs au niveau de chaque dpart.
Ces relais, au nombre de deux ou trois, sont aliments par les TC
branchs sur les phases.
Le seuil de rglage du relais est typiquement 1 1,5 Id .
Si lorgane de coupure est un disjoncteur, laction du relais provoque louverture de celui-ci, aprs une temporisation denviron
0,1 s, ncessaire pour laisser dcrotre la composante continue du
courant de dfaut. Si cet organe est un contacteur associ des
fusibles, les courts-circuits entre phases doivent normalement provoquer la fusion dun (ou de deux) fusibles, qui entrane louverture
tripolaire du contacteur. Le relais a cependant pour rle de protger
le cble dalimentation contre les fortes surcharges, ainsi quventuellement de provoquer louverture du contacteur en cas de surintensit leve, mais insuffisante pour solliciter les fusibles.
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Une surcharge brusque ou une baisse de tension peuvent provoquer le dcrochage ou perte de synchronisme du moteur, ainsi
quun surchauffement des conducteurs statoriques. Ce dfaut est
dtect :
soit par un relais minimum dimpdance capacitive
( 3.2.2.6) ;
soit par un relais maximum de puissance ractive absorbe.
Laction du relais provoque le dclenchement du moteur et louverture du contacteur dexcitation.
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5. Technologie
et mise en uvre
5.1 Principes technologiques
5.1.1 Fiabilit. Disponibilit
Un ensemble de relais de protections lectriques de machines
tournantes doit prsenter des caractristiques de fiabilit (probabilit
de remplir sa fonction un instant donn) et de disponibilit (probabilit de remplir sa fonction pendant une dure donne) en rapport
avec lutilisation de la machine quil doit protger.
Le cot lev des rparations effectuer sur un alternateur ou sur
un moteur de grande puissance, ainsi que les cots induits par la
perte de production ou de service impliquent que les relais de
protection dtectent de faon fiable et rapide les dfauts quils sont
chargs de couvrir.
De mme, tout fonctionnement intempestif dun relais de protection, imputable un dfaut interne celui-ci ou au systme de protection (alimentation auxiliaire, connectique...) induit galement des
cots de perte de production ou de service.
Exemple : dans la pratique dEDF, la fiabilit dun relais de protection
(et de la chane de dtection et de commande) et sa disponibilit,
incluant les temps de maintenance, doivent atteindre les objectifs
suivants :
pas plus dune dfaillance la sollicitation tous les 5 10 ans,
selon le type de centrale ;
temps dindisponibilit aprs dfaillance infrieur quelques
heures ( dterminer en accord avec le fournisseur, et selon le type
de centrale).
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Le rapport de transformation est choisi dans la gamme normalise, avec les valeurs de courant :
primaire : 1,2 1,5 fois le courant statorique assign de lalternateur, voire 1,1 fois pour les grands alternateurs ;
secondaire : 1 A ou 5 A.
Malgr les constantes de temps leves ( 500 ms) du circuit primaire, le comportement des TC en rgime transitoire lors dun dfaut
nimpose, en gnral, pas de construction particulire (circuits
magntiques entrefers par exemple), pour respecter la classe de
prcision requise. En effet, ou bien laction du relais de protection
est suffisamment temporise (surcharges, dsquilibres, mesures
de puissance), ou bien les TC sont appairs pour avoir le mme
comportement (cas de la protection diffrentielle : 3.1.1.2 ou
3.2.1.2), ou bien le courant est limit (cas de la protection contre
les dfauts la masse du stator : 3.1.1.1 ou 3.2.1.1). Les TC ont
cependant une capacit de tenue de 15 In pendant une seconde.
Dans le cas des moteurs, les transformateurs de courant toriques,
sont placs dans la cellule de dpart, autour des conducteurs fixes.
Leur classe de prcision peut tre relativement moyenne (1 2 %
jusqu In), compte tenu de la prcision requise par les relais de
mesure.
Le comportement des TC en rgime transitoire, notamment en cas
de dfaut, ncessite galement un surdimensionnement relativement moyen (coefficient de saturation de lordre de 10), pour donner
au relais une image fidle du courant primaire.
5.1.2.2 Transformateurs de tension
Dans le cas des alternateurs de moyenne et grande puissances,
les transformateurs de tension sont placs dans des compartiments
spars par phase et sont raccords au jeu de barres ou de gaines
de liaison avec le transformateur dvacuation dnergie (TP). Dans
le cas dalternateurs de petite puissance, ils peuvent tre situs dans
un compartiment du tableau de raccordement.
Leur classe de prcision dpend de la prcision requise pour les
relais quils alimentent. De mme que pour les TC, leur puissance
de prcision doit correspondre la consommation de lensemble des
relais, y compris la filerie.
Dans le cas des moteurs, les transformateurs de tension sont
installs au niveau du jeu de barres du tableau de distribution.
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5.1.3 Relais
5.1.3.1 Relais lectromagntiques
Ce type de relais est constitu fondamentalement dun lectroaimant qui attire une armature mobile solidaire dun contact lectrique. La figure 16 montre le principe le plus simple dun relais
une seule entre (mesure de courant, tension, etc.). Le rglage de
seuil est effectu par la tension dun ressort antagoniste. Dautres
relais utilisent une combinaison dquipements pour raliser des
fonctions plus complexes (mesures de puissance, impdance, directionnelles).
Ces relais sont remplacs depuis une vingtaine dannes par les
relais statiques, ou, plus rcemment, par les systmes de protections
numriques. Ils prsentent en effet de multiples inconvnients :
sensibilit aux vibrations, lenvironnement, non-fidlit du rglage,
temps daction relativement importants (quelques diximes de
seconde). Ils sont cependant moins sensibles aux perturbations lectriques (effet de filtrage) et ne ncessitent pas dalimentation lectrique auxiliaire pour fonctionner.
Ce type de relais peut encore trouver un emploi dans les dispositifs
simples, o laspect cot est prpondrant (relais maximum de courant pour moteurs de faible puissance par exemple).
5.1.3.2 Relais statiques
Les relais base de composants lectroniques ou, depuis une
dizaine dannes, de circuits intgrs, communment appels relais
statiques, remplissent les fonctions de protection demandes avec
une prcision et une fidlit accrues par rapport aux relais lectromagntiques. La rapidit de llectronique a, galement, permis des
gains importants sur les temps daction des relais, qui atteignent
des valeurs de quelques dizaines de millisecondes, avec une grande
constance dans le temps.
La fabrication automatise de ce type de relais a entran une
amlioration de la qualit, ainsi quune rduction des cots.
Un avantage non ngligeable est, aussi, la rduction de volume,
particulirement dans le cas dun ensemble de relais monts en
armoire.
Les fonctions des relais les plus complexes peuvent tre ralises de faon modulaire, comme le montre la figure 17, reprsentant le schma de principe dune ralisation de relais de rupture de
synchronisme.
Ces relais ncessitent une alimentation auxiliaire basse tension
continue stabilise (typiquement entre 5 et 125 V), obtenue partir
dune batterie centrale ou par redressement partir du rseau de
distribution. Cette alimentation a galement pour rle de protger
les composants des relais contre les parasites conduits, surtensions transitoires, ou coupures brves de la tension centrale.
5.1.3.3 Protections numriques
Le dveloppement des techniques de contrle-commande numriques trouve aussi son application dans le domaine des protections
de machines tournantes.
Les avantages de cette technologie sur les relais statiques rside
non pas tant dans la rduction du temps daction des protections,
que dans les facilits de communication (figure 18). Les autres quipements de contrle-commande sont en effet souvent raliss
lheure actuelle en technique numrique et relis lquipement de
protection par une liaison normalise (type RS 232, par exemple).
Un quipement numrique permet, entre autres :
dadapter un schma de protection tout type de machine ;
de sassurer en continu de la disponibilit de la protection
(autotests) ;
de raliser un diagnostic rapide en cas de panne ;
darchiver les rglages des relais ;
darchiver le fonctionnement des protections (datation) au
besoin avec perturbographie (enregistrement des grandeurs lectriques avant et aprs incident) ;
de rduire le volume de lquipement, ainsi que la filerie
interne.
Les aspects de fiabilit et de disponibilit mentionns au paragraphe 5.1.1 doivent cependant tre examins avec davantage
dattention, notamment vis--vis des dfauts de mode commun. Une
analyse de fiabilit prvisionnelle, selon les techniques de la norme
CEI 812, peut notamment tre effectue au stade de la conception,
pour vrifier que les objectifs fixs par le client seront atteints.
titre dexemples de ralisations, on peut citer :
lensemble de protection des moteurs, ou oprateur de protection numrique OPN, M 5000, ainsi que lensemble de protection des
alternateurs IGPG 111, fabriqus par GEC Alsthom ;
lensemble de protections numriques dalternateurs, moteurs
et transformateurs, type REG 316, fabriqu par ABB.
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5.3 Ralisation
5.3.1 Relais statiques
Dans la pratique courante, chaque fonction de protection est
ralise par un relais de protection indpendant. Dans le cas des
systmes de protection dalternateurs monts en armoire, les
composants ou circuits intgrs sont monts sur circuits imprims,
fixs eux-mmes lintrieur de tiroirs extractibles.
Les rglages de seuils et les signalisations de fonctionnement sont
accessibles et visibles en face avant du relais, tandis que la partie
arrire comprend la connectique la filerie interne de larmoire (alimentation auxiliaire, secondaires des rducteurs de mesure, informations entre/sortie).
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Les circuits secondaires des rducteurs de mesure passent gnralement par des prises dessai, permettant de raccorder un appareil
de mesure extrieur pour ltalonnage des relais ( 5.4).
La protection contre les perturbations rayonnes est assure par
le blindage constitu des parties mtalliques latrales et arrire, et,
si la face avant est vitre, par un fin treillage mtallique intgr dans
la vitre.
5.3.3 Tableaux
Linstallation des relais de protection dans les tableaux dappareillage est dcrite dans les articles Appareillage lectrique basse
tension [13] et Installations lectriques haute tension [14] dans le
prsent trait.
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6. Guide de lutilisateur
Pour faciliter ltablissement dun schma de protection dalternateurs ou de moteurs par lutilisateur, il est courant que les fabricants de relais proposent un guide demploi de tel ou tel relais,
4 15 MVA
15 50 MVA
50 200 MVA
Turboalternateurs
Masse du stator
Diffrentielle
Minimum dimpdance
(1)
Masse du rotor
Surcharge
Dsquilibres
Retour dnergie
(2)
(3)
(3)
(3)
(4)
(4)
(4)
Maximum de tension
Minimum de tension
Rupture de synchronisme
Minimum de frquence
Maximum de frquence
(1) ou rupture de synchronisme
non ncessaire
ncessaire
(0)
Tableau 5 Guide de choix des protections de moteurs (daprs documentation GEC Alsthom)
Puissance
Organe de coupure
Contacteur
Rgime du neutre
Moteurs synchrones
la terre
Fusibles/
Image thermique (1)
isol
Fusibles/
Image thermique (2)/
Courant homopolaire directionnel
la terre
isol
< 500 kW
Disjoncteur
Moteurs asynchrones
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Tableau 5 Guide de choix des protections de moteurs (daprs documentation GEC Alsthom) (suite)
Puissance
Organe de coupure
Contacteur
Rgime du neutre
Moteurs asynchrones
Fusibles/
Image thermique (1)/
Surcharge/
Minimum tension
Fusibles/
Image thermique (1)/
Surcharge/
Minimum tension/
Minimum impdance capacitive/
Minimum tension excitation
isol
Fusibles/
Image thermique (2)/
Surcharge/
Minimum tension/
Courant homopolaire directionnel
Fusibles/
Image thermique (2)/
Surcharge
Minimum tension/
Courant homopolaire directionnel
Minimum impdance capacitive/
Minimum tension excitation
la terre
isol
la terre
isol
500 kW
3 MW
Disjoncteur
> 3 MW
Disjoncteur
Moteurs synchrones
la terre
7. Conclusion
La conception et le choix des relais de protection des alternateurs
et des moteurs rpondent au besoin dlimination rapide des dfauts
lectriques, dans le but de limiter les dgradations apportes ces
machines, sans trop perturber le fonctionnement des quipements
qui leur sont raccords.
Un schma de protection se doit dtre le plus complet possible,
en couvrant lensemble des dfauts probables, tout en gardant
lesprit le compromis entre lexhaustivit et le cot de lquipement
de protection. Du point de vue conomique, ce compromis prendra
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P
O
U
R
Protections lectriques
des alternateurs et moteurs
E
N
par
Bernard GUIGUES
Ingnieur de lcole suprieure dlectricit
Ingnieur principal Machines lectriques Tournantes
SEPTEN-lectricit de France (direction de lquipement)
Rfrences bibliographiques
Textes gnraux
[1]
[2]
[3]
[4]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
Norme Franaise
CEI :
NF-EN :
Norme Europenne
ISO :
HD :
Doc. D 3 776
9 - 1996
(0)
Doc. D 3 776 1
S
A
V
O
I
R
P
L
U
S
P
O
U
R
E
N
S
A
V
O
I
R
P
L
U
S
Titre
________________________________________________________________________________
NF
NF-EN
HD
CEI
Vocabulaire lectrotechnique
et lectronique international
ISO
50 (101 881)
60529
1991
24624
1992
68-2-1
1990
68-2-2
1974
68-2-6
1995
68-2-30
1980
Transformateurs de courant
C 42-502
185
1987
Transformateurs de tension
C 42-501
186
1987
C 45-211
255-4
1976
255-22-2
1989
255-22-3
1989
255-22-4
1992
321
1970
321-2
1987
359
1987
812
1985
X 60.510
493
09.1988
C 90-550
09.1993
C 93-021
03.1977
C 93-022
09.1971
T 30-049
04.1985
T 30-904
05.1988
1988
4628/3
3768
Doc. D 3 776 2