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Force coaxiale
par
Michel DUCHEMIN
Ingnieur de lInstitut Catholique dArts et Mtiers de Lille
Ingnieur de lcole Suprieure de Soudure Autogne de Paris
Chef de Produit ferroviaire la Socit Ressorts Industrie
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.
2.1
2.2
5 - 1986
2.3
2.4
B 5 435
2.5
2.6
B 5 435 - 2
12
13
14
14
16
16
16
16
17
17
17
20
21
21
21
22
23
24
24
25
25
26
27
27
28
28
28
28
28
29
29
29
30
Doc. B 5 440
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 5 435 1
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
1. Ressorts hlicodaux
uniquement en torsion.
1.1.1.1 Contraintes
La contrainte tangentielle t calcule comme pour une barre de
torsion a pour valeur :
Mt v
PDv
t = ------------= -------------2I 0
I0
1.1 Calcul
(1)
(0)
Dformation lmentaire
Travail de dformation
.............................................................
ngligeable
P2 d
--------------E
1
W P2 = ----2
P2 D
PD sin
Moment de flexion : M = ------------ = ------------------------2
2
Md
--------------EI
1
W M = ----2
P1 D
PD cos
Moement de torsion : M t = ------------ = --------------------------2
2
M t d
---------------GI 0
1
W Mt = ----2
B 5 435 2
0
L
P2 d
P 2 L sin 2
P 2 --------------- = -----------------------------E
2E
M d
P 2 D 2 L sin 2
M ---------------- = --------------------------------------EI
8EI
Mt d
P 2 D 2 L cos 2
M t ----------------- = ---------------------------------------GI 0
8GI 0
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___________________________________________________________________________________________________________________________
RESSORTS
avec
v
2
2
2 + 4 t = --- M 2 + M t
I
v PD
PDv
(2)
c = --- ---------- sin 2 + cos 2 = -------------- = 2 t
I 2
2I
Mv
= ----------- contrainte normale maximale rsultant du
I
moment de flexion M,
Mv
= ----------- contrainte tangentielle maximale rsultant de la
I0
superposition des cisaillements de torsion et deffort
tranchant,
c contrainte combine.
Les valeurs , t et c se situent la priphrie du fil.
D
f = ----2
D1 =
p0
2
D 0 + -----
-----1-
(8)
-----21-
(9)
(3)
DN
-,
---------------cos
PDv
2
v
c = ------- ( M + M 2 + M t ) = -------------- ( sin + 1 )
4I
2I
N
P
f = ----------------- ----------- ------4
cos GI 0
D3
(4)
t
N
f = ----------------- -------------cos 2Gv
D2
(5)
(11)
Linfluence de langle doit tre prise en compte dans la dformation du ressort ; les dformations lmentaires dues M et M t
ont les valeurs indiques au tableau 1.
En supposant une extrmit fixe et lautre libre, la dformation
par torsion peut se dcomposer pour llment de longueur d :
en une rotation autour de laxe du ressort :
(6)
N t
f = ----------------------2Gv
(7)
D2
(10)
2
PDv
P
ou encore, sachant que t = -------------- ou ------ = ---------t
2I 0
I0
Dv
ou
Le diamtre denroulement varie avec la charge cause de la variation dangle de lhlice et de la flexion du fil.
Si le ressort est maintenu aux deux extrmits, le nombre de spires
ne peut pas varier et le diamtre moyen sous charge D 1 est donn
en fonction du diamtre initial D 0 par :
D1 =
et comme L
Mt d
----------------sin
GI 0
(12)
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B 5 435 3
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
M d
---------------- cos
EI
(13)
L
Mt
M
---------- cos + -------- sin d
GI 0
EI
D2
cos 2 sin 2
f = P --------- L ------------------- + -----------------4
GI 0
EI
L
8PD
PD
-------------- k = 1,366 3 -------- k
1
1
D
= P ----- L sin cos ----------- ------2
GI 0 EI
(15)
coefficient de Rver :
coefficient de Bergstrsser :
d 4
d
Dans ce cas, I 0 = ------------ et v = ----- .
32
2
0,385
4 ---------------c
k R = ---------------------------1
3 ---c
c + 0,5
k B = ---------------------c 0,75
(20)
1.2.1.3 Dflexion
5
1
7
k G = 1 + -------- + ----------- + ------4c 8c 2 c 3
d 4
d 4
DN
E n i n t r o d u i s a n t I 0 = ------------ , I = ------------ et L = ----------------- d a n s l a
64
32
cos
relation (14), on a :
B 5 435 4
(17)
(14)
M
M
---------t- sin -------- cos d
EI
GI 0
4c + 1 0,615
k e = ------------------ ---------------4c + 4
c
d>
D
f = -----2
(21)
Dans la plupart des cas, est suffisamment petit pour que lon
2 sin tan
puisse admettre cos = 1 et considrer le terme -----------------------------------E
comme nul, alors :
8PND 3
f = --------------------Gd 4
(16)
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(22)
___________________________________________________________________________________________________________________________
(23)
ou
Mt L
D
D
NPD 3
f = ------- = ----------------------- ----- = --------------------------2
3 be 3 G 2
4 3 be 3 G
2
2 D N
f = ----- -----------------------2 3 eGk
(24)
(25)
et la contrainte est :
ou
1 2 beL
W = ----- -------------------- ---k
2 3 G
1 2 V
Mt k
PDk
= ------------------ = --------------------- 2 be 2
2 2 be 2
(26)
2 3 feGk
= ----------------------- 2 D 2 N
(27)
(28)
Dans le cas du fil carr, b = e, 2 = 0,208 et 3 = 0,140 donc les formules deviennent :
NPD 3
7ND 2
- = --------------------(29)
f = 5,61 ----------------3keG
e 4G
PDk
3feGk
= 2,40 ------------= ------------------e3
7ND 2
c = D /b
pour un carr de ct e,
RESSORTS
V
W = 0,155 ------ ---G k
(30)
(31)
(33)
e 1 = e 1 + ---c
(34)
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B 5 435 5
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
Pour cette raison, ajoute au fait que la flexibilit ne peut tre assure avec prcision et que les contraintes doivent tre relativement
faibles pour tenir compte de ltat brut du fil et des incertitudes du
calcul, les ressorts en fil carr ou rectangulaire sont coteux et ont
des performances rduites. Ils sont donc vivement dconseills.
Il faut toujours rechercher la possibilit dutiliser un ressort en fil
rond ou, en cas dimpossibilit, plusieurs ressorts concentriques en
fil rond ; car le fil rond, qui peut tre crot ou rectifi, admet des
contraintes leves, ne se dforme pratiquement pas lenroulement et ne ncessite pas doutillages de laminage spciaux.
Le tableau 2 donne une comparaison des ressorts en fil rectangulaire ou carr par rapport ceux en fil rond de mme diamtre
denroulement.
B 5 435 6
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RESSORTS
Condition
Contrainte gale :
P = P
=
Charge gale :
P = P
Charge, contrainte
et dflexion gales :
P = P
=
f = f
e=d
P = P
e=d
P = P
f = f
rectangulaire
carre
2 = 0,208
3 = 0,140
16 2 be 2
------------------------d 3
P
--------P
e
1,06 ----d
d 3
be 2 = --------------16 2
e = 0,981 d
f /f
d4
N
--------------- ----------- ---------32 3 be 3 N
f /f
2
N
d
N
d
L
N
-------- = ---------N
L
2 3 e
----------- ----2
d
e
1,346 ----d
d
0,7 ---e
d
------------------16 2 b
-------
N
---------N
32 3 b
-----------------d
N
---------N
0,944
1,426
(1) Lindice caractrise le fil rond quand on lui compare une section rectangulaire ou carre.
1.3 Technologie
1.3.1.2.1 Bases pour coupelles planes
Base meule : sur trois quarts de tour environ, le pas est rduit
une valeur gale au diamtre d ou lpaisseur e du fil et ces trois
quarts de spires sont dresss la meule perpendiculairement laxe
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B 5 435 7
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
d
H = H u + 2 ----- = H u + d ou H u + e
2
en prenant d dans le cas dun fil rond et e dans le cas dun fil carr
ou rectangulaire, lpaisseur du fil tant ici mesure paralllement
laxe du ressort mme pour un rectangle enroul sur plat.
La hauteur du ressort comprim spires jointives est :
(35)
Hb = Nd + d = (N + 1)d ou (N + 1)e
(36)
(0)
Tableau 3 Formules de calcul des ressorts hlicodaux de traction et de compression pour p <
Charge
maximale P
en fonction de :
d 3
P = -----------------a8Dk
e 3 a
P = ----------------2,4Dk
2 2 be 2 a
P = ---------------------------Dk
la dflexion f
Gd 4 f
P = -----------------38ND
Ge 4 f
P = ----------------------------5,594ND 3
4 3 be 3 Gf
P = -----------------------------ND 3
8ND 3 P
f = ---------------------Gd 4
8LD 2 P
= -------------------Gd 4
5,61 ND 3 P
f = ------------------------------Ge 4
5,61LD 2P
= ---------------------------Ge 4
ND 3 P
f = ---------------------------4 3 Gbe 3
ND 2
f = -----------------------aGdk
LD a
= ---------------Gdk
7ND 2
f = -----------------------a3Gek
LD a
= 0,743 ---------------Gek
2 ND 2 a
f = -----------------------------2 3 Gek
2 LD a
= ---------------------2 3 Gek
la charge P
8DPk
= ---------------d 3
DPk
= 2,4 ------------e3
DPk
= ----------------------22 2 be
la dflexion f
Gdfk
= -----------------2ND
3 Gef k
= ----- ---------------7 ND 2
2 3 Gefk
= ------------------------- 2 ND 2
f
8ND 3
F = ----- = ----------------P
Gd 4
ND 3
F = 5,61 ------------Ge 4
ND 3
F = ---------------------------4 3 Gbe 3
F
8D 3
= ------ = ------------4N
Gd
D3
= 5,61 ------------Ge 4
D 3
= ---------------------------4 3 Gbe 3
1
Gd 4
R = ----- = -----------------3F
8ND
Ge 4
R = 0,178 -------------ND 3
4 3 Gbe 3
R = ---------------------------ND 3
Dflexion
totale f
en fonction de :
la contrainte
admissible a
Contrainte
de torsion
en fonction de :
Flexibilit totale F
Raideur totale R
Poids des
spires actives
en fonction de :
Fil rectangulaire
b>e
la contrainte
admissible a
la charge P
Potentiel
lastique W
en fonction de :
Fil carr
ct e
2 = 0,208 3 = 0,140
Fil rond
diamtre d
Section du fil
la longueur
dveloppe L
des spires utiles
1
d 2 L a
W = ----- Pf = ---------------- ------2
16G k
le volume V
des spires utiles
V a
W = ---------- ------4G k
GW
le potentiel
lastique W
k
= 4 ------a
la flexibilit F
et la contrainte
sous charge P
Pk
= 2 --------a
GF
1
= ----------2k 2
0,155e 2 L a
W = ---------------------------- ------k
G
0,155V a
W = --------------------- -----G
k
GW
k
= 6,47 ------a
Pk
= 3,236 --------a
GF
0,310
= ---------------k2
2 beL a
W = -------------------- ----2 3 G k
2 V a
W = ----------------- -----2 3 G k
2 3 k
= ----------- ------2
2 a
GW
3 Pk
- -------- = ------2
2 a
GF
2
= -------------3 k 2
(0)
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D
----3
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RESSORTS
Tableau 4 Formules complmentaires couramment utilises pour le calcul des ressorts hlicodaux
Contrainte combine
D
p > ----3
PDv
c = -------------- ( sin + 1 )
4I
Dflexion
Contrainte
8PDk
= ---------------d 3
(10)
(14)
(16)
f Gdk
= -----------------2ND
Diamtre du fil
Fil rond
avec c = D/d
Tension initiale
8PD
PD
-------------- k = 1,366 3 --------- k
d =
FG 8kP
---------- -----------8N
d =
8kP
FG
--------------- -----------8H ub
(17)
(59)
8 Pck
----- -----------
(60)
(56)
FGd
N = ------------8c 3
(58)
FGd 4
N = ----------------8D 3
(67)
4c 1 0,615
k = ------------------ + ---------------4c 4
c
(18)
c + 0,2
k = ------------------- ( coefficient pratique )
c1
(20)
Gd 4
P i max = ----- -------------8 DD c
(44)
Contrainte
PD
= 1 ---------------------( be ) 3 2
(32)
Dflexion
NPD 3
f = 2 -------------------[fil carr 2 = 5,6]
Gb 2 e 2
(33)
Hauteur
Base
meule ou forge
d =
Spires utiles
Fil
rectangulaire
ou carr
d =
e 1 = e 1 + ---c
= 0,3 froid
avec
= 0,4 chaud
H = Hu + d ou Hu + e
(34)
(35)
Hauteur bloc
Hb = (N + 1)d ou (N + 1)e
(36)
Nt = N + 1,5
(37)
Hauteur
(38)
Base
meule ou forge
renforce
Hauteur bloc
Hb = (N + 2N 1 0,5)d ou (N + 2N 1 0,5)e
(39)
N t = N + 2N 1
(40)
H = Hu + 2,5d ou Hu + 2,5e
(41)
Base
non meule
Hauteur bloc
Hb = (N + 2,5)d ou (N + 2,5)e
(42)
Nt = N + 1,5
(43)
Hauteur
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
3
N t = N + 2 ----4
= N + 1,5
(37)
d
H = H u + 2 N 1 d ----4
= H u + d ( 2N 1 0,5 )
ou
H u + e ( 2N 1 0,5 )
(38)
( N + 2N 1 0,5 )e
(39)
1
H b = Nd + 2d N 1 ----4
= ( N + 2N 1 0,5 )d ou
N t = N + 2N 1
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Base rtrcie : elle est enroule sur environ trois quarts de tour
un diamtre moyen Db infrieur de plus de deux diamtres de fil au
diamtre moyen des spires actives Db < D 2d (figure 11). Son pas
est nul.
La base rtrcie peut facilement tre boulonne sur la coupelle.
Un ressort deux bases rtrcies boulonnes sur leur coupelle
peut travailler en extension comme en compression. Cette solution
est parfois utilise pour la suspension des vhicules militaires ou
tout terrain. Elle prsente de grosses difficults de fabrication et est
donc trs coteuse.
Hauteur : H = H u + d comme celle des ressorts bases meules.
On ne fabrique pratiquement pas de ressorts base largie
(Dm > D + 2d ) cause de leur encombrement exagr et parce que
les bases y seraient soumises des contraintes excessives.
RESSORTS
(41)
(42)
Nombre de spires :
N t = N + 1,5
(43)
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
(45)
B 5 435 12
(44)
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RESSORTS
Dans le ressort en fil torsad [41], le fil est remplac par un toron
de plusieurs fils ronds.
Lintrt des ressorts torsads rside dans leur amortissement
propre quand ils fonctionnent trs grande vitesse. Il ne semble pas
y avoir dautres intrts.
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
1.4 Flambage
Un ressort hlicodal charg en compression est soumis au
flambage comme une tige comprime. La hauteur libre au flambage
dpend des conditions dencastrement.
Quand un ressort bases dresses perpendiculairement laxe
est comprim entre deux coupelles parallles mais sans
positionnement latral, on considre la hauteur libre au flambage
comme tant gale la hauteur des spires utiles du ressort :
hf = H u .
Quand les bases du mme ressort sont positionnes sur des
coupelles guides axialement mais inclinables, la hauteur libre au
flambage est la mme : hf = Hu .
Si les bases du ressort sont encastres dans des coupelles guides
mais non inclinables, on estime que la hauteur libre au flambage
nest que la moiti de la hauteur des spires utiles :
avec
8I y H E
0 = ---------------------ND 3
H d 4
0 = 25 000 --------------ND 3
ff
0,82
D
H 1 1 6,8 -----hf
rigidit au cisaillement
et
Q1 = Q
On a aussi :
Q
r
----- = -----------P
H2
ou
Pr
Q = 2 ------H
(47)
(48)
(49)
et
H Ed 4
0 = -------------------8ND 3
H
E G D
f f = ---------------------------- 1 1 ----------------- ---------E
hf
G
----+G
2 1 ----2
E
(50)
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(51)
1
h f = ----- H u
2
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(52)
___________________________________________________________________________________________________________________________
RESSORTS
La flexibilit latrale nest pas la mme dans toutes les directions, mais la valeur intressante est celle que lon trouve dans la
direction de la chasse. Cette flexibilit latrale peut tre calcule
par la formule :
Hu P
Hu
P
P
2
- (53)
F = ---------------------------------------- 1 + ----- tan --------- ----- 1 ----- -------
2
P
P
P
P ------ 1 ----
8I y HE
H
H
2HG
= 0 -------- = -----------------avec = 0 -------- = -------------------------------------------- et
H
H
ND 3
G
1
ND -------- + -----EI I 0
ND ( 29,5H u + 38,5 D 2 )
F = A ---------------------------------------------------------------5Ed 4
(54)
(55)
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
D = cd
f Gd
N = ----- ----------P 8c 3
(57)
(58)
(59)
(60)
(61)
(62)
et lon a donc :
FG
8Pk
d 4 = ---------------- -----------8H ub
il faut
f Gd
------ ------------2- k
N D
Hu
D 2 a
p = --------- -------------- ------- + d
N
Gd k
quation de la courbe :
H ub
N = ----------d
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RESSORTS
7c 3
5,54c 2
8,9c + 3,21
B = -------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
c 4 + 4,365c 3 + 0,615c 2 2,825c + 1,845
c1
----------------------------------------------------c 2 + 0,365c 0,615
(65)
( f M + f i )Gd 4
N = ---------------------------------8P M D
(68)
HM = (N + 1)d + fM
(69)
(70)
a = ----------Nd
fb G
B = --------------------------------------2N 1 8P b b
La courbe est limite par lasymptote c = 4,38.
Les autres paramtres k , d , D, N, Hb et H sont calculs avec les
mmes relations quau paragraphe prcdent.
et donc :
H M aNd + ( N + 1 )d = ( a + 1 )N + 1 d
H M ( N + 1 )d
a = --------------------------------------Nd
c4
c 2 2c + 0,250
B = -------- ---------------------------------------------------------------------------------2 2c 3 + 0,095c 2 3,19c + 1,845
c1
----------------------------------------------------c 2 + 0,365c 0,615
H f M + ( a + 1 )N + 1 d
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
8 1 000 50
--------------------------------------- 1,2 = 6,34 mm
600
8 11 000 120
---------------------------------------------- 1,221 = 17,86 mm
720
D
120
On prendra d = 17,9 mm, ce qui donne ------ = ------------- = 6,7 et
d
17,9
k = 1,223.
Daprs la relation (16), la contrainte relle est :
d =
8 11 000 120
- 1,223 = 716,8 MPa
= -------------------------------------------- ( 17,9 ) 3
( 4 7,81 ) 1 0,615
k = ------------------------------------- + ---------------- = 1,189
( 4 7,81 ) 4
7,81
0,02
76 000
N = ------------------------------------------------------------ = 2,55 spires
8 ( 50 ) 3
et une charge :
2,72
P i = ------------- = 136 N
0,02
La tension initiale maximale possible avec un acier en couronne
de 1 000 mm de diamtre est daprs la relation (44) :
P i max
76 000 ( 6,4 ) 4
= ----- -------------------- ----------------1 000
8
50
1 000
N
alors
8 11 000 120
---------------------------------------------- 1,20 = 17,75 mm
720
et :
D
120
------ = ---------------- = 6,76
d
17,75
Daprs la relation (18) :
( 4 6,76 ) 1 0,615
k = ------------------------------------- + ---------------- = 1,221
( 4 6,76 ) 4
6,76
B 5 435 18
11 000 120
3 ---------------------------------- = 17,7 mm
720
D
120
------ = ------------- = 6,78
et
1 2,85
e
17,7
3
b = e
avec
11 000 120
2,85 ---------------------------------- = 17,3 mm
720
D
120
------ = ------------- = 6,93
et
1 2,85
e
17,3
e =
do
avec
2 = 5,6
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___________________________________________________________________________________________________________________________
et
1 3,25
on trouve, de mme :
= 722,3 MPa, 2 = 7,4, N = 4,3 spires et fb = 96 mm
La diffrence porte sur la hauteur spires jointives Hb avec une
paisseur de fil de 12 mm : Hb = (4,3 + 2 0,5) 12 = 69,6 mm.
Do :
Hauteur libre : H = 69,6 + 96 = 165,6 mm
Diamtre extrieur : De = 120 + 27,33 = 147,3 mm
Diamtre intrieur : Di = 120 27,33 = 92,7 mm
Pour fabriquer ce ressort, on enroule une barre trapzodale dont
la grande base a pour valeur :
3 11 000 120
--------------------------------------------720
311,58
b = -------------------12
26
2/3
mm 2
= 311,58
b
mm et ----- = 2,16
e
0,4
e 1 = 12 1 + ------------4,39
= 13,1 mm
12
la petite base ------------------------- = 11 mm et la hauteur est de 27,33 mm.
0,4
1 + ------------4,39
Pour une application statique, la hauteur est diminue au prix dun
plus grand encombrement en diamtre et dun cot lev.
1.7.2.3 Ressort en fil rond de diamtre extrieur
ou intrieur donn
et
1 = 3,25
daprs la figure 4.
Plus prcisment :
be =
RESSORTS
2/3
= 328 mm 2
b
328
b = ----------- = 27,33 mm ----- = 2,28
e
12
et
1 = 3,3
Donnes : Charge
P = 680 N
Contrainte = 560 MPa
Le diamtre extrieur doit tre de 75 mm.
En reprenant le procd de calcul donn au paragraphe 1.6.1.1,
on calcule :
2
560
----- ----- D e = ----- ----------- ( 75 ) 2 1 820
8 P
8 680
Sur la courbe De de la figure 20, on trouve c = 11,1 donc :
( 4 11,1 ) 1 0,615
k = ------------------------------------- + ---------------- = 1,13
( 4 11,1 ) 4
11,1
On calcule, daprs la relation (56) :
d =
8 680
----- ----------- 11,1 1,128
560
6,2
mm
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B 5 435 19
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
7 000 900
correspondante est P b = --------------------------------- = 15 750 N et la dflexion
400
correspondante fb = 15 750 0,005 = 78,75 mm.
D = 57,7 5,5
d =
317,35
57,7
mm
mm
8,43
spires
En admettant k = 1,2, on a :
0,005 81 000 8 1,2 7 000
d 4 ( 81,25 d ) = ----------------------------------------- ---------------------------------------- 400
8
7 741 823
18,75
mm
400 ( 18,75 ) 3
d 3
D = ---------------- = -------------------------------------------------8 7 000 1,2
8 Pk
123,5
D / d = ---------------- = 6,58
18,75
123,5
mm
et k = 1,21 a t sous-estim.
On reprend le calcul avec k = 1,215 do :
Donc
B 5 435 20
670
d =
0,4
mm
D = 9,8 mm
7 0,4 88 000
N = --------------------------------------------3- = 0,84 spires
8 2,5 ( 24,5 )
2,2
mm
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RESSORTS
d 2 q2
(71)
(72)
(73)
ou
D b > D a + 2Nd
et le pas radial :
Db Da
q = --------------------2N
8PD 3
df = ----------------dn
Gd 4
(74)
(77)
n
D = D a + ( D b D a ) -----N
(75)
Pas radial :
D e D i 2d
D e D i 2d
q = --------------------------------- = -------------------------------------------------------2 ( N t 1,5 )
2 ( N + N 1 + N 2 1,5 )
(76)
(78)
D = Da + 2qn
(79)
P
- ( D a + 2qn ) 4
( D a + 2qn ) 3 dn = ----------------qGd 4
N
0
P (D b D a )
f = --------------------------------qGd 4
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(80)
B 5 435 21
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
et la flexibilit :
4
et
Db Da
F = ----------------------qGd 4
Db Da
- pour avoir :
On peut liminer q = --------------------2N
(81)
2H u ( 2Nd ) 2 ( D b D a ) 2
( p h ) Gd 4
----------------------------------------------------------------------------- N 2 Gd 4
P a = ------------------------------=
3
8D 3
16 ND a + ( D b D a )n
(88)
2PN
2
2
- ( D b + D a ) ( Db + Da )
f = ------------Gd 4
(82)
2N
2
2
F = -----------4- ( D b + D a ) ( D b + D a )
Gd
(83)
8PD
-k
= ------------d 3
2H u ( 2Nd ) 2 ( D b D a ) 2
- NGdk
= ----------------------------------------------------------------------------2
2 ND a + ( D b D a )n
( p h )dG
M = ---------------------------k
2
D a
La dflexion du ressort bloc est : fb = N (p h).
2.1.3.2 Ressort conique talonnement simultan
de toutes les spires
La dflexion totale bloc dun lment de dn spires de longueur
d = D dn est gale :
ph
--------------- d = ( p h ) dn
D
et de plus :
8Pb D 3
-------------------dn
Gd 4
D4 D a
F = ---------------------qGd 4
(86)
(89)
(87)
(90)
B 5 435 22
2NP b
2
2
- ( D b + D a ) ( Db + Da )
f b = FP b = ---------------Gd 4
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RESSORTS
b
3
3
f b = --------------------- ( D b D a )
6qkGd
(93)
Le tableau 5 regroupe les formules de base pour les cas particuliers de ressort conique.
(91)
( p h )Gd 4
P 0 = ------------------------------3
8D b
d 3 b
P a = -----------------8Dk
La flexibilit du ressort est constante jusqu la charge de dbut
de talonnement :
d 3 b
(92)
P 0 = -----------------8D b k
et se calcule avec les relations (81) et (83).
Au-del de la charge P0 , la flexibilit variable se calcule par les
relations (86) et (87).
La dflexion sous une charge Pa sobtient en introduisant la valeur
de :
d 3 b
P a = ------------------------------------8 ( D a + 2qn )k
pas p constant
talonnement simultan
Pas ........................................................p
Hu
-------N
D3
8P b
------------------+h
Gd 4
D 2 b
------------------+h
Gdk
( p h )Gd 4
------------------------------3
8D b
Pb
d 3 b
-----------------8D b k
Pb
d 3 b
-----------------8Dk
( p h )Gd 4
------------------------------8D 3
2H u ( 2Nd ) 2 ( D b D a ) 2 2
= ----------------------------------------------------------------------------- N Gd 4
3
16 ND a + ( D b D a )n
4
D 4 Da
--------------------qGd 4
D 4 Da
--------------------qGd 4
nant
2n
2
= ------------4- ( D 2 + D a ) ( D + D a )
Gd
2n
2
= ------------4- ( D 2 + D a ) ( D + D a )
Gd
8P a D
( p h )Gd
---------------k = ---------------------------k
D 2
d 3
8P b D
----------------k
d 3
( p h )Gd
---------------------------k
2
D a
8P b D b
-------------------k
d 3
N (p h)
2NP b
2
2
---------------- ( D b + D a ) + ( Db + Da )
Gd 4
8P a D
----------------k
d 3
( p h )Gd
= ---------------------------k
D 2
3
b ( D b D a )
-------------------------------------6kqGd
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B 5 435 23
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
Avec d = 16 mm, on a :
Db
-------- = 8,43
d
et
8,43 + 0,2
k = ---------------------------- = 1,161
8,43 1
DbDa
q = ----------------------FGd 4
permet davoir :
( 135 ) 4 ( 65 ) 4
q = ------------------------------------------------------------- = 7,9 mm
0,007 5 81 000 16 4
2
H u + ----- ( D a + D b )
2
B 5 435 24
Db Da
N = --------------------2q
donne :
135 65
N = ------------------------ = 4,43 spires utiles
2 7,9
La hauteur bloc est donne par la relation (73) :
H b = d + N d 2 q 2 = 16 + 4,43 ( 16 ) 2 ( 7,9 ) 2
78
mm
84,5
mm
2.1.6 Variantes
Lencombrement en diamtre des ressorts coniques est un gros
inconvnient que lon cherche viter par lemploi de ressorts
cylindro-coniques, biconiques ou en tonneau.
2.1.6.1 Ressort cylindro-conique
Cest la superposition dun ressort hlicodal un ressort conique
coaxial dont il est solidaire de la grande base ou de la petite base
(figure 26).
Quand le ressort hlicodal est attach la grande base du ressort conique, il ne participe qu la flexibilit constante dont il augmente la dflexion f0 .
Quand le ressort hlicodal est attach la petite base, il prolonge
la flexibilit variable par une zone de travail flexibilit constante.
Dans les deux cas, on calcule sparment le ressort hlicodal et
on ajoute sa flexibilit constante chacune des flexibilits du ressort
conique.
(0)
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RESSORTS
4,43
4,18
3,93
3,68
3,43
Pas axial
D = Da + 2qn
D 2 b
p = ------------------ + h
Gdk
(mm)
(mm)
Db =135
131
127
123
119
h )Gd 4
(p
P a = ------------------------------8D 3
(N)
P0 = 9 000
9 304
9 592
9 900
10 228
2n
2
F a = ------------4- ( D a + D 2 ) ( D a + D )
Gd
(mm/N)
Dflexion
( P2 P1 ) ( F2 + F1 )
f 2 = f 1 + -------------------------------------------------2
F0 = 0,007 5
0,006 6
0,005 8
0,005 1
0,004 4
0
(mm)
f 0 = 67,5
69,6
71,4
73,1
74,6
...
Pb = 18 700
Flexibilit
...
21,6
Charge
...
Da = 65
p0 = 47,26
45,4
43,5
41,7
39,9
...
...
...
0
Diamtre
fb = 84,5
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B 5 435 25
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
P a D 3
p dn = D tan dn = ---------------------------3 dn
4G 3 be
2.2.2.1 Charges
Charge de talonnement en un point quelconque :
4G 3 be 3
4G 3 be 3
2H u
- tan = --------------------------- -----------------------------------P a = --------------------------2
N ( D a + D b )
D
D2
3
8G 3 be H u
= -------------------------------------------ND 2 ( D a + D b )
(94)
(95)
(96)
2.2.2.2 Contraintes
Dans llment considr, on a :
PD
= ---------------------k
2 2 be 2
Au-dessous de la charge P0 , la contrainte est maximale au dpart
de la grande base :
PD b
= ---------------------k
2 2 be 2
Pour P = P0 :
L = ----- N ( D a + D b )
Longueur utile :
2
Db Da
Pas radial :
q = --------------------2N
Hauteur des spires utiles :
B 5 435 26
P0 Db
4 3 GeH u k
k = -------------------------------------------------- 0 = --------------------- 2 ND b ( D a + D b )
2 2 be 2
(97)
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___________________________________________________________________________________________________________________________
2.2.2.3 Dflexions
e
-------- =
eb
P ( D a + 2qn ) 3
PD 3
- dn
df = --------------------------dn = -----------------------------------------3
4G 3 be
4G 3 be 3
Dflexion de la partie comprise entre la petite base et llment
considr :
fn =
P
df = --------------------------4G 3 be 3
4
do
(100)
Pn
2
f n = ------------------------------3- ( D 2 + D a ) ( D + D a )
16G 3 be
4G 3 be b
- tan
P b = ---------------------------2
Db
Db + D a
P 0 N
2
2
- ( D b + D a ) ( D b + D a ) = ----------------------- Hu
f 0 = ------------------------------2
16G 3 be 3
2D b
(104)
(101)
et la charge de talonnement :
avec
q
e
D
-------- = -------- = --------- = m
eb
qb
Db
( D a + 2qn ) 3 dn
D4 D a
Pn
f n = ------------------------------3- ----------------------16G 3 be D b D a
eb
2q
- --------1 -------e D
2q e b
et en posant 1 --------- --------- = ,
e Db
RESSORTS
4G 3 be b m
4G 3 be 3
- tan
tan = -----------------------------------P a = --------------------------2
2
D
Db
(105)
D
= P b m = P b --------Db
( N n ) ( Db + D )
f 1 = H u --------------------------------------------N ( Db + Da )
Db Da
Db D
N = ---------------------- et N n = -----------------2q
2q
donc :
Da
4G 3 be b Da
- tan
P 0 = P b -------- = ----------------------------------3
Db
Db
( Db D ) ( Db + D )
Db D 2
f 1 = H u --------------------------------------------------------- = H u ----------------------2
2
( Db Da ) ( Db + Da )
Db D a
16D b
F = -----------------------3- N
G 3 be b
P a N
Hu ( D 4 D a )
2
- ( D 2 + D a ) ( D + D a ) = ----------------------------------------f 2 = ------------------------------3
2
2
16G 3 be
2D 2 ( D b D a )
4
Hu
2
2 D Da
- D b D a + -------------------f = f 1 + f 2 = ---------------------2
2D 2
D b D2
(106)
(102)
Encombrement pratique :
Db Da
D = D + q = D + --------------------b
b
e
2N
D = D 1,5e
a
i
e
k est constant puisque ------ est constant.
D
b
De plus, si ----- > 6 , on a :
e
2 = 3
et
eb
= 2G -------- k tan
Db
On dit quun ressort est en fil conique quand ce fil comporte une
ou plusieurs parties tronconiques.
Souvent les extrmits seules sont amincies en tronc de cne et
la partie centrale reste cylindrique ; mais on vise une diminution du
nombre de spires par une meilleure rpartition des contraintes et
de ce point de vue un fil de section continuellement variable est
prfrable.
La ralisation de fil conique est difficile et coteuse surtout dans
les petits diamtres et la ralisation de fil continuellement variable
prsente encore plus de difficults. On ne sait pratiquement excuter
un fil conique que par croutage de fil cylindrique.
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B 5 435 27
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
8PD
-k
= ------------d 3
On calcule le dimensionnement :
dune partie de ressort qui ne talonnera pas, assurera la flexibilit finale du ressort et devra rsister la charge maximale ;
dune autre partie du ressort qui talonne progressivement
partir dune base ou des deux bases du ressort.
Pour calculer cette seconde partie, on part du ressort comprim
la charge maximale, on choisit une charge lgrement infrieure,
on calcule la flexibilit correspondant chaque charge avec lquation de la drive et on dtermine llment de ressort ncessaire
pour accrotre la flexibilit de la quantit trouve. Partant de l, on
refait le calcul pour une nouvelle charge et on dtermine ainsi tout
le ressort de proche en proche, lment par lment. Plus la diffrence entre deux charges choisies est faible, plus le calcul est prcis.
2 Dn 2
2
---------------- ( d 0 + d 0 d 1 + d 1 )
12
1
1
8 ------3- ------3- nD 3
d1 d0
F = --------------------------------------------3G ( d 0 d 1 )
(107)
Volume de mtal :
8D 3
------------4- dn
Gd
et sa drive :
F = 3sP 2 + 2tP + u
avec s, t, u, w coefficients calculs partir des valeurs connues par
les relations :
f 1 f2 F1 ( P1 P2 )
F1 F2
------------------------------ ------------------------------------------------2
2
2
3
3
3 ( P 1 P 2 ) 3P 1 P 2 2P 1 P 2
t = --------------------------------------------------------------------------------------( P1 P2 ) 2
2
----------------------------- + ------------------------------------------------3 ( P 1 P 2 ) 3P 2 P 2P 3 P 3
1 2
f 1 f2
------------------- F1 + t ( P1 P2 )
P1 P2
s = ----------------------------------------------------------------3
3
P1P2
2
--------------------- 3P 1
P1 P2
2
u = F 1 3sP 1 2t P 1
3
B 5 435 28
w = f 1 sP 1 tP 1 uP 1
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___________________________________________________________________________________________________________________________
8P 2 Dk
------------------ a
4
n2
F2 d 0 G
= -------------------8D 3
En se dtendant partir de la charge P 2 , le ressort libre des lments de spires qui augmentent sa flexibilit conformment la
courbe caractristique.
Chaque lment libr, soumis une charge maximale rduite P,
est en fil tronconique dont le diamtre d1 minimal rpond :
d1 =
8PDk
---------------- a
1
1
8 ------3- ------3- PD 3
d1 d0
f b = ------------------------------------------- n
3G ( d 0 d 1 )
Sa hauteur libre daxe en axe de cet lment est :
H = d 0 + f b
Le calcul se fait de proche en proche en suivant la courbe
caractristique, en calculant pour chaque charge P le diamtre de
fil d et le nombre de spires n ncessaire pour assurer laccroissement de flexibilit depuis la charge prcdente et en cumulant les
hauteurs libres lmentaires H .
RESSORTS
F 2 Gd 4
8PDk
----------------- et n 2 = ------------------ a
8D 3
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B 5 435 29
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
conditions sont rarement remplies simultanment car lencombrement des bases des ressorts intrieurs est plus faible et laisse disponible une plus grande hauteur pour les spires utiles.
Avec plusieurs ressorts monts en parallle, on peut raliser
plusieurs tages de flexibilit en faisant intervenir successivement
les ressorts sous des charges croissantes.
B 5 435 30
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___________________________________________________________________________________________________________________________
Notations et Symboles
RESSORTS
Notations et Symboles
Symbole
Unit
Dfinition
Symbole
Unit
Dfinition
D
D1
mm
mm
Da
mm
Db
mm
a
b
c
d
d0
d1
e
nombre
mm
nombre
mm
mm
mm
mm
Dc
De
Di
E
mm
mm
mm
MPa
eb
mm
f
f0 , f1 , f2
mm
mm
mm/N
fn
fi
mm
mm
F0 , F 1 , F 2
mm/N
fr
mm
F
F
mm/N
mm/N
mm
MPa
hf
k
mm
nombre
H
H
mm
mm
ke
nombre
Hb
Hu
Hub
I
mm
mm
mm
mm4
kT , kG , kR, kB
nombre
d
m
mm
mm
nombre
Iy
mm4
nombre
nombre
I0
mm4
L
M
Mt
N
N1 , N 2
mm
N mm
N mm
nombre
nombre
p
p0
p1
pb
q
qb
r
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Nt
P, P1 , P2
Pa
nombre
N
N
mm
Pb
rad
N mm 2
N mm 2
Pi
P0
Q, Q1
R, R1, R2 ,R3
S
V
W
W P2
WM
N
N
N
N/mm
nombre
mm3
N mm
N mm
N mm
N
N
1 , 2 , 3
1 , 2
nombre
nombre
rad
rad
W Mt
N mm
nombre
nombre
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B 5 435 31
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
Notations et Symboles
Symbole
Unit
Dfinition
nombre
MPa
MPa
0
a
MPa
mm/N
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
N/mm3
mm2
mm
B 5 435 32
M
b
i
f
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P
O
U
R
Ressorts
E
N
Michel DUCHEMIN
par
Bibliographie
+ historique de la question
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
5 - 1986
[7]
[8]
Doc. B 5 440
[9]
[10]
[11]
[12]
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Doc. B 5 440 1
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
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Normalisation
France
Association Franaise de Normalisation AFNOR
NF A 35-551
8-84
Aciers de construction non allis et aciers spciaux pour cmentation. Nuances. Demi-produits,
barres et fils machine.
NF A 35-552
8-84
NF A 35-553
4-82
NF A 35-564
12-83
NF A 35-571
10-84
NF A 45-042
11-83
NF A 47-301
3-76
NF A 47-411
6-83
NF A 50-736
7-70
NF E 25-101
1-77
NF E 25-102
1-77
NF E 25-103
1-77
NF E 25-104
9-78
NF F 01-046
3-70
NF F 01-047
8-74
NF F 01-048
3-70
NF F 01-049
8-74
Doc. B 5 440 2
3-71
Stahldraht, kaltgezogen :
Abweichungen, Gewichte.
1541
8-75
1544
8-75
1570
2-79
1571
1-79
Mittenwarzen fr Federbltter.
1573
5-75
1757
6-74
1759
6-74
1777
7-74
Bnder
und
Bandstreifen
aus
KupferKnetlegierungen, fr Blattfedern kaltgewalzt ;
Mae.
1780
6-74
Bnder
und
Bandstreifen
aus
KupferKnetlegierungen, fr Blattfedern ; Technische
Lieferbedingungen.
2076
3-64
2077
2-79
2088
7-79
2-63
1-71
V 2089
2090
T1
Mae,
zulssige
___________________________________________________________________________________________________________________________
RESSORTS
2092
6-78
Tellerfedern ; Berechnung.
2093
4-78
17221
2095
5-73
17222
8-79
3-64
Runder
Federstahldraht,
Gtevorschriften ;
Patentiert-gezogener Federdraht aus unlegierten
Sthlen.
4-55
5542
2096
T1
2096
T2
1-79
2097
5-73
2098
2099
T1
4620
4-54
Federstahl,
Blattfedern.
warmgewalzt,
fr
geschichtete
4621
4626
6-77
17223
6-75
T1
V 17225
Blattfederenden fr Schienenfahrzeuge.
17670
T1
6-74
17672
T1
6-74
17677
T1
6-74
17682
T1
6-74
43801
T1
8-76
Normalisation internationale
EURONORM
EU 167
3-81
Organismes
Syndicat National des Fabricants de Ressorts (SNFR).
Centre Technique des Industries Mcaniques (CETIM).
Centre de Documentation de la Mcanique (CDM).
Office Technique pour lUtilisation de lAcier (OTUA).
Chambre Syndicale des Producteurs dAciers Fins et Spciaux.
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Doc. B 5 440 3