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Lil et la vision
par
Gilbert GAUSSORGUES
Ingnieur de lcole suprieure doptique
Prsident-directeur gnral de HGH Ingnierie Systmes Infrarouges
Ancien directeur du Laboratoire doptronique de la Marine
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Loeil.............................................................................................................
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e concept de passivit appliqu un systme optronique nest pas ncessairement li la rserve et la discrtion de son caractre.
En effet, de la mme faon quun auditeur de radio, dont le rcepteur rput
passif peut recevoir une information et en tirer une ligne de conduite trs active,
par exemple quitter une autoroute lannonce dune perturbation de trafic, les
systmes optroniques passifs coutent les sources de rayonnement environnantes et peuvent en tirer des conclusions trs actives, telles que la dtection,
lalerte, la poursuite de certaines sources reconnues comme hostiles, ou prsentant un intrt quelconque.
La notion de passivit en matire de systmes optroniques sapplique donc
essentiellement sa fonction optique qui consiste recevoir du rayonnement
mis par des sources ne faisant pas partie du systme.
Il sagit des radiomtres, des pyromtres, des spectroradiomtres, des analyseurs lignes, des camras de tlvision, des amplificateurs de lumire, des
camras thermiques ou de thermographie, des autodirecteurs TV et infrarouge,
des systmes de veille et de poursuite TV et infrarouge, des dtecteurs dalertes.
Dans les systmes optroniques passifs, le flux optique mis par la source de
rayonnement observe est focalis ou concentr par une optique sur le dtecteur.
Le flux optique entrant dans le systme peut subir un prtraitement de codage
spatio-temporel par balayage ou modulation des faisceaux, et un prtraitement
spectral destin limiter ltendue des longueurs dondes au moyen de filtrages
appropris.
Le flux dtect est alors converti en signal lectrique fonction du temps, ce
qui revient dire fonction des coordonnes despaces dans ce champ objet par
le codage des lois de balayage ou de modulation des faisceaux.
Ces systmes produisent le plus souvent des images mono ou bidimensionnelles. Ils doivent satisfaire un certain nombre de critres plus ou moins svres
selon les modes dutilisations.
Certains quipements sont destins une analyse purement qualitative des
phnomnes optiques, il sagit des camras de tlvision ou des camras
thermiques qui fournissent une image de luminance visible, cest--dire dans
le spectre de sensibilit de lil, dobjets pas ncessairement directement perceptibles par celui-ci.
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Dans linfrarouge, le contraste de luminance visible restitu doit tre proportionnel au contraste thermique des objets observs.
La rsolution thermique caractrise laptitude du systme dceler de faibles
carts thermiques dans la scne analyse.
La rsolution spatiale dfinit la dimension minimale des dtails de lobjet qui
sont la limite de perception.
Certains de ces systmes donnent une mesure quantitative, ils doivent alors
satisfaire toutes les proprits des instruments de mesure, telles que la proportionnalit et la fidlit ; il sagit des radiomtres et photomtres qui mesurent
respectivement les flux infrarouges et visibles intgrs dans leur champ, les
spectroradiomtres et spectrophotomtres qui ajoutent une dimension spectrale,
et les camras de thermographie qui sont des radiomtres balayages mono
ou bidirectionnels (line scanner, camras).
Dans le secteur militaire, la passivit des systmes optroniques autorise leur
emploi la navigation, au pilotage et la conduite des armes avec une discrtion
totale ncessaire lors des conflits imposant une situation de silence radar
en vitant la privation des senseurs indispensables la perception de lenvironnement.
En dehors de ce cas particulier, les systmes optroniques passifs sont souvent
complts par des systmes actifs dans la logique de la perception multisenseurs.
Actuellement, le secteur industriel utilise frquemment des systmes optroniques passifs pour la vision artificielle, vritable assistance aux procds de
fabrications et de conditionnement.
Dans le domaine visible, des camras de tlvision CCD (Charge Coupled
Devices) positionnent des outils ; dans le proche infrarouge, les lecteurs de code
barres reconnaissent et comptabilisent des produits, et dans linfrarouge plus
lointain, la notion de mesure de temprature permet la saisie et le contrle des
phnomnes thermiques associs la majorit des processus industriels, et participe ainsi lamlioration de leur efficacit.
Il sera naturellement fait une place importante au premier systme optronique
passif dont ltre humain ait dispos : son il et sa vision.
Certains capteurs optroniques modernes continuent de fonctionner avec
lassistance de lil humain : camescopes, viseurs amplificateurs de lumire, surveillance tlvisuelle...
1. Lil
Malgr les progrs de loptique, lil reste le systme dimagerie
le plus performant en terme de nombre de pixels pour couvrir un
champ de lordre de 200 130o. Ce champ suprieur au demi-espace
dans le sens horizontal explique la possibilit davoir une sensation
diffuse lorsquune personne sapproche par larrire.
La vision colore due la structure trichromatique de la rtine,
particulirement performante au voisinage de laxe optique de lil,
permet la perception denviron 20 000 nuances colores luminance
constante.
Le pouvoir sparateur ou acuit visuelle dfini par 10 diximes
en ophtalmologie correspond la discrimination de deux points
angulairement distants dune minute darc.
Sagissant dun processus physiologique, il existe une certaine
dispersion de cette valeur. Une acuit visuelle particulirement performante peut atteindre 15 20 diximes pour certains individus,
et chuter quelques diximes dans les cas dinsuffisance visuelle.
Lil est aussi trs performant en matire de dynamique dclairements perceptibles. Il sadapte des clairements de scnes
observes tales sur plusieurs ordres de grandeurs (de 105 lux
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2. Morphologie de lil
Lil se prsente comme un capteur dimage passif, constitu
dune chambre noire dont le fond est tapiss dune membrane
photosensible : la rtine (figure 1).
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3. Dioptrique de lil
Les divers milieux rfringents de lil forment limage des objets
observs sur la rtine. Certains dfauts peuvent affecter la qualit
de cette imagerie.
Il y a tout dabord les dfauts de convergence, pour lesquels
limage forme est de bonne qualit mais se situe en avant ou en
arrire de la rtine, crant ainsi un flou ou dfaut de mise au point.
Ces dfauts, qui proviennent dexcs ou dinsuffisance de courbure des dioptres oculaires (corne, cristallin...), sont corrigs par
le port de verres ou de lentilles, dont la convergence compense
linsuffisance des milieux dioptriques oculaires.
Ces dfauts sont mesurs en dioptries (inverse de la distance
focale complmentaire de correction exprime en mtres).
La myopie correspond un il trop long , ou des milieux
oculaires trop convergents. Limage se forme en avant de la rtine.
Elle se corrige par le port de verres divergents.
Lhypermtropie correspond un il trop court, ou des milieux
oculaires trop peu convergents. Limage se forme en arrire de la
rtine. Elle se corrige par le port de verres convergents.
La presbytie nest pas proprement parler un dfaut de la qualit
optique de lil, mais provient de lvolution physiologique du cristallin avec lge du sujet.
En effet, aux alentours de 45 ans, le cristallin perd de sa souplesse ;
il a tendance durcir et nassure plus son rle de lentille convergence variable lors de laccommodation, cest--dire dans le passage
de la vision dobjets distances proches et loignes.
Les sujets atteints de presbytie conservent une acuit visuelle normale, mais doivent porter des verres pour augmenter la convergence
naturelle de lil, lorsque celui-ci observe des objets rapprochs,
notamment dans le cas de la lecture.
Les progrs de lophtalmologie et de loptique lunetire
permettent aujourdhui lemploi de verres dits progressifs dont la
convergence varie de faon continue entre le haut (vision de loin)
et le bas (vision de prs). Lil positionne son axe optique en fonction de la distance dobservation dans la zone qui prsente le maximum de confort. Aprs une priode dadaptation, ce mcanisme
devient un acte rflexe.
Il existe par ailleurs des dfauts de sphricit des milieux oculaires
introduisant de lastigmatisme.
Lastigmatisme, corrig par le port de verres toriques, rsulte de
lexistence de courbures diffrentes suivant les plans de sections
mridiennes de lil. Le sujet atteint dastigmatisme peroit les
points lumineux sous forme de petits traits allongs dans la direction
de cette dissymtrie.
Enfin, il peut se produire une opacification du cristallin chez les
personnes ges. Le cristallin, lentille trs limpide chez le sujet jeune,
a tendance jaunir avec lge, estompant peu peu la perception
des teintes violettes et bleues intenses absorbes par le jaune.
Cette dgnrescence du cristallin peut aller jusqu sa perte de
transparence, il sagit de la cataracte.
La cataracte sopre par ablation du cristallin en le remplaant
par une lentille artificielle ou implant dioptrique calcul de faon
compenser les effets indsirables de la presbytie.
Les sujets oprs de la cataracte retrouvent gnralement les
couleurs violettes et bleues avec la saturation quils connaissaient
dans leur jeunesse.
Les forts clairement diaphragment svrement la pupille de liris
et contribuent diminuer les effets des dfauts optiques de lil par
augmentation de la profondeur du champ.
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En automne, lorsque la chlorophylle disparat des feuillages, la diffusion de la composante verte diminue. La diffusion rsultante vire
au rouge malgr la rponse de lil dont le gain damplification dans
le vert ne suffit plus crer le dsquilibre chromatique.
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5. Rponse temporelle
de lil. Vision
des mouvements
Lil, organe physiologique, a une constante de temps de perception des phnomnes lumineux. Le retard la sensation dun
clairement instantan est relativement court et dpend du temps
de transit de linformation dans le systme nerveux de liaison entre
lil et le cerveau. Il est noter que ce temps est variable en fonction
de la longueur donde reue. Ainsi, la sensation verte parvient plus
rapidement au cerveau que la sensation rouge.
Cette constatation peut faire apparatre des phnomnes chromatiques singuliers en lumires pulses. Par exemple, un feu orange
clignotant contenant des composantes chromatiques vertes et
rouges peut donner lieu un trs bref instant de perception verte
chaque allumage avant la sensation orange.
lextinction, le retard de raction est plus important en raison
du phnomne de persistance rtinienne.
Ce temps peut se mesurer en faisant tourner une source lumineuse
fixe lextrmit dun bras anim en rotation. En imprimant
celui-ci une vitesse de rotation de plus en plus rapide, la source, qui
parat occuper un arc de cercle en raison de la persistance rtinienne,
se boucle totalement pour faire apparatre un cercle lumineux
continu lorsque le temps mis par le bras pour faire un tour est gal
au temps dintgration de lil. Cest grce la persistance rtinienne
quil est possible de percevoir la succession dimages fixes enchanes ou de balayage dun point comme le droulement dune scne
continue. Cest le principe utilis au cinma et en vido.
Chaque image fixe est renouvele la frquence de 24 images
par seconde pour le cinma, 50 images par seconde pour la vido
au standard europen, et 60 images par seconde pour la vido au
standard amricain et japonais.
La constitution complte dune trame vido se fait avec 2 images
entrelaces, ce qui donne 25 ou 30 trames par seconde suivant les
standards.
ces frquences, le temps dintgration de lil est suffisant
pour liminer le papillotement ou flikker.
Toutefois, les cellules en btonnets qui couvrent le champ de la
vision priphrique sont plus sensibles au rsidu de papillotement.
Afin davoir des images parfaitement exemptes de modulation, les
tubes images cathodiques des moniteurs TV de haut de gamme sont
balays 100 Hz par duplication successive de chaque image. Le
temps dintgration de lil permet galement une amlioration de
la dtection du rapport signal sur bruit dans une image lectronique.
Les fluctuations dues au bruit entre chaque image sont intgres
pendant la persistance rtinienne, contribuant une diminution du
bruit alatoire contenu dans limage au profit des motifs contenus
dans limage statistiquement stables.
Le phnomne de persistance rtinienne est aussi utilis en stroboscopie. Dans ce cas, un objet en mouvement ou en rotation rapide
est clair par une succession dimpulsions lumineuses cadences
une frquence identique celle existant dans le mouvement.
Lorsque cette condition est satisfaite, lobjet apparat comme immobile. Il est ainsi possible de visualiser les dformations daubes de
turbines, de pneumatiques, de pales dhlices davion, etc.
La perception du mouvement des objets par lil provient dun
phnomne complexe dans lequel la dtection du dplacement de
limage sur la rtine nest pas le seul critre.
En effet, il est possible dobserver un objet fixe en dplaant la
ligne de regard ; limage de cet objet parcourt la rtine et pourtant
lobjet est bien peru comme immobile.
Inversement, un objet mobile par rapport lil fixe peut avoir
une image ayant le mme parcours sur la rtine et tre peru comme
mobile. Les deux causes diffrentes : mobilit de lil ou mobilit
de lobjet ont donc deux effets identiques en terme dimages
rtiniennes.
6. Acuit visuelle
Lobservation de dtails dans le champ visuel fait appel au critre
de rsolution ou dacuit de lil. Lil nu permet la sparation
de dtails angulairement distants dune minute darc, cest--dire
denviron 75 m la distance minimale dobservation de 25 cm.
Cette valeur correspond une acuit visuelle de 10 diximes, gnralement admise comme convenable pour un il moyen. Cette rsolution dpend de lclairement de la scne observe (figure 4).
En utilisant un instrument optique ou optronique dobservation,
la performance globale de rsolution dpend bien sr des performances respectives de linstrument et de lil.
Dune faon gnrale, les fortes luminances favorisent la rsolution oculaire. De mme, une meilleure acuit est obtenue par filtrage
monochromatique en raison de la suppression de laberration
chromatique de lil.
Enfin, lobservation de rticules ou de verniers donne lil une
acuit dalignement bien suprieure sa limite de rsolution.
La majorit des individus peuvent aligner les traits dun vernier
avec une prcision de 5 secondes darc, donnant une lecture de
mesure angulaire de 10 secondes darc, valeur 5 10 fois suprieure
la rsolution typique de lil.
Dans les instruments optiques de vise ou dalignement, la
meilleure prcision est obtenue par des rticules double ligne pour
encadrer une ligne image, ou par des croix de rticule (figure 11).
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Figure 11 Rticules
La limite de finesse dune ligne noire sur fond clair dtecte par
lil correspond une seconde darc. Cette constatation montre la
sensibilit de lil aux cbles de transport dlectricit dans un paysage qui sont perus distinctement, alors que leur dimension angulaire est souvent trs infrieure au critre de vision correcte 10
diximes.
Dans le cas dune ligne brillante sur fond noir, lacuit de perception se fera en fonction du bilan dnergie lumineuse parvenant sur
la rtine.
En pratique, 50 100 quanta sont ncessaires au niveau de la
corne, seulement quelques pour-cent atteignant la rtine aprs les
diverses absorptions des milieux oculaires.
7. Vision binoculaire
Pour chaque il, le champ de vision nasal est moins tendu que
le champ temporal. Le champ visuel binoculaire correspond la zone
de recouvrement des champs relatifs chaque il (figure 12).
La vision binoculaire fournit une base tlmtrique qui permet la
perception de la troisime dimension.
Un objet donnera limpression dtre vu sous forme dune image
unique en relief, si les deux images de cet objet se forment sur des
points dits correspondants des deux rtines (figure 13).
Si le point A est peru sous forme dune seule image, ses images
rtiniennes a1 et a2 sont sur des points correspondants.
Le point B, donnant des images rtiniennes b1 (confondu avec
a1) et b2 qui ne sont plus des points correspondants, est peru
ddoubl (diplopie ).
Lacuit de perception stroscopique repose sur la disparit des
deux images rtiniennes donnant une lgre diffrence de perspective pour chaque il.
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