UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE

MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA

ANLISIS DE ESFUERZOS Y FATIGA PARA

ENGRANAJES MECNICOS CON
MODELAMIENTO EN SOLID WORKS.
TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO Y ELCTRICO
JAIRO JOEL TORRES FLORES
IRVEN ARTURO VERA AGUILAR

Chiclayo, 17 de Junio del 2015

[Fecha]

DEDICATORIA
Dedicamos este proyecto de investigacin a
nuestros padres y a Dios. A nuestros padres
porque gracias a ellos tenemos la dicha de
tener una buena educacin y ser buenas
personas y Dios siempre cuidar de nosotros
en todo momento y en todo lugar tambin
queremos dedicarle este proyecto a nuestra
profesora Jury Yesenia por brindarnos
estos conocimientos y poder plasmarlos.

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INDICE
I.

INDICE

II.

RESUMEN4

III.

INTRODUCCIN.5
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..6
1.1.

Situacin Problemtica..6

1.2.

Formulacin del problema.7

1.3.

Justificacin.7

2. MARCO DE REFERENCIA DEL PROBLEMA7

2.1.

Antecedentes del problema7

2.2.

Base terico cientficas.10

2.3.

Modos de fallas comunes en engranajes..11

2.3.1. Perdidas de dientes total o parcial11
2.3.2. Perdidas de geometra del diente..12
2.3.3. Agrietamiento13
2.3.4. Factores de riesgo por engrane irregular.13

3. HIPTESIS Y VARIABLES. .13

3.1 Hiptesis. 13
3.2 Objetivos..14
3.2.1 Objetivo General..14
3.2.2 Objetivos Especficos..14
4. DISEO
METODOLGICO14
4.1 Tipo de estudio14
4.2 Poblacin.14
4.3 Mtodos15
4.4 Plan de procesamiento para anlisis de datos. 15
5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..16

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II. RESUMEN

Esta investigacin se dio por los uno de los tantos problemas en fbricas y en
otras empresas que se encargan de utilizar estas piezas que son los engranajes,
esto ha sido llevado a lo largo de los aos y cada vez ms hay personas que
crean maquinas en las cuales estn incluidos los engranajes ya que son parte
de ella y siempre hay una mejora para que la maquina tenga una mejor vida til.
El objetivo que planteamos es evaluar el nivel de fallas mediante la simulacin
de la pieza en un software y mejorar esta pieza en un determinado porcentaje.
Esta ha sido una de nuestros objetivos para poder elaborar una nueva tecnologa
a futuro y tener un mejor rendimiento de las maquinas a construir y con esto los
propios clientes que utilicen estas mquinas sean beneficiados tanto
econmicamente como el rendimiento de las maquinas operarias.

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III. INTRODUCCIN

Los engranajes a pasar de los aos no han cambiado y siguen teniendo la misma
mecnica de trabajo, Para transmitir movimiento entre dos ejes el mecanismo
ms sencillo es el formado por poleas de friccin. Estas poleas transmiten el
movimiento por medio de la rodadura de una con otra.
Para transmitir una determinada potencia por medio de rodadura debe aparecer
una fuerza tangencial a las poleas de friccin en el punto de contacto y para
conseguir una fuerza tangencial, que ser una fuerza de rozamiento, ser
necesaria una fuerza normal. (VILLAVA, 2008)
Pero a pesar de tener este mecanismo tan primitivo, an siguen emplendolo
para la fabricacin de maquinarias y ha sucedido muchos cambios no solo en
su estructura sino en su forma como es el caso que ahora hay diversos tipos de
materiales para su fabricacin y tambin diferentes tipos de engranajes que son
rectos, helicoidales y otros.
Por lo tanto el objetivo general de este proyecto ha sido evaluar el nivel de fallas
mediante la simulacin de la pieza en un software y mejorar esta pieza en un
determinado porcentaje. Y los objetivos siguientes han sido Brindar una mejor
calidad a la pieza creada, Elegir el material adecuado para el uso de esa pieza
e Identificar las fallas en la pieza a mejorar.
Con todo esto nosotros ayudaremos a nuestros clientes a tomar una mejor
eleccin tanto en pequeas como grandes empresas.
Nuestro trabajo tiene algunos puntos para logran entender las fallas analizando
los esfuerzos y fatiga en las piezas en el captulo 2.3. Modos de fallas comunes
en engranajes y aqu observamos como acta una de estas piezas, tambin
explicamos en el captulo 4.3.Mtodos para poder entender como realizaremos
estos pasos para la mejora de la pieza.

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PLAN DE INVESTIGACIN

Tema del proyecto de investigacin:

Anlisis de esfuerzos y fatiga para engranajes
mecnicos con modelamiento en Solid Works.

rea de investigacin:
Proyectos de ingeniera.
Lnea de investigacin:
Anlisis mecnico y estructural.

1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

1.1 .- Situacin Problemtica:

Lo que sucede hoy en da con la elaboracin de mquinas en todas sus
formas es la falta de mtodos para el diseo y anlisis de diversas tipos de
engranajes mecnicos, los cuales son de mucha importancia para la mejora
en las industrias de fabricacin de maquinaria ya que se ve el deterioro y el
desgaste de una pieza al paso del tiempo y as luego solo ser reemplazado
por otra de estas. (Mott, 2006)

Esto no da avance y hace que sigamos en los mismo con una pieza
mecnica sin mejoras en su manufactura, teniendo como siempre las fallas
ruptura, picadura, recalentamiento y torsin en el momento del engrane.
(Spotts, 2003)

Una de las fallas ms frecuentes es en el momento del montaje de la pieza

(engranaje), que requiere de un estudio mayor en la resistencia a flexin de
los dientes del engrane, la carga limite y carga dinmica. (Spotts, 2003)

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1.2 Formulacin del problema:

Toda industria est sujeta a la utilizacin de engranajes para el
funcionamiento de maquinarias montadas en las mismas, por las cuales hay
muchos software

que llevan nuevos estudios de fallas o averas de

engranajes, para lo cual tiende a fomentar un nmero de preguntas con

respecto al tema; Cules son los problemas que causan las fallas por
esfuerzo y fatiga de un engranajes?

1.3 Justificacin:
Esta investigacin solucionara el problema en las piezas y as escoger un
material diferente para mejorar la calidad del engrane, haciendo un estudio
profundo para ver los problemas de fatiga en el engrane y as ayudar al
mercado para el mejoramiento de sus piezas apoyndonos en un software
CAD-SOLIDWORK para la simulacin del mismo.
Determinar los diversos factores que se refieren a la geometra del
engranaje mediante expresiones de clculos y modelar las solicitaciones a
lo que se est sometiendo los engranes.

Desarrollar un modelo conceptual de un sistema de transmisin por

engranajes para determinar y analizar sus frecuencias naturales, modos de
vibracin torsional.
Toda industria est sujeta a la utilizacin de engranajes para el
funcionamiento de maquinarias montadas en las mismas, por las cuales
conllevan al estudio de fallas o averas de engranajes, para lo cual tiende a
fomentar un nmero de preguntas con respecto al tema.

2.- MARCO DE REFERENCIA DEL PROBLEMA:

2.1.- Antecedentes del problema.
Como bien sabemos desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas
y elementos fabricados en madera para solucionar problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento. La principal ventaja que tienen las
transmisiones por engrane respecto de la de poleas es que no patinan,

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obteniendo exactitud en la relacin de transmisin. En la universidad

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PER como otras universidades
se hacen estudios para evitar las fallas de engranajes por diversas averas que
se da en la misma, para ello recurrimos a estudios ya realizados mediante
metodologas para obtener mejores resultados y mejoras en las piezas.

Antecedentes:
Segn la tesis estudio de las vibraciones torsionales bajo rgimen transitorio en
un mecanismo de transmisin por engranajes del autor Ing. Carlo Mario Chiroque
Surez de la universidad pontificia universidad catlica del Per. Segn la
problemtica es: vibraciones torsionales y fenomenologa durante la etapa de
arranque, desarrollo de modelo conceptual de mecanismo de transmisin,
torsin bajo rgimen transitorio esto ser llevado por el mtodo de elementos
finitos aplicando el mtodo de aplicacin de mtodos matemticos a travs de
Matlab y aplicando la tecnologa de CAD-CAE de Solidworks, Software de
simulacin por computadora: SolidWorks 2009, CosmosWorks y 2009, MATLAB
R2008b.

Segn la tesis anlisis del esfuerzo de contacto en engranajes cilndricos de ejes

paralelos de perfil evolvente mediante el mtodo de los elementos finitos del
autor

Hernn Luis Infanzn Garca de la universidad pontificia universidad

catlica del Per. Segn la problemtica es: Optimizar el funcionamiento,

Calcular la capacidad de carga para as evitar fallas o desgaste prematuro,
Verificar faltas causadas por el excesivo esfuerzo de contacto entre dientes,
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producido durante el engrane. Aplicando el mtodo de elementos finitos, clculos

analticos segn las normas tcnicas (ISO 6336, DIN 3990 y AGMA2105-C95) y
aplicando tcnicas de aplicacin de mtodos matemticos a travs de
MatLab.con la tecnologa de software CAD, software CAE, Solidworks.

Segn la tesis modeling of heat treating processes for transmission gears

(modelado de procesos de tratamiento trmico de transmisin engranajes) del
autor Isaas Paul Janzen teniendo la problemtica a solucionar, Como simular el
tratamiento de corona dentada mediante software y simulacin de elementos
finitos. Solucin del problema Se encontr que el proceso de tratamiento trmico
de la corona dentada podra ser simulado y tambin proporcionan resultados
similares a los valores medidos y especificados para la dureza, contenido de
carbono, y la distorsin. Aplicando el software Abaqus and Dante y Simulaciones
de elementos finitos, los resultados son Proporcionar valores medidos y
especficos para la dureza en la corona dentada.

Segn la tesis anlisis de fatiga en piezas mecnicas usando el mtodo de los

elementos finitos del autor Pierre Francisco Garca Lazo. Este trabajo se ha
desarrollado con el fin de brindar soluciones de un fenmeno que afecta a la
mayora de los componentes mecnicos que estn sometidos a esfuerzos
alternantes, se busca afianzar los conocimientos que se tiene acerca de este
fenmeno para realizar diseos de mayor confianza y durabilidad. La solucin
propuesta es para ofrece una herramienta de estudio analtico y convencional
de la mano con herramientas informticas actuales como es el Cosmos del Solid
Works. Aplicando las herramientas ofrece un estudio analtico he informtico,
estudio disponible utilizando mtodo de los elementos finitos y software Cosmos
del Solid Works. Y los resultados sern realizar una introduccin y gua del
anlisis de fatiga con el software Cosmos del Solid Works donde se menciona
sus ventajas, desventajas y como mejorar los problemas ms generales que se
presentan al interpretar los datos ingresados y de sus resultados.

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Segn la tesis finite element analysis of spur gear set (anlisis de elementos
finitos de ajuste con engranajes rectos) del autor V.S.N Karthik Bommisetty los
problemas a solucionar: Como solucionar el desarrollo de un trabajo para
determinar la mxima flexin, las tensiones de contacto mediante el mtodo de
elementos finitos. Una solucin propuesta seria Mediante un procedimiento de
elementos finitos desarrollar un trabajo para determinar la carga de un conjunto
de engranajes rectos. La tecnologa a utilizar seria software de cad, ansys
workbench y los resultados Mejorar los resultados de los engranajes mediante
el software de CAD.

2.2 Base terico cientficas

Definicin del Engranaje
El Engranaje se utiliza como mecanismo para trasmitir potencia en las
diferentes partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor
pin. Un engranaje mediante el contacto de sus dientes servir para brindar
movimiento. La aplicacin ms importante de los engranajes es transmitir el
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est
compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de
engranajes. (Euratom, 2007)

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El trabajo busca un estudio de anlisis y clculos de engranajes

estandarizados por varias normas tcnicas internacionales y nacionales
mediante mtodos y software que permita comparar y dar una mejora al
diseo y montaje de engranajes en los diversos lugares a emplearse.

2.3. Modos de fallas comunes en engranajes.

2.3.1. Perdidas de dientes total o parcial.
Deformacin plstica del diente del engranaje ya sea por:

Fractura dctil.
Presenta cizallado del diente acompaado de una
considerable deformacin plstica.
Causas:
Sobrecarga por elevado torque.
Dureza de capa endurecida y/o del
ncleo del engranaje bajas.
Ausencia de capa endurecida.

Fractura frgil
Fractura con apariencia granular brillante y sin deformacin
plstica aparente.
Causas:
Espesor alto de la capa endurecida.

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Fatiga.
Fractura progresiva que se propaga durante el trabajo del
engranaje. Su superficie es tersa y normalmente presentar
marcas elpticas concntricas al origen.
Causas:
Torque continuado de operacin
superior al recomendado.
Dureza de ncleo y/o capa endurecida
baja y/o espesor de sta insuficiente.
(MARTNEZ, 2008)

2.3.2. Perdidas de geometra del diente.

Desgaste
Abrasivo
Cuando la superficie de los dientes de un
engranaje de mecaniza o pulen en servicio.
Adhesivo
Cuando entre dos engranajes se transfiere metal.
Debido a que entran en contacto directo porque se
rompe la capa de lubricacin.

Corrosin
Deterioro de la superficie por accin qumica, se
presentan picaduras y/o deposito sobre los dientes.
Causas:
Contaminacin del lubricante por qumicos o
agua.
Mezclar marcas de aceites.
(MARTNEZ, 2008)

Fatiga
Picado
Consiste en una prdida localizada de material,
normalmente en forma de pequeas cavidades.
Causas:
Baja dureza en capa endurecida.
Viscosidad baja del lubricante.
Torque continuado de operacin
superior al recomendado.

Macropicado o descascarado

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Picado severo, en el cual grandes trozos de

material se desprenden de la superficie.
Causas:
Dureza de ncleo y/o capa endurecida
baja y/o espesor de sta insuficiente.
(MARTNEZ, 2008)

2.3.3. Agrietamiento.

Grietas en cara de diente

Fase inicial de una prdida parcial de diente por fatiga.

Grietas en alma o llanta

Grietas originadas en pie de diente que busca el centro del
engranaje. Normalmente formadas por fatiga.

Grietas en base de diente

Etapa inicial de la prdida total o parcial de diente por
fractura dctil, frgil o fatiga.

Grietas en discontinuidades
Grietas normalmente de fatiga que nuclean en agujeros de
lubricacin, alojamiento de cuas, estriados, agujeros
aligeradores de peso o en otros concentradores.
(MARTNEZ, 2008)

2.3.4. Factores de riesgo por engrane irregular.

Concentracin de carga

El engranaje muestra signos que todo el flanco del diente no

trabaj uniformemente.
Interferencia
En la base de los dientes se nota un desgaste anormal
generado durante la operacin.
(MARTNEZ, 2008)

3.- HIPTESIS Y VARIABLES:

3.1 Hiptesis.
Podemos mejorar la calidad de un engrane mediante el estudio en un
software y as poder hallar las fallas ms frecuentes que se dan en un

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engranaje dependiendo en la utilizacin de la pieza en diferentes

mquinas.

3.2 Objetivos.
3.2.1 Objetivo General.
Evaluar el nivel de fallas mediante la simulacin de la pieza en un
software y mejorar esta pieza en un determinado porcentaje.
3.2.2 Objetivos Especficos.
Brindar una mejor calidad a la pieza creada.
Elegir el material adecuado para el uso de esa pieza.
Identificar las fallas en la pieza a mejorar.

4.- DISEO METODOLGICO:

4.1 Tipo de estudio.
La investigacin realizada fue una investigacin tecnolgica, como primer
punto tuvo como objetivo solucionar los problemas encontrados en la
pieza, realizando una mejora en el rediseo de las piezas.
Tambin fue una investigacin de tipo experimental ya que tuvimos que
verificar y recolectar datos de la pieza para poder hacer un diseo y
simular junto con las variables para as poder formularnos nuevas
hiptesis.
4.2 Poblacin.
Obteniendo un mejor alcance del proyecto, nosotros aplicaremos lo que
vendra a ser: La Unidad de Investigacin y con esto solo nos centraremos
en algunos modelos de engranajes como por ejemplo:

Los engranajes rectos.

La transmisin de movimiento en un engranaje recto se realiza por medio
de contacto directo con deslizamiento entre los dientes de las dos ruedas
que forman el engranaje. (VILLAVA, 2008).
La ley de engrane o condicin de engrane dice que la relacin de
transmisin de un engranaje debe ser constante. Suponiendo que la
velocidad angular de una rueda dentada de un engranaje sea constante,
para conseguir que la velocidad angular de la otra rueda sea constante y
no aparezcan aceleraciones angulares que produzcan vibraciones, se

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debe conseguir en todo momento que la relacin de transmisin sea

constante. Es decir que se cumpla la ley de engrane. (VILLAVA, 2008).
4.3 Mtodos.
En la metodologa a emplear tomaremos como referencia diseo de
engranajes visto en algunos libro donde nos explique cmo se pueden
hacer muestras de una pieza y poder simularlo en el programa solidworks
y para esto ya tenemos en cuenta un libro el cual nos servir para poder
lograr este propsito (Engineering Analysis With Solidworks Simulation
2009).
Tambin utilizaremos recoleccin de datos mediante frmulas para poder
disear un engrane mediante frmulas en un Excel y as llevar esta data
a un Software.

4.4 Plan de procesamiento para anlisis de datos.

Para procesar los datos recolectados comenzaremos a ordenar toda la
informacin obtenida de libros y algunas tesis que nos brindan una mejor
visin a lo que queremos llegar a lograr, y con un mejor estudio del
software Solidworks y sabiendo como simular esta informacin
recolectada podamos obtener un beneficio para la fabricacin y mejora de
piezas, e este caso los engranajes rectos.

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5.- REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

Euratom. (10 de septiembre de 2007). Engranaje. Obtenido de Engranaje:
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
MARTNEZ, E. E. (Febrero de 2008). MODOS DE FALLA COMUNES EN ENGRANAJES. Obtenido
de MODOS DE FALLA COMUNES EN ENGRANAJES:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2023293/und_3/pdf/engranajes.pdf
Mott, R. L. (2006). Diseo de Elementos de Mquinas (cuarta ed.). (P. M. Rosas, Ed.) Espaa.
Spotts, M. (2003). Proyecto de Elementos de Maquinas (segundo edicin ed.). Barcelona ,
Espaa : Revert.S.A.
Torres, J. (2009). Diseo . Lima: Limusa.
VILLAVA, I. Z. (2008). SNTESIS DE MECANISMOS Y MQUINAS. Obtenido de
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf

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