Varilla apoyada sobre un cuadrado con contacto rugoso

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Varilla apoyada sobre un cuadrado con

contacto rugoso
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solucin
2.1 Diagrama de slido libre
2.2 Condicin de equilibrio

1 Enunciado
El esquema de la figura muestra una placa cuadrada de
lado a y espesor y peso despreciables (slido "0"). sta se
halla contenida en un plano vertical OX1Y1, con uno de
sus lados en contacto con el eje horizontal OX1 (slido
"1"). Dicho contacto es rugoso, con un coeficiente de
rozamiento esttico . Al mismo tiempo, sobre el vrtice
A de la placa se apoya una varilla pesada y homognea,
de peso P y longitud 2a (slido "2"), con un contacto liso. La varilla se mantiene
siempre en el plano vertical OX1Y1, y puede girar libremente alrededor de su
extremo articulado sin rozamiento en el punto O del eje horizontal fijo. Se pide:
1. Fragmentar el sistema de slidos y representar sus correspondientes
"diagramas de slido libre".
2. El rango de valores del parmetro para el que es posible el equilibrio
esttico del sistema, y las reacciones vinculares ejercidas sobre la varilla en
dicha situacin.

2 Solucin
2.1 Diagrama de slido libre

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Los contactos en A y O son lisos, mientras que el

contacto de la base de la placa con el suelo es
rugoso. Este ltimo es un contacto distribuido, es
decir, hay una distribucin de fuerzas paralelas
actuando sobre la base de la placa. Este sistema
puede reducirse en su centro(punto B en la figura),
donde se sita su resultante (fuerza
). Adems, el
carcter rugoso del contacto hace que aparezca una
fuerza
proporcional a la resultante del sistema de
es la suma de estas dos
fuerzas paralelas. La fuerza de reaccin vincular
fuerzas. La figura de la izquierda muestra las fuerzas que actan sobre los slidos
"2" y "0". Para que el equilibrio pueda producirse el punto B debe estar dentro de la
base de la placa.
En el dibujo, la direccin de la fuerza
en la articulacin se determina aplicando
el teorema de las tres fuerzas al slido "2".

2.2 Condicin de equilibrio

Los vectores de posicin de los puntos relevantes en el problema son

A partir de la figura, las expresiones de las diferentes fuerzas que actan sobre
cada slido son

Podemos determinar
imponiendo que el momento total sobre el slido "2" es
nulo. Calculando este momento en O evitamos tener que detallar la fuerza
.
Tenemos

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Ahora podemos calcular

nula

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imponiendo que la suma de fuerzas sobre la varilla sea

Ahora aplicamos que la suma de fuerzas sobre la placa tambin debe ser cero en el
equilibrio

El mdulo de la fuerza de rozamiento es

sea posible debe cumplirse

. Por tanto, para que el equilibrio

Si es mayor que ese valor lmite, la placa desliza hacia la derecha.

Pero el equilibrio tambin puede romperse por el vuelco de la placa. Para
estudiarlo examinamos la condicin de que el momento resultante de las fuerzas
aplicadas sobre la placa sea nulo. Escogemos el punto O para calcular el momento

Para que la placa no vuelque el punto B debe estar dentro de su base, es decir,
debe cumplirse

La primera condicin se cumple siempre, pues

es siempre menor que uno.
Esto quiere decir que el punto B nunca va a salirse de la base hacia el punto O, es
decir, el bloque nunca va a volcar hacia la izquierda.
En la grfica hemos representado las distintas funciones que aparecen en los
criterios de estabilidad. Entre = 0 y = / 4 se cumple la condicin de equilibrio
frente a vuelco independientemente del coeficiente de rozamiento, pues la funcin
es mayor que 1 (lnea roja). Si > / 4 la placa vuelca hacia la
derecha. Por otro lado, la lnea morada corresponde a un valor del coeficiente de
rozamiento de = 0.2. Los valores de para los cuales la tan es menor que
corresponden a situaciones de equilibrio frente a deslizamiento, mientras que
valores de para los cuales la tangente es mayor que suponen que la varilla

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desliza.
Supongamos que en un experimento
situamos la varilla y la placa de modo
que el ngulo sea casi cero. En esas
condiciones se cumplen las
condiciones de equilibrio frente a
deslizamiento (
, la lnea
azul por debajo de la morada) y
vuelco (
, la
lnea roja por encima de 1). Ahora
vamos aumentando el ngulo. Llega
un momento en que tan > (la lnea
azul se pone por encima de la morada). En ese instante se incumple la condicin de
equilibrio frente a deslizamiento, pero no frente a vuelco, por lo que la placa
deslizara hacia la derecha.
Si = 1.5, por ejemplo, al ir aumentando el ngulo se incumple antes la condicin
de equilibrio frente a vuelco que frente a deslizamiento, pues la lnea roja pasa por
debajo del 1 antes de que la lnea azul se ponga por encima del valor de . En ese
caso la placa volcara cuando > / 4.
Un caso lmite ocurre cuando = 1, pues las dos condiciones de equilibrio se
incumplen a la vez. Ocurre que en un caso real siempre habr algn factor que se
desve de este modelo ideal (la placa no es completamente cuadrada, el valor de
no es exactamente 1, etc).
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