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DECANATURA DE INGENIERAS

INGENIERA ELECTRNICA
INSTITUCIN UNIVERSITARIA

Asignatura: Electromagnetismo
Profesor: Humberto Ochoa Surez
Contiene: Documento de apoyo

SALAZAR y HERRERA

Transformacin de vectores entre coordenadas esfricas, cilndricas y cartesianas.


El problema que se plantea es el siguiente: dada una funcin vectorial escrita en trminos de

, se requiere escribirla en trminos de


sus componentes cartesianas:
sus componentes esfricas, o bien en trminos de sus componentes cilndricas, a saber:

(forma cilndrica) y

(forma esfrica).
Conversin cartesiana a esfrica.
Se comienza por establecer una base vectorial natural para el sistema esfrico:
que consta de tres vectores tangentes a las respectivas coordenadas
, aunque no son
necesariamente vectores unitarios. A continuacin se escribe el vector de posicin de un punto
en coordenadas cartesianas

Y se resalta que los vectores de la base cartesiana se pueden obtener derivando parcialmente a
respecto a cada coordenada, as:

El vector de posicin tambin puede escribirse en trminos de las coordenadas esfricas

Y los vectores base del sistema esfrico tambin pueden obtenerse por derivacin parcial, as:

Ahora, considerando que

y recordando la regla de la cadena: para cualquier funcin

Se cumple

, tal que

Esta regla se aplica a

donde a su vez

Y se obtiene

Donde pueden reemplazarse las cantidades

Para obtener

Del mismo modo se pueden obtener

Lo cual se puede escribir

Y tambin se puede obtener

Lo cual se puede escribir

Ahora se definen los vectores unitarios


respectivamente, tales que:

en las direcciones

Donde las cantidades


y
se llaman factores de escala o coeficientes mtricos y
corresponden a las magnitudes de , respectivamente. Dichas magnitudes se pueden
calcular aplicando producto escalar, as:

) (

De donde se obtiene
(

Del mismo modo

) (

De donde resulta
(

Y tambin

) (

Para obtener
(

Ahora se pueden derivar las ecuaciones de transformacin

Por lo tanto, los factores de escala para el sistema de coordenadas esfricas son:

Como un parntesis dentro de esta discusin, obsrvese la forma que adquiere el vector de
posicin escrito en coordenadas esfricas

Donde se nota que los factores de escala, multiplicados por las respectivas coordenadas,
producen longitudes de arco.
Retornando a la discusin, se procede a la obtencin de los vectores unitarios para el sistema
esfrico, llamados tambin vectores de la base natural normalizada:

Las tres ecuaciones obtenidas se pueden escribir en forma matricial, as:

( )

) ( )

Este sistema de ecuaciones se puede invertir para obtener:

( )

) ( )

Recordando que el objetivo es desarrollar un sistema de ecuaciones para convertir las


componentes cartesianas de una funcin vectorial
en trminos de sus
componentes esfricas
, el siguiente paso es escribir los vectores unitarios
cartesianos en trminos de los vectores unitarios esfricos y reemplazar en .

En esta ecuacin se reagrupan los trminos y se comparan con

De donde resulta el siguiente sistema de ecuaciones escrito en forma matricial:


(

)(

)(

El cual tambin se puede escribir en sentido inverso, as


(

Conversin de vectores entre coordenadas cilndricas y cartesianas


El vector de posicin de un punto en coordenadas cilndricas est dado por:

Los vectores base del sistema cilndrico se obtienen por derivacin parcial, as:

Aplicando la regla de la cadena:

De acuerdo con la equivalencia

Se obtienen los vectores base

Tomando el producto punto de cada vector base por s mismo se obtiene:

Ahora se pueden reescribir las ecuaciones de los vectores base:

Dividiendo cada una de estas ecuaciones por los respectivos factores de escala se obtiene:

Estas tres ecuaciones se pueden escribir matricialmente as:

( )

) ( )

El sistema de ecuaciones se puede invertir para obtener:

( )

) ( )

El siguiente paso es desarrollar un sistema de ecuaciones que permita convertir las


componentes de una funcin vectorial expresada en forma cartesiana:

En trminos de sus componentes cilndricos

Para esto se escriben los vectores de la base cartesiana en trminos de los vectores unitarios de
la base cilndrica y se reemplazan en as:

Reagrupando trminos se ve que:

De esta manera, las componentes cilndricas del vector tienen que ser

Este sistema de ecuaciones se puede escribir en forma matricial as:


(

)(

Conversin de vectores entre coordenadas cilndricas y esfricas


Como en los casos anteriores, se comienza por escribir el vector de posicin en sus formas
cilndrica y esfrica, respectivamente:

Se aplica la regla de la cadena para obtener

Las derivadas se obtienen de

Esta ecuacin se reescribe en trminos de los vectores unitarios y los respectivos factores de
escala

Reemplazando los factores de escala y despejando, se obtiene:

Por otro lado

Reemplazando se obtiene

O bien

Las ecuaciones de transformacin se resumen en forma matricial as


( )

) ( )

La matriz de transformacin se puede invertir por el mtodo de cofactores as:

Con

[ ]

, el sistema inverso de transformacin queda:

( )

) ( )

El sistema de ecuaciones para transformar componentes se obtiene a partir de

Al escribir

en funcin de (

):

Reagrupando trminos se obtiene:

Comparando esta ltima ecuacin con

se advierte que

La forma matricial de este sistema de ecuaciones queda:


(

)(

)(

Y el sistema inverso de conversin queda:


(

Vector desplazamiento diferencial


1. Desplazamiento diferencial en coordenadas cartesianas
En primer lugar, considere un punto con vector de posicin

El elemento vectorial diferencial de desplazamiento se obtiene aplicando la definicin de


diferencial para una funcin de tres variables, as:

2. Desplazamiento diferencial en coordenadas cilndricas


A partir del vector de posicin

Reemplazando los factores de escala para coordenadas cilndricas se tiene:

3. Desplazamiento diferencial en coordenadas esfricas


El vector posicin en este sistema de coordenadas es

A partir de la definicin de diferencial se desarrollan los siguientes pasos:

Lo cual se puede reordenar para obtener

En general, el elemento diferencial de desplazamiento consta de tres componentes:

Elemento diferencial de superficie


Siguiendo el orden dextrgiro para el producto vectorial, se obtienen los elementos
diferenciales de rea

1. Elemento diferencial de volumen

Operaciones diferenciales vectoriales


Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano
[

Teorema de la divergencia

Teorema de Stokes

)]

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