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Ventilateurs.

Compresseurs
Notions fondamentales. Dimensionnement
par

Jean-Marie MRIGOUX
Ancien Ingnieur en Chef la Direction Technique de ltablissement Rateau de la socit
Alsthom

1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10

Notions fondamentales ..........................................................................


Classification ................................................................................................
Constitution des machines fluide compressible ....................................
Particularits des fluides compressibles ...................................................
Triangle des vitesses ...................................................................................
volution des pressions dans un tage de compression.........................
Thorme dEuler. Puissance absorbe.....................................................
Puissance ncessaire la compression.....................................................
Rendements .................................................................................................
Compresseurs refroidis ou non refroidis...................................................
Comparaison entre machines centrifuges et axiales................................

2.
2.1
2.2

Courbes caractristiques. Rglage et adaptation ..........................


Cas des ventilateurs ....................................................................................
Cas des soufflantes et compresseurs ........................................................

10
10
14

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

lments de dimensionnement............................................................
Gnralits ...................................................................................................
Arodynamique des machines centrifuges...............................................
Arodynamique des machines axiales ......................................................
Exemple gnral ..........................................................................................
Rsistance des rotors : pales et disques....................................................
Vibrations des pales. quilibrage. Vitesses critiques ...............................

19
19
19
23
28
29
32

Pour en savoir plus...........................................................................................

BM 4 500 - 4

10

Doc. BM 4 502

es ventilateurs, soufflantes et compresseurs, destins vhiculer des


fluides compressibles, ont pour objet de transfrer de lnergie mcanique
aux fluides qui les traversent, en vue den accrotre la pression.
Lingnieur qui pntre dans le domaine des machines tournantes productrices ou consommatrices dnergie est tout dabord frapp par la grande analogie qui existe entre les formes gomtriques de matriels aussi divers que :
les pompes vhiculant des fluides incompressibles ;
les ventilateurs, soufflantes et compresseurs fluide compressible ;
les turbines et moteurs hydrauliques produisant de lnergie partir de fluides incompressibles ;
les turbines et moteurs fluide compressible.

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BM 4 500 1

VENTILATEURS. COMPRESSEURS

_________________________________________________________________________________________________________

Dans ces diverses catgories, on peut dj distinguer deux grandes familles :


les machines volumtriques ;
les machines rotodynamiques.
Historiquement, les machines volumtriques ont t les premires voir le
jour. Le gnie des mcaniciens a fait le succs de ce type de matriel. Mais la
limitation en dbit de cette conception de machine et, surtout, les progrs de la
Mcanique des Fluides ont conduit une autre faon dchanger mcaniquement de lnergie avec un fluide.
On a bien du mal trouver un terme gnrique pour cet autre type de machine
et on rencontre dans la littrature les expressions : machines centrifuges, turbomachines, ou encore machines rotodynamiques.
Au cours des annes, le terme machines centrifuges est devenu impropre.
Historiquement, il correspond au fait que les premires machines, autres que
volumtriques, construites aux environs de 1900, taient centrifuges ; non pas
que ce type de compresseur, invent par le professeur Rateau, lait t tellement
plus tt que le compresseur axial tudi en Grande-Bretagne par Parsons entre
1901 et 1906, mais parce que la machine centrifuge a atteint bien plus rapidement sa maturit technique.
Le terme turbomachine est le plus employ ; celui de machine
rotodynamique est le plus explicite : il signifie que, par lutilisation dun systme de pales entranes en rotation autour dun axe, on transforme lnergie
mcanique en quantit de mouvement sur le fluide. Ensuite, par des dispositifs
appropris inclus dans la machine, on rcupre sous forme de pression lnergie
contenue sous forme de vitesse.
Cet article est lactualisation du prcdent texte Ventilateurs. Soufflantes. Compresseurs
rdig par MM. Jean FRIBERG et Jean-Marie MRIGOUX.

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Notations et symboles

Notations et symboles
Symbole

Symbole

Unit

cambrure

qv

m3/s

dbit-volume

qm

kg/s

dbit-masse

m2

section

pas entre deux pales

diamtre de conduite

m/s

vitesse priphrique

m/s

vitesse absolue

m/s

vitesse relative

sans
dimension

(1 ou 2)

degr

angle entre le vecteur vitesse et le


front de grille (en bord dattaque
ou en bord de fuite)

+(1 ou 2)

degr

angle entre la tangente


au squelette et le front de grille
(en bord dattaque ou en bord
de fuite)

sans
dimension

rapport entre les capacits


thermiques massiques ( = cp /cV)

, 0

sans
dimension

invariant de dbit

sans
dimension

variable rduite de dbit

sans
dimension

cart flux/profil

degr

sans
dimension

rendement

Unit

Dsignation

degr

Cp

sans
dimension

coefficient de rcupration
statique du diffuseur

Cz

sans
dimension

coefficient de portance dune pale

D*

sans
dimension

facteur de diffusion

sans
dimension

facteur de glissement

J/kg

Ma

sans
dimension

tr/min

puissance

rayon de la roue

Re

sans
dimension

enthalpie massique
nombre de Mach
vitesse de rotation

nombre de Reynolds

Dsignation

nombre de pales

V0

sans
dimension

invariant de vitesse

V1

sans
dimension

variable rduite de vitesse

m/s

cp

J/(kg K)

capacit thermique massique


pression constante

sans
dimension

invariant de pression

cV

J/(kg K)

capacit thermique massique


volume constant

Pa s

viscosit dynamique

m2/s

viscosit cinmatique

sans
dimension

taux de compression

kg/m3

Pa

m/s2

temprature

travail
clrit du son

acclration due la pesanteur


(g = 9,81 m/s2)

angle de divergence
pour les diffuseurs plats

k, ki , kp , k p'

sans
dimension

corde de la pale

degr

angle de calage des pales

Pa

pression

rad/s

vitesse angulaire

hauteur de fluide
coefficients

masse volumique du gaz


contrainte normale

Principaux indices utiliss :

Principaux indices utiliss :


e entre

ad adiabatique n nominal

s sortie

c corrig

1 entre dans la roue

p priphrique 2 sortie de la roue


t total

3 sortie du diffuseur

e entre

ad adiabatique n nominal

s sortie

c corrig

1 entre dans la roue

p priphrique 2 sortie de la roue


t total

4 sortie de la volute

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3 sortie du diffuseur
4 sortie de la volute

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VENTILATEURS. COMPRESSEURS

_________________________________________________________________________________________________________

1. Notions fondamentales
1.1 Classification
Fluide

Dans le domaine des turbomachines de compression, on peut


trouver les deux modes de classement suivants.
Suivant lutilisation, on a :
les ventilateurs : faible taux de compression (infrieur 1,20
en air) et faible vitesse du fluide dans la traverse de la machine ;
les soufflantes : caractrises par lapparition marque de la
compressibilit avec des taux de compression plus levs (entre
1,20 et 2) et des vitesses plus grandes ;
les compresseurs : taux de compression lev (suprieur 2)
pouvant ncessiter lutilisation de plusieurs tages de compression
monts en srie.

a centrifuge

Fluide

Suivant la forme gomtrique (avec deux formes principales),


on a :
les machines centrifuges dans lesquelles le fluide entre axialement dans la roue puis se rpartit tout autour de cet axe dans une
direction sensiblement perpendiculaire celui-ci avant de sortir circonfrentiellement en priphrie (figure 1a ) ;
les machines axiales dans lesquelles lcoulement reste sensiblement quidistant de laxe dans toute la traverse de la roue
mobile (figure 1c ).
Il y a une volution constante de la forme entre ces deux familles,
le stade intermdiaire tant appel hlicocentrifuge (figure 1b ).

b hlicocentrifuge

Fluide

Les machines centrifuges se prtent mieux des taux de


compression levs ; les machines axiales sont capables de dbits
plus grands.
Fluide

1.2 Constitution des machines


fluide compressible
Une machine fluide compressible, quelle que soit sa forme gomtrique, est constitue des lments principaux suivants (figures 2
et 3).
La directrice dentre plusieurs pales a pour objet de guider
lcoulement dans la direction la plus favorable pour son admission
dans la roue mobile (selon les auteurs, elle peut tre appele indiffremment directrice, distributeur ou ventelles ). Son rle est principalement :
dadapter la caractristique du compresseur, rgime donn,
des variations de la caractristique du circuit ;
duniformiser azimutalement lcoulement amont ;
de dvier lcoulement, la priphrie de la section dentre
de la roue, dans le sens de rotation de cette roue, afin de limiter ce
niveau la vitesse du fluide (plus prcisment son nombre de Mach).
Si aucune de ces conditions nest ncessaire pour le cas dutilisation considr, ce dispositif peut ne pas exister (exemple : ventilateurs dautomobile).

c axiale

Fluide

Fluide

Figure 1 Roue mobile de machines centrifuge, hlicocentrifuge


et axiale

Directrice
d'entre

Roue
Diffuseur
mobile (ou redresseur)

Canal
d'chappement

La roue mobile, quelle soit de type centrifuge, hlicocentrifuge


ou axial, est un dispositif constitu de pales rgulirement rparties
autour de son axe de rotation. Ces pales transmettent au fluide
lnergie mcanique apporte la machine par un moteur. lintrieur de cet organe, une partie de lnergie introduite est transforme en pression, lautre partie reste sous forme de vitesse (ou
pression dynamique).
Le diffuseur a pour rle de transformer, par rduction de la
vitesse du fluide, la pression dynamique en pression statique.

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Figure 2 Coupe dune machine axiale un tage

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dans une machine axiale, cest gnralement le diffuseur qui,


en plus de son rle de rcupration de pression, assure lorientation
du fluide vers ltage suivant : il porte alors le nom de redresseur.
Volute
Diffuseur
Roue mobile

Dans une machine multicellulaire, si lon rtablit la sortie de


ltage la mme distribution de vitesse qu lentre de ce mme
tage, on dit que ltage est priodique.
Le diffuseur de ltage final est suivi dun dispositif de section
divergente se raccordant sur le canal dchappement (ou sur le
rseau) (figure 2), qui porte le nom de :
bulbe ou volute, pour une machine centrifuge ;
canal ou culotte dchappement, pour une machine axiale.

1.3 Particularits des fluides


compressibles
a machine monocellulaire

Canal de retour

Diffuseur
Roue mobile

Les ventilateurs, soufflantes et compresseurs sont des turbomachines fluide compressible ; par ce fait, leur conception et, notamment, celle des machines multicellulaires, diffrent de celle des
pompes vhiculant des fluides incompressibles.
Avec ces dernires, on peut considrer que le dbit-volume se
conserve dans la traverse de la turbomachine (cf. [4]).
Pour les fluides compressibles, par contre, seul le dbit-masse se
conserve. Il a pour expression :

qm = sv
avec

Directrice
d'entre

b machine multicellulaire
Figure 3 Coupes schmatiques de machines centrifuges

Limportance de cet organe est dautant plus grande que lnergie


introduite au niveau de la roue, et donc la vitesse la sortie de cette
roue (ou plus prcisment le nombre de Mach), est plus leve.
la limite, lorsque cette vitesse est faible (taux de compression
petit), le diffuseur peut ne pas exister. Lorsquil existe, il peut tre
lisse ou canaux. La section en est divergente de lamont vers
laval. Lencombrement dun diffuseur lisse est plus important que
celui dun diffuseur canaux (encore appel diffuseur ailet ), mais
sa construction est plus simple ( 3.2.3). Les canaux sont constitus
par une srie dailettes galement rparties autour de laxe de la
machine. Ces ailettes peuvent tre orientables et jouer le mme rle
que la directrice dentre pour ajuster la caractristique de la
machine celle du rseau sur lequel elle fonctionne.

vitesse du fluide perpendiculaire la section s


considre (le produit sv tant le dbit-volume),

masse volumique du fluide ( = p /rT pour les gaz


parfaits),

p
T
r

pression,

Entre chaque tage, il convient alors de disposer, la suite du diffuseur de ltage qui prcde, un organe permettant de rorienter
correctement le fluide vers lentre de ltage qui suit :
dans une machine centrifuge, cet organe prend gnralement
le nom de canal de retour (figure 3) ;

= R /M (R constante universelle, M masse molaire


du gaz).

qm tant constant, le dbit-volume sv varie de faon inversement


proportionnelle , variant avec p et T.
De plus, les conditions de vitesse v influent sur la masse volumique, la pression et la temprature du gaz.
Les rgles de ces variations sont donnes en fonction :
du rapport des capacits thermiques massiques du gaz :

c
= -----pcV
v
du nombre de Mach : Ma = --c
avec c clrit du son telle que c =

rT ,

par les quations de Saint-Venant suivantes :


1
p
----- = ------------------------------------------------
pt
-----------

1
1 + ------------ Ma 2 1

Lensemble de ces trois organes forme ce que lon appelle un


tage de compression.
Plusieurs tages peuvent tre mis en srie sur un mme arbre
moteur. On dit quil sagit dune machine multicellulaire avec :
un premier tage (ou tage de tte) ;
des tages courants ;
un tage final.

temprature thermodynamique,

T
1
----- = ---------------------------------1
Tt
2
----------- Ma
1+
2
et donc :
1

----- = ------------------------------------------------1
t
1
2 ----------- 1 + ----------- Ma 1

2
lindice t correspondant des grandeurs vitesse nulle (grandeurs
totales).

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VENTILATEURS. COMPRESSEURS

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Enfin, si lon considre le gaz comme parfait, il existe une relation


entre le taux de compression pts /pte et llvation de temprature
(Tts Tte) dans le compresseur pour une transformation sans pertes,
savoir :
1
T ts
p ts ---------- ------= --------
T te isentropique
p te

<1

v 2u

<2

w2

La vitesse v1 est axiale.


la sortie de la roue (indice , figure 4a et b ), on a galement :
la vitesse absolue v2 se dcomposant en vitesse dbitante v2m
(projection de v2 sur le rayon) et en vitesse tangentielle v2u (projection de v2 sur la tangente la roue) ;
la vitesse dentranement u2 telle que :

,,,
,,,
Roue

Redresseur

u1 = R 1

s1 = (R p R i )

Rp

Ri

Dans le cas du compresseur axial, si on prend le triangle des vitesses la priphrie (coupe de tte), au rayon Rp , on constate que
R1 = R2 et donc que u1 = u2 .

u2 = R 2 ;
la vitesse relative w2 avec : v 2 = u 2 + w 2 .

a machine centrifuge

la vitesse dentranement u1 telle que :

Pour le compresseur axial (figure 4b ) :

u1

q
qm
v 1 = -----v- = ----------s
1 s1

La vitesse v1 est radiale.

v1

R1

lentre du compresseur (indice , figure 4a et b ), on peut


dfinir :
la vitesse absolue v1 telle que :

s1 = 2 R1 , 1

w1

1 = p

R2

1.4 Triangle des vitesses

v1 = u 1 + w1

v2m

Pour le compresseur centrifuge (figure 4a ) :

v2

u2

On peut constater le rle primordial de et du nombre de Mach


Ma dans les volutions dun fluide compressible.

le triangle se ferme alors par la vitesse relative w1 qui est la


vitesse que verrait un observateur plac sur la roue avec, de faon
gnrale :

u2

v1
u1

v2
v3 = v 1
w2

w1

b machine axiale

1.5 volution des pressions


dans un tage de compression

Figure 4 Triangle des vitesses : dfinitions

Lvolution des pressions dans un tage de compression a lallure


des courbes reprsentes sur la figure 5.
En effet, le fluide amont, aspir dans une enceinte ou circulant
faible vitesse (pour limiter les pertes de charge) dans une tuyauterie
damene, est acclr dans un convergent ; une partie de sa pression est transforme en pression dynamique ; la pression statique
baisse. Lnergie introduite au niveau de la roue mobile est transforme en partie en pression statique p, en partie en pression dynamique, la somme des deux tant reprsente par la pression totale pt .
Le diffuseur, en ralentissant lcoulement, rcupre de la pression
statique ; cette rcupration se fait avec des pertes ; la pression
totale, de ce fait, baisse.

BM 4 500 6

1.6 Thorme dEuler.


Puissance absorbe
Le thorme dEuler [4] permet dcrire que le couple appliqu
un corps en rotation est gal la drive du moment des quantits
de mouvement, cest--dire que :
d
C = ------ m v OM (figure 6)
dt

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Pression (bar)

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Par ailleurs, en admettant que la vitesse absolue v3 la sortie de


ltage (ou tout au moins sa composante axiale) est peu diffrente
de la vitesse absolue v1 lentre, ce qui est trs proche de la ralit,
on note limportance du terme ( v 22 v 21 ) qui peut donc tre assimil
au ralentissement de la vitesse absolue dans le diffuseur ; ainsi cet
lment se trouve constituer gnralement la partie la plus dlicate
dun tage de compression, celle qui donne lieu aux pertes les plus
leves.

pt
3

1
Entre

Roue

Diffuseur

Volute
Diffuseur
final

p pression statique
pt pression totale

1.7 Puissance ncessaire


la compression
Dans la pratique courante, on rencontre deux types principaux de
machines :

Figure 5 volution des pressions dans un tage de compression

Dans les deux cas, on peut avoir faire :


un compresseur idal sans pertes (rendement gal 1) ;
un compresseur rel, comportant des pertes.

vu

C = d mv ` OM
dt

les machines oprant temprature sensiblement constante et


quon appelle isothermes ;
les machines oprant sans change de chaleur avec lextrieur
et quon appelle adiabatiques.

Machines idales (sans irrversibilits internes)


Selon les principes de la thermodynamique donns dans
larticle [5].

Pour la transformation isotherme parfaite, le travail sur larbre


est donn par :

Figure 6 Thorme dEuler

Les quantits de mouvement situes lintrieur de la roue sont


constantes et seules sont prendre en compte celles qui entrent et
qui sortent, soit :

p
W t = --------t
t
soit, avec t = p t rT :
d pt
W t = rT --------pt

d
C = ------ m ( v 2 R 2 sin 2 v 1 R 1 sin 1 )
dt
ou encore :

et donc :

C = qm(v2uR2 v1uR1)

p ts
Wt = rT ln ------p te

La puissance absorbe par la roue est gale :

P = C = qm(v2uR2 v1uR1)

et :

soit :

P = qmrTte ln

P = qm(u2v2u u1v1u)

Pour la transformation adiabatique parfaite, le travail sur


larbre est donn par :

ce qui donne une variation denthalpie totale de :

P
H t = -------- = u2v2u u1v1u
qm

Wt = dHt = cpdTt = cp(Tts Tte)

Par la simple application mathmatique des relations dans les


triangles, le thorme dEuler peut scrire de la faon suivante :

En appliquant la loi de transformation isentropique dun gaz


parfait :

------------

2Ht = ( u 2 u 1 ) + ( v 2 v 1 ) + ( w 1 w 2 )
Si nous nous reportons aux triangles de vitesse de la figure 4,
nous pourrons nous rendre compte la fois des raisons pour lesquelles les compresseurs centrifuges permettent dobtenir des taux
de compression plus levs que les compresseurs axiaux, ainsi que
de limportance, pour lun et lautre type de compresseur, du rle du
diffuseur (figures 2 et 3). Le gros avantage des compresseurs centrifuges pour permettre des Ht (et donc des taux de compression) le2
2
vs est la grandeur du terme ( u 2 u 1 ) due la diffrence
importante entre le rayon dentre R1 et le rayon de sortie R2 de la
roue mobile, contrairement au compresseur axial pour lequel ce
terme est faible ou nul, ou mme parfois ngatif.

T ts 1
p ts
------= -------
=
T te
p te
on obtient :
1

----------

Wt = cpTte
1

et :
1

----------

P = qmcpTte
1

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BM 4 500 7

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Exemple : calcul de la puissance absorbe par un compresseur


dair vhiculant 1 kg/s avec un taux de compression de 2 et travaillant
15 oC.
Dans le cas dune transformation isotherme :
P = qmrTte ln = 57 320 W
Dans le cas dune transformation adiabatique :
1

----------

P = qmcpTte
1 = 63 390 W.

Exemple : soit un ventilateur dair vhiculant 1 kg/s une temprature moyenne de 15 oC. Les pressions totales sont lentre du ventilateur de 98 035 Pa et la sortie de 107 929 Pa ; la puissance mesure
sur larbre est de 9 931 W.
Ainsi, pour une pression moyenne de 102 982 Pa et une masse volumique moyenne de 1,245 kg/m3, on obtient une puissance idale de
7 945 W, do un rendement du ventilateur de 0,8.
Pour une machine adiabatique, on dfinit dabord le rendement
adiabatique par :

Le gaz schauffe au cours de lvolution, passant de Tte = 288,15 K


Tts = 288,15 (20,2857) = 351,25 K.
Remarques
Dans le cas des ventilateurs qui chauffent trs peu, il ny a
pas lieu de distinguer entre les ventilateurs adiabatiques et
isothermes ; on a tout simplement :

ad
soit :

ad

dp
p ts p te
W t = ---------t = -------------------

do :

qm
P = -------- (pts pte) = qv(pts pte)

Un compresseur peut tre gnralement considr comme


adiabatique car ses surfaces dchange vis--vis de lextrieur
sont trs faibles.

1
----------
q m c p T te 1
P idale

= ---------------- = -------------------------------------------------P relle


q m c p ( T ts T te )

-----------
T te 1
T is

= ----------------------------------- = --------------( T ts T te )
T rel

Exemple : soit un compresseur dair vhiculant 1 kg/s avec un taux


de compression de 2 et dont les tempratures sont lentre de 15 oC
(288,15 K) et la sortie de 93,87 oC (367,02 K).
Lchauffement rel est :
Trel = 78,87 K
Lchauffement isentropique est :
Tis = 63,10 K
do un rendement adiabatique de 0,80.

Machines relles
Pour les machines isothermes, la seule faon de connatre la
puissance relle est de la mesurer directement sur larbre.
Pour les machines adiabatiques, on peut, comme dans le cas
des machines isothermes, mesurer directement la puissance sur
larbre, mais on peut galement la connatre en mesurant les tempratures dentre et de sortie des gaz et en appliquant la relation :

Remarque : le rendement adiabatique est calcul partir dune


transformation adiabatique (irrversible et sans change de
chaleur). Il est un autre rendement couramment utilis par les
constructeurs de compresseurs multitags, calcul partir dune
transformation polytropique qui est avant tout une transformation
rversible (purement thorique). Ainsi pour chaque tage, comprimant peu, on aurait pour une transformation isentropique (rversible, sans change de chaleur) :

P = qmcp(Tts Tte)
qui dcoule directement de la relation Wt = dHt valable quelle que
soit la transformation adiabatique, relle ou thorique.

1 dp
dT
------- = ------------ ------
p
T
Comme cet tage a un rendement tage , il vient en fait :

1 dp
dT
------- = ------------------ ------ tage p
T

1.8 Rendements
Pour une machine isotherme, le rendement isotherme iso est
dfini par le rapport de la puissance idale sur la puissance relle de
larbre, soit :

iso

P idale
q m rT te ln
= --------------- = ---------------------------P relle
P relle

Exemple : soit un compresseur dair vhiculant 1 kg/s avec un taux


de compression de 2. La temprature laspiration tant de 15 oC et la
puissance mesure sur larbre de 71 654 W, cette machine a un rende57 320
ment de : ------------------ = 0,80.
71 654
Pour un ventilateur, le rendement est analogue :

P idale
q v ( p ts p te )
ven = --------------- = -------------------------------P relle
P relle

BM 4 500 8

ou encore, si tous les tages ont le mme rendement :

T ts
p ts
1
ln ------- = ------------------ ln ------T te
tage
p te
soit enfin :

1 ln
tage = ------------ -------- ln
avec = Tts /Tte
Cest ce rendement dtage qui, dune faon plus gnrale, est
appel rendement polytropique.
Exemple : en reprenant le mme compresseur que prcdemment, on obtient un rendement polytropique de 0,8186.
Le rendement polytropique, qui est gal au rendement adiabatique pour les faibles taux de compression en raison de sa dfinition
mme ( = 1,2 par exemple), se trouve un peu plus lev que le rendement adiabatique pour les taux de compression plus grands.
Le tableau 1 rsume les diffrentes expressions des puissances et
des rendements.

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Tableau 1 Puissances et rendements des machines


fluide compressible
Puissance pour une
compression idale

Puissance
pour une compression relle

Rendement

Compresseurs et soufflantes isothermes

P = qmrTte ln

Prelle

q m rT te ln
iso = --------------------------P relle

Ventilateurs

P = qv(pts pte)

Prelle

q m ( p ts p te )
ven = ---------------------------------P relle

Machines

ad
Compresseurs et soufflantes adiabatiques

P = qmcpTte

1
-----------

1.9 Compresseurs refroidis


ou non refroidis

Prelle = qmcp (Tts Tte)

----------

T te
1

= ----------------------------------T ts T te

..................................................
1 ln
pol = ------------ -------- ln

pouvoir tre parcourues par un fluide extrieur de rfrigration


[BM 4 501, 1.2.5]
On bnficie ainsi (tout du moins en partie) des avantages de la
compression isotherme.

1.9.1 Intrt de la rfrigration


rendement constant, au fur et mesure que le taux de compression crot, on constate que lnergie Epol fournir la machine pour
une compression polytropique telle que :

1 dp
dT
------- = ------------ ------ p
T
sloigne de plus en plus de lnergie Eiso fournir pour une compression isotherme. Par suite de lchauffement produit, la compression non refroidie est de plus en plus coteuse en nergie.
Exemple : le tableau suivant donne, pour lair, le rapport Epol /Eiso
en fonction du rapport de pression ps /pe :
ps /pe
2
3
4
8
12
Epol /Eiso
1,13
1,22
1,29
1,48
1,61
Si la complication technologique rend la rfrigration peu comptitive au-dessous dun taux de compression de 3, il y a un intrt vident
utiliser cette mthode au-del dun taux de 4 (gain de 30 %).

1.9.2 Rfrigration externe ou interne


Il existe deux types principaux de compresseurs refroidis suivant
que la rfrigration est externe ou interne.
Compresseur rfrigration externe : la figure 7 reprsente
schmatiquement un tel dispositif. Le compresseur est divis en un
certain nombre de corps C1 , C2 , C3 spars par des rfrigrants
intermdiaires R1 et R2 traverss par le gaz.
rendement et taux de compression donns, comme laccroissement de temprature dans un corps dpend de la temprature
dentre, on essaiera, par les rfrigrants, de rendre cette temprature minimale ( T 0 , T 0 ) .
Compresseur rfrigration interne : trs tt, lide est venue
dutiliser pour la rfrigration du gaz les surfaces mtalliques dlimitant la veine et donc arodynamiquement indispensables. Il suffit
pour cela que les surfaces des parties fixes (qui peuvent tre importantes dans les machines centrifuges) soient amnages de manire

1.9.3 Rfrigration par injection de liquide


Lorsquil sagit de machines servant comprimer la vapeur dun
liquide, on peut pulvriser ce mme liquide entre deux cellules de
compression et utiliser son enthalpie de vaporisation pour absorber
une partie de lnergie thermique contenue dans la vapeur et assurer ainsi une rfrigration de cette vapeur. La quantit de liquide
devra tre judicieusement choisie pour viter une condensation,
mme partielle, de la vapeur.
Exemple : supposons qu la sortie dune cellule de compresseur
de vapeur deau dbitant 20 t/h la temprature de la vapeur soit
de 190 oC sous une pression absolue de 2 bar. Si lon pulvrise
ce niveau 1 t/h deau, la vaporisation absorbera de lordre de
720 kW, ce qui rduira la temprature de la vapeur denviron 70 oC,
soit 190 70 = 120 oC. On est ainsi ramen au niveau de la temprature de saturation de la vapeur deau la pression de 2 bar.
Il sagit l dun procd tout fait intressant. Il faut cependant
veiller la qualit de la vaporisation afin de ne pas vhiculer, dans
un tage de compression situ en aval, des gouttelettes liquides
susceptibles dinfluencer dfavorablement le rendement et de crer
des problmes drosion.

C1

T0

p0

C2

C3

p' p' p''


T ' T 0' T ''

R1

p''
T 0''

p1
T1

R2

C1 , C2 , C3 corps du compresseur
R 1 , R2
rfrigrants
Figure 7 Principe dune machine rfrigration externe

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BM 4 500 9

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Si lon veut viter cela, il est possible dutiliser de vritables rfrigrants externes par pulvrisation (figure 8) dans lesquels on peut
introduire une quantit de liquide surabondante, le supplment
tant repris par une pompe dans les purges de lappareil ; en faisant
suivre ce dispositif dun sparateur, on vite le risque dentranement des gouttelettes.

On arrive alors aux compresseurs transsoniques ayant entre 1,4


et 1,5 de taux de compression par tage avec une zone priphrique
dans laquelle lcoulement du fluide est supersonique. On peut
aussi aller plus loin dans le domaine des compresseurs axiaux
supersoniques et atteindre un taux de compression par tage voisin
de 2 avec un rendement suprieur 0,80.

Notons que lon peut aussi injecter un liquide de nature diffrente


du gaz vhicul ; il est souvent ncessaire de le rcuprer ultrieurement.

Si lon veut retenir des chiffres simples de comparaison entre


machines centrifuges et axiales, on peut dire qu encombrement
diamtral gal :

1.10 Comparaison entre machines


centrifuges et axiales

le dbit dun compresseur axial peut atteindre jusqu 6 fois


celui dun compresseur centrifuge ;
le taux de compression dun seul tage de compresseur centrifuge peut aller jusqu atteindre celui dun compresseur axial
6 tages.

Ce qui prcde est applicable en grande partie aussi bien aux


machines centrifuges quaxiales. Nanmoins, il existe des domaines
privilgis dapplication pour chacun de ces types.
La machine centrifuge, dont lencombrement diamtral limite
lemploi des dbits relativement faibles, a lavantage de donner de
forts taux de compression. Sur des machines conventionnelles, on
obtient des taux de 2 2,5 par tage en air. On peut mme aller
jusqu 4 sans que lcoulement ne soit supersonique.
Utilise initialement comme ventilateur, puis dans les turbocompresseurs, la machine centrifuge avait un rendement de 0,75. Au
cours des annes 1950, les Anglais puis les Amricains ladoptrent
pour leurs premiers racteurs daviation et des rendements de 0,8
ont t atteints. Ces valeurs, infrieures celles des machines axiales subsoniques, taient considres comme lies la morphologie
de la roue mobile qui, dans sa partie radiale, donne lieu des coulements trs htrognes.
Mis part des applications particulires pour des compresseurs
gaz lourd, il a fallu attendre 1970 pour assister un nouveau dpart
des recherches sur ce type de matriel. Aussi a-t-on abouti
aujourdhui des compresseurs supersoniques ayant, par tage, un
taux de compression voisin de 7, avec un rendement de lordre de
0,80.
La machine axiale, utilise pour vhiculer des dbits levs, se
caractrise par un faible taux de compression par tage. Lorsque la
vitesse du fluide reste partout infrieure celle du son, ce taux est
infrieur 1,25, mais avec des rendements levs de lordre de 0,9.
Lvolution des performances demandes aux racteurs davions
commerciaux a conduit exiger davantage pour rduire le nombre
dtages : un turboracteur comme le CFM 56 SNECMA/General
Electric atteint son maximum de puissance un rapport de
compression de 29 (avec 12 tages).

C1

C2

2. Courbes caractristiques.
Rglage et adaptation
2.1 Cas des ventilateurs
2.1.1 Courbes caractristiques. Invariants
Une notion particulirement utile pour lutilisateur est la diffrence des pressions totales entre lentre e et la sortie s du
ventilateur :
p = p ts p te
On peut aussi lexprimer sous la forme dune hauteur h de gaz
vhicul ou de colonne deau. On a alors la relation :
p = gh
avec g acclration due la pesanteur, et comme il sagit dun ventilateur, on peut confondre e et s soit = e = s.
Dans le cas dune colonne deau, 1 mm CE est quivalent
9,81 Pa.
Lautre donne intressante est le dbit-volume qv du ventilateur.
partir de ces lments : diffrence des pressions (ou hauteur) et
dbit-volume, on peut caractriser les performances dun ventilateur. Lhabitude est de faire figurer en abscisse le dbit-volume et en
ordonne laccroissement de pression (exemple donn la figure
9a et b ).
Mais on peut tre amen utiliser un ventilateur de caractristiques connues avec un autre gaz ou une autre vitesse de rotation.
Ou bien, partir dun ventilateur de base, on peut envisager par
homothtie de crer une famille de ventilateurs. Il est alors intressant de pouvoir dduire des performances connues du ventilateur
initial celles prvisibles pour ces diffrents cas dapplication. Il
existe pour cela des coefficients sans dimension dits invariants de
Rateau :
linvariant de pression tel que :

p ts p te
= -------------------2
u

ou

gh
= ------;
2
u

linvariant de dbit tel que :

qv
= ---------2
uR 2

C1 , C2 corps du compresseur

Figure 8 Utilisation de rfrigrants externes par pulvrisation


dans le principe de la rfrigration par injection de liquide

BM 4 500 10

avec

R2

rayon extrieur de la roue,

vitesse priphrique de la roue.

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Le troisime coefficient sans dimension est naturellement le rendement ( 1.8) avec :

q v ( p ts p te )
P idale
= --------------- = -------------------------------P relle
P relle arbre
On peut videmment toujours crire qv = qm/.
Le processus dutilisation des invariants est le suivant :
on dispose de la caractristique constructeur dun ventilateur
(pression en mm de colonne deau (CE), dbit en m3/h et puissance
en ch) ;
on transforme ces units en un systme cohrent dunits
(pression en Pa, dbit en m3/s et puissance en W) en utilisant le systme lgal ;
on dtermine la courbe caractristique en invariants , et ;
on peut ainsi dduire la courbe caractristique pression-dbit
pour un ventilateur homothtique aspirant un autre gaz ou tournant
une autre vitesse de rotation.
Exemple : prenons le cas dun ventilateur aspirant de lair 20 oC
sous une pression absolue de 1,013 bar = 1,013 105 Pa et tournant
une vitesse N = 2 960 tr/min. La roue mobile a un rayon R2 = 0,375 m.
Nous effectuerons le calcul pour le point central A de la figure 9a
soit :
p = pts pte = 1 020 mm CE

qv = 8 900 m3/h
Parbre = 42 ch

Il vient, en un systme cohrent dunits (figure 9b ) :


p = 1 020 9,81 = 10 006 Pa
3
8 900
q v = ------------- = 2,472m s
3 600

Parbre = 42 735,5 = 30 891 W

Sachant que :
3
p
= ------- = 1,204 kg m
rT

avec r = R/M (R constante universelle des gaz, M masse molaire du


gaz), r = 287 J/(kg K) pour lair [5]
et :
2 N
= ----------- = 310 rad s
60
soit :

u = R2 = 116,25 m/s,

le calcul des invariants est le suivant (figure 9c ) :


p
= ---------2 = 0,615
u

qv
= ---------2- = 0,151
uR 2
qv p
= -------------- = 0,80
P arbre
Nous pouvons en dduire les performances dun ventilateur
homothtique au prcdent de rayon R2 = 0,25 m, tournant une
vitesse N = 1 480 tr/min et aspirant du dioxyde de carbone 100 oC
sous une pression absolue de 2 bar.
Pour le dioxyde de carbone, on a r = 189 J/(kg K) [5]
On en dduit :
3
p
= ------- = 2,837kg m
rT

Par ailleurs, on a :
2 N
= ----------- = 155 rad/s et u = R2 = 38,75 m/s
60

Utilisant les invariants en sens inverse, on obtient pour le point central A :


p = u2 = 2 620 Pa
2

qv = u R 2 = 0,366 m3/s
p
P = qv ------- = 1 198 W

Les courbes compltes de pression et de puissance sont reprsentes sur la figure 9d.

2.1.2 Adaptation au rseau


Le point de fonctionnement F dun ventilateur sobtient par intersection de sa courbe caractristique avec celle du rseau. On
sefforce dadapter le choix du ventilateur de telle sorte que le point
de fonctionnement soit le plus proche possible du point de rendement optimal de la machine.
La forme de la courbe caractristique dun ventilateur dpend de
sa gomtrie. Lorsquil sagit de ventilateurs centrifuges aubes
couches en arrire (figure 10), elle est constamment croissante en
cart de pression p en allant des dbits-volumes levs aux plus
faibles (figure 11). Lorsquil sagit, par contre, de ventilateurs centrifuges aubes couches en avant ou de ventilateurs hlicodaux, la
courbe caractristique passe par un maximum grand dbitvolume au voisinage du point de rendement optimal (figure 11).
La courbe caractristique du rseau (dans la mme reprsentation cart de pression - dbit-volume) a la forme dune parabole passant par lorigine des coordonnes dans le cas le plus frquent o le
ventilateur est utilis pour vaincre une perte de charge (rseau 1,
figure 12).
Il arrive, cependant, que les deux enceintes daspiration et de
refoulement soient des pressions diffrentes. La courbe caractristique du rseau est toujours la parabole de perte de charge ; seulement, cette parabole ne passe plus par lorigine des coordonnes,
mais par un point de laxe des pressions dont la distance lorigine
des coordonnes reprsente la diffrence des pressions rgnant
dans les deux enceintes (rseau 2 figure 12).
Cas dun ventilateur fonctionnant seul sur le rseau : si la courbe
du rseau est une parabole, la courbe de fonctionnement du ventilateur peut passer par un maximum puisquelle coupera toujours avec
un angle important celle du rseau et quainsi son fonctionnement
sera stable.
Cest dailleurs la raison pour laquelle il existe sur le march un
assez grand nombre de ventilateurs avec des aubes couches en
avant, ce qui est favorable un dimensionnement (et donc un prix)
rduit lorsque lon sait que, vitesse priphrique donne, laccrois+
sement de pression fourni par la roue est dautant plus lev que 2
est plus grand. Linconvnient est que le rendement diminue lors+
que 2 augmente. Aussi, dans les applications de ventilateurs ayant
soit des puissances importantes, soit un grand coefficient dutilisation (comme les ventilateurs de tirage ou de soufflage des centrales
thermiques, par exemple) et dont le rendement prend une importance relativement grande, on a intrt utiliser des ventilateurs
aubes couches en arrire, plus chers lachat, mais qui, terme,
assurent une conomie.
Cas de plusieurs ventilateurs fonctionnant en parallle sur un
mme rseau : sil sagit de ventilateurs identiques, tout se passe
comme si lensemble de ces ventilateurs tait remplac par un ventilateur unique dont la courbe caractristique de fonctionnement se
dduirait des courbes de chacun des ventilateurs en additionnant
les dbits-volumes pour une mme pression.
Mais il existe des cas o lon veut, par exemple, augmenter de 20
30 % le dbit dune installation. On choisit donc, pour complter
les performances dun ventilateur existant, un autre ventilateur
ayant une caractristique diffrente. Il est important alors dassocier
des ventilateurs ayant des courbes constamment descendantes en

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BM 4 500 11

Pression (mm CE)

VENTILATEURS. COMPRESSEURS

_________________________________________________________________________________________________________

p (Pa)

26,5 ch
42 ch

1 200
1 000

1 020 A

P (kW)
60

12 000
10 000

63 ch

800

8 000

600

6 000

400

4 000

A
10 006

p
40

A
30,891
20

2 000

200
0
4 000

8 900
8 000

2,472

0
1

12 000
Dbit (m3/h)

a caractristique constructeur pour l'air :


conditions : 20 C ; 1,013 bar
N = 2 960 tr/min
roue R = 0,375 m

b courbes en units lgales pour l'air


(mme conditions)

p (Pa)

P (W)

0,8

A
0,80

0,7
3 000

0,6
2 647

0
4
qv (m3/s)

A
0,615

0,5

2 000

0,4

1 211

0,3

1 000

0,2
0,1

0,366

0,151

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7


qv (m3/s)

0,1

0,2

0,3

c courbes en invariants de Rateau : , ,

d courbes en units lgales pour


le dioxyde de carbone :
conditions : 100 C ; 2 bar
N = 1 480 tr/min
roue R = 0,25 m

Figure 9 Similitude dans les ventilateurs

1
+

0,8

>

2 +

<

2+ >

+2

2+ <

0,4

+2 angle de l'aube avec la tangente la circonfrence


a aubes couches en avant ( +2 > 90)
b aubes radiales ( +2 = 90)
c aubes couches en arrire ( +2 < 90)

Figure 10 Diffrentes formes des aubes dune roue mobile


de ventilateur

BM 4 500 12

0,2

se

au

90

0,6

+2

90

+2

90

90

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

invariant de pression
rendement
Figure 11 Courbe des invariants de Rateau pour deux ventilateurs
types aubes couches en avant et en arrire

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allant vers des dbits croissants ou, tout au moins, de vrifier par le
trac de la courbe caractristique rsultante quil ny a quun seul
point possible dintersection entre cette courbe et la courbe caractristique du rseau (figure 13).

Cas de plusieurs ventilateurs fonctionnant en srie sur un mme


rseau : tout se passe comme si lensemble des ventilateurs tait
remplac par un ventilateur unique dont la courbe caractristique
de fonctionnement se dduirait des courbes de chacun des ventilateurs en additionnant les pressions pour un mme dbit-volume
(figure 14).

ea

a
se

Autrement dit, on ne mettra en parallle des ventilateurs courbe


de fonctionnement passant par un maximum que si leur point de
fonctionnement dans la marche en parallle est une pression infrieure la plus faible pression dbit nul.

qv
Rseau 1 : perte de charge
Rseau 2 : diffrence de pression et perte de charge

Figure 12 Fonctionnement dun ventilateur seul sur un rseau

Incidence sur la structure des ventilateurs : les possibilits de


mise en parallle ou en srie de plusieurs ventilateurs sont prises en
compte dans la morphologie de certains ventilateurs :
le ventilateur roue double entre est quivalent deux ventilateurs roue simple fonctionnant en parallle ;
le ventilateur multicellulaire est quivalent plusieurs ventilateurs fonctionnant en srie.

sea

Calcul des circuits : la courbe caractristique du ventilateur est


donne par le constructeur. En revanche, la courbe caractristique
du rseau doit tre calcule par linstallateur ou lutilisateur.
Prenons le rseau schmatis sur la figure 15. Dans un tronon,
les pertes de pression totale sont proportionnelles au carr du dbitmasse soit :

p12 = k2 q m2
2

I
qv1
qv2

II

p23 = k3 q m3

III

p24 = k4 q m4

qv3

qv

qv3 = qv1 + qv2


Ventilateur I
Ventilateur II

p34 = p30 = 0
avec k2 , k3 , k4 coefficients de perte de charge.
chaque nud, la somme des dbits-masses entrants est gale
la somme des dbits-masses sortants, soit au nud 2 :

Ventilateurs en parallle : III

qm2 = qm3 + qm4


Entre deux nuds, la perte de pression p est la mme quel que
soit le chemin choisi, soit :

Figure 13 Fonctionnement de deux ventilateurs en parallle

p23 = k3 q m3 = p24 = k4 q m4 = p20


do :

p 3

R se a

III

q m3 =
et :
F

p 1

qv

p3 = p1 + p2
Ventilateur I
Ventilateur II

q m4 =

p 20
------------k4

q m2 =

1
1
p 20 --------- + ---------

k3
k4

p10 = p12 + p20


1
2
2
p 10 = k 2 q m2 + ----------------------------------2 q m2
1
1
--------+ --------
k 3
k3

II
p 2

p 20
------------k3

Ventilateurs en srie : III

2
1
= q m2 k 2 + ----------------------------------2
1
1
--------+ ---------
k
k 4
3

Lensemble du rseau est donc quivalent un tronon unique


dont le coefficient de perte de charge K serait gal :
1
K = k2 + ----------------------------------2
1
1
--------+ ---------
k
k
3

Figure 14 Fonctionnement de deux ventilateurs en srie

Ce coefficient K est appel ouverture du rseau.

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BM 4 500 13

VENTILATEURS. COMPRESSEURS

_________________________________________________________________________________________________________

qm2

pts
pte

2,3

qm4

2,2

2,1

Figure 15 Schma dun rseau

N = 758
Tte

Nc = 12 872 tr/min

1,9

2.2 Cas des soufflantes et compresseurs

0,79
0,7 8
0,76

Ligne
de

qm3

pompag

Ventilateur

1,8

Dans ce paragraphe, pour une plus grande facilit dcriture, nous


nutiliserons que le terme de compresseur mais tout le texte sera
galement applicable aux soufflantes.

638
10 830 tr/min

0,71

1,7

700
11 880 tr/min

580
9 845 tr/min

0,66

1,6

2.2.1 Courbes caractristiques


1,5

Dune faon gnrale, les courbes caractristiques dun compresseur sont reprsentes en portant en abscisse le dbit-masse qm et
en ordonne le taux de compression = p ts /pte pour une vitesse de
rotation donne (courbes isovitesses).

523
8 876 tr/min

1,4

408
6 924 tr/min

1,3

De plus, on a pour habitude de tracer le rseau des isovitesses,


chacune tant gradue soit en puissance, soit en rendement, les
points de mme rendement tant relis entre eux pour former les
courbes disorendements (figure 16). Ces courbes sont donnes
pour un gaz prcis, mais aussi pour une pression p te et une temprature Tte du gaz, laspiration.

1,2
1,1

Pour que les courbes isovitesses soient utilisables de manire


universelle, il convient de les tracer en conservant constantes, outre
la nature du gaz, les valeurs de Tte et p te . Si Tte et p te varient, il
convient de les ramener des valeurs uniques par lutilisation de
formules appropries ( 2.2.2).

103

BM 4 500 14

10

12

3 x 103 qm Tte
pte
14

16

qmc (kg/s)

18

Air : = 1,403
Tte = 288 K (15 C)
pte = 1,013 bar
Figure 16 Courbes disorendements dun compresseur centrifuge
monocellulaire

Nn

po

mp

age

' <

de

Dans le cas dun compresseur axial multicellulaire, on constate


que lorsque lon rduit le dbit, vitesse de rotation constante, le
premier tage atteint son maximum de pression alors que, sur les
autres tages, la pression continue crotre. De ce fait, le taux de
compression global continue crotre ; le compresseur complet na
pas encore atteint sa limite de pompage alors que le premier ou
mme les premiers tages sont leur maximum de pression. Cela
correspond toute une rgion de la zone de fonctionnement du
compresseur (rgion A, figure 17a ) quil est possible dutiliser en
pratique mais o des dcollements existent sur des aubes dun ou
plusieurs tages.

2 x 103

Si lon veut diminuer encore le dbit, le fonctionnement devient


instable. Des fluctuations de pression trs importantes remontent
dans la roue et mme jusqu lentre du compresseur, crant des
chocs trs importants qui se traduisent par de vritables coups de
canon basse frquence ( de lordre de 1 10 Hz). Ce phnomne
est appel pompage [7]. Les points limites de chaque isovitesse forment la ligne de pompage du compresseur (figure 16) : cest une
ligne trs importante dont il convient de ne pas trop sapprocher ;
pour cela, chaque compresseur fonctionnant des dbits varis a sa
protection anti-pompage [BM 4 501, 1.2.4.3].

25

Lexamen de ces courbes caractristiques amne deux constatations.


On ne peut pas dcrire les caractristiques jusqu dbit nul. En
effet, lorsque lon augmente la contre-pression laval de la
machine, le dbit se rduit ; on arrive ainsi progressivement un
maximum de taux de compression.

0,

Li

gn

N < Nn

qm
a

Figure 17 Phnomne de dcollement tournant


dans un compresseur axial multicellulaire

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Ce phnomne, connu sous le nom de dcollement tournant, est


tel que, dans une roue qui en est le sige, le dcollement naffecte
que certaines zones (zones B, figure 17b ) en nombre variable,
rparties sur la circonfrence, et que ces zones se dplacent en rotation une vitesse qui nest quune fraction de la vitesse de rotation de la roue.

20

qm (kg/s)
15
10

Cela signifie que, par rapport aux aubes elles-mmes, ces zones
se dplacent dans un sens contraire la rotation de la roue ; elles
affectent soit toute la hauteur des aubes, soit seulement une partie
suivant que cest le sommet ou la base qui atteint le premier sa portance maximale. Les risques entrans sont des ruptures des aubes
par vibration.

5
0
0

Lautre constatation est que, du fait de la compressibilit et par la


simple application des quations de Saint-Venant, on trouve quau
fur et mesure que lon accrot la vitesse de rotation dans un
compresseur donn et que, de ce fait, la vitesse du fluide augmente,
la courbe du dbit sinflchit comme le montre la figure 18a et
passe par un maximum pour un nombre de Mach dbitant gal 1.
On dit quil y a blocage sonique ou que lon atteint le dbit limite
dtouffement.

On arrivera progressivement, si lon continue toujours augmenter la vitesse, un point M1 pour lequel la vitesse du son sera
atteinte sur toute la section des canaux interaubes. Cest le rgime
dit rgime limite partir duquel le dbit ne peut plus tre augment,
pour des conditions amont constantes. On a atteint le dbit dtouffement. partir de ce point M1 , la caractristique pour les taux de
compression plus faibles est une droite verticale.
Si lon trace des isovitesses des rgimes encore plus levs, ces
courbes caractristiques vont, peu peu, se confondre avec la verticale correspondant au dbit dtouffement. On a atteint alors le blocage sonique.
Gnralement, on essaie dviter cette situation, mais il est des
cas de machines qui il est demand un point unique de fonctionnement et o lon se sert de ce phnomne pour ajuster le dbit
une valeur prcise ; on choisit alors une section en aval de la roue
mobile (diffuseur ou section de bec de volute) pour assurer ce
rglage.

2.2.2 Lois de similitude


2.2.2.1 Invariants
Ds que le taux de compression devient un peu lev, et suprieur 1,20 en air par exemple, on quitte le domaine des ventilateurs
pour entrer dans celui des soufflantes et compresseurs. La masse
volumique ne peut plus tre considre comme constante travers la machine et, de ce fait, les invariants et , qui font directement intervenir , sont moins commodes utiliser. De plus, le
nombre de Mach caractristique devient plus important et il sensuit
que les courbes = f ( ) dpendent de la vitesse de rotation. Pour

0,5

0,75

1
Ma

Dbit
d'touffement

a dbit-masse qm en fonction du nombre de Mach Ma

N1

Si lon regarde comment cela se traduit sur les caractristiques,


on observe que :
bas rgime, les vitesses en tous points des aubages de la
machine sont faibles et la compressibilit na quun rle ngligeable
(pour un nombre de Mach de 0,25, la rduction de la masse volumique nest que de 3 %) ;
lorsque lon augmente la vitesse de rotation, on arrive un
rgime N0 o, au dbit maximal (taux de compression faible), on
atteint localement la vitesse du son sur laubage mobile ; cest le
rgime critique C (figure 18b ) partir duquel on rencontre les phnomnes soniques ;
lorsque lon augmente la vitesse au-del de N0 , on atteint localement la vitesse du son en C1 , soit pour un dbit infrieur au dbit
maximal lisovitesse considre ; de ce fait, si ce rgime on descend le long de la caractristique, laugmentation du dbit correspondra une extension de la zone sonique.

0,25

N0

C1

M1
C

qm

b courbe caractristique : rgime critique et dbit limite d'touffement


Figure 18 Phnomne du blocage sonique

ces deux raisons, on abandonne les invariants de Rateau et lon


choisit gnralement dautres variables sans dimension.
Si lon dsire reprsenter une famille de compresseurs par des
paramtres rellement sans dimension, on choisit habituellement :
comme invariant de vitesse, caractrisant le nombre de Mach :

u
V 0 = ------c te
avec u = R2 vitesse priphrique de la roue,
et

c te =

rT te .

comme invariant de dbit :

qm
0 = --------------------2
te c te R 2
comme invariant de pression :

p ts
= ------p te
le rendement (adiabatique ou polytropique) est par lui-mme
sans dimension ( 1.8).
Le fonctionnement dun compresseur est alors reprsent par
deux relations :

qm
p ts
u
= f ------- , ---------------------2-
------p te
c te te c te R 2
qm
u
ad = g ------- , ---------------------2-
c te te c te R 2
On voit sur la figure 19a la reprsentation graphique habituelle
de ces relations pour un compresseur donn.

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2.2.2.2 Variables rduites

ad = 0,75
N = 816
Tte

0,8

2,5

2 NR 2
u
V 0 = ------- = ------- ----------------60 rT
c te

0,8

ad = 0,75

u = 1,02
Cte

2,5

Il arrive frquemment que lon travaille avec un gaz unique (lair,


par exemple) et une seule taille de compresseur (R2 fix) ; on peut
alors crire :

te

530

1,5
0,84

0,7

2 R 2
Le rapport ---------------- tant alors constant, on peut adopter comme
60 r
variable rduite de vitesse :

N
V 1 = ------------ (variable dimensionnelle)
T te

0,84

1
0

0,82

0,7

0,82

0,66

1,5

653

0,82

0,1

0,2

0,3
qm

4 . 104 8 . 104 12 . 104


qm Tte
pte
Roue R = 0,24 m

te Cte R 22
a variable sans dimension
(gaz et taille quelconques)

b variables rduites : air

De mme :

q m T te
qm
qm
1
r
- = -------------------- ---- -----2 0 = --------------------- = --------------------------------------------------------------2
2
p

te
R2
te c te R 2
( p te rT te ) rT te R 2
Le rapport

1
r
---- -----2- tant alors constant, on peut adopter comme
R
2

variable rduite de dbit :

N =18 066 tr/min

ad = 0,75

ad = 0,75
2,5

0,8

0,8

2,5

13 850
0,82

11 745

0,7

0,8

14 455

1,5

Le fonctionnement est alors reprsent par les deux relations :

0 , 70

0,84

Nc = 9 000 tr/min
1

1
0

5 6
qm (kg/s)

d courbes pour le dioxyde


de carbone :
conditions : 100 C ; 2 bar
roue R = 0,16 m

10
qmc (kg/s)

c courbes en grandeurs
corriges :
Nc , qmc

Figure 19 Similitude dans les compresseurs

Remarque : en toute rigueur, et varient aussi en fonction de


deux autres grandeurs :
le nombre de Reynolds :
2 uR 2 te
uD
Re = -------- = --------------------,

le rapport des capacits thermiques massiques :

c
= -----pcV
Ainsi, et croissent lgrement avec Re ; par exemple, si lon
suit la rgle dAckeret :

Re A 1 5
1
1 B = --- ( 1 A ) 1 + ----------
Re B
2
pour deux gaz A et B diffrents.

BM 4 500 16

q m T te
p ts
N
------= f ------------ , --------------------
p te
p te
T te

11 080

1,5
0,84

q m T te
1 = ------------------- (variable dimensionnelle)
p te

q m T te
N
ad = g ------------ , --------------------
p te
T te
On voit sur la figure 19b la reprsentation graphique habituelle
de ces relations pour le mme compresseur.
P
On peut aussi dfinir la puissance rduite : -------------------p te T te
2.2.2.3 Grandeurs corriges
Il arrive que, dans un catalogue par exemple, on dsire reprsenter plus simplement encore le taux de compression et le dbitmasse. On utilise alors comme variable de vitesse la vitesse de rotation corrige Nc qui est la vitesse de rotation prise dans les conditions standards de temprature et de pression (15 oC et 1,013 bar) et
de mme, comme variable de dbit, le dbit-masse corrig qmc .
La reprsentation graphique en grandeurs corriges, toujours
pour le mme compresseur, est donne la figure 19c.
Le processus dutilisation de ces variables est le suivant :
on dispose de la caractristique constructeur du compresseur
en grandeurs corriges ;
on peut en dduire les caractristiques en variables rduites
ainsi quen variables sans dimension (invariants) ;
partir des caractristiques en variables rduites, on peut
obtenir les caractristiques de fonctionnement de la mme machine
pour dautres conditions de temprature et de pression ;
partir des caractristiques en variables sans dimension, on
peut obtenir les caractristiques de fonctionnement de la mme
machine avec un autre gaz ou une machine homothtique de la
mme famille.

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Exemple : prenons le cas dun compresseur dair dont les caractristiques en grandeurs corriges au point de fonctionnement tudi
sont : Nc = 9 000 tr/min et qmc = 4 kg/s aux conditions standards de
temprature et de pression (15 oC et 1,013 bar). Le rayon extrieur de
la roue est R2 = 0,24 m.
On a les donnes suivantes pour lair [5] :

= 1,4 ; r = 287 J/(kg K) et , = 17,8 106 Pa s


Pour ces valeurs corriges, on lit directement sur la figure 19c les
valeurs du taux de compression = 1,52 et, par interpolation, du rendement = 0,83.
On calcule les variables sans dimension ou invariants :
2 N c R 2
u
V 0 = ------- = ----------------------- = 0,665
c te
60 rT
te

q mc
0 = --------------------- = 0,1666
2
te c te R 2
avec te = p /rTte = 1,225 kg/m3.
Nous pouvons obtenir ainsi les performances dun compresseur
homothtique au prcdent, de rayon de roue R2 = 0,16 m et aspirant
du dioxyde de carbone une temprature de 100 oC sous une pression
absolue de 2 bar.

On a pour le dioxyde de carbone les valeurs :

r = 189 J/(kg K), cp = 920 J/(kg K) et , = 18,6 106 Pa s


On en dduit :

Le rseau est le circuit rcepteur du compresseur :


sil sagit dassurer la circulation dun gaz dans une tuyauterie,
la courbe du rseau est une parabole puisquil convient de vaincre
une perte de charge proportionnelle au carr du dbit ;
sil sagit dassurer un niveau de pression dans une enceinte, la
courbe du rseau est une droite horizontale, la pression de sortie du
compresseur devrait tre indpendante du dbit appel.
Donc, suivant les besoins de lutilisateur ou lvolution du rseau,
le point de fonctionnement de linstallation peut subir des variations
importantes. Il convient que les caractristiques du compresseur
puissent sadapter ces conditions.
Pour ce faire, il existe plusieurs possibilits de rglage de ces
compresseurs. Le choix de la solution doit tenir compte :
du supplment dinvestissements raliser ;
de la forme de la caractristique du rseau ;
du bilan des consommations dnergie pour un cycle complet
dutilisation.
2.2.3.1 Laminage laspiration
Si la vitesse du compresseur est constante (entranement par
moteur lectrique), on peut agir sur un orifice section variable
(vanne) situ sur la tuyauterie daspiration.
Imaginons, par exemple, que le compresseur tourne sa vitesse
maximale de 13 850 tr/min, en aspirant Tte = 288,15 K, et que lon
dsire une pression de refoulement de 1,9 bar avec un dbit de
6 kg/s.
La vitesse rduite (figure 20) est alors N T te = 816.

cp
= ------------ = 1,258
cp r
donc :

cte =

2.2.3 Adaptation des performances


aux variations du rseau

rT te = 297,8 m/s.

Par exemple, si lon cre une perte de charge rduisant de


1,013 bar 0,83 bar la pression dadmission, pour une pression de
refoulement constante, on impose au compresseur un taux de
compression de 1,90/0,83 = 2,29. On lit alors sur la courbe caractristique en variables rduites (figure 20, point a ) la valeur du dbit
rduit :

partir des variables sans dimension, on obtient :


u = V0c te = 198,0 m/s
soit :
60 u
N = -------------- = 11 817 tr/min
2 R 2

q m T te
4
-------------------- = 12,3 10
p te

qm = 0tecte R 2 = 3,602 kg/s

soit :

avec te = p te /rTte = 2,836 kg/m3.

Si lon voulait tenir compte de linfluence du nombre de Reynolds


sur le rendement, avec :
uD
Re = ----------,
soit :
6
226,2 0,48 1,225
Re air = ----------------------------------------------------- = 7,47 10
6
17,8 10
6
198 0,32 2,836
Re CO2 = ------------------------------------------------ = 9,66 10
6
18,6 10

on aurait, daprs la correction dAckeret :


7,47 10 6
1
1 CO2 = --- ( 1 0,83 ) 1 + --------------------------6-
2
9,66 10

15

= 0,166

soit :

CO2 = 0,834
Comme on le constate, la correction de rendement est trs faible ;
aussi, devant les autres incertitudes de la transposition ( = 1,25 au lieu
de 1,4), il est loisible de ne pas en tenir compte.
Tous les points de la figure 19d ont t obtenus par cette mthode.

12,3 10 0,83 10
q m = --------------------------------------------------------------- = 6kg s
288,15

On a aussi les mmes valeurs de et que prcdemment, soit :


= 1,52 et = 0,83.

La puissance absorbe pour la compression est de 627 kW.


Cest une solution simple lorsquil sagit, en maintenant la pression de refoulement, de faire varier le dbit. Mais ce systme est
coteux en nergie et ne peut tre utilis valablement que si les
puissances mises en jeu sont faibles.
Le lecteur pourra se reporter aux paragraphes 1.7 et 1.8 pour le
calcul des puissances et des rendements.
2.2.3.2 Laminage au refoulement
On veut, comme dans lexemple prcdent, obtenir un dbit de
6 kg/s sans toucher aux conditions daspiration et en conservant la
pression de refoulement.
On a alors :

q m T te
4
6 288,15
-------------------- = -------------------------- = 10 10
p te
101 325
En lisant sur la courbe caractristique de la figure 20 (point b ),
on obtient = 2,49 ; la pression la sortie du compresseur est donc :

p ts = 2,49p te = 2,49 1,01325 = 2,52 bar.


La puissance absorbe est de 646 kW.

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VENTILATEURS. COMPRESSEURS

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2,49

2,5

,,
,,,
,,,
,,
2

Rseau
1,88

0,82

653

1,013
1,013

0,83

2,52

0
0,7

Rs

eau
10

4 . 104

1,90 bar
1,90 bar

0,65

8 . 104

= 50 30

1,5

0,84

Rs

Rseau

1,88

530

1,5

0,75
0,70

2,5

0,8

2,29

ad = 0,75

N = 816
Tte

ad = 0,8
0,78

12,3

12 . 104
qm Tte
pte

laminage l'aspiration

laminage au refoulement

eau

4 . 104

10

8 . 104

13,4

12 . 104

N = 816 (N = 13 850 tr/min)


n
Tte

qm Tte
pte

Figure 21 Rglage dun compresseur par ailettes orientables


(places devant lentre de la roue)

C compresseur

Figure 20 Rglage dun compresseur par laminage laspiration


ou au refoulement

Le point de fonctionnement sest sensiblement rapproch de la


ligne de pompage. Cette solution est donc encore moins intressante que la prcdente.
2.2.3.3 By-pass
Une faon trs simple de faire varier le dbit utile est de driver
une partie du dbit vhicul par le compresseur la sortie de la
machine. Dans certains cas (lair par exemple), ce dbit peut alors
tre rejet latmosphre. Le plus souvent, ce gaz est recycl en
amont de la machine aprs tre pass dans un rfrigrant qui
absorbe la puissance de compression de ce dbit. Bien entendu,
cette puissance est dpense en vain.
On utilise ce procd quand le point de fonctionnement se rapproche dangereusement de la ligne de pompage. Il constitue alors
une protection du compresseur vis--vis de cette dernire. Dans ce
cas, le circuit ainsi constitu sappelle circuit antipompage
[BM 4 501].
2.2.3.4 Ailettes orientables (ou ventelles)
Ailettes places devant lentre de la roue : un perfectionnement
de lide du laminage laspiration consiste placer devant la roue
des ailettes orientables crant une prrotation du fluide dans le sens
de rotation de la roue ; on peut ainsi obtenir des dbits moindres
taux de compression donn, tout en maintenant un rendement
acceptable ( 3.2.1).

BM 4 500 18

Le diagramme de la figure 21 est relatif au compresseur cit prcdemment (figure 19) ; il donne le taux de compression en fonction du dbit-masse pour une vitesse de rotation donne et pour
diverses valeurs de langle de calage des ailettes de prrotation.
Naturellement, pour une dviation nulle des aubages ( = 0o), on
retrouve la courbe des figures prcdentes. En inclinant les ailettes
de prrotation de 50o par rapport la position axiale (dans le sens
de la rotation), on obtient, pour un taux de compression de 1,88 et
toujours la vitesse de rotation de 13 850 tr/min, le dbit de 6 kg/s :

w (o )

q m T te
-------------------p te

qm(kg/s)

h ad

13,4 104

0,65

104

0,63

50

10

La puissance absorbe pour la compression est de 545 kW.


Le domaine dutilisation des ventelles est l encore limit par la
ligne de pompage, ce qui veut dire quil peut tre large si la courbe
de rseau a une pente plus grande que celle de la ligne de pompage ; il se rduit lorsque linclinaison de cette courbe diminue.
Bien que lon se soit nettement loign de la zone des meilleurs
rendements, cette solution est bien plus avantageuse que les solutions laminage.
Diffuseur ailettes orientables : par rotation des ailettes du diffuseur, on rduit la section dentre des canaux sc par rapport la section nominale scn.
Dans ce cas, le dbit est sensiblement proportionnel la section
du diffuseur ; la puissance est sensiblement proportionnelle au
dbit. Ainsi, pour un dbit de 6 kg/s avec un taux de compression
de 1,88, la puissance absorbe pour la compression est de 524 kW.

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Reprenons notre compresseur type et cherchons faire varier le


dbit-masse en maintenant la pression de refoulement constante et
gale 1,9 bar (do = 1,9/1,013 = 1,88). Le compresseur dlivre
environ 8 kg/s (qm T te p te = 13,4 104) au rgime maximal de

ad = 0,75
2,5

0,70

13 850 tr/min (N/ T te = 816).


Lorsque lon souhaite obtenir un dbit de 6 kg/s par exemple

(qm T te p te = 10 104), il suffit de faire tourner la machine un peu

Rseau
1,88

0,4 scn

scn

1,5

Cest le procd le plus intressant sur le plan nergtique.

0,8 scn

0,6 scn
Rs

eau

plus vite que pour N / T te = 653, soit 11 600 tr/min (figure 23).
La puissance absorbe est de 429 kW.

scn

Il est avantageux dans le cas dun rseau de forme parabolique


car il a tendance loigner le point de fonctionnement de la ligne de
pompage tout en suivant dassez prs une ligne disorendements.

0,4 scn

4 . 104 8 . 104 12 . 104


qm Tte
pte
N = 816 (N = 13 850 tr/min)
n
Tte

Il est en concurrence avec le prcdent dans le cas des rseaux


relativement plats [surtout si lon prend soin de bien choisir le point
dadaptation (point utilis pour le calcul)], cela prs quil accepte
une plage de dbit moins importante.

3. lments
de dimensionnement

Figure 22 Rglage dun compresseur par diffuseur


ailettes orientables

3.1 Gnralits

ad = 0,75

N = 816
Tte
0,
8

2,5

Dune faon gnrale, la mcanique des fluides des compresseurs


peut tre considre sous deux aspects : laspect canaux et laspect
profils.
Dans le premier cas, on considre que le fluide est guid par des
parois qui dlimitent un canal.

Dans le second cas, on considre que le fluide scoule autour de


profils ressemblant de petites ailes davion.

Rseau
1,88

653

0,82

Le schma des canaux et des profils est donn dans la figure 24.
Les flches reprsentent, de faon trs grossire et trs globale, le
cheminement du fluide travers un tage de compression :
les flches bleues sont associer lcoulement relatif, tel que
le verrait se dplacer un observateur li la roue mobile ;
les flches noires caractrisent la direction de la vitesse absolue dans le diffuseur.

0,7

530

1,5

0,84

Rs
1

eau
10

4 . 104

8 . 104

12 . 104

N = 816 (N = 13 850 tr/min)


n
Tte
= 653 (N = 11 080 tr/min)
= 530 (N =

13,4

qm Tte
pte

9 000 tr/min)

La constitution dun tage de compression ayant t dfinie dans


le paragraphe 1.2, tant pour les machines axiales que pour les
machines centrifuges (figures 2 et 3), nous aborderons directement,
dans ce paragraphe, ltude des diffrents lments en donnant le
plus dimportance laspect arodynamique.

3.2 Arodynamique des machines


centrifuges

Figure 23 Rglage dun compresseur par vitesse variable

3.2.1 Directrice dentre


On voit sur la figure 22 tout lintrt de ce type de rglage pour un
rseau relativement plat : le rendement volue peu et lon dispose
dune large plage dutilisation.
2.2.3.5 Rglage par vitesse variable
Cest le moyen de rglage le plus simple lorsque le compresseur
est entran par une turbine vapeur ou une turbine gaz.

La directrice dentre (figure 25a ) incline les filets fluides, de


faon crer une composante tangentielle v1u lentre de la
machine.
Si cette inclinaison seffectue dans le sens de la rotation, laccroissement de la variation denthalpie totale :
Ht = u2 v2u u1 v1u
se trouve rduit, de mme que le taux de compression et le dbit.
Cependant, le rendement est peu affect.

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BM 4 500 19

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En gnral, la directrice (appele aussi distributeur ou prrotation) comporte de 5 pales (minimum pour avoir une veine homogne) 10 pales (maximum pour avoir un prix de revient
raisonnable) ; la commande seffectue par biellettes ou par pignons.
Le pas relatif t / , (figure 25b ) est de lordre de 1 de telle faon
que la directrice soit entirement ferme au calage : + = 90o (tandis
quil ne joue aucun rle pour + = 0o o v1u = 0).
La dflexion des filets fluides est moindre que langle gomtrique + ; il ressort dessais que lon a approximativement :

Diffuseur

Roue

/ + = 1 0,7 cos + pour t / , = 1.


Les profils des pales, biconvexes symtriques, ont des paisseurs
relatives e / , de lordre de 5 7 % ; des tles afftes en bord dattaque et bord de fuite conviennent la rigueur.

3.2.2 Roue mobile


Les roues comportent en gnral un nombre de pales z variant
de 16 (compresseurs subsoniques) 32 (compresseurs supersoniques) ; moins de 16 pales crent des dcollements et plus de
32 pales des frottements importants.
Lentre de la roue, appele avant-roue, ne possde souvent
quune pale sur 2 (8 16 par consquent) pour viter le blocage du
dbit [BM 4 501, 1.2.1.1]. titre dexemple, on donne sur la
figure 26 les cotes habituellement retenues, en prenant arbitrairement un rayon R2 de 100 mm.
Les roues ouvertes (figure 27a ) ont un rendement un peu moins
bon que les roues fermes (figure 27b ), mais elles peuvent tourner
plus vite, donc avoir un taux de compression plus lev.
Les roues aubes couches en arrire (figure 27d ) ont un rendement un peu suprieur aux roues aubes radiales (figure 27c ),
mais elles ne peuvent tourner aussi vite et ont de ce fait des taux de
compression un peu moindres.
Disons pour fixer les ides quune roue ouverte actuelle aubes
couches en arrire peut tourner jusqu 470 m/s en excution industrielle grande endurance (taux de compression de 3,2) et jusqu
600 m/s en excution aronautique (taux de compression de 7).

a canaux d'une machine centrifuge (vue par l'avant)

Roue

Diffuseur

u
b profils d'une machine axiale

La variation denthalpie totale dune roue sans directrice dentre


(v1u = 0) devient :
H t = u2 v2u

Figure 24 coulement du fluide

u2 est connu (u2 = R2 ) ; il nous faut trouver v2u .

,<22 == 15
15
80

70

R2 = 100
30

Avant-roue

Roue

<
t pas entre deux pales
corde de la pale
angle de calage

<
a

Figure 25 Directrice dentre dans une machine centrifuge

BM 4 500 20

Les cotes sont en millimtres


Figure 26 Roue mobile centrifuge

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R2

4 (s)

3
2

<2
a roue ouverte
(sans couvercle)

1 (e)

b roue ferme
(avec couvercle)

C'

+2 = 90

+2 = 60

w2

v2

w2

v2

+2
A

H'

v2u
v2u
u2

c roue aubes radiales

+2

d roue aubes couches en arrire

angle de la pale avec la tangente la circonfrence

Figure 27 Roues mobiles centrifuges ouvertes ou fermes, aubes


radiales ou couches en arrire

Si le nombre de pales tait infini, les filets fluides suivraient parfaitement le contour des pales dans le mouvement relatif et langle
+
de sortie relatif 2 serait exactement gal au calage 2 des profils
(figure 28, triangle des vitesses en tiret).

Figure 28 Triangle des vitesses la sortie de la roue dune machine


centrifuge

Le rendement de la roue R ( 1,52) se dfinit alors comme :


1

----------

T te R 1
T is roue

= ----------------------------------- = ---------------------------------- T rel machine


T ts T te

Le rendement de la roue est souvent excellent, de lordre de 0,9


0,95.

On aurait alors :

v 2u = AB AH
v 2m
CH
= AB ---------------+- = u 2 --------------+
tan 2
tan 2
avec v2m connu par le dbit.
Malheureusement, avec le nombre de pales courant, il y a un
cart flux/profil et lon a v2u rel < v2u .
Une formule pratique drive dun travail de Stodola [2] donne
lexpression de ce glissement :

+
K 0 --- sin 2
v 2u rel
z
G = ----------------- = 1 ----------------------------------------v 2u
K1
v 2m
1 ---------------+- ---------u2
tan
2

avec K0 , K1 coefficients exprimentaux.


Pour un type donn de compresseur, les valeurs de K0 et K1 sont
assez peu fluctuantes quels que soient la taille et le taux de
compression de la machine. Les ordres de grandeur sont de 1 pour
K0 et de 2 pour K1 .
Le taux de compression de la roue est donn par le rapport de la
pression totale la sortie de la roue la pression totale lentre de
la machine :
R = p t2 /p te

3.2.3 Diffuseur et volute


Le diffuseur a pour but de convertir en pression lnergie disponible sous forme de vitesse la sortie de la roue. La volute a pour
fonction de conduire le fluide depuis la sortie du diffuseur (espace
annulaire) jusqu la bride de sortie.
Si le fluide tait idal, sans pertes, ou aurait p ts = p t2, avec :

-----------p t2
1
2 1
-------- = 1 + ------------ Ma 2

2
p2

Si, de plus, le fluide a t trs ralenti la bride de sortie, on a pratiquement pts = ps et, toujours dans ce cas idal, ps = pt2 .
En ralit, il nen est pas ainsi et lon dfinit un coefficient de rcupration statique Cp tel que :

ps p2
Cp = ------------------p t2 p 2
Ainsi, si ps = p2 , le diffuseur ne sert rien et Cp = 0.
linverse, si ps = p t2 , on est dans le cas idal examin ci-avant et
Cp = 1.
Il existe deux faons de raliser un diffuseur.

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BM 4 500 21

VENTILATEURS. COMPRESSEURS

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Volute

a diffuseur lisse

opt angle de divergence optimal

3
Diffuseur
lisse

R3

2'

2a

pour les diffuseurs plats


(2b = Cte) :

Ma2

opt = 7,5 1 + 1 a 11 0,4 Ma 222


2 b
R2

R 2'

2b

Ma2 nombre de Mach d'attaque la sortie de la roue

15

opt ()

Diffuseur
ailet

12,5

b diffuseur ailet
10
Figure 29 Diffuseur et volute dans une machine centrifuge
7,5

Le diffuseur lisse entre deux plans parallles est le plus simple


(figure 29a ).

II

Dans ce diffuseur, le moment cintique du gaz est constant


(dmonstration analogue au thorme dEuler) donc Rvu = Cte ; de
mme, lquation du dbit donne : 2R vm = Cte et, si est peu
variable, on a Rvm = Cte, donc :
vm /vu = Cte
Les trajectoires sont des spirales logarithmiques et la vitesse
dcrot comme 1/R ; pour obtenir un bon ralentissement, le rapport
des rayons R3 /R2 doit tre au moins gal 1,5 et le coefficient Cp
pour un tel diffuseur (entre les points et ) est de lordre de 0,6.
Le diffuseur ailet (figure 29b ) utilise gnralement des pales
droites ou courbes situes entre deux plans parallles (diffuseur
plat ). Dans ce cas, le ralentissement est plus nergique et, si lon
adopte un angle voisin de langle de divergence optimal correspondant langle maximal au-del duquel commencent apparatre des dcollements (figure 30), Cp peut tre de lordre de 0,7.
Le rendement du compresseur est alors environ de 2 points
meilleur que dans le cas du diffuseur lisse.
Lencombrement dun diffuseur ailet est moindre que celui du
diffuseur lisse avec un rapport R3 /R2 au moins gal 1,3.
Le diffuseur ailet peut fonctionner correctement jusqu un Mach
dattaque de 1,2 condition dadopter des bords dattaque pointus
et des divergences plus faibles quen subsonique (figure 30). On
peut alors avoir un compresseur supersonique qui atteint un taux de
compression de 7 avec un rendement de 0,8.

3.2.4 Exemple de calcul dun compresseur


centrifuge
On se propose de calculer un point de fonctionnement du compresseur dair dont les courbes caractristiques sont donnes sur la
figure 19 :
qmc = 5,9 kg/s
= 2,49

Nc = 13 850 tr/min

ad = 0,80.

Les caractristiques du compresseur dterminer sont donc :


les vitesses tangentielle et absolue la sortie de la roue ;
les pressions et tempratures la sortie de la roue et de la
machine,
ce qui permettra de retrouver les valeurs donnes sur la figure 19,
savoir le dbit, le taux de compression et le rendement. On dterminera galement la puissance absorbe pour la compression.

BM 4 500 22

2,5
0

cas du ventilateur : Ma2 = 0,2


(faible taux de compression)
II cas du compresseur : Ma2 = 1
(fort taux de compression)

b
a

courbe exprimentale
courbe thorique

Figure 30 volution de langle de divergence optimal en fonction


du facteur de forme b / a

Donnes gomtriques :
R2 = 0,24 m
Rayon extrieur de roue
Largeur extrieure de roue
, 2 = 0,027 m
+
Pales radiales
2 = 90o
Nombre de pales
z = 24
Donnes relatives au gaz utilis (air) :
Pression daspiration ................................ p te = 101 325 Pa
Temprature laspiration ....................... Tte = 288,15 K
Constante de lair ...................................... r = 287 J/(kg K)
Rapport des capacits thermiques
massiques.................................................. = 1,4
Capacit thermique massique pression
constante ................................................... cp = 1 004,5 J/(kg K)
Donnes supplmentaires (valeurs dusage) :
Vitesse dbitante la sortie de la roue ... v2m = 80 m/s
Coefficients pour le calcul du glissement K0 = 0,85 et K1 = 1,8
Rendement de roue .................................. R = 0,95
Coefficient de rcupration du diffuseur Cp = 0,65
La vitesse priphrique la sortie de la roue est donne par :
2 NR 2
u2 = R2 = ------------------- = 348,1 m/s
60

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Dans le cas dun nombre infini de pales, la vitesse tangentielle la


sortie de la roue serait gale :

v 2m
v2u = u2 ---------------+- = 348,1 m/s
tan 2

C'

w2

v2 = 319,7 m/s

w2

2 v2m = 80 m/s

Elle est donc gale u2 .


Le facteur de glissement G va nous permettre de dterminer v2u
avec :
v2u rel = Gv2u

+2

v2u = 309,5 m/s


u2 = v2u = 348,1 m/s

Pour un nombre de pales limit, on a :

+
K 0 --- sin 2
z
G = 1 ----------------------------------------- = 0,889
K1
v 2m
1 ---------------+- ---------tan 2 u 2
do :

v2u = Gv2u = 309,5 m/s


ce qui permet de dduire :

v2 =

v2

Figure 31 Exemple dun compresseur dair centrifuge :


triangle des vitesses la sortie de la roue

Nous pouvons maintenant retrouver les grandeurs utiles : dbitmasse, taux de compression global, rendement global et puissance
absorbe.
Le dbit-masse est :

v 2u + v 2m = 319,7 m/s

La figure 31 schmatise le triangle des vitesses.


La variation denthalpie absorbe par le compresseur est :
Ht = u2 v2u = 107 737 J/kg

qm = 2s2v2m = 2(2R2 , 2 )v2m = 5,95 kg/s


Les vitesses tant faibles la sortie de la machine, on peut dans
une premire approximation confondre ps et p ts . Soit, laide du
coefficient de rcupration du diffuseur Cp tel que :

ps p2
Cp = ------------------p t2 p 2

ce qui provoque un chauffement :


Ht
Tt rel = ---------- = 107,25 K
cp
do la temprature la sortie de la machine :
Tts = Tte + Tt rel = 395,4 K
Comme il ny a pas de variation denthalpie dans les parties statiques de la machine, cette temprature est galement la temprature
de sortie de la roue, soit Tt2 = 395,4 K.
La temprature statique la sortie de la roue T2 est alors :
2

2
v2
( 319,7 )
T2 = Tt2 --------- = 395,4 ---------------------------- = 344,5 K
2 cp
2 1004,5

ce qui permet de calculer le nombre de Mach absolu la sortie de la


roue :
v2
Ma2 = ---------------- = 0,859
rT 2
Lchauffement isentropique de la roue est donn par :
Tt is roue = R Tt rel = 101,89 K

on peut dterminer :

p ts = p2 + Cp (p t2 p2) = 253 207 Pa


donc :

p ts
= -------- = 2,499
p te
Lchauffement isentropique global :
1

----------

Tt is = Tte
1 = 86,18 K

permet de calculer le rendement global :


T t is
= -----------------= 0, 803
T t rel
Enfin, la puissance absorbe pour la compression est donne
par :
P = qmcp Tt rel = 641 kW

Le taux de compression de la roue est donc :

------------

p t2
T t is roue 1
101,89 3,5
= ------- = 1 + -----------------------= 1 + ------------------
= 2,885

288,15
p te
T te

ce qui conduit :

pt2 = Rpte = 292 323 Pa

Par la loi de Saint-Venant, on peut obtenir :

p t2
p2 = ------------------------------------------------= 180 562 Pa

------------

3.3 Arodynamique des machines axiales


3.3.1 Grandeurs caractristiques
Dune faon gnrale, la coupe dune machine axiale est
conforme la figure 32a, avec les triangles des vitesses correspondants (figure 32b ). Dans certaines machines simplifies, le redresseur nexiste pas.

1
2 1
1 + ----------- Ma 2

En appliquant le thorme dEuler, la variation denthalpie totale


est gale :

p2
3
2 = -------- = 1,826 kg m
rT 2

avec, dans le cas des machines entre axiale :

soit enfin :

H t = u2v2u u1v1u
H t = u2v2u

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BM 4 500 23

,,,
,,,
,,,

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et si le fluide se retrouve avec la mme vitesse la sortie qu


lentre (tage priodique), alors v3 = v1 et ce ralentissement a aussi
pour expression :

Roue

1 2
2
--- ( v 2 v 1 )
2

Redresseur

Rp

Pour avoir un bon rendement, plusieurs grandeurs sont caractristiques :


le degr de raction, cest--dire le rapport compression roue
sur compression totale :

Ri

le facteur de vitesse axiale :

v1/u1 rapport de lordre de 1/2

<

le rapport de moyeu :

Ri /Rp rapport de lordre de 1/2


Si Ri/Rp est voisin de 1, linfluence du jeu est trop grande.

Si Ri/Rp est voisin de 0, les triangles des vitesses en tte (priphrie) et en pied (moyeu) sont trop diffrents.

La variation de v2u en fonction du rayon R est galement intressante. En effet, pour avoir un bon compresseur, il faut quil comprime autant en priphrie quau moyeu, donc :

v2
u2

v1

(u2v2u)p = (u2v2u)i

v3 = v1

mais :
en priphrie, u2 est grand donc v2u petit (faible dviation) ;
au moyeu, u2 est petit donc v2u grand (forte dviation).

2
w2

u1

1 2
2
--- ( w 1 w 2 )
2
------------------------------ rapport compris entre 1/2 et 1
u 2 v 2u

w1

Remarquons enfin que, daprs la construction des triangles des


vitesses (figure 32b ), la dviation absolue v2u appele galement
vu est gale la dviation relative wu tandis que la vitesse dbitante v1 = vm peut tre rendue peu prs constante travers la
machine.

v1 = v m

Recherche dun rendement de veine optimal : effectuons cette


tude sur la roue et le lecteur la transposera aisment au redresseur
puisque le problme est de mme nature.

v2
u2 u1
u 2 = u1 w 1

wu = vu
vu = v2u

w2

Plan 1
Plan 2
Plan 3

Figure 32 Coupe et triangles des vitesses dune machine axiale

Toutefois, il existe une autre manire dexprimer ce thorme,


quivalente la prcdente, en crivant :

Les indications gnrales donnes plus haut suffisent en un premier temps dterminer les triangles des vitesses ; on peut aussi,
la suite dexpriences antrieures, se fixer la profondeur de corde ,,
mais combien de pales faut-il prvoir ? Sil y a trop peu de pales, il y
a risque de dcollement et sil y a trop de pales, les frottements sont
exagrs.
Soit Cz le coefficient de portance dune pale, dfini comme pour
une aile davion (cf. article [6], dans le trait Sciences fondamentales).
On dmontre la relation suivante :
, 2 w
Cz --- = ---------------u
t
w

1 2
1 2
1
2
2
2
2
H t = --- ( u 2 u 1 ) + --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 )
2
2
2
Si lon regarde la coupe de la tte dune machine axiale, on voit
que u2 = u1 et donc :
1 2
1 2
2
2
Ht = --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 )
2
2
La compression est donc due :
au ralentissement dans la roue en vitesse relative :
1 2
2
--- ( w 1 w 2 )
2
au ralentissement dans le redresseur en vitesse absolue :
1 2
2
--- ( v 2 v 3 )
2

BM 4 500 24

avec

wu

dviation tangentielle,

w
,
t

corde du profil,

vitesse moyenne vectorielle entre w1 et w2 ,


pas (distance circonfrentielle entre deux profils).

En inversant la formule, on obtient :


, Czw
t = ------------------2 w u
ce qui permet de dterminer le nombre des pales :
4 Rw
2 R
z = ----------- = -----------------------u, Czw
t

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H is

1 kp (roue)
1 k p' (redresseur)

Arriv ce niveau de ltude, le rendement de laubage est sous la


dpendance du facteur de diffusion D * et du nombre de Mach
dattaque Ma. Plus prcisment, on peut dire que laccroissement
denthalpie totale servant rellement la compression H is peut
tre mis sous la forme :
1
1
1 2
2
2
2
2
2
= --- k p ( w 1 w 2 ) + --- k p ( v 2 v 1 ) + --- ( u 2 u 1 )
2
2
2

0,24

kp (roue) et k p (redresseur) tant tous deux plus petits que 1, et


(1 kp) ainsi que ( 1 k p ) reprsentant les pertes de profil.

0,16

On exprime le facteur de diffusion D * pour la roue par lexpression suivante :


w2
w
D * = 1 ----------------------------------- + -----------u- --tw1
2 w1 ,

0,12

terme de
ralentissement

1,4

0,2

1,2
1
0,8

Ma = 0
0,08
0

terme de
dviation

0,1

0,2

0,3

Roue : D* = 1

Les courbes de la figure 33, qui nont quune valeur indicative,


donnent un exemple de lvolution des pertes (1 kp) [ou ( 1 k p ) ]

Redresseur : D* = 1

2
+2

2a
m = 0,23 -------
,

Calcul des carts flux/profil : les filets fluides ne suivant pas parfaitement les squelettes (lignes moyennes) des pales, la figure 34
donne toutes les indications, dans le cas dune roue, pour calculer
lcart flux/profil :

avec :

0,7
D*

Figure 33 volution des pertes en fonction du facteur de diffusion


pour plusieurs nombres de Mach

Naturellement, il faut ajouter ces pertes de profil quelques petites pertes supplmentaires tenant compte de la valeur exacte des
jeux, des frottements de disques et des pertes mcaniques.

* =

0,6

v3
vu t '
+
v2
2v2 ,'

On voit bien sur cette figure que les aubages doivent tre suffisamment chargs pour rduire les frottements sans travail utile,
mais quils ne doivent pas ltre trop afin dviter les dcollements
puisque les courbes passent par un minimum pour D * = 0,37. On
voit galement que les pertes augmentent aux nombres de Mach
levs, ce qui est d la dgradation cause par les ondes de choc.

+
2

0,5

w2 wu t
+
w1 2w1 ,

Il intgre les difficults que le fluide doit combattre la fois pour


se ralentir et pour se dvier.

en fonction du facteur de diffusion D * pour plusieurs nombres de


Mach, les faibles facteurs de diffusion correspondant des aubages
peu chargs et les trs forts des aubages trs chargs.

0,4

t
2 = m ( C + i ) --,

<

+1

90 2
+ 0,1 ------------------ + 0,5 Ma 2
50
i

On doit souvent surcourber les pales de 10 % environ pour obtenir la dviation ncessaire.

Ma
Lignes de
front de grille

3.3.2 Cas des ventilateurs


Dans un mme encombrement et la mme vitesse de rotation,
les ventilateurs centrifuges fournissent un taux de compression plus
lev que les compresseurs axiaux mais aussi des dbits plus faibles.
Dans lexemple du paragraphe 2.1.1, il sagissait dun ventilateur
centrifuge qui avait au point dadaptation un invariant de pression
= 0,615 avec un invariant de dbit = 0,151.
En prenant, par exemple, une roue dun diamtre de 300 mm
tournant 2 000 tr/min ( = 2N/60 et u = R2 = 31,41 m/s), on
obtient une surpression :
p = p ts p te =

u 2

743 Pa (75,8 mm CE)

avec un dbit : qv = uR 2 = 0,106 m3/s (381,6 m3/h).


Lorsque lon dsire un fort dbit et une faible surpression, il est
plus conomique davoir recours aux ventilateurs axiaux, qui travaillent, par exemple, avec des invariants de lordre de 0,15 et des
invariants allant jusqu 1,2.

a distance au bord d'attaque de la flche maximale du profil

< corde du profil


t

pas entre deux pales

1 angle entre le vecteur vitesse et le front de grille,


en bord d'attaque

+1 angle entre la tangente au squelette et le front de grille,


en bord d'attaque

2 angle entre le vecteur vitesse et le front de grille,


en bord de fuite

+2 angle entre la tangente au squelette et le front de grille,


en bord de fuite

incidence (i = +1 1)

* cart flux/profil (* = +2 2)
C cambrure (C = +2 +1)
Figure 34 cart flux/profil dans le cas dune roue de machine axiale

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BM 4 500 25

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Tableau 2 Principaux types de ventilateurs axiaux.

Forme

non carn (hlice)

carn, sans redresseur

carn, avec redresseur

Rendement...................................

0,6

0,7

0,8

Pertes par frottement ..................

oui

oui

oui

Pertes en bout de pales ..............

leves

faibles

faibles

Pertes par giration rsiduelle .....

oui

oui

non

Ainsi, notre ventilateur de 300 mm de diamtre tournant


2 000 tr/min aura une surpression de 181 Pa (18,5 mm CE) avec un
dbit de 0,848 m3/s (3 053 m3/h).
Il existe trois types principaux de ventilateurs axiaux suivant quil
existe ou non un carnage ou un redresseur (tableau 2).
Exemple : effectuons lavant-projet dun ventilateur de voiture correspondant au type carn sans redresseur.
Soit un ventilateur de diamtre extrieur D p = 0,3 m, soit
Rp = 0,15 m et R i = 0,075 m (Ri /Rp = 0,5) et supposons quil tourne
2 000 tr/min soit, comme prcdemment, u1 = 31,41 m/s.
Si lon choisit pour avoir un bon rendement ( 3.3.1) un facteur de
vm
vitesse axiale ------ = 0,5 en priphrie, on a :
u1
vm = 0,5u1 = 15,70 m/s

qv = svm =

2
Ri )

vm = 0,832 m3/s (2 996 m3/h)

En prenant un invariant de pression de 0,15, on a :


2

p = u 1 = 181,3 Pa
La variation denthalpie isentropique est alors :
p
H = ------- = 148 J/kg

et si lon admet en premire approximation un rendement de 0,7, il


vient :
148
Hrel = ---------- = 211,4 J/kg.
0,7
Pour ne pas alourdir lexpos, effectuons les calculs de triangles des
vitesses et de dimensionnement au rayon moyen. Ce rayon moyen Rm
est gnralement dfini par le fait quil laisse autant de section lextrieur qu lintrieur soit :
2

Rp + Ri
2
R m = ------------------2

BM 4 500 26

ou encore 2R m = R p + R i

soit :

soit :
(w2u)m = (u2 v2u)m = 16,44 m/s
On peut en dduire galement :
wu = w1u w2u = 8,48 m/s
et :

wm =

w 1u + w 2u 2
2
v m + ---------------------------- = 25,96 m/s
2

Le nombre de pales z peut galement tre dtermin avec :

Pour avoir un bon rendement, on peut prendre une corde de lordre


de grandeur de la hauteur de pale soit , = 0,075 m et un coefficient Cz
denviron 0,8 ; on a donc :
2 R m
t = 0,091 8 soit z = --------------- = 8,14 arrondi z = 8 pales.
t

correspondant un invariant de dbit tel que :


qv
= ------------ = 1,18
2
u 1R p

(R p R m ) = ( R m R i )

H rel
211,4
v 2u = --------------- = --------------- = 8,48 m s
u2
24,92

, Czw m
t = ------------------2 w u

Le dbit est alors :


2
(R p

Dans notre cas, Rm = 0,119 m avec um = R m = 24,92 m/s.


De ces valeurs, on dduit directement les triangles des vitesses
lentre de la roue (plan 1, figure 35a ).
la sortie de la roue (plan 2, figure 35b ), on a :

Le calcul du rendement effectu au moyen des rgles indiques au


paragraphe 1.8 donne pour cette tranche = 0,74 alors que lon est
parti dun rendement de 0,70 (tableau 2). Pour avoir une plus grande
prcision dans la dtermination des grandeurs intrieures de la
machine ainsi que du rendement, on refera le calcul partir de la valeur
= 0,74.
La puissance absorbe est de lordre de :

qv p
0,832 181,3
P = ------------ = -----------------------------------0,74

204

3.3.3 Cas des compresseurs subsoniques


et transsoniques
Un compresseur subsonique est un compresseur dans lequel la
vitesse du son par rapport aux parois nest jamais atteinte (Ma < 1).
Le compresseur transsonique est celui dans lequel on a Ma > 1 en
priphrie dune section mais Ma < 1 au moyeu de cette mme section. On appelle compresseur supersonique celui dans lequel
Ma > 1 est atteint dans la totalit dune section.

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/s

v2

wm

22

,7

=2

m
/s

9, 4
5m

w1

w
a plan 1

Exemple : calcul des caractristiques dun compresseur dair axial


transsonique de donnes suivantes :
rayons R1 = R2 = 0,1 m
vitesse N = 35 000 tr/min
u2 = u1 = 24,92 m/s

vm = 15,7 m/s

v1 = vm = 15,7 m/s
u1 = w1u = 24,92 m/s

w2u = 16,44 m/s v2u = 8,48 m/s

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entre axiale Ma(v1) = 0,7


pression totale laspiration pt1 = 101 325 Pa
temprature totale laspiration Tt1 = 288,15 K (15 oC)
corde de la roue , = 60 mm
+

calage lentre de la roue 1 = 33o


+

calage la sortie de la roue 2 = 51o


nombre de pales de la roue z = 14

b plan 2

Caractristiques lentre de la roue (plan 1)


Figure 35 Exemple dun ventilateur axial de voiture
(carn sans redresseur) : triangles des vitesses

,,,,,,
a subsonique

Vitesse angulaire :
2 N
= ----------- = 3 665 rad/s
60
Vitesse priphrique :

u1 = u2 = R1 = 366,5 m/s
Temprature :
1
T1 = T t1 -----------------------------------------2- = 262,4 K
1 + 0,2 Ma ( v 1 )
ce qui permet de dduire la clrit du son :

b transsonique

c1 =

rT 1 = 324,7 m/s avec r = 287 J/(kg K)

do :

vm = v1 = c1Ma (v1) = 227,3 m/s


et lon supposera cette vitesse dbitante constante travers toute la
machine.
Le triangle des vitesses est donn la figure 37 avec :

Squelette
circulaire

Squelette
circulaire

Profil pais
matre couple
30 % du
bord d'attaque

Profil mince
bicirculaire
matre couple
50 % du
bord d'attaque

a subsonique

b transsonique

u1 = 366,5 m/s

Squelette
courbures
multiples
Profil mince
matre couple
60 % du
bord d'attaque

v1 = 227,3 m/s
w1 = 431,3 m/s et Ma(w1) = 1,33
et :

v
tan 1 = -----1- = 0,62 soit 1 = 31,8o
u1
+

i1 = 1 1 = 1,2o

c transsonique
avanc

Figure 36 Compresseurs axiaux subsonique et transsoniques :


coupe et profil des pales

2 R
t = -------------2- = 0,044 9 m
z
Caractristiques la sortie de la roue (plan 2)
+

La figure 36 donne les diffrences de morphologie entre les deux


types de compresseurs. Comme il est dusage de conserver une
mme vitesse axiale dans le compresseur, le compresseur transsonique, qui comprime beaucoup plus que le compresseur subsonique, doit avoir une section de sortie plus faible et, comme la
mridienne externe est gnralement parallle laxe, cela conduit
une mridienne interne plus incline dans le compresseur transsonique (figure 36b ).
Les compresseurs transsoniques permettent datteindre des taux
de compression suprieurs 1,6 par tage en air tout en maintenant
des rendements suprieurs 0,8. Pour obtenir des rendements de
cet ordre, les coefficients de portance Cz et de diffusion D * doivent
tre un peu plus faibles que pour les compresseurs subsoniques.

En supposant, dans une premire approximation, 2 = 2 et dans


le cas dun profil circulaire (a = , 2 ), on peut calculer lcart flux/profil
* :
2a 2
m = 0,23 ------ + 0,1
,

90 2
----------------- + 0,05 Ma 2(w1) = 0,396
50

donc :

t
* = m(C + i ) --- = 6,6o
,
laide de cette premire valeur de *, on peut calculer une
deuxime approximation, soit :
+

2 = 2 * = 44,4o
do m = 0,42, * = 6,9o et 2 = 44,1o valeur laquelle on sarrtera.

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Il est maintenant possible de complter le triangle des vitesses


(figure 37) avec :
DE
EF = --------------- = 234,5
tan 2
FG = u2 = u1 = 366,5
EG = FG EF = 132
do :

w2 = 326,6 m/s
v2 = 262,8 m/s
2 = 59,8o
w 1 + w 2 = 379 m/s
et w a pour module ------------------------2
Vrifions au passage le coefficient de portance Cz de la roue avec :
2 w u t
2 ( BC EF ) t
Cz = --------------- --- = ------------------------------ --- = 0,52 < 0,8 donc acceptable.
w ,
w
,
La variation denthalpie travers la roue est :
Ht = u2v2u = 48 378 J/kg

3.4 Exemple gnral


Donnes du problme
On recherche comment ventiler un banc dessai de moteur
alternatif ; la puissance mcanique maximale fournie par ce moteur
combustion interne est suppose gale 200 kW et on admet que
la puissance thermique change par les parois du moteur (convection et rayonnement) est gale 15 % de la puissance mcanique,
soit environ 30 kW. On dsire de plus que lair de ventilation, qui
peut entrer 30 oC en t, ne ressorte pas du banc une temprature suprieure 40 oC.
Dbit du ventilateur
Le dbit-masse est donn par :

P
30 000
q m = ---------------- = ------------------------------- = 2,986 kg/s
cp T
1004,5 10
En supposant la pression ambiante gale 101 325 Pa, la masse
volumique de lair 40 oC est :
3
p
101325
= -------- = -------------------------- = 1,128 kg/m
rT
287 313

ce qui conduit un chauffement :


Ht
Tt2 Tt1 = ---------- = 48,16 K [avec cp = 1 004,5 J/(kg K)]
cp

qm
3
- = 2,647m /s (ou 9 529 m3/h, nombre que lon arrondo q v = ------
dit 10 000 m3/h, soit 2,78 m3/s).

do :

Tt2 = 336,3 K
2
v
Avec T2 = T t2 --------- , on obtient T2 = 302 K.
2 cp

Surpression du ventilateur

v2
c2 = rT 2 = 348,3 m/s do Ma (v2) = ----- = 0,75
c2
Ltude concernant le redresseur est semblable et, ainsi que le lecteur pourra le vrifier, le redresseur a t conu pour que la sortie soit
axiale.
Arrivs au terme de cette tude, nous pouvons rechercher les
valeurs du rendement et du taux de compression de ltage :
H is
= -------------- H rel
H rel

1 2
1 2
2
2
= --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 ) = 48 375 J/kg
2
2

(on retrouve bien H = u2v2u)


Pour le calcul de His , il faut dabord calculer les facteurs de diffusion D * pour dterminer les coefficients kp et k p daprs la figure 33.
Pour la roue :
wu t
w
D * = 1 ------2- + ------------ --- = 0,357
w1 2 w1 ,
avec Ma (w1) 1,33, on obtient : 1 kp = 0,18 do kp = 0,82.
Pour le redresseur :
vu t
v
D * = 1 ----3- + --------- ---- = 0,366
v 2 2 v 2 ,
avec Ma (v2) = 0,75, on obtient : 1 k p = 0,12 do k p = 0,88.
Ainsi :
1
1
2
2
2
2
H is = --- k p ( w 1 w 2 ) + --- k p ( v 2 v 1 )
2
2
His = 40 190 J/kg
do :

40 190
= ----------------- = 0,83
48 375

BM 4 500 28

s = qv /v = 0,882 m2,
soit une gaine de 0,94 m 0,94 m, dimensions que nous approcherons par une section de 1 m 1 m. Cela nous permet de calculer les
pertes de charge de chaque lment, soit :

H is ----------1
et = 1 + ------------

c p T t1

40 190
= 1 + --------------------------------------------
1 004,5 288,15

Pour calculer la surpression p t du ventilateur, il nous faut dj


faire un schma densemble de linstallation tel quil est indiqu la
figure 38 en se fixant une vitesse usuelle de 3 m/s dans le caisson
dentre du ventilateur ; cela donne une section :

3,5

= 1,576

lentre du ventilateur
10 Pa
grillage g1
registre
10 Pa
filtre
200 Pa
insonorisation
40 Pa
40 Pa
grillage g2
entre cabine
20 Pa
total : 320 Pa

la sortie du ventilateur
sortie cabine
section refoulement
sortie ventilateur
grille de rpartition
insonorisation
grillage g3
total :

10 Pa
5 Pa
345 Pa
70 Pa
40 Pa
10 Pa
480 Pa

La surpression totale fournir par le ventilateur est donc :


320 + 480 = 800 Pa.
Choix du ventilateur

a ) Un ventilateur axial est possible, mais tournant 4 500 tr/min


et du fait de la forte surpression ncessaire, il serait bruyant.
( mme vitesse, le ventilateur axial donne un taux de compression plus faible que le compresseur centrifuge. Pour atteindre le
mme taux de compression, le ventilateur axial devra tourner plus
vite).

b ) Un ventilateur aubes couches en avant convient, mais il a un


mauvais rendement.
c ) Un ventilateur aubes couches en arrire de dimension
moyenne convient parfaitement.
d ) Un ventilateur aubes en arrire de grandes dimensions a un
rendement encore meilleur mais au prix dun investissement plus
lourd.
Finalement, optons pour le type c deux oues et transmission
par courroies dont les caractristiques surpression/dbit ainsi que le
diagramme de puissance sont donns la figure 39.

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+3 = 100

pom
pag
e

de

2
90
80
0

0,80

60
0

0,75

40

t = 44,9 mm

+2 = 63

0,835

+1 = 33

= 0,83

2 000

ne

mm

Lig

60

2 200

0 mm

t ' = 36,9 mm

<=

< '= 4

Surpression pt (Pa)

+2 = 51

1 000
Roue (z = 14)

Redresseur (z ' = 17)

w2

2 = 44,1

v3 = v1 = 227,3 m/s

500

4 000

1 = 31,8

00
0

M
0,60

Puissance (kW)

227,3 m/s

132 m/s

v2

w
1
Ma = 43
1,3
(w
m/
1) =
1,3 s
3

u1 366,5 m/s

Ma (v1) = 0,7

2 = 59,8

18
00

0,70

20
0

in
r/m

N=

234,5 m/s

v1 = 227,3 m/s

2
6 000

8 000

10 000

N = 1 800 tr/min
2 000
2 200

4
Figure 37 Exemple dun compresseur axial transsonique :
forme des profils et triangles des vitesses au rayon extrieur

Frein

2 600

Figure 39 Caractristiques surpression/dbit et puissance/dbit


dun ventilateur deux oues et aubes couches en arrire
Section
refoulement

Cabine

2 400
2 800
2 900

5
6

Insonorisation
Rpartiteur
Ventilateur

Grillage
g3

12 000 qv (m3/h)

0,7

qv (m3/s)

Balance
Moteur

Insonorisation
Filtre
Registre
Grillage g1
Air
Grillage g2

3.5 Rsistance des rotors :


pales et disques
3.5.1 Choix des matriaux
On se limitera ici aux problmes spcifiques des turbomachines.
En ce qui concerne le rotor, la principale qualit requise est le rapport de la rsistance la rupture Rp la masse volumique, soit
q = R p / .

Figure 38 Schma de linstallation de ventilation dun banc dessai


de moteur alternatif

Examinons, en effet, le cas dun anneau tournant (figure 40a ). Un


lment de cet anneau est en quilibre sous laction :
de la force centrifuge :

Pour qv = 2,78 m3/s et p t = 800 Pa, on voit sur la figure 39 que la


vitesse de rotation doit tre : N = 2 450 tr/min et la puissance
P = 3 kW (point M).

u
M ------ avec M = (Re , )
R

cette puissance, il faut ajouter environ 5 % de pertes dans la


transmission, soit 0,15 kW et, au total, la puissance mcanique
fournir par le moteur lectrique qui entrane le ventilateur est donc
3,15 kW.
On voit galement sur la figure 39 que le point de fonctionnement
correspond un rendement de 0,73. Ce point nest pas trs bien
plac par rapport loptimum, mais il reste loign de la ligne de
pompage (do son intrt).

soit :

u 2(e , )
de la projection sur le rayon OA de la rsistance 1 de la matire
(figure 40b ), soit :

2 1 sin --2- 1

avec 1 = e ,
do :

1 = (e ,)

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Mu
R

Dans le tableau 3, les principaux matriaux sont classs suivant


ce critre.

Dans le cas dun mobile de forme quelconque on a toujours :

Rp
u lim = k ------
A

e
1

avec
1

<

coefficient dterminer par le calcul (tableau 3).

Naturellement, au point de fonctionnement nominal, il faudra


choisir une contrainte nettement infrieure la rsistance la rupture Rp du matriau pour tenir compte de la dispersion des caractristiques, de limperfection de lestimation des contraintes, de
lhtrognit et de lanisotropie des matriaux, des phnomnes
de fatigue, etc.

a
Mu 2
R

Le calcul prcdent a t rendu trs facile du fait que llment de


matriau ntait sollicit que suivant une seule direction que nous
appellerons x et par une contrainte normale x .

Dans le cas, frquent en turbomachines, o llment de matire


est soumis trois contraintes normales x , y et z selon les directions x , y et z , il faut dfinir une contrainte de traction pure quivalente, qui est selon Von Mises :


2 2

vitesse priphrique,

Cela ne change donc pas le classement des matriaux.

ulim

eq =

Figure 40 quilibre des forces dans un lment danneau tournant

En galant ces deux forces, on obtient :

( x y ) + ( y z ) + ( z x )
-----------------------------------------------------------------------------------------2

Si, par exemple, x = y = et z = 0, on a eq = (deux contraintes de traction gales x et y sont quivalentes une traction unique de mme valeur).

3.5.2 Contraintes dans les pales

(e , ) = u 2(e , )
do :

On se contentera de calculer ici les contraintes centrifuges (les


plus importantes).

= u 2 ou u 2 = --
La vitesse limite laquelle on peut tourner est donc :
ulim =

Pour chaque section, on calcule la section s et la position du centre de gravit G (figure 41a ) ; au dessin, on aligne les centres de
gravit sur un rayon, pour viter les moments de flexion (ce centre
de gravit peut tre en dehors de la pale).

Rp
-----

Tableau 3 Classement des matriaux en fonction de la vitesse limite.


Nature du matriau

Rp

(MPa)

(kg/m3)

ulim =

Rp r

Fonte mallable

380

7 800

220

Fonte graphite sphrodal

450

7 800

240

Bronze

570

8 000

267

Bronze au nickel

710

8 000

298

1 300

7 850

407

450

2 700

408

Acier maraging

1 850

8 000

481

Titane TA6V

1 100

4 400

500

Carbone haute rsistance

1 000

1 550

803

Fibre de verre

1 900

2 120

946

Kevlar

1 800

1 330

1 163

Acier 17/4/PH ou 35NCD 16


ou ATGW 2
Alliages daluminium A-U2GN

BM 4 500 30

Usages

(m/s)

Roues de pompes et de turbine eau

Roues de compresseurs,
turbines vapeur et turbines
gaz
Centrifugeuses
et
applications spciales

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dr

G
43 %

a NACA 65 : s = 0,65 e <

<

s
rp

ri

G
50 %

r rayon courant

2 e
<
b bicirculaire : s =
3

<

a
e

r
u 2

G
50 %

0,2
0,15
0,1
0,05
0

c elliptique : s = p e<
4

<

NACA = National Advisory Committee for Aeronautics (actuellement NASA)

Figure 42 Caractristiques de quelques profils de pales

0,5

r
re

trou au centre. Nous disposons, pour rsoudre le problme, de trois


sortes dquations.
quations de llasticit

Figure 41 Contraintes centrifuges dans les pales

La force sur un lment de hauteur dr est alors :


dF = d(m 2r ) = s 2r dr
lextrmit libre de la pale (rayon re), la contrainte radiale dans
la pale r est nulle.
La force au rayon quelconque r est alors :

F=

re

s r d r

F
= -------s( r )
Exemple : soit une pale de section s i = 10
en pied (r i = 10 cm)
et se = 5 cm2 en tte (re = 20 cm), variation progressive de section
de telle sorte que s = sere /r.
On obtient :
re

196 000 MPa pour les aciers,


le module dYoung E
75 000 MPa pour les alliages d aluminium ;

quations de compatibilit
cm2

Elles relient les dformations aux contraintes et sont caractrises


par la prsence de deux coefficients :

le coefficient de Poisson 0,27 pour les aciers,


0,34 pour les alliages daluminium.

et la contrainte est :

F =

1
r = ----( )
E r

1
= ----( r )

E

re 2
2 2
r
s e ---- r d r = s e r e 1 ----
r
re

do
2 2 r
F
r
r = ----------- = r e ---- 1 ----
re
re
re
s e ---r
La courbe de contrainte est reprsente la figure 41b, en posant
u = re ; la contrainte est maximale pour r /re = 0,5, soit r = r i (pied de
1 2
pale) et sa valeur est r = --- u .
4

On donne, la figure 42, la valeur de la section et la position du


centre de gravit pour trois types de profils.

r*
= d
---------- r
dr

r*

= -----r

d
r + r --------- = 0
dr

r * est dfini par le fait quun point A du disque de rayon r avant rotation devient un point A de rayon (r + r *) aprs rotation.
quations dquilibre : les projections des forces sur le rayon
(figure 43) sont :
pour BC : rhr
d
pour DE : rhr + ------ (rhr )dr
dr
pour EC : h d r sin -2
pour DB : h d r sin -2
dans le volume d(m 2r) = rh 2rdr.

3.5.3 Contraintes dans les disques du rotor


Nous nexaminerons ici, pour donner une ide des phnomnes,
que le cas des disques dpaisseur constante, pleins ou percs dun

On en dduit lquation :
d
------ (rr ) + 2r 2 = 0
dr

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BM 4 500 31

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Lintgration de cette expression a t effectue sur les figures


44a et b, respectivement pour un disque plein et un disque perc en
son centre (disques non chargs en priphrie).

r + d r
D

dr

Figure 43 Projections des forces sur le rayon dun disque de rotor


dpaisseur constante

u 2
0,5
0,4
0,3

rp

0,2

eq
r

0,1

On peut formuler les remarques suivantes


Lallure des courbes de contraintes est trs diffrente pour un
disque plein et pour un disque perc dun trou, mme petit.
Pour le disque plein, les contraintes r et sont maximales au
centre et gales en ce point (/u 2 = 0,41) ; elles dcroissent rgulirement lorsquon sloigne du centre ; r sannule la priphrie
puisque lon a suppos que le disque ntait pas charg la jante
(mme lorsquune couronne de pales charge le disque la jante,
cela ne change gure lallure des courbes).
Pour le disque perc, est maximale au petit rayon r i et sa valeur
est le double de celle du disque plein ( /u 2 = 0,82 au lieu de 0,41) ;
dcrot ensuite graduellement pour retrouver pour r /re = 1 peu
prs la mme valeur que pour le disque plein (environ 0,19). r part
de 0 pour le rayon intrieur, passe par un maximum (r /u 2 = 0,33),
puis dcrot jusqu 0 pour r /re = 1.
On remarque que la contrainte quivalente (au total, cest la
seule qui a vraiment de lintrt) est leve vers le centre et faible
vers la priphrie. On conoit donc que, pour rendre le niveau de
contraintes plus homogne, on ait intrt paissir le disque vers le
centre pour y rduire les tensions. Cela conduit naturellement la
forme indique dans le tableau 4 : disque plein de forme optimale.
Du point de vue des contraintes, on peut classer les diverses
formes comme indiqu dans le tableau 4.

3.6 Vibrations des pales. quilibrage.


Vitesses critiques

h
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

a disque plein

r
re

3.6.1 Vibrations des pales


Tout peut vibrer : les pales, les corps, les disques, les arbres, mais
les vibrations de pales sont les plus frquentes et les vibrations
darbres les plus dangereuses ; aussi nous limiterons-nous ces
deux aspects.

u 2
0,8
0,7

ri

Calculons les pales par la mthode approche de Rayleigh ; relativement simple, elle est base sur le fait que dans un mouvement
oscillatoire lnergie cintique maximale est gale lnergie potentielle maximale. Lnergie potentielle est maximale dans les positions o la dflexion est la plus grande et lnergie cintique est
maximale dans la position neutre o la vitesse est la plus leve.

rp

0,6

0,5

Pour une pale (figure 45), lexpression de la dflexion un instant


donn est de la forme :
Y = y sin t

0,4

avec y dflexion maximale et frquence de vibration de la pale.

0,3

0,2

Lnergie cintique maximale est telle que :

eq
r

0,1

1 2 2
1
2 2
dWcin = --- d ( m y ) = --- sy d x
2
2
1 2
Wcin = ---
2

0
0

0,2
0,1

0,4

0,6

0,8

b disque perc au centre avec

r
re

ri
= 0,1
re

r contrainte radiale
contrainte tangentielle
eq contrainte quivalente (von Mises)

Figure 44 Contraintes dans un disque plein ou perc au centre et


non charg en priphrie [3]

BM 4 500 32

E s ( x ) y ( x )d x
,

Lexpression de lnergie potentielle dans le cas dune poutre est


un peu plus complexe et les formules de rsistance des matriaux
donnent :
2

1m
dWpot = --- -------- d x
2 EI

E
I
m

module dYoung ( 3.5.3),


moment dinertie par rapport un axe perpendiculaire au plan de la figure 45,
moment flchissant dans la section s.

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Tableau 4 Classement des diverses formes de disques en fonction des contraintes


Forme du disque

s
---------2ru

Niveau des contraintes

anneau mince

contraintes trs leves

disque trou

ru
---------s

k =

contraintes leves

0,82

1,104

disque plein dpaisseur constante

contraintes moyennes

0,41

1,56

disque plein de forme optimale

contraintes modres

0,3

1,8

pale tournante

contraintes faibles

0,25

s
y

La section et linertie de la pale sont connues mais la dforme


y (x ) ne lest pas : on peut inventer une dforme vraisemblable, et
il se trouve que le rsultat obtenu se rapproche beaucoup de la solution exacte. Pour quune dforme soit vraisemblable, il faut par
exemple que lon ait :
y = 0 pour x = 0 (la pale est attache au pied)
dy
------- = 0 pour x = 0 (la pale est en gnral encastre au pied)
dx
2

<

d y
---------2- = 0 pour x = , (le moment flchissant est nul en bout de pale)
dx

Figure 45 Vibration de pale : grandeurs caractristiques

x
La solution y = y0 1 cos --2- --- convient. On obtient :

,
4

EI 2
Wpot = ------ -----2- y 0
64 ,

d y
m
Avec ---------2- = ------ , on peut crire :
EI
dx

1
Wpot = --- E
2

,
0

d y
1
--- E I ---------2- d x
2 0 dx
2
= ---------------------------------------------------,
1
2
--- s ( x ) y ( x )d x
2 0

et en galant ces expressions, on obtient :


4

d 2 y
I ---------2- d x
dx

Ainsi, lgalit des nergies cintique et potentielle maximales


permet dobtenir :

2 2 2 3 2
Wcin = s y 0 , --- ---
4

1 d y
dWpot = --- E I ---------2- d x
2 dx
2

soit :

EI
1
2
= ------ ----------- ------------64 , 4 s 3 2
--- --4

EI
= 3,66 ------------4
s ,
Le calcul exact, trs difficile, donne 3,52 au lieu de 3,66.
En fait, une pale peut vibrer dune infinit de faons quon appelle
des modes ; si lon prend comme formule :

EI
n = a n ------------4
s ,

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BM 4 500 33

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,
,
,
,

_________________________________________________________________________________________________________

F1 = + 2Mg
a 1er mode : a1 = 3,52

b 2e mode : a2 = 22,0

Rp

<
c 3e mode : a3 = 61,7

P = Mg

F2 = Mg

Figure 47 Efforts axiaux et radiaux dans une turbomachine

Figure 46 Schmas des dformes de pale pour les trois premiers


modes de vibrations

On peut calculer les cinq premiers modes avec :

a1 = 3,52
a2 = 22,0
a3 = 61,7
a4 = 121,0
a5 = 200,0

Masse

Les schmas des dformes pour les trois premiers modes sont
donns sur la figure 46.
Les modes dordre lev sont en gnral amortis. Enfin, sur une
pale tournante, il y a un effet de raidissement par la force centrifuge
qui lve la frquence.

Masse
P1
P2
G
centre de gravit
P1 , P2 plans d'quilibrage

3.6.2 Efforts axiaux et radiaux


dans les turbomachines

Figure 48 quilibrage dun mobile tournant

Lorsque la machine nest pas verticale, les paliers sont dabord


soumis des efforts radiaux fixes dus au poids et dtermins par les
rgles de la statique, soit, dans le cas reprsent la figure 47 :

3.6.3 quilibrage et vitesses critiques du mobile


tournant (arbre + roue)

palier ct roue : F 1 = + 2 Mg

: F 2 = Mg
autre palier
Ces forces sont seules en jeu si le mobile est parfaitement quilibr (un axe principal dinertie confondu avec laxe de rotation).
Dans le cas contraire, on sapproche de lquilibre le mieux possible, par apport ou enlvement de matire, et lon peut dire quil
reste alors la vitesse de rotation :
des forces tournantes gales au poids si le mobile a subi un
quilibrage trs soign ;
des forces tournantes gales dix fois le poids si le mobile a
subi seulement un quilibrage grossier.

Nota : Le lecteur pourra se reporter larticle [9] dans ce trait pour plus de dtails.

Lorsque lon tudie les conditions dquilibre du mobile indformable tournant autour dun axe (figure 48), on trouve que :
la rsultante gnrale des forces dinertie nest nulle que si le
centre de gravit est sur laxe de rotation ;
le moment rsultant des forces dinertie nest nul que si laxe
de rotation est un des trois axes principaux dinertie du solide ; dans
le cas contraire, il faudra ajouter (ou enlever) de petites masses dans
deux plans P1 et P2 , appels plans dquilibrage, afin de rduire les
balourds aux valeurs les plus faibles possible ; la force tournante
due un balourd tant m 2r , ce balourd est exprim par le produit
dune masse par une longueur.

avec K coefficient voisin de 0,1.

Lopration dquilibrage seffectue dune faon relativement


automatique au moyen dune machine appele quilibreuse dynamique. Dans une telle machine, le corps en rotation est mont sur
des supports de paliers souples, qui vibrent fortement sous leffet
des dfauts dquilibrage. On estime lquilibrage termin lorsque,
par laction des masses correctrices, ces vibrations ont beaucoup
diminu.

Ce paragraphe est utile pour le dimensionnement des paliers et


des butes (cf. articles spcialiss dans ce trait).

Considrons dabord le cas le plus simple dun arbre souple supportant une masse unique M (figure 49)

ces forces radiales sajoutent des forces axiales qui comprennent une part due au poids si la machine nest pas horizontale et une
part due aux forces de pression de lordre, pour un tage, de :
2

Fa = K ( R p ) (p ts p te)

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_________________________________________________________________________________________________________ VENTILATEURS. COMPRESSEURS

La force centrifuge est : M 2 (R + E ).


Ces deux forces devant tre gales, on a :
M 2R + M 2E = kR

2
-----2
n

soit R = E ------------------ = E ------------------------2 en posant n =


2
k

-----
1 -------
n
M

trac de la base de rotation dans le plan mdian


centre de gravit
centre gomtrique du disque
excentricit
dflexion de l'arbre

Lexcentricit E est relie au balourd par lexpression :


mr ( balourd )
E = ---------------------------------------M ( masse )
On voit que la dflexion R de larbre, dabord faible pour les petites vitesses de rotation, crot indfiniment lorsquon sapproche de
60
= n , soit N = ------- n .
2

Figure 49 Position du centre de gravit dans le mobile tournant


dformable

,,
,,
0,05 m

0,10 m

,
,

,,
,,
,,

0,05 m

1m

a donnes gomtriques
Amplitude (mm)

k
------- .
M

,,
,,
,,

y2
y1

b dformations y1 , y2

40

360

30

270

Dphasage ()

R'

B
G
S
E'
R'

La force de rappel est : kR .

M
G
S
B

E'

Amplitude
Dphasage
20

180

10

90

exprience
0
3 000

4 000

5 000

6 000

0
7 000
Vitesse (tr/min)

thorie
avec E ' = 2 mm
amplitude = module de R '
dphasage = phase de R '

c amplitude et phase de vibration en fonction de la vitesse


Figure 50 Rponse au balourd dun mobile tournant de caractristiques donnes

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VENTILATEURS. COMPRESSEURS

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Cest cette vitesse que lon appelle la premire vitesse critique. Si


lon augmente la vitesse de rotation au-del de cette premire
vitesse critique (en admettant que lon ait pour la franchir un trs
bon quilibrage E = 0), on rencontre dautres vitesses critiques ;
comme pour les modes de vibrations des pales, celles-ci correspondent des dformes de larbre plus complexes que celle reprsente la figure 49.
On ne matrise vraiment bien la notion de vitesse critique que si
lon est capable de connatre, toute vitesse de rotation, la dforme conscutive un balourd dtermin. Il faut pour cela faire une
analyse moins schmatique que prcdemment en introduisant
lamortissement.
La relation kR = M 2(R + E ) aurait pu scrire galement vectoriellement [3] :
2

Appelons k la raideur globale, k1 la raideur propre de larbre et k2 la


raideur dun des paliers (figure 50b ) tels que :
F
k = -----------------y1 + y2

F
F
avec y 1 = ----- ; y 2 = --------2 k2
k1
soit :

F
k = ---------------------1
1
----- + --------k1 2 k2
On connat k1 par les formules de rsistance des matriaux pour une
poutre sur deux appuis charge en son centre :

d
kR + M --------2 ( R + E ) = 0
dt

4
6 4
I = ------ d = 4,91 10 m
64

En prsence damortissement, cette relation devient :

48 E I
k 1 = ------------ = 46 193 280 N/m
3
,

dR
d
k R + a ------------ + M --------2 ( R + E ) = 0
dt
dt

et k2 par la relation suivante (relation valable pour les paliers patins) :

dR
a ------------ reprsentant le terme damortissement.
dt
Avec R = R e

j t

0,151 ud p , p
k 2 = ---------------------------------3
a

, on obtient :

avec u vitesse priphrique de larbre.

2
2
k k a
R ----- + -------- j = E
M M

En admettant que la premire vitesse critique se situe au voisinage


de 5 000 tr/min (issue dune premire approximation dans laquelle on a
suppos k2 infini), on a :

k a
2
k
En posant ------- = n et ------------ = 2 z , on obtient :
M n
M

2
2
R 1 + 2 z j ------- ------- = E -------
n
n
n
soit finalement :

2
----- n
R
----- = ----------------------------------------------------2E

1 + 2 z j ------- -------
n n
Exemple : calcul de la premire vitesse critique dun mobile tournant et de la rponse au balourd, avec les caractristiques suivantes
(figure 50a ) :
masse M = 110 kg ;
arbre en acier (E = 196 000 MPa) de diamtre d = 0,1 m ;
paliers patins huile de diamtre dp et de largeur , p = 0,050 m
et de jeu radial : a = 50 m ;
distance entre paliers : , = 1 m ;
viscosit de lhuile : = 21 103 Pa s.

BM 4 500 36

2 N d p
u = ----------- ------ = 13,08 m/s
60
2
do :
2

0,151 ud p , p
k 2 = ---------------------------------- = 41 476 680 N/m
3
a
On en dduit :
6
1
k = ---------------------- = 29,67 10
1
1
----- + --------k1 2 k2

n =

k
----- = 519,4 soit N 4 960 tr/min
M

Choisissons z = 1/40, valeur courante donne par lexprience pour


ce genre de machine et de paliers.
La rponse au balourd en amplitude et en phase est donne sur la
figure 50c, ainsi que celle dune machine relle (avec E = 2 m). On
voit ainsi que la similitude dallure entre la thorie et lexprience est
trs convaincante.

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