UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

Curso: Optimizacin de Sistemas

Ciclo 2011 III Ing. Indust/Sistemas

Profesor
Fecha

: Ing. Mario Cieza C

:Enero 2012

TEMA: DUALIDAD
El concepto de dualidad tiene un rol muy importante, no solo en programacin lineal, sino en
teora de optimizacin en general.
Todo programa matemtico, lineal o no lineal, existe asociado con otro llamado programa dual.
En particular, todo programa lineal tiene su correspondiente programa dual.
PROGRAMAS PRIMAL Y DUAL
Considerando el programa lineal definimos el Programa Primal de la siguiente manera:
En forma cannica:
Maximizar Zx = c1X 1 +

c2 X2 +.......+ cj xj +.........+ cnxn

s.a.:

a11X 1 + a12 X2 +.........+ a1j xj +.........+ a1nxn

<= b1

a21X 1 + a22 X2 +.........+ a2j xj +.........+ a2nxn

<= 2
............................................................................................................

ai1X 1 + ai2 X2 +.........+ aij xj +............+ ainxn

<= bi

............................................................................................................

am1X 1 + am2 X2 +.......+ amj xj +....+ amnxn

<= bm

xj >= 0
En consecuencia, definimos al Programa Lineal Dual del Programa Primal anterior como:
Minimizar Zy = b1y 1 +

b2 y 2 +.......+ bi yi +.............+ bm ym

s.a.:

a11 y1 + a21 y2 +.........+ ai1 yi +.........+ am1ym

>= c1

a12 y1 + a22 y2 +..........+ ai2 yi +.........+ am2 ym

a1j y1 + a2j y2 +..........+ aij yi +..........+ amj ym

a1n y1 + a2n y2 +.........+ ain yi +.........+ amn ym

>= cn

>= 2
...................................................................................................................
>= j
.................................................................................................................

yi >= 0

Con representacin Matricial:

PRIMAL

Se define el:

Max Zx = C1,C2.Cj. Cn

X1
X2
.
Xj
.
Xn

DUAL
y1
y2

Min Zy =

b1,b2.bj. bm

yi
.
ym

s.a.:

s.a.:
a11, a12.a1j..a1n
.
.
.
.
.
.
.
.
ai1, ai2..aijain
.

am1, am2amj..amn

x1
.
.
xj
.

<=

b1
.
.
bi

a11, ..ai1..am1
.
.
.
.
.
.
ai1, .aijamj
.
.
.
.
.
.
a1n, ..ain.amn

xn

bm

y1
.
.
yi
.
.
ym

>=

c1
.
.
cj
.
.
cn

Con representacin Simblica:

PRIMAL

Se define el:

Max Zx = c * X
s.a.:
A * X <= b

DUAL

Min Zy = b * y
s.a.:
A * y >= c

X >= 0

y >= 0

Donde:
c : Vector n componentes
X: ,,
n
,,
b: ,,
m componentes
A: Matriz (mxn)

c: Vector traspuesto de c
y:
,,
m componentes
b: ,, traspuesto de b
A: Matriz traspuesta de A (nxm)

De acuerdo a las definiciones dadas, cada Primal tiene su Dual, cambiando c por b y
minimizando en vez de maximizar. Se cambi el sentido de la desigualdad y se hizo la
trasposicin de la matriz. Luego podemos deducir las siguientes:
Propiedades Primal Dual:
a) La funcin econmica o funcional Zx, del Programa Primal est dado por:
Zx = c1X 1 +

c2 X2 +.......+ cj xj +.........+ cnxn

Las restricciones del Dual, estn dadas por:

a1j y1 + a2j y2 +..........+ aij yj +.........+ amj ym

>= ci

El Primal tiene n variables (X 1, X 2..... X n); mientras que el Dual tiene n restricciones. Por
lo tanto a cada variable del Primal corresponde una restriccin en el Dual
b) El Primal tiene m restricciones, mientras que el Dual tiene m variables ( y1, y2 ......
lo tanto a cada restriccin del primal le corresponde una variable en el dual.

ym); por

c) En el primal, el objetivo es maximizar el funcional Zx, mientras que en el Dual, el objetivo es

minimizar el funcional Zy

d) El rol del vector c en el Primal, corresponde al rol de b del programa Dual y viceversa
e) A todo programa lineal Primal corresponde un programa Dual.
f)

El Dual del Dual es el Primal.

Ejemplo 1: Hallar el Dual del siguiente programa:

Max Z = 4X1 + 3X2
s.a.:
X1 + 5X2 <= 10
2X1 + 3X2 <= 15
X1, X2 >=0
El dual ser:
Min Zy = 10 y1 +15 y2
s.a.:
y1 + 2 y2 >= 4
5 y1 + 3 y2 >= 3
y1, y2 >=0
Ejemplo 2:
Max Z = 7 X1 + 2 X3 + 3 X3
s.a.:
X1 + 8X2 + 9X3 <= 100
5X1 X2 - X3 <= 10
16 X1 + X2 + X3 <= 150
4 X1 20 X2 - 30X3 <= 90
Xi >= 0 ( i= 13 )
El Primal ser:
Min Zy = 100 y1 +10 y2 +150 y3 + 90 y4
s.a.:
y1 + 5y2 + 16y3 + 4y4 >= 7
8y1 y2 + y3 20y4 >= 2
9y1 y2 + y3 30 y4 >= 3
yi >= 0 ( i = 1....4 )
Ejemplo 3:
Max Z = 4 X1 + 3X2
s.a.:
9X1 + 7 X2 <= 100
8X1 + 6 X2 <= 75
2X1 + 5 X2 <= 50
X1,X2 >=0

El Dual ser:
Min Zy = 100 y1 + 75 y2 + 50 y3
s.a.:
9 y1 + 8y2 + 2y3 >= 4
7 y1 + 6y2 + 5y3 >= 3
y1, y2, y3 >=0
Primer Lema de dualidad
Si Xo es una solucin factible y ptimo del Primal, yo es una solucin factible ptima del Dual
Segundo Lema de dualidad
Al obtener el ptimo del dual, hemos encontrado el ptimo del primal
Tercer Lema de dualidad
Los coeficientes de las variables libres de la funcin Z final en la tabla Simplex, son los valores
ptimos del problema dual. As por ejemplo en el programa:
Primal:

Dual:

Max Z = 3X1+5X2
s.a.:
X1
<= 4
X2 <= 6
3X1+ 2X2 <= 18
X1, X2 >= 0

Min Zy = 4 y1 + 6 y2 + 18 y3
s.a.:
y1 + 3 y3 >= 3
y2 + 2y3 >= 5
y1, y2 >= 0

La ltima Tabla Simplex nos da

la tabla de solucin ptima sgte:
Zj +

+ 3 X4 +

X5 = 36

X3 + 2/3 X4 1/3 X5 = 2
X2
+ X4
=6
X1
2/3 X4 + 1/3 X5 = 2

Z + 0 X3 + 3X4 + X5 = 36
y1*

y 2*

y 3*

Los coeficientes de las variables libres introducidas X3, X4, X5 de la Z final son los
valores ptimos en la Funcin Objetivo Dual
As para:
y1*
X3 = 0
X4 = 3

y 2*

X5 = 1

y 3*

Luego: Min Zy = 4 y1 + 6y2 + 18 y3

= 4*0 + 6*3 + 18*1
= 36

Es decir que una vez solucionado uno de los problemas (primal o dual), tenemos la respuesta
para el otro problema.

Podemos entonces graficar las:

Relaciones Primal Dual:

+

Primal
n

Mx. Z x =

Dual
m

Cj Xj

Min Z =

bi yi

Soluciones no factibles,
mejor que optima

Soluciones factibles, no optimas

(+)

(bi = -)

+
Zx

Min Zy

Zy

Max Zx
Soluciones factibles,
pero no optimas

Soluciones no factibles,
mejor que optima

(+)
-

(bi = -)

Formas especiales de presentacin del Primal y del Dual

Caso 1.- Si el programa primal es uno expresado en forma estandarizada Pe. En expresin
matricial:
Max. Zx = c x
s.a.:
A x <= b
x 0
Tiene el dual dado por De:
Min Zy = b y
s.a.:
A y c
y >0
Siendo:
c : vector de n componentes, c : traspuesta de c
x : vector de n componentes
b : vector de m componentes, b traspuesta de b
A : matriz de orden m x n , A : transpuesta de A
y : vector de m componentes y sin restricciones de signo
Caso 2.- Si el programa primal es uno expresado en forma estandarizada Pe. En expresin
matricial:
Max. Zx = c x
s.a.:
Ax = b
x 0
Tiene el dual dado por De:
Min Zy = b y
s.a.:

A y c
y sin restriccin de signo
Siendo:
c : vector de n componentes
x : vector de n componentes
b : vector de m componentes
A : matriz de orden m x n , A : transpuesta de A
y : vector de m componentes y sin restricciones de signo
Ejemplo: hallar el dual del sgte. Programa:
Max Zx = 4 x1 + 3 x2 + 5 x3
s.a.:

x1 + x2 + x3 = 10
2 x1 + 7 x2 + x3 = 50
4 x1 + x2 + 3 x3 = 80
x1 + 2 x2 + 7 x3 = 100
x1 , x2 , x3 0
Solucin: El dual ser:
Min Zy = 10 y1 + 50 y2 + 80 y3 + 100 y4
s.a.:
y1 + 2 y2 + 4 y3 + y4 4

y1 + 7 y2 + y3 + 2 y4 3
y1 + y2 + 3 y3 + 7 y4 5
yi : sin restricciones de signo, ( i = 1....4)
Caso 3.- Si el programa primal P es uno expresado, como:
Max Zx = c x
s.a.
Ax <b
(x : sin restriccin de signo)
Tiene el dual D, expresado como:
Min Zy = b y
s.a. :
A y = c
x>0
Ejemplo: Hallar el dual del siguiente programa:
Max Zx = 4 x1 + 7 x2 + 8 x3
s.a.:
4 x1 + 2 x2 + x3 <= 100

x1 + 3 x2 + 7 x3 <= 80
2 x1 + 6 x2 + 3 x3 <= 50
( x sin restriccin de signo )
Solucin: El dual ser:
Min Zy = 100 y1 + 80 y2 + 50 y3
s.a.:

y1 + y2 + 2 y3 = 4
2 y1 + 3 y2 + 6 y3 = 7
y1 + 7 y2 + 3 y3 = 8
y1 , y2 , y3 >= 0
Caso 4.- Si el programa Primal es uno expresado por la forma:
Max Zx = c x
s.a.:
Ax = b
( x: sin restriccin de signo )
Tiene el Dual expresado como:
Min Zy = b y
s.a.:
A y = c
( y : sin restriccin de signo )
Ejemplo: Hallar el Dual del siguiente programa:
Max Zx = 4 x1 + 7 x2 + 0 x3
s.a.:
2 x1 + 3 x2 + x3 = 20

x1 + 10 x2 + 3 x3 = 50
x1 , x2 , x3 sin restricciones
Solucin: El dual ser:
Min Zy = 20 y1 + 50 y2
s.a.:
y2 = 4
2 y1 +
3 y1 + 10 y2 = 7

y1 - 3 y2 = 0
( y1 , y2 sin restricciones)
El resumen de los resultados anteriores se muestran en el siguiente cuadro:
PRIMAL

DUAL

Maximizacin

Minimizacin

i-sima restriccin: <=

i-sima restriccin: =
i-sima restriccin: >=
i-sima variable Xi >=0
i-sima variable s/r

i-sima variable yi>=0

i-sima variable yi: s/r signo
i-sima variable yi <=0
i-sima restriccin: >=
i-sima restriccin: =

signo

i-sima variable Xi <=0

i-sima restriccin: <=