Análisis de Balanceo Dinámico.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
Anlisis De Balanceo De Mquinas En

Tndem Conectados Con Al Menos Un
Cople Y Validacin Experimental
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECANICA
PRESENTA:
Ing. Heinz Prez Helmut Einar Gunter

Dirigida Por: Dr. Julio Cesar Gmez Mancilla
MXICO D. F. 2009

COORDINACIN GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACIN
CARTA CESIN DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da 30 del mes Noviembre del ao 2009, el (la)
que suscribe Ing. Helmut Einar Gunter Heinz Prez alumno (a) del Programa de Maestra en
Ciencias en Ingeniera Mecnica con nmero de registro B071523, adscrito a la Seccin de
Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME Unidad Zacatenco, manifiesta que es autor
(a) intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin del Dr. Julio Cesar Gmez
Mancilla y cede los derechos del trabajo intitulado: ANALISIS DE BALANCEO DE
MAQUINAS
EN TANDEM
CONECTADAS
CON ALMENOS
UN COPLE
VALIDACIN EXPERIMENTAL, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con

fines acadmicos y de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido
escribiendo a la siguiente direccin helmut_heinz@yahoo.com.mx. Si el permiso se otorga, el
usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
Ing. Helmut Einar Gunter Heinz Prez

Nombre y firma
Contenido
Resumen
Abstract
Objetivo
Justificacin
Introduccin
Nomenclatura
CAPTULO 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
3
5
7
8
9
11
Breve historia de la tecnologa de balanceo.
13
Desarrollo de la Tecnologa sobre Balanceo.

Mquinas de balanceo.
Funcionamiento de las mquinas de balanceo.
Rodamientos duros y rodamientos suaves.
Otros tipos de mquinas de balanceo.
1.5.1 Mquinas de balanceo esttico.
1.5.2 Mquina de balanceo de hojas.
1.5.3 Mquina de balanceo porttil.
13
16
17
18
19
19
19
19
CAPTULO 2 Antecedentes tericos de diferentes tcnicas de balanceo de

masa; ventajas y alcances de estos mtodos.
21
2.1 Desbalance
2.2 Tipos de desbalance.
2.2.1 Desbalance esttico.
2.2.2 Desbalance de par.
2.2.3 Desbalance dinmico.
2.2.4 Varias combinaciones de desbalance dinmico.
Desbalance esttico en un rotor uniforme.
Desbalance esttico en un rotor no uniforme.
Fuerzas de desbalance de par.
2.3 Efectos del desbalance
2.4 Rotores rgidos y rotores flexibles.
2.5 Vibraciones de un rotor rgido.
Ecuaciones de movimiento.
21
24
24
25
26
27
28
29
29
30
31
32
32
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2.6 Vibraciones de un eje flexible.

2.7 Mtodos de balanceo.
2.7.1 Balanceo por tcnicas vectoriales.
Mtodo Siebert.
En un plano con medicin de fase.
2.7.2. Balanceo por el mtodo de coeficientes de influencia.
Balanceo en un plano.
Balanceo en dos planos.
Balanceo en mltiples planos.
Cundo balancear en uno, y cuando balancear en dos
o ms planos.
Balanceo In situ.
Balanceo de fbrica.
2.1 Recomendaciones para el balanceo.
35
35
41
41
41
44
44
46
49
58
CAPTULO 3
63
59
60
61
61
Acoplamientos.
3.1 Aplicaciones, ventajas y desventajas.

3.2 Tipos de coples.
3.3 Materiales de los coples.
3.4 Consideraciones.
63
66
72
73
CAPTULO 4
74
Experimentacin y validacin en el laboratorio.
4.1 Balanceo en mltiples planos sobre ejes acoplados mediante cople rgido.
4.2 Metodologa de la experimentacin.
4.3 Calidad de balanceo.
4.4 Anlisis de inestabilidad.
CAPTULO 5
Conclusiones y trabajos futuros.
74
78
95
97
104
5.1 Conclusiones.
5.2 Trabajos futuros.
104
105
APNDICES.
106
A1 Programa de Balanceo en cinco planos.
107
SEPI ESIME ZAC
Resumen.
Las principales causas de vibracin en la maquinaria rotativa son primordialmente el
desbalance de masa y el desalineamiento, los cuales causan el 90% de problemas
vibratorios en casos reales de maquinaria rotatoria en todos niveles. Desde herramienta
rotatoria manual (como es un taladro o una mquina esmeriladora), hasta rotores de
helicpteros, grandes generadores y turbinas de gas.
En la prctica se ha visto que aproximadamente se puede atribuir un 40% de los problemas
de vibracin al desalineamiento y 50% al desbalance; las causas ms comunes de
desalineamiento se refieren a deflexiones dinmicas que originan doblamientos
permanentes y a desalineamientos debidos al montaje incorrecto de los rotores, provocando
que los ejes de rotacin no coincidan con los ejes de los centros de masas de los rotores y
esto a su vez crea un desbalance de masa.
El desbalance de masa es ms simple y ms comn de encontrar, este es debido en parte a
como ya se explic al desalineamiento, sin embargo tambin es debido a inclusiones,
porosidades, errores de maquinado y muchas otras razones que se explican dentro de esta
tesis.
En este trabajo se analizan en primera instancia los tipos de desbalance y que los provoca, e
inmediatamente despus como se corrige o por lo menos como se reduce la vibracin
debida a este fenmeno, se analizan tambin los mtodos de balanceo conocidos y se
estudian los tipos de acoplamientos que existen en el mercado, de tal forma que se
encuentre una metodologa que nos permita estudiar rotores con mltiples planos y adems
que se encuentren unidos mediante uno o varios coples.
Con dicha metodologa se experimenta con distintas configuraciones desde rotores con un
solo disco hasta rotores acoplados que contienen cuatro discos, y por medio de los
resultados experimentales se valida la metodologa propuesta y la calidad en los resultados
obtenidos.
Con esta tesis se pueden resolver problemas reales; como es el atenuar las vibraciones
producidas por el desalineamiento en los coples mediante el balanceo en mltiples planos,
ya que se ha visto que a mayor cantidad de planos de balanceo las amplitudes vibratorias
SEPI ESIME ZAC
disminuyen hasta en un 50% y la calidad del balanceo es muy superior al que se utiliza en
la actualidad en la mayora de las compaas dedicadas a esta labor.
Finalmente con esta investigacin se obtienen resultados que hacen notar las ventajas de la
obtencin de datos de ms planos de medicin, obteniendo resultados de vibraciones con
amplitudes muy pequeas, lo que hace constar que la calidad de balanceo es mejor mientras
ms planos de correccin tengamos, as que ser muy conveniente el balanceo de todos los
plano del rotor.
Por otra parte los coples rgidos, por cuestiones de economa y amplitudes vibratorias, se ha
observado que es el ms conveniente para este tipo de rotores, pues la zona de inestabilidad
mostrada es muy pequea y es a muy altas revoluciones, lo que permite un mayor rango
de operacin de la mquina.
SEPI ESIME ZAC
Abstract.
The principal reasons of vibration in rotary machinery are unbalance and misalignment,
which causes 90% of machinery disturbance. From rotary tools like hand drills to helicopter
rotors, generators and gas turbines.
In practice, we have seen that approximately 40% can be attributed to misalignment and
50% unbalance, the most common causes of misalignment refers to dynamic deflections
that cause permanent twists and misalignment due to improper assembly of the rotors,
causing the rotation axes do not coincide with the axes of the centers of mass of the rotor
and this in turn creates an imbalance.
The mass unbalance is simpler and more common to find, this is partly because as
explained to misalignment, but also due to inclusions, porosity, machining errors and many
other reasons explained in this thesis.
This paper discusses the types of imbalance in first instance and what is it source, and
immediately how could it be corrected or at least as it reduces the vibration due to this
phenomenon are also discussed methods of balancing known and studied the types
couplings that exist in the market, so that is a methodology that allows us to consider
multiple viewpoints and rotors that are also connected by one or more couplings.
With this methodology experimentation has been done with different configurations from a
single disc rotors coupled to rotor containing four discs and through the experimental
results validate the proposed methodology and quality results.
This thesis can solve real problems, such as attenuate the vibrations produced by
misalignment in the couplings through the balance in different planes of balancing, as we
has been seen, the greater amount of planes of balancing, make the amplitudes to decrease
up to 50% and balancing quality is far superior to that used today in most companies
involved in balancing.
Finally with this investigation are obtained results point out the advantages of obtaining
data from more measurement planes, obtaining results of very small vibration amplitudes,
which finds that the quality is better the more sway correction planes we have, so it will be
very convenient balancing all of the rotor plane.
SEPI ESIME ZAC
Moreover the rigid couplings, for reasons of economy and vibrational amplitudes has been
observed that is most suitable for this type of rotors, as shown instability zone is very small
and is at very high revs, allowing greater operating range of the machine.
SEPI ESIME ZAC
Objetivo.
Obtener una metodologa de balanceo sencilla, capaz de mejorar la calidad del balanceo,
en ejes que se encuentran acoplados, ya que el acoplamiento tiene varios inconvenientes
que son inherentes a su diseo. Estos inconvenientes estn ligados a su fabricacin ya que
no estn balanceados y sus tolerancias de maquinado permiten ciertas holguras, lo que nos
acarrea desalineamientos.
Estos problemas debidos al acoplamiento, que son bsicamente el desalineamiento lateral y
angular, adems de los problemas de balanceo de masa propios del rotor, e incluso un poco
del desbalance debido a doblamiento de los ejes pueden ser disminuidos mediante un
correcto balanceo.
Con un balanceo correcto se puede lograr que las amplitudes de vibracin sean atenuadas
con el fin de retrasar la aparicin de la velocidad crtica, y de esta forma poder operar la
maquinaria rotativa en un espectro ms amplio de velocidades sin tener el problema de
estar trabajando cerca de la resonancia.
SEPI ESIME ZAC
Justificacin.
Debido a los crecientes avances tecnolgicos, las industrias han debido hacer
modificaciones e innovaciones a sus procesos productivos, con el fin de ser altamente
competitivos. Como una consecuencia de ello, cada vez mayor nmero de equipos
rotatorios giran a velocidades ms altas y son diseados con nuevos materiales que los
hacen ms livianos y con alta flexibilidad mecnica. Es por tanto, que se ha hecho
necesario controlar ms estrictamente los incrementos en las fuerzas dinmicas y estticas
en los equipos, produciendo fatiga y desgaste en sus componentes y aumentando la
posibilidad de que aparezcan fallas anticipadas e imprevistas prematuramente.
En el presente, no es inusual esperar y requerir la operacin continua por dos o tres aos
entre operaciones de mantenimiento. Consecuentemente, requerimientos ms restrictivos
estn siendo especificados para valores de vibracin operacionales en maquinaria rotativa,
para poder asegurar una operacin rentable continua y segura. Para la mayora de la
maquinaria, las mediciones hechas en partes no rotativas son suficientes para caracterizar
adecuadamente sus condiciones de trabajo con respecto a su operacin libre de problemas.
Sin embargo, hay algunos tipos de maquinaria, tales como las que contienen rotores
flexibles, como son turbinas de vapor, turbinas de gas y turbocompresores, para las cuales,
mediciones en partes no rotativas no son totalmente adecuadas. En dichos casos, puede ser
necesario monitorear la mquina usando mediciones en las partes rotativas, que es el caso
que nos atae. El presente trabajo resalta la importancia del balanceo de rotores como
principal herramienta dentro de las tareas correctivas del mantenimiento predictivo, con el
fin de que se reduzcan las vibraciones y sus efectos secundarios en las mquinas rotatorias.
Es por esta razn que este mismo trabajo plantea una gua para el tratamiento, correccin y
mejora del balanceo en la maquinaria rotativa, dejando un precedente en esta rea que ser
de gran utilidad para investigaciones futuras. La configuracin estudiada es una de las
tpicas en maquinaria rotativa, ya que se puede encontrar en maquinaria que trabaja
mediante turbinas y compresores como lo son mquinas generadoras de corriente elctrica
o turbinas de aviacin, cajas de engranes, transmisiones de potencia, muchos tipos de
maquinaria de produccin y sistemas automotrices
SEPI ESIME ZAC
Introduccin.
Cuando el hombre invent la rueda, aprendi rpidamente que si no era completamente
redonda y si no rotaba cerca de su eje de centro, entonces tena un problema. La rueda
poda vibrar, causando daos a s misma y a sus mecanismos de soporte y en casos severos,
se volva inservible.
Como la tarea de la manufactura de reemplazos era muy grande y consuma mucho tiempo,
se tuvo que buscar un mtodo para minimizar el problema. Las investigaciones han
mostrado que la rueda y su eje deben estar en un estado de balance, es decir, la masa tiene
que estar homogneamente distribuida alrededor de la lnea del centro, as que la vibracin
resultante se reduce al mnimo. Esto tuvo que haber sido logrado en el proceso de
manufactura, para que la mxima vida til pueda ser alcanzada para el sistema.
El hombre moderno sigue sufriendo el mismo problema, slo que el problema ahora es
mayor. Puesto que la maquinaria se ha vuelto ms grande y rpida, el efecto del desbalance
es mucho ms severo. Un nivel de desbalance que es aceptable a bajas velocidades es
completamente inaceptable a velocidades ms altas. Esto es porque la condicin de
desbalance produce fuerza centrifuga, que se va incrementando conforme la velocidad de la
mquina crece. Si la velocidad se duplica, la fuerza se cuadruplica; si la velocidad se
triplica, la fuerza crece en un factor de nueve.
Esta es la fuerza que causa vibracin en las chumaceras y la estructura de la mquina. La
exposicin prolongada a la vibracin resulta en daos e incrementa el desgaste de la
mquina. La vibracin puede ser tambin transmitida a la maquinaria adyacente, afectando
su precisin o prestaciones. Al identificar y corregir la distribucin de masa y de esta forma
disminuir la fuerza y la vibracin resultante se ha realizado una tcnica conocida como
balanceo dinmico.
En todas las mquinas rotatorias se presentan vibraciones originadas por las causas ms
diversas y su intensidad depende principalmente de la interaccin entre las fuerzas
dinmicas que ocurren dentro del equipo y su flexibilidad (o movilidad) mecnica.
SEPI ESIME ZAC
Las fuentes mecnicas ms comunes de vibracin se producen por desbalance y

desalineamiento, estas fuentes constituyen de 80 al 90% de los problemas de vibracin en
la turbo maquinaria [1].
Varios estudios realizados en mquinas rotatorias han identificado el desbalance como la
causa fundamental de las vibraciones producidas en ellas; algunos estudios han establecido
que cerca del 40% de los problemas de vibraciones son atribuidos al desbalance y 30% al
desalineamiento [2].
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10
Nomenclatura.
Cm
Centro de masa.
CG, G
Centro de gravedad.
CL
Lnea de centros.
k1, k2
Coeficiente de rigidez de un resorte.
c1, c2
Coeficiente de amortiguamiento.
Centro geomtrico.
Inclinacin del eje de principal del eje principal de momento.
l1, l2
Distancia a partir de G a los soportes.
Momento de inercia
Masa.
Momento.
Velocidad angular.
Fuerza.
Excentricidad.
(s,t)
ngulo de inclinacin.
Modulo de elasticidad.
R, r
Radio.
rea de la seccin transversal.
Mp
Masa de prueba.
SEPI ESIME ZAC
11
V0
Vibracin original.
Posicin angular.
V1, V2,.. Vn
Medicin de la vibracin.
Posicin angular.
(V)
Amplitud de vibracin.
MB
Masa de balanceo.
[a]
Coeficiente de influencia.
U1
Vector desbalance.
r1rn
Deflexin.
SEPI ESIME ZAC
12
CAPTULO 1
BREVE HISTORIA DE LA TECNOLOGA DE BALANCEO.
1.1 Desarrollo de la Tecnologa sobre Balanceo.
Hay ms de cien aos de historia del desarrollo de balanceo de la maquinaria. Siemens de
Alemania invent el Dnamo en 1866 [3]. Cuatro aos ms adelante, el Canadiense Henry
Martinson aplic la patente de la tecnologa de balanceo, comenzando el balanceo en la
industria. Todos los procedimientos de balanceo se realizaban en equipo de balanceo
mecnico puro. Usualmente se utilizaba la velocidad de giro del sistema en que se presenta
la resonancia para alcanzar la mxima amplitud de vibracin.
Con el desarrollo de la tecnologa en electrnica y la teora de balanceo de rotores rgidos,
se adopta la tcnica de medicin electrnica en la mayora de equipos hasta despus de
1950. La maquinaria de balanceo con separacin de planos elimina de manera eficiente la
interaccin entre el lado derecho e izquierdo de la pieza de trabajo a balancear [3]. La
aparicin de la maquinaria de balanceo en base a los cojinetes rgidos puede reconocerse
como un salto en el desarrollo del balanceo hasta los aos 70s. Esta elimina la frecuente
inconveniencia de los ajustes dinmicos de la tradicional mquina balanceo sobre soportes
blandos, siendo este un marco de referencia permanente para el balanceo de maquinaria,
adoptando como norma el balanceo dinmico.
En los 80s, los transductores piezoelctricos brindaron otra revolucin al balanceo de
maquinaria. La mquina de balanceo adopt dicha tecnologa que bsicamente reemplaza a
la mquina de balanceo de soportes flexibles la cual era intil para la operacin a altas
velocidades. Despus de los aos 90s, la mquina balanceadora de soportes suaves se
aplic ampliamente en algunos campos especiales acompaada de los avances en circuitos
integrados y computadoras de nueva tecnologa [3].
En el presente, la mquina de balanceo entrar en una nueva era con la aplicacin de la
tecnologa de microcomputadoras. El balanceo de maquinaria mejorar en mucho las
prestaciones de la operacin de la maquinaria industrial. Trayendo beneficios en muchas
industrias tales como la de la generacin de electricidad, herramienta elctrica, manufactura
SEPI ESIME ZAC
13
de mecanismos, ventiladores, motores, manufactura del papel, textil, aparatos

electrodomsticos, metalurgia, aeronutica, y muchas ms.
La primera patente de una mquina balanceadora fue en el ao de 1870, fabricada por
Henry Martinson en Canad, cuatro aos despus del desarrollo del Dnamo por Siemens
[3]. Esta mquina consista de un cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo cilindro a
balancear giraba sobre dos rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consista en
colocar contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilacin de los resortes se
reduca en forma considerable.
Fig. 1.1 Mquina de balanceo fabricada por Henry Martinson
Esta mquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y partes giratorias,
es por esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas tcnicas de balanceo.
Cerca del final de ese siglo, Akimoff (USA) y Stodola (Suiza) [3], intentaron desarrollar la
tecnologa de Martinson y aplicarla al uso industrial. Sin embargo, es hasta 1907, cuando
aparece la primera patente de una mquina balanceadora en dos planos, diseada por el Dr.
Franz Lawaczek, la cual es modificada y construida por Carl Schenck para aplicaciones
industriales de la cual obtuvo los derechos en 1915[3].
La importancia del balanceo dinmico se incrementa a medida que se desarrollan nuevos
equipos, donde los componentes giratorios son parte esencial del funcionamiento tales
como: turbinas, generadores, motores elctricos, motores de combustin interna, bombas
centrfugas, compresores, etc.
En la actualidad la tecnologa sobre balanceo cuenta con sistemas electrnicos de medicin,
que proveen de gran sensibilidad en la captacin de vibraciones y localizacin de planos de
SEPI ESIME ZAC
14
compensacin. Todo esto aunado a estndares y calidades de balanceo basadas en normas

internacionales, segn los diferentes tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos
realizan.
Los avances de la tecnologa han dado pie a mayor sensibilidad, selectividad de frecuencia
y capacidad de separacin de planos. El desarrollo de la electrnica y los sensores
electrnicos y mecnicos, reducen grandemente el tiempo de balanceo y preparan el camino
a la ms moderna tecnologa de balanceo.
Fig. 1.2 Mquina de balanceo en dos planos construida por Carl Schenck.
Fig. 1.3 Mquina de balanceo actual utilizada por Schenck.
SEPI ESIME ZAC
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1.2 Mquinas de balanceo.

La mquina de balanceo es una herramienta de medicin utilizada para el balanceo de
partes de maquinaria rotativa tales como rotores para motores elctricos, ventiladores,
turbinas, frenos de disco, lectores de disco compacto, hlices, propelas y bombas. La
mquina usualmente consta de dos pedestales, con suspensin y baleros en la parte
superior. La unidad que se va a probar se coloca sobre los baleros y se hace rotar ya sea
mediante una banda, aire o un motor. Conforme la pieza se encuentra rotando, la vibracin
en la suspensin es detectada mediante sensores y esta informacin es usada para
determinar la cantidad de desbalance en la parte. Mediante los datos de amplitud y fase, la
mquina puede determinar la cantidad y la posicin para agregar masa para balancear la
parte.
Fig. 1.4 Mquina de balanceo donde se presenta el balanceo en dos planos de un rotor de un aeroreactor.
Fig. 1.5 a y b Mquina de balanceo presentando el balanceo en cuatro planos de un cigeal de automvil
SEPI ESIME ZAC
16
1.3 Funcionamiento de las mquinas de balanceo.

Con la parte rotativa descansando en los soportes, un sensor de vibracin es montado a la
suspensin. En la mayora de las mquinas de soportes suaves, se utiliza un sensor de
velocidad. Este sensor trabaja moviendo un magneto en relacin a un embobinado que
genera un voltaje proporcional a la velocidad de vibracin. Los acelermetros, que miden
la aceleracin de la vibracin, tambin pueden ser usados.
Una foto celda (algunas veces llamada fasor), un sensor de proximidad o un encoder son
usados para determinar la velocidad de rotacin, as como la fase relativa de la parte
rotativa. Esta informacin de fase es utilizada para filtrar la informacin de la vibracin y
as determinar la cantidad de movimiento, o fuerza, en un ciclo realizado por la parte. Por
otra parte, la diferencia de tiempo entre la fase y el pico de la vibracin ofrece el ngulo en
el cual el desbalance existe. La amplitud de desbalance y el ngulo de desbalance generan
el vector de desbalance.
La calibracin se lleva a cabo por medio de la colocacin de una masa propuesta en una
posicin angular conocida. En una mquina con soportes suaves, las masas de prueba
agregadas se deben colocar en planos de correccin para cada parte. Esto es debido a que la
ubicacin de los planos de correccin a lo largo del eje rotacional es desconocida; y de esta
forma, tambin. Se desconoce en qu proporcin afectar una determinada cantidad de
masa aadida.
Mediante el uso de masas de prueba, se est agregando una cantidad conocida de masa a
un ngulo determinado y se obtiene el vector de desbalance causado por la misma. Este
vector es entonces comparado con el vector de desbalance original para encontrar el vector
resultante, del cual de adquieren los datos necesarios de masa y ngulo que se han de
colocar en los planos de balanceo y de esta forma balancear el rotor. En una mquina de
balanceo de soportes rgidos, la posicin de los planos de correccin deben ser dados, de
esta forma siempre se podr conocer la manera en que una cantidad de masa afectar el
balanceo.
SEPI ESIME ZAC
17
1.4 Rodamientos duros y rodamientos suaves.

Existen dos tipos principales de mquinas de balanceo, de rodamientos rgidos y de
rodamientos suaves. La diferencia entre ellas, sin embargo, es en la suspensin y no en los
baleros.
En la mquina de baleros duros, el balanceo se realiza a una frecuencia menor que la
frecuencia de resonancia de la suspensin. En una mquina de rodamientos suaves, el
balanceo es dado a una frecuencia menor a la frecuencia de resonancia de la suspensin. En
una mquina de rodamientos suaves, el balanceo se realiza a una frecuencia ms alta que la
frecuencia de resonancia de la suspensin.
Los dos tipos de mquinas tienen varias ventajas y desventajas. Una mquina de
rodamientos duros es generalmente ms flexible y puede manejar piezas con gran variedad
de pesos, debido a que las mquinas de rodamientos duros miden fuerzas centrfugas y
requieren calibracin slo una vez. Slo cinco dimensiones geomtricas son necesarias para
alimentar a la unidad de medicin y la mquina est lista para ser ocupada. Por esta razn;
esta mquina trabaja muy bien en volmenes de produccin de bajo y mediano trabajo y en
talleres de reparacin de maquinaria rotativa.
Una mquina de soportes blandos no es tan flexible con respecto a la cantidad de peso del
rotor que se va a balancear. La preparacin de una mquina de rodamientos blandos para
rotores individuales consume muchsimo ms tiempo, debido a que es necesario que se
calibre para cada parte individual. Es muy apta para altos volmenes de produccin y para
tareas de balanceo de muy alta precisin.
Tanto las mquinas de soportes duros y blandos pueden ser automatizadas para remover
peso automticamente, con un taladro o una fresadora, pero las mquinas de rodamientos
rgidos son mas robustas y rentables. Los principios de ambas mquinas pueden ser
integrados en una lnea de produccin y cargadas mediante un brazo robtico, requiriendo
muy poco control humano.
SEPI ESIME ZAC
18
1.5 Otros tipos de mquinas de balanceo.

1.5.1 Mquinas de balanceo esttico.
Difieren de las mquinas de balanceo de soportes rgidos y suaves en que la parte no
necesita rotar para tomar mediciones. En lugar de que el rotor descanse sobre chumaceras o
rodamientos, el rotor se coloca de forma vertical sobre su centro geomtrico. Una vez
colocado en reposo, cualquier movimiento de la pieza fuera de su centro geomtrico es
detectado por dos sensores perpendiculares colocados bajo la mesa y se reconoce como
desbalance. Las balanceadoras estticas son en ocasiones utilizadas para balancear piezas
cuyo dimetro es mucho mayor que su longitud, tales como los ventiladores, o hlices. La
ventaja de usar una mquina de balanceo esttico es la velocidad y precio. Sin embargo este
tipo de mquina slo puede hacer correcciones en un solo plano, as que la precisin es
limitada.
1.5.2 Mquina de balanceo de hojas.

Esta mquina intenta balancear partes de un ensamble, para que de esta forma la correccin
sea mnima a la hora de balancear el ensamble. La mquina de balanceo de hojas se utiliza
en partes de ventiladores, hlices, y turbinas. En una balanceadora de hojas, cada hoja a
ensamblares pesada y su peso se introduce en el software de balanceo propio de la mquina.
El software entonces agrupa las hojas e intenta encontrar el arreglo de las hojas con la
menor cantidad de desbalance.
1.5.3 Mquina de balanceo porttil.

Son utilizadas para balancear partes que no pueden quitarse del rotor y colocarse en una
mquina balanceadora, usualmente son partes que se encuentran en operacin tales como
turbinas, bombas, y motores. Las mquinas de balanceo porttil vienen con sensores de
desplazamiento, como son acelermetros y foto celdas, los cuales estn montados en los
pedestales o enclaustrados cerca de las partes rotativas.
SEPI ESIME ZAC
19
Basados en la vibracin detectada, estos equipos calculan el desbalance de la parte. En

muchas ocasiones estos dispositivos contienen un analizador de espectro as que las
condiciones de las partes se monitorean sin necesidad de foto celdas y se puede analizar
vibracin de partes no rotativas.
Fig. 1.7 Mquina de balanceo de hojas
Fig 1.6 Mquina de balanceo estatico.
Fig. 1.8 Mquina de balanceo porttil
SEPI ESIME ZAC
20
CAPITULO 2
ANTECEDENTES TEORICOS DE DIFERENTES TCNICAS
PARA BALANCEO DE MASAS, VENTAJAS Y ALCANCES
DE ESTOS MTODOS.
2.1 Desbalance.
El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al centro
geomtrico o de rotacin.
Se define el desbalance como la condicin donde el eje de inercia del rotor no coincide con
su eje de rotacin, provocando que el giro no sea concntrico y producindose, la
descompensacin de masas que al girar con cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras
radiales y/o momentos dinmicos que por lo tanto producen vibraciones [2].
La frase clave es lnea o eje de rotacin como opuesta a la lnea de centro geomtrico.
La lnea de rotacin ha sido definida como el eje alrededor del cual el rotor puede girar si
no est restringido por las chumaceras o baleros. (Tambin se le ha dado el nombre de eje
principal de inercia).
La lnea del centro geomtrico ser la lnea de centro fsico del rotor. Cuando las dos lneas
de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrar en el estado de balance o
balanceado. Cuando las lneas se encuentran separadas, el rotor se encontrar
desbalanceado.
En general el desbalance vara en magnitud y en su posicin angular a lo largo del eje del
rotor.
SEPI ESIME ZAC
21
Fig. 2.1 distribucin de desbalance.
El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas [3], [4], entre las cuales
se encuentran:
Desgaste de partes rotativas de las mquinas.

Erosin causada por el fluido de trabajo.
Corrosin.
Distorsin por presin o temperatura de trabajo.
Depsito de materiales.
Montaje defectuoso de componentes.
Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la fundicin,
forjado, maquinado, a carga o a dilataciones no homogneas.
Falta de homogeneidad causada por soldaduras.
Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por el
vaciado o tratamiento trmico.
Variaciones en el tamao de tornillos, tuercas, y otros sujetadores.
Componentes doblados o rotos.
Componentes excntricos.
Muchas causas han sido enlistadas como contribuyentes a una condicin de desbalance,
incluyendo problemas del material como son densidad, porosidad, huecos y sopladuras.
Muchos problemas como deformidades del vaciado, maquinados excntricos y malos
ensambles, problemas de distorsin como esfuerzos rotacionales, cambios bruscos en la
temperatura de operacin y cambios en el flujo de trabajo, ocurren durante la manufactura,
otros durante la vida til de la mquina.
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22
Afortunadamente algunas correcciones debidas a la excentricidad pueden ser

contrarrestadas mediante el balanceo, sin embargo, el balanceo dinmico no puede sustituir
un mal maquinado o algunos excesos en la operacin de la maquinaria.
En los procesos de manufactura, si se toma el debido cuidado para asegurar que los
maquinados de los vaciados han sido concntricos, entonces estos asegurarn que los dos
ejes coincidan y el rotor una vez ensamblado se encontrar balanceado.
Principalmente los problemas de desbalance debidos a la fabricacin son a causa de las
tolerancias, cuando un eje bien balanceado y un rotor bien balanceado se unen, las
tolerancias pueden permitir desplazamientos radiales, los cuales producirn una condicin
de desbalance. La adicin de cuas y cueros aumentan los problemas. An existiendo
estndares para ejes y cuas, en la prctica, los diferentes fabricantes siguen sus propios
mtodos. Algunos usan cuas completas, otros utilizan medias cuas y otros no las utilizan
en absoluto. Es por esto, que cuando se ensamblan las unidades y las cuas son agregadas,
el desbalance ser siempre el resultado.
Las modernas especificaciones para las tolerancias de balanceo creadas por ISO, API,
ANSI y otros, hacen imperativo que las convenciones enlistadas por ellos sean seguidas. El
desentendimiento o la negativa a seguirlas desembocar en un bajo nivel de balanceo o
incluso la imposibilidad de alcanzarlo.
Fig. 2.2 Lneas de centro del ensamble excntricas.
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23
Cuando un rotor ha sido trabajado por mucho tiempo, otros muchos factores pueden
contribuir a la condicin de desbalance. Estos factores incluyen corrosin, huelgos,
distorsiones y depsitos de materiales. Los depsitos pueden incluso romper un eje, ya que
su masa genera una gran cantidad de desbalance. Esto aplica principalmente a los
ventiladores, sopladores, compresores y otros componentes rotativos. La inspeccin de
rutina y limpieza pueden minimizar el efecto, pero eventualmente las mquinas tendrn que
estar fuera de operacin para servicio de balanceo.
Grandes cantidades de desbalance requerirn por supuesto grandes cantidades de masa de
correccin, y a menos que se tenga el debido cuidado esto puede tener un efecto nocivo en
la integridad del rotor. Concentrando un peso de ajuste (ya sea agregado o retirado) a un
punto dado puede debilitar al rotor. Por ejemplo los rodillos para el laminado de papel son
fabricados con tubos y si se agrega o retira una gran cantidad de masa puede afectar la
resistencia de su pared. Esto puede causar una deflexin al girar a velocidad de operacin e
inducir una fuerte vibracin en las chumaceras y en la mquina misma.
Otra causa de desbalance que no es tan simple de ver, es la diferencia entre los tipos de
rotores. Existen dos tipos de rotores rgidos y flexibles.
2.2 Tipos de desbalance.

2.2.1 Desbalance esttico.
Aparece cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin.
Dos desbalances mostrados en la figura 2.3 como flechas, pueden tener el mismo tamao y
posicin angular y pueden estar ubicados a la misma distancia a partir del centro de
gravedad del rotor. La misma condicin resulta para un desbalance individual, del doble de
la magnitud que uno de los anteriores, actuando en el centro de gravedad, es decir, en este
caso al centro del rotor. Si dicho rotor esta soportado sobre dos soportes nivelados y
delgados, este tender a rodar hasta que el punto pesado se encuentre en la parte inferior.
Esto significa que este desbalance acta an sin que el rotor se encuentre rotando; a este
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24
fenmeno se le conoce como desbalance esttico. ste causa que el centro de masa
cambie su posicin fuera del centro geomtrico, el cual al girar causa que el rotor oscile
paralelo a su eje de rotacin cuando el rotor se encuentra en operacin[ 4].
El desbalance esttico puede ser corregido en el plano del centro de gravedad. Esto se
puede lograr removiendo material del punto pesado o agregando material en el lado
opuesto de dicho punto. La correccin del desbalance esttico en un plano de correccin
ocurre frecuentemente en rotores en forma de disco. Por lo que, las mquinas de balanceo
vertical son ms apropiadas para este tipo de balanceo.
Fig. 2.3 Desbalance Esttico.
2.2.2 Desbalance de par.

Se presenta cuando el eje principal de inercia intercepta al eje de rotacin en el centro de
gravedad del rotor.
Dos desbalances mostrados en la figura 2.4 como flechas pueden tener el mismo tamao,
pero sus posiciones estn opuestas precisamente 180, una con respecto de la otra. Esta
distribucin de desbalance no puede ser detectada por el mtodo antes explicado, debido a
que el rotor no adopta una sola posicin de reposo.
El rotor al girar ejecuta un movimiento de inclinacin de un lado hacia otro alternadamente
alrededor de su eje vertical (perpendicular al eje de rotacin), debido a los dos desbalances
ejercen un momento o par. Por lo que, este tipo de distribucin de desbalance es llamada
desbalance de par [4].
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25
Un momento opuesto es requerido para corregir el desbalance por un par, es decir dos
masas de balanceo iguales, las cuales estn colocadas en dos planos de balanceo con una
separacin de 180, correspondiendo al desbalance original. Es particularmente importante
tomar en cuenta el desbalance debido a paren ejes rotativos largos, por lo que las mquinas
de balanceo horizontal son particularmente apropiadas para corregir este tipo de
desbalance.
Fig. 2.4 Desbalance de Par.
2.2.3 Desbalance dinmico.

Cuando el eje principal de inercia no intercepta al eje de rotacin.
Un rotor real no tiene solamente un desbalance, tericamente ste tiene un nmero infinito
de desbalances distribuidos aleatoriamente a lo largo del eje de rotacin. Este puede ser
reemplazado por dos desbalances resultantes mostrados en la figura 2.5 mediante flechas en
dos planos arbitrarios, los cuales tienen diferentes magnitudes y posiciones angulares. Dado
que esta condicin de desbalance puede ser determinada completamente solo mediante la
rotacin, es llamada desbalance dinmico. Esta distribucin puede tratarse
descomponindola en un desbalance esttico y un desbalance de par, por lo cual uno o el
otro pueden ser el desbalance predominante.
Dos planos de correccin son necesarios para corregir completamente el desbalance
dinmico. El desbalance dinmico ocurre en prcticamente todos los rotores. De esta
forma, ambas mquinas, verticales y horizontales son usadas para corregir este desbalance.
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26
Fig. 2.5 Desbalance Dinmico.
2.2.4 Varias combinaciones de desbalance dinmico.

Existe una definicin estndar oficial para el desbalance dinmico. Sin embargo, incluso los
ingenieros en balanceo en ocasiones tienen dificultad para comprenderla. Es por esto, que
se ha desarrollado una actualizacin que es muy sencilla de comprender por s misma. La
definicin actualizada dice as: El desbalance dinmico es cualquier combinacin de
desbalances resuelto para tener al menos dos planos de balanceo [4].
Es conveniente hacer notar que todas las posibles combinaciones de desbalance, sin
importar si estos son estticos, de par o de cualquier otro tipo, crean desbalance
dinmico.
Las confusiones en ocasiones aparecen cuando un desbalance esttico tambin es
llamado desbalance dinmico. La confusin es comprensible ya que la definicin en los
diccionarios sugiere que la palabra esttico tiene un significado opuesto al de la palabra
dinmico. Cierto, pero desafortunadamente, la frase desbalance esttico fue derivada
del antiguo mtodo usado para el balanceo esttico (en una mquina de balanceo esttico,
que usualmente era un conjunto de rodamientos sobre un pedestal). El desbalance esttico
era revelado mientras el rotor giraba por efecto de la fuerza de gravedad a la posicin en
que su parte ms pesada apuntaba hacia el suelo. Para comprender el desbalance como tal y
especialmente para el anlisis de vibraciones, lo mejor es no visualizar el mtodo usado
para remover el desbalance esttico, si no verlo como un equilibrio de fuerzas en fase.
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27
Desbalance esttico en un rotor uniforme.
Fig.2.6 desbalance esttico en un rotor uniforme.
Una sola fuerza de desbalance esttico que est actuando a travs del centro de gravedad
del rotor puede ser resuelta como dos fuerzas separadas, una en cada plano de medicin
elegido. Cada fuerza debe tener la mitad de la magnitud de la fuerza original, y deben tener
el mismo ngulo relativo una respecto a la otra y a la fuerza original. (0 fuera de fase).
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28
Desbalance esttico en un rotor no uniforme.

Para un rotor no uniforme con peso diferente en cada chumacera, el plano del CG no ser
equidistante a cada chumacera. De hecho ste se encuentra en la posicin del plano en que
se encuentra el punto de apoyo imaginario.
El desbalance esttico en el plano del CG puede ser descompuesto en dos planos de
medicin, proporcionales al peso del rotor en cada extremo. De esta forma, los dos pesos o
fuerzas no sern iguales. Por ejemplo, asumiendo que un rotor tiene un peso total de cuatro
unidades, con su masa distribuida de tal forma que la chumacera de la parte izquierda
soporta tres unidades y la chumacera del lado derecho soporta una unidad.
Fig. 2.7 Desbalance esttico en rotor no uniforme
Para mantener el estado de desbalance esttico puro (sin desbalance de par presente) en
cada plano de medicin adyacente a las chumaceras, una fuerza de desbalance de partes
de la fuerza original que generaba el desbalance esttico puro estar a travs del plano de
medicin de la izquierda. La fuerza de desbalance del plano de medicin de la derecha ser
de parte de la fuerza original de desbalance esttico puro.
Fuerzas de desbalance de par.
Para un rotor dinmicamente fuera de balance, se asume que las fuerzas de desbalance han
sido balanceadas en sentido contrario. Una vez sin desbalance esttico, las fuerzas
residuales en cada plano estn opuestas 180 una respecto a la otra y con la misma
magnitud. A esto se le llama desbalance de par. Se puede ver en la figura 2.9 que el par de
fuerzas, claramente estn balanceadas estticamente.
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29
Fig. 2.8 Desbalance de par
Dado que el desbalance de par siempre involucra dos fuerzas iguales, opuestas 180 una de
la otra, la magnitud de este par depende no slo de la magnitud de cada fuerza, sino
tambin de la distancia entre las fuerzas. Asumiendo la misma fuerza en cada plano,
mientras ms corta sea la distancia entre las fuerzas, ser ms pequeo el desbalance.
Mientras ms grande sea la distancia entre las fuerzas, ms grande ser el desbalance.
2.3 Efectos del desbalance.

En un equipo con su rotor desbalanceado se pueden producir problemas tales como:
Vibraciones peridicas del equipo.

Excesivo desgaste.
Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
Desajuste de los sistemas de fijacin.
Vibraciones transmitidas a otros equipos.
Aumento del consumo de energa.
Fatiga en soldaduras, uniones, etc.
Dao a sistemas elctricos y electrnicos.
Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento.
Calentamiento.
Aumento del nivel de ruido durante la operacin de los equipos.
Daos a cimentacin de maquinaria o equipo.
Perdida de precisin en maquinado de partes.
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30
2.4 Rotores rgidos y rotores flexibles.

Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crtica (la velocidad a la cual
ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser considerado como un
rotor flexible. Si ste es operado por debajo de esta velocidad le considera rgido.
Un rotor rgido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer en estado
de balance cuando est en servicio. Un rotor flexible requerir balanceo en mltiples
planos. Si un rotor es balanceado en una mquina de balanceo de baja velocidad asumiendo
que es rgido, y luego en operacin se comporta como flexible, entonces el resultado ser
desbalance y por tanto gran vibracin.
Las mquinas tpicas, que entran en esta categora, incluidas las turbinas de gas y vapor,
bombas centrfugas multietapa, compresores y rodillos de papel. En la industria del papel
particularmente, el uso de mtodos de balanceo de rodillos que fueron satisfactorios,
cuando los rodillos se trabajaron a bajas velocidades, no son ahora adecuadas. Conforme
las mquinas viejas se fueron volviendo lentas, se fueron instalando nuevas mquinas de
alta velocidad, y se hizo mandatorio el balanceo de precisin de los rodillos. Las fallas al
realizar el balanceo resultarn en deflexiones en los rodillos, las cuales pueden afectar la
calidad del producto y tambin pueden causar dao estructural a la mquina. El mtodo
usado para producir un rodillo balanceado con la mnima deflexin o friccin sobre su
rango de velocidad de operacin es una tcnica multiplano. La seleccin de los planos de
balanceo a lo largo del rodillo es vital.
Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la correccin es inminente. Los
pesos tienen que ser ya sea agregados o sustrados del elemento giratorio. Esto en miras a
reducir la distribucin irregular de la masa tal que las fuerzas centrifugas y las vibraciones
inducidas en las estructuras de soporte se encuentren en un nivel aceptable.
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31
2.5 Vibraciones de un rotor rgido.

Un rotor debe ser considerado como rgido cuando su deformacin elstica es despreciable
en el rango de operacin, y la rigidez del soporte es comparablemente pequea. El sistema
es expresado por el modelo mostrado en la figura 2.9
Fig. 2.9 Sistema de rotor rgido: a) Modelo terico, b) fuerzas y momentos en el plano xz.
Muchas mquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rgido.
Para ello se supone que un rotor rgido est soportado por resortes con constantes de rigidez
k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes est representado por coeficientes de
amortiguamiento c1 y c2.
El sistema de coordenadas rectangular O-xyz tiene su eje en la lnea de centros del rotor en
reposo y tiene su origen en la posicin del centro geomtrico M de la seccin transversal
con el centro de gravedad G.
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32
En general, el rotor tiene la excentricidad e del centro de gravedad y la inclinacin del eje
principal de momento de inercia del rotor. Asumiendo que el centro de gravedad G est
localizado a las distancias l1 y l2 a partir de los soportes superior e inferior respectivamente.
Sabiendo que la deflexin del rotor durante
un movimiento giratorio es ( , )
y la inclinacin del eje principal del rotor es 1 (1x , 1 y ) . Los cambios del momentum y el
momentum angular del rotor por unidad de tiempo son representados por la parte izquierda
de las ecuaciones
mxG = kx
myG = ky
(2.1)
I1x + I p 1 y = x
(2.2)
I1 y I p 1x = y
Debido a las fuerzas de los resortes y a las fuerzas de amortiguacin en los soportes, una
fuerza resultante F ( Fx , Fy ) y un momento resultante M ( M x , M y )aparecen.

Si representamos el momento por = ( ) y = ( ) las ecuaciones de
movimiento estn dadas por:
mxG = Fx
myG = Fy
(2.3)
I1x + I p1 y = M xz
I1 y I p1x = M yz
r1 ( x1 , y1 )y r2 ( x2 , yy2 )
Dado que las deflexiones de los soportes superior e inferior son
respectivamente. Una fuerza producida por resorte ( k1 x1 ,k1 y1 ) y una fuerza
amortiguadora ( c1 x1 ,c1 y1 )
trabajando en el soporte superior, y
y ( c2 x2 ,c2 y 2 ) trabajando en el soporte inferior.
( k2 x2 ,k2 y2 )
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33
Siendo que la suma de fuerzas en el soporte superior es F1 ( F1x , F1 y ) y que en el soporte
inferior es F2 ( F2 x , F2 y ) . De la figura 2.9 (b) obtenemos:

Fx = F1x + F2 x = k1 x1 c1 x1 k 2 x2 c2 x 2
Fy = F1 y + F2 y = k1 y1 c1 y1 k 2 y2 c2 y 2
M xz = l1 F1x l2 F2 x = l1 (k1 x1 + c1 x1 ) + l2 (k 2 x2 + c2 x2 )
M yx = l1 F1 y l2 F2 y = l1 (k1 y1 + c1 y1 ) + l2 (k 2 y2 + c2 y 2 )
(2.4)
Usando las relaciones:

x1 = x + l1 x
x2 = x l2 x
y1 = y + l1 y
(2.5)
y2 = y l2 y
se representan las ecuaciones (2.4) por (x,y) que es la deflexin de M, y ( x , y ) , que es la

inclinacin de la lnea de centros.
Como el ngulo entre la direccin del centro de gravedad G y el eje x t
es , y elngulo
entre la direccin en el cual el eje principal se inclina en la direccin de G es .
Entonces se tienen las relaciones
xG = x + e cos t
yG = y + e sin t
1x = x cos(t + )
1 y = y sin (t + )
(2.6)
Sustituyendo stas en las ecuaciones (2.3) y usando las ecuaciones (2.4) a (2.6), tenemos las
ecuaciones de movimiento siguientes:
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34
mx + c11 x + c12x + x + x = me 2 cos t

my + c11 y + c12y + y + y = me 2 sin t
Ix + I py + c21 x + c22x + x + x = (I I p ) 2 cos(t + )
(2.7)
Iy + I px + c21 y + c22y + y + y = (I I p ) 2 sin (t + )
Donde
c11 = c1 + c2
c12 = c21 = c1l1 c2l2
c22 = c1l12 c2l22
= k1 + k 2
= k1l1 k 2l2
(2.8)
= k1l12 + k 2l22
2.6 Vibraciones de un eje flexible.

La figura 2.11 muestra el modelo terico de un rotor elstico continuo con seccin
transversal circular. La longitud de este rotor uniforme es l. Como el rotor esta soportado
verticalmente, la fuerza de gravedad no acta. Por simplicidad, la deformacin cortante no
se considera.
El eje a lo largo de la lnea de centros de los soportes est representado por s en lugar de z
debido a que z se utilizar como una variable compleja que representa la deflexin del
rotor. Las deflexiones en las direcciones x e y se denotan como u(s,t) y v(s,t),
respectivamente.
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35
Fig. 2.10 Rotor flexible.
El ngulo de inclinacin (s,t) de la tangente de la curva de deflexin del rotor esta

representada por dos componentes x (s,t) y y (s,t), que son las proyecciones de en los
planos xs y ys, respectivamente y est dada por:
x =
u
s
y =
v
s
(2.9)
Los momentos actuando en los planos xs y ys son Mxs y Mys, respectivamente.

De la teora de la viga de Bernoulli-Euler [ ], se tienen las siguientes relaciones.
M xs = EI
x
; M ys = EI y
s
s
(2.10)
Donde E es el mdulo de Young e I es el momento de inercia del rea de seccin

transversal. Los signos de los momentos de deflexin Mxs y Mys son definidos como
positivos cuando incrementan x y y conforme incrementa s, como se muestra en la figura
anterior.
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36
Para obtener las ecuaciones de movimiento, se considera un elemento diferencial con

espesor ds como se ve en la figura 2.12. El momento polar de inercia dIp y el momento
diametral de inercia dId de este elemento estn dados por:
R2
dI p = (Ads )
2
R2
; dI d =
= (Ads )
2
4
dI p
(2.11)
donde R es el radio del rotor, A el rea de seccin transversal, y la densidad.

Suponiendo que el rotor est ejecutando un movimiento de rotacin y la inclinacin del
elemento diferencial es x+dx y y+dy, respectivamente, durante un tiempo dt. Se
puede saber que hay cambios en los momentums angulares sobre los ejes principales de
momento de inercia y se muestran en la figura 2.12
Fig. 2.11 Ejes principales de momento de inercia.
La fuerza de corte F(s,t) y el momento M (s,t) estn mostrados en la figura 2.13 Las
ecuaciones de movimiento estn obtenidas de las relaciones entre los cambios de
momentum y momentum angular, y fuerzas de corte y momentos, como sigue.
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37
Fig. 2.12 Fuerzas de corte y momento.
En primer lugar, consideramos el movimiento lateral de un elemento diferencial. Sabiendo

que el coeficiente de amortiguamiento viscoso por unidad de longitud es c, la deflexin de
el centro de gravedad en la posicin s es (uG,vG), y las componentes de una fuerza en las
direcciones x y y son Fx y Fy, respectivamente.
La segunda ley de Newton da
(Ads ) u2G
F
u
= Fx + Fx + x ds c ds
s
t
t
2
F
(Ads ) v2G = Fy + Fy + y ds c v ds
t
t
s
(2.12)
Reacomodando queda
2 uG
u Fx
,
+c
=
2
t
t
s
2 vG
v Fy
+c =
2
t
t
s
(2.13)
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38
Ahora se considera el movimiento de inclinacin. Las componentes en los planos xs y ys

estn mostrados en la figura 2.13. Los vectores de momento en las direcciones x e y estn
compuestas de los momentos actuando en el elemento y los momentos debidos a las fuerzas
de corte. De las relaciones entre las variaciones en momentum angular durante dt y los
momentos aplicados en las direcciones x e y se tienen las siguientes expresiones. Donde
Fxds y Fyds representan momentos debidos a las fuerzas de corte.
d dI dx + dI pd y
M xs
ds + Fx ds
= M xs + M xs +
dt
s
d dI d y + dI pd x
M ys
ds Fy ds
= M ys M ys +
dt
s
(2.14)
Fig. 2.13 Componentes en los planos xs y ys
Sustituyendo stas en (2.9) se tiene:

3
2
dI d u dI p v M xs
2
ds st = s + Fx
ds st
3
2
dI d v dI p u M ys
=
+ Fy
s
ds st ds st
(2.15)
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39
El primero y segundo trminos aparecen debido a la inercia rotativa y el momento

giroscpico, respectivamente. Derivando estas ecuaciones respecto a s y sustituyendo para
las ecuaciones (2.9), (2.10), (2.11), y (2.13), se tienen las siguientes ecuaciones de
movimiento:
EI
2uG AR 2
4u
+
s 4
t 2
4
4u
3v
u
+
=0
2
2 2
+c
2
s t
t
s t
2v
4v
3u
AR 2 4 v
v
EI 4 + A 2G
=0
2 2
+c
2
s
t
s t
4 s t
t
(2.16)
Como el desbalance, que es, la magnitud y direccin de la excentricidad del centro de

gravedad G, cambia como una funcin de s, y se representa a la deflexin del centro de
gravedad como:
uG (s, t ) = u (s, t ) + e(s ) cos{t + (s )}
= u (s, t ) + e (s ) cos t e (s )sin t
(2.17)
vG (s, t ) = v(s, t ) + e(s )sin{t + (s )}

= v(s, t ) + e (s )sin t + e (s ) cos t
Donde e(s) = e(s)cos , e(s) = e(s)sin y es la posicin angular del centro de gravedad
G relativo al eje en el sistema de coordenadas O- s (Fig.2.13), el cual gira con el rotor.
La posicin del centro de coordenadas O- s en el rotor es arbitraria. Sustituyendo las
ecuaciones (2.17) en (2.16) se tiene.
EI
4u
2u AR 2
+
A
s 4
t 2
4
4u
3v u
2
+
2
2 2
+ c = A [e (s ) cos t e (s )sin t ]
2
s
t
s
t
t
4v
2v AR 2 4v
3u v
2
EI 4 + A 2
2 2
+ c = A [e (s )sin t + e (s ) cos t ]
2
s
t
s t
t
4 s t
(2.18)
SEPI ESIME ZAC
40
Estas son las ecuaciones de movimiento gobernantes de un rotor continuo. Estas ecuaciones
tambin se representan por nmeros complejos como:
EI
Donde
4z
2 z AR 2
A
s 4
t 2
4
4z
3 z
z
2
i
2 2
+ c = A e (s ) exp(it ) (2.19)
2
s t
t
s t
z = u + iv y e = e (s ) + ie (s )
2.7 Mtodos de balanceo.

Los mtodos de balanceo se dividen bsicamente en dos: balanceo por tcnicas vectoriales
y balanceo por coeficientes de influencia.
2.7.1 Balanceo por tcnicas vectoriales.

Mtodo Siebert.
Es un mtodo grfico que consiste en medir la magnitud de la vibracin original y
posteriormente medir la vibracin resultante cuando se coloca un mismo contrapeso en tres
posiciones angulares distintas.
Lo conveniente de este mtodo, es que se puede efectuar el balanceo nicamente
conociendo los valores de amplitud de vibracin de desbalance, sin la necesidad de tener
una referencia de fase.
A continuacin, se describe el procedimiento a seguir para este mtodo:
Se mide la vibracin original del rotor V0 y se dibuja una circunferencia de dicho

radio.
SEPI ESIME ZAC
41
Se toma un contrapeso de prueba (Mp) y se coloca sobre el rotor en la posicin

angular . Se selecciona un punto arbitrario como cero sobre la circunferencia y, a
partir de ste, se marca la posicin angular
en sentido contrario a la del rotor
(puede ser = 0 ).
Se mide la vibracin V1 luego de colocar el contrapeso de prueba.
Con el comps de centro en la marca anterior y abertura V1, se dibuja un arco de

circunferencia.
Se quita el contrapeso de prueba y se vuelve a colocar, pero ahora en una posicin

angular . Se marca sobre la circunferencia de radio V0 dicha posicin angular
(igualmente en sentido contrario a la del rotor).
Se mide la vibracin V2 luego de colocar el contrapeso de prueba en la segunda

posicin.

circunferencia que intersecte al arco anterior.
Se quita nuevamente el contrapeso de prueba y se vuelve a colocar, en una posicin

angular . Se marca sobre la circunferencia de radio V0 dicha posicin angular
(igualmente en sentido contrario a la del rotor).
Se mide la vibracin V3 luego de colocar el contrapeso de prueba en la tercera

posicin.

circunferencia que intersecte a cualquiera de los dos arcos previamente dibujados.
La interseccin final indica la superposicin de los efectos del contrapeso colocado ms el

desbalance que se tiene originalmente en el rotor.
SEPI ESIME ZAC
42
As, conociendo la amplitud (V), es decir, el radio de dicha interseccin medida desde el
centro de la circunferencia inicial y, la posicin angular medida desde el cero seleccionado
(), se puede conocer la masa de balanceo que hay que agregar sobre el rotor y su posicin
angular, efectuando una simple operacin algebraica:
=
(2.20)
Donde MB es la masa de balanceo a colocar sobre el rotor en la posicin angular

determinada , MP es la masa de prueba, V0 es la vibracin original del rotor y V es la
amplitud de la vibracin en el punto de interseccin de los arcos. Ver Figura 2.15.
Fig. 2.14. Mtodo Grfico de Siebert.
SEPI ESIME ZAC
43
Balanceo en un plano con medicin de fase.

Permite conocer el retraso de la seal de vibracin con respecto a una seal de referencia de
posicin angular del rotor, disponiendo de un sensor de vibracin y de una referencia de
fase. Todas las pruebas deben realizarse con el rotor a la misma velocidad de giro.
El procedimiento experimental es el siguiente:
Medir la vibracin original del rotor, junto con su retraso respecto de la referencia
de fase.
Colocar un contrapeso de prueba en el rotor y medir la vibracin resultante

(amplitud y fase).
Con los valores anteriores, calcular la posicin y magnitud del contrapeso de

correccin.
Luego de colocar el contrapeso de correccin, medir la vibracin residual.
El balanceo se considerar logrado si la vibracin final es menor o igual al 25% de

la vibracin original del rotor.
Si al primer intento no logra el objetivo, puede iterar el procedimiento hasta lograr que la
vibracin final sea menor o igual al 25% de la magnitud de la vibracin original.
2.7.2 Balanceo por el Mtodo de coeficientes de influencia.

En un sistema con gran amortiguamiento o en un sistema donde varios rotores estn
conectados como es el caso de las turbinas generadoras, los modos caractersticos no
aparecen claramente. En este caso se usa el mtodo de coeficiente de influencia. En este
mtodo, se utilizan m planos de correccin y n puntos de medicin a lo largo de la flecha, y
la relacin entre la magnitud de la masa de correccin (entrada) y la magnitud de la
vibracin (salida) es investigada. El procedimiento es como sigue:
SEPI ESIME ZAC
44
Primero, el desbalance distribuido e(s) es reemplazado por los desbalances concentrados

1 ,
2 , .
donde
1 , 2 , . aproximadamente. Se representan estos desbalances por
= . De esta forma, se adoptan vectores para representar cantidades que contienen
tanto magnitud como fase. Este rotor es operado a diferentes velocidades de rotacin
( = 1, , ) y las deflexiones 1() , , () (, , )en los n puntos son medidos. Se
asumen las siguientes relaciones:
(1)
(1)
(1)
= 11
1 + 1
(1)
(1)
(1) = 1
1 +
()
()
Los coeficientes
()
()
= 11
1 + 1
(2.21)
()
()
() = 1
1 +
son llamados coeficientes de influencia. Esta expresin es
representada por matrices como se muestra:
[] = []
(2.22)
La matriz [a] tiene k filas y n columnas. El balance se obtiene cuando 1 , , son cero al
colocar masas ( = 1, , ) en los planos de correccin m.
Suponiendo que los coeficientes de influencia [a] son conocidos y la matriz es cuadrada se
por:
puede determinar el desbalance inicial
= []1 []
(2.23)
. Se pueden
Entonces se puede balancear el rotor colocando las masas de correccin
determinar los coeficientes de influencia, que fueron supuestos como conocidos, como
sigue.
SEPI ESIME ZAC
45
Se colocan masas de prueba conocidas en los planos de correccin y se miden las

deflexiones a las diferentes velocidades de rotacin
( = 1, , )
(2.24)
En seguida se calculan las diferencias entre estas deflexiones y las respuestas para el
desbalance inicial. La relacin entre esta diferencia y la masa de prueba da el coeficiente de
influencia. Por ejemplo: 1() , , () son las deflexiones obtenidas a la velocidad
en el plano de
rotacional
cuando se agrega una masa conocida m0 en el radio
correccin j. La siguiente relacin se mantiene entre el cambio en la respuesta y la masa
agregada:
()
()
()
()
()
= 1
0
()
=
0
(2.25)
()
()
Se puede determinar 1
, , de esta expresin. Repitiendo estas operaciones, se
determinan todos los coeficientes de [a].
Balanceo en un plano.
Consiste en el balanceo disponiendo de un sensor de vibracin y de una referencia de fase,
de manera que puedan determinarse la masa de balanceo y su posicin, a travs de las
mediciones de amplitud de vibracin y ngulo de fase en el rotor.
Las operaciones algebraicas necesarias se describen a continuacin.
el fasor de vibracin del

Sea V el fasor de vibracin original del rotor (amplitud y fase) y
rotor cuando se le ha colocado una masa de prueba m. Puede escribirse que:

=
(2.26)
SEPI ESIME ZAC
46
es decir, que la vibracin A que producira la masa de prueba en ausencia de desbalance es

del rotor que se produce al colocarle la masa de prueba menos la
igual a la vibracin
.
vibracin original
En trminos de los coeficientes de influencia, se tiene que:

=
=
(2.27)
(2.28)
siendo C el fasor coeficiente de influencia, 'M el fasor de la masa de prueba agregada y U el

fasor del desbalance original del rotor.
Para eliminar el desbalance, se desea que:
o lo que equivale a decir,
(2.29)
(2.30)
siendo M el fasor de la masa de correccin que se busca.

Procedimiento:
A continuacin se describe el procedimiento para llevar a cabo el balanceo en un plano.
Los datos son ingresados en un programa para calcular las masas de balanceo requeridas
para ser agregadas al rotor. La magnitud de vibracin y el ngulo fase deben ser obtenidos
mediante una mquina de balanceo adecuada. Para recomendaciones en los lmites de
balanceo, ver la norma ISO-3945.
Correr la mquina y recolectar la vibracin inicial del rotor y el ngulo de fase.

Detener la mquina y firmemente montar una masa de prueba en el rotor. Anotar el
peso de la masa y la posicin donde se coloc. (Asegurarse que la masa de prueba
SEPI ESIME ZAC
47
est firmemente montada al rotor. Ya que se puede correr un serio riesgo si la masa
sale volando mientras la mquina est operando.)
Correr nuevamente la mquina y anotar la nueva amplitud de vibracin del rotor y
su ngulo de fase.
Detener la mquina y remover la masa de prueba.
Ingresar los datos obtenidos en los tres pasos anteriores en el programa de balanceo
en un plano (anexo 1) para calcular la masa de correccin requerida y su posicin.
Montar firmemente en el rotor la masa de correccin con el peso requerido y en la
posicin indicada por el programa.
Correr la mquina y medir la vibracin, si se requiere hacer un refinamiento en el
balanceo.
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48
Balanceo en dos planos.

El balanceo en dos planos est definido en la norma ISO 1925 [5] como:
Un procedimiento por el cual la distribucin de masa de un rotor rgido es ajustada para
asegurar que el desbalance dinmico residual se encuentra dentro de lmites especificados.
Como regla general el balanceo en dos planos es requerido en todos los rotores rgidos
largos y en todos los rotores en forma de disco en los cuales las tolerancias de balanceo no
han sido alcanzadas mediante el balanceo en un solo plano.
Fig. 2.15 Configuraciones tpicas que requieren balanceo en dos planos.
SEPI ESIME ZAC
49
Seleccin de los planos de correccin.

Para balanceo dinmico, la correccin del desbalance debe ser hecha en dos planos radiales
del rotor. Adems se recomienda que los planos de correccin seleccionados sean dos
planos muy separados, y los radios de correccin en cada plano sean tan grandes como sea
posible. Estas mediciones permitirn que las masas de correccin sean tan pequeas como
sea posible para alcanzar las tolerancias necesarias.
Es permitido dividir el desbalance dinmico en forma que la porcin esttica es corregida
en el plano del centro de gravedad y el desbalance acoplado en cualquiera de de los dos
planos radiales.
Fig.2.16 Planos de correccin recomendados A y B
SEPI ESIME ZAC
50
Seleccin de los planos de medicin.

Las vibraciones pueden ser medidas usando sensores de vibracin sobre las chumaceras o
sensores de vibracin sin contacto sobre el eje.
Dos planos de balanceo requieren dos planos de medicin. De ser posible se eligen los
planos donde se encuentran las chumaceras.
La direccin radial en la cual la vibracin ms grande ocurre ser seleccionada como
direccin de la medicin. Esta puede ser en la direccin vertical u horizontal.
Fig. 2.17 Planos de correccin A y B y planos de medicin 1 y 2
Medicin del desbalance inicial.

Se corre el rotor a velocidad de operacin, las vibraciones se miden en ambos planos y se
guardan para posteriormente procesarlos.
Colocacin de las masas de prueba.

Se coloca una masa de prueba en el plano A. Esta masa tendr una influencia en las
vibraciones por desbalance reflejado en los planos de medicin 1 y 2. Despus de alcanzar
nuevamente la velocidad de operacin, se miden las vibraciones en ambos planos
nuevamente. La masa de prueba en el plano de correccin A se retira e incluso esta misma
SEPI ESIME ZAC
51
o alguna otra masa de prueba se coloca en el plano de medicin B. Una vez ms, alcanzada
la velocidad de operacin, la vibracin es medida en ambos planos de correccin, y se
guarda para su posterior procesamiento.
Se retira la masa de prueba. Toda la informacin sobre el desbalance dinmico, se
encuentra archivada en la computadora y por medio del programa basado en el mtodo de
coeficientes de influencia se obtienen las masas y ngulos requeridos para el balanceo.
Clculo de peso correctivo.

Teniendo la medida de referencia y las medidas con pesos pruebas es posible calcular el
peso correctivo y su ubicacin correcta para ejercer el efecto contrario al desbalance inicial
mediante el programa computacional de balanceo apndices A1, A2, A3, A4.
Correccin del desbalanace.

Despus de haber colocado las masas de correccin en las posiciones indicadas por el
programa, una corrida de verificacin es requerida para ver en qu cantidad se redujeron las
vibraciones o si hay desbalance residual.
Ejemplo.
La configuracin a balancear consiste de un rotor con las siguientes caractersticas:
Eje de 24 cm de longitud soportado por bujes en ambos extremos.
Disco 1 Colocado a una distancia del buje (cercano al motor) de 12 cm.
Disco 2 Colocado a una distancia del buje (cercano al motor) de 18 cm.
Plano de medicin 1 a 15 cm. Del buje cercano al motor.
Plano de medicin 2 a 21 cm. Del buje cercano al motor.
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52
Fig. 2.18 Configuracin de Rotor kit para balanceo en dos planos
El procedimiento de balanceo consiste en la medicin de las amplitudes de vibracin en

cada uno de los planos de medicin, en este caso puesto que tenemos dos discos se utiliza el
mtodo de balanceo en dos planos.
Fig. 2.19 Amplitud vibratoria de la velocidad crtica en los diferentes planos de medicin sin balancear.
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53
Se decidi que la velocidad de balanceo sera la de 2500 rpm, ya que la amplitud de

vibracin horizontal en el disco 1 es de 10.6, este valor se considera alto y por lo tanto
riesgoso. Ya que se recomienda que las amplitudes no sean mayores a 8 milsimas de
pulgada.
El siguiente paso es colocar una masa de prueba en el plano de balanceo 1, esta masa se
elije de forma que se produzca un cambio en las amplitudes de vibracin, pero cuidando
que esta no aumente demasiado, ya que se puede rozar alguno de los proxmetros y daarlo.
La masa que se eligi es de 0.2gr y se coloc a 360 producindose los resultados
mostrados en la figura 2.20.
Fig. 2.20 Amplitud vibratoria de la velocidad crtica en los diferentes planos de medicin con masa de prueba
en el plano 1.
Para la metodologa se toman los valores de mayor amplitud a la velocidad elegida (2500
rpm).
SEPI ESIME ZAC
54
En este punto se retira la masa de prueba que se coloc en el plano de balanceo 1, y se

coloca una nueva masa de prueba en el plano de balanceo 2. La masa de prueba que se
coloc fue de 0.1 gr. a 360 y result lo siguiente.
Fig. 2.21 Amplitud vibratoria de la velocidad crtica en los diferentes planos de medicin con masa de prueba
en el plano 2.
Se retira la masa de prueba del plano de medicin 2 y los valores de amplitud ms altos se
introducen en el programa de balanceo en dos planos, este programa nos proporciona las
masas y la ubicacin angular de las mismas para cada plano de balanceo, obtenindose lo
siguiente:
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Fig. 2.22 Masas de correccin calculadas
Una vez colocadas las masas de correccin, se hace una nueva medicin y se ve que las
amplitudes disminuyen en la figura 2.23.
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56
Fig. 2.23 Amplitud vibratoria de la velocidad crtica en los diferentes planos de medicin con rotor
balanceado.
Fig. 2.24 Rotor mostrando masas de correccin en el plano de balanceo 2
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57
Balanceo en mltiples planos.

El balanceo en mltiples planos es un mtodo de correccin de desbalance que se ocupa
cuando:
Se tiene un numero de de rotores rgidos acoplados cada uno con dos chumaceras o,
Cuando se tienen rotores flexibles.
Y un balanceo en dos planos no es suficiente.

El mtodo no es ms que una extensin del mtodo de balanceo por coeficientes de
influencia para dos planos.
En la construccin de maquinaria, los rotores individuales o las mquinas son en ocasiones
conectadas para formar un tren de mquinas. Algunos ejemplos de estos son los conjuntos
de generador y condensador, conjuntos de bombas, ventiladores acoplados directamente la
flecha, etctera.
El balanceo y la condicin vibratoria de este tipo de sistemas multirotor pueden ser
mejorados en el estado en que se encuentra ensamblado por medio del balanceo en
mltiples planos.
Para la correccin del desbalance la posicin de cada chumacera es asignada como un plano
de medicin y as tambin se asignan planos de correccin en el rotor. Un rotor con
mltiples cojinetes como el que se muestra en la figura, requiere varios planos de
correccin
Fig.2.25 rotor con mltiples cojinetes
SEPI ESIME ZAC
58
La secuencia de la medicin del desbalance es similar a la de uno o dos planos de balanceo

y consiste en los siguientes pasos.
La amplitud y la fase del desbalance inicial son medidas y documentadas para cada
plano de medicin.
Despus una masa de prueba es montada en cada plano de prueba, un plano a la vez,
y se realiza una corrida de prueba para cada plano.
Las masas de correccin para cada uno de los planos puede ser determinada por
medio del programa de balanceo correspondiente.
Cundo balancear en uno, y cuando balancear en dos o ms planos.

Dependiendo de la geometra, la distribucin de masas y la velocidad de funcionamiento
del rotor, el balanceo se puede realizar corrigiendo en un plano (balanceo esttico), en dos
planos (balanceo dinmico) y en tres o ms planos, como se indica en la tabla 1, por
ejemplo, en rotores cuyo largo sea mucho menor que su dimetro como volantes,
ventiladores, engranajes, etc.; las masas balanceadoras pueden ser consideradas como
concentradas en un solo plano, sin gran error. Rotores que no tienen forma de disco y el
desbalance tienden a darle un movimiento de vaivn cuando ste gira; slo puede
corregirse agregando o quitando masas a lo menos en dos planos, y rotores con varias
inercias concentradas o con desbalances puntuales pronunciados (como en cigeales,
turbinas, etc.), rotores flexibles o en rotores donde es necesario minimizar los momentos
flectores deben ser balanceados en tres o ms planos.
Una parte rotativa en forma de disco delgado, puede ser balanceada en solo un plano de
correccin, mientras que partes que tienen un espesor considerable requieren dos planos de
balanceo.
Algunas guas indican que la proporcin de dimetro grande con relativamente un espesor
delgado, sugieren un balanceo en un solo plano. Sin embargo la distancia entre los dos
planos podra ser la nica gua, no la relacin longitud-dimetro. Es cierto que mientras
ms delgado es el rotor, menos posibilidades de encontrar grandes componentes acoplados
y, de esta forma se justifica la posibilidad del balanceo en un solo plano.
Para rotores de ms de 4 o 5 pulgadas (100 a 130 mm) de espesor, es recomendable la
revisin del desbalance en dos planos (o desbalance acoplado).
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59
Cuando se balancean discos delgados en un balanceador que separa el desbalance esttico

del acoplado, se puede ver que incluso en discos de 1 a 1.5 pulgadas de ancho (25 a 40
mm), ms de la mitad tienen desbalance acoplado, lo que causa excesiva vibracin. Esto no
es debido a la distancia entre planos de balanceo, pero si al hecho de que al colocarse est
doblado o desalineado.
Esta situacin es muy comn en discos delgados, tales como discos de turbinas de una sola
etapa, ventiladores delgados, e impulsores de bombas. Una situacin similar existe en los
rotores relativamente delgados que tienen sus centros de gravedad muy cercanos a una
chumacera y a una distancia relativamente larga de la otra chumacera, as como para
rotores delgados e incluso para los gruesos, que se montan muy separados de sus soportes.
Balanceo In situ
Muchos rotores pueden ser balanceados en su ubicacin de trabajo, trabajando a su
velocidad de operacin, sin necesidad de desensamblar. Para balancear la mquina en su
sitio, un requerimiento bsico es que el rotor sea accesible para hacer correcciones.
Mquinas tales como ventiladores y sopladores son buenos candidatos. Motores con
armaduras completamente cerradas y bombas propulsoras no lo son.
La tcnica de balanceo en el sitio es referida como balanceo en campo y ofrece algunas
ventajas incluyendo:
El balanceo se realiza con la mquina completamente ensamblada.

El costoso desensamble para mover el rotor a una mquina de balanceo es
eliminado.
Los efectos de temperatura, presin, distorsin y otras influencias ambientales
pueden ser incorporados.
La vibracin resultante puede ser la tolerancia aplicada al rotor, antes que las
tolerancias de balanceo publicadas normalmente usadas en una mquina de
balanceo. Esto es particularmente ventajoso si la estructura de soporte esta cercana
a la resonancia. El desbalance en el rotor puede tener que ser ajustado a niveles tan
finos para minimizar la vibracin estructural resonante.
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60
Los instrumentos modernos como analizadores de vibracin, recolectores de datos y

balanceadores porttiles proveen o proporcionan informacin precisa para asistir en el
proceso de balanceo. El nivel de vibracin medido a la velocidad de rotacin es usado
como indicador de la cantidad de desbalance. La ubicacin es determinada mediante la
medicin de la fase. La fase, ( el movimiento relativo de una parte de una mquina con
respecto a otra) es medida mediante una luz estroboscpica o mediante un indicador en el
instrumento, disparado mediante una fotocelda.
Es imperante que la vibracin medida sea un resultado del desbalance y no de alguna otra
fuerza excitadora. Slo un anlisis detallado puede identificar de donde viene la vibracin
medida. Varias fuentes de vibracin pueden ocurrir a la frecuencia de rotacin.
Durante el balanceo en campo, las masas de prueba para el clculo del balanceo y masa
permanentes para la correccin final son normalmente agregadas al rotor. Debe tenerse
cuidado al montar masas, estas deben asegurarse de tal forma que no salgan volando.
Balanceo de fbrica.
Cuando la mquina est operando. Esto no solamente consiste en la seguridad del personal
ya que tambin puede causar dao a la mquina. Las masas de balanceo que se sueltan y
caen dentro de una turbina por ejemplo pueden destrozar la mquina.
Como parte del proceso de manufactura, la mayora de los rotores son rutinariamente
balanceados en una mquina de balanceo. Una definicin simple de este tipo de mquinas
es: Un artefacto que sostiene y gira el rotor mientras se est balanceando.
2.8 Recomendaciones para el balanceo.
Antes de iniciar cualquier procedimiento de balanceo es esencial iniciar con un

anlisis de vibraciones que permita evaluar si el desbalance es la nica causa de la
vibracin, en caso de encontrarse otras causas tales como: Desalineamientos,
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61
Solturas,
Juegos,
Fallas
en
rodamientos
Corregirse antes de iniciarse el balanceo dinmico.
etctera,
estas
deben
Inspeccin visual: Adems del anlisis de vibraciones inicial es recomendable

realizar una inspeccin al equipo en general para ver grietas , solturas en bases, etc.
Configuracin: Para poder realizar un buen anlisis de la condicin inicial del

equipo se debe tener en cuenta la cantidad de planos posibles de balanceo, los
puntos de medicin y los datos de configuracin tales como: potencia, RPM, Ref.
de rodamientos, dimetros de poleas, etc.
Verificar sentido de giro: Se debe verificar el sentido de giro de la mquina ya que

es un punto clave para identificar correctamente los ngulos en el rotor a balancear.
Punto de referencia: Debe escogerse un punto de referencia en el rotor a balancear

este debe coincidir con un labe o algn elemento que sirva como ngulo "0" y que
a partir de l se puedan identificar ngulos o posiciones.
Marcar ngulos: Es importante antes de iniciar el procedimiento de balanceo marcar

fsicamente los ngulos en la pieza o el rotor a balancear ,esto se realiza contando
los grados contrarios al sentido de rotacin y en lo posible sobre elementos que
pueden servir de punto de referencia por ejemplo; labes
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62
CAPTULO 3
ACOPLAMIENTOS, TIPOS VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
3.1 Aplicaciones, ventajas y desventajas.
La mayora de los sistemas mecnicos en algn punto requieren de un acoplamiento para
unir dos o ms ejes. Motores, transmisiones, y muchos otros componentes mecnicos
tpicamente involucran ejes que estn soportados por mltiples chumaceras. Las
chumaceras tienen la tarea de mantener a los ejes rectos y rgidos mientras se encuentran en
rotacin para evitar desbalance y problemas de soporte lateral. Consecuentemente la unin
de los ejes o acoplamiento restringe los movimientos laterales. Debido a que los
componentes estn encontrados unos con otros mecnicamente, las tolerancias de
manufactura normalmente causarn que los ejes acoplados estn desalineados uno con
respecto a otro. El resultado puede ser una alta fuerza reactiva lateral localizada en ambos
ejes tratando de mantenerlos en su posicin original. A esto se le conoce comnmente
como desalineamiento lateral. Un muy pequeo desalineamiento angular tambin existe
dado que las dos superficies han sido montadas de forma que no se encuentran totalmente
perpendiculares. Debido a esto una carga axial puede ser creada mientras los elementos se
calientan y se expanden. Todas las formas de desalineamiento tienen el potencial para
causar que el acoplamiento se rompa, las chumaceras fallen y que las mquinas
experimenten vibracin excesiva mientras estn en operacin.
El balanceo de rotores acoplados requiere la consideracin de un gran nmero de factores
Cuando se selecciona un acoplamiento, se tiene un gran nmero de factores por considerar;
y algunos de estos factores actan con algn otro, complicando an ms la tarea. Por
ejemplo, un ingeniero puede necesitar un cople para absorber vibracin torsional; pero este
inevitablemente causar que el acoplamiento tenga una rigidez torsional ms baja y los
acoplamientos con elementos elastomricos con capacidad de amortiguacin torsional
ejercen tpicamente grandes fuerzas reactivas en los soportes de las chumaceras si son
forzados a acomodar grandes desalineamientos radiales. El ingeniero deber priorizar cada
uno de estos factores para la aplicacin que desea, y puede ser necesario comprometer
algunas o todas estas caractersticas.
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63
En general, el ingeniero tendr que tomar las siguientes decisiones para un acoplamiento
especfico:
Tipos de acoplamientos.
El ingeniero tendr que seleccionar el tipo de acoplamiento basado en las fortalezas o
debilidades cada tipo, y basado en los requerimientos generales de su sistema como l ha
priorizado.
Tamao del cople.
Este est regido primeramente por el tamao del eje y por los requerimientos del torque del
sistema, pero este impacta al alineamiento, inercia rotacional, y costo.
Material.
Este afectar el torque del acoplamiento, masa, y costo, as como otros factores.
Dimetro interior y montaje con el eje.
El dimetro interior es tpicamente mandado por el eje involucrado; y las opciones de
anclaje requieren que el ingeniero deba mediar entre costo y servicio, as como otros
factores que son nicos en el sistema, como el balance dinmico del acoplamiento a altas
velocidades de operacin.
En cada caso, el ingeniero debe balancear el costo del acoplamiento, prestaciones y tiempo
de vida del acoplamiento.
Tipo de acoplamiento.
En algunas situaciones, ser obvia la seleccin del tipo de cople que se necesita; por
ejemplo, si no existe desalineamiento significativo, entonces un cople rgido ser la
eleccin menos cara y ms rentable. Si el amortiguamiento torsional es claramente la
consideracin primordial, entonces un acoplamiento de mordazas es la eleccin obvia. Sin
embargo e la mayora de las situaciones, el ingeniero tendr un conjunto de requerimientos
del sistema que requerirn de su buen juicio para ponderar los muchos y diferentes factores,
y as hacer las elecciones que den prioridad a aquellas que considere ms importantes, sin
comprometer otros factores. Estas consideraciones incluyen:
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64
Requerimientos de torque del sistema:

Los requerimientos de torque pueden ser calculados a partir cualquiera de las dos opciones,
el torque del componente impulsado, o a partir de de la potencia y velocidad de la mquina
impulsora. Sin embargo, los factores de servicio relacionados con la naturaleza de la
aplicacin debern tambin ser considerados, y por lo tanto el acoplamiento elegido podra
ser descartado por cuestiones como por ejemplo temperatura o desalineamiento, o cualquier
fenmeno dentro del ambiente de trabajo que afecte los lmites operacionales del
acoplamiento.
El factor de servicio total es la suma de los factores de servicio del lado impulsor y los
factores de servicio del lado impulsado, y cada uno es medido de acuerdo a la severidad de
la aplicacin. Cada fabricante ofrece los factores de servicio de sus coples para varias
aplicaciones.
Desalineamiento del sistema:
Radial, angular, y axial despus de cualquier expansin trmica posible durante la
operacin.
Fuerzas de reaccin ejercidas por el acoplamiento.
Bajo desalineamiento, todos los coples flexible ejercen fuerzas de reaccin en los bujes y
chumaceras, tanto de la mquina impulsora como de la impulsada; el tamao de estas
fuerzas vara con la cantidad de desalineamiento, la cantidad de torque, y el tipo de
acoplamiento.
Prestaciones del cople versus costo:
En algunas situaciones, el valor o fragilidad de los componentes impulsores o impulsados
obligarn al diseador a elegir un tipo de cople ms caro, por ejemplo uno que ejerza
fuerzas reactivas menores.
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65
3.2 Tipos de coples.

Coples Rgidos.
Son capaces de acoplar casi cualquier par de ejes sin desalineamiento; sin embargo algn
desalineamiento puede existir, debido a imprecisiones en el armado o por expansin
trmica durante la operacin, el uso de coples rgidos puede resultar en grandes fuerzas
reactivas en los soportes y en las chumaceras. Sin embargo, cuando estos desalineamientos
son pequeos y sus chumaceras son muy fuertes, los acoplamientos rgidos sern la mejor
eleccin para ambos casos, tienen bajo costo y su vida til es amplia.
Fig. 3.1 Cople rgido
Acoplamiento Oldham.
Se pueden acoplar ejes con gran desalineamiento radial, pequeo desalineamiento angular,
y desalineamiento axial moderado; ofrece un buen torque pico y resistencia torsional,
transmisin homocintica (la mquina impulsada se mueve a la misma velocidad que la
mquina motriz en todo momento), sus fuerzas reactivas son muy bajas, y tienen bajo
costo. Son una buena eleccin para acoplamientos flexibles en la mayora de las
aplicaciones.
Fig. 3.2 Cople Oldham
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66
Cople Oldham universal:

Ofrece todas las ventajas del cople Oldham, pero puede permitir hasta 6 grados de
desalineamiento angular.
Fig. 3.3 Cople Oldham universal
Acoplamiento de bloque
Es una variacin del acoplamiento Oldham, que no ofrece la seccin central con fusible
mecnico : bajo torque excesivo, la parte central de un cople Oldham se rompe, pero las
partes de sujecin permanecen intactas, as que se puede reemplazar la parte central que es
econmica. Un cople un receptculo de bloque no se romper hasta que los sujetadores
fallen. Esta caracterstica de seguridad se considera una gran ventaja en algunas
aplicaciones. Los coples de bloque pueden incluir un receptculo interno con grasa y se
recomiendan para asperezas o ambientes sucios.
Fig. 3.4 Acoplamiento de bloque
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67
Coples de mordazas
Ofrecen la ventaja de la amortiguacin de la vibracin torsional. Se usan para unir ejes con
grandes torques y pequeos desalineamientos, son de bajo costo y no tienen buena
resistencia torsional.
Fig. 3.5 Coples de mordazas
Juntas universales.
Se usan en aplicaciones con grandes desalineamientos angulares, ms de 45 grados con una
sola unin axialmente o radialmente, sin embargo son esencialmente inflexibles.
Fig3.6 Juntas universales
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68
Coples magnticos.
Se usan para transmitir rotacin a travs de una barrera. Se utilizan para grandes
desalineamientos y sirve como un tipo de embrague sin deslizamiento, pero estn
catalogados para muy bajos torques, tienen muy baja resistencia torsional y un alto costo.
Fig.3.7 Coples magnticos
Coples helicoidales.
De costo moderado, son coples flexibles metlicos de una sola pieza que tienen grandes
fuerzas de reaccin bajo desalineamiento y algunos doblamientos (hasta siete grados); no
tiene partes mviles, por lo que en algn momento se fatigar y fallar.
Fig. 3.8 Coples helicoidales
SEPI ESIME ZAC
69
Cople de fuelle.
Tiene un elemento metlico de pared delgada, que puede contrarrestar grandes
desalineamientos con bajas fuerzas de reaccin, pero es til solo para aplicaciones de bajo
torque y tiene baja resistencia torsional.
Fig. 3.9 Cople de fuelle
Coples de engrane red y cadena.

Son de diseo muy robusto destinados a grandes ejes (mayores a cinco centmetros de
dimetro) resisten muy altos torques.
Los acoplamientos de engranajes compensan los errores de alineacin a travs de la
separacin entre los dientes del engranaje. Los ejes con dentaduras externas se unen
mediante una camisa con dentadura interna que contiene un lubricante. El desalineamiento
resultar en derrapes a lo largo de las dentaduras durante cada revolucin.
Los coples de cadena operan de forma similar a los de engrane, los sprokets en cada eje
estn conectados mediante una cadena de rodillos. El claro entre estos componentes
compensa el desalineamiento.
Los coples de red utilizan una red de acero corrugado que se dobla para compensar la carga
inducida por el desalineamiento.
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70
Fig. 3.10 Coples de engrane, red y cadena
Cople de espiga y buje.

Son ensambles de gran dimetro que permiten pequeos desalineamientos y ofrecen un
pequeo amortiguamiento torsional.
Fig. 3.11 Cople de espiga y buje
SEPI ESIME ZAC
71
3.3 Materiales de los coples.

Los coples rgidos, y las monturas de los coples flexible, estn tpicamente disponibles en
aluminio, acero inoxidable, aleaciones de acero, bronce, y termoplsticos. Cada uno con sus
ventajas:
Aluminio:
Ofrece bajo costo y bajo momento de inercia. Cuando se cubre adecuadamente, puede tener
un bajo coeficiente de friccin y alta resistencia a la corrosin en coples que no tienen una
seccin de sacrificio y la resistencia de la montura es crtica, el uso de una buena aleacin,
puede hacer que sea tan resistente como el acero aleado. Para la mayora de las
aplicaciones, el aluminio es la mejor opcin en acoplamientos metlicos.
Acero inoxidable:
Ofrece buena resistencia a la corrosin y gran resistencia a un buen rango de temperaturas,
pero su costo es alto.
Acero aleado y bronce:
Son lo mejor considerando como prioridad el costo.
Ultem:
Puede ser usado para los coples rgidos, hacindolos buenos aislantes de la electricidad, con
buena resistencia a un amplio rango de temperaturas y buena estabilidad dimensional.
Delrin:
Es la eleccin ms comn para los coples flexibles no elastomricos como los Oldham.
Ofrece bajo costo, relativamente alto torque y resistencia torsional. Existe una diferencia en
prestaciones entre los coples maquinados que ofrecen mayor resistencia torsional que los
moldeados que son ms baratos.
Nylon:
En ocasiones se ofrece en los coples Oldham como una alternativa de bajo costo al Delrin;
es en ocasiones fabricado para tener mayor amortiguamiento torsional que el Delrin, an as
cualquier diferencia entre los dos en este apartado es insignificante.
SEPI ESIME ZAC
72
Termoplsticos de alta temperatura:

Son ofrecidos como una alternativa al Delrin; Estos exceden no solo las mximas
temperaturas de servicio, sino tambin el torque y la resistencia.
Uretano
Es una eleccin comn para las secciones centrales de los coples flexibles, tales como los
de mordazas, con buenas prestaciones en trminos de compresin, temperatura de servicio
y resistencia qumica.
Cauchos moldeados de alta temperatura:
Se ofrecen como una alternativa para el uretano en los coples de mordazas.
3.4 Consideraciones:
Un factor que el diseador debe tener en consideracin para aplicaciones donde se trabaja a
muy altas revoluciones es el balanceo de los acoplamientos. A muy altas revoluciones, un
acoplamiento desbalanceado puede causar grandes fuerzas reactivas en los soportes y
chumaceras, y puede ocasionar vibraciones. La mayora de los coples se venden sin
balancear, y pueden ser entregados ya balanceados con un costo adicional. Muchos coples
se distribuyen exageradamente fuera de balance ya que contienen juegos de tornillos en un
solo lado del cubo sujesor, y no tienen nada que provea una distribucin de peso simtrica.
Los coples ocupados en esta investigacin estn balanceados de la forma ms correcta
posible, sin embargo, ocasionalmente, las fuerzas reactivas o la vibracin de los
acoplamientos flexibles amplifica otras fuerzas dentro del sistema, o crea una
retroalimentacin que amplifica a las mismas a ciertas frecuencias criticas. Esto es muy
difcil de predecir, y se requiere de la experimentacin para saber si esto ocurrir. Esta
situacin puede ser aliviada mediante el uso de diferentes cubos de diferentes materiales y
de diferentes masas
SEPI ESIME ZAC
73
CAPTULO 4
EXPERIMENTACIN Y VALIDACIN EN EL
LABORATORIO.
4.1 Plataforma Experimental
Las diferentes configuraciones de investigacin son realizadas sobre la plataforma
experimental Rotor Kit de Bently Nevada, que se encuentra en el Laboratorio de
Vibraciones y Rotodinmica de E.S.I.M.E.
Este equipo cuenta con un recolector de datos, un control de velocidad y muchos otros
accesorios, con los cuales es capaz de cumplir los requerimientos de este laboratorio.
En este trabajo se realizan mltiples experimentos con diferentes tipos de acoplamientos y
con varios planos de balanceo, con los cuales se logr encontrar una metodologa general
que se aplica a cualquier tipo de maquinaria rotativa.
La investigacin consiste en el balanceo de ejes acoplados con diferentes tipos de coples, se
han seleccionado tres tipos: rgidos, semirgidos y flexibles. Los materiales utilizados para
la construccin de los coples fueron seleccionados de acuerdo a sus caractersticas
mecnicas tal como se menciona en el capitulo anterior; siendo as seleccionado el acero
para el cople rgido, Nylon para el acoplamiento semirgido y Polietileno para el flexible,
los coples utilizados se muestran en la figura 4.1.
Fig.4.1 Coples semirgido y rgido utilizados en la experimentacin
SEPI ESIME ZAC
74
Los discos utilizados para este proyecto son en parte los que provee Bently Nevada junto
con su Rotor Kit, otros fueron maquinados para proyectos previos y uno ms fue construido
exclusivamente para fines de esta investigacin. Este ltimo disco se construy con un par
de discos compactos (CDs) que se unieron a un anillo metlico con el fin de centrarlos y
montarlos en el eje, ver figura 4.2.
Fig.4.2 Discos compactos (CDs) trabajando como plano de correccin
El equipo finalmente ensamblado consta de cinco discos, cada uno fungiendo como plano
de correccin; dos ejes, uno corto y uno largo, que son conectados mediante los diferentes
tipos de coples que se fabricaron para esta investigacin. A continuacin se muestra un
diagrama del diseo del dispositivo en su versin final.
Fig. 4.3 Configuracin experimental con cinco planos.
SEPI ESIME ZAC
75
Fig. 4.4 Diagrama de la configuracin experimental con cuatro planos, se omiti el quinto plano para mostrar
el cople.
La distribucin de la configuracin fue armada partiendo desde el motor. En el eje del

motor se coloca un cople flexible, el cual contiene una muesca que sirve para medir el
ngulo de fase, tambin tiene un disco ranurado que sirve para medir la velocidad de giro.
Luego se coloca un soporte con buje lo ms cercano posible; dentro de este se inserta el eje
largo. Se insert un soporte de medicin a una distancia de 48 mm a partir del buje, se
coloca un el primer disco de 474 grs. a una distancia de 78 mm, apretndolo mediante
prisioneros colocados radialmente; se coloca el segundo disco, este tiene una masa de 800
gr. a una distancia de 116 mm a partir del buje, luego se coloca el segundo soporte de
medicin a una distancia de 153 mm, todas las medidas se tomaron a partir del buje, se
coloca un segundo buje a una distancia de 201mm. Se coloca el tercer disco que se fabric
con los CDs a una distancia de 220 mm
SEPI ESIME ZAC
76
Para continuar con el siguiente rotor, se coloca el cople a 238 mm, se aade el tercer plano
de medicin a 258 mm, luego se coloca un tercer buje a 276 mm, a una distancia de 299
mm se coloca otro plano de medicin, a 324mm se coloca el cuarto disco, el quinto disco
se ubica a 340 mm, se coloca el quinto plano de medicin a 359 mm y se concluye
colocando el cuarto buje a 381 mm
La experimentacin consiste en obtener la respuesta vibratoria de la configuracin
mostrada en la figura 4.2. La respuesta vibratoria se obtiene mediante el recolector de datos
en conjunto con el software correspondiente a dicho equipo, el cual muestra en forma
grafica los diagramas de Bode, de los cuales se toma prioritariamente la velocidad critica,
que a su vez muestra la frecuencia critica, que es donde se tiene la amplitud de vibracin
mxima que se desea atenuar y as alcanzar el estado de balance.
Por cuestiones de seguridad del operador y de la integridad del equipo en que se realizan
estas pruebas, debe tenerse siempre en cuenta que no es recomendable tener amplitudes de
vibracin mayores a 10 mils, pues es posible el contacto del eje con los sensores, los cuales
seguramente terminaran daados y el eje doblado.
Los datos se obtienen mediante los transductores, que se muestran en la figura 4.3, los
cuales requieren ser calibrados con un multmetro, la calibracin es obtenida cuando se
tiene una lectura de 5.75 0.05 volts [ ].
Fig. 4.5 Proxmetro empleado en la plataforma experimental
SEPI ESIME ZAC
77
4.2 Metodologa de la Experimentacin.

El procedimiento de balanceo se realiza primeramente al obtener las amplitudes de
vibracin de la configuracin no balanceada, estos datos se guardan para posteriormente
ingresarlos en el programa de balanceo que se muestra en el apndice A1.
Se utiliza el mtodo de coeficientes de influencia para mltiples planos, el cual se explica a
continuacin:
1.- Se realiza una corrida inicial con la configuracin tal como se encuentra armada. Se
adquieren los datos obtenidos mediante el ADRE, (software del recolector de datos) y se
guardan.
2.- Se agrega una masa de prueba arbitraria en el primer plano de balanceo, es decir en el
primer disco, la seleccin del orden de los discos fue de izquierda a derecha a partir del
motor.
3.- Se realiza una segunda corrida, en esta ocasin con la masa agregada en el primer disco,
y se toma la lectura de las mediciones obtenidas guardndolas para su posterior uso.
4.- Se retira la masa de prueba del primer disco. Esta accin es de suma importancia pues
de no hacerlo los resultados experimentales se vern alterados y se tendr que repetir la
experimentacin.
5.- Se coloca en el siguiente plano de balanceo una nueva masa de prueba o incluso puede
ser usada la misma que se utiliz anteriormente para el primer disco.
6.- Se repiten los pasos 3, 4 y 5 sucesivamente para cada uno de los discos o planos de
correccin.
Con este procedimiento se obtienen los datos necesarios de los coeficientes de influencia
con los que se alimenta al programa de balanceo escrito en MatLab, cuyo cdigo se muestra
en el apndice A1.
SEPI ESIME ZAC
78
7.- Se ingresan los datos al programa, se ejecuta y se obtienen las masas de correccin y su
ubicacin angular en cada uno de los discos.
8.- Se procede a colocar estas masas correctivas una a una en los planos correspondientes, y
posteriormente se realiza una nueva corrida en la cual se observan las lecturas de las
amplitudes vibratorias.
9.- Se hace una comparacin entre esta ltima lectura y las lecturas obtenidas de cada uno
de los planos de correccin, para verificar que las amplitudes finales sean menores a las
mediciones iniciales.
En caso de no resultar de esta manera se tendr que realizar todo el procedimiento con otras
masas de prueba.
A continuacin se muestran a manera de ejemplo los diagramas de Bode donde se observan
los resultados obtenidos de la experimentacin de balanceo en un plano de la configuracin
de cople rgido sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
79
Fig. 4.7 Diagrama de Bode donde se muestra la lectura de los dos transductores midiendo la amplitud de
vibracin en los ejes x e y del primer disco a 4500 rpm para la configuracin sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
80
vibracin en los ejes x e y del segundo disco a 4500 rpm para la configuracin sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
81
vibracin en los ejes x e y del tercer disco a 4500 rpm para la configuracin sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
82
vibracin en los ejes x e y del cuarto disco a 4500 rpm para la configuracin sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
83
vibracin en los ejes x e y del quinto disco a 4500 rpm para la configuracin sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
84
Estos diagramas se obtienen para cada una de las pruebas realizadas en cada uno de los
planos, es decir se obtienen diez diagramas para las pruebas para el plano uno, diez ms
para el plano dos, y as sucesivamente hasta obtener cincuenta diagramas de Bode, que por
cuestiones de espacio no se incluyen.
En cambio se presentan los valores obtenidos en la tabla 4.1 la cual muestra de manera
compacta toda la informacin de las experimentaciones realizadas para esta configuracin.
Configuracion con cople rgido sin balancear
a 4500
H1CRUP0
Amplitud
H1CRUP1
>
Amplitud
H1CRUP2
>
Amplitud
H1CRUP3
>
Amplitud
H1CRUP4
>
Amplitud
H1CRUP5
>
Amplitud
>
X1
3.75
256
4.6
239
4.63
244
2.67
271
2.83
282
2.31
215
Y1
3.96
125
4.52
113
4.63
119
4.09
132
4.03
131
3.42
121
X2
3.62
262
4.47
246
4.24
249
2.62
273
2.9
282
1.46
306
134
Y2
2.52
133
2.93
121
3.03
124
2.65
139
2.62
140
2.52
X3
2.42
24
3.03
15
2.9
23
1.21
43
1.18
29
3.6
343
Y3
1.34
286
1.62
281
1.49
284
0.899
294
291
1.85
210
X4
4.21
48
5.19
38
5.06
44
2.49
71
2.39
67
3.93
353
Y4
2.72
299
3.34
295
3.26
296
2.08
310
2.18
309
2.05
139
X5
3.96
125
4.52
113
4.63
119
4.09
132
4.03
131
6.32
13
Tabla 4.1 Mediciones obtenidas de los experimentos para la configuracin de cople rgido sin balancear.
A continuacin se muestra a manera de ejemplo los diagramas de Bode donde se observan

los resultados obtenidos de la experimentacin de balanceo en un plano de la configuracin
de cople rgido balanceado.
SEPI ESIME ZAC
85
vibracin en los ejes x e y del primer disco a 4500 rpm para la configuracin balanceada.
SEPI ESIME ZAC
86
vibracin en los ejes x e y del segundo disco a 4500 rpm para la configuracin balanceada.
SEPI ESIME ZAC
87
vibracin en los ejes x e y del tercer disco a 4500 rpm para la configuracin balanceada.
SEPI ESIME ZAC
88
vibracin en los ejes x e y del cuarto disco a 4500 rpm para la configuracin balanceada.
SEPI ESIME ZAC
89
ibracin en los ejes x e y del quinto disco a 4500 rpm para la configuracin balanceada.
SEPI ESIME ZAC
90
Tal como en el caso sin balancear los diagramas se obtienen para cada una de las pruebas
realizadas en cada uno de los planos, es decir se obtienen diez diagramas para las pruebas
para el plano uno, diez ms para el plano dos, y as sucesivamente hasta obtener cincuenta
diagramas de Bode, que por cuestiones de espacio no se incluyen.
En cambio se presentan los valores obtenidos en la tabla 4.2 la cual muestra de manera
compacta toda la informacin de las experimentaciones realizadas para la configuracin
balanceada.
Configuracin de cople rgido Balanceado

a 4500
H1CRBP1
Amplitud
H1CRBP2
>
mejora %
Amplitud
H1CRBP3
>
mejora %
Amplitud
H1CRBP4
>
mejora %
Amplitud
H1CRBP5
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
X1
2.26
292
39.7
2.31
321
38.4
1.9
322
49.3
1.8
297
52.0
1.93
256
48.5
Y1
4.91
187
-24.0
4.81
169
-21.5
4.37
155
-10.4
3.26
127
17.7
3.02
114
23.7
X2
1.8
309
50.3
2.11
317
41.7
1.54
326
57.5
1.82
292
49.7
1.57
303
56.6
Y2
3.21
190
-27.4
3.03
175
-20.2
2.65
158
-5.2
2.13
136
15.5
1.34
118
46.8
X3
31
58.7
0.668
39
72.4
1.28
53
47.1
0.36
259
85.1
0.848
324
65.0
28.4
Y3
0.874
308
34.8
0.848
322
36.7
1.03
327
23.1
0.463
190
65.4
0.96
169
X4
2.24
51
46.8
1.18
85
72.0
1.98
73
53.0
1.13
133
73.2
1.49
338
64.6
Y4
2.31
347
15.1
1.98
340
27.2
2.29
332
15.8
1.31
309
51.8
1.13
326
58.5
X5
1.7
291
57.1
1.77
303
55.3
0.591
340
85.1
0.642
331
83.8
0.59
85.1
Calidad de balanceo (%)

H1CRBP1
rms x
3.8
H1CRBP2
53.5
3.4
H1CRBP3
58.2
3.4
H1CRBP4
58.3
2.8
H1CRBP5
65.4
3.0
69.4
rms y
6.4
-30.4
6.1
-24.5
5.7
-16.7
4.1
15.3
3.6
35.6
rms
7.4
25.0
7.0
29.5
6.6
32.9
5.0
49.3
4.7
52.3
Tabla 4.2 Mediciones obtenidas de los experimentos para la configuracin de cople rgido balanceado.
Siguiendo la misma idea se muestran las tablas conteniendo los datos obtenidos de la
experimentacin con cada uno de los coples, rgido, semirigidosy flexibles, donde se puede
ver la comparacin de las configuraciones sin balancear con la ya balanceada y su calidad
con respecto a sus estado inicial.
SEPI ESIME ZAC
91
Configuracin con cople rgido sin balancear

a 4500
H1CRUP0
Amplitud
H1CRUP1
>
H1CRUP2
Amplitud
>
H1CRUP3
Amplitud
>
Amplitud
H1CRUP4
>
Amplitud
H1CRUP5
>
Amplitud
>
X1
3.75
256
4.6
239
4.63
244
2.67
271
2.83
282
2.31
215
Y1
3.96
125
4.52
113
4.63
119
4.09
132
4.03
131
3.42
121
X2
3.62
262
4.47
246
4.24
249
2.62
273
2.9
282
1.46
306
Y2
2.52
133
2.93
121
3.03
124
2.65
139
2.62
140
2.52
134
X3
2.42
24
3.03
15
2.9
23
1.21
43
1.18
29
3.6
343
210
Y3
1.34
286
1.62
281
1.49
284
0.899
294
291
1.85
X4
4.21
48
5.19
38
5.06
44
2.49
71
2.39
67
3.93
353
Y4
2.72
299
3.34
295
3.26
296
2.08
310
2.18
309
2.05
139
X5
3.96
125
4.52
113
4.63
119
4.09
132
4.03
131
6.32
13
Calidad sin balancear

H1CRUP0
H1CRUP1
H1CRUP2
H1CRUP3
H1CRUP4
H1CRUP5
rms x
8.150
9.884
9.740
6.196
6.306
8.707
rms y
4.881
5.625
5.730
4.956
4.910
4.633
Rms
9.882
11.853
11.761
8.202
8.284
10.074
Configuracin de cople rgido Balanceado

a 4500
H1CRBP1
H1CRBP2
H1CRBP3
H1CRBP4
H1CRBP5
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
X1
2.26
292
39.7
2.31
321
38.4
1.9
322
49.3
1.8
297
52.0
1.93
256
48.5
23.7
Y1
4.91
187
-24.0
4.81
169
-21.5
4.37
155
-10.4
3.26
127
17.7
3.02
114
X2
1.8
309
50.3
2.11
317
41.7
1.54
326
57.5
1.82
292
49.7
1.57
303
56.6
Y2
3.21
190
-27.4
3.03
175
-20.2
2.65
158
-5.2
2.13
136
15.5
1.34
118
46.8
X3
31
58.7
0.668
39
72.4
1.28
53
47.1
0.36
259
85.1
0.848
324
65.0
Y3
0.874
308
34.8
0.848
322
36.7
1.03
327
23.1
0.463
190
65.4
0.96
169
28.4
X4
2.24
51
46.8
1.18
85
72.0
1.98
73
53.0
1.13
133
73.2
1.49
338
64.6
Y4
2.31
347
15.1
1.98
340
27.2
2.29
332
15.8
1.31
309
51.8
1.13
326
58.5
X5
1.7
291
57.1
1.77
303
55.3
0.591
340
85.1
0.642
331
83.8
0.59
85.1

H1CRBP1
rms x
3.8
H1CRBP2
53.5
3.4
H1CRBP3
58.2
3.4
H1CRBP4
58.3
2.8
H1CRBP5
65.4
3.0
69.4
rms y
6.4
-30.4
6.1
-24.5
5.7
-16.7
4.1
15.3
3.6
35.6
rms
7.4
25.0
7.0
29.5
6.6
32.9
5.0
49.3
4.7
52.3
En las tablas anteriores se muestran los valores obtenidos de las experimentaciones

realizadas con el cople rgido donde se observa la mejora de la calidad del balanceo.
SEPI ESIME ZAC
92
Configuracin con cople semirgido sin balancear

a 4500
H1CSUP0A
H1CSUP1
Amplitud
>
X1
0.899
Y1
1.59
H1CSUP2
Amplitud
>
301
1.52
90
3.93
H1CSUP3
Amplitud
>
282
1.95
133
0.72
H1CSUP4
Amplitud
>
293
0.642
51
0.385
H1CSUP5
Amplitud
>
Amplitud
>
299
0.591
285
1.46
285
203
0.257
210
2.75
210
1.95
345
X2
1.49
340
1.54
320
1.64
319
0.848
349
0.797
345
Y2
0.797
45
1.67
135
0.463
27
0.411
240
0.385
254
2.8
254
4.47
33
2.36
33
298
X3
5.58
20
5.29
24
4.39
35
4.21
32
Y3
5.14
293
4.68
300
3.73
285
3.52
301
3.5
298
1.59
X4
3.8
23
3.26
33
2.52
63
1.82
43
2.29
50
0.437
50
302
302
Y4
3.37
277
2.18
300
1.85
251
0.874
310
0.797
302
2.18
X5
1.7
291
1.77
303
0.591
340
0.642
331
0.668
32
3.42

H1CSUP0A
H1CSUP1
H1CSUP2
H1CSUP3
H1CSUP4
H1CSUP5
rms x
6.97
6.58
5.67
4.71
5.12
3.42
rms y
5.38
6.70
4.25
3.67
3.62
4.76
6.27
5.86
rms
9.46
9.39
7.08
5.97
Configuracin de cople semirgido Balanceado

H1CSBP1B
H1CSBP2F
H1CSBP3C
H1CSBP4a
H1CSBP5
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
X1
3.03
266
-237.0
2.44
280
-171.4
0.745
254
17.1
0.565
270
37.2
0.668
180
56.1
Y1
4.99
168
-213.8
0.077
90
95.2
0.514
169
67.7
0.385
196
75.8
0.565
146
85.6
X2
1.7
291
-14.1
1.77
303
-18.8
0.591
340
60.3
0.642
331
56.9
0.668
32
56.6
Y2
2.67
177
-235.0
0.18
90
77.4
0.283
180
64.5
0.283
225
64.5
0.822
68
50.8
X3
4.34
35
22.2
4.34
31
22.2
3.39
25
39.2
3.62
23
35.1
2.47
229
53.3
Y3
3.67
300
28.6
3.57
288
30.5
3.44
297
33.1
3.16
298
38.5
2.57
289
45.1
46.3
X4
2.03
66
46.6
2.13
44
43.9
0.463
319
87.8
0.977
74.3
1.75
267
Y4
0.925
322
72.6
1.67
248
50.4
0.977
264
71.0
0.72
270
78.6
2.11
357
3.2
X5
0.283
180
64.5
3.62
23
35.1
2.57
289
45.1
1.77
303
-18.8
0.463
319
87.8

H1CSBP1B
mejora %
H1CSBP2F
mejora %
H1CSBP3C
mejora %
H1CSBP4a
mejora %
H1CSBP5
mejora %
rms x
5.91
15.1
5.7
18.3
3.6
49.1
3.8
44.8
3.2
51.8
rms y
6.80
-26.5
3.9
26.7
3.6
32.7
3.3
39.1
3.5
48.2
rms
9.02
4.7
6.9
26.8
5.1
46.4
5.1
46.6
4.7
49.9

realizadas con el cople semirgido donde se observa la mejora de la calidad del balanceo.
SEPI ESIME ZAC
93
Configuracin con cople flexible sin balancear

a 4500
H1CSUP0
H1CFUP1
Amplitud
>
X1
1.93
H1CFUP2
Amplitud
>
316
2.31
H1CFUP3
Amplitud
>
288
2.85
H1CFUP4
Amplitud
>
288
1.67
297
H1CFUP5
Amplitud
>
Amplitud
>
1.75
310
1.75
310
Y1
0.283
230
0.334
150
0.463
0.514
264
0.36
275
0.36
275
X2
1.59
318
2.16
287
2.49
292
1.46
299
1.46
315
1.46
315
Y2
0.103
300
0.488
342
0.668
356
0.411
284
0.257
315
0.257
315
X3
6.86
41
5.81
36
6.96
38
6.45
26
6.84
32
6.84
32
Y3
7.56
288
8.36
286
7.25
288
6.12
293
6.32
291
6.32
291
X4
4.91
85
4.09
85
4.96
77
3.65
47
4.09
61
4.09
61
Y4
4.24
285
4.39
284
3.85
283
2.13
294
2.36
290
2.36
290
X5
4.34
35
4.34
31
3.39
25
3.62
23
2.47
229
2.16
43

H1CSUP0
H1CFUP1
H1CFUP2
H1CFUP3
H1CFUP4
8.8
7.8
9.3
7.7
8.3
rms x
rms y
6.5
9.5
8.2
6.5
6.8
rms
12.4
12.2
12.5
10.1
10.7
H1CFUP5
Configuracin de cople flexible Balanceado

H1CFBP1
H1CFBP2A
H1CFBP3B
H1FSBP4
H1FSBP5
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
Amplitud
>
mejora %
X1
2.42
246
-25.39
1.16
260
39.90
0.977
223
49.38
1.31
259
32.12
1.31
259
43.29
-92.22
Y1
1.08
265
-281.63
0.668
266
-136.04
0.642
252
-126.86
0.411
240
-45.23
0.64
240
X2
2.21
242
-38.99
0.771
242
51.51
0.385
203
75.79
0.925
243
41.82
1.44
184
33.33
Y2
0.822
263
-698.06
0.514
270
-399.03
0.514
259
-399.03
0.308
226
-199.03
0.31
226
36.89
X3
6.06
11.66
6.32
21
7.87
5.65
32
17.64
4.91
24
28.43
4.81
333
17.21
Y3
5.24
266
30.69
6.6
274
12.70
5.81
285
23.15
5.76
281
23.81
1.67
261
80.02
X4
4.6
6.31
3.39
43
30.96
2.62
80
46.64
1.7
46
65.38
1.88
249
54.03
Y4
2.36
236
44.34
2.16
273
49.06
1.82
295
57.08
1.93
281
54.48
3.14
228
28.47
X5
1.7
291
-14.1
1.77
303
-18.8
0.591
340
60.3
0.642
331
56.9
0.668
32
56.6

H1CFBP1
rms x
8.28
H1CFBP2A
5.85
7.31
H1CFBP3B
16.97
6.32
H1FSBP4
28.22
5.44
H1FSBP5
38.20
5.52
29.04
rms y
5.91
9.07
7.00
-7.72
6.14
5.40
6.10
6.13
3.63
61.66
rms
10.17
17.7
10.11
18.1
8.81
28.7
8.17
33.9
6.6
46.1

realizadas con el cople flexible donde se observa la mejora de la calidad del balanceo.
SEPI ESIME ZAC
94
4.3 Calidad de balanceo.

Se aprecia en las tablas 4.3, 4.4 y 4.5 un apartado donde se muestra la calidad del balanceo.
La calidad de balanceo en este trabajo es la forma de calificar las amplitudes de vibracin,
las cuales sern mejores entre ms pequeas sean, se toma como medida de partida la
lectura obtenida de las graficas de configuracin sin balancear.
La forma de calificar la calidad del balanceo es mediante la obtencin del RMS que no es
ms que obtener la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las lecturas de los
proxmetros. Primeramente se hace esta operacin con las lecturas provenientes de eje X, a
las que se les nombr rms x, luego se hace lo mismo con el eje de las Y, dando a estas
lecturas el nombre de rms y, para la configuracin sin balancear. De esta forma se obtienen
los valores base o de comparacin.
Esta misma accin se realiza con los datos obtenidos de los planos de medicin para cada
uno de los planos de correccin, es decir, se calcula el RMS por separado de cada una de
las experimentaciones realizadas para el balanceo en cada uno de los mltiples planos.
Los valores de rms obtenidos para cada balanceo en uno, dos, tres, cuatro y cinco planos se
comparan con los obtenidos de la configuracin sin balancear y se muestran en forma de
porcentajes.
La mejor forma de observar la calidad de balanceo realizado es de manera grafica, a
continuacin se muestran tres lneas que describen la tendencia del balanceo realizado con
las diferentes configuraciones de coples utilizados en la experimentacin:
SEPI ESIME ZAC
95
Porcentaje de mejora aplicado a cada plano de medicin para los

diferentes tipos de coples
60.0
Porcentaje de mejora
50.0
40.0
Cople Rgido
30.0
Cople semirigido
Cople flexible
20.0
10.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Fig. 4.17 Grfica de calidad de balanceo.
SEPI ESIME ZAC
96
4.4 Anlisis de inestabilidad.

En los diagramas de Bode se puede apreciar que aparece un rango de inestabilidad. Es de
gran notoriedad que para los coples rgidos la zona de inestabilidad es reducida y de muy
baja amplitud, la inestabilidad se presenta a una velocidad cercana a las 10,000 rpm.
En el caso del cople semirgido, se ve que la zona de inestabilidad es mayor que para el
cople rgido, presentndose desde las 8,000 rpm, y las amplitudes son similares a las
amplitudes de la resonancia.
Para el caso en que se utiliza el cople flexible, la inestabilidad aparece a partir de las 6,700
rpm y termina alrededor de las 8,500 rpm por lo que el rango es de aproximadamente 1,800
rpm y las amplitudes son visiblemente mayores que en los casos anteriores.
Todas estas observaciones se realizaron en las configuraciones sin balancear, para efectos
de hacer ms notorias las ventajas que se pueden obtener a travs del balanceo en mltiples
planos, se hace la comparacin de los casos anteriores con los de balanceo en cinco planos.
En la configuracin de cople rgido se ve que desaparece completamente la zona de
inestabilidad, y la amplitud vibratoria disminuye en gran medida. Para el caso de cople
semirgido se observa que el rango disminuye en forma considerable, no as las amplitudes
que permanecen casi sin cambios
Para la configuracin de cople flexible es visible que la zona de inestabilidad se mantiene
en el mismo rango y la amplitud vibratoria disminuye casi hasta desaparecer.
Por lo que se puede decir que la mayor flexibilidad de los coples aumenta la zona de
inestabilidad, esta zona parece no disminuir con el balanceo, sin embargo las amplitudes si
lo hacen
En los diagramas de cascada que se muestran en seguida se podr apreciar lo aqu
expuesto.
SEPI ESIME ZAC
97
Fig. 4.18 Diagrama de Cascada donde se muestra la zona de inestabilidad en los ejes x e y del primer disco a
4500 rpm para la configuracin de cople rigido sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
98
4500 rpm para la configuracin de cople rigido balanceada.
SEPI ESIME ZAC
99
4500 rpm para la configuracin de cople semirigido sin balancear.
.
SEPI ESIME ZAC
100
4500 rpm para la configuracin de cople semirigido balanceada.
SEPI ESIME ZAC
101
4500 rpm para la configuracin de cople flexible sin balancear.
SEPI ESIME ZAC
102
4500 rpm para la configuracin de cople flexible balanceda.
SEPI ESIME ZAC
103
Capitulo 5 Conclusiones Y Trabajos futuros.

Conclusiones
Las vibraciones de una mquina causan daos a la mquina misma y a su mecanismo de
soporte y provoca que pierdan su capacidad de produccin e incluso las puede imposibilitar
para el trabajo. Este trabajo muestra que las mquinas deben estar en un estado de balance,
es decir, la masa tiene que estar distribuida igualmente alrededor de la lnea de centro, de
tal forma que la vibracin resultante sea la mnima. De esta forma la vida mxima de
servicio puede ser alcanzada.
Mientras las mquinas sean ms grandes y rpidas, los efectos del desbalance son ms y
ms severos. Un nivel de desbalance que es aceptable a baja velocidad es completamente
inaceptable a altas velocidades. Esto es porque la condicin de desbalance produce una
fuerza centrfuga, la cual se incrementa a medida que las velocidades aumentan. Por eso, se
presenta la vibracin en los cojinetes o chumaceras. La exposicin prolongada a las
vibraciones resulta en daos y el tiempo de vida de la mquina se acorta.
Por lo que se puede concluir que:
La seleccin correcta de los planos de medicin determina de forma contundente la

calidad de balanceo.
Mientras ms planos de correccin sean corregidos la calidad de balanceo ser

mejor.
Conviene corregir primeramente los planos con mayor amplitud de vibracin ya

que de esta forma se reduce la mayor parte de la vibracin y la vibracin residual es
ms fcil de reducir.
SEPI ESIME ZAC
104
En cuestin de los coples se observ que mientras ms flexible es el cople la zona

de inestabilidad es mayor, por lo que es recomendable utilizar coples rgidos.
Trabajos futuros
Se desarrollar mas experimentacin con coples de diferentes materiales para

determinar si se puede reducir la zona de inestabilidad.
Comparar el comportamiento del acoplamiento con el comportamiento de la fisura

pues aparente mente tienen coincidencias.
Se realizar la continuacin de esta investigacin con fines de encontrar una

metodologa adecuada de balanceo modal.
SEPI ESIME ZAC
105
Apendice A1
%Este programa calcula las masas y ngulos para correccin para el
%desbalance de masa mediante cinco planos, utilizando el mtodo de
%coeficientes de influencia.
clc
clear all
%Datos
%MEDICION DE VIBRACION INICIAL
V0=zeros(5,1);
V0(1)=3.75*exp(-sqrt(-1))*256*pi/180;
V0(2)=3.62*exp(-sqrt(-1))*262*pi/180;
V0(3)=2.42*exp(-sqrt(-1))*24*pi/180;
V0(4)=4.21*exp(-sqrt(-1))*48*pi/180;
V0(5)=3.96*exp(-sqrt(-1))*125*pi/180;
%MASA DE PRUEBA 1
Mp1=0.2*exp(-sqrt(-1)*90*pi/180);
V1=zeros(5,1);
%PRIMERA MEDICIN
V1(1)=4.06*exp(-sqrt(-1)*239*pi/180);
V1(2)=4.47*exp(-sqrt(-1)*246*pi/180);
V1(3)=3.03*exp(-sqrt(-1)*15*pi/180);
V1(4)=5.19*exp(-sqrt(-1)*38*pi/180);
V1(5)=4.52*exp(-sqrt(-1)*113*pi/180);
%MASA DE PRUEBA 2
Mp2=0.2*exp(-sqrt(-1)*90*pi/180);
V2=zeros(5,1);
%SEGUNDA MEDICION
V2(1)=4.63*exp(-sqrt(-1)*244*pi/180);
V2(2)=4.24*exp(-sqrt(-1)*249*pi/180);
V2(3)=2.9*exp(-sqrt(-1)*23*pi/180);
V2(4)=5.06*exp(-sqrt(-1)*44*pi/180);
V2(5)=4.63*exp(-sqrt(-1)*119*pi/180);
%MASA DE PRUEBA 3
Mp3=0.2*exp (-sqrt(-1))*90*pi/180;
V3=zeros(5,1);
SEPI ESIME ZAC
106
%TERCERA MEDICION
V3(1)=2.67*exp(-sqrt(-1)*271*pi/180);
V3(2)=2.62*exp(-sqrt(-1)*273*pi/180);
V3(3)=1.21*exp(-sqrt(-1)*43*pi/180);
V3(4)=2.49*exp(-sqrt(-1)*71*pi/180);
V3(5)=4.09*exp(-sqrt(-1)*132*pi/180);
%MASA DE PRUEBA 4
Mp4=0.2*exp (-sqrt(-1))*90*pi/180;
V4=zeros(5,1);
%CUARTA MEDICION
V4(1)=2.83*exp(-sqrt(-1)*282*pi/180);
V4(2)=2.90*exp(-sqrt(-1)*282*pi/180);
V4(3)=1.18*exp(-sqrt(-1)*29*pi/180);
V4(4)=2.39*exp(-sqrt(-1)*67*pi/180);
V4(5)=4.03*exp(-sqrt(-1)*131*pi/180);
%MASA DE PRUEBA 5
Mp5=0.2*exp (-sqrt(-1))*90*pi/180;
V5=zeros(5,1);
%CUARTA MEDICION
V5(1)=2.75*exp(-sqrt(-1)*194*pi/180);
V5(2)=0.617*exp(-sqrt(-1)*294*pi/180);
V5(3)=3.88*exp(-sqrt(-1)*341*pi/180);
V5(4)=4.86*exp(-sqrt(-1)*347*pi/180);
V5(5)=6.19*exp(-sqrt(-1)*13*pi/180);
%MATRIZ DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA
C(1,1)=(V1(1)-V0(1))/Mp1;
C(2,1)=(V1(2)-V0(2))/Mp1;
C(3,1)=(V1(3)-V0(3))/Mp1;
C(4,1)=(V1(4)-V0(4))/Mp1;
C(5,1)=(V1(5)-V0(5))/Mp1;
C(1,2)=(V2(1)-V0(1))/Mp2;
C(2,2)=(V2(2)-V0(2))/Mp2;
C(3,2)=(V2(3)-V0(3))/Mp2;
C(4,2)=(V2(4)-V0(4))/Mp2;
C(5,2)=(V2(5)-V0(5))/Mp2;
C(1,3)=(V3(1)-V0(1))/Mp3;
C(2,3)=(V3(2)-V0(2))/Mp3;
C(3,3)=(V3(3)-V0(3))/Mp3;
C(4,3)=(V3(4)-V0(4))/Mp3;
C(5,3)=(V3(5)-V0(5))/Mp3;
C(1,4)=(V4(1)-V0(1))/Mp4;
SEPI ESIME ZAC
107
C(2,4)=(V4(2)-V0(2))/Mp4;
C(3,4)=(V4(3)-V0(3))/Mp4;
C(4,4)=(V4(4)-V0(4))/Mp4;
C(5,4)=(V4(5)-V0(5))/Mp4;
C(1,5)=(V5(1)-V0(1))/Mp5;
C(2,5)=(V5(2)-V0(2))/Mp5;
C(3,5)=(V5(3)-V0(3))/Mp5;
C(4,5)=(V5(4)-V0(4))/Mp5;
C(5,5)=(V5(5)-V0(5))/Mp5;
%RESULTADOS
%MASA DE CORRECCIN PARA BALANCEO
U=inv(C)*V0;
MB=abs(U)
ANG=180-angle(U)*180/pi
SEPI ESIME ZAC
108
SEPI ESIME ZAC
109
Referencias.
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