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9-1) INTRODUCCIN :
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente de cd en voltaje fijo a una fuente de
cd de voltaje variable.
Un pulsador de cd convierte directamente de cd a cd, por
lo que tambin se conoce como convertidor de cd a cd.
Un pulsador se puede considerar como el equivalente a un
transformador de ca con una relacin de vueltas que
varan en forma continua.
Al igual que un transformador, puede utilizarse como una
fuente de cd reductora o elevadora de voltaje.
Los pulsadores se utilizan ampliamente en el control
de:
(a)
gras marinas,
(d) montacargas y
(e)
elevadores de minas.
(c)
motores
de
cd
para
devolver la
energa
la
un JBT de potencia,
(2)
un MOSFET de potencia,
(3)
un GTO, o
(4)
1
T
t1
v 0 dt
t1
Vs ft1Vs kVs Vs
T
(9-1)
V0
kT
1/ 2
v 02 dt
k Vs
Vs
(9-2)
I
T
kT
v 0 i dt
I
T
kT
v 02
v2
v2
dt k 0 0
R
R
R
(9-3)
Vs
Vs
R
I a kVs / R k
(9-4)
k Vs
Vs
(c)
de:
P0
=
La
I
T
0 .5 x
kT
v 02
I
dt
R
T
kT
(v s v ch ) 2
(v Vch ) 2
dt k s
R
R
(9-5)
( 220 2) 2
2376.2 W
10
potencia
de
entrada
del
pulsador
se
puede
kT
1
VS i dt
T
0.5 x 220 x
kT
v A (V A vch ) 2
V (v Vch )
dt k S S
R
R
(9-6)
( 220 2) 2
2398W
10
99.09%
Pi
2398
Ri
(e)
Vs
n
Vs
n
n 1
(9-7)
Vs
n
(9-8)
220 x 2
sen( 2 x1000 t ) 140.06 sen(6283.2t )
140.06
= 99.04V.
2
di1
E
dt
(9-9)
tR
L
tR
Vs E
(1 e L )
R
(9-10)
0 t t1 ( kT);
; y al final de este
(9-11)
di2
E
dt
(9-12)
tR
L
tR
E
(1 e L )
R
(9-13)
0 t t 2 [= (1 - k)T].
(9-14)
kTR
L
kTR
Vs E
(1 e L )
R
(9-15)
(1- k)TR
L
E
- (1 e
R
(1- k)TR
L
(9-16)
kTR
L
1 e
kTR
L
kTR
L
kTR
L
(9-17)
(9-18)
VS
R
tanh
R
4 fL
(9-19)
Vs
4 fL
(9-20)
0 t t2
de la forma que
I 2 (t = t 2 ) = I 3 = I 1 = 0, lo que da:
t2
RI
L
ln 1 2
R
E
Ejemplo :
Un pulsador alimenta una carga RL segn se muestra en la
fig.9.2 con V 5 = 220V, R = 5, L = 7.5mH, f = 1 kHz,
k=
(e)
(f)
kTR
L
V E
s
(1 e
R
kTR
L
) 0.7165I1 12.473
y de la ecuacin (9-16):
I 3 I1 e
(a) Al
(1-k)TR
L
E
(1 e
R
(1-k)TR
L
resolver
) 0.7165I 2 0
estas
dos
ecuaciones,
obtenemos:
I 1 = 18.37 A.
(b) I 2 = 25.63A.
(c)
De la ecuacin (9-19)
I max
VS
R
tanh
7.26 A ,
R
4 fL
aproximado:
I max
Vs
7.33 A.
4 fL
(d) La
corriente
promedio
en
aproximadamente:
Ia
I 2 I 1 25.63 18.37
22 A
2
2
la
carga
es
(e)
I t
kT
I0
(f)
kT
1/ 2
i12 dt
( I I1 ) 2
i12 2
I 1 ( I 2 I 1 )
3
1/ 2
22.1 A
(9-21)
IR
kT
1/ 2
i12 dt
( I I1 ) 2
k I 12 2
I 1 ( I 2 I 1 )
3
1/ 2
(9-22)
Ejemplo :
El pulsador de la fig.9.2 tiene una resistencia de carga
R = 0.25 , un voltaje de entrada V s = 550V, y un voltaje
de batera E = 0V.
La corriente promedio de la carga I a =200A, y la frecuencia
del pulsador f=250 Hz.
di
VS RI a VS kVS VS ( I k )
dt
VS ( I k )
kT
L
Esto da k=0.5 y
i L = 20 x L = 550(1-0.5) x 0.5 x 0.004
y el valor requerido de la inductancia es L = 27.5 mH.
di
dt
vS
t1
L
(9-23)
I
t
1
VS 1 1 VS
t2
t2
1 k
(9-24)
embargo,
el
pulsador
no
se
puede
conectar
di1
dt
VS
t I1
L
(9-25)
VS > 0
Vs L
di 2
E
dt
y se resuelve:
i 2 (t)
Vs E
t I2
L
(9.26)
vs < E
componente
ondulatoria
inversamente de la pulsacin f.
de
la
carga
depende
2) Pulsador de clase B
3) Pulsador de clase C
4) Pulsador de clase D
5) Pulsador de clase E
O lo que es lo mismo:
1. Convertidor de primer cuadrante
2. Convertidor de segundo cuadrante
3. Convertidor de primero y segundo cuadrante
4. Convertidor de primer y cuarto cuadrante
5. Convertidor de cuatro cuadrantes
Pulsador de clase A .
La corriente de la carga fluye hacia la carga.
Tanto el voltaje como la corriente de la carga son
positivos, tal y como se ve en la fig.9.6-A.
Este es un pulsador de un solo cuadrante, nombrndosele
operado como rectificador.
Las ecuaciones en la seleccin 9-2 y 9-3 se pueden aplicar
para evaluar el rendimiento de un pulsador de clase A.
di L
Ri L E
dt
-(
R
)t
L
- ( )t
E
- (1 e L )
R
para:
0 t kT
(9-28)
En t = t 1:
I L (t= t 1 = kT) = I 2
Cuando se desactiva el interruptor S 1 , una magnitud de
energa almacenada en el inductor L es devuelta a la
alimentacin V s va del diodo D 1 .
La corriente de carga i L se abate. Redefiniendo el origen
de los tiempos t = 0, la corriente de carga i L queda descrita
por:
Vs L
di L
Ri L E
dt
IL I2e
R
t
L
R
t
L
-
V E
s
(1 e
R
, para:
0 t t2
(9-29)
Donde t 2 = (1-k)T. En t = t 2 :
I L (t=t 2 ) = I 1
=0
para
una
corriente
discontinua
en
rgimen permanente.
Pulsador de clase C :
La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como
aparece en la fig.9.6-c.
El voltaje en la carga es siempre positivo.
Este se conoce como un pulsador de dos cuadrantes.
Se puede combinar pulsadores de clase A y de clase B para
formar un pulsador de clase C, tal y como se muestra en la
fig.9.8.
S 1 y D 2 operan como un pulsador de clase A. S 2 y D 1 operan
como un pulsador de clase B.
Debe
tenerse
cuidado
en
asegurarse
que
los
dos
S4
son
desactivados,
la
corriente
de
carga
iL
dispositivos
que
son
operativos
en
diferentes
INVERSO
R
VL + VE
I L - VE
RECTIFIC
ADOR
VL - V E
IL - VE
S4
(MODULADOR),
D2
D1, D2
S3 (MODULADOR),
S4 (CONTINUAMENTE
CERRADO)
S1, D2
RECTIFIC
ADOR
VL + V E
IL + VE
INVERSO
R
VL - VE
IL + VE
S1 (MODULADOR),
S2 (CONTINUAMENTE
CERRADO)
S2, D4
S2
(MODULADOR),
D4
D3, D4
POLARIDADE
S
DISPOSITIVOS
QUE CONDUCEN
diseador
puede
seleccionar
la
frecuencia
de
di
dt
I 2 I1
I
L
t1
t1
(9-30)
es decir:
t1
I L
VS Va
(9-31)
I
t2
(9-32)
o bien:
t2
donde:
I L
Va
(9-33)
I=I 2 I 1
es
la
corriente
de
la
componente
obtenemos:
I =
(VS Va )t1 V at 2
L
L
t1
kVS
T
(9-34)
(9-35)
I LV s
I L
I L
1
t1 t 2
f
V s Va
Va
Va (Vs Va )
(9-36)
Va (Vs Va )
fLV s
(9-37)
es decir:
I
Vs k (1 k )
fL
(9-38)
suponemos
que
la
corriente
de
la
componente
I
4
1
ic dt v c (t 0)
C
1
C
T /2
I T
I
I
dt
4
8C
8 fC
(9-39)
VC
Va (Vs Va )
8 LCf 2Vs
(9-40)
es decir:
VC
V s k (1 k )
8 LCf 2
(9-41)
del
diodo,
requiere
de
un
circuito
de
proteccin.
Ejemplo :
El regulador reductor de la fig.9.2-a tiene un voltaje de
entrada V S = 12V.
El voltaje promedio de salida requerido es V a = 5V y el
voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida
es 20 mV.
La frecuencia de conmutacin es 25 kHz.
el condensador filtro C.
Solucin :
(a)
(c)
5(12 5)
145.83 H
0.8 x 25,000 x12
De la ecuacin (9-39):
C
0.8
200 F
8 x 20 x10 3 x 25,000
muestran
en
la
fig.9.13-b.
las
formas
de
onda
I 2 I1
I
L
t1
t1
(9-42)
o bien:
t1
I L
Vs
(9-43)
(9-44)
I L
Va VS
(9-45)
VS - Va L
O bien:
t 2
Donde:
= I 2 I 1 es la corriente de la componente
VS t1 (Va VS )t 2
L
L
Vs
T
t2
I k
(9-46)
Ia
1 k
(9-47)
I LV a
I L
I L
1
t1 t1
f
Vs
Va V s Vs (Va Vs )
(9-48)
VS (Va VS )
fLV a
(9-49)
o bien:
I
VS k
fL
(9-50)
Cuando
el
transistor
est
activo,
el
condensador
1
C
t1
I c dt
I f
1 t1
Ia a 1
0
C
C
(9-51)
I a (Va VS )
Va fC
(9-52)
es decir:
VC
Iak
fC
(9-53)
(d) el
voltaje
de
la
componente
ondulatoria
del
condensador filtro V c .
Solucin : V s = 5V, V a = 15 v, f=25 kHz, L = 150 H, y
C = 220 F.
(a) A partir de la ecuacin (9-46):
15 = 5/(1-k) es decir k = 2/3 = 0.6667 = 66.67%
(b) De la ecuacin (9-49):
(c)
5 x (15 5)
0.89 A
25,000 x 150 x 10 6 x 15
De la ecuacin (9-47):
I
0.89
1.5
1.945 A
2
2
0.5 x 0.6667
60.61 mV
25,000 x 220 x 10 6
de
corrientes
voltajes
del
regulador
I 2 I1
I
L
t1
t1
(9-54)
Bien:
t1
I L
Vs
(9-55)
(9.56)
I L
Va
(9-57)
Va L
es decir:
t2
Donde:
I=I 2 I 1
es
la
corriente
de
la
componente
V s t1 V a t 2
L
L
Va -
VS k
1 k
(9-58)
Iak
I k
(9-59)
I L I L I L(Va Va )
I
t1 t 2
f
VS
Va
VS Va
(9-60)
V S Va
fL(Va VS )
VS k
f L
(9-61)
o bien:
(9-62)
V c =
I t
1 t1
1 t1
Ic dt Ia dt a 1
C 0
C 0
C
(9-63)
La ecuacin (9-58) da t 1 = V a /[(V a -V s )f] y la ecuacin
(9-
Ia Va
( Va Vs )fC
(9-64)
es decir:
V c =
Ia k
fC
(9-65)
1.25 x0.25
25,000 x 220 x10 6
56.8 mV
12 x0.25
25,000 x150 x10 6
0 .8 A
Is I 0.4167 0.8
2.067 A
k 2
0.25
2
9.7.4) Reguladores Ck
La disposicin de circuito del regulador Ck que utiliza un
BJT de potencia aparece en la fig.9.15-a.
Al igual que el regulador reductor-elevador, el regulador
Ck proporciona un voltaje de salida que puede ser menor
o mayor que el voltaje de entrada, pero la polaridad del
voltaje de salida es opuesta a la polaridad de entrada.
Se llama as en honor a su inventor.
Cuando se conecta el voltaje de entrada y se desactiva el
transistor Q 1 , el diodo D m queda con polarizacin directa y
el condensador C 1 se carga a travs de L 1 , D m y el
suministro de entrada V S .
La operacin del circuito se puede dividir en dos modos.
El modo 1 : Empieza cuando se activa el transistor Q 1 en
t=0.
La
corriente
se
eleva
travs
del
inductor
L 1.
IL12 IL11
I
L1 1
t1
t1
(9-66)
I1L1
Vs
(9-67)
es decir:
t1 =
V s V c1 = -L 1
(9-68)
o bien:
t2 =
I1L1
Vs Vc1
(9-69)
donde:
V c1 es el voltaje promedio del condensador C 1 , y
I 1 =I L12 I L11.
De las ecuaciones (9-66) y (9-68)
I 1 =
Vs t 1 ( Vs Vc1 )t 2
L1
L1
Vs
Ik
(9-70)
IL 22 IL 21
I
L2 2
t1
t1
(9-71)
o bien:
t1 =
I2L 2
Vc1 Va
(9-72)
I 2
t2
(9-73)
I2L 2
Va
(9-74)
o bien:
t2 =
donde: I 2 = I L22 I L21 .
De las ecuaciones (9-71) y (9-73):
I 2 =
Vc1 Va )t1 Va t 2
L2
L2
Va
k
(9-75)
s
V a = - 1 k
(9-76)
Si suponemos un circuito sin prdidas:
V S I S =-V a I a =
V s I a k/(1-k)
la
corriente
promedio
de
entrada:
Is =
kL a
1 k
(9-77)
I1L1Vc1
I L
I1L1
I
t1 t 2 1 1
f
Vs
Vs Vc1 Vs ( Vs Vc1 )
(9-78)
Vs ( Vs Vc1 )
fL1Vc1
(9-79)
de otro modo:
I 1 =
Vsk
fL1
(9-80)
I2L 2 Vc1
I2L 2
I L
1
t1 t 2
2 2
f
Vc1 Va
Va
Va ( Vc1 Va )
(9-81)
Va ( Vc1 Va )
fL 2 Vc1
(9-82)
o bien:
I 2 =
Va (1 k ) kVs
fL 2
fL 2
(9-83)
I t
1 t2
1 t2
Ic1 dt
Is s 2
0
0
C1
C1
C1
(9-84)
Is Vs
( Vs Va )fC1
(9-85)
V c1 =
Is (1 k )
fC1
(9.86)
o bien:
1
C2
t/2
Ic 2 dt
1
C2
t / 2 I2
I2
8fC 2
(9-87)
es decir:
Va (1 k )
V c2 =- 8C
2L 2 f
kVs
8C 2L 2 f 2
(9-88)
(e)
(f)
De la ecuacin (9-80):
I t = 12x0.25/(25,000x180x10 -6 ) = 0.67 A.
De la ecuacin (9-83):
De la ecuacin (9-87):
V c2 = 0.8/(8x25,000x220x10 -6 )=18.18mV.
I
Va
k
(9-89)
Ia Va
Ia =
Vdm
1.25 A
(9-90)
I1
I
0.62
0 .8
IL 2 2 0.42
1.25
2.405 A
2
2
2
2