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Centro Tecnolgico
Ps-graduao em Metrologia Cientfica e Industrial
Metodologia de avaliao e de
gerenciamento da incerteza de sistemas de
medio de temperatura
Metodologia de avaliao e de
gerenciamento da incerteza de sistemas de
medio de temperatura
Alexandre Moraes Barp
Banca Examinadora:
Agradecimentos
A DEUS, o nosso mestre supremo que nos conduz ao caminho da evoluo, e a todos
aqueles que nos auxiliam indiretamente nesse percurso.
Ao LABMETRO e Fundao CERTI, que proporcionaram bom corpo docente e infraestrutura para que o trabalho pudesse ser desenvolvido.
Ao Professor Carlos Alberto Flesch, pela ajuda, pelo apoio, pela dedicao e pela amizade,
que sem essa, eu no chegaria ao resultado final obtido por este trabalho.
Aos meus pais, Ari e Neide, que sempre se esforaram ao mximo para me propiciar a
melhor formao possvel e todo o apoio necessrio, sem os quais, eu no chegaria onde estou.
SUMRIO
NDICE DE FIGURAS
IX
NDICE DE TABELAS
XI
LISTA DE ABREVIATURAS
XII
RESUMO
XIII
ABSTRACT
XIV
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1
1.2
1.3
Objetivos do trabalho
1.4
CAPTULO 2
2.1
2.2
Gerenciamento da incerteza em sistemas de medio de temperatura
2.2.1
Procedimento para gerenciamento de incerteza (PUMA)
2.2.2
Gerenciamento da incerteza para melhoria da confiabilidade metrolgica
2.2.2.1
Projeto e desenvolvimento de sistemas de medio
2.2.2.2
Especificao e seleo de sistemas de medio
2.2.2.3
Avaliao quantitativa das incertezas para sistemas de medio
2.2.2.4
Acompanhamento contnuo de sistemas de medio
2.2.2.5
Avaliao formal da incerteza
9
10
11
13
14
15
15
16
2.3
Procedimento de avaliao da incerteza
2.3.1
Procedimento de avaliao da incerteza aplicado a sistemas de medio
2.3.1.1
Modelo do sistema de medio
2.3.1.2
Determinao da resposta nominal do sistema de medio
2.3.1.3
Identificao das fontes de incerteza
2.3.1.4
Quantificao das fontes de incerteza
2.3.1.5
Transformao em incerteza padro
2.3.1.6
Combinao de incertezas para determinao da incerteza padro
2.3.1.7
Determinao da incerteza expandida
2.3.1.8
Apresentao e documentao da avaliao da cadeia de medio
2.3.2
Modificaes propostas para realizao do procedimento de avaliao de incerteza dentro do
gerenciamento de incerteza
16
17
17
18
19
19
23
25
27
28
28
vi
CAPTULO 3
31
31
3.1
Transdutores de temperatura com contato
3.1.1
Termopar
3.1.1.1
Erro mximo admissvel do transdutor
3.1.1.2
Erro inerente ao polinmio de interpolao
3.1.1.3
Junta de referncia
3.1.1.4
Termopares parasitas
3.1.1.5
Fios e cabos de extenso ou de compensao
3.1.1.6
Deriva com o tempo, envelhecimento e histerese do termopar
3.1.1.7
Outros efeitos
3.1.2
Termorresistor
3.1.2.1
Erro mximo admissvel do termorresistor
3.1.2.2
Auto-aquecimento
3.1.2.3
Influncia do fio
3.1.2.4
Resistncia de isolao
3.1.2.5
Deriva com o tempo
3.1.2.6
Rudo
3.1.2.7
Tenses termoeltricas
3.1.3
Termistor
3.1.3.1
Intercambiabilidade ou erro mximo entre transdutores
3.1.3.2
Equao de ajuste de no linearidade
3.1.3.3
Auto-aquecimento
3.1.3.4
Deriva com o tempo
3.1.3.5
Rudo
3.1.4
Transdutores integrados de temperatura
3.1.4.1
Erro mximo admissvel
3.1.4.2
Repetitividade
3.1.4.3
Deriva com o tempo
3.1.4.4
Rudo
3.1.4.5
Rejeio da variao da fonte
3.1.4.6
Impedncia interna
3.1.4.7
Auto-aquecimento
3.1.5
Incertezas na interface entre transdutor e o meio de medio
3.1.5.1
Efeitos da instalao nos transdutores de temperatura
3.1.5.2
Dissipao de energia cintica e de calor por frico
3.1.5.3
Transiente e tempo de resposta dos transdutores de temperatura
32
33
34
35
36
36
37
38
38
39
41
41
42
42
43
44
44
44
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48
48
48
48
50
51
51
51
52
52
52
54
54
55
56
3.2
Alimentao e Condicionamento de sinais
3.2.1
Componentes e circuitos de condicionamento
3.2.1.1
Resistor
3.2.1.2
Capacitor
3.2.1.3
Componentes semicondutores: diodos e transistores
3.2.1.4
Redes de resistivas de linearizao e condicionamento
3.2.2
Fontes de alimentao e de referncia
3.2.2.1
Erro mximo admissvel (tolerncia)
3.2.2.2
Estabilidade
3.2.2.3
Deriva com a temperatura
3.2.2.4
Rejeio variao da alimentao
3.2.2.5
Impedncia interna
3.2.2.6
Rudo
3.2.3
Amplificador
3.2.3.1
Variao do ganho
3.2.3.2
Tenso de offset
3.2.3.3
Corrente de bias e offset
57
57
57
60
60
61
61
61
62
62
63
64
64
64
64
65
65
vii
3.2.3.4
Razo de rejeio de modo comum
3.2.3.5
Rudo
3.2.3.6
Impedncia de entrada e sada
3.2.3.7
Razo de rejeio da fonte
3.2.4
Multiplexadores
3.2.4.1
Resistncia das chaves
3.2.4.2
Corrente de fuga
3.2.4.3
Tenso termoeltrica
3.2.4.4
Impedncia de entrada e sada
3.2.4.5
Isolao entre chaves (crosstalk)
3.2.5
Converso analgico-digital
3.2.5.1
Erro de quantizao do conversor
3.2.5.2
Erro de ganho
3.2.5.3
Erro de linearidade
3.2.5.4
Outras fontes de incerteza
3.2.6
Outras fontes importantes de incerteza em sistemas de medio
3.2.6.1
Cabos de ligao
3.2.6.2
Blindagem, aterramento e guarding
3.3
3.3.1
3.3.2
Processamento de Informaes
Arredondamento e truncamento
Algoritmo para determinao da temperatura
3.4
Instrumentos Compostos
3.4.1
Placas e sistemas de aquisio de sinais
3.4.2
Multmetros digitais
3.4.3
Termmetros digitais
3.4.4
Fontes de incerteza de instrumentos compostos
3.4.4.1
Erro mximo do instrumento, estabilidade ao longo do tempo e da temperatura ambiente
3.4.4.2
Resoluo
3.4.4.3
Impedncia de entrada
3.4.4.4
Rudo
3.4.4.5
Corrente de alimentao (para medio de resistncias)
65
66
66
66
66
67
68
68
68
68
69
69
70
70
71
71
71
71
71
72
72
73
73
74
76
77
77
78
78
78
79
CAPTULO 4
80
80
4.1
80
4.2
Programa para anlise de circuitos - PSpice
4.2.1
Origem do PSpice
4.2.2
O Sistema DesignLab
4.2.3
Adaptao do PSpice para anlise da incerteza de medio
4.2.4
Realizao da modelagem da cadeia de medio
4.2.5
Procedimentos de anlise de incerteza atravs do PSpice
4.2.5.1
Anlise de ponto de operao (Bias Point)
4.2.5.2
Anlise de corrente contnua (DC sweep)
4.2.5.3
Anlise atravs de simulao de Monte Carlo
4.2.6
Formato dos modelos internos dos componentes
4.2.6.1
Termistor
4.2.6.2
Amplificador de instrumentao
4.2.6.3
Conversor analgico-digital
82
83
83
85
87
89
90
90
92
95
95
96
96
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
97
98
99
99
viii
4.3.4
4.4
101
102
CAPTULO 5
105
105
5.1
Identificao do problema
105
5.2
107
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
108
108
109
109
112
114
116
5.4
5.4.1
5.4.2
117
117
118
5.5
119
CAPTULO 6
121
121
6.1
Concluses
121
6.2
124
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
126
ix
ndice de Figuras
Figura 1.1 Distribuio do mercado europeu de medio de temperatura (1995) [4]
11
12
14
16
21
25
31
37
46
46
Figura 3.5 Curva caractersticas de erro mximo para transdutores de circuito integrado
50
51
53
56
Figura 3.9 Definio do mtodo da caixa para determinao da deriva com a temperatura
62
63
67
74
75
76
77
82
84
Figura 4.3 Modelos disponveis para anlise de incerteza desenvolvidos neste trabalho
85
86
87
x
Figura 4.6 Modelo de uma cadeia de medio com termorresistores
88
89
89
91
91
Figura 4.11 Janela de configurao exemplo para Anlise de Monte Carlo no PSpice
93
Figura 4.12 Curvas obtidas pela Anlise de Monte Carlo de um parmetro na cadeia de
medio referente a Figura 4.10
94
Figura 4.13 Distribuio gerada para um valor de incerteza [erro de linearidade (mK)]
94
95
96
97
97
98
100
101
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107
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110
111
112
113
115
115
116
118
119
xi
ndice de Tabelas
Tabela 2.1 - Pontos fixos de temperatura da ITS-90
19
33
34
35
35
36
37
38
40
41
43
45
58
59
77
83
xii
Lista de abreviaturas
ABM
ADC
Conversor Analgico-Digital
(Analog-to-Digital Converter)
ANSI
ASME
CMRR
IEC
IPTS-68
ISO-GUM
ITS-90
PSRR
PUMA
SPRT
xiii
Resumo
Metodologia
xiv
Abstract
1
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 IMPORTNCIA DA MEDIO DE TEMPERATURA
A medio de temperatura possui grande destaque na indstria, tendo influncia marcante em
grande quantidade de processos industriais. O mercado mundial das indstrias produtoras de
equipamento para medio de temperatura est avaliado em 1,3 bilho de dlares, com um
crescimento anual acima de 9% ao ano [1]. Esse crescimento marcado principalmente pela
industrializao de pases sub-desenvolvidos, pela reduo das barreiras comerciais e pelo avano
da tecnologia de sensores inteligentes [2]. Na dcada de 90, em torno de 60% dos parmetros
controlados estavam associados temperatura e na ordem de 15% dos transdutores em uso eram
destinados medio de temperatura, sendo que de 70% a 80% desse mercado dominado pelos
termopares e termorresistores [3].
Em 1995, o mercado europeu de produtos para a medio de temperatura apresentou o valor
de 500 milhes de dlares, sendo que desse montante, 35% do mercado estava sob o controle dos
termopares, 23% dos termorresistores e 2% dos termistores. Demais produtos com fatia
significativa do mercado foram: termmetros digitais (transdutor, unidade de tratamento de sinal e
mostrador) [17%]; pirmetros de radiao [13%] e transmissores de sinais de temperatura
(transdutor e unidade de tratamento de sinais) [10%], como mostrado na Figura 1.1 [4].
Transmissores de
temperatura
10%
Pirmetro de radiao
13%
Transdutor (Termopar)
35%
Termometro completo
17%
Transdutor (Termistor)
2%
Transdutor (Termorresistor)
23%
2
integrados de temperatura, esto recebendo a maior taxa de crescimento do setor, impulsionados
pelo desenvolvimento da indstria de computadores e de telecomunicaes; os termorresistores
industriais de filme metlico (platina), com menor custo, esto substituindo os termopares em
processos que exigem maior exatido; medies sem contato se tornam cada vez mais populares
em ambientes agressivos ao transdutor, possuindo forte crescimento de mercado; os termistores
tendem a atrair mais consumidores j que atualmente os materiais utilizados e os processos de
manufatura tornam as suas caractersticas metrolgicas e operacionais melhores, alm da reduo
do custo; a continuao do uso de termopares est fundamentada em fatores histricos e grande
disponibilidade de literatura, de normas e de oferta no mercado [2].
Em virtude dessas informaes, direcionou-se a pesquisa para os transdutores mais comuns
encontrados no mercado: termopar, termorresistor, termistor e transdutores integrados de
temperatura. Alm de serem bastante utilizados, so os transdutores comumente encontrados na
composio de sistemas modulares automatizados para medio de temperatura.
3
Apesar de sua importncia, o procedimento de avaliao de incerteza exercido entre os
diversos setores no permitiam a intercomparao de resultados, devido falta de coerncia entre
as diversas metodologias. A preocupao de grandes organizaes, como o BIPM (International
Bureau of Weights and Measures) e a ISO (International Organization for Standardization),
com essa questo gerou um estudo sobre procedimentos de determinao da Incerteza de Medio.
Tais estudos culminaram com um documento-guia de recomendaes denominado Guia para a
Expresso da Incerteza de Medio (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
ISO-GUM) [7], lanado em 1993 e que desde ento est sendo disseminado a nvel mundial.
Atravs dessa padronizao, sistemas consistentes de garantia da qualidade de medio podem ser
desenvolvidos, propiciando melhoria na confiabilidade metrolgica dos sistemas de medio.
Essa nova viso de determinao da incerteza faz com que processos de clculo anteriores,
plenamente aceitveis de acordo com antigos procedimentos, sejam considerados como
incompletos, uma vez que o nvel de exigncia tornou-se mais rigoroso e, em especial,
padronizado. Por outro lado, de acordo com as referncias [5,8] existe dificuldade de
implementao deste documento na indstria, em decorrncia da falta de formao metrolgica dos
recursos humanos, do carter generalista do ISO-GUM e da falta de uma metodologia mais
abrangente que defina aes prticas baseadas nas informaes levantada na anlise de incerteza
[5,9]. Dessa forma, a sistematizao das informaes para aplicao do ISO-GUM em diferentes
reas torna-se necessria para sua disseminao.
Outra caracterstica encontrada na avaliao da incerteza em sistemas de medio de
temperatura a necessidade de quantificar uma grande quantidade de fontes de incerteza
provenientes dos componentes do sistema de medio, da ligao entre eles e das condies que
revestem o processo de medio.
A sistematizao das fontes de incerteza para auxiliar na avaliao do sistema de medio e
de prover algum mecanismo para facilitar a avaliao da incerteza so de grandes importncias
para a disseminao do ISO-GUM. Identificou-se que programas de computador podem ser
utilizados para essa tarefa. Nesse grupo pode-se apontar, a nvel de exemplo, o Uncertainty
Analyser da ISGMax Co. [10] e o GUM WorkBench da MetroData GmbH [11], que possibilitam
o relacionamento das fontes de incerteza e o desenvolvimento do balano de incerteza. Entretanto,
apesar de facilitar a utilizao da sistemtica proposta pelo ISO-GUM, no se tem conhecimento de
programas que permitam a avaliao de incerteza para sistemas de medio automatizados, onde:
usual que se tenha componentes obtidos de diferentes fabricantes; h necessidade de representao
de modelos eltricos para anlise; e h falta de padronizao nas especificaes. Em razo disso,
4
este trabalho prope e analisa a aplicao de um prottipo para avaliao da incerteza de sistemas
de medio de temperatura.
determinao das principais fontes de incerteza que devem ser consideradas na avaliao
de um sistema de medio automatizada de temperatura;
5
digital e apresentao do valor de temperatura medida. Posteriormente so apontadas as
caractersticas gerais e as fontes de incerteza inerentes a cada componente. Algumas fontes de
incerteza decorrentes do ambiente de medio so relacionadas. So tambm expostas as
caractersticas e as fontes de incerteza em instrumentos compostos: placas de aquisio,
multmetros digitais e termmetros digitais.
O captulo 4 apresenta o prottipo de um programa para auxlio na anlise de incerteza de
medio. So descritas as caractersticas gerais do prottipo, que composto por dois programas: o
DesignLab - PSpice da MicroSim Co., utilizado para quantificar as fontes de incerteza atravs de
modelos para clculo de incerteza, e o Excel da Microsoft Co. utilizado para avaliar todas as
incertezas padro e combinar essas incertezas para a determinao da incerteza expandida.
O captulo 5 expe uma anlise de caso na aplicao do gerenciamento de incerteza no
desenvolvimento de um sistema de medio de temperatura. O estudo de caso, realizado em uma
empresa de instrumentao do Reino Unido, se deu em um processo de medio de rendimento de
bombas hidrulicas, onde a medio da grandeza temperatura com baixa incerteza
impressindvel.
No captulo 6, as concluses do trabalho so apresentadas, mostrando vantagens e
dificuldades do procedimento proposto. So tambm apresentadas propostas de trabalhos futuros
dentro do tema desta dissertao de mestrado.
6
CAPTULO 2
7
A primeira verso da escala internacional foi definida em 1927 e, aps diversas revises,
resultou na ltima escala vigente apresentada em 1990, denominada Escala Internacional de
Temperatura (International Temperature Scale - ITS-90) [16,18]. Essa ltima reviso substituiu a
mais difundida escala no meio industrial, a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968
(International Practical Temperature Scale 1968 IPTS-68). Essa reviso foi necessria devido
grande quantidade de experincias realizadas em vrios laboratrios que demonstraram falta de
exatido nas determinaes prvias dos valores de temperatura padro em comparao com o valor
terico termodinmico [18].
A escala padro proposta pela ITS-90 constituda, em primeira instncia, por diversos
pontos de temperatura padro entre 268,15C a 1084,62C, obtidos durante o estado de equilbrio
gerado na transformao de fase de determinado material. Os pontos fixos so obtidos atravs de
dispositivos (clulas) que garantem as condies necessrias para gerar o ponto termodinmico
(evaporao, triplo, fuso ou solidificao) do material utilizado. A Tabela 2.1 relaciona as
temperaturas obtidas com os materiais e os estados definidos pela ITS-90 [16].
Tabela 2.1 - Pontos fixos de temperatura da ITS-90
Composto
Qumico
hlio (He)
hidrognio [e-H2(#)]
hidrognio [e-H2(#)]
hidrognio [e-H2(#)]
nenio (Ne)
oxignio (O2)
argnio (Ar)
mercrio (Hg)
gua (H2O)
glio (Ga)
ndio (In)
estanho (Sn)
zinco (Zn)
alumnio (Al)
prata (Ag)
ouro (Au)
cobre (Cu)
Estado (*)
PV
PT
PV (&)
PV (&)
PT
PT
PT
PT
PT
PF
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
kelvin ( K )
3a5
13,8033
17
20,3
24,5561
54,3584
83,8058
234,3156
273,16
302,9146
429,7485
505,078
692,677
933,473
1234,93
1337,33
1357,77
Temperatura
graus Celsius (C )
-270,15 a -268,15
-259,3467
-256,15
-252,85
-248,5939
-218,7916
-189,3442
-38,8344
0,01
29,7646
156,5985
231,928
419,527
660,323
961,78
1064,18
1084,62
(*) PV: Ponto de Evaporao; PT: Ponto triplo; PF: Ponto de fuso; PS: Ponto de solidificao.
(#) e-H2 indica hidrognio em equilbrio. (Vide ITS-90 [16] ).
(&) os diferentes valores de hidrognio PV dependem do mtodo de obteno do estado
8
solidificao da prata; os termmetros a presso de vapor (0,65 K a 3 K) e os termmetros de gs a
volume constante (3 K a 24,5561 K), para temperaturas abaixo do ponto triplo do hidrognio; a
equao da radiao de Planck com auxlio de corpos negros e pirmetros de radiao, para
temperaturas acima do ponto de solidificao da prata [19].
Para realizar a converso entre as escalas IPTS-68 e a ITS-90 foi determinado um polinmio,
cuja diferena entre as escalas apresentada na Figura 2.1. Mostra-se que a diferena entre escalas
para temperaturas abaixo de 1000C no ultrapassa a 0,4C e entre 0C e 200C, o erro inferior a
0,04C [16]. A converso entre as duas escalas pode ser realizada por uma tabela ou por um
polinmio apresentado na ITS-90 [16]. Assim, deve-se levar em considerao a verso da escala
que serviu de base para a calibrao de um transdutor ou para elaborao de tabelas padronizadas
C)
Temperatura (C)
9
resposta ideal, em decorrncia da alta pureza e da montagem e encapsulamento que reduzem a
influncia por efeitos mecnicos [18]. No INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial), uma publicao de 1994 apontou uma incerteza de 3 mK na
calibrao de SPRT [21].
Demais termmetros, na faixa de 24,5561 K a 1234,93 K, so calibrados por comparao
com os SPRT. A comparao realizada a uma temperatura de referncia estvel para calibrao
obtida por banhos com blocos equalizadores ou fluido circulante com temperatura controlada
[22,23]. Nesse caso, alm das incertezas referentes ao transdutor padro e sistema de medio,
deve-se levar em considerao, principalmente, a estabilidade do banho e gradientes de
temperatura entre os transdutores (homogeneidade interna) [22,23].
Ince rte z a inic ial do
pad ro
P o n tos F ixos de
Temp eratura
Termorresistor
P a d ro (S P R T )
Termmetros de
trabalh o
Ince rte z a f inal da
CAL IBRAO
10
para a tomada de decises sobre as aes para garantir a confiabilidade metrolgica do processo de
medio.
11
k) se mudanas na tarefa de medio e na incerteza alvo no so possveis, no existe condies
de se atingir a incerteza alvo.
Tarefa
Tarefa de
de
medio
medio
1
Incerteza
Incerteza
alvo
alvo (UT)
(UT)
medio
medio
adequada
adequada
Mtodo
Mtodo
de
de medio
medio
12
4
Princpio
Princpio
de
de medio
medio
Procedimento
Procedimento
de
de medio
medio
Avaliao
Avaliao da
da
incerteza
incerteza
(UE)
(UE)
Condies
Condies
de
de medio
medio
S
UE<UT
UE<UT
N
S
Modificar
Modificar modelagem
modelagem
e/ou
e/ou melhorar
melhorar
conhecimento
conhecimento 8
Reavaliar
Reavaliar mtodo
mtodo e/ou
e/ou
procedimento
procedimento e/ou
e/ou
condies
9
condies
Reavaliar
Reavaliar princpio
princpio
de
de medio
medio
mudana
mudana UE
UE
possivel
possivel
S ou N
S mudana
mudana UE
UE
possivel
possivel
S ou N
S mudana UE
mudana UE
possivel
possivel
10
S ou N
S
Reavaliar
Reavaliar aa tarefa
tarefa ou
ou
incerteza
incerteza alvo
alvo
N
mudana
mudana UE
UE
possivel
possivel
11
medio
medio no
no
adequada
adequada
13
12
Acompanhamento das
componentes mais crticas
Incerteza durante
o projeto
Incerteza de
calibrao
Incerteza no
procedimento
Tempo
13
c) qualificao de fontes de incerteza para o sistema de medio;
d) acompanhamento contnuo das fontes principais de incerteza;
e) avaliao formal da incerteza de medio.
A seguir sero apresentadas, com mais detalhes, as aplicaes do gerenciamento de incerteza
dentro do sistema de garantia da confiabilidade.
2.2.2.1 Projeto e desenvolvimento de sistemas de medio
A aplicao do gerenciamento de incerteza em projeto e desenvolvimento de sistemas de
medio, apresentado em [25,26], tem o objetivo de fazer com que o sistema, na sua forma final,
possua as caractersticas metrolgicas garantidas durante a fase de projeto. uma avaliao
realizada a priori que deve ser conduzida em conjunto com o projetista, de forma a torn-la mais
eficaz.
O processo para projeto e desenvolvimento baseado na incerteza de medio composto por
quatro passos bsicos (Figura 2.5):
a) especificaes metrolgicas e operacionais: nesta etapa so definidas as caractersticas
do sistema de medio. Do ponto de vista metrolgico, os parmetros normalmente envolvidos so
a faixa de medio, o erro mximo admissvel e o tempo de resposta do instrumento [3,27].
Tambm so definidos o princpio, o mtodo, o procedimento e as condies de medio
[12,28,29]. Com relao s caractersticas operacionais, Cook [30] apresenta um documento que
auxilia na determinao dos requisitos. O passo 1 (Figura 2.5) engloba as etapas 1 a 6 do PUMA
(Figura 2.3).
b) projeto do sistema de medio: as caractersticas especificadas so desdobradas e
sintetizadas atravs do projeto do sistema de medio. O procedimento de sntese pode ser
realizado atravs das etapas bsicas de projeto de equipamentos eletrnicos [31]. O passo 2 (Figura
2.5) evidenciado aqui no aparece no diagrama do PUMA (Figura 2.3).
c) avaliao de incerteza de medio: uma vez determinado o sistema de medio, uma
anlise da incerteza realizada e aponta quais so as principais fontes de incerteza. Esse passo 3
(Figura 2.5) equivale etapa 7 do PUMA (Figura 2.3). Se a incerteza expandida atingida, ento o
sistema de medio est de acordo com as caractersticas de projeto e se deve relatar a incerteza
atingida (passo 5 da Figura 2.5). Se a incerteza no for alcanada, deve-se verificar se modificaes
podem ser realizadas; caso no seja possvel realizar modificaes, o procedimento se encerra
relatando que a incerteza alvo no pode ser atingida (passo 6 da Figura 2.5); em caso haver
14
possibilidade de melhoria, uma nova iterao poderia ser aplicada para tentar reduzir a incerteza
(passo 4 da Figura 2.5).
d) Reduo das maiores fontes de incerteza: atravs de uma avaliao das fontes de
incerteza individuais, as principais fontes so apontadas e iro determinar onde se deve atuar para
reduzir a incerteza final (incerteza padro combinada). O processo pode modificar o projeto,
construo ou especificaes de componentes do sistema de medio; modificar o princpio,
procedimentos, mtodos ou condies de medio; levar a uma avaliao mais detalhada da
incerteza de medio ou redefinir o valor da incerteza alvo. O critrio de mudana deve basear-se
na escolha de menor custo para o projeto. O passo 4 (Figura 2.5) equivale s etapas 8 a 11 do
PUMA (Figura 2.3).
O bom senso deve ser sempre utilizado pois, dependendo do custo ou das restries
operacionais, o projeto pode ser inviabilizado, mesmo atingindo a incerteza alvo.
Definio da
incerteza alvo (UT)
Especificaes
Metrolgicas e
Operacionais 1
Projeto do
sistema de
medio
Reduzir incertezas
mais elevadas
4
Metodologia de
Avaliao de
incerteza (UA) 3
S
Projeto no
vivel 6
Modificao
possvel?
UT < U A
UA final
15
a) o projeto da cadeia de medio pode, na maioria da vezes, basear-se na composio da
cadeia com instrumentos compostos (fontes completas de corrente, multmetros, placas de
aquisio de dados, etc), em vez de circuitos eletrnicos baseados em componentes integrados;
b) a quantidade de informaes fornecidas pelos fabricantes menor e exige que a avaliao
deva ser mais criteriosa, necessitando estimar a falta de algumas fontes de incerteza no
especificadas nas caractersticas do equipamento;
c) a avaliao da incerteza para essa aplicao tende a ser mais rpida, devido a compactao
da informao disponvel.
2.2.2.3 Avaliao quantitativa das incertezas para sistemas de medio
A avaliao quantitativa consiste em confirmar ou determinar certos parmetros do sistema
de medio que possuam maior influncia no resultado da avaliao. Esse procedimento
realizado em laboratrio ou em campo atravs de ensaios especiais e confirma a avaliao da
incerteza atravs de medies.
A especificao dos parmetros que devem ser quantificados experimentalmente depende das
caractersticas que mais influenciam no balano de incerteza. Aqueles de maior influncia so
selecionados no intuito de verificar se o sistema de medio est dentro das especificaes.
Esse procedimento pode ser aplicado para a verificao de conformidade de instrumentos
atravs da calibrao, onde o erro mximo admissvel pelo balano de incerteza de um instrumento
comparado com o erro mximo avaliado proveniente da calibrao [5].
2.2.2.4 Acompanhamento contnuo de sistemas de medio
O acompanhamento consiste em verificar se as principais caractersticas (maiores incertezas)
esto dentro dos valores especificados para o ambiente de utilizao.
Neste caso, padres simples de temperatura (banho de gelo ou clulas portteis) ou medies
de outras grandezas de influncia (temperatura ambiente ou umidade) podem ser utilizados para
confirmar que o sistema ainda garante a incerteza de medio especificada. Cartas de controle
estatstico podem ser aplicadas para determinar as condies em que se encontram o instrumento
[5,32]. A Figura 2.6, apresenta um exemplo de acompanhamento da mdia e da incerteza ao longo
do tempo.
16
Limite Superior
de Controle
Tempo
Limite
definidos pela
Incerteza
2
Limite Inferior
de Controle
1
Legenda
Incerteza (95%)
Valor medido
17
des Poundes et Mesures) e a ISO (International Organization for Standardization), tendo uma
penetrao mundial em vrios setores cientficos e industriais.
O ISO-GUM tem a finalidade de estabelecer regras gerais para avaliar e expressar a incerteza
de medio que podem ser seguidas em vrios nveis de exatido e em vrios tipos de aplicaes
[7]. Entretanto, por causa dessa caracterstica de generalidade, a sua aplicao dentro das diversas
reas necessita da realizao de um trabalho de compatibilizao para que seja possvel englobar as
particularidades de cada processo de medio. Nesse sentido, apresentado a seguir o
procedimento da anlise de incerteza voltado para sistemas de medio de temperatura,
acompanhado de recomendaes e esclarecimentos que auxiliam o desenvolvimento desse
procedimento.
18
T - temperatura a ser medida.
As equaes so obtidas atravs de relaes termodinmicas e conduo de calor [33,34] e de
anlise de circuitos eletrnicos [31,35,36] para a modelagem do transdutor e da cadeia de medio,
respectivamente.
Geralmente, em cadeias de medio de temperatura, a maneira mais comumente utilizada
para model-la atravs de funes encadeadas, como apresentado na Equao ( 2.2 ) [37].
y = f 1 ( x11 , x12 ,..., f 2 ( x 21 ,..., f n (T ),...),..., x1n )
( 2.2 )
onde:
y resposta nominal;
f1..fn funes que relacionam entrada e sada;
T temperatura a ser medida.
19
2.3.1.3 Identificao das fontes de incerteza
A identificao das fontes de incerteza que devem ser consideradas na anlise do sistema de
medio uma tarefa bastante crtica. Uma fonte de incerteza expressiva no considerada pode
comprometer todo o processo de avaliao da incerteza. O ISO-GUM recomenda que para uma
primeira estimativa, onde no se possuem informaes sobre o processo a medir, que a maior
quantidade possvel de fontes sejam relacionadas e avaliadas e, somente aps conhecer o grau de
contribuio na incerteza completa, pode-se desprezar as incertezas menos significativas como
forma de simplificao em avaliaes futuras [7].
Uma forma sistematizada de listar as fontes de incerteza consiste em agrup-las de acordo
com os blocos funcionais da cadeia de medio, como mostrado na Tabela 2.2. O campo
comentrio reservado para documentar informaes adicionais relativas fonte de incerteza
como, por exemplo, a fonte de informao e as condies de contorno utilizadas.
Tabela 2.2 - Listagem de fontes de incerteza
Bloco
Transdutor
Mostrador
Fonte de incerteza
Auto-aquecimento
Erro mximo
Comentrio
Coeficiente auto-aquecim.: 10 mW/K
Corrente de teste: 1 mA
Obtido da norma IEC 751
Incremento Digital
Resoluo do mostrador: 1 mK
20
dispositivo e permitir a avaliao do resultado esperado. A ttulo de contribuio para trabalhos
futuros, so descritos alguns termos tpicos da eletrnica encontrados em catlogos de fabricantes e
que frequentemente geram dvidas na sua interpretao [41]:
Valores tpicos e nominais: so valores utilizados para representar as caractersticas
de todo um grupo. Para express-la, fabricantes utilizam diferentes tipos de valores
resumidos. Os mais usados so: moda (ou pico), mdia e mediana. Quando a
distribuio que representa a grandeza centrada entre seus limites, esses valores so
praticamente coincidentes. Entretanto, se uma distribuio deslocada do centro
como mostrado na Figura 2.7, esses valores podem diferenciar-se consideravelmente.
Em geral, o valor de pico utilizado como dado apresentado no catlogo. A anlise da
folha de dados e o questionamento aos fabricantes so muitas vezes necessrios para
esclarecimento do tipo de informao fornecida.
Limites (mx/mn): so valores garantidos pelo fabricante dentro das condies de
teste especificadas. Geralmente so os nicos parmetros medidos durante a produo
e que servem de parmetros de aceitao para o usurio. Esses valores podem ser
determinados atravs de medies realizadas em alguns pontos crticos da faixa ou
atravs de estimao por equaes ou correlaes j consagradas. Assim, a utilizao
de valores mximos e mnimos geralmente levam a fornecer as condies de pior caso
para o componente em anlise. Tambm pode-se notar que as distribuies podem
perder o carter de normalidade, devido excluso da populao de elementos que
ficam fora da faixa delimitada.
Garantido por projeto: o valor apresentado como Garantido por projeto provem
de anlises de robustez por pior caso sob condies extremas e so difceis de realizar.
Esse termo utilizado para caractersticas que so difceis de medir, como por
exemplo dependncia com temperatura ou caractersticas dinmicas. Os parmetros
com essa indicao so parmetos cujos valores apresentam grande confiabilidade.
Testado por amostragem: garantido atravs de amostragem. Nesse caso, a
confiabilidade se reduz mas, como prtica comum a rejeio do lote ou a realizao
de teste 100% se algum componente falhar, a probabilidade de no cumprir a
especificao e geralmente pequena e estatisticamente previsvel.
Pico
Mediana
Mdia
Mnimo
especificado
Componentes
rejeitados
Frequncia
21
Valor mdio
N lotes
Lote
especial
Componentes aceitveis
Valor
22
Experincia do avaliador:
A experincia humana pode tambm ser considerada como uma fonte de informao valiosa.
A anlise baseada no conhecimento do avaliador, que possui anos de trabalho no setor, pode
apresentar uma melhor avaliao da incerteza do que a avaliao realizada por estudos em sistemas
similares ou em condies ideais. Entretanto, a utilizao dessas informaes deve estar embasada
em provas (atravs de dados levantados ou relatrios tcnicos) ou pelo menos de que haja
indicaes da sua veracidade.
Qualquer informao disponvel deve ser considerada para auxiliar na avaliao da incerteza.
b) Experimentao:
Quando as informaes necessrias no esto disponveis, ou a anlise inicial indica uma
forte influncia de alguma fonte no perfeitamente quantificada, a experimentao pode ser
utilizada para melhorar sua caracterizao.
A experimentao consiste na obteno da informao da grandeza de influncia diretamente
atravs de medies com instrumentos ou atravs da utilizao de outros aparelhos e dispositivos
que viabilizem a medio indireta dentro da incerteza requerida.
Entretanto, a utilizao de experimentao implica, na maioria das vezes, dispndio de tempo
e recursos para realizar o projeto, montagem, execuo, anlise de problemas e avaliaes de
incertezas. Uma anlise criteriosa deve ser realizada para comprovar metrolgica e financeiramente
a necessidade do experimento.
Se esses requisitos forem cumpridos, a avaliao realizada atravs de experimentao pode
trazer informaes importantes para reduzir o valor avaliado da incerteza.
c) Simulao Numrica
A simulao numrica uma tcnica utilizada para conduo de experimentos em
computadores digitais, a qual envolve modelos matemticos e lgicos que descrevem o
comportamento de um sistema real [42,43].
Esse tipo de avaliao pode juntar as facilidades da anlise terica com a potencialidade dos
resultados obtidos com experimentao. O uso da simulao pode auxiliar na determinao de
incertezas representativas de difcil determinao experimental ou terica, como, por exemplo, na
23
estimao da incerteza causada pela insero de um transdutor em um tubo de proteo, ou na
avaliao da influncia de integrao de diversas resistncias com diferentes tolerncias cadeia de
medio.
Essa tcnica tambm possui suas restries de uso [43]:
24
1 n
q = qk
n k =1
( 2.3 )
s(q) =
n
1
=
(qk q) 2
n.(n 1) k =1
n
s (q k )
( 2.4 )
onde:
qk valor da medies;
n nmero de medies realizadas.
As incertezas tipo B podem assumir vrias distribuies, como mostrada na ISO-3435 [45].
Entretanto, segundo o relatrio tcnico ISO 14253-2 [12], recomenda-se as seguintes distribuies:
a) Normal: apresenta uma maior probabilidade de ocorrncia no centro da distribuio.
geralmente utilizada quando provm de dados de avaliaes anteriores como calibrao ou outras
avaliaes de incerteza. Se os limites de a so definidos para 95% de nvel de confiana, a
incerteza padro desta distribuio dada pela equao ( 2.5 ).
25
b) Triangular: utilizada quando a incerteza est limitada entre dois extremos e possui
maior probabilidade de estar localizado no centro da distribuio. A equao ( 2.6 ) calcula a
incerteza padro da distribuio.
c) Retangular: utilizada quando se possui os limites extremos da variao da grandeza e
existe igual probabilidade de apresentar qualquer valor dentro dos limites. O clculo apresentado
pela equao ( 2.7 ).
d) U: este tipo de distribuio aplicada quando se supem que haja uma maior
concentrao de eventos nos limites da distribuio do que no centro. A equao (2.8) determina a
forma de clculo da incerteza padro para os limites a.
ux =
a
(2.5)
2
a)
a
3
+a
c)
-a
(2.7)
ux =
(2.6)
b)
-a
ux =
ux =
-a
+a
-a
+a
d)
+a
(2.8)
N 1 N
2
y y
u ( xi ) + 2.
u ( xi ).u ( x j ).r ( xi , x j )
x
x
i =1 j =i +1 i
2
( 2.9 )
onde:
26
Para aplicao dessa equao na anlise de sistemas de medio, deve-se realizar as seguintes
observaes para obteno dos coeficientes de sensibilidade e de correlao.
a) Coeficiente de sensibilidade:
Indica o grau de influncia que determinadas variveis tm na incerteza combinada. A
determinao por derivadas parciais pode trazer algumas complicaes para o clculo direto por
computadores. Uma forma de permitir o clculo consiste na utilizao de uma aproximao pelas
diferenas, mostrada na equao ( 2.10 ) [46]:
y ( xi + xi ) y ( xi )
y
y
=
xi
xi x i
( 2.10 )
Como u(xi) geralmente calculado como xi, a seguinte relao pode ser derivada:
y
u ( xi ) y ( x1 , x 2 ,.., xi + u ( xi ),.., x n ) y ( x1 , x 2 ,.., xi ,.., x n )
xi
( 2.11 )
Esta aproximao vlida se a equao y(x1,x2,...,xn) for linear ou u(xi) for bastante pequeno
se comparado com xi. Em alguns casos esse mtodo pode no ser considerado prximo o suficiente
para ser utilizado. Entretanto, o mtodo proporciona uma incerteza aceitvel para propsitos
prticos quando consideradas as aproximaes utilizadas para determinar o valor da incerteza [46].
b) Coeficiente de correlao:
O coeficiente de correlao ( r(xi,xj) ) indica se a mudana em uma fonte de incerteza acarreta
mudana em outra fonte de incerteza [7]. Ela pode ser calculada atravs da equao:
r ( xi , x j ) =
u ( xi , x j )
u ( x i ).u ( x j )
( 2.12 )
n
1
( x i xi ).( x j k x j )
n.(n 1) k =1 k
( 2.13 )
Essa avaliao do coeficiente de correlao somente pode ser obtida para avaliaes do tipo
A. No caso de avaliaes tipo B, os ndices de correlao devem ser baseados no conhecimento do
avaliador e arbitrados entre -1 e 1.
27
No caso de somente ser utilizado os valores de 1, 1 ou 0 para expressar incertezas de
correlao inversa, de correlao direta e no correlacionadas, respectivamente, a incerteza ser
determinada pela soma algbrica das incertezas correlacionadas e a soma quadrtica das fontes no
correlacionadas. Se as fontes de incerteza avaliadas no forem correlacionadas (r(xi,xj) zero), o
segundo termo da equao ( 2.9 ) desaparece e a incerteza combinada , ento, determinada pela
soma quadrtica das incertezas padro.
2.3.1.7 Determinao da incerteza expandida
A incerteza expandida representa o intervalo sobre o qual deve conter o valor da medio (y)
com um dado nvel de confiana. O valor da incerteza expandida (U) obtida atravs da equao:
U = k .u c ( y )
( 2.14 )
O fator de abrangncia (k) depende dos graus de liberdade efetivos do balano de incerteza
(eff) e do nvel da confiana utilizado [7]. O ISO-GUM prope a Equao ( 2.15 ) para determinar
os graus de liberdade efetivos, denominada frmula de Welch-Satterhwaite [7]:
eff =
u c 4 ( y)
u 4 ( xi )
i
i =1
N
( 2.15 )
Definidos os graus de liberdade, utiliza-se o coeficiente de Student (t) com o nvel de
confiana calculado fazendo k = tp(eff). O ISO-GUM apresenta os valores a serem utilizados para
os graus de liberdade efetivos [7].
No caso em que uma incerteza de avaliao tipo B no permite atribuir um grau de liberdade
elevado (i ), o que em outras palavras significa admitir a possibilidade de ocorrncia de
eventos fora do intervalo determinado pela distribuio e seu desvio padro atribudo, ento a
Equao ( 2.16 ) pode ser utilizada para estimar um grau de liberdade [7]:
1 u 2 ( xi )
1 u ( xi )
i
2
2 [u ( xi )] 2 u ( xi )
( 2.16 )
onde:
28
A incerteza relativa de u(xi) determinada de maneira subjetiva, a partir das informaes
disponveis do processo de medio e da experincia prpria do avaliador [7].
2.3.1.8 Apresentao e documentao da avaliao da cadeia de medio
A apresentao do resultado de medio devem ter os seguintes requisitos [7]:
apresentar informaes suficientes para permitir que o resultado possa ser reavaliado se
uma nova informao ou um novo dado estiver disponvel;
relao das fontes de incerteza que sero avaliadas, de acordo com a Tabela 2.2;
29
primeira mais conservativa, mas bastante vlida nas primeiras iteraes do processo de avaliao
[12].
As simplificaes propostas so:
utilizar estimativas de incerteza mais conservativas nas iteraes iniciais, como, por
exemplo, a no correo de erros sistemticos para reduzir os esforos necessrios.
Utilizar-se- a correo para reduzir a incerteza somente se a incerteza alvo no for
atingida;
Em alguns casos em que a quantidade de fontes de incerteza muito grande, pode-se agrupar
as fontes relacionadas para obteno de um valor representativo do grupo. Esse procedimento
torna-se muito importante quando sistemas compostos por diversos componentes ou instrumentos
30
so utilizados, pois pode-se realizar a avaliao de alguma parte de interesse e transp-la para a
avaliao completa do sistema de medio.
31
CAPTULO 3
Interface
- Poo termomtrico
- Encapsulamento
- Proteo
Processamento
- Microcontrolador
- Microprocessador
Apresentao:
Alimentao:
- Programa
- Fonte corrente - Mostrador Digital
- Fonte tenso
ADC
Ambiente
- Lquido
- Slido
- Gs
Transdutor
- Termorresistor
- Termistor
- Termopar
- Transdutor Integrado
Condicionamento
do sinal:
- Amplificao
- Filtragem
- Multiplexao
Processamento
Processamento
eeapresentao
apresentao
32
O transdutor, instalado no meio a ser medido, submetido temperatura da substncia que
pode estar em um dos diversos estados da matria. Dependendo do meio, alguns acessrios so
utilizados para possibilitar a medio. O sinal gerado pelo transdutor condicionado para
possibilitar que o conversor possa digitalizar essa informao e transmitido para um sistema de
computao para ser processado e apresentado ao usurio. Um sistema de alimentao utilizado
para fornecer energia para os transdutores, quando passivos, permitindo a sua medio e compondo
assim o sistema de medio automatizado de temperatura.
Uma das principais etapas do procedimento de avaliao da incerteza a identificao das
fontes de influncia que atuam em um sistema de medio, j que a completa identificao das
principais fontes determinar o sucesso ou no da anlise. Entretanto, quando sistemas de medio
modulares so avaliados, alm das caractersticas individuais de cada bloco, as interrelaes e
condies de contorno devem ser levadas em considerao.
Assim, neste captulo so apresentadas as principais fontes de incerteza inerentes aos blocos
que compem o sistema de medio de temperatura, abordando os transdutores com contato
(termopar, termorresistor, termistor e circuitos integrados), os mdulos de tratamento de sinais e
alimentao e as fontes decorrentes do tratamento da informao. Tambm so estudados os
instrumentos compostos, como multmetros digitais, placas de aquisio e termmetros digitais e,
por fim, so apontadas algumas fontes de incerteza inerentes aplicao. No objetivo desse
trabalho ser exaustivo na determinao das fontes de incerteza, mas apenas apresentar formas de
auxiliar nessa identificao.
33
Tabela 3.1 - Comparao entre transdutores de temperatura com contato
Caracterstica
termopar
Sensor
Junta de 2 metais
Sinal de medio
Tenso
Faixa de medio
Valor tpico de
referncia
Estabilidade
(-270 a 1100)C
menor que 10 V
a 25C
5,5 K
(1000 h a 600C)
No necessita
No apresenta
Tpico: 1 s ;
alguns tipos mais
rpidos
Tubo metlico,
grande variedade
disponvel
1 a 50
Excitao
Auto-aquecimento
Tempo de resposta
(leo em
movimento)
Encapsulamento
Preo estimado
[encapsulado]
(US$)
Necessidades
Especiais
Junta de
referncia ou fria
Tipo de Transdutor
termorresistor
termistor
de platina
Fio de
xidos
platina
metlicos
Resistncia
Resistncia
(-250 a 900)C
100 a 2000
a 0C
superior a 0,1 K
(1000 h a 600C)
Necessita
Apresenta
Tipicamente
vrios segundos
Vidro, epoxy,
cermica, teflon,
metal, etc
25 a 1000
(dep. Especif);
100 (industrial)
Compensao de
cabos
circuito
integrado
Semicondutor
(juno PN)
Tenso, corrente
ou sinal digital
(-55 a 150)C
Variado
(-100 a 300)C
1 k a 1 M
a 25C
0,1 K
superior a 0,1 K
(1000 h a 125C) (1000 h a 125C)
Necessita
Necessita
Apresenta
Apresenta
Tpico:1 s a 10 s; Alguns segundos
3 ms a 100 ms
so disponveis
Vidro, epoxy,
Metal e plstico
cermica, teflon,
metal, etc
2 a 10 (simples);
1 a 30
10 a 350
(alta exatido)
Linearizao
-
3.1.1 Termopar
Os termopares so transdutores criados a partir da juno de dois materiais dissimilares.
Quando ocorre uma diferena de temperatura entre as junes, uma tenso gerada e sua
magnitude depende da sensibilidade criada pelos materiais e da diferena de temperatura. Esse
fenmeno explicado pelas leis da termoeletricidade fundamentadas por Thomas Johann Seebeck
(1821), Jean Charles Althanase Peltier (1834) e Willian Thomson (1848-1854) e podem ser
estudadas com mais profundidade em [38,49,54-56].
A princpio, qualquer par de metais dissimilares podem ser utilizados como termopar. J
foram catalogados acima de 300 tipos de termopares [57], mas poucos so industrialmente
34
utilizados. A ANSI [55] possui apenas sete junes padronizadas e que so identificados por uma
letra (Tabela 3.2) [49,55].
Tabela 3.2 - Tipos e caracterstica dos termopares padronizados
Cd.
ANSI
T
J
E
K
S
R
B
Combinao da liga
Fio positivo (+)
Fio negativo (-)
Cobre
Constantan (cobre nquel )
Ferro
Constantan
Cromel (nquel cromo)
Constantan
Cromel
Alumel (alumnionquel)
Platina/Rdio 0%
Platina
Platina/Rdio 13%
Platina
Platina/Rdio 30%
Platina/Rdio 6%
ai .V i
i =0
( 3.1 )
onde:
35
Tabela 3.3 - Erro mximo admissvel na fabricao de termopares
Termopar
T
J
E
K
R, S
B
Faixa de utilizao
(C )
-59 a 93
93 a 371
0 a 277
277 a 1260
0 a 316
316 a 817
0 a 277
277 a 1260
0 a 538
538 a 1482
871 a 1705
-100C a 1000C
0C a 760C
0C a 1370C
0C a 1000C
0C a 1750C
-160C a 400C
0,5C
0,1C
0,7C
0,5C
1C
0,5C
36
3.1.1.3 Junta de referncia
A junta de referncia, tambm conhecido como junta fria, consiste em um sistema que
corrige a tenso de sada do termopar, para expressar a temperatura absoluta medida pela juno.
Essa compensao pode ser realizada de diversas maneiras, apresentando diferentes nveis de
incerteza (Tabela 3.5). As incertezas relatadas apresentam somente a ordem de grandeza
normalmente obtida, exigindo uma avaliao mais rigorosa para o sistema utilizado.
Tabela 3.5 - Incertezas na compensao de junta de referncia
Junta de referncia
Ponto triplo da gua [16,55]
Banho de gelo (gua + gelo) [55,59]
Refrigerador termoeltrico [55,59]
Compensao eletrnica (ponte) [55,59]
Compensao eletrnica (com transdutores de
circuito integrado) [60]
Compensao eletrnica (circuito completo integrado)
[61]
Compensao por software [38,54]
Incerteza tpica
(C)
0,0001
0,001
0,1
1
0,5
2
0,2
37
A diferena de temperatura esperada entre os fios que geram os termopares parasitas pode ser
medida ou avaliada. Uma forma de evitar esse problema atravs do uso de blocos equalizadores
que garantem pequenas variaes de temperatura entre junes.
Tabela 3.6 - Potencial termoeltrico de diferentes pares de materiais
Materiais
Cu-Cu
Cu-Ag
Cu-Au
Cu-Pb/Sn
Cu-Si
Cu-Kovar
Cu-CuO
Potencial [V/K]
0,2
0,3
0,3
(1 a 3)
400
(40 a 75)
1400
Junta de extenso
Fios de cobre
Mostrador
23,2 C
Fios de termopar
Fios de extenso
Junta de fria de
compensao
38
Tabela 3.7 - Tolerncia dos fios de extenso de termopares
Termopar
Extenso
K
J
E
T
R, S
B
KX
JX
EX
TX
SX
BX
Faixa de trabalho
(C )
0 a 200
0 a 200
0 a 200
-60 a 100
0 a 200
0 a 100
Essa incerteza afeta a sensibilidade do termopar e pode induzir erros to grandes quanto os
especificados pela tolerncia, se a temperatura da juno variar dentro da faixa determinada.
Aconselha-se a utilizao do valor de tolerncia como incerteza expandida da fonte, se a calibrao
da cadeia de medio no for realizada com os fios de compensao instalados e se existir
gradientes nas junes. Este tipo de problema pode ser evitado atravs de blocos equalizadores
colocados na juno.
3.1.1.6 Deriva com o tempo, envelhecimento e histerese do termopar
Termopares utilizados em ambientes de alta temperatura sofrem modificaes em sua curva
de calibrao devido contaminao do fio com materiais do ambiente, perda de constituintes da
liga ou interao entre fio, isolador e tubo de proteo. Essas mudanas dependem da pureza inicial
do material, do contaminante introduzido pelo ambiente, do tamanho do termoelemento, dos
materiais utilizados para proteo, do tempo e da temperatura. A sua quantificao no pode ser
obtida por regras simples, uma vez que a mesma variao pode ocorrer entre poucas horas de uso
ou aps meses [40] .
A quantificao desse tipo de fonte de incerteza depende muito do conhecimento da
aplicao e dos termopares utilizados, sendo a influncia dessa fonte mais significativa a medida
que a temperatura aumenta. Uma possvel avaliao desse fator pode ser obtida atravs do
acompanhamento das curvas de calibrao ao longo do tempo em um determinado ponto (teste de
estabilidade) para cada termopar utilizado [3].
3.1.1.7 Outros efeitos
Os termopares apresentam outros fatores que no podem ser facilmente quantificados, mas
que influenciam fortemente na medio de temperatura. Por essa razo, esses fatores devem ser
evitados atravs de cuidados especiais. Aqui sero apenas citados e se deve recorrer literatura
para maiores informaes.
39
a) Interferncias em termopares
O termopar, quando utilizado em ambiente industrial, pode estar bastante afastado da unidade
de tratamento de sinal. Portanto rudos e interferncias eletromagnticas ao longo do fio de
extenso fazem com que o sinal seja contaminado, podendo causar erros elevados na medio
(acima de 10C). A utilizao de filtros, malhas de aterramento e blindagem auxiliam na reduo
dos efeitos dessas fontes [49,62,63]
b) Correntes de fuga no termopar em alta temperatura
Alguns termopares possuem encapsulamento com isoladores minerais (MgO, Al2O3, etc)
para isolamento eltrico e ambiental. Esses isoladores apresentam um decrscimo da resistncia de
isolamento com o aumento da temperatura. Quando essa resistncia atinge valores bastante baixos,
existe o aumento da conduo entre fios dos termopares e a criao de termopares virtuais nessas
junes. Os erros resultantes podem atingir valores elevados dependendo da temperatura da juno.
Os valores de temperatura crtico para essas condies dependem das propriedades do isolador e da
dimenso dos fios do termopar, que definem as caractersticas eltricas [40].
Este efeito reduzido atravs do uso de isoladores com boas caractersticas em alta
temperatura, uso de fios de maior dimetro ou pela minimizao do contato entre termopar e
isolador atravs de pastas trmicas, tornando esse erro geralmente desprezvel [40].
3.1.2 Termorresistor
Alguns materiais modificam sua resistncia eltrica, de acordo com a variao de
temperatura existente no meio. Essas modificaes dependem de fatores como o tipo de material
utilizado, forma, ambiente, entre outros. Nos metais, o valor da resistncia diretamente
proporcional temperatura, com uma notvel estabilidade [49]. Atravs desse princpio, descoberto
em 1821 por Sir Humphrey Davy, se iniciou o desenvolvimento de uma linha de transdutores de
temperatura denominados termorresistores ou RTD (Resistance Temperature Detectors) [49].
Os termorresistores podem apresentar as seguintes caractersticas:
a) aplicao e formato do transdutor: define o formato do transdutor, minimizando erros
introduzidos na conexo com o meio ambiente. Existem diversos formatos que permitem
a medio de temperatura ambiente, a de fluidos, a de superfcie, etc [49];
b) resistncia de referncia (R0): refere-se resistncia apresentada quando o
termorresistor submetido a uma temperatura de referncia. Pode-se apresentar entre
40
0,25 e 2500 . O mais comum o termorresistor de platina com resistncia de 100 a
0C, tambm conhecido com Pt 100 [22,64].
c) sensibilidade nominal (
): compreende a variao de resistncia encontrada entre 0C e
100C; e depende do grau de pureza do transdutor. No mercado existem dois valores
padronizados pela ANSI (0,3902 %/K) ou pela IEC (0,3850 %/K) [56].
d) processo de fabricao: refere-se forma de construo do termorresistor. Pode ser
obtido atravs de fio de platina encapsulado [22] ou atravs de filme metlico depositado
sobre um substrato [64].
Industrialmente so poucos os materiais metlicos utilizados como termorresistores. Dentre
eles destacam-se a platina, o nquel e o cobre. Os principais dados esto resumidos na Tabela 3.8.
Os demais materiais ainda esto em fase de pesquisa. Por causa da sua grande estabilidade, a
platina o termorresistor prefervel para medies de temperatura, sendo o material quase sempre
utilizado [3].
Tabela 3.8 - Caractersticas dos termorresistores utilizados comercialmente
Material
*
**
[/cm] [%/K]
R0***
[]
Platina
10,6
0,385
ou
0,392
Nquel
6,844
0,681
Cobre
1,673
0,43
Faixa de
medio
tpica
-200C a
850C
-80C a
320C
-200C a
260C
Observaes
R(T ) = R0 (1 + a i .T i )
i =1
( 3.3 )
onde:
41
N : grau do polinmio utilizado.
As principais fontes de incerteza em termorresistores so descritas a seguir.
3.1.2.1 Erro mximo admissvel do termorresistor
Como no termopar, o termorresistor apresenta valores que definem os erros mximos
admissveis entre os valores nominais do transdutor aps fabricao. Esses desvios so definidos
por norma ou pelo fabricante do componente. A norma IEC 751 [65] define duas classes: A e B. Os
fabricantes tambm propem extenses destas classes [56,64,66], permitindo abranger outras
faixas de medio. Essas classes so apresentadas Tabela 3.9.
Tabela 3.9 - Classes de tolerncia para termorresistores de platina
Referncia
Descrio
Faixa de medio
IEC
Classe A
-200C a 650C
IEC
Classe B
-200C a 850C
Fabricante
1/3 Classe B
0C a 200C
Fabricante
2 Classe B
0C a 200C
Fabricante
0,5
-200C a 850C
(*) A tolerncia apresentada em funo da temperatura (T)
Tolerncia*
(0,15 + 0,002.T)
(0,30 + 0,005.T)
(0,10 + 0,005.T)
(0,60 + 0,005.T)
(0,50 + 0,008.T)
( 3.4 )
onde:
42
O coeficiente de auto-aquecimento depende do contato trmico existente entre o
termorresistor, material utilizado para proteo e o meio em que o transdutor ser empregado (tipo
de fluido e velocidade). Fabricantes apresentam os coeficientes de acordo com uma determinada
condio (gua em movimento ou ar) e para uma determinada aplicao.
3.1.2.3 Influncia do fio
Por causa da baixa sensibilidade do termorresistor, a variao da resistncia dos fios de
ligao pode provocar erros considerveis no valor de temperatura [56]. A influncia modelada
como resistncias equivalentes em srie com o transdutor.
Esta resistncia dependente do dimetro do fio, do comprimento e da temperatura a ele
exposta. A equao ( 3.5 ) determina o valor das resistncias equivalentes dos fios (Rf):
R f (T ) =
L
[1 + .(T T0 )]
A
( 3.5 )
onde:
O erro causado pelo fio depende do tipo de circuito utilizado para medir. Para exemplificar, a
utilizao de medio direta de um termorresistor com 2 fios de cobre de 10 m de comprimento,
com 0,22 mm2 de sesso transversal e com a temperatura variando entre 20C a 60C, pode causar
uma variao de resistncia do fio que representa um erro de aproximadamente 5C (= 4,3.10-6/K)
[40].
A avaliao dessa incerteza depende de uma anlise do circuito completo utilizado para
realizar o condicionamento do sinal.
3.1.2.4 Resistncia de isolao
Dependendo do tipo de material de isolao utilizado para proteger o termorresistor, pode
haver um decrscimo de sua resistncia equivalente devido ao aumento da temperatura, causando
uma diminuio na resistncia medida. Essa influncia pode ser modelada como uma resistncia
colocada em paralelo com a resistncia do termorresistor.
43
Para o caso de termorresistores de platina (R/T=0,385 /K) isolados com xido de
mangans, em baixas temperaturas a resistncia de isolamento atinge valores superiores a 100 M,
ocasionando erros inferiores a 0,002C. Entretanto, quando a temperatura atinge valores prximos
de 600C, a resistncia se reduz para 100 k e o erro pode atingir o valor de 25C [40].
O valor da resistncia de isolamento informado em catlogos de alguns fabricantes ou pode
ser medido atravs de megmetros [62].
3.1.2.5 Deriva com o tempo
De modo geral, o termorresistor o transdutor de temperatura com melhor estabilidade a
longo prazo. A deriva com o tempo ocorre devido ao tipo de fabricao e s condies do ambiente
de utilizao e so de natureza qumica e fsica [3].
As modificaes fsicas ocorrem devido ao processo de fabricao, a choques mecnicos e
trmicos, expanso trmica do fio de platina e a vibraes durante o processo de medio. Essas
influncias podem ser reduzidas atravs de instalao e manejo adequado [3].
As modificaes qumicas ocorrem devido s reaes envolvendo a platina e as impurezas
existentes no material, da proteo ou do substrato. Essas influncias comeam a ter importncia
em temperaturas mais elevadas (superiores a 500C) [3].
A Tabela 3.10 exemplifica a diversidade de valores de desvio encontrados em caractersticas
de resposta. Entretanto pode-se notar que quanto maior a temperatura, maior o desvio. Tambm
identifica-se que os termorresistores com encapsulamento de vidro ou tipo filme tm uma
estabilidade menor que o termorresistor industrial (fio enrolado com tubo protetor) [3].
Tabela 3.10 - Desvios encontrados em termorresistores de platina
Tipo
industrial
industrial
industrial
industrial
filme
vidro
Tempo
1 ano
6000 horas
1000 horas
10 ciclos
10 ciclos
10 ciclos
Temperaturas
540C
850C
(-20 a 250)C
(20 a 600)C
(-20 a 600)C
(-196 a 300)C
Deriva
0,25 K
1K
< 0,02 K
< 0,05 K
0,3 K
0,1 K
A avaliao dessa fonte de incerteza deve ser realizada nas condies de uso e medindo os
desvios encontrados ao longo da vida til do transdutor.
44
3.1.2.6 Rudo
Os termorresistores, por serem resistncias, so afetados tambm pelo rudo trmico. O rudo
trmico, conhecido tambm como rudo Johnson, causado pela agitao (movimento aleatrio)
dos eltrons em decorrncia da temperatura. A equao ( 3.6 ) relaciona as principais variveis que
influenciam a tenso gerada pelo fenmeno [37]:
Vt = 4kRTf
( 3.6 )
onde:
Devido relao linear entre a potncia do rudo e sua banda de freqncia, o rudo trmico
tambm chamado de rudo branco. Atravs da equao ( 3.6 ) pode-se concluir que quanto maior a
resistncia, maior a quantidade de rudo gerado pelo termorresistor e que diminuindo a banda de
freqncia do resistor (atravs de filtros), reduz-se o rudo aplicado ao sistema.
3.1.2.7 Tenses termoeltricas
Da mesma forma que nos termopares (seo 3.1.1.4), as tenses termoeltricas parasitas
modificam o sinal representante da temperatura medida. Alm dos conectores normais existentes
no circuito de medio, a ligao de fios de platina do termorresistor com fios de cobre no circuito
de medio podem interferir no resultado de medio, dependendo do circuito utilizado.
3.1.3 Termistor
Os termistores so resistores sensveis temperatura compostos por misturas de xidos de
nquel, mangans e outros metais, e sinterizados a temperaturas acima de 1000C [67]. Os
termistores podem ser classificados em duas categorias: termistores com coeficientes de
temperatura positivos (PTC) e termistores com coeficientes de temperatura negativos (NTC).
Quase que exclusivamente os NTC so utilizados para termometria [3,40,67].
A caracterstica de resposta de um termistor NTC individual definida pela proporo entre
ln(R) e 1/T e pode ser aproximado pela Equao ( 3.7 ) [40,68]:
45
R = R0
1 1
T T0
.e
( 3.7 )
onde:
Condies
-100C a 300C (-200C a 600C especial)
valores entre 0,5 a 10 M
2000 K a 5500 K
at 125C (300C em regime)
disco (disk, washer, rod) e
bolha (beat,probe, foil)
* Superposio de faixas de medio de diferente tipos de termistores
As incertezas relacionadas aos termistores so discutidas abaixo.
3.1.3.1 Intercambiabilidade ou erro mximo entre transdutores
Os termistores apresentam uma alta no linearidade com grande dependncia dos parmetros
do processo de fabricao que dificultam acordos em relao a um padro que possibilite a
determinao de um erro mximo na troca de um componente (intercambiabilidade). Portanto no
existem normas aplicveis, tal como ocorre com termopares e termorresistores.
Assim, cada fabricante tem empregado formas prprias para apresentar o erro mximo
admissvel ou tambm chamado intercambiabilidade. As duas formas mais comumente utilizadas
so: desvios nos coeficientes de componente e incerteza na resistncia e temperatura.
Quando apresentado a variao dos coeficientes, os parmetros de referncia da Equao
( 3.7 ) pela resistncia de referncia (R0) e pelo coeficiente do termistor (), so apresentados
dentro de uma banda de variao R0 e . Na Figura 3.3 apresentada a banda de incerteza e as
equaes para este tipo de especificao [68].
46
4000
Resistncia ()
Nominal
3000
2500
2000
1500
1000
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
Temperatura (C)
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-100
-50
50
100
150
200
Temperatura (C)
47
Essas incertezas so relativas ao lote de componentes sem a realizao de calibrao. Se uma
calibrao for realizada para determinao dos parmetros de cada componente, deve-se utilizar a
equao que melhor expresse a resposta real do termistor. Esse procedimento tratado a seguir.
3.1.3.2 Equao de ajuste de no linearidade
A equao ( 3.7 ) uma aproximao da resposta encontrada experimentalmente. Comparada
com transdutores reais, essa aproximao apresenta desvios de 0,01 K para uma faixa de medio
de 10 K e 0,3 K para 50 K [68].
Uma melhor aproximao pode ser realizada atravs das equaes ( 3.8 ) e ( 3.9 ) [68]:
1
= A0 + A1 . ln( R) + A2 .[ln( R)]2 + ... + An .[ln( R)]n
T
( 3.8 )
ln( R) = B0 +
B1
T
B2
T
B3
T
+ ... +
Bn
Tn
( 3.9 )
onde:
T - temperatura (K)
R - resistncia do termistor ()
A0,.., An e B0,.., Bn- constantes de ajuste de curva
48
3.1.3.3 Auto-aquecimento
O erro causado por auto-aquecimento possui as mesmas caractersticas do auto-aquecimento
para termorresistores (seo 3.1.2.2). Entretanto, os termistores so mais susceptveis a erros por
auto-aquecimento, devido a sua pequena massa e sua grande resistncia a baixas temperaturas. Os
parmetros tpicos de resistncia trmica encontrados em termistores so de 1 mW/K em ar e 8
mW/K para leo [69].
A forma de evitar ou reduzir essa influncia est na utilizao de correntes de excitao de
menor valor ou no uso de correntes que so ativas somente quando realizada a medio (corrente
pulsada) [38]. Entretanto, a implementao desse artifcio pode apresentar outros problemas, como
a estabilidade da tenso de referncia, por exemplo. Uma anlise mais detalhada faz-se necessria
nesse caso.
3.1.3.4 Deriva com o tempo
Os termistores apresentam uma variao maior que os termorresistores devido degradao
do contato entre o material semicondutor e os fios de ligao, e tambm devido a prpria variao
do material do termistor. A causa da primeira variao negativa e inconstante, ocorrendo devido a
contaminao, difuso, diferentes coeficientes de expanso trmica e micro-fraturas. A segunda
variao constante em todas as temperaturas e resultante da variao no processo de conduo
do xido e da instabilidade cristalogrfica, que tendem a alterar a sensibilidade () do termistor. O
encapsulamento e o tipo de termistor tambm influenciam a estabilidade, sendo os de tipo bolha
mais estveis que o tipo disco [3].
Como no termorresistor, a estabilidade de difcil determinao prvia e deve ser avaliada
com experimentao e acompanhamento ao longo do tempo no local de medio.
3.1.3.5 Rudo
Como nos termorresistores, os rudos tambm afetam os termistores. Entretanto, devido a sua
alta resistncia em baixas temperaturas, sua influncia ainda maior e pode atingir valores
considerveis. A sua quantificao segue o modelo apresentado na seo 3.1.2.6.
49
temperatura. Essas junes podem ser realizadas atravs de um diodo [70] ou transistor com suas
caractersticas otimizadas [71].
Em circuitos integrados, a tenso base-emissor (VBE) utilizada para relacionar a
dependncia da variao da tenso com a temperatura [72]. Essa caracterstica obtida atravs da
medio direta da tenso VBE ou atravs da diferena entre duas tenses VBE decorrentes de dois
transistores com diferentes densidades de corrente. Essa configurao conhecida como resposta
proporcional temperatura absoluta (proportional to absolute temperature- PTAT) [67,72].
Os transdutores integrados de temperatura podem apresentar as seguintes caractersticas [73]:
a) Faixa de medio: os limites encontrados para os transdutores integrados variam de 55
C a 150C.
b) Escalas de temperatura: inicialmente a escala kelvin era utilizada devido a converso
direta da tenso encontrada no transdutor. Entretanto, devido necessidade da indstria
de medir em outras escalas e da facilidade de incorporar circuitos adicionais,
caractersticas de resposta apresentada em relao a graus Celsius e graus Farenheit
podem ser encontrados.
c) Sensibilidade: o valor de sensibilidade mais comum de 10 mV/K, 10 mV/F e 1 A/K.
Entretanto, existem os componentes ADT 43 [74] que apresenta sensibilidade de 20
mV/K e o TMP 37 [74], de 70 mV/K. Alguns modelos como LM134-3 e LM334 [52]
permitem que o usurio defina a sensibilidade atravs de resistores externos.
d) Grandeza de sada: os transdutores podem apresentar sada em forma de corrente e
tenso proporcional temperatura. Em circuitos mais modernos, a temperatura pode ser
codificada em sinal digital de freqncia proporcional temperatura (modelo TMP 03/04
da Analog Devices [74]) ou em uma palavra digital (modelo LM 75 da National
Semiconductors [52]). Essas verses facilitam a interface com microcontroladores e
microprocessadores.
e) Encapsulamento: Os transdutores de temperatura possuem o mesmo formato dos
circuitos integrados. Essa diversidade de transdutores facilita a sua incorporao em
placas de circuito impresso. Os encapsulamentos mais comuns so [52,60]: TO-92
(transistor de baixa potncia), TO-52 (encapsulamento metlico), TO-46 (transistor de
potncia), SO-8 (chip comum de 4 terminais), SOT-23 (montagem de superfcie de 8
terminais).
A resposta nominal dos transdutores de sada em tenso (VS) dada pela equao ( 3.11 ):
50
Vs = .T + V0
( 3.11 )
onde:
Componentes tpicos
Temperatura (C)
Figura 3.5 Curva caractersticas de erro mximo para transdutores de circuito integrado
Existem circuitos adicionais que permitem a correo de 1 ou 2 pontos ao longo da faixa de
medio, ajustando a caracterstica de resposta para o transdutor [60]. Nesses casos, o valor de
incerteza pode ser reduzido, de acordo com a incerteza do ajuste. Essa avaliao depende da
incerteza do padro de ajuste, da variao dos componentes do circuito e da incerteza residual da
curva.
51
3.1.4.2 Repetitividade
Alguns transdutores apresentam em seus catlogos um valor chamado de repetitividade,
definido como o mximo desvio encontrado a 25C, aps a realizao de ciclos de temperatura
entre os extremos da faixa de medio (geralmente 100C) [60].
Se a temperatura a ser medida pode variar at o final da faixa, propem-se essa informao
pode ser utilizada como fonte de incerteza, que indica o mximo desvio esperado pela componente.
Em casos especiais, uma avaliao experimental pode informar uma melhor avaliao para as
condies que o transdutor ser submetido.
3.1.4.3 Deriva com o tempo
A deriva com o tempo uma diferena no valor inicial de medio aps o transdutor ser
submetido a uma temperatura fixa (geralmente acima do meio ambiente) por um tempo
determinado. Essas variaes ocorrem devido a modificaes na estrutura do silcio, contaminao
com o encapsulamento, modificaes na estrutura do fio de ligao, entre outras alteraes [67].
Alguns fabricantes apresentam o desvio em relao a 1000 horas em seus catlogos para o
transdutor submetido temperatura mxima admitida [60]. Dessa forma acredita-se determinar o
mximo desvio do componente nesse perodo de tempo.
3.1.4.4 Rudo
Como todo componente eletrnico, os circuitos integrados geram rudos internos no
componente, compostos por rudo trmico, rudo flicker e rudo semicondutor. Essas
nV/
Hz)
componentes so agrupadas e resumidas por um grfico de densidade de rudo (Figura 3.6) [75].
Frequncia (Hz)
52
A quantificao dessa fonte depende da banda de freqncia definida por filtros e do
diagrama de densidade espectral. O valor de tenso de rudo (EN) pode ser determinado atravs da
equao [75]:
E N ( f H f L ) = en
f
f CE . ln H
fL
+ f H f L
( 3.12)
Onde:
O valor obtido pela equao ( 3.12 ) representa o valor mdio quadrtico do sinal de rudo.
Para transformar em incerteza padro, o sinal pode ser aproximado para uma distribuio normal
com desvio padro de EN.
3.1.4.5 Rejeio da variao da fonte
Os transdutores integrados de temperatura so componentes eletrnicos que necessitam de
uma tenso de alimentao. Variaes nessa fonte podem causar mudanas nos valores de
medio, que dependem do circuito de estabilizao implementado internamente no transdutor.
indicado nos catlogos como razo de rejeio de variao da fonte (Power Supply Rejection
Ratio PSRR). Esse valor depende da mxima variao encontrada na tenso e do valor de
PSRR. A forma de avaliao e modelagem desta fonte de incerteza apresentada na seo 3.2.2.4.
3.1.4.6 Impedncia interna
Os transdutores integrados de temperatura podem ser tratados como fontes dependentes de
temperatura. Como toda fonte real, imperfeies interferem no sinal representante da temperatura.
Essa avaliao realizada atravs da aplicao do teorema de Thevenin aos terminais de entrada do
transdutor, resultando em um modelo composto por uma fonte de tenso em srie com uma
impedncia, ou uma fonte de corrente em paralelo com um impedncia. Atravs da anlise de
circuitos, determina-se a correspondente parcela da incerteza [36,76].
3.1.4.7 Auto-aquecimento
Devido necessidade de alimentao, os transdutores integrados de temperatura possuem
gerao de calor interno, criando um efeito que aumenta o valor da medio. Esse efeito chamado
de auto-aquecimento e seu valor pode ser estimado atravs do modelo apresentado na Figura 3.7.
53
Legenda:
TJ Temperatura da juno
TC Temperatura da encapsulamento
Pd Potncia gerada pelo transdutor
T A Temperatura do ambiente
CCH Capacitncia trmica da juno
Cc Capacitncia trmica da encapsulamento
JC Resistncia trmica entre juno e encapsulamento
CA Resistncia trmica entre encapsulamento e ambiente
54
55
No caso de medio de temperatura de superfcie, a influncia de transmisso de calor por
radiao e conveco deve ser estuda em conjunto com a conduo para determinar essa influncia.
Nesse caso, existem estudos de carter experimental [78][79] que determinam o erro de contato e
formas de minimizar a sua influncia. Em instalao de termopares, a referncia [78] determina o
efeito de transmisso de calor em diversas formas de instalao e apresenta um coeficiente que
relaciona a perda de calor com o ambiente (coeficiente Z). Um trabalho apresentado por [79]
discute sobre a medio de temperatura em superfcies transparentes e quantifica o erro causado
por diferentes materiais translcidos, indicando a necessidade de estudos especficos para
quantificao da influncia em diferentes materiais.
3.1.5.2 Dissipao de energia cintica e de calor por frico
Um transdutor, quando colocado em fluidos em movimento, perceber um valor de
temperatura maior que o valor do ambiente, devido a propriedades e caractersticas termodinmicas
do fluido. O efeito pode ser calculado atravs de um coeficiente que representa o aumento de
temperatura sentido pelo transdutor quando imerso, denominado Fator de Recuperao (Recovery
Factor). Ele depende da velocidade e das caractersticas do fluido (quantificadas atravs do
nmero de Prandtl) e tambm depende do formato do sensor. O equacionamento e a explicao
desse efeito so apresentados em [33] e em [80].
Esse tipo de efeito tambm foi estudado atravs de simulao numrica de elementos finitos,
como mostrado em [81]. Nessa anlise, tambm foi levado em considerao a variao do formato
do sensor e a variao da temperatura de medio. A Figura 3.8 apresenta o resultado de uma
anlise desse tipo. Esse exemplo trata-se de um transdutor de forma circular colocado
transversalmente ao vetor de velocidade, apresentado na figura da esquerda para a direita. Pode-se
verificar que ocorre um aquecimento maior na lateral do tubo, devido ao atrito entre o fluido e a
iterao com a camada limite. O efeito do aquecimento no tubo determinado pela mdia das
temperaturas ao redor do transdutor, que tratado como uma parede adiabtica. As condies da
anlise so apresentadas no canto superior da figura.
56
Centro do transdutor
57
realizadas. Na grande parte, apresentado o tempo de resposta em leo em movimento e em ar
[49]. No caso de experimentao, existem ensaios j estabelecidos em norma para avaliao do
tempo de resposta em banhos [65], e muitas vezes os ensaios so realizados em campo para melhor
avaliar o tempo de resposta do transdutor [33,40].
58
a) Classe de tolerncia e tolerncia dinmica:
A classe de tolerncia ou tolerncia de produo (p) indica a mxima variao encontrada no
resistor aps fabricao. apresentada em percentual do valor nominal e classificado em trs
classes, como mostrado na Tabela 3.12 [36].
Tabela 3.12 - Classes tpicas de tolerncias de fabricao de resistores
Tipo de resistor*
Resistores comuns
Resistores estveis
Resistores de preciso
Tolerncia de fabricao
20 %, 10 %, 5 %; 2 %; 1 %
5 %; 2 %; 1 %; 0,5 %; 0,25 %; 0,1 %
1%; 0,5 %; 0,25 %; 0,1 %; 0,05 %;
0,025 %; 0,01 %
* terminologia da rea eltrica
Entretanto os resistores tm sua resistncia modificada de acordo com a temperatura, a
umidade e o envelhecimento, apresentando uma variao maior que o valor de tolerncia de
produo especificado. Para avaliar essa variao, Stanislaw Nowak (e outros) propuseram o uso
das chamadas tolerncias dinmicas, calculada como a soma da tolerncia de fabricao ao
resultado de testes de experimentao de longa durao (10000 horas) a condies crticas de calor
e umidade. O clculo da tolerncia dinmica apresentado em maiores detalhes em [36].
TCR =
1 RT R0
R0 T T0
( 3.13 )
Como recomendado em [36] baseado na IEC Publ. 115, 1982, os limites de TCR para as
diferentes classes de qualidade disponveis dos resistores so mostrados na Tabela 3.13.
59
Tabela 3.13 - Coeficientes de variao do valor nominal com a temperatura do resistor
Resistores comuns
Resistores estveis
Resistores de preciso
TCR
TCR
TCR
ppm/K
ppm/K
ppm/K
[(
/
)/K]
[(
/
)/K]
[(
/
)/K]
2500
250
25
-800 a +2500
100
20
1000
50
15
-400 a -1000
25
10
500
15
5
Deve-se observar que dependendo do tipo de resistor utilizado, a relao entre temperatura e
resistncia pode ter diferentes comportamentos. Os resistores de fio e filme metlico fino so
constantes ou com coeficiente positivos de temperatura. Os resistores de carbono so negativos ou
constantes com a temperatura, enquanto os resistores de filme metlico de ruthenium tm uma
resposta parablica [36]. Quando essa fonte de incerteza torna-se significativa, um maior nmero
de informao deve ser utilizado para avaliar a dependncia com a temperatura.
c) Rudo
O rudo encontrado em resistores provocado por duas componentes [36]: rudo trmico e o
rudo de corrente.
O rudo trmico possui a mesma forma de tratamento apresentada na seo 3.1.2.6 .
O rudo de corrente, conhecido tambm como rudo estrutural ou rudo flicker ocorre nos
resistores quando submetidos a uma tenso contnua. A corrente contnua possui flutuaes
decorrente do movimento dos eltrons em meio descontnuo e depende da estrutura do elemento
resistor (meio de conduo) e da tenso aplicada sobre ele [37]. O rudo flicker afeta os resistores
de filme metlico fino, de carbono e resistor de filme, mas no influencia os resistores de fio
metlico, devido a estrutura cristalina do metal [36]. A densidade do rudo (ViRMS) determinada da
seguinte forma:
ViRMS
= c. f
f
.V
( 3.14 )
onde:
60
V [V] tenso aplicada sobre o resistor;
f [Hz] a freqncia a ser avaliada;
f [Hz] a banda de freqncia.
A tenso total apresentada pelo resistor pode ser calculada como a soma algbrica do rudo
trmico e do rudo de corrente [36]. Entretanto, como a probabilidade de haver soma muito baixa,
pode-se avaliar como a mdia quadrtica entre as duas componentes, sendo um valor mais provvel
do rudo [83].
3.2.1.2 Capacitor
O capacitor utilizado em circuitos de medio para reduzir rudos existentes em
componentes e circuitos, compensao, regulao e estabilizao de tenses, dentre outras funes.
Devido a necessidade de utilizar componentes de grande estabilidade, somente capacitores fixos
tipo classe 1 (estveis com o tempo e temperatura) deveriam ser utilizados para as tarefas acima
[36].
a) Tolerncia
De maneira similar aos resistores, os capacitores tambm apresentam tolerncia de fabricao
e desvio ao longo do tempo, definindo o conceito de tolerncia dinmica. As tolerncias de
produo dos capacitores so 0,25 %, 0,5 %, 1 %, 2 %, 5 %, 10 % e 20 %. Segundo [36],
a estabilidade mxima permitida por esses componentes aps teste de 3%.
b) Coeficiente de temperatura do capacitor (TCC)
O coeficiente de temperatura varia de acordo com o tipo de construo, a capacitncia e as
dimenses do capacitor. Esse valor apresentado pelo fabricante, de acordo com cada tipo de
capacitor.
c) Resistncia de isolamento
Os capacitores possuem, apesar de bastante elevada, uma resistncia entre seus terminais,
gerando as correntes de fuga que modificam valores do circuito. A sua influncia pode ser
modelada como uma resistncia em paralelo com a sua capacitncia.
3.2.1.3 Componentes semicondutores: diodos e transistores
Em geral, quando regras bsicas de projeto so empregadas, esses componentes tm sua
interferncia no funcionamento da cadeia de medio minimizada. Entretanto, quando isso no
61
levado em considerao, ou mesmo quando o projeto no consegue reduzir sua interferncia a
nveis aceitveis, um estudo detalhado dessa influncia deve ser realizado. Preliminarmente podese apontar os seguintes modelos utilizados para modelagem de componentes semicondutores: 1a, 2a
e 3a aproximaes de modelo de diodo [84,85], modelo de Boyle e plos/zeros para transistor de
juno bipolar (BJT) [86,87], modelo do Spice para transistores FET e MOSFET [88].
Estes componentes podem apresentar no idealidades como correntes de fuga, no
linearidades na caracterstica de resposta, rudos, desvio de tenses, exigindo um estudo mais
cuidadoso de sua influncia no circuito. Para maiores informaes, deve-se consultar [84,85,89].
3.2.1.4 Redes de resistivas de linearizao e condicionamento
As redes resistivas so utilizadas para linearizar e condicionar o sinal de sada para posterior
amplificao e aquisio do sistema de medio. Para circuitos de temperatura, as seguintes
configuraes so facilmente encontradas para medio de temperatura: a) Resistores srie e
paralelo [40], b) Ponte de Wheatstone [49], c) 2, 3 e 4 fios (Conexo Kelvin) [49], d) conversor de
temperatura/freqncia [90,91], e) Circuito de diferenas (Anderson Loop) [92] .
A anlise desses circuitos pode ser realizada atravs da avaliao individual de cada
componente encontrado na cadeia ou pela anlise de todos os elementos em conjunto,
determinando as perdas por deplexo em resistncias, tolerncia, variao da temperatura e rudo.
Dependendo da forma que o circuito projetado, somente a anlise global deve ser realizada,
especialmente quando existem grandezas correlacionadas.
62
3.2.2.2 Estabilidade
Essa fonte de incerteza causada por modificaes no valor nominal em decorrncia do
envelhecimento do componente. tambm apresentada como variao do componente com o
tempo. A variao depende do modo de uso, das condies do processo de fabricao e do
ambiente, entre outros. Geralmente o fabricante fornece a variao mdia encontrada em testes de
longa durao (normalmente 1000 h) do componente a uma determinada temperatura
(normalmente 25C). Por outro lado, essa especificao no representa um aumento acumulativo
em um dispositivo comum. Assim, alguns fabricantes propem a estimao da variao esperada
do componente, dividindo o desvio pela raiz quadrada do intervalo de interesse [94].
Essa estimativa pode ser grosseira e, em casos onde essa fonte de incerteza seja importante,
uma avaliao experimental talvez se faa necessria.
3.2.2.3 Deriva com a temperatura
A temperatura tem influncia direta no valor do componente, podendo assumir diferentes
valores ao longo da faixa de temperatura especificada e variar de componente para componente.
Para ser possvel apresentar essa influncia, comum fabricantes apresentarem essa caracterstica
de duas formas: Mtodo da Caixa e Mtodo do Borboleta.
a) Mtodo da Caixa (Box Method): a variao da temperatura determinada pela
inclinao da diagonal de uma caixa delimitada pela faixa de temperatura e pelo valor
mximo e mnimo encontrados nesse intervalo. A Figura 3.9.a) ilustra a obteno desse
valor. Entretanto, devido grande variabilidade dos componentes, alguns fabricantes
ainda fornecem um valor mdio obtido de uma anlise estatstica, como mostrado na
Deriva
especificada
pelo mtodo da
caixa
Quantidade
A)
Distribuio de trs
lotes de produo
1284 fontes de
corrente
Temperatura (C)
a)
b)
Figura 3.9 Definio do mtodo da caixa para determinao da deriva com a temperatura
63
b) Mtodo da Borboleta (Butterfly Method): determina a variao da temperatura atravs
da estipulao de 3 (ou mais) pontos de medio, geralmente a 25C e nos extremos da
faixa de temperatura. Dependendo da forma de clculo utilizada, esse mtodo pode ser
considerado o Mtodo da Borboleta Verdadeiro ou Mtodo da Borboleta Modificado
[95]. A Figura 3.10 ilustra os dois mtodos.
(TR-TL).Eos
EOSH
TR
EOSL
TL
Mtodo Verdadeiro:
Eos < Eosh ou Eosl .
R
LR
(TH-TR).Eos
TH
Mtodo Modificado:
Eos = |Eosh | + | Eosl |
Legenda:
TR Temperatura de referncia
TH Temperatura mxima
TL Tempertaura mnima
Eos/T Mximo coeficiente
da deriva trmica permitida
Eosh Deriva trmica do
componente a temperatura TH
Eosl Deriva trmica do
componente a temperatura TL
PSRR = 20 log
V f
VO
( 3.15)
Para avaliar essa fonte de incerteza, necessrio determinar a mxima variao que poder
ser encontrada na alimentao da fonte (Vf) e utilizar a equao:
64
V O =
V f
PSRR
10 20
( 3.16)
Essa fonte de incerteza aqui modelada como a influncia de uma fonte de tenso de valor
igual a VO em srie com a tenso especificada pelo componente. No caso de fontes de corrente
real, o modelo pode ser representado como fonte de corrente ideal em paralelo.
3.2.2.5 Impedncia interna
A impedncia interna da fonte de excitao modelada como uma resistncia em srie com a
fonte de tenso ou em paralelo para uma fonte de corrente. A quantificao dessa influncia
determinada pela perda por deplexo existente entre a impedncia interna e a impedncia
equivalente dos terminais de sada da fonte [76,85].
3.2.2.6 Rudo
Em fontes de excitao, o rudo criado pelos componentes internos existentes, como
resistores e semicondutores. Esta fonte de incerteza determinada da mesma maneira apresentada
na seo 3.1.4.4.
3.2.3 Amplificador
A amplificao utilizada para aumentar a energia do sinal a ser medido. Existem diversas
tecnologias utilizadas para composio de um amplificador e os seguintes tipos de amplificadores
so os mais conhecidos: amplificador implementado com amplificador operacional; amplificador
de instrumentao; amplificador chopper stabilized [85].
As fontes de incerteza decorrentes do amplificador tratadas a seguir so baseadas na premissa
que as principais regras de projeto foram levadas em considerao. Dessa forma, problemas como
saturao do amplificador no so tratados.
3.2.3.1 Variao do ganho
Dependendo do tipo de amplificador utilizado, o valor do ganho pode ser definido
internamente ou determinado externamente por resistores. A forma de clculo do ganho pode ser
encontrado em diversas literaturas [84,85,89].
65
O ganho pode sofrer variaes em relao ao seu valor nominal e em relao variao da
temperatura. O seu valor determinado por anlise de especificaes em catlogo do fabricante,
atravs de anlise de circuitos na configurao de amplificao ou atravs de calibrao [97].
3.2.3.2 Tenso de offset
A tenso de offset o resultado do desbalanceamento existente nos amplificadores
diferenciais do estgio de entrada [36]. Essa tenso pode ser modelada como uma fonte de tenso
em srie com o sinal de entrada e a sua incerteza proveniente dessa interao [95].
Deve ser destacado que, em alguns amplificadores, essa especificao dividida em duas
partes: uma parte referente entrada e outra sada. Essa condio ocorre devido dependncia de
alguns amplificadores com o ganho [97]. Em geral, os amplificadores chaveados (chopper
amplifier) possuem o menor valor de tenso de offset [85].
3.2.3.3 Corrente de bias e offset
Correntes de bias so correntes que fluem nos terminais de entrada do amplificador, e que
quando passam em fontes de impedncia geram tenses que interferem no sinal de medio, da
mesma forma que uma tenso de modo comum de pequena amplitude. Essa fonte de incerteza
geralmente pequena em componentes com boa razo de rejeio de modo comum. Entretanto, se
existe um desbalanceamento nas resistncias da entrada inversora e no inversora, a influncia ser
dada pela corrente de bias multiplicada pela diferena de impedncias [95,97].
Por outro lado existe a corrente de offset, que a diferena encontrada entre as duas correntes
de bias. Essa diferena gera uma tenso de amplitude definida pela corrente de offset multiplicada
pela impedncia de entrada. A corrente de offset utilizada geralmente, em lugar das correntes de
bias, na modelagem de circuitos que podem ser considerados balanceados [97].
3.2.3.4 Razo de rejeio de modo comum
A tenso de modo comum (Vcm) definida como a mdia entre as tenses dos dois terminais
de entrada. Ao aplicar essa tenso na entrada de um amplificador diferencial real, aparecer na
sada do amplificador uma tenso proporcional a Vcm adicionada tenso de entrada. A capacidade
de rejeio do amplificador denominada razo de rejeio de modo comum (Common Mode
Rejection Ratio CMRR) e apresentada em decibel (dB). O clculo do valor de variao de
tenso da sada (Vcm) do amplificador pode ser determinado atravs da equao:
66
Vcm =
Vcm .G
CMRR
10 20
( 3.17 )
onde: G Ganho do amplificador
Essa influncia pode ser quantificada atravs da determinao da tenso de modo comum e
do valor de CMRR. Entretanto, deve-se chamar a ateno para o decrscimo do valor de CMRR
com o aumento da freqncia de entrada. Assim, certas freqncias como, por exemplo, 60 Hz
podem ter influncias considerveis no sinal de sada, devido reduo do CMRR com o aumento
da frequncia. Uma anlise para as freqncias mais elevadas deve ser realizada.
3.2.3.5 Rudo
O rudo em amplificadores tratado da mesma forma que apresentada na seo 3.1.4.4.
3.2.3.6 Impedncia de entrada e sada
Em relao s impedncias equivalentes, um amplificador pode ser modelado de acordo com
o teorema de Thevenin aplicado s entradas do amplificador [84]. A influncia dessa fonte
determinada pela interao entre as impedncias do amplificador e as impedncias dos blocos
anteriores e subsequentes. A anlise de circuitos baseada na lei de Ohm e malhas pode ser utilizada
para determinar a sua influncia [84,98].
3.2.3.7 Razo de rejeio da fonte
Como apresentado na seo 3.2.2.4, a variao da fonte de alimentao influencia no valor de
sada do amplificador, sob a forma de oscilaes de baixa freqncia. A forma de clculo e os
comentrios apresentados para fontes de excitao so tambm vlidos para amplificadores.
3.2.4 Multiplexadores
O multiplexador tem a funo de permitir que sinais analgicos possam ser transmitidos por
um nico canal, atravs de chaveamento de diversas entradas. Este tipo de caracterstica ocorre
quando uma grande quantidade de sinais de medio necessitam ser convertidos por um nico
conversor digital.
Existem dois tipos usuais de chaves: o rel e a chave semicondutora [99].
O rel um componente eletromecnico que, uma vez excitado por uma corrente eltrica em
seu ncleo, fecha (ou abre) seus contatos. So mais lentos, devido inrcia mecnica prpria de
67
sua construo, mas possuem a vantagem de ter baixa resistncia de contato, pequena corrente de
fuga e no sofre influncia da tenso de modo comum. Dentre os rels destacam-se para essa
funo os rels eletromecnicos, reed switch e o reed switch com mercrio [99].
As chaves semicondutoras, ou rels de estado slido, so compostas por componentes
semicondutores e, da mesma forma que os rels, fecham (ou abrem) os contatos de acordo com um
sinal de comando. Por ser um componente integrado, ele ocupa pouco espao em placa, so
silenciosos, no possuem problemas de desgaste e possuem um tempo de acionamento pequeno.
Alguns componentes podem apresentar uma considervel corrente de fuga, gerando erros nos
sinais de medio [99].
O modelo desse componente pode ser visualizado na Figura 3.11 [99-101].
Legenda:
Rin e Rout Resistncia de entrada e sada
Ron e Roff Resistncia de chave ligada e desligada
Voffset Tenso de offset da chave
68
Esse valor de resistncia mais pronunciado em rels semicondutores, onde a resistncia
pode atingir valores superiores 200 e varia com a tenso e com a forma de alimentao. [91]. As
resistncias de contato tambm variam em relao ao valor de resistncia entre chaves, sendo essa
informao utilizada quando for realizada a medio diferencial [99].
3.2.4.2 Corrente de fuga
As chaves multiplexadoras apresentam correntes, gerada por circuitos internos, que
interferem no sistema de medio. Atravs da anlise de circuitos aplicada ao modelo apresentado
na Figura 3.11 em conjunto com os circuitos de entrada e sada, pode-se determinar a influncia
dessa fonte de incerteza. A corrente de fuga pode ter grande influncia quando interage com
resistncias externas altas [91].
3.2.4.3 Tenso termoeltrica
Se analisado somente o componente, esse efeito encontrado somente em rels mecnicos.
Entretanto, no caso de placas ou cartes, tanto as baseadas em rels mecnicos como
semicondutores apresentam tenses termoeltricas. As tenses termoeltricas ocorrem devido
juno de diferentes metais na construo das chaves. A interferncia consiste em adicionar uma
tenso que depende da variao da temperatura da juno. Essa fonte de incerteza pode ser avaliada
pelo procedimento descrito na seo 3.1.1.4, ou atravs de experimentao [99].
3.2.4.4 Impedncia de entrada e sada
As chaves apresentam tambm impedncias equivalentes relativas ao canal de entrada e sada
e so apresentadas na Figura 3.11. Essa forma de influncia tratada da mesma maneira que
exposta na seo 3.2.2.5.
3.2.4.5 Isolao entre chaves (crosstalk)
Devido ao processo de chaveamento e construo interna do componente, um canal de
medio pode afetar outros canais. Esse efeito denominado isolao entre chaves ou crosstalk e
determinado atravs da equao [99]:
V o =
Vtest
Crosstalk
10 20
( 3.18)
onde:
69
Crosstalk [dB] Capacidade de isolao (crosstalk do canal)
Atravs desse valor pode-se estimar a incerteza inserida pelo crosstalk.
delta-sigma.
FO
2n
( 3.19)
onde:
70
n - Nmero de bits
Por exemplo, um conversor de 12 bits possui uma resoluo de 1/4096 da faixa de operao
[102].
O nmero de dgitos representa o nmero de algarismos significativos que podem ser
determinados pelo conversor. Devido a mecanismos internos, o conversor pode apresentar ainda
um dgito extra que pode assumir o valor de 0 ou 1, denominado meio dgito. Assim, um
conversor de 4 dgitos pode mostrar valores entre 19999. Nesse caso, a resoluo definida
tambm pelo valor da escala utilizada [62].
3.2.5.2 Erro de ganho
O ganho de um conversor analgico-digital o coeficiente angular da caracterstica de
resposta do conversor. O erro de ganho a diferena encontrada no valor nominal do coeficiente
angular da caracterstica de resposta do transdutor.
Essa incerteza pode ser apresentada de duas formas: uma atravs da determinao do mximo
desvio encontrado no coeficiente angular, geralmente apresentado sob a forma de porcentagem do
valor medido, outra pelo erro mximo encontrado em toda a faixa de trabalho, que geralmente est
situado no final da faixa, quando compensado o offset [91].
Por outro lado, alguns conversores apresentam ganho que depende de uma tenso de
referncia, utilizada para determinar a escala do conversor. Nesse caso a incerteza causada pelo
erro de ganho definida pela diferena causada pela tenso de referncia na caracterstica de
resposta.
3.2.5.3 Erro de linearidade
O erro de linearidade considerado a mxima diferena entre a caracterstica de resposta do
transdutor e uma reta ideal. Ele apresentado de diversas formas, sendo que a mais encontrada a
especificao pela mxima diferena da curva ideal obtida por mnimos quadrados com zero fixo
ou mnimos quadrados da resposta do conversor. Uma anlise da folha de dados pode indicar a
forma de avaliao dessa incerteza [38].
O fabricante tambm pode apresentar essa informao dividida em outros coeficientes como
a no-linearidade diferencial, que a medida de quo uniforme os passos da resposta do conversor
se apresentam, ou a no-linearidade integral, que determina o mximo entre o centro do degrau
ideal em relao ao degrau do conversor. Nesse caso, deve-se separar e identificar o coeficiente
que mais expressa esse tipo de incerteza [91].
71
3.2.5.4 Outras fontes de incerteza
Como no amplificador (seo 3.2.3), os conversores analgicos/digitais tambm so
influenciados pela tenses e correntes de offset, deriva com a temperatura, deriva ao longo do
tempo, rudo, rejeio a variao da alimentao (PSRR). As formas de tratamento so os mesmos
apresentados na seo 3.2.3.
72
Por outro lado, no tratamento da informao e na apresentao no computador, identificamse algumas fontes de incerteza que afetam o resultado de medio. Nessa seo so tratadas as duas
principais formas de incerteza encontradas no processamento de informao: arredondamento e
truncamento e ajuste para determinao da temperatura.
73
valores tabulados padronizados e realizar interpolao com um polinmio de 3 ordem entre 3
pontos da tabela.
A avaliao dessa fonte de incerteza pode ser realizada pela seguinte forma: determina-se a
resposta ideal do sistema de medio atravs da anlise do sistema de medio com o polinmio
linearizador mais completo e, atravs da utilizao do algoritmo a ser avaliado, determina-se a
mxima diferena entre os polinmios.
74
aquisio e a resoluo requerida pela aplicao determinam o tipo de placa a ser utilizada. A
Figura 3.12 ilustra a topologia comumente encontrada em placas de aquisio.
Algumas placas de aquisio so otimizadas para a medio com transdutores de
temperatura, com escala prpria para a medio com termopares com circuitos de junta de
referncia incorporada, medio de resistncia a 2 e 4 fios para termorresistores ou termistores
[109,110].
MULTIPLEXADOR
MULTIPLEXADOR
AMPLIFICADOR
AUTOAUTOCALIBRAO
CALIBRAO
CONVERSOR
ANALGICO
DIGITAL
CONTROLADOR
CONTROLADOR
DE
DE
BARRAMENTO
BARRAMENTO
BARRAMENTO DO COMPUTADOR
TENSODE
DE
TENSO
REFERNCIA
REFERNCIA
CONTROLADORDO
DO
CONTROLADOR
SISTEMA
DE
SISTEMA DE
AQUISIO
AQUISIO
75
Os multmetros digitais apresentam a seguinte topologia interna (Figura 3.14):
circuito de Medio: onde realizada a aquisio do sinal. isolado das demais partes do
equipamento para evitar rudo e interferncia provenientes dos circuitos digitais;
Sinal de
medio
Isolamento
eletro-magntico
Circuitos de
Medio
8 8 8 8 .8 8
Mostrador
Circuitos de Controle
Interface com o computador
IEEE-488
RS-232
Computador
Computador
76
Escala
Escala
AC
AC
Entrada
HI
Conversor
Conversor
AC-DC
AC-DC
AC
AC
DC
AMP
Escala
Escala
DC
DC
OHM
Shuntsde
de
Shunts
Corrente
Corrente
Entrada
LO
Conversor
Conversor
A/D
A/D
DC
Para Sesso de
Controle
OHM
Converso
Converso
OHM- -DC
DC
OHM
Referncia
Referncia
DC
DC
Legenda:
AC - Corrente Alternada
DC - Corrente Contnua
OHM - Resistncia
77
Transdutor
Conversor
analgicodigital
Chave
Fonte de
corrente
Referncia
Amplificador
O erro mximo do instrumento uma informao fornecida pelo fabricante, que representa o
maior erro que se espera que seja encontrado no instrumento, com uma dada probabilidade e sob
condies especficas de utilizao. apresentado na forma (% da leitura + % da escala). A
probabilidade inerente nem sempre fornecida. Para uma medida de 200 mV, por exemplo, de um
transdutor integrado de temperatura, o multmetro pode medir com a escala de 1 V e o erro mximo
78
para at 90 dias aps calibrao e com temperatura ambiente variando entre 18C e 28C (200 x
0,0030 % + 1000 x 0,0007 %) = (0,006+0,007) = 0,013 mV.
Deve-se cuidar para o fato de que esses valores so obtidos em relao a uma determinada
condio de referncia, geralmente com resistncia de entrada balanceada e com filtragem de sinal.
No caso da aplicao estar em condies no previstas na tabela, o fabricante no garante os
valores mximos de incerteza do instrumento e, nesse caso, uma avaliao particular atravs
experimentao deve ser realizada. Alguns fabricantes j apresentam informaes adicionais como
o valor da variao com a temperatura, permitindo avaliao dessa fonte de incerteza [109,110].
3.4.4.2 Resoluo
A resoluo em instrumentos compostos depende do nmero de dgitos ou nmero de bits,
que indicam a mnima representao possvel para o valor medido. A quantificao dessa fonte de
incerteza segue os padres definidos na seo 3.2.5.1.
3.4.4.3 Impedncia de entrada
O estgio de entrada do conversor analgico-digital modelado como uma impedncia
equivalente de entrada composta por um capacitor em paralelo com um resistor [110]. Na grande
maioria das aplicaes em medio de temperatura, por se ter sinais de baixa freqncia, o
capacitor pode ser desprezado.
O fabricante geralmente apresenta o valor de resistncia sob a forma de um valor mnimo (10
M , por exemplo) ou atravs de um valor central com determinada tolerncia (10 M 10% ). A
influncia dessa fonte obtida atravs de anlise da interao dessa impedncia com o circuito de
medio.
3.4.4.4 Rudo
A influncia de rudo definida por grficos que apresentam a variao existente entre a
amplitude do rudo e a constante de integrao utilizada para realizar a medio, denominada
NPLC (Number of Power Line Cycles) e define a taxa de aquisio do equipamento em funo
da freqncia de oscilao da rede eltrica [110]. Alguns fabricantes tambm apresentam o rudo
em conjunto com o erro de quantizao (resoluo) para uma medio ou para mdia de medies
[109].
79
3.4.4.5 Corrente de alimentao (para medio de resistncias)
A corrente de alimentao, tambm chamada de corrente de teste pelos fabricantes,
utilizada para realizar a medio de resistncia (termorresistncias e termistores) e influencia no
valor do auto-aquecimento do transdutor. A forma de avaliao segue o procedimento descrito na
seo 3.1.2.2.
Atravs das informaes apresentadas nesse captulo, torna-se possvel determinar quais so
as fontes de incerteza que possuem influncia no resultado de medio de um sistema de medio
de temperatura. Entretanto, essa no uma reviso definitiva sobre todas as fontes existentes
encontradas em um sistema de medio e, por ventura, outras fontes devem ser anexadas a esta
relao. Entretanto, esse trabalho pode servir de base para uma primeira avaliao do sistema de
medio.
80
CAPTULO 4
81
apresenta grficos de incerteza padro para uma dada temperatura e ao longo de uma
faixa de medio especfica.
82
Identificar componentes
e fontes de incerteza
da cadeia de medio
Avaliar
influncia por
outro mtodo
Preparar programas
para avaliao
PSpice
Construo do
modelo de
incerteza
Avaliar
influncia de
cada fonte
importar os
resultados
Avaliar a incerteza
padro de cada fonte
Avaliar a incerteza
expandida
Avaliar a
incerteza ao
longo da faixa
EXCEL
Determinar
fontes mais
influentes
83
Simulador
ContecSpice
TurboSpice
Precise
IsSpice
Hspice
Pspice
Micro-Cap
84
Pacotes
Arquivo
de Netlist
Smbolos
MicroSim
Schematics
Modelos
Disposio
da pinagem
Layout
MicroSim
Probe
Arquivo do
circuito
Arquivo de descrio
dos componentes
MicroSim
PSpice A/D
Lista de
materiais
Arquivo
de dados
probe
Arquivo de
sada da simulao
85
Figura 4.3 Modelos disponveis para anlise de incerteza desenvolvidos neste trabalho
A biblioteca composta pelos seguintes componentes: termopares tipo J (TCJ) e K (TCK);
junta de compensao tipo K (JTCK); chave aberta (switch01) e fechada (switch02); amplificador
de instrumentao (ampop01) e com modelo de Monte Carlo (ampop_g); termistores com
diferentes equaes de no-linearidade (termis, termis2, termis3); circuito integrado de temperatura
(IC590); termorresistor com diferentes nveis de modelagens (pt100, rtd01, rtd02); conversor
analgico-digital (ADC01).
Os modelos criados seguem a tendncia de programao em linguagem grfica, encontrados
em muitos programas comerciais (Labview, Arena). O DesignLab no implementa diretamente
esse tipo de estrutura para sua biblioteca de modelos, mas permite a criao de sub-circuitos que
foram adaptados para representar os modelos para clculo de incerteza. Optou-se por essa forma de
86
representao, devido facilidade de iterao entre usurio e programa. Ele composto de trs
partes: o smbolo, a estrutura interna e as propriedades.
O smbolo a representao grfica de um modelo, o qual o usurio utiliza para compor a
cadeia de medio para anlise da incerteza. Cada smbolo possui internamente uma estrutura que
define a forma de funcionamento, denominada estrutura interna. Ela composta por
componentes bsicos do PSpice, tais como componentes eletrnicos discretos e funes de
transferncia. O funcionamento do bloco modificado por variveis internas denominadas
propriedades. Atravs delas os modelos podem ser ajustados de acordo com as informaes
encontradas, por exemplo, nas folhas de dados. Essa estrutura apresentada na Figura 4.4.
Smbolo
+TH
C
Propriedades
+Cr
-Al
CARACTERSTICAS
Resistncia interna 0.20 ohm
Rudo
0.01 mV
Incerteza na calibrao 0.14 C
......
Estrutura Interna
87
(1) selecionar
componente
(4)simular
(executar Pspice)
(5)criar sub-blocos
(2)ligar componentes
(6)editar
smbolos
(3)configurar
simulao
88
considerados. Cabe destacar que cada smbolo apresentado traz consigo a estrutura mostrada na
Figura 4.4
A Figura 4.6 expe uma cadeia para medio absoluta e diferencial de temperatura com
termorresistores de platina. A cadeia composta de uma fonte de corrente constante, um conjunto
de amplificadores, chaves de multiplexao e um conversor analgico/digital. Nesse caso o modelo
possui uma grande quantidade de fontes de incerteza modeladas. Isso se aplica, por exemplo, nos
casos em que h necessidade de medio com grande exatido.
A Figura 4.7 apresenta o modelo de uma cadeia com um termopar tipo K, uma junta de
referncia e um multmetro ligado na sada da cadeia (representado pela sua resistncia de entrada).
Nesse modelo no foram consideradas diversas fontes de incerteza. o caso, por exemplo, em que
estudos prvios demonstram que outros fatores no contribuem significativamente para a incerteza.
A Figura 4.8 apresenta um circuito para linearizao de termistores, modelado somente para
a anlise dos efeitos da no-linearidade gerada pela variao das resistncia devido s tolerncias
de fabricao.
89
90
influncia de fontes de incerteza com a resposta influenciada, pode-se quantificar sua incerteza,
como exposto na seo 2.3.1.3 - Identificao das fontes de incerteza. Realizados esses passos, o
modelo pode ser simulado e a influncia quantificada.
A simulao para circuitos eletrnicos realizada atravs de mtodos numricos e determina
os valores de tenses e correntes existentes em todo o circuito. No PSpice, existem diversas formas
de anlise que podem auxiliar na avaliao. A seguir sero descritas as formas de anlise do PSpice
utilizadas nesse sistema.
4.2.5.1 Anlise de ponto de operao (Bias Point)
A anlise de ponto de operao (Bias point) consiste em determinar os valores das tenses
e correntes existentes em uma cadeia de medio.
Essa operao, apesar de sua simplicidade, utiliza tcnicas complexas de clculo numrico
com matrizes e pode, em alguns casos, no convergir ou apresentar erros. Nesse casos, um estudo
mais cuidadoso de anlise matemtica e anlise de circuitos aplicado, visando contornar ou evitar
esses problemas [31].
4.2.5.2 Anlise de corrente contnua (DC sweep)
A anlise de corrente contnua (DC sweep) ou anlise DC consiste na realizao da
anlise de ponto de operao para diversos valores definidos dentro de uma faixa delimitada. Esse
procedimento, denominado em ambientes de simulao de circuitos eletrnicos de varredura,
definida por um valor de incio, um de final e o passo necessrio para realizar a medio. A anlise
de corrente contnua tambm pode ser utilizada para avaliar o efeito da variao de outros
parmetros, como por exemplo da temperatura ambiente do sistema de medio.
Dentro da avaliao de incerteza proposta, a anlise DC permite obter, de uma s vez, o
valor esperado da cadeia de medio para pontos ao longo da faixa de medio. Entretanto, essa
anlise tambm possui as mesmas limitaes impostas pela anlise de ponto de operao (Bias
Point) e cuidados devem ser tomados para evitar erros de simulao. A Figura 4.9 mostra a tela de
configurao.
Como resultado deste tipo de simulao, uma curva gerada, representando a resposta da
cadeia de medio sob a influncia da fonte de incerteza para toda a faixa de medio desejada. A
Figura 4.10 mostra uma de curva de erro de linearidade obtida por anlise DC para o circuito de
termistores apresentado na Figura 4.8. A curva de linearidade aqui representa a diferena entre a
resposta obtida pelo circuito e uma reta ideal.
91
92
4.2.5.3 Anlise atravs de simulao de Monte Carlo
A simulao de Monte Carlo uma tcnica utilizada para modelagem de um fenmeno
probabilstico que no muda com o tempo [43]. Basicamente, o processo consiste em gerar
nmeros aleatrios ou, no caso de computadores, pseudo-aleatrios, que aplicados a uma funo de
probabilidade, criam uma varivel aleatria. Essa distribuio aplicada ao modelo, gerando uma
resposta que representa essa iterao entre essas distribuies e o modelo. So geralmente
realizadas diversas repeties e a resposta obtida por anlise estatstica [115].
No programa PSpice, a simulao de Monte Carlo permite variar algumas caractersticas
(tenso, corrente, parmetro de componente) de acordo com uma distribuio de probabilidade:
normal, retangular ou definida pelo usurio.
Dentro da anlise de incertezas, a simulao de Monte Carlo permite simular o efeito de uma
fonte de incerteza com os modelos das cadeias de medio. Esse tipo de anlise torna-se mais
importante quando as fontes de incerteza tornam-se relativamente grandes e os modelos so
considerados no-lineares ou existem iteraes entre variveis correlacionadas ou funes
complexas [43].
Para utilizar a anlise de Monte Carlo, o avaliador necessita:
a) definir a varivel que ser analisada,
b) determinar suas caractersticas (mdia, desvio padro, distribuio, nmero de amostras);
c) definir os parmetros necessrios para simulao;
d) realizar a avaliao estatstica do resultado e extrair a informao desejada.
Alguns parmetros caractersticos so importantes para a realizao da avaliao de Monte
Carlo:
a) Nmero de execues (MC Runs): define a quantidade de nmeros (rplicas) que
sero geradas de acordo com a distribuio. No PSpice, esse valor limitado a 400
repeties, devido a problemas internos de implementao.
b) Tipo de Anlise (Analysis Type): O PSpice permite a realizao de simulao de
Monte Carlo em trs tipos: anlise de corrente contnua (DC), anlise no domnio da
freqncia (AC) e anlise no domnio do tempo (Transient). O PSpice considera que
uma anlise completa realizada para cada nmero aleatrio. Neste trabalho, somente a
anlise DC apresentada. Para as demais anlises, consultar [114]. A varivel de sada
(Output var) indica o ponto que representa o sinal de sada da cadeia de medio e
representado por um rtulo (V(saida)).
93
c) Semente (Seed): um valor arbitrado que influencia na gerao da seqncia de
nmeros pseudo-aleatrios no computador. Diferentes nmeros levam a diferentes
resultados de sada. Esse parmetro deve ser mudado sempre que uma repetio da
simulao seja gerada para realizao de anlise estatstica mais avanada.
Figura 4.11 Janela de configurao exemplo para Anlise de Monte Carlo no PSpice
Para demais informaes a respeito de outros parmetros consultar [114].
Um resultado da simulao de Monte Carlo obtido atravs MicroSim Probe mostrada na
Figura 4.12. Ela representa a variao da curva de linearidade do circuito mostrado na Figura 4.8
em relao s tolerncias de fabricao de resistores fixos para 400 repeties. Cada linha
representa uma anlise de corrente contnua, com os valores de resistncia variando de acordo com
uma distribuio retangular de limites definidos pelas suas tolerncias. Como resultado dessa
anlise, determinou-se o mximo desvio encontrado nas curvas de erro de linearidade em cadeias
de linearizao de termistores.
Atravs do Probe (programa de apresentao de resultados do DesignLab) possvel realizar
anlise estatstica das curvas. Utilizando a mxima diferena entre a curva ideal e a curva calculada
ao longo da faixa de medio como critrio de avaliao estatstica, obtm-se a curva mostrada na
Figura 4.13. Como resultado a caracterstica de resposta do circuito possui um erro mximo ao
longo da faixa de medio em relao reta ideal obtida por mnimos quadrados apresentou 46,2
mK em mdia, e com uma variao de 6,5 mK (um desvio padro).
94
Figura 4.12 Curvas obtidas pela Anlise de Monte Carlo de um parmetro na cadeia de
medio referente a Figura 4.10
Figura 4.13 Distribuio gerada para um valor de incerteza [erro de linearidade (mK)]
95
96
4.2.6.2 Amplificador de instrumentao
O modelo do amplificador de instrumentao foi baseado no modelo clssico encontrado na
literatura [85,89]. O modelo composto de uma fonte de tenso dependente (E1), que amplifica a
tenso submetida resistncia de entrada (R1). As resistncias de modo comum (R3 e R4) so
tambm modeladas. A resistncia de sada do amplificador modelada por R2. Erros causados por
modo comum so simulados atravs da fonte dependente (E2) e do bloco ABM. Erros causados por
tenses de offset so representados por uma fonte de tenso (V1). Tambm so modeladas as
fontes de corrente de bias (I1, I2) e de offset (I3) existentes na entrada do amplificador. O ganho do
amplificador simulado pela fonte dependente (E1) e as variaes de ganho so obtidas atravs da
mudana do valor nominal. No foram modeladas as caractersticas dinmicas do componente
devido, geralmente, a sua baixa influncia frente dinmica dos transdutores de temperatura ou
mesmo do mensurando.
97
processamento conjunto das fontes de incerteza. Isso foi feito atravs de funes de truncamento
ou arredondamento.
4.3 AVALIAO
CLCULO
DA
INCERTEZA
ATRAVS
DE
PLANILHA
DE
98
99
Nesse prottipo, a transferncia realizada atravs da passagem da tabela resultante da simulao existente no
MicroSim Probe para a rea de transferncia e depois para a planilha. Esse procedimento executado pelo comando de
Copiar quando a curva est selecionada e aps pelo comando de Colar no campo de destino da planilha.
100
101
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
-0.500
-1.000
-1.500
-2.000
-2.500
0
20
40
60
80
100
120
140
Temperatura (C)
102
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
CMRRADC
VoffADC
RelatADC
GainADC
NL
ibiasADC
Quant
TempC
Ibias
Ruido_Resist.
Imp_741
CMRR_741
Rf
Voff_741
Fonte Tenso
G_NLA
LongtermA
PSRRA
NoiseVA
CMRRA
VoffA
ImpedA
Ibias
GainA
SelfHT
Voff_Temp
Longterm
Ruido_transd
Imped_fios
Rfios
Intercamb.
Rtol_filt
Ruido_filt
Polinomio
0.05
Fontes de incerteza
103
propriedades as informaes apresentadas pelo catlogo do fabricantes so passadas para o modelo,
evitando a necessidade de clculos adicionais.
Por outro lado, durante o desenvolvimento dos modelos de simulao, pde-se constatar que
algumas configuraes de modelos geram erros no ncleo do PSpice. O caso ocorreu durante a
tentativa de realizao do modelo de uma fonte de corrente integrada com tolerncia do valor
nominal bastante pequena para ser usada na anlise de Monte Carlo. Os valores apresentados
mostravam bandas largas sem a ocorrncia de eventos durante a gerao dos nmeros aleatrios,
distorcendo a distribuio e inviabilizando o uso desse modelo. Esse erro possivelmente causado
por problemas de preciso numrica e, por no ser possvel acessar o cdigo do programa de
simulao, esse erro no pode ser corrigido. Dessa forma, a validao do modelo e a delimitao de
uso de grande importncia para sua utilizao posterior.
Para facilitar a implementao da metodologia, o sistema foi realizado com programas que
podem facilmente ser encontrados no mercado, como a planilha de clculo Excel. No caso do
programa de simulao PSpice, para cadeias de medio de pequenas dimenses, o programa de
demonstrao pode ser utilizado com os modelos empregados, sem perda de funcionalidade.
Entretanto, outros programas de simulao como Proteus (Labcenter Electronics Ltd.) ou
Workbench (Interactive Image Technologies Ltd.) podem tambm ser utilizados tal como
apresentado neste captulo. Em alguns casos, programas de simulao no voltados para a rea de
circuitos integrados, como os sistema de clculo MathCad (Mathsoft, Inc.) ou MatLab (Mathworks,
Inc.) ou at mesmo sistemas de programao como LabVIEW (National Instruments Co.), podem
ser utilizados na fase de quantificao. A opo entre os diferentes programas encontra-se na maior
ou menor facilidade de construo dos modelos e de realizao da simulao.
Apesar de facilitar o clculo da incerteza, o sistema integrado de auxlio utiliza dois
programas que no permitem uma integrao direta. A forma utilizada para integrao do prottipo
foi realizada manualmente atravs de comandos de copiar e colar. Para melhorar essa caracterstica
pode-se utilizar um programa que converta o arquivo de sada do PSpice, de formato interno
prprio, para o formato que possa ser lido pela planilha. Essa implementao no pde ser
realizada devido a dificuldade de obteno do formato de sada do arquivo e da falta de tempo para
implementao do programa.
A utilizao dos programas de simulao de circuitos integrados possibilitou, atravs da
anlise de corrente contnua (DC), a determinao da incerteza da cadeia em toda a faixa de
medio, tornando mais rpido o processo de anlise. Entretanto, os recursos apresentados neste
trabalho no esgotam as possibilidades de uso do sistema de simulao do DesignLab. Existem
104
ainda outras formas de anlise que apresentam informaes importantes avaliao de incerteza. O
sistema permite ainda a utilizao da anlise no domnio da freqncia (AC) e a anlise no
domnio do tempo (Transient), que podem auxiliar na determinao das influncias das
caractersticas dinmicas da cadeia. O programa tambm permite a avaliao da variao de
temperatura ambiente e a anlise de rudos, sendo essa ltima com algumas restries.
Uma dificuldade operacional encontrada no uso do sistema est na quantificao das fontes
de incerteza. A avaliao consiste em trocar os valores ideais das incertezas dos componentes e
realizar, atravs da anlise individual de cada fonte de incerteza, a estimativa da incerteza da cadeia
como um todo. Assim para n fontes de incerteza, so necessrias n+1 simulaes e com 2.n trocas
de valores, tornando muito fcil a realizao de enganos tais como a avaliao sob influncia de
duas fontes. Uma proposta para diminuir a quantidade de fontes de incerteza a serem avaliadas
consiste na utilizao de tcnicas de Taguchi para determinao das fontes de maior influncia nos
modelos de simulao e, posteriormente, serem quantificadas somente as fontes com maior
influncia no resultado final [117].
O sistema de auxlio para avaliao de incerteza em sistemas de medio, apesar de
demonstrar viabilidade, possui problemas devido ao carter de prottipo do programa. Os modelos
criados necessitam a validao para diferentes situaes, alm da necessidade de implementao de
outros blocos, como por exemplo, para diferentes termopares. Em alguns casos, como a avaliao
dos efeitos da temperatura ambiente, existem dificuldades na implementao de todos os seus
efeitos dentro de uma cadeia de medio. Anlises desse tipo exigem um conhecimento mais
aprofundado do avaliador para saber como proceder na anlise e tambm abre espao para
pesquisas futuras nessa rea.
Frente a essas concluses, torna-se possvel visualizar uma proposta de como um sistema
integrado de avaliao de incerteza em sistemas de medio deveria funcionar. A primeira
necessidade est na integrao das planilhas com os simuladores, de forma a facilitar a realizao
da anlise. A determinao das fontes de incerteza poderia ser auxiliada pelo computador, de
acordo com a composio da cadeia de medio. Assim, o programa montaria o balano das
principais fontes de incerteza automaticamente, necessitando somente a incluso de fontes no
previstas na cadeia ou das fontes decorrentes do mensurando. Outra possibilidade de melhoria pode
ser alcanada atravs da troca automtica das propriedades do modelo, entre o valor ideal e o real.
Dessa forma, a avaliao seria bastante facilitada, tendo um alto grau de automao.
105
CAPTULO 5
106
temperaturas de entrada e sada da bomba, torna-se possvel a utilizao prtica desse mtodo.
Assim, a garantia da incerteza de medio dessa grandeza de grande importncia para que o
mtodo apresente resultados confiveis.
A equao que utilizada para determinao do rendimento () dada por [6]:
U 22 U 12
+ g ( z 2 z1 )
V m ( p 2 p1 ) +
2
=
U 2 U 12
a( p 2 p1 ) + C P ( 2 1 ) + 2
+ g (z 2 z1 )
2
( 5.1)
onde:
Vm : Volume especfico (m3 / kg);
p1, p2 : Presso de entrada e sada, respectivamente ( Pa );
U1, U2: Velocidade de entrada e sada, respectivamente (m/s);
z1, z2 : Altura de elevao de entrada e sada, respectivamente ( m );
a - Coeficiente isotrmico mdio ( m3/kg );
Cp - Calor especfico a presso constante ( J.kg-1.K-1);
1, 2 - Temperatura de entrada e sada do lquido ( C ).
Do ponto de vista da confiabilidade metrolgica, neste caso especfico, existem pelo menos
duas razes para avaliar a incerteza: a primeira relativa norma ISO 5198, que define limites
admissveis de incerteza na determinao do rendimento para que um teste seja vlido; a segunda
em relao necessidade do mercado na determinao e comprovao da incerteza da medio.
Nesse sentido, o procedimento de gerenciamento de incerteza pode ser utilizado para controlar e
indicar as especificaes dos diversos componentes que interferem no desempenho metrolgico de
sistemas de medio para determinao de rendimento de bombas.
Para ser possvel testar a metodologia proposta, ela foi aplicada no desenvolvimento de um
sistema de medio de rendimento para um sistema de bombeamento de gua para alimentao de
caldeiras em usinas termoeltricas. O sistema de bombeamento em questo composto por duas
bombas (bomba de baixa presso, ou booster, e de alta presso) que trabalham com presses da
ordem de 200 bar, e com temperaturas superiores a 120C.
107
Dimetro do
tubo e cotas
dos pontos de
medio
Temperatura e
presso
2
Vazo
Temperatura e
presso
3
Rotao
Bomba
de baixa
presso
Rendimento do
motor e do
acionamento
Motor e
acionamento
Potncia
eltrica e
mecnica
Caixa de
transmisso
Bomba
de alta
presso
Legenda
Grandezas medidas
no ensaio
Razo de
transmisso e
rendimento da
transmisso
Grandezas
determinadas antes
do ensaio
Eixo
Canalizao
108
incerteza alvo, a incerteza avaliada propagada para avaliao de rendimento, tornando o sistema
consistente e, se for o caso, revendo o valor da incerteza alvo.
No caso especial desse tipo de sistema de bombeamento, o equipamento bsico, denominado
Yatesmeter (AEMS Ltd.) [120], no pde ser utilizado em razo da temperatura do fluido
(150C) ser superior ao limite mximo de temperatura de medio, pois baseado em transdutores
integrados de temperatura (faixa de medio mxima de 100C). Nesse caso, um novo sistema de
medio de temperatura necessitou ser desenvolvido, possibilitando a aplicao da metodologia.
Ser exposto a seguir o procedimento realizao do desenvolvimento do sistema de medio
de temperatura absoluta.
109
110
111
112
6.00
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
Incerteza expandida
Tendncia da equao
-6.00
0
50
100
150
200
250
300
Temperatura (C)
Figura 5.5 Variao da incerteza expandida ao longo da faixa de medio
Obteve-se com essa avaliao uma incerteza inicial de 3,5C para 0C, que bem superior
incerteza expandida alvo (0,1C).
113
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Ruido
TempADC
VoffADC
LNI
GainADC
NLD
Quant
TempC
IfugaC
CrossC
ImpS
RonC
TempcoS
TolS
RuidoS
VoffDA
G_NLA
RuidoA
PSRRA
CMRRA
VoffA
ImpedA
GainA
IsolaoT
SelfHT
ImpedT
RuidoT
Longterm
CalT
ThermoT
Transcal
Dinamica
PolAj1
Viscosidade
0.1
Fontes de incerteza
T = A3 X 3 + A2 X 2 + A1 X + A0 [C]
( 5.3 )
onde: A3, A2, A1, A0 so constantes obtidas da curva de ajuste por regresso nos pontos de
calibrao.
114
da foi realizada empregando valores mximos especificados para cada componente (recomendao
apresentada na seo 2.3.2), uma nova avaliao mais criteriosa foi realizada e verificou-se que
para a faixa de temperatura de trabalho delimitada, o valor tpico especificado a 0,01% e com
mximo de 0,075%. Na reavaliao utilizou-se o valor de 0,075%. Para o caso da razo de rejeio
de modo comum, o mesmo procedimento foi realizado e mudou-se de 85 dB para 90 dB.
No caso do ganho do conversor analgico-digital, determinou-se que a principal fonte de erro
foi proveniente da tolerncia dos resistores utilizados para composio da tenso de referncia.
Resistores com tolerncias menores foram utilizadas para reduzir essas incertezas.
O transdutor especificado inicialmente (termorresistor classe B, segundo [65]) necessita ser
substitudo por um de menor erro mximo admissvel (classe A [65]), que resulta em um
instrumento mais prximo da caracterstica de resposta ideal. Esse tambm deve ser calibrado e
ajustado individualmente para poder ser utilizado. Com esse procedimento supem-se obter
incertezas relativas determinao do polinmio no maiores que 0.05C.
As chaves apresentaram correntes de fuga de 4 uA para esta configurao. Chaves com
correntes de fuga de 0,5 nA foram especificadas.
115
0,1
0,08
0,06
0,04
Fontes de incerteza
Figura 5.7 Grfico comparativo das fontes de incerteza (iterao 2)
-0,80
0
50
100
150
200
250
Temperatura (C)
300
Ruido
TempADC
VoffADC
NLI
GanhoADC
NLD
Quant
TempC
IfugaC
CrossC
ImpS
RonC
TempcoS
TolS
RuidoS
VoffDA
G_NLA
RuidoA
PSRRA
CMRRA
VoffA
ImpedA
GanhoA
ImpedT
IsolaoT
RuidoT
AutoaqT
Estabilidade
Ucalib
TermoT
Transcal
Dinamica
PolAj1
Viscosidade
0,02
0,12
116
1
+
3
2
+
+ 4
-
Legenda:
1. Fonte de corrente bidirecional
2. Termorresistncias (Rt1 e Rt2)
3. Amplificador de instrumentao
4. Amplificador diferencial de
instrumentao
5. Chaves semicondutoras
6. Conversar analgico-digital
Realizando os passos descritos nas sesses anteriores, o clculo da incerteza desse sistema de
medio apresentou como principais fontes de incerteza o ganho do amplificador, a tolerncia da
fonte de corrente e a resoluo do conversor analgico-digital. Devido grande dificuldade de
obteno de fontes de corrente com grande exatido, o sistema de medio necessita de ajuste da
fonte de corrente com auxlio da calibrao utilizando resistores padro. Tambm atravs do uso de
um segundo resistor padro pode-se ajustar o ganho do sistema de medio. A incerteza expandida
nessa configurao foi avaliada em 0,06C, atingindo os requisitos metrolgicos propostos.
117
Estabilidade da temperatura:
0,001C
Transdutor:
termorresistor 100 a 0C
QuaD100
A curva de erros da calibrao mostrada na Figura 5.10. Ela expressa a diferena entre o
valor das temperaturas obtidas pelo sistema de medio e o valor obtido pelo termmetro a quartzo
e no ultrapassou ao valor de 0,05C.
118
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0
10
20
30
40
50
60
-0.010
-0.020
-0.030
-0.040
-0.050
119
A Figura 5.11 apresenta o resultado do teste, demonstrando que a maior fonte de incerteza
que influencia a repetitividade do sistema de medio, para temperatura de 30,78C (temperatura
do termmetro padro), o erro de quantizao do sistema de medio, devido ao formato
caracterstico da sada (oscilao entre dois valores definidos). Portanto nesse experimento em
laboratrio, a incerteza decorrente da repetitividade (rudo, erro de quantizao e variao do
mensurando) apresenta um resultado adequado.
30.795
30.790
30.785
30.780
30.775
30.770
30.765
30.760
30.755
30.750
11:05:17
11:06:43
11:08:10
11:09:36
11:11:02
11:12:29
11:13:55
11:15:22
11:16:48
11:18:14
11:19:41
Tempo (hora:minuto:segundo)
5.5 ANLISE DO
INCERTEZA
PROCEDIMENTO
DE
GERENCIAMENTO
DE
120
clculos adicionais. Entretanto, necessita-se treinamento para utilizao do programa de simulao
e da documentao prpria para essa tarefa.
A realizao da anlise da incerteza em todas as fases do desenvolvimento do sistema de
medio, desde o projeto at a aplicao em campo, faz com que o balano final de incerteza
expresse, de maneira coerente, o valor da incerteza esperada da medio, como desejado em um
sistema confivel metrologicamente.
Durante a fase de implementao, a utilizao do procedimento de gerenciamento de
incerteza gera organizacionamente na empresa um processo contnuo de estudo dos sistemas de
medio existentes. Esse estudo faz com que ocorra um conhecimento melhor de seus processos de
medio, levando determinao das necessidades internas em instrumentao e sua confiabilidade
metrolgica. Tambm auxilia o treinamento da mo-de-obra da empresa, de grande importncia na
garantia de processos de medio.
Em relao experincia de implantao de um sistema para melhoria da confiabilidade
metrolgica nessa empresa, verificou-se que a falta de cultura metrolgica tornou-se um problema
para sua implementao. Palestras foram necessrias para apresentar conceitos e a filosofia do ISOGUM, bem como outras informaes relevantes da rea metrolgica. Para ser possvel introduzir o
procedimento de avaliao da incerteza, certas simplificaes foram realizadas, como reduo no
nmero de fontes de incerteza consideradas para avaliao e adoo de modelos simplificados,
para posteriormente inserir outros aspectos necessrios para uma avaliao mais completa. Nesse
ponto, a utilizao do prottipo de auxlio avaliao da incerteza facilita a implementao do
guia, uma vez que os clculos para avaliao da incerteza esto embutidos nas planilhas, alm de
permitir com facilidade o tratamento de modelos mais completos.
De forma a garantir que as especificaes metrolgicas pudessem ser alcanadas para a
aplicao apresentada, outros aspectos relativos incerteza da instalao, ao procedimento de
medio, repetitividade e calibrao devem ser avaliados e, preferencialmente, no local de
medio. Em virtude da complexidade desse tipo de avaliao, os estudos de avaliao no
puderam ser concludos para serem apresentados neste documento. Foram identificados como
fontes de incerteza necessrias para avaliao em campo: gradiente de temperatura no interior do
poo termomtrico, perda de energia por radiao, efeito do aquecimento por atrito do fluido com o
transdutor, erro causado pela resposta dinmica da cadeia de medio, em especial do transdutor. A
avaliao dessas fontes ir fornecer a incerteza para a medio de temperatura e, em conjunto com
a avaliao dos outros sistemas de medio, ser possvel definir a incerteza de medio do
rendimento da bomba hidrulica.
121
CAPTULO 6
a) Avaliao de incerteza:
A respeito do procedimento de avaliao de incerteza apresentado neste documento pode-se
ressaltar:
122
lado, devido sua redao de carter cientfico, a sua aplicao a atividades industriais
encontra dificuldades, em especial devido falta de formao metrolgica dos
envolvidos;
a avaliao da incerteza da forma proposta torna-se mais rpida que a realizada seguindo
exclusivamente o ISO-GUM, devido ao fato de permitir a concentrao de esforos
somente nas fontes de incerteza de maior influncia;
123
a implementao do prottipo foi realizada com programas que podem facilmente ser
encontrados no mercado. Outros programas de simulao como Proteus (Labcenter
Electronics Ltd.) ou Workbench (Interactive Image Technologies Ltd.) tambm podem
ser utilizados, porm necessitando do desenvolvimento da representao dos modelos
dos mdulos dos sistemas de medio. Em alguns casos, programas de simulao no
voltados para a rea de circuitos eletrnicos, como o sistema de clculo MathCad
(Mathsoft, Inc.), ou o MatLab (Mathworks, Inc.). Sistemas de programao como
LabVIEW (National Instruments Co.) tambm podem ser utilizados na fase de
quantificao, sendo que a dificuldade encontra-se na representao dos modelos e nas
rotinas de clculos numricos para simulao.
124
Com relao ao trabalho como um todo, pode-se concluir que os objetivos propostos foram
plenamente atingidos. Um passo a mais for dado para que a garantia da confiabilidade metrolgica
possa ser alcanada dentro de processos de medio de temperatura.
125
temperatura. Existem tambm outras tecnologias para medio de temperatura, como os
transdutores a quartzo, medidores sem contato, como infra-vermelho, que poderiam ser
acrescidas gama de sistemas de medio de temperatura abrangidos pela metodologia.
Para tanto necessita-se determinar as fontes de incerteza de cada sistema de medio e os
modelos de incertezas para quantificao;
d) expanso do trabalho para outras grandezas: a metodologia para gerenciamento de
incerteza pode ser aplicada em sistemas de medio automatizada de outras grandezas,
como presso e vazo. Para implementar a metodologia deve-se realizar a identificao
das principais fontes de incerteza envolvidas com o transdutor e da sua modelagem para
quantificao das incertezas;
e) melhoria dos modelos de simulao para avaliao da incerteza: os modelos
apresentados necessitam de melhorias e de validaes em diferentes condies de uso.
Novos blocos, que permitam a anlise do sistema de medio mais facilmente, tambm
poderiam ser desenvolvidos e validados;
f) ampliao das potencialidades para avaliao de incerteza com simulao: no
foram incorporados nos modelos apresentados os aspectos relativos dinmica do
sistema de medio. A incorporao dessa caracterstica aos modelos implementados, em
conjunto com a anlise dinmica (recursos de anlise freqncial-AC analysis e anlise
temporal- transient analysis do PSpice), permite a quantificao dessas fontes no
prprio sistema desenvolvido dentro deste trabalho;
g) desenvolvimento de um sistema integrado de avaliao de incerteza: o sistema
apresentado pode ser ampliado para o desenvolvimento de um programa comercial, com
funcionalidades no normalmente encontradas entre os sistemas atualmente disponveis
no mercado. O programa comercial deveria incorporar, em um nico sistema: uma
interface que permita a construo do sistema de medio a partir de blocos bsicos;
configurar os dados para simulao; montar o balano de incerteza; e, avaliar a incerteza
do sistema de medio automaticamente. O sistema tambm poderia gerar a
documentao da anlise de incerteza, na forma de procedimento diretamente integrvel a
sistemas de garantia da qualidade.
126
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