ROBOT MTDC COMPUERTAS

Cartagena, Bolvar, Colombia

09/12/11

Helber Alexander Vergara Vargas

Contenido
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 4
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 5
Objetivo General................................................................................................................. 5
Objetivo Especifico ............................................................................................................ 5
ORIGEN DEL PROYECTO ............................................................................................................ 6
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 7
PROYECTO ................................................................................................................................ 8
MATERIALES PARA EL PROYECTO .............................................................................................. 9
Conceptos Bsicos............................................................................................................. 9
Motores DC ..................................................................................................................... 9
Resistencias.................................................................................................................... 9
Diodos ............................................................................................................................. 9
Circuitos Integrados ..................................................................................................... 10
Condensadores ............................................................................................................ 10
Potencimetro ............................................................................................................... 10
Piones o engranajes .................................................................................................. 11
Borneras Para Impreso ................................................................................................ 11
LED ................................................................................................................................ 11
Micro swiches ............................................................................................................... 12
Circuito impreso ............................................................................................................ 12
LM 555........................................................................................................................... 12
LM 7805......................................................................................................................... 12
CD 4013 ........................................................................................................................ 13
L 293B ........................................................................................................................... 13
74LS08 .......................................................................................................................... 13
74LS32 .......................................................................................................................... 14
Desarrollo Proyecto ................................................................................................................ 15
Etapa De Potencia ........................................................................................................... 15
Diagrama De Bloques L293B ..................................................................................... 15
Sistema Lgico ........................................................................................................................ 17
Circuito de memoria de estado ................................................................................... 17

Helber Alexander Vergara Vargas

Circuito temporizador ................................................................................................... 17

Circuito De Control Lgico ....................................................................................................... 19
Tabla Lgica de estados para el ROBOT ............................................................................... 19
Esquematico ........................................................................................................................... 21
MATERIALES A UTILIZAR.......................................................................................................... 22
ROBOT MTDC COMPUERTAS .............................................................................................. 22
IMGENES PROYECTO ............................................................................................................. 24
Fotografas ........................................................................................................................ 24
CIRTCUITO IMPRESO ............................................................................................................... 26
IMGENES CIRCUITO 3D ......................................................................................................... 28
BIBLOGRAFIA .......................................................................................................................... 29

Helber Alexander Vergara Vargas

INTRODUCCIN
Este
Informe Hace parte del Proyecto denominado ROBOT MTDC
COMPUERTAS (Robot con Compuertas con motores DC y Compuertas
Lgicas) consta de varias combinaciones de circuitos diseados por el
estudiantado con accesoria del profesor de dicho modulo que contiene varias
etapas como son las etapas de alimentacin, etapa lgica y etapa de potencia,
usando conceptos aprendidos durante el estudio de este modulo, aplicando los
conceptos de compuertas lgicas, tablas de verdad, reduccin de funciones
lgicas, temporizadores monoestables, sistemas de detencin con swiches.
Tambin contiene circuitos que memorizan el ltimo movimiento de el mismo
para revertir la funcin o el pulso ya recibido y ser eminente en nuestros
proyectos.
Con este proyecto pretendemos estimular tanto a la institucin como al
estudiantado para el desarrollo de la investigacin y realizacin de proyectos
que generen herramientas de aprendizaje.
Este Proyecto contiene Material Reciclado esto con el fin de Reducir Costos y
Colaborar con el mantenimiento del medio Ambiente.
Este proyecto se entrega al instituto politcnico colombiano (IPC) para dejar
una constancia de nuestro desempeo y aprendizaje junto con el informe,
Robot y un CD con todos los Archivos Utilizados, como la simulacin, videos y
fotolitos de impresos.

Helber Alexander Vergara Vargas

OBJETIVOS
Objetivo General
Es desarrollar un proyecto que evidencie lo aprendido durante el desarrollo del
modulo.

Objetivo Especifico
Aportar una herramienta de anlisis y estudio til para los prximos
estudiantes quienes podrn realizar mejoras del mismo
Dejar los conceptos bsicos necesarios para la realizacin de proyectos
diferentes utilizando los mismos temas
Que nuestro trabajo sea base para la realizacin de proyectos mejores
que permitan obtener un poco mas de conocimiento diferente al ya
obtenido para este proyecto.
Introducir a la institucin y estudiantado en el mundo de la robtica ya que es un rea
de desarrollo tecnolgico importante en la industria moderna, especialmente en temas
de Automatismo.

Helber Alexander Vergara Vargas

ORIGEN DEL PROYECTO

La Robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas
disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial y la ingeniera de control.
Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables y las mquinas de estados.
En estos ltimos aos han aparecido en el mercado diferentes ofertas de
material para montar pequeos robots. Estos materiales no son especialmente
caros, y algunos de ellos pueden ser muy tiles en el aula con alumnado de
distintos niveles educativos. Esto, junto con la abundante informacin
disponible proporcionada por el profesorado de la institucin que gracias a
ella se dio inicio al proyecto estudiantil hecho por nosotros los estudiantes
de 2 semestre de electrnica y mantenimiento de computadores

Helber Alexander Vergara Vargas

OBJETIVOS
Nuestro objetivo principalmente no es obtener una nota favorable con
nuestro trabajo o dicho proyecto si no es obtener un poco mas de
conocimiento diferente al ya enseado
Ya que la robtica es un aspecto que nos llama mucho la atencin. Este
proyecto se le va ser entregado al instituto politcnico colombiano (IPC)
para dejar una constancia de nuestro desempeo as como el del
profesor(Helber) como tambin por parte del estudiantado de reparacin y
mantenimiento
Darnos a conocer a nosotros mismos nuestras habilidades aportadas por
cada uno de nosotros para un solo fin. Demostrando que somos capaces
de tener liderazgo en cuya rea.

Helber Alexander Vergara Vargas

PROYECTO
Usando circuitera combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en el
Semestre, disear un pequeo robot impulsado por dos motores DC, uno en
cada rueda trasera del vehculo. El carro contar con dos microswiches en su
parte frontal que le servirn para detectar el impacto con un obstculo.
El diseo debe ser tal que el vehculo inicie su marcha hacia delante; una vez
el mismo impacte debe recordar este choque con el fin de que pueda
retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto. Es de aclarar
que no importa en cual microswiche impacte siempre debe cambiar el sentido
de giro, no importa que impacte dos veces en el mismo interruptor siempre
deber cambiar el sentido de giro.
Una vez que uno de los sensores (microswiches) hayan detectado el impacto
del vehculo, ste deber retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos,
este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo
monoestable, una vez transcurrido este perodo de tiempo el vehculo deber
iniciar nuevamente su marcha hacia delante.
Para realizar este proyecto se debe tener en cuenta las seales de entrada que
controlan el sistema las cuales en este caso son dos Suiches que al
presionarlos producen unos pulsos que se utilizan para el control del sistema
de los motores
Se tienen dos etapas principales desde el punto de vista electrnico
Etapa Control
Etapa de potencia
La tapa de control
Esta est conformada por el sistema de deteccin (Suiches) y Sistema lgico
Sistema de deteccin: en este caso est conformado por dos Suiches los
cuales al cambiar su estado lgico enva esta seal al sistema lgico.
Sistema lgico: este recibe las diferentes seales de entrada y de acuerdo a
estas emite otras seales que en nuestro caso controlan 2 motores por medio
de la etapa de potencia.
Este sistema lgico est conformado pos compuertas lgicas, un circuito
monoestable y un flip flop tipo D, todas estas partes del sistema lgico se
obtuvieron despus de hacer un anlisis del funcionamiento del sistema y
haber realizado sus respectivas tablas lgicas y soluciones lgicas con Algebra
Booleana.

Helber Alexander Vergara Vargas

MATERIALES PARA EL PROYECTO

Conceptos Bsicos
Motores DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Resistencias
Es un dispositivo pasivo y resistivo que se opone al paso de la corriente
causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensin lo valores
de la resistencia se da en ohmios que es lo que demuestra la cantidad de
corriente que puede resistir. La resistencia entre ms alto sea el valor menor
corriente y viceversa. Para saber el valor de la resistencia debemos saber la
tabla de los cdigos de colores. El smbolo de la resistencia es as:

Diodos
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la
circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un sentido. El diodo posee
dos terminales el nodo (-) y el ctodo (+).se utiliza para polarizar corriente
alterna y convertirla en directa.

Helber Alexander Vergara Vargas

Circuitos Integrados
Un circuito integrado (CI), es una pastilla pequea de material semiconductor,
de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos
electrnicos generalmente mediante fotolitografa y que est protegida dentro
de un encapsulado de plstico o cermica. Los circuitos integrados pueden ser:
amplificadores, multiplexores, de pulsos elctricos:

Condensadores
El condensador es un dispositivo que almacena energa elctrica, es un
componente pasivo. Est formado por un par de superficies conductoras en
situacin de influencia total. La capacidad de almacenar electricidad es
proporcional directamente a la superficie enfrentada; inversamente proporcional
a la distancia que separa las armaduras y depende del dielctrico existente
entre ambas. Si el dielctrico es aire, se dice que la constante dielctrica es 1.
Si entre las armaduras se interpone una placa de papel impregnado, cuya
constante dielctrica es 3,50, se obtendr un condensador de 3,50 veces ms
de capacidad que el mismo con dielctrico de aire. Se simboliza as:

Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden
disipar ms potencia.

Helber Alexander Vergara Vargas

Piones o engranajes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'pin'. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que
se denomina engranaje conducido. La principal ventaja que tienen las
transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no
patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.

Borneras Para Impreso

Hay mucho que decir respecto a los detalles que se deben tener en cuenta
para realizar el cableado de una seal elctrica. A pesar de que a los
electrones no les "importa" la forma como los cables de seales son instalados,
para nosotros los ingenieros y/o tcnicos instrumentistas debemos mantener
todo un sistema y programa de cableado. No solamente un cableado bien
realizado o "pulcro" ayudara una rpida solucin de problemas, sino tambin
nos permiten una gran facilidad para realizar aplicaciones y modificaciones en
los sistemas de control.

LED
Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: "diodo emisor de luz",
tambin "diodo luminoso") es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan
como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms
frecuencia,
en iluminacin.
Presentado
como
un
componente
electrnico en 1962, los primeros led es emitan luz roja de baja intensidad,
pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en
el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Helber Alexander Vergara Vargas

Micro swiches
Una miniatura de accin rpida interruptor, tambin de marca registrada y
con frecuencia se conoce como un micro-interruptor, es un interruptor
elctrico que es accionado por la fuerza fsica muy poco, a travs del uso de
un mecanismo de punto de inflexin , a veces llamado un "sobre-centro"
mecanismo. Son muy comunes debido a su bajo costo y durabilidad, los ciclos
de ms de 1 milln y hasta 10 millones de ciclos para los modelos de alta
resistencia. Esta durabilidad es una consecuencia natural del diseo.

Circuito impreso
En electrnica, un circuito impreso o PCB (del ingls pintad circuit board), es
un medio para sostener mecnicamente y conectar elctricamente
componentes electrnicos, a travs de rutas o pistas de material conductor,
grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor,
comnmente baquelita o fibra de vidrio.

LM 555
El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones.
Inicialmente fue desarrollado por la firma Signetics. En la actualidad es
construido por muchos otros fabricantes. Entre sus aplicaciones principales
cabe destacar las de multivibrador estable (dos estados meta estables) y
monoestable (un estado estable y otro meta estable), detector de impulsos,
etctera.

LM 7805
La serie LM341 y LM78MXX de tres terminales que emplean reguladores de
voltaje positivo incorporado en la limitacin de corriente, apagado trmico,
seguro y en funcionamiento un rea de proteccin que los hace prcticamente
inmunes a los daos causados por sobrecargas de salida. Con disipador
adecuado, que puede ofrecer en exceso de corriente de salida de 0,5. Las
aplicaciones tpicas incluyen local (en tarjeta) reguladores que se puede
Helber Alexander Vergara Vargas

eliminar el ruido y el rendimiento sea asociado con un nico punto de

regulacin.

CD 4013
Este integrado es un doble flip-flop tipo D, en la figura siguiente se puede
observar la disposicin de terminales y la tabla de verdad correspondiente,
numerada de 1 a 6 para interpretar con mayor claridad el anlisis de la misma...

L 293B
El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de
salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por seales de entrada
compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin
que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la
alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha
alimentacin es independiente de la lgica de control. La Figura 2 muestra el
encapsulado de 16 pines, la distribucin de patillas y la descripcin de las
mismas

74LS08
El TTL (Lgica Transistor a Transistor) 7408 es un Circuito integrado (CI) que
contiene la puerta lgica AND.
Helber Alexander Vergara Vargas

Circuito Integrado: 7408

Operador: AND
Tecnologa: TTL, 74LS08, 74S08
Puertas: 4
Entradas: 2 por puerta
Cpsula: DIP 14 pines

74LS04
La serie 7400 de la lgica transistor-transistor (TTL) de circuitos integrados son
de importancia histrica como el primer general de la familia de TTL integrado
lgica del circuito. Se utiliza para construir las mini computadoras y
mainframes de los aos 1960 y 1970. Varias generaciones de pin compatible
con los descendientes de la familia de origen se han convertido de facto en los
componentes electrnicos estndar.

74LS32
El circuito TTL 7432 es un dispositivo TTL encapsulado en una envoltura
de DIP de 14 pines, con cuatro puertas OR de dos entradas.

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Desarrollo Proyecto
Etapa De Potencia
Para la etapa de potencia usamos el integrado L293B, el cual es un driver de 4
canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal.
Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y cada
pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las
salidas de los mismos.
Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn
controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de
control. La tabla siguiente muestra el encapsulado de 16 pines, la distribucin
de patillas y la descripcin de las mismas.
Pin Nombre Descripcin Patillaje
1 Chip Enable 1 Habilitacin de los canales 1
y2
2 Input 1 Entrada del Canal 1
3 Output 1 Salida del Canal 1
4 GND Tierra de Alimentacin
5 GND Tierra de Alimentacin
6 Output 2 Salida del Canal 2
7 Input 2 Entrada del Canal 1
8 Vs Alimentacin de las cargas
9 Chip Enable 2 Habilitacin de los canales 3
y4
10 Input 3 Entrada del Canal 3
11 Output 3 Salida del Canal 3
12 GND Tierra de Alimentacin
13 GND Tierra de Alimentacin
14 Output 4 Salida del Canal 4
15 Input 4 Entrada del Canal 4
16 voltaje para control de los motores
Descripcin de los Pines del L293B

Diagrama De Bloques L293B

Se muestra el diagrama de bloques del L293B. La seal de control EN1 activa
la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La seal EN2 activa la
pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTN se asocian con las correspondientes
OUTn. Las seales de salida son amplificadas respecto a las de entrada tanto
en tensin (hasta +Vss) como en corriente (mx. 1 A).

Helber Alexander Vergara Vargas

Figura
A continuacin se muestra la configuracin utilizada para este proyecto

Es necesario conectar un par de diodos en inversa por cada salida hacia los
motores debido a que las cargas inductivas generan picos de de voltaje que
podran daar el integrado (los motores DC son considerados como cargas
inductivas al igual que un Rel)

Conexin de Diodos para proteccin del integrado

Helber Alexander Vergara Vargas

Sistema Lgico
Circuito de memoria de estado
Para el control del robot se tiene en cuenta que el robot debe recordar su ltimo
giro para cambiarlo, por esta razn se usa un circuito flip-flop tipo D que con la
configuracin adecuada cambia el estado lgico de la salida cada vez que
recibe un pulso de en la entrada de reloj.
Se utilizo el integrado 4013 que contiene dos Flip-Flop tipo D

Teniendo en cuenta la tabla de verdad anterior se realizo la configuracin

siguiente la cual cada vez que en el pin 3(CKL) un pulso lgico 1 cambia la
salida del pin 1(Q) permitiendo que este estado lgico se mantenga
indefinidamente hasta el siguiente pulso
El pulso de entrada lo realiza el circuito monoestable ya que este pulso se
genera cada vez que se presin el Suiches, lo que permite cambiar el estado
de Q sin importar cual se presione.

6
5
3

GIR
O

CLK
R
4

2
220
4013

10k

Circuito temporizador
El temporizador est conformado por un circuito monoestable realizado con un
LM555 y la configuracin de la figura, este circuito al recibir un 0 lgico en el
pin 2 emite un pulso lgico 1 por el pin 3 que dura un tiempo determinado por

Helber Alexander Vergara Vargas

la relacin entre el Capacitor (C1) y la Resistencia (R1) usando la ecuacin

que aparece en el grafico siguiente.
VC
C

T=1.1*R1*C1
2
8

R
10
2

C
C
V

D
C

P
2

C
V
T
R

D
N
G
1

C
0.01u
2
F

T
H

U
23
7

%
9
5

R
1

6
55
5

C
1

R
22
3
0

Este Temporizador se usa para determinar el tiempo que el robot dura en

reversa.

Helber Alexander Vergara Vargas

Circuito De Control Lgico

Para realizar este circuito es necesario considerar los estados lgicos de los
Suiches, del dato para el cambio de giro (Pin Q del flip-flop-D) y de acuerdo a
estos datos que seales se deben generar para el control de los motores
(Requiere saber cmo funciona el Integrado L293B)
Teniendo Claro estos aspectos se procede a Realizar la tabla de verdad
A=estado del dato guardado en el registro que selecciona el cambio de giro
B=Suiche de giro
E1= Enable 1 del L293B habilita el driver 1 permitiendo el control del motor 1
E1= Enable 2 del L293B habilita el driver 2 permitiendo el control del motor 2
M1= controla el giro del motor intercambiando el estado Lgico de IN1 y IN2
estas dos entradas se interconectan con una compuesta NOT de tal manera
que IN1 y IN2 No tengan el mismo estado Lgico asegurando que OUT1 y
OUT2 no tengan la misma polaridad.
M2= controla el giro del motor intercambiando el estado Lgico de IN3 y IN4
estas dos entradas se interconectan con una compuesta NOT de tal manera
que IN3 y IN4 No tengan el mismo estado Lgico asegurando que OUT3 y
OUT4 no tengan la misma polaridad.
Tabla Lgica de estados para el ROBOT

0
1
2
3

A
0
0
1
1

B E1 E2 M1 M2
Accin
0 1
1
1
1 Adelante
1 0
1
0
0 Rever Izquierda
0 1
1
1
1 Adelante
1 1
0
0
0 Rever Derecha

Resolvemos las funciones para cada salida utilizando Algebra Booleana

Para E1
E1=AB+AB+AB
E1=AB+AB+AB
E1=AB+A(B+B)
E1=AB+A.(1)
E1=AB+A
E1=A+B
Para E2
E2= AB+AB+AB
E2= A(B+B)+AB
E2=A.(1)+AB
E2=A+AB
E2=A+B

Helber Alexander Vergara Vargas

Para M1
M1=AB+AB
M1=B(A+A)
M1=B(1)
M1= B
Para M2
M2=M1
De las tablas se obtiene el siguiente circuito
7404

B
A

E1

1
3
2

7432

M1 y M2

4
6

7404

E2

5
7432

Helber Alexander Vergara Vargas

Esquematico
R3
220

ON
VDD

REG

LED-YELLOW

7805
VO

GND

VI

J6
1
2

C3

J1

1000u
BORN_2_G

PW

J2

1
2

1
2

VMTS

1N4007

VMTS

D9

FEM

MOT1

MOT2

J7

1
2

BORN_2_G
BORN_2_G

D3

D5

D8

D4

D6

D7

U6:A 7404
1

U5:A
1
3
2

D2

U6:C

7432
5

VDD

VMTS

Motor 1 IZ

7404

U6:B
3

16
2
7
1

U5:B
4

IN1
IN2
EN1

VSS

Motor 2 DE

U3

8
VS OUT1
OUT2

3
6

6
5
13

7432

12

9
10
15

EN2
IN3
IN4

7404U6:D

GND

OUT3
GND OUT4

11
14

10

R2

7404

GIRO

DC
5

2
29%

100k

CV

GND

TR

1
2
1

CLK

U4:A

SW1

J3

6
3

R1

TH

SW2

LED-YELLOW

10k

11

VCC

U6:E

R5
220

U2

VDD

L293D

7404

C2

555

C1
22uf

1nF

SW2

B
A

VMTS

2
1

D1

R4
4013

T=1.1*R1*C1

1k

Helber Alexander Vergara Vargas

MATERIALES A UTILIZAR
PROYECTO

:
ROBOT MTDC COMPUERTAS
:Segundo Semestre Reparacin y ensamble de computadores
:Helber Alexander Vergara Vargas
:Martes, 8 de Noviembre de 2011
:Martes, 29 de Noviembre de 2011
:32

Creado
Revisin
Creado
Modificado
Total Partes

5 Resistors
Quantity:

References

Value

R1

100k

R2

10k

R3, R5

220

R4

4k

Order Code

3 Capacitors
Quantity:

References

Value

Order Code

C1

22uf

Maplin AT98G

C2

1nF

C3

1000u

Maplin VH51F

Order Code

5 Integrated Circuits
Quantity:

References

Value

U2

555

U3

L293D

U4

4013

U5

7432

U6

7404

Quantity:

References

Value

D1-D8

1N4001

D9

1N4007

9 Diodes
Order Code

9 Miscellaneous
Helber Alexander Vergara Vargas

Quantity:

References

Value

GIRO, ON

LED-YELLOW

J1

MOT1

J2

MOT2

J3

SW2

J6, J7, PW

BORN_2_G

REG

7805

MOT1,MOT2 Motores DC 5V

PCB 2F

Order Code

Impreso Dos
Caras

Helber Alexander Vergara Vargas

IMGENES PROYECTO
Fotografas

Helber Alexander Vergara Vargas

Helber Alexander Vergara Vargas

CIRTCUITO IMPRESO

Mtodo Planchado
Cara de Componentes

Cara de Arriba

Cara de Abajo

Helber Alexander Vergara Vargas

Mtodo Serigrafa
Cara de componentes

Cara de Arriba

Cara De Abajo

Helber Alexander Vergara Vargas

IMGENES CIRCUITO 3D

Helber Alexander Vergara Vargas

BIBLOGRAFIA
Electrnica Moderna CEKIT
Curso Bsico De Electrnica Aplicada CEKIT

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Circuito_integrado_555&oldid=51431242
http://r-luis.xbot.es/icdatos/4013.html
http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/2/9/3/L293B.shtml
http://www.youtube.com/watch?v=ll1L0aZuT38

Helber Alexander Vergara Vargas