FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS

ESCUELA DE MECATRNICA

ALUMNOS

Ivette Alvarez
Andrs Arteaga
Carlos Encalada
Csar Mayacela
Alejandro Meneses
Carla Molina
Csar Naranjo
Daniel Peralta
Jorge Raza
Pedro Romn
Maya Suntaxi

ASIGNATURA

Sistemas de Control Industrial

FECHA

09-06-2015

DOCENTE

Ing. Sandra Espinel

TEMA DEL PROYECTO

Diseo y construccin de una planta de tratamiento de aguas residuales
controlada mediante un PLC.

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo general
Disear y construir una planta de tratamiento de aguas residuales controlada
de forma automtica
1.2 Objetivos especficos

Disear e implementar un sistema de control de flujo y nivel de agua.

Dimensionar los elementos mecnicos y electrnicos del sistema.
Disear los planos mecnicos, electrnicos y diagramas de bloques de
la planta de tratamiento.

2. ALCANCE
El presente proyecto contempla todas las instalaciones necesarias para tratar
aguas residuales de forma automtica.
Los tratamientos a los que se debe someter el agua ingresada al sistema,
deben garantizar la eliminacin o recuperacin del compuesto orgnico en el
grado requerido por la legislacin que regula la caracterizacin de aguas
residuales.
El sistema ser controlado mediante un PLC Siemens 1212C, por lo cual el
alcance del proyecto es institucional; podr ser utilizado por estudiantes de la
carrera de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Internacional del Ecuador.

3. MARCO TERICO
3.1 EL AGUA RESIDUAL
Definicin
Las aguas residuales son cualquier tipo de agua cuya calidad se vio
negativamente afectada por influencia de actividades realizadas por el ser
humano, ya sea en uso domstico, industrial, comercial, de servicios, agrcolas,
pecuarios, entre otros.
Debido a la naturaleza de las aguas residuales, al momento de su descarga no
pueden ser reutilizadas en los procesos que las generaron, y al ser vertidas en
cualquier lugar sin un tratamiento previo, pueden llegar a afectar negativamente
los ecosistemas terrestres y acuticos, y en el peor de los casos, la salud
humana.

Tipos de agua residual

Las aguas residuales se clasifican segn su origen como: aguas domsticas,
aguas residuales industriales y aguas residuales municipales. La figura 1
muestra las caractersticas fundamentales de cada tipo de agua residual.

Figura 1. Clasificacin de las aguas residuales

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

3.2 TRATAMIENTO DE AGUA RESIDUAL

.Operaciones

utilizadas para el presente proyecto

Desbaste/Cribado. El objetivo es eliminar slidos de gran tamao y

evitar que daen equipos de etapas posteriores.
Sedimentacin/Decantacin: Aprovecha la fuerza de la gravedad de las
partculas ms densas en el agua haciendo que tengan una trayectoria
descendente y depositndolas en el fondo de un tanque sedimentador.
Filtracin. Etapa en la cual se hace pasar el agua a travs de un medio
poroso con el objetivo de retener la mayor cantidad posible de materia
en suspensin.
Secado (Lecho de secado). Los lechos de secado son sistemas sencillos
y de bajo costo que permiten la deshidratacin de los lodos digeridos.
Estos dispositivos eliminan el agua presente en los lodos a manera de
evaporacin, quedando como residuo un material slido con un
contenido de humedad inferior al 70%. El lodo seco se retira del lecho y
se puede utilizad como acondicionador de suelos.

3.3 PARMETROS DE DISEO DEL SISTEMA DE TRATAMIENTO DE

AGUAS RESIDUALES
3.3.1 Pretratamiento
Se realiza por medio de procesos fsicos o mecnicos dispuestos
convencionalmente de modo que permitan la retencin y remocin de
materiales extraos presentes en el agua a tratar, y evitan interferir con
procesos de tratamiento posteriores.
Canal de llegada
Es una estructura abierta a la atmsfera destinada al transporte de fluidos. Est
formado por diferentes dispositivos como: vertederos, compuertas, sifones,
canaletas, entre otros, que permiten el control del caudal y nivel de agua que
se est transportando. Los canales pueden ser naturales (arroyos, ros, etc.) o
artificiales (construidos sobre el suelo mediante esfuerzo humano).
Diseo del canal artificial de llegada
El canal se define en trminos de la profundidad de flujo y dimensiones de la
seccin. Se utilizar un diseo rectangular, para el cual se debe considerar el
tipo de material, coeficiente de rugosidad, velocidad mxima y mnima
permitida, pendiente del canal, entre otros.
La figura 2 muestra la seccin rectangular que se desea disear.

Figura 2. Elementos geomtricos de un canal

Fuente: Norma ecuatoriana INEN

Los parmetros de diseo son los que se enuncian a continuacin.

Altura (h). Indica la altura del agua en el canal y se calcula con la ecuacin 1.
h=1.6624k

0.74232

b(1)

Donde:
k representa el coeficiente de Manning (valor adimensional).

 b es el ancho del canal

Coeficiente de Manning (k). Permite verificar la velocidad que debe
manejarse en el canal. Se calcula por medio de la ecuacin 2.
k=

Qmdn
8
3

b s

1
2

(2)

Donde:

m3
es el caudal medio diario ( s )

Qmd

n es el coeficiente de rugosidad de Manning (adimensional)

b es el ancho del canal (m)
s es la pendiente del canal
Coeficiente de rugosidad (n). El valor depende del material. Se considerar el
material en el diseo.
Pendiente (s). El clculo de la pendiente se puede realizar con una frmula
geomtrica conocida o se asumir un valor considerando las modificaciones
que puede sufrir el ambiente donde se realizar el canal.
Radio Hidrulico (R). Est expresado en funcin del ancho y la altura del
canal, de acuerdo a la ecuacin 3.
R=

bh
(3)
b+2 h

Velocidad (V). Se determina por medio de la frmula de Manning (ecuacin 4).

2

1
V = R 3 s 2 (4)
n

3.3.2 CRIBADO
Proceso en el cual se separan materiales gruesos presentes en el agua
mediante el paso de la misma a travs de una criba o rejilla.
Clasificacin de las rejillas
La figura 3 muestra la clasificacin de rejillas para el proceso de cribado.

Figura 3. Clasificacin de las rejillas

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

Criterios de diseo de rejillas de limpieza manual

Ubicacin de las rejillas. El emparrillado de las rejillas debe estar inclinado
con respecto al piso del canal donde se instalan. El canal, de preferencia
deber ser horizontal, recto y perpendicular a la rejilla, para promover una
distribucin uniforme de los slidos que sean retenidos.
rea libre al paso de agua (Al). Indica el flujo presente en el canal. Se
recomienda que este flujo tenga una velocidad no menor a 0.5m/s ya que as
se procura detener los materiales ms grandes permitiendo el paso de
partculas pequeas a travs de las barras. El rea libre al paso de agua se
calcula por medio de la ecuacin 5.
Al=

Q
(5)
Vb

Donde:

 Q representa el caudal de diseo

V b es la velocidad mnima a travs de las barras

Tirante de agua en el canal (h). Indica la altura del agua dentro del canal. Se
calcula de acuerdo con la ecuacin 6.
h=

Al
(6)
b

Donde:
b es el ancho del canal de llegada (m)
Altura total del canal (H). Es la sumatoria de la altura de agua en el canal y
una altura de seguridad que generalmente es un valor propuesto. Se calcula
mediante la ecuacin 7.
H=h+ hs(7)
Donde:
hs es la altura de seguridad (m).
Longitud de las barras (Lb). La longitud no debe tener un valor tan alto como
para generar inconvenientes de limpieza por parte del operador. Se calcula
segn la ecuacin 8.
Lb=

hs
(8)
sen( )

Donde:

es el ngulo de inclinacin de las rejillas con respecto a la

horizontal del canal. Se recomienda un ngulo de inclinacin de las

barras entre 44 y 60 con respecto a la horizontal.
Nmero de barras (n). El nmero de barras es un valor que se pone a
consideracin del diseador, sin embargo por factores relacionados con el
mantenimiento, es recomendable instalar de 2 a ms barras. De manera
adicional, el nmero de barras se puede calcular mediante la ecuacin 9.

( e+bS )1( 9)

n=

Donde:
e representa la separacin entre barras (m)
S es el espesor mximo de las barras (m)
Se recomienda valores que oscilen entre 25mm y 50mm para el espacio entre
barras.

3.3.3 SEDIMENTACIN
Proceso mediante el cual los slidos en suspensin dentro de un volumen de
fluido se separan del mismo por accin de la gravedad.
Generalmente el agua en movimiento arrastra partculas granulares de carcter
liviano, mantenindolos suspendidos. La remocin de estas partculas se logra
disminuyendo la velocidad del fluido de manera que las partculas suspendidas
se depositen en un determinado tiempo de retencin. Este fenmeno se
produce en los decantadores.
El decantador es un tanque de seccin rectangular o circular, cuyo fondo
muchas veces est inclinado hacia uno o ms puntos de descarga. Este tanque
posee dispositivos de entrada y salida de agua, previstos para evitar zonas
muertas y obtener una mejor distribucin del lquido en el interior de la unidad.
Clasificacin de los tanques de sedimentacin
La figura 4 muestra las maneras de clasificar los tanques de sedimentacin.

Figura 4. Clasificacin de los tanques de sedimentacin

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

Criterios de diseo del tanque de sedimentacin

Se disear un sedimentador convencional, el cual corresponde a un
sedimentador de flujo horizontal. Este modelo se basa en la creacin de un
tanque en donde la sedimentacin se realiza en la misma manera que en un
recipiente de igual profundidad que contiene un lquido que est en reposo. El
tanque, mostrado en la figura 5, consta de 4 etapas: entrada, sedimentacin,
retencin de partculas sedimentadas y salida.

Figura 5. Sedimentador convencional

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

Zona de entrada. Permite una distribucin uniforme de partculas a lo largo de

toda la altura del sedimentador. Para la zona de entrada se disear una
pantalla difusora, la misma que deber ser ubicada entre 0.7m y 1m de
distancia de la pared de entrada, y mnimo 0.8m de distancia de la pared
inferior del sedimentador para poder realizar la limpieza. La pantalla difusora
estar formada por orificios. Los orificios ms altos de la pared difusora deben
estar a 1/5 a 1/6 de altura a partir de la superficie de agua y los ms bajos entre
a 1/5 de altura a partir de la superficie del fondo.
La velocidad en los orificios no deber ser mayor a 0.15m/s para no provocar
turbulencias en la zona de sedimentacin. Adicionalmente se deben aboquillar
los orificios en un ngulo de 15 en el sentido del flujo como se muestra en la
figura 6.

Figura 6. Detalle de orificios

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

El rea total de los orificios se calcula mediante la ecuacin 10.

A 0=

Q
(10)
Vo

Donde:
Q es el caudal de diseo

m3
)
s

Vo representa la velocidad de paso entre orificios (m/s)

Adems, se asume un valor para el dimetro del orificio y se calcula su rea
con la ecuacin 11.
a0 =

2
(11)
4

Finalmente, el nmero de orificios se determina mediante la divisin de reas,

de acuerdo a la ecuacin 12.
n0=

A0
(12)
a0

Zona de sedimentacin. Se da dentro de un canal rectangular con volumen,

longitud y condiciones de flujo adecuados para la sedimentacin de partculas.
En la zona de sedimentacin la direccin del flujo es horizontal, y su velocidad
es la misma en todos los puntos de la zona. Generalmente los sedimentadores
deben disearse para una mnima temperatura esperada del agua y para un
tamao mnimo de partculas, sin embargo, a fin de simplificar la investigacin
se considerar nicamente el perodo de retencin hidrulico (PRH), el cual se
define como el tiempo que se demora en llegar la partcula de diseo a la zona
de lodos. Se calcula mediante la ecuacin 13.
PRH =

Vol
(13)
Q

Donde:
Vol es el volumen de la zona de sedimentacin
Q es el caudal de diseo

(m 3)

m3
s

( )

Zona de retencin de partculas sedimentadas. Los lodos sedimentados son

recolectados dentro de una tolva que posee una tubera y vlvula para la

evacuacin peridica de los mismos. Todas las partculas que entran en la zona
de lodos quedan atrapadas considerndose como removidas.
Las partculas presentes en el agua a tratar se sedimentan en el primer tercio
de la longitud del sedimentador entre el 60 y 90% aproximadamente; segn
este dato, la longitud de la tolva de lodos debe tener la siguiente forma:
o En la zona de entrada del sedimentador la pendiente de la tolva debe
estar entre el 5 y 10%, y en la zona de salida del sedimentador la
pendiente de la tolva debe estar entre el 2.5 y 5%.
o El drenaje de los lodos obtenidos en la tolva se efectuar por medio de
una tubera de dimetro 12.
Zona de salida. Se da por medio de canaletas, vertederos o tubos perforados
que recolectan el agua tratada sin perturbar la sedimentacin de las partculas
depositadas en la tolva.
Para el diseo de un vertedero de salida, la longitud de la cresta del vertedero
ser igual al ancho del sedimentador, y el valor de la altura de agua sobre la
cresta del vertedero se obtendr por medio de la ecuacin 14.

ha =

2
Q
3
(14 )
1.84b

Donde:
b es el ancho del sedimentador

3.3.4 FILTRACIN
La filtracin se define como la velocidad de paso de agua a travs de un medio
filtrante o manto poroso, que se mide como la carga superficial en

m /m /h

se expresa mediante la ecuacin 15.

Vf =

Q
(15)
As

Donde:
As es el rea superficial del filtro

m
( 2)

Q es el caudal de agua que entrega el filtro

m
)
h

El objetivo de la filtracin es el de separar del agua que est siendo tratada las
partculas y microorganismos objetables que no han sido retenidos en los
procesos de tratamiento anteriores, por lo que los filtros dependen en su
mayora de dichos procesos.
Fenmenos que se producen durante la filtracin:
La accin mecnica de filtrar.
La sedimentacin de partculas sobre el medio filtrante.
La formacin de una pelcula gelatinosa en el medio filtrante y que es
producida por los microorganismos.
Clasificacin de los filtros. La filtracin puede realizarse de varias maneras:
con baja o alta carga superficial, y en medios porosos o granulares. Pueden ser
a presin o por gravedad.

Figura 7. Clasificacin de los Filtros.

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

Filtros biolgicos. Permiten la remocin de materia orgnica a travs de un

medio poroso granular. ste al recibir agua con suficiente carga orgnica
disuelta, tiende a formar una pelcula biolgica alrededor de los granos del
medio poroso.
La filtracin biolgica puede realizarse de dos maneras distintas: con filtracin
rpida o filtracin lenta.
Filtros lentos de arena. Consiste en un lecho formado por material granular
con granos de tamaos relativamente uniforme drenados adecuadamente en el
fondo del filtro. Es un tanque que contiene una capa sobrenadante de agua
residual, una capa filtrante de arena, drenajes y un juego de dispositivos de
regulacin y control. Se recomienda el uso de este tipo de filtros para aguas
residuales con una carga superficial menos a 12

m3 /m2 / s .

Se presenta a continuacin las ventajas y desventajas al usar Filtros Lentos de

Arena.
VENTAJAS
Es muy sencillo y confiable de operar
con los recursos disponibles del
medio rural ya que no necesita
control de velocidad: el control de
flujo
se
lo
realiza
mediante
vertederos,
El agua tratada no presenta cambios

DESVENTAJAS
Necesita de un pretratamiento ya que
no debe de operar con aguas con
turbiedades que sobrepasen los 10
UNT.
La eficiencia de esta unidad se
reduce con la temperatura baja.

organolpticos.
El precio de la arena es bajo.

Figura 8. Filtro Lento de Arena.

Fuente: A. Valencia, Diseo de un sistema de tratamiento para las aguas residuales de la
cabecera parroquial de San Luis, Chimborazo, Riobamba, Ecuador, ESPOCH, 2013

Diseo de un filtro lento biolgico de arena

Geometra del lecho filtrante: consiste en un filtro biolgico de flujo
descendente conforma rectangular a manera d caja, que contiene 0,40 a 0,45
m de espesor de grava gruesa en el fondo con un sistema de drenes
apropiados para el lecho, y sobre ella 0,90 a 1,20 m de espesor de arena fina.
Encima del lecho filtrante est ubicada una capa de agua residual a trata de
alrededor de 1,00 a 1,50 m de espesor.
La capa de grava sirve como soporte a la capa de arena durante la operacin
de filtracin evitando que ste escape por el sistema de drenaje y permite una
distribucin uniforme del agua a tratar.
La capa de arena est constituida por un lecho de 0,90 a 1,20 m de granos
finos de 0,15 a 0,30 mm de tamao efectivo, y de 1,5 a 2,5 de coeficiente de
uniformidad. El lecho de arena ms fino preferiblemente debe ser de 1,59 a
2,12 mm siendo colocada sobre la grava mediante capas.
rea superficial (as): est condicionada por el caudal del agua a tratar,
la velocidad de filtracin y el nmero de filtros. Se deben de disear por lo
menos dos unidades en paralelo con un rea mxima de 100
facilitar su limpieza.

m2

para

As=

Q
(16)
NVf

Donde:
3
Q = caudal del agua que entra en el filtro ( m /h ).

H = nmero de unidades (adimensionales).

Vf = velocidad de filtracin.
Coeficiente de mnimo costo (k): la relacin de mnimo costo es un
parmetro que depende del nmero de unidades de filtracin.
k=

2N
(17)
N +1

Ancho (b) y Longitud del filtro (L):

L= Ask ( 18 )

b=

As
(19)
k

Velocidad de filtracin real (

Vf R

): la velocidad de filtracin real para

filtros lentos debe variar entre los 0,10 y 0,12 m/h, dependiendo de la calidad
del agua residual a tratar.
Vf R =

Q
(20)
2Asb

Sistema de entrada y llenado del filtro: el afluente debe entrar al filtro

con una velocidad baja: 0,3 m/s aproximadamente para no escarificar el lecho.
Sistema de drenaje y salida del agua filtrada: pueden ser de tres
tipos:
a. Ladrillos tendidos, dejando un espacio de 1 cm entre ladrillos.
b. Bloques de concreto poroso en forma de puente. El flujo tambin
drena hacia un colector central.
c. Tuberas de drenaje perforadas. El flujo desemboca en forma de
espina de pescado hacia un colector central.
La tubera debe tener un sistema de ventilacin para evitar bolsas de aire en el
codo de la misma y en los drenes.

Control de la carga superficial: la velocidad de flujo del agua presente

en el filtro suele ser constante por lo que es regulada mediante orificios,
verteros u otros, ya sea a la entrada o salida del lecho filtrante. La carga del
filtro debe variar entre 2 y 14

m3 /m2

* d.

Vaciado y limpieza del filtro: para vaciar el filtro se debe cerrar el

ingreso del agua residual dejando que el agua presente en mismo se filtre por
completo hasta el nivel del agua est al ras con la superficie del lecho. Para
ellos se disea una tubera de drenaje sobre la superficie del miso, esta permite
que cuando el filtro se encuentre demasiado colmatado y el descenso del agua
sea muy lento en especial en la ltima parte, se puede abrir la tubera para
extraer le volumen final que no puede filtrarse, y para ayudar a secar el medio
filtrante antes del raspado.
La limpieza se realiza raspando de 1 a 2 cm de la superficie del lecho, se
extrae y se almacena en un lugar cubierto hasta alcanzar un volumen mayor: la
arena extrada se la puede lavar y volver a poner en el filtro.

4. DIAGRAMA DE BLOQUES

Tratam ien
to de
agua

A continuacin se presenta las principales etapas para el tratamiento de aguas.

Pretratamiento
Tratamiento
primario
Tratamiento
Secundario

En el diagrama de bloques que se presenta a continuacin se puede observar

las diferentes etapas y subetapas por las cuales pasar el agua en la planta de

tratamiento.

Planta de
tratamiento

Pretratamient
o

Canal de
llegada

Rejillas

Tratamiento
Primaria

Zona de
entrada

Zona de
sedimentacion

Tratamiento
Secundario

Zona de salida

Filtro lento
biologico de
arena

Lecho de
secado

sistema de
entrada y
llenado de
filtro

5. CRONOGRAMA

No.
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5

2
3
3,1
3,1,
1
3,1,
2
3,1,
3

Actividades

Encarga
dos

Recursos

Duracin
1,5 meses

Investigacin

Encalada

Planteamiento Problema y
Objetivos
Agua Residual
Tratamiento de Agua
Parmetros de Diseo
Filtrado de Agua

Alvarez
Arteaga
Peralta
Mayacela
Meneses

Presupuestos
Desarrollo

Grupal
Encalada

Transporte
-

5 horas
3,5 meses

Mecnico

Mayacela

2 meses

Diseo planta de tratamiento

Encalada

32 horas

Dimensionamiento Bombas

Molina

Catlogos
Bombas

Planos de Piezas y Conjunto

Naranjo

Software

8 horas

8
8
8
8
8

horas
horas
horas
horas
horas

8 horas

3,1,
4
3,2
3,2,
1
3,2,
2
3,2,
3
3,2,
4
3,3
3,3,
1
3,3,
2
3,4
3,5

Construccin
Control Electrnico

Peralta
Raza

Dinero
-

48 horas
1 mes

Diseo del Sistema Fuerza

Romn

16 horas

Diseo del Sistema de Control

Planos de los Sistemas de
Fuerza y Control

Suntaxi

16 horas

Alvarez

Software

16 horas

Implentacion de Circuitos
Programacin

Arteaga
Suntaxi

Software
-

16 horas
1 mes

Esquema Ladder
Programacion y comunicacin
PLC
Ensamble

Mayacela

16 horas

Pruebas y Correcciones

Peralta

Software
Software y
Drivers
Instrumentos
de medida

Meneses
Encalada

24 horas
0,5 mes
0,5 mes