Cinética de una partícula: Segunda ley de Newton

Fsica General I
Cintica de una partcula
Optaciano Vsquez Garca
2010
Universidad nacional
Santiago antnez de mayolo
FSICA GENERAL I
PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA
Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

Profesor de Fsica de la Facultad de Ciencias
HUARAZ PER
2010
Fsica General I
2010
CAPITULO IV
CINTICA DE UNA PARTICULA: Segunda ley de Newton
Fsica General I
4.1
2010
INTRODUCCIN.
En el captulo relativo a la cinemtica, se describi el movimiento de las partculas sin tener en cuenta las
causas que la producen, relacionando la posicin, desplazamiento, velocidad y la aceleracin con el tiempo.
Sin embargo, es muy importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que originan los
movimientos. Algunas de stas pueden ser: qu mecanismo produce el movimiento?; porqu un cuerpo
lanzado sobre una superficie horizontal se detiene?, porqu los electrones alrededor del ncleo giran
describiendo orbitas?; porqu oscilan los pndulos?. Las respuestas a estas y otras preguntas sern
respondidas en ste captulo.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el resultado de sus interacciones
con los dems cuerpos que lo rodean. Estas interacciones pueden describirse por un concepto matemtico
denominado fuerza.
La cintica bsicamente estudia la relacin entre las fuerzas y los cambios que originan en el movimiento de
las partculas. En este captulo se estudiar se estudiar el cambio en el movimiento de las partculas aplicando
los conceptos de masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarn las tres leyes de Newton aplicndola en la
descripcin del movimiento.
4.2
CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.

La idea de fuerza est relacionada con muchas actividades del quehacer cotidiano. As por ejemplo cuando el
hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza sobre el cuerpo como se muestra en la figura 4.1a. Tambin se
ejerce fuerza cuando el bate golpea un baln (figura 4.1b). Estos ejemplos muestran que la fuerza se encuentra
asociada a una actividad muscular y algn cambio en el estado de movimiento de un cuerpo. Sin embargo, en
la naturaleza existen muchas fuerzas que no producen movimiento macroscpico, una de estas fuerzas es la
fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo de una persona sentada cmodamente en un silln. Por otro lado,
cabe hacerse la pregunta Qu fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?. Fue
Newton quien contest a esta pregunta afirmando que el cambio en la velocidad de un cuerpo es provocado por
una fuerza. Por lo tanto, si un cuerpo se mueve con velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna para
mantenerlo en movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa capaz de producir un cambio en la
velocidad, es decir, producir su aceleracin.
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la direccin de
movimiento de la pelota
Por otro lado, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas simultneamente, el cuerpo se acelerar si la fuerza
resultante o fuerza neta que acta sobre el cuerpo es diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula,
entonces la aceleracin tambin ser nula, y la velocidad del cuerpo ser constante. Es decir, si la fuerza neta
que acta sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecer en reposo o se mover con velocidad
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2010
constante en lnea recta. Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en
reposo, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio.
Debe observarse adems que la aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo produce deformaciones, las mismas que
pueden llegar a ser transitorias o permanentes dependiendo de la intensidad de dichas fuerzas aplicadas, como
es el caso del choque de dos automviles.
La palabra masa es muy familiar al igual que la fuerza. Si por ejemplo, un masivo supertanque es aquel que
contiene una enorme cantidad de materia. Como veremos ms adelante, es muy difcil detener a un cuerpo
masivo o es muy difcil poner en movimiento a un cuerpo que posee una gran masa. En comparacin un peine
es cuerpo que posee una cantidad pequea de masa. El nfasis aqu es la cantidad de masa y no la idea de
direccin carece de importancia. Por lo tanto la masa es una cantidad escalar.
4.3
LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.

4.3.1
Fuerzas de contacto.
La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la naturaleza son las fuerzas de
contacto ejercidas por ejemplo por resortes, cuerdas, y superficies en contacto mecnico directo con el cuerpo.
Son el resultado de las fuerzas moleculares ejercidas por las molculas de un cuerpo sobre las molculas del
otro. En todos los casos, estas fuerzas estn distribuidas sobre el rea de contacto. En particular si esta rea es
pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, entonces puede idealizarse como una sola fuerza
concentrada la cual se encuentra aplicada en un punto del cuerpo (figura 4.2a). Un ejemplo de esto podra ser
la fuerza que el suelo ejerce sobe la llanta de un automvil. Por otro lado, si las fuerzas actan a lo largo de una
longitud, la fuerza puede idealizarse como una fuerza linealmente distribuida w(s). La carga a lo largo de la
longitud de una viga es un ejemplo tpico de esta idealizacin (figura 4.2b). La fuerza resultante de w(s) es
equivalente al rea bajo la curva de carga distribuida y esta resultante acta a travs del centroide C.
(a)
(b)
Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga
4.3.2.
Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin entrar en
contacto mecnico directo. Estas fuerzas pueden ser.
4.3.2.1 La fuerza gravitacional.
Es la ms dbil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera despreciable cuando
las partculas en interaccin son partculas fundamentales (electrones, protones, etc). Es difcil
observarlo entre cuerpos de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 4.3a), tales como los planetas, satlites y estrellas. La
fuerza gravitacional es la liga a nuestro planeta y el sistema solar. La fuerza gravitacional juega un
papel importante en la evolucin de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.
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Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la luna es de accin a distancia

4.3.2.2 La fuerza electromagntica.
Incluye a las fuerzas elctricas y a las magnticas. La fuerza elctrica se debe a la interaccin entre
cargas elctricas, puede ser atractiva o repulsiva (figura 4.4a). La fuerza magntica es originada por las cargas
elctricas en movimiento, es de origen dipolar y generalmente se observa en la interaccin de imanes (figura
4.4b), La fuerza electromagntica entre partculas fundamentales es tan intensa comparada con la interaccin
gravitatoria que sta ltima puede despreciarse cuando se estudia partculas cargadas.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.4 (a) La fuerza elctrica entre dos cargas de signos iguales es de carcter repulsivo, (b) la fuerza elctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carcter atractivo y (c) fuerzas magnticas de carcter repulsivo y
atractivo
4.3.2.3 La interaccin nuclear fuerte.

Tiene lugar entre las partculas elementales llamadas hadrones, que incluyen a los protones y los
neutrones, elementos constituyentes del ncleo atmico. Es la fuerza responsable de mantener unidos a los
ncleos. Por ejemplo, los dos protones del tomo de helio se mantienen unidos gracias a la interaccin nuclear
fuerte impidiendo la repulsin electrosttica entre ellos. La interaccin nuclear fuerte es de corto alcance,
decrece rpidamente con la separacin entre las partculas y es despreciable cuando las partculas
fundamentales estn separadas una distancia del orden de unos pocos dimetros nucleares.
4.3.2.4 La interaccin nuclear dbil.
Tambin es una interaccin de coro alcance, tiene lugar entre electrones y protones o neutrones y es la
responsable de la desintegracin radioactiva beta.
4.4
PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia.

Antes de enunciar la primera ley de Newton es necesario saber Qu es una partcula libre?. La respuesta a esta
pregunta sera que una partcula libre es aquella que no est sometida a interaccin alguna. En realidad en la
naturaleza no existe partcula libre alguna. Sin embargo, en la prctica, existen algunas partculas que se
pueden considerar como libres, ya sea porque se encuentran muy distantes unas de otras o porque sus
interacciones con las dems se cancelan dando lugar a una interaccin nula.
Por tanto, la primera ley de Newton establece que:
Una partcula libre siempre se mueve con velocidad constante esto es, sin aceleracin
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Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en lnea recta continuar en

dicho estado a menos que sobre ella acte una fuerza externa neta.
En la figura 4.5 se observa que el bus permanecer en reposo siempre que exista fuerza externa que la obligue
a cambiar de estado y en la figura 4.5b se observa que el bus se mover en lnea recta siempre que no actu
fuerza neta que la obligue a cambiar dicho movimiento La tendencia se escribe diciendo que el cuerpo tiene
inercia. Por ello la primera ley de Newton se denomina tambin ley de inercia. En realidad Newton no fue el
primero en establecer esta ley. Aos antes Galileo, estableci que: cualquier velocidad una vez impartida sobre
un cuerpo en movimiento permanecer rigurosamente, siempre y cuando las causas de la retardacin sean
eliminadas.
Figura 4.5 (a) El bus se mantendr en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguir movindose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo
4.5
MARCOS DE REFERENCIA.
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sita un observador para estudiar un
fenmeno fsico. Convencionalmente al marco de referencia se le asocia un sistema de coordenadas que
permite ubica al fenmeno en el espacio y tiempo. Los marcos de referencia pueden ser inerciales y no
inerciales.
4.5.1
Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, y en el
cual se ubica un observador para analizar un movimiento mecnico.
Debido a su rotacin diaria y as u interaccin con el sol y los dems planetas, la tierra no es un marco inercial
de referencia debido a su movimiento orbital alrededor del sol y a su movimiento de rotacin alrededor de su
propio eje, la tierra experimenta una aceleracin centrpeta de aproximadamente 4,4.10-3 m/ s2 dirigida hacia el
sol y un punto en la superficie terrestre (Ecuador) experimenta una aceleracin adicional de 3,33. 10 -3 m/s2
hacia el centro de la tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son pequeas comparadas por ejemplo con la
aceleracin de la gravedad por ello a menudo se desprecian. En la mayora de los casos se supondr que un
observador ubicado en la tierra es un observador inercial. En la figura 4.6, puede observarse que un observador
en la superficie terrestre constituye un marco de referencia inercial.
(a)
(b)
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleracin impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona
ubicada en tierra tambin es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento
circular es la tensin T en el cable
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4.5.2
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Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio en donde se ubica un observador movindose con aceleracin. Este marco
de referencia es utilizado cuando desde la tierra se observa que el cuerpo tiene dos aceleraciones. Debe tenerse
en cuenta que para un marco de referencia inercial nos se cumplen las leyes de Newton. En la figura 4.7a y
4.6b se muestra dos marcos de referencia no inerciales-
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagn es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio tambin es un observador no
inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio
4.6
MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partcula es una cantidad vectorial definida como el producto de su masa por su
velocidad lineal, esto es
p mv
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos que caracterizan el estado
dinmico de una partcula: su masa m y su velocidad como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el
sistema internacional se expresan en kg.m/s.
Figura 4.8 Partcula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.
4.7
CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.

Consideremos dos partculas aisladas sujetas nicamente a su interaccin mutua como se muestra en la figura
4.9. Debido a su interaccin, sus velocidades camban con el tiempo, siendo sus trayectorias en general curvas.
En cierto instante t, la partcula de masa m1 se encuentra en la A movindose con una velocidad
y la otra de
mas m2 se encuentra en B movindose con una velocidad . En un instante posterior t dichas partculas se
encuentran en las posiciones A y B movindose con velocidades
y , respectivamente. Entonces el
momento lineal del sistema en el instante t, ser
p1
p2
m1v1 m2 v2
(4.2)
Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partculas en un instante posterior t ser
p'
p1'
p2'
m1v1' m2v2'
(4.3)
Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que
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p1
p1'
p2
m1v1 m2v2
p2'
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(4.4)
m1v1' m2v2'
La ecuacin (4.4) constituye la conservacin del momento lineal, es decir: El momento lineal de un sistema
aislado formado por dos partculas sometidas a su interaccin mutua permanece constante.
(a)
(b)
Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partculas que permiten verificar el principio de conservacin
del momento lineal. (b) toda interaccin da lugar a un intercambio de momento
An cuando este principio ha sido demostrado para dos partculas, ste principio se cumple tambin para un
sistema aislado de partculas, es decir
p1
p2 ........ pi ... pn
pi
cons tan te
(4.5)
Analizando la ecuacin (4.4) se observa que el cambio de momento de una partcula durante un intervalo de
tiempo es igual y opuesto al cambio de momento de la segunda partcula en el mismo intervalo de tiempo, esto
es
( p1'
p1 )
( p2'
p1
p2
p2 )
(4.6)
Este resultado muestra que una interaccin entre dos cuerpos produce in intercambio de momento. Es decir
el momento ganado por una partcula es igual y opuesto al momento perdido por la otra (vase la figura 4.9b)
4.8
MASA INERCIAL.
Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, ste se resistir al cambio. La
resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de movimiento se denomina inercia. Por ejemplo
consideremos dos bloques slidos grandes de igual tamao, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere
mover los bloques sobre la superficie horizontal spera, se requiere ms esfuerzo para poner en movimiento al
bloque metlico que al de madera. Es es decir, el bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera.
La masa es una propiedad intrnseca de la materia que mide su inercia o su resistencia a su aceleracin. Si se
quiere medir la masa de un cuerpo basta con comparar las aceleraciones que con una fuerza dada producira
sobre cuerpos diferentes. Sin embargo, si una fuerza, que acta sobre un cuerpo de masa m1 le produce una
aceleracin a1, la misma fuerza aplicada a un cuerpo de masa m2 le producir una aceleracin a2. La razn entre
las dos masas se define como la razn inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma
fuerza. Esto es
m1
m2
a1
a2
8
(4.7)
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Si la masa de uno de los cuerpos es conocida, se puede calcular la masa del segundo comparando sus
aceleraciones que le produce la aplicacin de una fuerza.
4.9
SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La primera ley de Newton explica lo que le sucede a un cuerpo cuando la resultante de todas las fuerzas
externas aplicadas a un cuerpo es nula. La segunda ley de Newton responde a la pregunta de qu le sucede a un
cuerpo que se encuentra sometido a una fuerza resultante diferente de cero. Para llegar a formular esta ley se
parte de la ecuacin (4.4), es decir, se divide a ella entre el intervalo de tiempo t, obteniendo
p1
t
p2
t
(4.8)
Esta ecuacin indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del momento lineal de dos partculas
son de igual magnitud pero de de sentido opuesto.
Si el intervalo de tiepo se hace cada vez ms y ms pequeo la ecuacin (4.8) se escribe
p1
t
lim
t
lim
t
dp1
dt
p2
t
(4.9)
dp2
dt
(4.10)
Es decir, las variaciones instantneas del momento de las partculas en cualquier instante t, son iguales y
opuestas. Desinando a la razn de cambio del momento de una partcula como la fuerza producida por la
interaccin con la otra, se tiene
dp1
dt
(4.11)
La ecuacin (4.11) representa el enunciado matemtico de la segunda ley de Newton la misma que establece:
La razn de cambio del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre ella.
Teniendo en cuenta que
, la ecuacin (4,11) puede escribirse en la forma
d (mv )
dt
(4.12)
Para cuerpos cuya masa no vara cuando se mueven, esto es la masa se mantiene constante, se tiene
dv
dt
ma
(4.13)
Ecuacin que establece que si un cuerpo de masa constante se encuentra sometido a la accin de una fuerza
resultante diferente de cero, dicha fuerza es igual al producto de su masa por la aceleracin que le provoca su
aplicacin de dicha fuerza.
4.10
FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.

La fuerza ms conocida en nuestra vida cotidiana es la fuerza debido a la atraccin gravitacional que la tierra
ejerce sobre su superficie o a alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra. Esta fuerza se denomina
peso de un cuerpo y se representa en este trabajo como . Esta fuerza siempre se encuentra dirigida hacia el
centro de la tierra como se muestra en la figura 4.10.
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Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequea

Se ha visto anteriormente que cuando un cuerpo cae libremente experimenta una aceleracin de la gravedad ,
aceleracin que se encuentra dirigida hacia el centro del planeta. Al aplicar la segunda ley de Newton ala
cuerpo en cada, se tiene
mg
(4,14)
Debido a que el peso depende de la aceleracin de la gravedad y esta vara con la altura y con el lugar donde se
mida, entonces, el peso tambin variar con la ubicacin geogrfica. Es decir, el peso a diferencia de la masa
no es una propiedad intrnseca de la materia.
4.11
TERCERA LEY DE NEWTON .

Newton formul una tercera ley, tan trascendente en su significacin fsica como las anteriores. Esta ley
establece que: si dos cuerpos interactan entre s, la fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B es igual
y opuesta a la fuerza que ejerce el cuerpo B sobre el cuerpo A. Es decir
FAB
FBA
(4.15)
Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre aparecen en parejas. La fuerza
que ejerce el primero sobre el segundo se denomina accin y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero
se denomina reaccin. Las fuerzas de accin y reaccin tienen igual magnitud y direccin pero sentido opuesto
FAB
FBA
(4.16)
En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin no se aplican en el mismo cuerpo, es decir actan en
cuerpos diferentes.
Figura 4.11. (a) Fuerzas de accin y reaccin entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de accin que el astronauta ejerce sobre la nave es la accin y la fuerza que ejerce la nave sobre el
piloto es la reaccin
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4.12
2010
ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Si una partcula de masa m interacta con otras partculas de masas m1, m2,. mn. Cada partcula al interactuar
con la partcula de masa m ocasiona un intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m.
El cambio total de momento ser
dp
dt
F1 F2 ..... Fi ..... Fn
Fi
(4.17)
Si partcula tiene una masa constante, la ecuacin (4.17) puede escribirse en la forma
Fi
ma
(4.18)
Cuando la partcula se mueve respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas as como la
aceleracin pueden descomponerse en funcin de sus componentes
como se muestra en la figura 4.11. Es
decir
Fxi Fy j Fz k
Fx
max
Fy
may
m axi a y j az k
Fz
maz
(4.19)
Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z
4.13
FUERZAS DE FRICCIN.
4.13.1
Naturaleza de la friccin
Se denomina fuerza de friccin o simplemente friccin a la fuerza tangente a la superficie de contacto

entre dos cuerpos que tiende a resistir el deslizamiento relativo entre ellos, o a su tendencia. Esta fuerza en
general se debe a la interaccin entre las molculas de las superficies de los cuerpos, fuerza que a veces se
denomine de cohesin o adhesin.
En muchas situaciones ingenieriles se hace mucho esfuerzo por disminuir la friccin. Por ejemplo, se utiliza
aceite con la finalidad de disminuir el desgaste del pistn en un cilindro de combustin interna del motor de un
automvil. Sin embargo, existen otras situaciones en las cuales el rozamiento es absolutamente necesario, una
de ellas es en el caso de un movimiento de un auto en una va, aqu el rozamiento es necesario para que se
transmita la traccin necesaria a las llantas del auto y de esta manera se mueve el mismo. De hecho en el
diseo de un neumtico se tiene en cuenta esta situacin. En una carretera hmeda, los espacios en la banda de
rodadura tienen canales que recogen el agua y la desvan. Por lo tanto, estos canales en gran medida evitan que
el agua entre en el contacto pavimento neumtico disminuyendo de este modo la friccin y ocasionando que
el neumtico patine sobre el pavimento.
11
Fsica General I
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Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un microscopio presentan un conjunto
d irregularidades como se muestra en la figura 4.12. El rea microscpica de contacto para estos puntos es
sustancialmente inferos a la superficie macroscpica. En estos puntos de contacto las molculas cercanas
experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a lo que se denomina soldadura en
frio. Estas fuerzas de rozamiento se asocian con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cmo
se originan estas fuerzas no est claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas relaciones
empricas que permiten explicar el origen de la friccin.
Figura 4.13
4.13.2
Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan
irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio
Clases de friccin
En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco, rozamiento hmedo y

rozamiento por rodadura.
4.13.2.1 Rozamiento seco.
Tambin conocido como de Coulomb, es aquel rozamiento que aparece cuando las
superficies que interactan son secas es decir exentas de lubricacin. Puede ser
a)
Rozamiento esttico. Aquel que aparece cuando las superficies de contacto se

encuentran en reposo relativo.
b) Rozamiento cintico. Aquella fuerza de rozamiento que aparece cuando las superficies
de contacto se encuentran en movimiento relativo.
4.13.2.1 Rozamiento hmedo.
Es aquel rozamiento que se encuentra presente entre capas de fluido que se mueven a
distintas velocidades. Este rozamiento es de importancia cuando se estudia el movimiento de fluidos a
travs de tubos y orificios. Tambin tiene importancia cuando se estudia el movimiento de de un
slido en un fluido, por ejemplo el movimiento de un avin y cuando se estudia el movimiento de
mecanismos lubricados por ejemplo el movimiento de los pistones en el motor de un automvil.
En esta seccin nos limitares al estudio de la friccin seca o de Colulomb. Al considerar este tipo de friccin,
es necesario tener en cuenta que la friccin se opone al movimiento relativo o a su tendencia al movimiento.
Ms an, en el caso de la friccin esttica entre las superficies en contacto de los cuerpos aumenta en magnitud
en la misma proporcin en que lo hace la fuerza externa aplicada y en el caso de la friccin cintica, esta vara
con la velocidad.
En la figura 4.13, se observa que al aumentar la fuerza externa
a partir de cero, la fuerza de friccin se
incrementa progresivamente conforme lo hace la fuerza exterior tratando de mantener al cuerpo en equilibrio
evitando de este modo su movimiento. Este equilibrio esttico se mantendr hasta que la fuerza de rozamiento
esttica alcanza su valor mximo . Cuando la friccin alcanza su valor mximo si seguimos incrementando
la fuerza exterior habr un movimiento inminente. Si seguimos incrementando la fuerza exterior , la fuerza de
friccin no puede equilibra a y entonces el cuerpo se mover sobre la superficie. Tan pronto como el cuerpo
12
Fsica General I
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se mueve, la magnitud de la friccin disminuye de

a un valor menor (friccin cintica) la que permanece
aproximadamente constante cuando el cuerpo se mueve siempre y cuando la velocidad sea moderada.
Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no acta fuerza horizontal externa la friccin es nula, (b) al aplicar una
fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando la fuerza de
friccin esttica alcanza su valor mximo (c) relacin fuerza de rozamiento en funcin de la fuerza
externa.
4.13.3
Leyes de friccin
En el ao 1781, C.A. Coulomb publico los resultados de un gran nmero de experimentos sobre
fuerzas de friccin en superficies secas, constituyndose ahora como las leyes de la friccin.
I.
La fuerza de friccin mxima que puede desarrollarse es proporcional a la reaccin normal,

siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento esttico ( s).
Fm
NC
(4.29)
Anlogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cintica es proporcional a la reaccin

normal siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento cintico ( k)
Fm
II.
III.
IV.
4.13.4
NC
(4.21)
La fuerza de friccin esttica mxima, as como la friccin cintica son independientes del
rea de las superficies en contacto.
La fuerza de rozamiento mxima es mayor que la fuerza de friccin cintica
La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del cuerpo siempre que esta
sea pequea
El coeficiente de friccin
El coeficiente de friccin se define como la razn entre la magnitud de la fuerza de friccin F y la

reaccin normal N entre las superficies de contacto. Es decir
F
N
(4.22)
El coeficiente de friccin es una constante que se determina experimentalmente y depende de los materiales de
los cuales estn hechos los cuerpos as como de las condiciones o estado de las superficies en contacto. En
general se demuestra que
s
k
0, 75
1 y
0
13
(4.23)
s
k
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En la Tabla 4.1 se muestra el coeficiente de rozamiento esttico y cintico para algunas superficies
en contacto
Tabla 4.1 Valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para superficies secas
Tipo de superficie en contacto

Metal sobre metal
Metal sobre madera
Metal sobre piedra
Metal sobre cuero
Madera sobre madera
Madera sobre cuero
Piedra sobre piedra
Tierra sobre tierra
Caucho sobre hormign
Coeficiente de rozamiento
esttico
0,15-0,60
0,20-0,60
0,30-0,70
0,30-0,60
0,25-0,50
0,25-0,50
0,40-0,70
0,20-1,00
0,60-0,90
De lo sealado anteriormente parece darse cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo slido est
en contacto con una superficie horizontal.
1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, en este
caso la friccin es cero (figura 4.14a).
2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no es lo
suficientemente grande para iniciar el movimiento. En este caso la fuerza de friccin se
determina aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin horizontal (figura 4.14b)
3. La fuerza exterior aplicada es tal que el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento. En
este caso se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de rozamiento F ha alcanzado su
valor mximo
y conjuntamente con la reaccin normal equilibran a la fuerza exterior
aplicada. En estas condiciones se cumple que
. Se debe tener en cuenta adems
que la friccin se opone al movimiento inminente (figura 4.14c).
4. El cuerpo se desliza bajo la accin de la fuerza externa. En este caso la friccin es cintica y
se aplica la ecuacin
. El sentido tambin es opuesto al movimiento relativo
Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente hacia la derecha (Px =
Fm) y (d) Movimiento relativo (Px > Fm).
14
Fsica General I
4.13.4
2010
ngulos de rozamiento
A veces es necesario remplazar la fuerza de friccin y la reaccin normal por su resultante . para
determinar el ngulo de rozamiento consideramos nuevamente el caso del bloque de peos W descansando
sobre la superficie horizontal rugosa. Cuando no se aplica fuerza externa horizontal la resultante queda
reducida al peo mas la reaccin normal (figura 4.15a). Si ahora se aplica una fuerza cuya componente
horizontal es Px la cual tiene a mover al bloque hacia la derecha (figura 4.14b), la fuerza resultante estar
inclinada y forma un ngulo con la vertical. Si seguimos incrementando el valor de F de tal manera que
tambin crece la componente horizontal hasta llegar a alcanzar el movimiento inminente el ngulo entre y la
vertical tambin crece y alcanza un valor mximo. A este valor se le denomina ngulo de rozamiento esttico y
se da el nombre de s. de la geometra de la figura 4.15c, se deduce que
tg
Fm
NC
tg
NC
NC
s
(4.24)
Por otro lado cuando hay movimiento el mdulo de la fuerza de friccin disminuye hasta alcanzar la fuerza de
rozamiento cintica Fk. de tal manera que el ngulo de rozamiento tambin disminuye hasta alcanzar el valor k
llamado ngulo de rozamiento cintico. De la geometra de la figura 4.15d se tiene.
tg
Fk
NC
tg
NC
NC
k
(4.25)
Figura 4.15. (a) Si la fuerza externa es perpendicular al plano el rozamiento es nulo, (b) al aplicar la fuerza exterior
todava no hay movimiento el ngulo de rozamiento < s (c) Al seguir aumentando la fuerza externa
el rozamiento tambin aumenta hasta alcanzar su valor mximo es decir, el movimiento inminente es
hacia la derecha en este caso = s y (d) Movimiento relativo = k
4.13.5
Fuerzas de friccin en fluidos.
Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido lquido o

gaseoso, la fuerza de friccin puede considerarse aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea y
de sentido opuesta a ella, cuya expresin matemtica ser
Fv
(4,26)
El coeficiente depende de la geometra del objeto mvil. Por ejemplo si el cuerpo que se mueve tiene
simetra esfrica de radio R, la ley de Stokes establece que
6 R
(4.27)
El coeficiente se denomina coeficiente de viscosidad cintica la misma que depende de la friccin interna del
fluido expresada n kg.m-1.s-1 o en g.cm-1s-1 unidad llamada POISE. Debe sealarse adems que el coeficiente
15
Fsica General I
2010
de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los lquidos cuando se incrementa la temperatura y

aumentando en los gases cuando se aumenta la temperatura.
Cuando un cuerpo esfrico se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de una fuerza F como su
peso (vase la figura 4.16a), la aplicacin de la segunda ley de Newton nos da
Fy
m ay
Fv
ma
W
mg
Figura 4.16
(4.28)
ma
(a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrosttico,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrosttico
Debido a que el peso de la esfera se mantiene constante, la aceleracin a produce un aumento continuo de la
velocidad v y por tanto un aumento en la friccin de tal modo que eventualmente las fuerzas del lado izquierdo
de la ecuacin se equilibran ocasionando que la aceleracin se anule. De este modo la esfera se mueve a
rapidez contante a partir de este instante. A esta velocidad se le llama velocidad lmite o velocidad terminal, la
cual estar expresada por la ecuacin
mg
vL
vL
mg
(4.29)
La ecuacin (4.29) debe corregirse cuando se considera el empuje hidrosttico ejercido por el fluido, el cual
segn el principio de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado
dirigido hacia arriba. En
este caso la fuerza resultante hacia abajo ser
m g mf g
Como la partcula es esfrica cuya masa es
6 R
vL
vL
vL
(4.30)
, entonces la ecuacin anterior se escribe
4 g R3
3
2 g R2
9
16
(4.31)
Fsica General I
4.13
2010
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas normal y tangencial

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, las ecuaciones de movimiento pueden expresarse
en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la tangente denominada fuerza tangencial y la otra
dirigida hacia el centro de curvatura denominada fuerza centrpeta como se muestra en la figura 4.17
Figura 4.17
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn
las direcciones normal y tangencial
Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
F
Ft et
Fn en
ma
m at et
an en
(4.32)
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la
ecuacin anterior se escribe
dv
dt
Ft
m at
Fn
m an
(4.33)
v2
(4.34)
La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la velocidad es producida por la
resultante de las fuerza en la direccin tangencial y la segunda indica que el cambio en la direccin de la
velocidad es la resultante de las fuerzas en direccin normal o centrpeta
Si el movimiento es circular su radio de curvatura ser el radio R de la circunferencia que describe la partcula
y su velocidad lineal ser
, entonces las ecuaciones de movimiento se escriben
Ft
m at
Fn
m an
dv
dt
2
(4.35)
En el caso que el movimiento sea circular uniforme la nica aceleracin que existe es la aceleracin normal o
centrpeta, en este caso la aceleracin total ser
y la ecuacin de movimiento ser
F
F
ma
x p
17
xv
(4.36)
Fsica General I
4.14
2010
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas radial y transversal

en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal
como se muestra en la figura 4.19
Figura 4.18
las direcciones radial y transversal
F
Fr er
F e
ma
m ar er
a e
(4.37)
4.15
Fr
m ar
m r r
ma
m 2r
(4.38)
(4.39)
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas cilndricas

en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal
como se muestra en la figura 4.18
F
Fr er
F e
Fz ez
18
ma
m ar er
a e
az ez
(4.40)
Fsica General I
Figura 4.18
2010
las direcciones radial y transversal
Fr
m ar
m r r
ma
m 2r
Fz
maz
19
(4.42)
(4.43)
(4.44)
Fsica General I
2010
Problema 01
Problema 02
Una esfera de masa m, se encuentra sobre un bastidor

como se muestra en al figura. Si la superficie inclinada
es lisa, determine el valor de la aceleracin mxima
que puede tener el bastidor a condicin de que la esfera
no escape.
Un paquete de 5 kg se lanza por un plano inclinado con

una velocidad inicial de 4 m/s. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el paquete y el plano
inclinado es 0,35. Determine: (a) la velocidad del
bloque a los tres segundos de iniciarse el movimiento;
(b) la distancia a la cual el paquete se detiene.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera.
Las fuerzas que actan sobre ella son su peso W, la
fuerza que ejerce el extremo derecho del bastidor N 1 y
la fuerza que ejerce sobre la esfera el plano inclinado
del bastidor N2.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la bloque.
Las fuerzas que actan sobre l son su peso W, la
fuerza que ejerce sobre la bloque el plano inclinado del
bastidor NC y la fuerza de friccin cintica Fk.
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fx
N 2 sen
N 2 cos
max
N1
max
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fy
ma y
Fx
m(0)
Wsen15
mg
cos
N2
mgsen15
N1
ma x
NC W cos15
9,81tg 20
amax
3,57 m / s 2
max
(1)
may
mg cos15
NC
0 max
amax
NC
max
m(0)
NC
El valor de la aceleracin mxima para que la esfera no

escape del bastidor se obtiene haciendo
,
entonces la ecuacin (3) se escribe en la forma.
mgtg
Fk
Fy
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta
mgtg
max
5(9,81) cos15
47,38 N
(2)
5(9,81) sen15
La aceleracin es entonces
20
0,35(47,39) 5ax
Fsica General I
ax
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
0,78m / s 2
Fx
Parte (a). La velocidad del paquete despus de 3 s.
P Fk
Como la aceleracin es constante y la velocidad inicial

es 4 m/s, la velocidad del bloque ser.
vB
2010
NB
ms ax
(mB
mC )ax
(mB mC )ax
(1)
vA at
Fy
4m / s ( 0, 78m / s 2 )(3s)
vB
1, 66m / s
N B WB WA
Rta.
NB
Parte (b) Clculo de la distancia recorrida por el

paquete hasta detenerse.
ms (0)
mC ) g
(20 5)(9,81)
245, 25kg
(2)
Sustituyendo el alor de NB obtenido en la ecuacin (2)

en la ecuacin (1) se tiene
vA2 2ad AB
P 0, 40(245, 25) 25ax
0 42 2( 0, 78m / s 2 )d
d 10, 27m
(mB
NB
Como el movimiento es con aceleracin constante y la

velocidad en A es 4 m/s y en B nula se tiene
vB2
ms a y
Rta.
P 98,1 25ax
Problema 03.
(3)
En la ecuacin (3) se tiene dos incgnitas, la fuerza P y

la aceleracin del sistema ax, para determinar dichas
cantidades, se traza el DCL y cintico para la esfera C
y se aplica la segunda ley de Newton.
En la figura se representa una esfera homognea C de

5 kg suspendida de un cuerpo B de 20 kg mediante una
cuerda fija en el punto A. El movimiento del sistema es
tal que el ngulo
se mantiene constante
cuando la velocidad de B se dirige hacia la izquierda.
El coeficiente de friccin entre el cuerpo B y la
superficie horizontal es 0,40. Determine la magnitud de
la fuerza .
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Fx
Tsen
mC ax
Solucin.
Fy
En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema

bloque ms esfera. Las fuerzas que actan sobre l son
los pesos WB y WC; la fuerza de rozamiento Fk; la
fuerza exterior P Y la fuerza que ejerce la superficie
horizontal sobre B NB.
mC ax
T cos
T
(4)
ms a y
WC
mC g
cos
mC (0)
(5)
mC gtg
9,81tg 30
ax
21
5,66m / s 2
mC ax
ax
(6)
Fsica General I
Al sustituir este valor de la aceleracin en la ecuacin

(3) se tiene.
Fx
maAx
T WA sen30
P 98,1 25(5, 66)
Fk
T mA gsen30
239, 6 N
2010
AB
ma A
N BA
maA
T 20(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 20a A

T 132, 08 20a A (2)
Problema 04
En la figura se muestra el DCL y cintico de B. Sobre

l actan las fuerzas: La tensin en el cable T, el peso
del bloque B WB, la fuerza ejercida por el bloque A
sobre la placa B, NAB, la fuerza de rozamiento entre la
placa A y el bloque B, Fk y la fuerza de rozamiento
entre la placa y el plano inclinado Fk.
El bloque A de 20 kg descansa sobre la placa Bde 60

kg en la posicin indicada en la figura. Despreciando la
masa de las cuerdas y poleas y utilizando los
coeficientes de rozamiento indicados. Determine el
tiempo necesario para que el bloque A deslice 0,5 m
sobre la placa cuando el sistema se suelta desde el
reposo
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la placa se

tiene.
Fy
NCB
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de A. Sobre
l actan las fuerzas: la tensin en el cable T, el peso
WA, la fuerza ejercida por la placa B sobre el bloque A,
NBA y la fuerza de rozamiento cintico Fk.
mB aBy
N AB WB cos 30
mB (0)
NCB
N AB WB cos 30
NCB
N AB
NCB
mB g cos 30
169,91 60(9,81) cos 30
NCB
679, 65 N
WA sen30
mB gsen30
AB
(3)
Fx
ma Ax
Fk
Fk' T
N BA
BC
mB aB
N CB T
maB
60(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 0,1(679, 65) T
192,35 T
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
direcciones mostradas se tiene
Fy
mA g cos 30
sB
mA (0)
v A vB
20(9,81) cos 30
a A aB
N BA 169,1N
(4)
Usando cinemtica de movimientos dependientes se

determina la relacin entre aceleraciones.
mA a y
N BA WA cos 30
N BA
60aB
60aB
sA
(1)
aA
22
aB
(5)
Fsica General I
2010
En la figura se muestra el DCL y cintico para el

bloque A: sobre este actan, el peso WA; la fuerza
ejercida por el plano sobre A NA, la fuerza ejercida por
B sobre A PAB y la fuerza de rozamiento Fk,A.
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (2), (4) y

(5), se obtiene la aceleracin del bloque y la placa.
aA
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el

sistema de referencia mostrada, tenemos
0,75m / s 2
aB
Fy
Para determinar el tiempo que demora el bloque en

recorrer 0,5 m sobre la placa se determina la
aceleracin relativa de A con respecto a B, es decir
aA / B
aA
aB
aA / B
N A WA cos
NA
(0, 75i) (0, 75i)

(1,5i)m / s 2
x0 A v0 At
Fx
15(9,81)(4 / 5)
Fk , A
PBA mA gsen
1
a A / Bt 2
2
(1)
mA a Ax
PBA WA sen
k,A
NA
mA a A
mA a A
PBA 15(9,81)(3 / 5) 0,5(117, 72) 15a A
1
(0, 75m / s 2 )t 2
2
0,186 s
PBA 29, 43N 15a A (2)
0,5m 0 0(t )
t
mA g cos
mA (0)
N A 117, 72 N
Debido a que la aceleracin relativa es constante y

dirigida hacia arriba se tiene
xA
mA a Ay
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B:

sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por el
plano sobre B, NB, la fuerza ejercida por A sobre B PAB
y la fuerza de rozamiento Fk,B.
Problema 05
La masa de los bloques A y B de la figura son de 15 y
10 kg, respectivamente. Los coeficientes de friccin
son de 0,50 entre A y el plano y 0,20 entre B y el
plano. Determine la magnitud de la fuerza resultante
que se desarrolla entre los bloques al dejarlos libres.
Los bloques se encuentran en reposo en el instante
inicial.

Fy
mB aBy
N B WB cos
NB
mB g cos
NB
Solucin
23
78, 48 N
mB (0)
10(9,81)(4 / 5)
(3)
Fsica General I
Fx
WB sen
mB gsen

mB aBx
PAB
Fk , B
PAB
k ,B
mB aB
NB
Fy
mB aB
NC
10(9,81)(3 / 5) PAB 0, 2(78, 48) 110aB
Psen30
NC
43,16 N
PAB
mB (0)
0,5 P 25, 49
Fx
mgsen30
3(9,81) sen30
P 29, 43N 15a
aB
W cos 30
0,5P 3(9,81) cos 30
NC
aA
ma y
10aB (4)
Debido a que ambos bloques s mueven juntos,

entonces, la aceleracin de ambos bloques son iguales.
Adems de acuerdo a la tercera ley de Newton
, La ecuaciones (2) y (4) se escriben
43,16 N
2010
(1)
max
P cos 30 Fk
P cos 30
max
NC
mB aB
P 10a
49, 05 0,866 P 0, 2(0,5P 25, 49) 3ax
2,90m / s 2
9, 62 0,966 P 3ax (2)
P 14, 07 N
Como la fuerza exterior P es constante, el movimiento

del collar ser uniformemente variado, entonces la
aceleracin del collar se determina de la cinemtica,
esto es.
Problema 06
v 2f
Un collar de 3 kg desciende a lo largo de una barra

como se muestra en la figura. Cuando su velocidad es
de 3 m/s se aplica una fuerza horizontal por medio de
un cable. Suponiendo que el coeficiente de rozamiento
entre el collar y la barra es de 0,20. Determine el
mdulo de la fuerza para que el collar recorra 1 m
ms sobre la barra antes de detenerse.
vi2 2ax d
0 (3m / s) 2 2(ax )(1m)

ax
4,5m / s 2
Al remplazar e valor de la aceleracin obtenido en la

ecuacin (2) se tiene
9, 62 0,966 P 3( 4,5m / s 2 )
P 23,93N
Problema 07
Los bloques A y B de 9 kg y 14 kg de masa,
respectivamente, estn deslizando hacia debajo de un
plano inclinado, como se muestra en la figura. El
coeficiente de friccin cintica entre A y el plano es
0,30; y entre B y el plano es 0,20. Determine: (a) la
fuerza en la barra que conecta A y B si esta tiene una
masa despreciable y (b) la aceleracin de los bloques.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del collar:
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por la
varilla sobre el collar, NC, la fuerza P y la fuerza de
rozamiento Fk.
24
Fsica General I
Solucin
2010
N B 118,94 N
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A:

sobre este actan, el peso WA; la fuerza ejercida por la
varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento
Fk,A.
Fx
WB sen30
mA gsen30
(3)
mB aBx
T
Fk , B
k ,B
mB aB
NB
mB aB
14(9,81)(1/ 2) T 0, 2(118,94) 9aB
44,88 N T 14a A
Teniendo en cuenta que
ecuaciones (2) y (4), se tiene
aA
Fy
NA
mA g cos
mA gsen30
mB (0)
76, 46 N
Fx
, al resolver las
2,87 m / s 2
4, 62 N
Problema 08
El cuerpo A de 9 kg mostrado en la figura descansa
sobre un plano liso. La fuerza aplicada al cuerpo A
se incrementa muy lentamente a partir de cero.
Determine el valor mximo que puede adquirir la
fuerza
sin que el cilindro liso de 6 kg salga del
cuerpo A por el punto C
9(9,81)( 3 / 2)
NA
WA sen30
mA a Ay
N A WA cos 30
aB
(4)
(1)
mA a Ax
T
Fk , A
k,A
mA a A
NA
mA a A
9(9,81)(1/ 2) T 0,3(76, 46) 9aB
21, 21N T
9aB
(2)

sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por la
varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento
Fk,B.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema
compuesto por el cilindro ms el cuerpo A. Las fuerzas
que actan son: el peso de A, WA, el peso del cilindro
B, WB, la fuerza de reaccin que ejerce el piso sobre el
cuerpo A, NC y la fuerza externa P.

Fy
mB aBy
N B WB cos 30
NB
mB g cos 30
mB (0)
14(9,81)( 3 / 2)
25
Fsica General I

Fx
2010
(a) El tiempo que demora el bloque en detenerse, (b)

La distancia que recorre el bloque desde que se le
aplica la fuerza hasta que el bloque se detiene y (c) La
posicin del bloque 10 s despus de que se aplic la
fuerza.
ms as
P (mA mB )as
En la figura se muestra el DCL del cilindro B en la
posicin crtica. Las fuerzas que actan son la reaccin
NC y el peso del cilindro WB.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque:
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque y la fuerza exterior F.
sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy
N B sen
mB aB, y
mB g
mB (0)
NB
mB g
sen
Fx
mB aB , x
N B Cos
(2)
mB as
(3)
Fx
F
mB g ctg
as
g ctg
Pmax
ax
(4)
300ax
0, 67 0, 2t
(1)
Esta ecuacin muestra que la aceleracin es una

funcin del tiempo
(mA mB ) g ctg
Parte (a) Tiempo que demora el bloque en detenerse
(9kg 6kg )(9,8m / s )(12 / 5)

Pmax
max
200 60t
mB as
Al sustituir la ecuacin (4) en (1) obtenemos
Pmax
max
dv
dt
ax
352,8 N
v
vi
dv
v vi
Problema 09
t
0
0, 67 0, 2t
(0, 67 0, 2t ) dt
0, 67t 0,1t 2
0 ( 6m / s) 0, 67t 0,1t 2
El bloque de 300 kg mostrado en la figura est

movindose hacia la izquierda a 6 m/s cuando se le
aplica la fuerza . La magnitud de la fuerza viene dado
por la ecuacin
, donde t es el
tiempo en segundos. Si la superficie es lisa. Determine:
t 2 6, 7t 60 0
t 5, 09 s Rta
26
(2)
Fsica General I
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque:

sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque NC, la fuerza exterior F y la fuerza
de friccin cintica Fk.
Parte (b) Distancia recorrida hasta detenerse
v
v
dx
dt
vi
2010
0, 67t 0,1t 2
6 0, 67t 0,1t 2
6 0, 67t 0,1t 2
Separando variables e integrando se obtiene la posicin

en cualquier tiempo
dx [ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt

x
0
dx
[ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt
6t 0,34t 2 0, 03t 3

(3)
Fy
NC W cos 20
La distancia ser
5,09
NC
W cos 20
250 N (0,94)
[ 6 0, 67t 0,1t ]dt
NA
234,92 N
Fx
Wsen20
Parte (c). La pocin cuando t = 10 s despus de aplicar

F ser
Wsen30
(1)
max
F
Fk
k
max
W
ax
g
NC
6t 0,34t 2 0, 03t 3
x
x10
m(0)
6(5, 09) 0, 67(5, 09) 2 0.03(5, 09)3

d 17, 46m Rta
ma y
x10
6,83m
250 N
ax
9,8
250 N (0,342) 7,3v 0,3(234,92 N )
6(10) 0,34(10) 2 0, 03(10)3

Rta
38,53 7,3v
25,51ax
a (1,51 0, 29v)m / s 2
Problema 10
(2)
Parte (a). Velocidad del bloque al cabo de 5 s. debido

a que la aceleracin es funcin de la velocidad se
procede a integrar la ecuacin (2) para determinar lo
solicitado
El bloque de 250 N de peso, mostrado en la figura est

movindose hacia abajo a 6 m/s cuando se le aplica la
fuerza resistente . La magnitud de la fuerza resistente
viene dado por la ecuacin
, donde v es la
velocidad instantnea en m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0,20.
Determine: (a) la velocidad del bloque al cabo de 5 s e,
(b) La distancia que recorre el bloque durante los
primeros 5 s y (c) La velocidad lmite que alcanza el
bloque.
dv
dt
ax
(1,51 0, 29v)m / s 2
dv
6 m / s (1,51 0, 29v )
v
ln(1,51 0, 29v) 6
1,51 0, 29v
v
t
0
029t 0
0, 23e
5, 21 0, 79e
dt
0,29 t
0,29 t
Cuando t = 5 s, se tiene
v 5, 21 0, 79e 0,29(5,0 s )
v5 5,395m / s Rta
Solucin
27
Fsica General I
2010
Parte (b). Distancia recorrida durante 5 segundos. Se

obtiene a partir de la ecuacin que relaciona la
velocidad en funcin del tiempo, es decir
v
x
0
dx
dt
t
dx
x
5, 21 0, 79e
[5, 21 0, 79e
5, 21t
0, 79
e
0, 29
x 5, 21t 2, 72e
d5
5, 21(5) 2, 72e
d5
0,29 t
0,29 t
]dt
t
0,29 t
0,29 t

2, 72
0,29(5 s )
Fx
2, 72
28,13 m Rta
Parte (c). Velocidad lmite o terminal del bloque. La

velocidad lmite es aquella velocidad que se obtiene
haciendo cero la aceleracin, es decir de la ecuacin (2)
tenemos
ax
(1,51 0, 29v)m / s 2
vL
vL
m A a A, x
Fe
mA a A
kx
WA
aA
g
T 417 x 12, 76a A
(1)

sobre este actan, el peso WB y la fuerza de tensin en
el cable T.
1,51
m/s
0, 29
5, 21m / s Rta
Problema 11.
El carro A y el bloque B de la figura pesan 125 N y 250
N, respectivamente. Los bloques estn en reposo y el
resorte de constante k = 417 N/m est indeformado
cuando los bloques se encuentran en la posicin
mostrada en la figura. Determine la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando est 0,3 m debajo de
su posicin inicial.

Fy
m A a A, y
WB T
mB aB
250 N T
WB
aB
g
250 N T
25,51aB (2)
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes

tenemos
sA
sB
v A vB
a A aB
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A:
sobre este actan, el peso WA ; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque NA, la fuerza de tensin en el cable
T y la fuerza elstica en el resorte Fe.
(3)
T 417 x 12, 7 aB
28
(4)
Fsica General I
Como se conoce el peso por unidad de longitud, la

densidad lineal de peso se puede expresar por:
Sumando las ecuaciones (1) y (2) , se tiene
250 417 x 38, 21aB

aB
6,54 10,91x
(5)
v
0
dv
v2
2
dv
dx
0,3
0
W
L
Parte (a). Velocidad de B cuando ha recorrido 0,3 m
aB
Fy
Fk
Fx
Parte (b). Aceleracin del bloque B cuando ha

descendido 0,3 m. de la ecuacin (5) se tiene
3, 27m / s 2
k W
Rta
aB
m1 (0)
N1 W1
m
[6,54 x 5, 455 x 2 ]0,3
0.
6,54 10,91(0, 3)
m1a1, y
N1 W1
[6,54 10,91x]dx
aB
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin

de cadena horizontal de longitud (L b), se tiene
6,54 10,91x
v 1, 72m / s
2010
T
T
Rta
k W
(1)
( L b)
( L b)
(2)
m1a1, x
W
Fk
( L b)
( L b)
a
g
b)
W (L
a (3)
g
En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de

cadena en el plano vertical: sobre este actan, el peso
W2, la fuerza de tensin en el alambre que une los
eslabones T.
Problema 12
La cadena flexible mostrada en la figura pesa 8,3 N/m.
El coeficiente de rozamiento cintico entre la cadena y
el plano es de 0,20. Si se suelta la cadena partiendo del
reposo en la posicin que se muestra. Determine: (a) la
velocidad en el instante en que toda ella alcance la
posicin vertical y (b) el tiempo que tardar el extremo
A en abandonar el plano horizontal.
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin

de cadena horizontal de longitud b, se tiene
Fy
Solucin
m2 a2, y
W2 T
En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de

cadena en el plano horizontal: sobre este actan, el
peso W1, la fuerza de tensin en el alambre que une los
eslabones T, la reaccin normal del piso sobre la
cadena N1 y la fuerza de friccin cintica Fk.
b T
W2
a
g
wb
a (4)
g
Sumando las ecuaciones (3) y (4) se tiene
k W
b
a
29
( L b)
g
[b
L
( L b)
( L b)
g
L
a
g
( L b)] (5)
b a
Fsica General I
Parte (a). Velocidad

verticalmente
cuando
dv g
[b
dt L
dv g
v
[b
db L
v
0
g
L
vdv
v2
2
v2
( L b ) 4,8
b0 1,2 m
g b2
L 2
cadena
2010
queda
( L b)]
( L b)]
[b
la
Lb
( L b)]db
b2
2
4.8
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cuerpo A para una
posicin arbitraria hacia la derecha del bloque B
1,2
2(9,8) 4,82
1, 22
(1, 2) 0, 2(6)(4,8)
(1, 2) 0, 2(6)(1, 2)
6
2
2
v2
3, 27[13,824 5, 76 0,864 1, 44]
v 5,32m / s
Rta
Parte (b). Tiempo que tarda A en abandonar el extremo

de la superficie horizontal.
v
0
g
L
vdv
v2
2
b
1,2 m
[b
g b2
L 2
Lb
( L b)]db
b2
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, segn el

1,2
MO
v2
3, 27 0, 6b 2 1, 2b 0,576)
NC (3m x) Fk (1, 7m) WA (3m)
db
dt
NC (3 x)
db
4,8
1,2
1,96b 2 3,92b 1,88

t
1,96b2 3,92b 1,88

4,8
1,2
NC (1, 7)
NC (3 x) 0, 28 N C (1, 7)
NC
dt
588
3, 476 x
mA g (3)
20(9,8)(3)
(1)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B.

La fuerzas que actan son. La fuerza de reaccin que
ejerce A sobre B NC, La fuerza de reaccin que ejerce
el piso sobre B NB, las fuerzas de friccin en las
superficies de contacto superior e inferior Fk y Fk, el
peso del bloque B WB y la fuerza de F = 10 kN.
db
1,96b2 3,92b 1,88
Problema 13.
Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya
masa es de 15 kg. El cuerpo A tiene una masa de 20 kg.
Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3 m?.
Considere que el coeficiente de rozamiento cintico
para todas las superficies en contacto es 0,28. El
centro de gravedad del cuerpo A se encuentra en su
centro geomtrico.
30
Fsica General I

Fy
NB
NB
mB (0)
NB
mB g
147
588
3, 476 x
Fx
F
NC
(2)
mB aB , x
Fk
Fk'
mB aB
NC
NB
mB aB
( NC
NB )
mB aB
2(588)
10000 0, 28 147
3, 476 x
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos
Fy
15aB
21,95
3m
0
62, 44m / s
mA a A
100(9,81) TA 100a A
981 TA 100a A
(1)
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil P,

para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas
que actan son la tensin TB y la tensin en el cable
inferior TA-
Separando variables e integrando se tiene
vdv
m A a A, y
mA g TA
329, 28
dv
9958,84
15v
3, 476 x
dx
2010
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A

para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas
que actan son el peso de A WA y la tensin en el cable
TA-
mB aB , y
N C WB
dx
3, 476 x
Rta
Problema 14
Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeso B de
25 kg mediante un cable dispuesto como se muestra en
la figura. Si el sistema se abandona desde el reposo.
Determine: (a) la tensin en el cable, (b) la velocidad
de B transcurridos 3 s y (c) la velocidad de A cuando a
recorrido 1,2 m.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el

Fy
TA 3TB
TA
3TB
mP aP , y
0(aP , y )
(2)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B

para una posicin +y hacia abajo. Las fuerzas que
actan son el peso de A WB y la tensin en el cable TB-
Solucin
31
Fsica General I

Fy
245, 25 TB
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A.

Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable T, y el peso del mismo WA.
mB aB
25(9,81) TB
2010
Solucin
mB aB , y
mB g TB
25aB
25aB
(3)
Usando cinemtica de movimientos dependientes, se

determina la relacin entre aceleraciones
3s A sB
3vA vB
3a A aB
(4)
Resolviendo simultneamente (1, (2), (3) y (4) se

obtiene
TB
aA
aB
302 N
0, 75m / s

(5)
2
2, 25m / s
Fy
(6)
(7)
v0 B aBt
vB
mA g
mAa A
T 1, 0(9,81) 1, 0a A
T 9,81 a A
Parte (b). Velocidad de B despus de 3 s de iniciado el

movimiento
vB
mA a A, y
(1)

cable T, y el peso del mismo WB, la fuerza ejercida por
la varilla NB y la fuerza externa P.
0 2.25(3)
6,75m / s
Parte (c). Velocidad de A despus que ha recorrido 1,2

m despus iniciado el movimiento
vA2
v02A 2aAd A
0 2(0,75)(1, 2)
vA 1,34m / s
Problema 15
El sistema representado en la figura est inicialmente

en reposo. Despreciando el rozamiento. Determine: (a)
la magnitud de la fuerza
necesaria para que la
velocidad de la deslizadera B sea de 4 m/s cundo haya
recorrido 500 mm hacia la derecha y (b) la tensin
correspondiente en el cable. Considere que las masas
de los bloques A y B son 1kg y 3 kg, respectivamente.
Fy
mB aB , y
N B WB
NB
mB g
mB (0)
3(9,81)
P 2T
P 2T
29, 43N
mB aB , x
3aB (2)
Utilizando cinemtica de movimientos dependientes, se

encuentra la relacin de aceleraciones. Es decir
32
s A 2 sB
vA 2vB
Fsica General I
a A 2aB
aA
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera

A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
el cable TA, y el peso de la esfera WA.
Debido a que B ejecuta un movimiento rectilneo

uniforme, su aceleracin se determina usando
cinemtica del movimiento rectilneo. Esto es
v02B
0
aB
2010
Solucin
2aB (3)
vB2
2aB d B
2aB (0,5m)
16m / s 2
La aceleracin del bloque A ser
aA
2 aB
aA
2(16m / s 2 )

32m / s 2
Fy
Parte (a). La tensin en el cable ser
mA a A, y
TA mA g
T 9,81 aA
T
(9,81 32) N
41,81N Rta
mA a A
(1)
En la figura se muestra el DCL y cintico de la polea P

Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable TA, y la tensin TB, el peso de la polea segn el
enunciado del problema es despreciable.
Parte (b) La fuerza P se determina de la ecuacin (2)
P 2(41,81N ) 3(16m / s 2 )
P 131, 62 N Rta
Problema 16.
En el aparejo mostrado en la figura la esfera A tiene
una masa = 1,8 veces mayor que la de la barra B. La
longitud de la ltima es L =100 cm. Las masas de las
poleas y de los hilos, as como el rozamiento, son
despreciables. La esfera se establece a un mismo nivel
con el extremo inferior de la barra y se suelta desde el
reposo. Al cabo de qu tiempo sta se iguala con el
extremo superior de la barra.

TA 2TB
TA
0(aP )
2TB (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico de la barra B.

Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable TB, y el peso de la barra WB.

33
Fsica General I
Fy
El tiempo que demora la esfera a en alcanzar el

extremo superior de la barra ser
mB aB , y
TB mB g
mB ( aB )
mB g TB
mB aB (3)
1
(1, 015m / s 2 )t 2
2
t 1, 4s Rta
1m 0 0
Remplazando la ecuacin (2) en (1) resulta
2TB mA g
2010
mAa A (4)
Problema 17
Se determina la relacin entre aceleraciones utilizando

cinemtica de movimiento dependiente.
Cuerda que une a la espera A y a la polea P
s A sP
L1
a A aP
aP
Sabiendo que el sistema mostrado en la figura parte del

reposo. Determine la velocidad en el instante t = 1,2 s
de: (a) el collar A y (b) el collar B. Desprecie la masa
de las poleas y el efecto de la friccin.
a A (5)
Cuerda que une a la barra B y a la pared
(sB
sP ) (sQ
sP )
L2
(sB sP ) ( sQ sP )
L2
aB aQ 2aP
0 (6)
Solucin
aB
2a A
aB
2a A (7)
En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn

A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
el cable T, el peso del collarn WA y la fuerza ejercida
por la varilla sobre el collarn NA.

(7), obtenemos
(2mB mA ) g
(8)
mA 4mB
aA
Segn el enunciado del problema mA = 1,8 mB, la

ecuacin (8) se escribe
aA
(2mB mA ) g
mA 4mB
[2mB 1,8mB ](9,8)

1,8mB 4mB
0,338m / s 2
aA
Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn A,

segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
La aceleracin de la barra B ser

2
aB
2(0,338m / s )
aB
0,677m / s
aA
aB
aA / B
m A a A, x
2T T
m A a A, x
La aceleracin relativa de la esfera A con respecto a B

ser
aA / B
Fx
7,5a A
(1)
En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn

B. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
el cable T, el peso del collarn WB, la fuerza ejercida
por la varilla sobre el collarn NB y la fuerza externa de
20 N
0,338 j ( 0, 677 j )
(1, 015 j )m / s 2
34
Fsica General I
2010
Problema 18
Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie
inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en
la forma indicada. Si se ignora la friccin. Determine la
aceleracin de A y la tensin en el cable
inmediatamente despus de que el sistema empieza a
moverse desde el reposo
Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn B,

Fx
mB aB , x
20 N 2T
20 N 2T
mB aB , x
10aB
(2)

Solucin
20 N 15a A 10aB (3)
Debido a que existe un movimiento relativo de B con

respecto a A, es necesario encontrar la relacin entre
las aceleraciones, para esto se traza el sistema de
referencia mostrado en la figura
Usando cinemtica de movimientos dependientes se

determina la relacin entre las aceleraciones de ambos
collarines.
sA
sA
sB
( sB
sA )
s A 2 sB
(4)
v A 2v B
0 (5)
a A 2aB
aA
2aB
0
(6)
Remplazando la ecuacin (6) en (3), se tiene
20 N 15(2aB ) 10aB
aB
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes se

tiene
0,5 m / s 2
a A 1, 0 m / s 2
xA
Parte (a). Velocidad de A despus de 1,2 s. Como

la aceleracin es constante se aplica las
ecuaciones de MRUV, es decir
vA
v0, A aAt
a A aB / A
aB
(2)
0 0,5 m / s (1, 2s)
vA
Rta
a A aB / A
a Ai aB / A j (3)

cable T, el peso del collarn WB y la fuerza ejercida
por el bloque A sobre B NAB.
v0, B aBt
0,6 m / s
La relacin vectorial de la aceleracin relativa de B con

respecto a A ser
Rta
Parte (a). Velocidad de B despus de 1,2 s. Como

la aceleracin es constante se aplica las
ecuaciones de MRUV, es decir
vB
constante (1)
Derivando la ecuacin (1) respecto al tiempo dos veces

se obtiene la relacin entre las aceleraciones.
0 1,0 m / s 2 (1, 2s)
vA 1, 2 m / s
yB / A
35
Fsica General I
2010
40a A T 134, 208
(7)
Remplazando la ecuacin (2) en (5) tenemos
15a A T
138, 276 N
(8)
Sumando las ecuaciones (7) y (8), nos da
55a A
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B,

Fx
mB gsen 20
mB a A
15a A
mB aB , x
N AB
N AB
aA
mB a A
50,328
Fy
mB g cos 20
15aB / A T
(4)
Rta
137, 2 N
134, 208
Rta
Problema 19
El Bloque A de 4 kg mostrado en la figura se conecta al
bloque B de 8 kg mediante una cuerda de 1,5 m que
pasa por la polea lisa ubicada en C. la ranura horizontal
es lisa. Cuando x = 0,8 m la velocidad del bloque B es
1,2 m/s hacia la derecha. Sabiendo que la fuerza P tiene
una magnitud de 50 N y es horizontal todo el tiempo,
determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b) la
tensin en la cuerda.
mB aB / A
15(9,81) cos 20
15aB / A T
0, 0, 74m / s 2
40( 0, 074) T
mB aB , y
T
4, 068
Remplazando la aceleracin obtenida en la ecuacin

(7), resulta
15(9,81) sen 20
N AB
0, 074m / s
138, 276 (5)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A

ms la polea. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la
tensin en el cable T, el peso del bloque WA y la fuerza
ejercida por el bloque B sobre A NBA = NAB y la fuerza
ejercida por el piso sobre el bloque A NC.
Solucin
cable T y el peso del collarn WA
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A,
Fx
mA gsen 20
25a A
25a A
m A a A, x
N BA T
N BA T
N BA T
mAa A
25(9,81) sen 20
83,88 N
(6)
Sumando las ecuaciones (4) y (6) y teniendo en cuenta

que NAB = NBA , resulta
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A,

36
Fsica General I
Fy
mA a A , y
T WA
mA a A
T mA g
mA a A
0,9
y
T 39, 24 4aA
2010
0,36 0,82
0,1m
Derivando la ecuacin (4) respecto del tiempo se

obtiene la relacin entre las velocidades. Es decir
(1)
dy
dt

cable T, el peso del collarn WB, La fuerza ejercida
por el piso sobre el bloque NB y la fuerza externa P.
1
0,36 x 2
2
xvB
vA
1/ 2
0,36 x 2
(2 x)
dx
dt
(6)
Si la velocidad de B es vB = 1,2 m/s , la velocidad del

bloque A ser
vB
0,8m(1, 2m / s)
0,36 0,82 m
0,96m / s (7)
Derivando la expresin de la velocidad respecto del

tiempo se tiene.
Fy
mB aB , y
N B Tsen
NB
NB
dvA
dt
WB
vB2
0,36 x 2
aA
mB (0)
xaB
x 2 vB2
0,36 x 2
[0,36 x 2 ]3
0,52 0,8aB
(8)
mB g Tsen
78, 48 Tsen
Fx

(8), se obtiene
(2)
mB aB , x
P T cos
aB
mB aB
50 T cos
8aB
(3)
0, 6
0,8
37
46,5 N
Problema 20.
De la grfica puede observarse que cuando x = 0,8 m,

el ngulo ser
tg
1, 6m / s
Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg,

siendo el coeficiente de rozamiento esttico entre
ambos 0,25. Con la condicin de que la caja no deslice
sobre el carro. Determine: (a) el mximo valor de la
magnitud de . (b) la aceleracin correspondiente del
carro.
3
4
Una vez determinado el ngulo se procede a

remplazarlo en la ecuacin (3) obtenindose:
50 T (4 / 5) 8aB (4)
Determinemos ahora la relacin entre las aceleraciones,
utilizando cinemtica de movimiento dependiente, es
decir
L (0, 6 y )
y
0,9
0, 62
0, 62
x2
x2
Solucin
Primero supondremos que la fuerza P es
suficientemente pequea de tal manera que la caja no
se desplaza sobre el carro. Bajo estas condiciones se
traza el DCL y cintico del sistema carro ms caja: las
fuerzas que actan son el peso WT = WA + WB; la
reaccin normal NC y la fuerza externa P.
1,5
(5)
Cuando x = 0,8m de la ecuacin (5) se tiene
37
Fsica General I
Fs
NC
Fs
mB g
2010
0, 25(30)(9,81)
73,575 N
Remplazando este valor en la ecuacin (4), se tiene
73,575 N
Pmax
122,63N
ms as , x
P (mA mB )as
as
Problema 21
Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg,
como se muestra en la figura. Si los coeficientes de
rozamiento entre ambos son s = 0,25, k = 0,20 y la
fuerza exterior aplicada es de P = 150 N. Determine:
(a) la aceleracin del carro, (b) la aceleracin de la caja
y (c) la aceleracin relativa de la caja respecto al carro

mB g
Fy
mB aB , y
mB g
mB (0)
30(9,81)
Fx
Fs
30as
2, 45 m / s 2 Rta
(1)
En la figura se muestra el DCL y cintico de la caja B.

Las fuerzas que actan son NB, el peso WB y la fuerza
de rozamiento esttica Fs la que le comunica la
aceleracin.
NB
50as
(30 20)as
P 50as
NB
122, 63N Rta
Al remplazar el valor de la fuerza P max obtenido en la

ecuacin (1) se obtiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento al sistema,

Fx
0, 6 Pmax
294,3N
Solucin
Del problema anterior se observa que la fuerza mxima
que se puede aplicar al carro sin que deslice el bloque
B es Pmax =122,63N. Pero en este problema la fuerza
aplicada sobre el carro es P = 150N, entonces existir
deslizamiento entre la caja y el carro
(2)
Bajo estas condiciones se traza el DCL y cintico de la

caja B: las fuerzas que actan son el peso WB; la
reaccin normal NB y la fuerza de rozamiento cintica
mB as , x
(3)
Fs
Fs
30
0, 6 P
P
50
(4)
De la ecuacin (4) se concluye que al crecer la fuerza

P, la fuerza de rozamiento esttica tambin aumenta.
Sin embargo, dicha fuerza no puede aumentar
indefinidamente sino hasta alcanzar su valor mximo
dado por

38
Fsica General I
NB
NB
mB g
Fy
mB aB , y
mB g
mB (0)
30(9,81)
Fx
Fk
k
aB
aB
2010
un ngulo = 40 con la vertical. Determine: (a) la

tensin en la cuerda y (b) la celeridad v0.
294,3N
(2)
mB aB , x
mB aB
mB g
k
mB aB
0, 20(9,81)
1,96 m / s 2
Rta
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A:

las fuerzas que actan son su peso WA, la fuerza que
ejerce la caja sobre el carro NB, la fuerza que ejerce el
piso sobre las llantas del carro representada por NC y la
fuerza externa P.
Solucin
Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T y el
peso W de la esfera

Fy
NC
N B mA g
NC
NB
mA (0)
T cos
409,5 N
P Fk
k
mA a A, x
mA a A
NB
4,56 m / s 2
20aA
maz
mg
m(0)
mg
5(9,81)
cos
cos 40
64, 03 N Rta
Fn
mA a A
150 N 0, 20(294,30 N )
aA
Fz
mB g mA g
Fx
150 N

m A a A, y
Tsen
man
m
Rta
v02
R
(64, 03 N )( sen40 ) 5
Problema 22.
v0
Una esfera de pequeas dimensiones y masa m = 5 kg

se sujeta a una cuerda de longitud L = 2 m para hacerla
girar describiendo una circunferencia horizontal a
celeridad constante vo. Sabiendo que la cuerda forma
3, 25 m / s
v02
(2 m) sen40
Rta
Problema 23.
Dos alambres AC y BC estn unidos a una esfera de 5
kg. Si se hace gira a la esfera de modo que describa una
circunferencia horizontal a celeridad constante v. Si 1
39
Fsica General I
= 60 y 2 = 30, d =1,2 m y la tensin en los

alambres es la misma. Determine: (a) la velocidad v y
(b) el valor de la tensin.
T2 sen30
T1sen60
0,5T 0,866T
1,366T
5
5
v2
R
2010
v2
R
v2
R
(3)
De la geometra de la figura se tiene que

tringulo OAC
OC OAtg30
R (d
x)tg30
en el
(4)
De la geometra de la figura se tiene que

tringulo OBC
OC
OBtg 60
x tg 30
en el
(5)
De las ecuaciones (4) y (5) se tiene

Solucin
(d

Las fuerzas que actan son las tensiones en los cables
T1, T2 y el peso W de la esfera
x)tg 30
(1, 2 m x)tg 30
x(tg 60
R
x tg 30
x tg 60
tg 30 ) (1, 2 m)tg 30
x 0, 6m
0, 6tg 60
R 1, 039 m
Remplazando la ecuacin (1) y el valor de R en la

ecuacin (3) resulta
v2
5(
) 1,366(35,91 N )
1, 039
v 3,19 m / s Rta
Problema 24.

sistema de referencia mostrado, se tiene:
El bloque B que tiene una masa de 300 g est unido al

vrtice A del cono circular recto por medio de una
cuerda ligera. El cono est girando a una rapidez
angular constante alrededor del eje z de tal modo que el
bloque adquiere una rapidez de 0,6 m/s. A esta rapidez
determine la tensin en la cuerda y la reaccin normal
que ejerce el cono sobre el bloque. Desprecie el tamao
del cono en el clculo.
Direccin z
Fz
T2 cos
T2 cos 30
T1 cos
maz
m(0)
5kg (9,81m / s 2 )
T1 cos 60
0,866T2 0,5T1
mg
49, 05 N (1)
Teniendo en cuenta que las tensiones son iguales
0,866T 0,5T
T
49, 05 N
35,91 N
(2)
Direccin normal n
Fn
T2 sen
man
T1sen
v2
m
R
40
Fsica General I
2010
Solucin

Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, la
reaccin normal NC y el peso W de la esfera
NC
3, 07 N
0,81 N
Problema 25
El marco mostrado en la figura gira alrededor de un eje
vertical. El coeficiente de friccin entre el bloque A de
15 kg y la plataforma es A = 0,40. Determine el
coeficiente de friccin entre el bloque B de 10 kg y la
superficie vertical si el bloque B empieza a subir
cuando el marco gira con una rapidez angular
= 4 rad/s.

Fz
maz
T cos
N C sen
mg
m(0)
T cos
N C sen
mg
(1)
Fn
Tsen
NC cos
man
v2
m
R
Solucin
(2)

reaccin normal NA, la fuerza de friccin Fs,A y el peso
WA del bloque
De la geometra de la figura se tiene
tg
R
300mm
37
(3)
400mm
0,15sen
0,15(0,3/ 0.5)
R 0, 09m (4)

Fz
N A mA g
Remplazando el valor de R y el ngulo en las

ecuaciones (1) y (2) se tiene
T cos 37
N C sen37
0,8T 0, 6 NC
Tsen37
N C cos37
0, 6T 0,8 NC
NA
Fs , A
(0,3kg )(9,81m / s 2 )
2,94 N
mA az
Fs , A
(5)
mA g
A
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (5) y (6)

se tiene
41
NA
mA g
58,86 N (2)
Fn
T
(1)
0, 4(15 kg )(9,81 m / s 2 )
Fs , A
(0, 6m / s) 2
(0,3kg )[
]
0, 09m
1, 2 N (6)
mA (0)
Fs , A
mA an
v A2
mA
rA
mA
rA
Fsica General I
2010
T 58,36 N 15 kg (4 rad / s) 2 (0,9 m)

T 58,86 N
T
216 N
157,14 N
(3)

reaccin normal NB, la fuerza de friccin Fs,B y el peso
WB del bloque
Solucin
Las fuerzas que actan son la reaccin normal NA, la
fuerza de friccin Fk cuyo sentido es opuesto al
movimiento es decir est dirigido hacia arriba y a la
derecha y el peso WA del bloque

Fz
T
T
NB
Fs , B
mB g
mB g
mB az
N B 10kg (9,81m / s 2 )
N B 98,1 N
Fn
NB
NB
mB (0)
mB

(4)
mB an
2
B
v
rB
Fn
2
mB
rB
192 N
v2
m
r
v2
m
r
N A mg cos
(10 kg )(4 rad / s) 2 (1, 2 m)

NB
man
NA
(5)
NA
mg cos
(3 m / s) 2
2 m
m(9,81 m / s 2 )(3 / 5) m
Remplazando las ecuaciones (3) y (5) en (4) resulta
157,14 N
NA
(192 N ) 98,1
m(10, 4) N
Ft
0,31
Rta
mgsen
mgsen
(1)
mat
Fk
k
mat
NA
mat
m(9,81m / s )(4 / 5) 0,3 N A
Problema 26
m(7,848) 0,3 N A
El bloque A de masa m representado en la figura se

desliza en una pista circular contenido en un plano
vertical cuyo radio es r = 2,00 m. El coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y la pista es k = 0,30.
En la posicin representada la velocidad del bloque es
3 m/s en el sentido de descenso. Determine la
aceleracin del bloque en este instante.
mat
mat
(2)
m(7,848) 0,3(10, 4m) mat

at
4,73 m / s 2
La aceleracin normal est dada por
42
Fsica General I
v2
r
an
an
4,5 m / s 2
an2 at2
4, 73 m / s 2
a
6, 54 m / s
dv
dt
at
La aceleracin total del bloque cuando pasa por el

punto A ser
2010
Usando la definicin de aceleracin tangencial la

ecuacin (2) puede escribirse
3 m/s
2 m
4, 5 m / s 2
dv ds
ds dt
g cos
dv
g cos
ds
g cos ds g cos d ( R )
v
vdv
vdv
v2
gR
cos d
2 gRsen
(3)
Remplazando la ecuacin (3) en (1) nos da
Problema 27
Una partcula de masa m se mueve en un canal
cilndrico partiendo desde el reposo cuando = 0.
Determine la reaccin normal que ejerce el cilindro
sobre la partcula en cualquier posicin .
NC
(2 gRsen )
R
3mgsen
Rta
mgsen
NC
Problema 28
Una partcula de masa m inicialmente en reposo en A
desliza hacia abajo en un plano vertical a partir de la
cima de un aro liso, de radio R, como se muestra en la
figura. Determine: (a) el punto donde la partcula
abandona la superficie lisa y la velocidad de la
partcula en ese instante, (b) A qu distancia L del
punto de apoyo del aro cae la partcula.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la
partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que
actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la
partcula
Solucin

Fn
NC
man
mgsen
NA
at
mgsen
Ft
mat
mg cos
g cos

actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la
partcula
v2
R
v2
R
(1)
mat
(2)
43
Fsica General I
2010

Fn
mg cos
NC
man
NC
mg cos
Ft
v2
R
(1)
mat
mgsen
at
v2
R
Movimiento horizontal: es MRU
mat
gsen
(2)
x vB (cos
Usando la definicin de aceleracin tangencial la

ecuacin (2) puede escribirse
dv
dt
at
dv ds
ds dt
gsen
v2
max
vdv
gR
v2
2 gR cos
2 gR 1 cos
vB ( sen
sen d
NC
max
max
(3)
max
cos
2
3
max
R(1/ 3)
2 gR (1 2 / 3)
v
(8)
48, 2
1,908 R t 4,905t 2
d
R (1/ 3) 1,908 R
1, 71 R
d
4,905
1, 71 R
R(1/ 3) 1,12d 1, 68
(5)
Al remplazar la ecuacin (5) en (3) resulta
v2
)t
2,56 R ( sen48, 2 )t 4,905t 2
( R R cos 48, 2 )
2mgR 0
max
max
d
1, 71 R
max
(7)
2,56 R (2 / 3)t 1,71 R t (9)

t
En el punto donde la partcula abandona la superficie

, entonces se tiene
3mg cos
)t
2 gR 1 cos max
R
3mg cos max 2mgR (4)
mg cos
max
Cuando la partcula impacta en el piso habr recorrido

una distancia horizontal d y descendido una altura
vertical
, entonces las ecuaciones 7
y 8 se escriben
NC
2,56 R (cos
1 2
gt
2
1 2
2,56 R ( sen max )t
gt
2
y
dv
gsen
ds
gsen ds gsen d ( R )
v
)t
Movimiento vertical: es un movimiento variado con

aceleracin igual a la de la gravedad
vdv
max
d2
R2
0, 72 R
La longitud L solicitada ser
2 gR
3
Rsen
max
Rsen48, 2
L 1, 47 R
0, 72 R
Rta
2,56 R (6)
Una vez que la partcula abandona la superficie

cilndrica se mover bajo la accin de la gravedad
describiendo un trayectoria parablica.
Problema 29
Una esferita de masa m se suelta desde el reposo en el
punto A y oscila en un plano vertical en el extremo de
una cuerda de longitud L. Determine: (a) la
44
Fsica General I
2010
componente tangencial de la aceleracin en el punto B

en funcin del ngulo , (b) la velocidad en el punto B
en funcin de , 0 y L, (c) la tensin en la cuerda en
funcin de m, g y 0 cuando la esfera pase por la
posicin ms baja de su trayectoria, (d) el valor de 0 si
la tensin en la cuerda es T = 2 m g cuando la esfera
pasa por el punto C
dv
dt
at
dv ds
ds dt
gsen
dv
gsen
ds
gsen ds
gsen d ( L )
v
vdv
v
0
vdv
gL
sen d
0
v2
2 gR cos
0
v
v
2 gR cos
2 gR cos
cos
cos
(3)
Rta
Parte (c). para determinar la tensin en el punto C, se

remplaza el valor del ngulo = 0 en la ecuacin (3).
Es decir
Solucin
actan son la tensin en el cable T, y el peso W de la
partcula
vC
2 gL(cos 0
cos
vC
2 gL(1 cos
(4)
Remplazando este valor en la ecuacin (1), se tiene
m
[2 gL(1 cos 0 )]
L
mg (3 2cos 0 ) (5) Rta
mg cos 00
TC
TC
Parte (d) Clculo de 0 cuando T = 2mg. Este valor se

obtiene remplazando el valor de la tensin en la
ecuacin (4). Es decir
2mg
cos
Parte (a) Aplicando las ecuaciones de movimiento
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fn
at
gsen
60
cos 1 (1/ 2)
Rta
Problema 30
Una esfera pequea de masa m se deja caer en un
recipiente hemisfrico liso de radio interior R que se
encuentre girando alrededor de un eje vertical con una
rapidez angular constante rad/s. Finalmente la esfera
queda en reposo respecto al recipiente en la posicin
mostrada. Determine el ngulo que define esta
posicin de equilibrio con relacin al recipiente.
v2
T mg cos
m
L
2
v
T mg cos
m
(1)
R
mgsen
1/ 2
0
man
Ft
mg (3 2 cos 0 )
mat
mat
(2)
Rta
El signo menos (-) de la ecuacin (2) indica que la

aceleracin tangencial tiene un sentido opuesto a la
posicin angular .
Parte (b). Usando la definicin de aceleracin
tangencial, la ecuacin (2) puede escribirse
45
Fsica General I
2010
Solucin
Solucin

en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin
en el cable NC, y el peso W de la esfera.

en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin
en el cable NC, y el peso W de la esfera.

Fz
NC cos
NC

maz
mg
m(0)
mg / cos
(1)
Fz
NC sen
NC
Fn
NC sen
mg
m(0)
mg / sen
(1)
man
maz
Fn
r (2)
man
mv 2 / r (2)
NC cos
Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta.

Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta
(mg / cos ) sen

cos
cos
m(
)( Rsen )
g
2
R
g
2
R
(mg / sen ) cos

v2
g r ctg
v2
r
(3)
Rta
De la figura adjunta se observa que
r
y
Problema 31
La esfera de pequeas dimensiones a una rapidez v
recorriendo una circunferencia horizontal en el interior
de un cono recto de base circular como se muestra en la
figura. Exprese la velocidad v en funcin de la altura y
de la trayectoria sobre el vrtice del cono.
a
h
a
y
h
r
h
a
ctg
(4)
(5)
Remplazando las ecuaciones (4) y (5) en la ecuacin

(3) resulta
a
y
h
v2
g y
h
a
Rta
Problema 32
En el extremo de un plano inclinado un ngulo
descansa un bloque pequeo de masa m. El plano
inclinado gira uniformemente alrededor de un eje
vertical con una rapidez angular . Si la distancia del
centro de gravedad del bloque al eje de giro es R.
Determine el valor del coeficiente de rozamiento
46
Fsica General I
esttico para que el boque se mantenga inmvil

respecto al plano inclinado giratorio.
2010
Problema 33
La cazoleta cnica gira alrededor de su eje vertical a la
rapidez angular constante de 60 rpm arrastrando con
ella a dos esferas. Si cada esfera tiene una masa de
3,6 kg y estn ubicadas simtricamente a un distancia
R = 24,5 cm del eje de giro. Determine la fuerza NA de
contacto entre cada esfera y la superficie vertical de la
cazoleta.
Solucin
en la posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin
ejercida por la superficie sobre el bloque NC, la fuerza
de friccin esttica Fs y el peso W del bloque
Solucin
izquierda. Las fuerzas que actan son la fuerza que
ejerce la pared vertical sobre la esfera NA, la fuerza
que ejerce la superficie inclinada de la cazoleta NB y el
peso W de la esfera
Fz
NC cos
maz
Fs sen
NC cos
NC sen
Fn
NC sen
NC sen
mg
mg
(1)
man
Fs cos
s
m(0)
NC cos

R (2)
Fz
N B cos 30
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) resulta

s cos
s sen
2
R cos
g cos
NB
sen
cos
R
g
NA
gsen
2
Rsen
tg
Rsen
g
2
R
mg
m(0)
mg / cos 30
(1)
Fn
N B sen30
man
m
R (2)
Para que la ecuacin anterior se cumpla es necesario

que
g cos
maz
N A m g tg 30
NA
0
NA
R g tg 30 )
3, 6[(2 ) 2 (0, 254) 9,81(tg 30 )]

NA
47
m(
56, 48 N
Rta
Fsica General I
Problema 34
mg cos 20
El transportador de banda que se mueve a celeridad
constante v, pasa por una polea gua, como se muestra
en la figura. Sobre el transportador se coloca una serie
de pequeos paquetes para ser transportados. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la
banda es 0,75. Determine el valor mximo de v con la
finalidad que los paquetes no deslicen sobre la banda
transportadora
9,81 cos 20
v
2010
mv 2
R
tg 30
0, 75
v2
0, 2
mgtg 30
0,97 m / s
R ta
Problema 34
En una superficie esfrica de radio R se encuentra un
cuerpo B de masa m. El coeficiente de friccin entre B
y la superficie de la esfera es s y el ngulo entre la
vertical y el radio vector del cuerpo es . Cul ser la
velocidad angular mxima de rotacin de la esfera,
para el cual el cuerpo B no se mueve con respecto a la
esfera?.
.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de uno de los
paquetes para una posicin = 20 con la vertical. Las
fuerzas que actan sobre el bloque son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia arriba y a la derecha que evita que los paquetes
deslicen sobre la banda y el peso W del bloque
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del cuerpo B
para una con la vertical. Las fuerzas que actan sobre
el cuerpo son la reaccin normal NC, la fuerza de
friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha
que evita que el cuerpo B deslice sobre la superficie
esfrica y el peso W del cuerpo B. debe observarse que
B describe una trayectoria circular en un plano
horizontal

Ft
Fs
mat
mgsen 20
s
NC
NC =
m(0)
mgsen 20
mgsen 20
(1)
Fn
mg cos 20
NC
man
mv 2 / R
(2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene

48
Fsica General I
Fz
Fs sen
s
maz
NC cos
NC sen
Fn
NC cos
Fz
mg
NC cos
Fs cos
m(0)
mg
Fs sen20
(1)
cos
s sen
man
NC sen
NC sen
sen
cos
m
m
NC sen20
(2)
NC sen20
mg
m(0)
NC sen20 mg
Fn
2
2010
maz
NC cos 20
NC cos 20
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene

s
(1)
man
mv 2 /
Fs cos 20
mv 2 /
NC cos 20
(2)
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene
( Rsen )
g
cos 20
cos 20
g ( s ctg
1)
Rta
R( s sen
cos )
g (cos 20
cos 20
v
v
Problema 35
sen 20 )
s sen 20
s
100(9,81)(cos 20 0, 2sen 20 )
cos 20 0, 2 sen 20
v
El carro de carreras que tiene una masa de 1700 kg est

viajando horizontalmente a lo largo de una pista
circular con un ngulo de peralte de = 20 y que tiene
una radio de curvatura = 100 m. si el coeficiente de
friccin entre las llantas y el pavimento es = 0,20.
Determine la rapidez mxima a la cual puede viajar el
carro sin deslizarse hacia arriba de la pendiente
v2
g
sen 20
s sen 20
s
24, 41 m / s
Rta
Problema 36
Un pndulo cnico consiste en una esfera que tiene
6 kg de masa sostenida por un hilo de 1,5 m de longitud
que gira en torno a un eje vertical con una velocidad
angular constante tal que mantenga el hilo formando
un ngulo de 30 con la vertical como se indica.
Determine: (a) la tensin en el hilo (b) la celeridad
lineal de la esfera.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las
fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
hacia abajo y a la izquierda que evita que el carro
deslice sobre la carretera y el peso W del carro
Solucin
fuerzas que actan sobre el carro son la tensin en el
cable T, y el peso W de la esfera

49
Fsica General I
2010
67,97 N =10,8
2,5 rad / s
Problema 37
El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal
que pasa por O animado de una velocidad angular
constante antihoraria = 3 rad/s. Cuando pasa por la
posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque de masa
m a una distancia radial r = 450 mm . Si se observa que
el bloque resbala para = 50. Determine el
coeficiente de rozamiento esttico s entre el bloque y
el brazo OA.

Fr
mar
Tsen
m( r r
ma
T cos
(1)
m( r
0 m( r
m( r r
2r )
2r )
(2)
Fz
maz
m(0) (3)
Cinemtica
De la grfica se observa que la esfera describe una
circunferencia de radio r constante
r
r
Lsen 1,5sen30
0, 75m
Solucin
fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
hacia arriba y a la derecha que evita que el bloque
deslice sobre la palanca y el peso W del bloque
Del enunciado se tiene que la esfera describe un

movimiento circular uniforma
cons tan te
0
De igual forma por ser la trayectoria una circunferencia

de radio constante, no existe aceleracin vertical
az
Remplazando las cantidades

ecuaciones (1), (2) y (3), resulta
T cos
T cos 30
T
mar
m( r r
mgsen50
m( r r
Fr
0
obtenidas
en
Fs
las
s
mg
6(9,81)
67,97 N
NC
mgsen50
F
NC
(4)
ma
mg cos 50
m( r r
m( r
m( r
(1)
2r )
2r )
(2)
Cinemtica
Tsen30
6(0 0,9 )
0,5T
T
10,8
5, 4
2
(5)
50
0, 45 m
r
r
0
0
50
3rad / s
0
Fsica General I
Remplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)

se tiene
s
m(0 0, 45(32 ))
4,05 m
m[0, 45(0) 2r (0)(3)]
NC m g sen50
NC m g cos50
NC
m g cos50
De donde se obtiene que

s
[m g cos50 ] m g sen50
s
0,55
4, 05 m
Rta
51
2010
Fsica General I
2.
3.
4.
2010
mayor aceleracin que puede experimentar si los

coeficientes de friccin son s = 0,40 y k = 0,30
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.
El bloque de 50 kg mostrado en la figura descansa

sobre plano horizontal para el cual el coeficiente
de rozamiento es k = 0,30. Si el bloque est sujeto
a la accin de una fuerza remolcadora de 400 N
como se indica. Determine: (a) la aceleracin del
bloque, (b) la velocidad del bloque a los 5
segundos despus de haber partido del reposo.
La masa de la caja mostrada en la figura es 50 kg

y el coeficiente de rozamiento entre la caja y el
plano inclinado es 0,50. Determine la aceleracin
de la caja sometida a la accin de la fuerza
horizontal de P = 250 N. Cuando su velocidad es:
(a) 2,5 m/s hacia arriba en la direccin del plano
inclinado y (b) 5 m/s hacia abajo en la direccin
del plano inclinado.
Una barra A puede moverse sin friccin tanto

hacia arriba como hacia abajo entre dos casquillos
fijos. El extremo inferior de la barra se encuentra
en contacto con la superficie inclinada de un
prisma B. Si la relacin entre sus masas es igual a
y considerando despreciable el rozamiento en las
superficies en contacto. Determine la aceleracin:
(a) de la barra y (b) de la cua
El conductor de un camin trata de remolcar una

caja utilizando una cuerda que posee una fuerza de
900 N. Si la caja se encuentra inicialmente en
reposo y tiene una masa de 250 kg. Determine la
52
5.
El coeficiente de friccin esttica entre la caja y la

plataforma del camin es s = 0,35. Determine la
distancia mnima de frenado que puede recorrer el
camin, partiendo de una celeridad de 76 km/h y
siendo constante la aceleracin del frenado, sin
que la caja deslice hacia adelante.
6.
Una caja A de 20 kg descansa sobre un carro B de

100 kg como se muestra en la figura. Si los
coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre
la caja y el carro son prcticamente iguales a 0,75.
Determine la aceleracin de cada parte cuando la
magnitud de la fuerza es: (a) 150 N y (b) 75 N
7.
El punto O es el eje de giro de un pndulo simple

que oscila libremente en el plano vertical de la
placa. Si esta recibe una aceleracin constante a =
2,5 m/s2 dirigida plano inclinado = 30 hacia
arriba, escribir la expresin del ngulo constante
que adopta el pndulo tras el cese de las
oscilaciones que siguen el arranque. Deprecie la
masa del brazo del pndulo
8.
El coeficiente de friccin esttico entre la caja de

45 kg y el carro de 136 kg es s = 0,25. Determine
la mxima fuerza P que se puede aplicar a la caja
sin que hacer que resbale en el carro
Fsica General I
2010
constante positiva, derive una expresin para la

profundidad h necesaria para que la esfera alcance
una velocidad v.
9.
Determine las aceleraciones de los cuerpos A y B

y la tensin en el cable debido a la aplicacin de la
fuerza P = 250 N. Desprecie la friccin y las
masas de las poleas
13. Si los bloques A y B mostrados en la figura se

sueltan desde el reposo. Determine: (a) las
aceleraciones de A y B, (b) la tensin en el cable
que sostiene a B y (c) la velocidad que alcanza A
dos segundos despus de iniciado el movimiento.
10. Los bloques A y B se encuentran conectados por

un cable de masa despreciable que pasa a travs de
la polea in friccin y tambin de masa despreciable
como se muestra en la figura. Si los coeficientes de
friccin entre el bloque A y el plano inclinado 30
con la horizontal son s = 0,20 y k = 0,10.
Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los
bloques y (b) la tensin en el cable.
14. Una barra de longitud l y masa despreciable

conecta el centro de masa del carro M y la
pequea esferita de masa m. Si el carro se
encuentra sometido a una aceleracin constante
hacia la derecha. Qu ngulo con la vertical
forma la barra libremente oscilante cuando sta
alcanza la posicin estacionaria?. Qu fuerza neta
P (no representada ) se aplicara al carro para qu
ste adquiera la aceleracin especificada).
11. Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito

base tal como se muestra en la figura. Si = 45 y
= 30. Determine la aceleracin pendiente arriba
mxima a que puede comunicarse al carrito sin
que el cilindro pierda contacto en B.
15. En el sistema mostrado en la figura. Determine la

aceleracin del cilindro B, si su masa es veces
mayor que la del bloque A. Considere que el
coeficiente de rozamiento entre la superficie
inclinada y el bloque A es k y las masas de la
cuerdas y poleas son despreciables.
12. En un ensayo de resistencia al movimiento en un

bao de aceite, una esferita de masa m es soltada
desde el reposo en la superficie del fluido (y = 0).
Si la fuerza de friccin es proporcional a la
velocidad instantnea (
donde k es una
53
Fsica General I
2010
19. El mecanismo de la figura es un acelermetro y se

compone de un mbolo A de 100 kg de masa que
deforma al resorte cuando la carcasa recibe una
aceleracin ascendente a. Determine la constante
recuperadora k que debe tener el resorte para que
el mbolo lo acorte 6 mm desde la posicin de
equilibrio y toque el contacto elctrico cuando la
aceleracin que aumenta lenta y constantemente
alcance el valor de 5g. Desprecie la friccin
16. El sistema se abandona desde el reposo.

Despreciando la friccin, determine: (a) la
aceleracin del carrito A, (b) la aceleracin del
cilindro B, (c) la tensin en el cable que une a las
poleas y (c) la velocidad del cilindro B despus de
2 s de iniciado el movimiento.
20. La rapidez de contacto del avin de 5 Mg es de

250 km/h, instante en que se abre el paracadas de
frenado y se apagan los motores. Si la resistencia
total sobre el avin vara como se muestra en el
grfico. Determine la distancia s que recorre el
avin hasta que la velocidad se reduce a 120 km/h.
La variacin de la resistencia puede aproximarse
como
, donde k es una constante
17. Las deslizaderas A y B estn conectadas por una

barra ligera de o,5 m de longitud y se mueven con
rozamiento despreciable por las guas horizontales.
La deslizadera A tiene una velocidad de 0,9 m/s
hacia la derecha cuando su posicin xA = 0,4 m.
Determine: (a) la aceleracin de cada una de las
deslizaderas y (b) la fuerza que experimenta la
barra en ese instante
18. Las correderas A y B estn conectadas por una

barra rgida ligera y se mueven con friccin
despreciable en las ranuras, las mismas que se
encuentran fijas en un plano horizontal. Para la
posicin mostrada, la velocidad de A es 0,4 m/s
hacia la derecha. Determine la aceleracin de cada
una de las correderas y la fuerza en la barra en ese
instante
21. Las correderas A y B de igual masa, mostradas en

la figura se encuentran conectadas mediante una
barra rgida ligera y se mueven sin friccin en las
ranuras que se encuentran en un plano vertical. Si
el sistema se libera desde el reposo cuando x = y.
Determine: (a) la aceleracin inicial de la
corredera A y (b) la velocidad de A cuando y = 0.
54
Fsica General I
2010
25. En la figura se muestra dos bloques A y B de

25 kg y 22 kg de masa, respectivamente. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento entre el bloque B
y la superficie inclinada es k = 0,20 y el sistema
se libera desde el reposo. Durante el movimiento
de los cuerpos determine: (a) Las aceleraciones de
los bloques A y B, (b) la tensin en el cable que
une a los bloques y (c) la distancia recorrida
durante los primeros 6 segundos de movimiento.
22. Los coeficientes de friccin entre el bloque B y el

bloque A son s = 0,12 y k = 0,10 y entre el
bloque A y el plano inclinado son s = 0,24 y k =
0,20. El bloque A tiene una masa de 10 kg y el
bloque B de 5 kg. Si el sistema parte del reposo en
la posicin indicada. Determine: (a) la aceleracin
de A, (b) la velocidad de B respecto de A en el
instante t = 0,5 s.
23. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el

bloque A y la superficie horizontal es k = 0,2.
Determine la magnitud de la fuerza
que hara
que el bloque A acelere hacia la derecha a 5 m/s2.
Desprecie la masa de las poleas y de los cables.
26. Para bajar del camin una pila de madera

comprimida, el conductor inclina primero la cama
del vehculo y despus acelera desde el reposo. Si
los coeficientes de friccin entre la pila de madera
comprimida del fondo y la cama son s = 0,40 y
k = 0,30. Determine: (a) la aceleracin mnima
del camin que provocar deslizamiento de la pila
de madera, (b) la aceleracin del camin necesaria
para que la esquina A de la pila de madera llegue
al extremo de la cama en 0,4 s.
24. Los dos bloques mostrados en la figura se

encuentran en reposo al principio. Si se ignoran las
masas de las poleas y el efecto de friccin en stas,
y suponiendo que los componentes de friccin
entre ambos bloque y la pendiente son s = 0,25 y
k = 0,20. determine: (a) la aceleracin de cada
bloque, (b) la tensin en el cable
27. Un camin est bajando por un plano inclinado

10. El conductor frena de repente para evitar una
colisin y el camin desacelera a un ritmo de
1 m/s2. Si el coeficiente de rozamiento esttico
entre la carga W = 4,5 kN y la plataforma del
camin es s = 0,30, deslizar la caja o
permanecer estacionaria respecto al camin?.
55
Fsica General I
2010
31. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una

superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se
une al cable en la forma indicada. Si se ignora la
friccin. Determine la aceleracin de A y la
tensin en el cable inmediatamente despus de que
el sistema empieza a moverse desde el reposo
28. El bloque B de 10 kg est sostenido por el bloque

A de 40 kg el cual se jala hacia arriba sobre el
plano inclinado mediante una fuerza constante de
500 N, si se ignora la friccin entre el bloque y la
pendiente y el bloque B no resbala sobre el bloque
A. Determine el valor mnimo permisible del
coeficiente d friccin esttica entre bloques.
32. Una caja B de 250 kg est suspendida de un cable
unido a una carretilla de 20 kg montada sobre una
viga I inclinada en la forma que se muestra. Si en
el instante indicado la carretilla tiene una
aceleracin de 0,4 m/s2 hacia arriba y a la derecha,
determine: (a) la aceleracin de B relativa a A y
(b) la tensin en el cable CD.
29. El bloque B de 30 lb est sostenido mediante un
bloque A de 55 lb y unido a una cuerda a la cual se
aplica una fuerza horizontal de 50 lb, como se
muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la
friccin, determine: (a) la aceleracin del bloque A
y (b) la aceleracin del bloque B relativa a A.
33. Un tractocamin viaja a 90 km/h cuando el

conductor aplica los frenos. Si la fuerza de frenado
del tractor y el remolque son, 16 kN y 60 kN,
respectivamente. Determine: (a) la distancia
recorrida por el tractocamin antes de detenerse,
(b) la componente horizontal de la fuerza presente
en el enganche entre el tractor y el remolque
mientras estos van frenando
30. El bloque A pesa 80 lb y el bloque B 16 lb. Los

coeficientes de friccin entre todas las superficies
de contacto son s = 0,20 y k = 0,15. Si la fuerza
horizontal P = 10 lb. Determine: (a) la aceleracin
del bloque B y (b) la tensin en el cale
34. El camin A de 5500 kg est a punto de remolcar

el vehculo B de 3500 kg que inicialmente est en
reposo. El camin est equipado con traccin en
las cuatro ruedas y el coeficiente de friccin entre
56
Fsica General I
2010
los neumticos y la pista es s = 0,75. Si la

resistencia del remolque al rodamiento es
despreciable. Determine la mxima aceleracin
inicial del camin cuando x = 10 m
38. Cada una de las tres placas tiene una masa de

10 kg. Si el coeficiente de friccin cintica y
esttica de cada superficie en contacto son
k = 0,30 y s = 0,20, respectivamente. Determine
la aceleracin de cada uno de las placas cuando se
aplican las tres fuerzas horizontales.
35. La caja mostrada en la figura es jalada a lo largo
del piso por un malacate que arrolla el cable a
razn constante de 0,2 m/s. La masa de la caja es
de 150 kg y el coeficiente de friccin cintica entre
la caja y el piso es k = 0,25. (a) en el instante
mostrado, Cul es la tensin en el cable? y (b)
obtenga una solucin cuasiesttica para la
tensin en el cable ignorando la aceleracin de la
caja y comprela con su resultado obtenido en la
parte (a).
39. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento entre

todas las superficies en contacto son s = 0,40 y
k = 0,25. Determine: (a) La aceleracin de la
placa A de 10 kg, (b) la tensin en el cable que une
a los cuerpos. (c) la aceleracin relativa del bloque
B de 5 kg con respecto a la placa y (c) el tiempo
necesario para que B deslice 0,5 m sobre A, si
inicialmente el sistema estaba en reposo y el
movimiento se debe a la fuerza P = 125 N
36. Se aplica una fuerza horizontal F de 4 kN sobre un

cuerpo A cuya masa es de 15 kg como se muestra
en la figura . Sabiendo que el cuerpo triangular B
de espesor uniforme tiene una masa de 80 kg y el
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo A y el
cuerpo B es AB = 0,25 y entre el cuerpo A y el
piso es AC = 0,20. Determine la velocidad del
cuerpo A despus que este haya recorrido 0,15 m
40. Tres cuerpos cada uno de masa m estn colocados

como se muestra en la figura. El coeficiente de
friccin entre B y C es 0,30 y entre C y el piso es
0,10. Si el sistema se abandona desde el reposo.
cuerpos, (b) la tensin en el cable que une a los
cuerpos A y B y (c) la distancia que se mueve el
cuerpo C cuando el cuerpo B se ha movido 0,15 m
respecto al cuerpo C.
37. El bloque inclinado A esta movindose con una

aceleracin constante a. Determine el rango de
valores de para los cuales el bloque B no
deslizar respecto a A, no tenga en cuenta de cun
grande es la aceleracin a
41. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una

superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se
une al cable en la forma indicada. Si se desprecia
57
Fsica General I
la friccin y el peo de la polea y el cable.

Determine la aceleracin de A y la tensin en el
cable inmediatamente despus de que el sistema
empieza a moverse desde el reposo
2010
44. El cuerpo A tiene una masa de 25 kg y la masa del

cuerpo B es de 75 kg y los coeficientes de
rozamiento entre A y B es 1/3 y entre B y el piso
es 1/5. Habr un conjunto de valores de la fuerza
para el que no existe movimiento relativo entre el
cuerpo A y el cuerpo B. Cul es el lmite superior
de ?. Cul es la reaccin de B sobre A para este
lmite superior de ?.
42. En la figura mostrada en coeficiente de friccin

entre el bloque A y B es de 0,30 y entre A y el piso
es de 0,10. Si el sistema parte del reposo y
despreciando el peso de las poleas y cuerdas.
bloques, (b) la tensin en los cables que une los
bloques, (c) la velocidad de C despus de 3
segundos de iniciado el movimiento. Los bloques
A, B y C son de 3kg, 2 kg y 15 kg,
respectivamente
45. El sistema de la figura, compuesto de un collarn A

de 18 kg y un contrapeso B de 9 kg, est en reposo
cuando se aplica una fuerza constante P = 450 N al
collarn A. Determine: (a) la aceleracin del
collarn A y del contrapeso B, (b) La tensin en el
cable , (c) la velocidad del collarn A justo antes de
chocar el piso en C
43. El sistema mostrado se librea desde el reposo.

Despreciando las masas de las poleas y cuerdas y
considerando que el coeficiente de rozamiento
entre el cuerpo B de 15 kg y el piso es 0,15.
Determine: (a) la aceleracin del cilindro A de
10 kg de masa, (b) la distancia que recorre el
cuerpo B despus de 4 s de iniciado el
movimiento.
46. El bloque A de 25 kg de masa y el bloque B de 40

kg de masa estn conectados mediante cables
flexibles a poleas que tienen dimetros de 300 mm
y 150 mm, respectivamente. Las dos poleas se
encuentran rgidamente unidas una a la otra y sus
pesos son depreciables, s como la friccin. Si el
sistema se libera desde el reposo. Determine: (a)
las aceleraciones de cada uno de los bloques, (b)
las tensiones en los cables que conectan a los
bloques.
58
Fsica General I
47. En la figura mostrada, las masas de los bloques A,

B y C son 50 kg, 20 kg y 30 kg, respectivamente.
Calcule las aceleraciones de cada uno de los
bloque si de repente se quita la mesa. Cul bloque
llegar primero al piso?. Cunto tardar?.
2010
50. El cuerpo B de 50 kg de masa descansa sobre el

cuerpo A de 30 kg de masa. El coeficiente de
rozamiento cintico entre las superficies de
contacto es k = 0,40. En la pared vertical hay
unos rodillos que permiten despreciar el
rozamiento. Determine la aceleracin del cuerpo A
cuando se aplique una fuerza P = 5 kN
51. Se ejerce una fuerza F = 2 kN sobre un cuerpo C

de 50 kg que inicialmente est en reposo en la
posicin mostrada en la figura. Si para todas las
superficies en contacto el coeficiente de
rozamiento cintico es k = 0,20. Determine la
velocidad del cuerpo C despus de recorrer 1 m.
La masas de la barra y el bloque B son 100 kg y
80 kg, respectivamente.
48. Una barra B de 500 kg descansa sobre un bloque A

de 50 kg de masa. Una fuerza F de 10 kN se aplica
de repente sobre el bloque A en la posicin
mostrada. Si el coeficiente de rozamiento cintico
para todas las superficies en contacto es k = 0,40.
Determine la velocidad de A cuando este se haya
movido 3 m hacia el extremo de la barra.
52. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de

las dos poleas. Determine: (a) la aceleracin de los
bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los
cables y (c) la velocidad relativa de B con respecto
a A. Suponga que las masas estn relacionadas por
, donde es una constante positiva
49. El boque A pesa 90 N y los bloques B y C pesan

45 N cada uno. Sabiendo que inicialmente estn
reposo y que B se desplaza 2,4 m en 2 s.
Determine: (a) la magnitud de la fuerza , (b) la
tensin en la cuerda AD. Desprecie las masas de
las poleas y el rozamiento en los ejes.
59
Fsica General I
53. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de

las tres poleas. Determine: (a) la aceleracin de los
bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los
cables y (c) la aceleracin relativa de B con
respecto a A. Suponga que las masas estn
relacionadas por
, donde es una
constante positiva
2010
k = 20 N/m, el cual en la posicin mostrada en la

figura se encuentra estirado a partir de su
configuracin sin deformar de 2 m hasta 5 m.
Cul ser la velocidad del cuerpo B despus de
recorrer 1 m?. La masa de la barra es 40 kg y el
coeficiente de rozamiento entre B y la barra es
k = 0,20
57. Los cuerpos A y B que tienen un peso de 223 N y

133 N, respectivamente se encuentran unidos por
una barra rgida y ligera (de peso despreciable)
como se muestra en la figura. Suponiendo que el
coeficiente de friccin entre todas las superficies
en contacto es
k = 0,30. Determine las
aceleraciones de cada uno de los cuerpos A y B,
inmediatamente despus de cortar la cuerda y
aplicar la fuerza horizontal de 445 N a A.
54. Se aplica una fuerza constante sobre el cuerpo A

de 480 N de peso cuando ste estaba en reposo y
unido a un resorte sin deformar cuya constante
es k = 5 kN/m, como se muestra en la figura. Si el
coeficiente de rozamiento entre todas las
superficies en contacto es k = 0,36 y el peso de la
barra B es 775 N. Determine la magnitud de la
fuerza
si el cuerpo A debe alcanzar una
velocidad de 2 m/s despus de recorrer 1 m.
58. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el

collarn A de 8 kg de masa y la barra es k = 0,10.
Determine la aceleracin del collarn respecto a la
barra.
55. Un bloque A de 10 kg de masa descansa sobre un

segundo bloque B de 8 kg de masa. La fuerza
cuyo mdulo es 100 N empuja al bloque A. Si el
coeficiente de rozamiento entre A y B es 0,50, y
entre el bloque B y el piso es 0,10. Determine la
velocidad del bloque A relativa al bloque B
despus de 0,1 s si el sistema parte del reposo si el
sistema parte del reposo.
59. Dos bloques A y B de 100 kg y 50 kg,

respectivamente se encuentran apoyados sobre dos
planos, como se muestra en la figura. Determine la
magnitud de la fuerza horizontal
necesaria para
56. El cuerpo B de 20 kg de masa inicialmente en

reposo se apoya sobre unos pequeos rodillos y
baja por un plano inclinado. El cuerpo B est
conectado a un resorte lineal cuya constante es
60
Fsica General I
darle al bloque A una aceleracin hacia la derecha

de magnitud 1,96 m/s2.
2010
63. Un automvil viaja por la cima de una colina con

una rapidez de 72 km/h. El coeficiente de friccin
cintica entre los neumticos y la carretera es
s = 0,75 y el radio de curvatura instantneo es de
= 250 m. Si el conductor aplica los frenos y se
traban las ruedas del vehculo. Determine la
desaceleracin resultante en la direccin tangente a
la trayectoria
60. Los dos carritos A y B pesan 1,0 kN y 1,5 kN,

respectivamente, y estn unidos mediante un cable
segn se indica en la figura. Determine la
aceleracin de los carritos y la tensin del cable si
F = 250 N y: (a) vB = 0 m/s en el instante
representado y (b) vB = 3 m/s en el instante
representado.
64. Dos alambres AC y BC estn sujetos en C a una
esfera de 7 kg que describe la circunferencia que
se indica a celeridad constante v. Sabiendo que 1
= 50 y 2 = 30 y que d = 1,4 m. Determine para
que intervalo de valores de v ambos alambres estn
tensos.
61. Un bloque B de 5,5 kg descansa como se muestra
en la superficie superior de la cua A de 13,5 kg.
Despreciando
el
rozamiento,
determine
inmediatamente despus de que el sistema se
suelta desde el reposo: (a) la aceleracin de A y (b)
la aceleracin de B relativa a A.
65. Un camin de plataforma abierta se desplaza a

velocidad constante de 80 km/h alrededor de una
curva de 250 m de radio de curvatura y peraltada
hacia adentro con un ngulo de 15. Determine el
mnimo coeficiente de rozamiento esttico entre la
caja y la plataforma del camin que impida que la
caja de 200 kg de masa resbale respecto a la
plataforma
62. Un tramo de carretera comprende una sucesin de

crestas y valles espaciados y cuyo contorno se
supone representado por
. Qu
celeridad mxima puede llevar al automvil A de
masa m en una cresta sin perder contacto con la
calzada?. Si el vehculo conserva esa velocidad
crtica. Cul es la reaccin normal NC sobre las
ruedas en el fondo del valle?.
61
Fsica General I
2010
66. Una esferita de masa m = 300g se encuentra

montada en el aro mostrado en la figura y puede
deslizarse libremente sin friccin sobre l cuando
ste gire: Si el aro gira alrededor de un eje vertical
con rapidez angular contante
= 150 rpm.
Determine: (a) El ngulo correspondiente, (b) la
fuerza que el aro ejerce sobre la esferita.
69. Un carrito pequeo de 1,5 kg de masa entra en el

punto ms alto A de una trayectoria circular de
radio R = 0,75 m, con una velocidad horizontal
v0 = 0,5 m/s y aumenta su velocidad conforme
desciende por ella. Despreciando la friccin y
considerando al carrito como partcula. Determine:
(a) el ngulo al cual empieza a dejar la
superficie, (b) la correspondiente velocidad en ese
instante.
67. Un bloque de masa m = 2,5 kg descansa sobre una

superficie cnica lisa que gira alrededor de un eje
vertical con velocidad angular constante, . El
bloque se encuentra unido al eje de giro mediante
un cable, como se muestra en la figura. Determine:
(a) la tensin en el cable cuando el sistema gire a
razn de 15 rpm, (b) la rapidez angula en
revoluciones por minuto cuando la fuerza que
ejerce la superficie cnica sobre el bloque sea nula.
70. Una esfera de masa m = 2 kg es suspendida en
equilibrio mediante dos cables flexibles e
inextensibles de masa despreciable como se
muestra en la figura. Determine la tensin en la
cuerda inclinada 37 con la vertical cuando: (a) la
esfera se encuentra en la posicin representada en
la figura, (b) inmediatamente despus de cortar el
cable inclinado 16 con la horizontal y (c) cuando
la esfera pasa por la posicin ms baja de su
trayectoria.
68. El disco mostrado en la figura comienza a girar

desde el reposo en un plano horizontal con una
aceleracin angular constante de 0,75 rad/s2. Sobre
el disco descansa un bloque de 2 kg situado a 25
cm del eje de rotacin. Si el coeficiente de
rozamiento esttico entre el bloque y el disco es de
s = 0,75. Determine el tiempo que demora el
bloque en iniciar su desplazamiento.
62
Fsica General I
2010
74. Iniciando desde el reposo cuando = 20, una nia

desliza con friccin despreciable hacia abajo del
tobogn el cual tiene la forma de arco circular de
2,5 m de radio. Determine la aceleracin tangencial,
la velocidad de la nia y la fuerza ejercida por el
tobogn de ella: (a) cuando = 30 y (b) cuando
= 90
71. Un bloque pequeo de m = 0,5 kg es colocado

sobre una superficie cnica giratoria a una
distancia radial R = 0,25 m medida desde el eje de
rotacin. Si el coeficiente de friccin esttica entre
el pequeo bloque y la superficie cnica es
s = 0,75. Determine la mxima velocidad angular
alrededor del eje vertical a la cual debe girar el
cono de tal manera que el bloque no deslice sobre
la superficie. Desprecie los cambios de velocidad
angular.
75. Durante los volteos de entrenamiento de un

lanzador de martillo, el cabezal A de 7,1 kg del
martillo gira en un crculo a la celeridad constante v
como se muestra en la figura. Si = 0,93 m y
= 60. Determine: (a) la tensin en el alambre
BC, (b) la celeridad del cabezal del martillo
72. Un automvil de 1500 kg de masa est viajando a

100 km/h sobre la porcin recta de una carretera, y
entonces su velocidad comienza a disminuir
uniformemente desde A hasta C, punto en el cual
llega al repos0. Determine la magnitud de la fuerza
de friccin total F ejercida por la carretera sobre
los neumticos del automvil: (a) justo despus de
pasar por el punto B, y (b) justo antes de llegar al
reposo en el punto C
76. Una serie de pequeos paquetes se trasladan por

medio de una banda transportadora delgada que
pasa sobre las poleas locas de 300 mm de radio. La
banda inicia su movimiento desde el reposo en el
tiempo t = 0 y su velocidad se incrementa a una
tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de
friccin esttica entre los paquetes y la banda es de
s = 0,75. Determine el tiempo necesario para que
el primer paquete resbale.
73. Una esfera de 1,5 kg est en repso respecto a un

plato parblico que gira a razn constante alrededor
de un eje vertical. Si se desprecia la fricin y
sabiendo que r = 1 m. determine: (a) la rapidez v de
la esfera Y (b) la magnitud de reaccin normal
ejercida por la superficie parablica sobre la esfera.
77. Un pequeo vehculo de propulsin por cohete,

cuya masa es m, viaja hacia abajo por la trayectoria
circular de radio efectivo r bajo la accin de su
63
Fsica General I
2010
80. En el instante en que = 60, el centro de masa G

del nio se encuentra momentneamente en
reposo. Sabiendo que l nio tiene 30 kg de masa y
despreciando el tamao y la masa del asiente y de
las cuerdas. Determine cuando = 90: (a) la
rapidez del nio, y (b) la tensin en cada una de las
dos cuerdas de soporte del columpio.
propio peso y del empuje constante T que le

proporciona el motor. Si el vehculo parte del
reposo en A. Determine: (a) la velocidad del
vehculo cuando llega B y (b) la fuerza de reaccin
NC ejercida por la gua sobre las ruedas justo antes
de llegar a B. desprecie el rozamiento y la prdida
de masa del cohete.
78. Con un reactor de entrenamiento, un piloto de 54

kg ejecuta un rizo vertical de 1200 m de radio de tal
manera que la velocidad del avin disminuya a un
ritmo constante. Sabiendo que los pesos aparentes
del piloto en A y C son 1680 N y 350 N,
respectivamente. Determine la fuerza que sobre l
ejerce el asiento del avin cuando ste pase por B
81. Una bola de demolicin B de 600 kg est

suspendida de una gra por un cable de acero AB
de masa despreciable y de 12 m de longitud y
describe un arco vertical como se muestra en la
figura. Determine: (a) la rapidez de la bola cuando
se encuentra en el punto ms bajo ( = 0) si se
observa que el cable oscila describiendo un ngulo
= 30, (b) la tensin en el cable en la parte
superior C de la oscilacin, donde = 30, y (c) la
tensin en el cable en la parte inferior D de la
oscilacin.
82. Un pequeo bloque de 2,5 kg de masa descansa

sobre una plataforma circular unido a un resorte
cuya constante es k = 120 N/m cuya longitud sin
deformar es l0 = 0,6 m. Considerando que la
plataforma se encuentra girando alrededor de su
eje vertical con una velocidad angular de = 60
rpm y despreciando el rozamiento entre el bloque
y la plataforma. Determine el alargamiento del
resorte.
79. A una pequea esfera de 0,2 kg se le imprime una

velocidad hacia abajo v0 y oscila en un plano
vertical, primero alrededor de O y luego en torno a
la tachuela A despus de que el cordn hace
contacto con esta ltima. Determine la velocidad
mxima permisible v0 si la tensin en la cuerda no
es mayor que 10 N.
64
Fsica General I
2010
83. El collar A de 0,8 kg montado entre resortes oscila

a lo largo de la barra horizontal que, a su vez, gira
con una velocidad angular constante
= 6 rad/s.
en cierto instante, la distancia r aumenta a razn de
0,8 m/s. Si entre el collar y la barra el coeficiente
de rozamiento cintico es k = 0,40. Determine la
fuerza de rozamiento F que en ese instante ejerce
la barra sobre el collar.
86. El tramo de tobogn est contenido en un plano

vertical. Las partes AB y CD tienen los radios de
curvatura que se muestran, mientras que el tramo
BC es recto e inclinado 20 con respecto a la
horizontal sabiendo que el coeficiente de friccin
cintico entre la moto de nieve y la pista es k =
0,10 y que la velocidad de la moto es 7,5 m/s en B.
Determine la aceleracin tangencial de la moto: 8)
inmediatamente antes de llegar a B y (b)
inmediatamente despus de pasar por C.
84. Un disco giratorio horizontal que tiene una ranura

radial lisa se disea
para determinar
experimentalmente la constante de un muelle.
Dentro de la ranura se coloca un pequeo bloque
de masa m = 730 g a una distancia r0 = 28 cm, del
centro del disco, ocupando el resorte el resto de la
ranura. Como se indica en la figura. Despus se
hace girar al disco hasta que alcance una velocidad
angular
rev/s, cuando el bloque est a una
distancia r = 30,5 cm. Deducir una expresin para
la constante k del resorte.
87. El bloque B de masa m = 50 kg se mueve por una

gua circular lisa contenida en un plano vertical,
segn se muestra en la figura. Cuando el bloque se
halla en la posicin representada, su celeridad es
2 m/s hacia arriba y a la izquierda. Sabiendo que el
resorte tiene una constante k = 25 N/m y su
longitud sin deformar es de 300 mm. Determine:
(a) la aceleracin del bloque y (b) la fuerza que
sobre el ejerce la superficie de la gua.
85. La moto de nieve de 200 kg se mueve sobre una

superficie de nieve cuya trayectoria puede
aproximarse a la ecuacin
, como
se muestra en la figura. Si cuando pasa por A tiene
una rapidez de 4 m/s la misma que se est
incrementando a razn de 2 m/s2. Determine: (a) la
fuerza normal resultante y (b) la fuerza de friccin
total ejercida sobre la base de la moto de nieve en
el punto A.
65

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Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la luna es de accin a distancia

4.3.2.3 La interaccin nuclear fuerte.

PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia.

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en lnea recta continuar en

Marco de referencia inercial

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Marco de referencia inercial

CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.

Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

SEGUNDA LEY DE NEWTON.

, la ecuacin (4,11) puede escribirse en la forma

FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequea

TERCERA LEY DE NEWTON .

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z

Se denomina fuerza de friccin o simplemente friccin a la fuerza tangente a la superficie de contacto

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco, rozamiento hmedo y

Rozamiento esttico. Aquel que aparece cuando las superficies de contacto se

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

se mueve, la magnitud de la friccin disminuye de

La fuerza de friccin mxima que puede desarrollarse es proporcional a la reaccin normal,

Anlogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cintica es proporcional a la reaccin

El coeficiente de friccin se define como la razn entre la magnitud de la fuerza de friccin F y la

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Tipo de superficie en contacto

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Fuerzas de friccin en fluidos.

Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido lquido o

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los lquidos cuando se incrementa la temperatura y

, entonces la ecuacin anterior se escribe