Neumtica e hidrulica

Pro f e s o r a : Fe rn n d e z n a v a c e c i l i a

INDICE
Objetivos
.3
Introduccin..............
.....4

Parte terica
Qu es un PLC?
.5
Ventajas y
Desventajas...5
Unidades funcionales de un
PLC...5
Metodologa
GRAFCET..7
Diagramas de
Escalera..9

Parte Prctica

Pgina 2

OBJETIVOS
Los objetivos de esta prctica son los siguientes:

Entender el funcionamiento bsico de un PLC, as como sus

componentes y nomenclatura.

Aplicar alguna de las metodologas existentes para la resolucin

de proyecto o ejecucin de una rutina.

Desarrollo de diagramas de escalera para la programacin del PLC.

Simulacin de circuitos, integrando electro neumtica y control

con el PLC.

Pgina 3

INTRODUCCIN
Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos
productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas
y as se redujo e incluso se elimin la varga de trabajo del operador
humano. Los rels permitieron establecer automticamente una
secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las
veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de
que ocurrieran otras.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante
circuitos integrales, pero muchos de ellos usaban microprocesadores
que requeran de un lenguaje muy complejo para ser programados; es
por eso que se requera el desarrollo de un artefacto que como una
computadora pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programa,
pero pudiera soportar el ambiente industrial.
Con la llegada de los autmatas programables (en 1969), los llamados
PLC, la industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma
notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado
mucho. Desde ah se han desarrollado varias metodologas para la
programacin de las rutinas de los PLC, al igual que existen diversos
programas dependiendo su fabricacin donde la simbologa puede variar
entre el sistema americano y el europeo.
Cuando se inventaron los PLC, comenzaron llamndose PC (Controlador
Programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM,
cambi su nombre a PLC

Pgina 4

DESARROLLO
PARTE TERICA
QU ES UN PLC?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser
utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario,
para la realizacin de funciones de: enlaces lgicos, secuenciacin,
temorizacin, recuento y clculo, para controlar a travs de entradas y
salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas

Elevada seguirdad de funcionamiento.

Localizacin sencilla de averas.
Sencilla instalacin.
Reducido consumo de energa.
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos.
Rpida modificacin del programa.

Desventajas

Elevados costos de adquisicin.

Pgina 5

Ausencia de normalizacin.

UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC

Un controlador lgico programable (PLC) se compone de cuatro unidades

funcionales:

La unidad de entradas.
Unidades funcionales PLC

La unidad de salidas.
La unidad lgica.
La unidad de memoria.

Unidad de entradas
La unidad de entradas proporciona aislamiento elctrico necesario del
entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC
que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se
ajustan a los niveles de voltaje que marca la unidad lgica.
Pgina 6

Unidad de salidas
Al igual que la uidad de entradas, en la unidad de salidas se proporciona
aislamiento elctrico a los interruptores contactos que se conectan con
el entorno, tales como: lmparas, solenoides, etc.
Unidad Lgica y Memoria
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un
microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en
la memoria, para desarrollar los equemas de control lgico que se han
diseado previamente.

METODOLOGA GRAFCET
Es un mtodo grfico usado para describir ciclos de funcionamiento
automtico por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es
independiente de la tecnologa a usar (electricidad, neumtica,
hidralica, etc).

Pgina 7

Es el modelo de representacin grfica del funcionamiento de la parte

de mando de un sistema automtico, indicando las acciones que hay
que realizar sobre el proceso y qu informaciones las provocan.
El Gafcet se compone se compone de un conjunto de:

Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.

Transiciones a las que van asociadas receptividades.
Uniones orientadas que unen las etapas a las transiciones y las
transiciones a las etapas.

Etapa
Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una
parte o en la totalidad de la parte de mando.
Las etapas se representan por un cuadrado con un nmero en su
parte superior con identificacin. La entrada y salida de una etapa
aparece en la parte superior como identificacin, respetivamente, de
cada smbolo. El conjunto formado por el cuadrado y la extensin de
las entradas y salidas constituye el smbolo completo de la etapa:

Transicin
Una transicin indica la posibilidad de evolucin entre etapas. Una
transicin etre dos etapas se representa mediante una lnea
perpendicular a las uniones orientadas, tambin puede llevar una
lnea paralela a las uniones orientadas.

Pgina 8

Receptividad

asociada

a la transicin

A cada transicin va asociada una proposicin lgica llamada

receptividad que puede ser evaluada a verdadera o falsa.

DIAGRAMA DE ESCALERA
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados
para programar PLC o autmatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados
para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels
que los tcnicos ya conocan.
Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de control de
un proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados
(N.C), normalemente abiertos (N.A), rels, temporizadores, contadores,
etc.
Pgina 9

Cada uno de estos smbolos, ya sea sistema americano o europeo,

representa una variable lgica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos
rieles verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos
rieles, representan los circuitos de control. El riel o barra del lado
izquiero representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra
de lado derecho representa tierra.
El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquiera a derecha.

Pgina 10

PARTE PRCTICA
CIRCUITO 1.
Para la primera parte de esta prctica, en el laboratorio de Neumtica se
estudiaron el funcionamiento y configuracin de los PLCs as como los
pasos para programarlos as como la metodologa para realizar un
diagrama de escalera, el procedimiento fue el siguiente:

Realizar un diagrama de Grafcet para entender mejor nuestro proceso,

por lo que el nuestro quedo de la siguiente manera:

Diagrama de GRAFCET
Circuito 1.

Pgina 11

Diagrama de GRAFCET
Pizarrn Circuito 1.

El circuito consta de un cilindro de simple efecto el cual es accionado

por una electrovalvula 3/2, que se alimenta por medio de una unidad de
mantenimiento conectada a la linea de aire, la valvula neumatica es
controlada por un PLC el cual al presionar un boton se enclava y activa
la electrovalvula, al presionar el otro hace que la valvula vuelva a su
posicion inicial

Pgina 12

Diagrama Neumtico
Circuito 1.

Diagrama de Escalera del PLC

Circuito 1.
Pgina 13

Conexiones del PLC Circuito 1.

Circuito Neumtico Circuito 1.

Pgina 14

PLC Circuito 1.

Pgina 15

CIRCUITO 2.
El circuito consta de un motor neumtico con vlvulas reguladoras de
caudal en cada entrada, estas se conectan a una vlvula 5/3 con
activacin y retorno por solenoide, esta vlvula es controlada por un PLC
el cual al presionar un botn se activa el solenoide que mueve la
electrovlvula y prende un indicador luminoso haciendo que el motor
gire en un sentido, al presionar otro botn el motor cambia de sentido y
finalmente con el tercer botn se desenergiza el circuito y el motor se
queda en posicin de reposo.

Diagrama Neumtico
Circuito 2.

Pgina 16

PLC Circuito 2.

Diagrama de Escalera
Circuito 2.

Pgina 17

CIRCUITO 3.
El circuito siguiente es diferente a los vistos en el curso por el simple
hecho de ser hidrulico y no neumtico. Se trata de una vlvula activada
por ambos lados con solenoide que controla un freno ( 1.0 ). El control
electrnico se realiza como en los dems circuitos, empezando primero
por un botn de arranque que encender una lmpara indicadora de que
el circuito se encuentra energizado y listo para trabajar. Despus se
encuentra el otro par de botones restantes que accionaran los
solenoides en las salidas OUT0 y OUT2 y por consiguiente activarn la
vlvula hidrulica y el freno segn el botn presionado.

Pgina 18

Diagrama Neumtico
Circuito 3.

Pgina 19

CIRCUITO 4
Para este circuito lo primero que se tiene es una vllvula neumtica 3/2
ativada por solenoide conectada a la toma de aire por una terminal, a un
escape por la otra y la restante se conecta a una valvula estranguladora
y un generador de vacio de manera directa. La valvula estranguladora
se usa para realizar el control de un cilindro de simple efecto con retorno
por muelle que cuenta con un par de sensores magnticos s1 y s2 para
detectar su posicion. En cuanto a la activacion del solenoide de la
valvula 3/2, en el circuito elctrico se tienen 4 botones de entrada. Uno
ser el boton de arranque o activacion del ciurcuito neumatico y los
otros tres, junto con los sensores meagneticos del cilindro,se encargaran
de controlar la salida y retorno del mismo

Pgina 20

Pgina 21

Diagrama Elctrico
Circuito 4.

Circuito Fsico 4.

CONCLUSIONES
GARCA MARTNEZ LUIS IRVING
Pgina 22

Dentro de esta prctica se aprendi el uso bsico de los PLCs asi como
su importancia dentro de la industria al contar con gran facilidad de uso
y gran capacidad en cuanto a aplicaciones reales. A pesar de que
nosotros no pudimos programar y usar el PLC de manera fsica, pude ver
que la manera en que se leen e interpretan los llamados diagramas de
escalera , que combinados con la neumtica forman una herramienta
muy til dentro del campo laboral. Esto puede llevarnos a controlar
sistemas o procesos mas complejos haciendo uso de las ventajas de la
neumtica ya que el control por PLCs se usa aun de manera usual. En
cuanto al material hidrulico, no se pudo realizar en el laboratorio
debido a la falta del mismo, pero comprend que las conexiones se
realizan de manera similar a pesar de que trabajan con una fuente de
energa diferente. A pesar de esto, no cabe duda que ambas tienen su
mejor campo para ser usadas
RAMREZ SNCHEZ GABRIELA YASMN
Despus de realizar esta prctica pude reconocer el alcance que la
programacin y el control de PLC nos dan para llevarlo a aplicaciones
industriales dentro del cambo laboral real. Aunque no pudimos realizar
de manera fsica los circuitos por nuestra cuenta, queda claro que la
neumtica combinada con los PLCs puede llegar a ser de gran ayuda
adems de su gran sencillez de programacin debido al amplio uso que
se le da a los diagramas de escalera. Sin duda resulta importante
conocer el funcionamiento de dichos dispositivos para as contar con el
conocimiento necesario (o al menos las bases) para realizar control de
procesos mas complicados haciendo uso de vlvulas neumticas e
hidrulicas. A pesar de que no hubo posibilidad de trabajar con material
para circuitos hidrulicos en el laboratorio, este tipo de vlvulas y
actuadores cuentan con su propia ventaja para ser usados y sus
conexiones son similares a las neumticas.
VILCHIS MNDEZ JORGE ALBERTO
Esta prctica fue de gran ayuda ya que con ella pudimos englobar lo
visto en neumtica, electroneumtica y PLCs que fue el tema con el
que cerramos el curso, con esta prctica pudimos ver como se unen
todos estos elementos para la realizacin de alguna tarea fue muy
importante ya que representa como es que funciona un sistema
automatizado, pudimos aprender como se configuran los parmetros de
Pgina 23

un PLC as como conocer sus entradas, salidas y la versatilidad que tiene

para el control de sistemas automatizados esto me ayudara mucho ya
que pude aprender y tener la nocin de lo que es un PLC y para que me
sirve as tengo una alternativa ms a la hora de planear un proyecto.

BIBLIOGRAFIA

http://sistemcontrol.blogspot.mx/
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.p
df
http://es.slideshare.net/mlopezher/plc-festo-20816700
http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm

Pgina 24