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Mag. Jube Portalatino Zevallos

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Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


1. NOCIONES BSICAS
1.1. FUNCIN PERIDICA
f:

se llama funcin peridica si existe un nmero p\, tal que


f (x + p) = f (x), x

Al menor valor positivo p se le llama periodo.


Ejemplos
1)
2)
3)

f(x) = sen(x) es peridica, pues f(x+2n) = f(x), n probarlo! Adems


su periodo es 2.
f(x) = cos(x) es peridica, pues f(x+2n) = f(x), n probarlo! Adems
su periodo es 2.
f(x) = tan(x) es peridica, pues f(x+n) = f(x), n probarlo! Adems su
periodo es .

1.2. LMITES LATERALES


f (x + ) = lim f (u)
ux+

f (x ) = lim f (u)
u x

1.3. FUNCIN SECCIONALMENTE CONTINUA.


f : I es seccionalmente continua en el intervalo I si es continua en I,
salvo en un nmero finito de puntos en los cuales existen sus lmites laterales.

Ejemplo. f (x) = x , x [ 2; 2]
Ejemplo de funcin no seccionalmente continua.
1
f (x) = , x 3; 2 , no existen sus lmites laterales en x=0.
x
1.4. DERIVADAS LATERALES
Derivada lateral por la derecha

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Ecuaciones Dif. Parciales

f (a + h) f (a)
h 0
h

f (a + ) = lim

u(x, t) = L

h >0

Derivada lateral por la izquierda


f (a ) = lim

h 0
h <0

u(x, t) =

1.5. DEFINICIN DE FUNCIN PAR. f :[a;a]


f ( x) = f (x), x [a; a]

es par si

1.6. DEFINICIN DE FUNCIN IMPAR. f :[a;a]


f ( x) = f (x), x [a;a]

es impar si

h(t ) f () d

donde

1.7. PROPIEDADES
a

a f (x) dx = 2 0 f (x) dx

1)

Si f :[a;a]

es par, entonces

2)

Si f :[a;a]

es impar, entonces

3)

Si f es impar y g es par o viceversa, fg es impar

4)

Si f y g son pares o impares, fg es par.

a f (x) dx = 0

2. SERIE TRIGONOMTRICA. Es de la forma:

b
L {f}e

Segn propiedad

f (a + h) f (a)
h

Ecuaciones Dif. Parciales

cos kx + b k sen kx

k =0

3. DEDUCCIN DE LOS COEFICIENTES DE LA SERIE


DE FOURIER.
Suponga que f :
es peridica, de periodo 2, seccionalmente continua
en [-, ] y que existen sus derivadas laterales para x\, entonces, para x,
donde f es continua, se cumple:

h(s) = L

b b2 4k(c s)
x
2k
e

b 2 4k (c s)
x
2k

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2.

Resolver
u
2u
u
=k 2 +b
+ cu
t
x
x
u(0, t) = f (t)

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Ecuaciones Dif. Parciales

x > 0, t > 0

x0

=0

d2
dx

cos kx + b k sen kx

(1)

k =1

Primero integremos (1):

{u} u(x, 0) = k
k

cos kx + b k sen kx

f (x) = a 0 +

Apliquemos la transformada de Laplace respecto a t,


2u

u
u
L = L k 2 + b + cu
x
t
x

a
k =0

Solucin

sL

f (x) =

t>0

u(x, 0) = 0

Ecuaciones Dif. Parciales

2
x

L {u} + b

L {u} + b
2

d
L
dx

L
x

a0 =

(1)

kr + br + c s = 0 r =

a 0 dx +

a
k

k =1

cos kx dx + b k

sen kx dx

1
2

f (x) dx

(2)

De (1), multiplicando por cos(nx) e integrando, se obtiene:

La ecuacin caracterstica es
2

f (x) dx =

{u} + c L {u}

{u} + (c s) L {u} = 0

f (x) cos nx dx = a 0

cos nx dx +
0

b b 2 4k(c s)


ak

2k

k =1

cos kx cos nx dx + b k

sen kx cos nx dx

Luego, la solucin general de la ecuacin (1) es

L {u} = c1e

b b2 4k(c s)
x
2k

+ c2 e

b + b2 4k(c s)
x
2k

La solucin u tiene que ser acotada, por ende tambin L {u}, entonces c2 = 0.
As que

L {u} = c1e

Entonces L {f (t)} = L {u(0, t)} = c1

f (x) cos nx dx =

2
k =1

bk

L {u} = L {f}e

[cos(n + k)x + cos(n k)x]dx

[sen (n + k)x sen(n k)x]dx

a k
f (x) cos nx dx =

k =1

Luego,
b b2 4k(c s)
x
2k

ak

k =1

b b2 4k (c s)
x
2k

Como L {u (0, t)} = L {f (t)}

k =1

bk
2

cos(n + k)x dx +
cos(n k)x dx

0
0
nk

sen (n + k)x dx
sen (n k)x dx

0
0

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f (x) cos kx dx =

1
ak =

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Ecuaciones Dif. Parciales

ak
2

dx = a k

Reemplazando =

f (x) cos kx dx

k=1, 2, 3,...

U(x,s) = F1 (s)

(3)

Ecuaciones Dif. Parciales

, se tiene

sen h

sen h

+ F0 (s)

Lx

sen h
sen h

= G(s)

s
s

= H(s)

Por otro lado, de (1), multiplicando por sen(nx) e integrando, se obtiene

bk =

f (x)sen(kx) dx

k=1, 2, 3,...

(4)
Luego, de aplicar la trasformada inversa de Laplace, se tiene

a0
+
2

cos kx + b k sen kx

u(x, t) =

{U(x,s)} = L

{F1 (s) G(s)} + L

Por la propiedad de convolucin, se tiene

k =1

donde
ak =

u(x, t) = L

EN RESUMEN
f (x) =

U(x,s) = F1 (s) G(s) + F0 (s) H(s)

g(t ) f1 () d +

t
0

h(t ) f 0 () d

f (x) cos(kx) dx

k = 0, 1, 2, 3, ...

donde
sen h

g(t) = L

Para x, en donde f es continua, y para que la frmula (2) se obtenga de la


frmula (3), la serie trigonomtrica que representa a la funcin f, se debe
considerar as:

h(t) = L

Esto se puede generalizar hacia un intervalo [-L, L] y tenemos el siguiente


teorema.

Haciendo el clculo respectivo resulta

bk =

f (x)sen(kx) dx

{G(s)} = L

k = 1, 2, 3, ...
{H(s)} = L

g(t) =

4. SERIES DE FOURIER
TEOREMA. Sean f :
i) peridica de periodo 2L
ii) seccionalmente continua en \

iii) derivable por la derecha y por la izquierda en x\

h(t) =

L
sen h

sen h L x

L
sen h

(2n + 1)L + x

(2n + 2)L x

n =

n =

2 t

2 t

e [(2n +1)L + x]

/ 4 t

e [(2n + 2)L x]

/ 4 t

{F0 (s) H(s)}

77

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2U
x

Ecuaciones Dif. Parciales

(x,s) 2 U(x,s) = 0 , donde 2 =

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Ecuaciones Dif. Parciales

Si f es continua en x, entonces
a
f (x) = 0 +
2

Adems
U(0,s) = L {u(0, t)} = L {f 0 (t)} = F0 (s)
U(L,s) = L {u(L, t)} = L {f1 (t)} = F1 (s)

cos

k =1

kx
kx
+ b k sen
L
L

Si f es discontinua en x, entones
Luego, resolvemos el subproblema:
2U
2 U = 0
2
x
U(0,s) = F0 (s)

f (x + ) + f (x ) a 0
=
+
2
2

k =1

cos

kx
kx
+ b k sen
L
L

donde

U(L,s) = F1 (s)

con respecto a x. Cuya ecuacin caracterstica es


k 2 2 = 0 k =

Dos soluciones linealmente independientes son: e x , e x

ak =

1
L

bk =

1
L

f (u) cos

ku
du
L

k = 0,1, 2,

f (u)sen

ku
du
L

k = 1, 2,

L
L

L
L

Como tambin lo son: sen h x, cos h x

A esta serie se le llama serie de Fourier de f y ak y bk coeficientes de Fourier.

Asimismo son: sen h x, sen h (L x)

Ejemplo. Hallar la serie de Fourier de la funcin

Luego, la solucin general del subproblema es

Solucin

U(x,s) = c1sen h x + c 2 sen h (L x)

Aplicando las condiciones de frontera, se obtiene


F0 (s)
F0 (s) = U(0,s) = c 2 sen h L c 2 =
sen h L
F1 (s) = U(L,s) = c1 sen h L c1 =

f (x) = x, 1 < x < 1

F1 (s)
sen h L

Por consiguiente, la solucin a este subproblema es


F (s)
F1 (s)
U(x,s) =
sen h x + 0
sen h (L x)
sen h L
sen h L

Su grfica es
Y

-3

-1

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x=

a0
+
2

a0 =

1
1

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Ecuaciones Dif. Parciales

cos kx + b k senkx

k =1

x dx = 0

Se prueba que
ak =

bk =

1
1

x cos kx dx = 0

x senkx dx = 2

x
b k = 2 cos kx
k

+
0

x senkx dx

k =1

1.

x a t

1
g() d + [f (x + at) + f (x at)]
2

2(1) k
senkx
k

En el siguiente cuadro se muestra las grficas para la suma de 3 y 5 trminos.

Resolver
u
2u
= 2 0 < x < L, t > 0
t
x
u(0, t) = f 0 (t)
t>0

senk

x
k 2 2
0

Luego, la serie de fourier de f, en los puntos de continuidad, es


x=

x +a t

32. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES


PARCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

2
2(1) k
cos k =
k
k

1
2a

para k=1, 2, ....

Aplicando integracin por partes, se obtiene

bk =

75

1
u(x, t) = [g ( a Ia t )](x) + [f (x + at) + f (x at)]
2
a
t
1
1
u(x, t) =
g(x u) du + [f (x + at) + f (x at)]
2a a t
2
u(x, t) =

Ecuaciones Dif. Parciales

u(L, t) = f1 (t)

t>0

u(x, 0) = f (x)

0xL

Solucin

Sea U(x,s) = L {u(x, t)} u(x, t) = L

{U(x,s)}

Aplicando la transformada de Laplace, respecto a t, a la ecuacin diferencial


parcial resulta
2u
u
L = L 2
x
t
s U(x,s) u(x, 0) =
=0

s U(x,s) =

2U

2U
x2

2
x2

L {u(x, t)}

(x,s)

s
(x,s) U(x,s) = 0

x
2

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Ecuaciones Dif. Parciales

Aplicando la transformada de Fourier, con respecto a x, a la ecuacin


diferencial parcial, se tiene
2u
2u
F 2 = a 2F 2
t
x

2
t2
dt

En el siguiente cuadro se muestra la grfica para la suma de 30 trminos.

F {u} = a 2 2 F {u}

d 2U
2

Ecuaciones Dif. Parciales

(, t) = a 2 2 U(, t)

Luego, se tiene el siguiente problema que involucra una ecuacin diferencial


ordinaria con respecto a la variable t
d 2U
(, t) = a 2 2 U(, t)
(1)

2
dt

(2)
U(, 0) = F()
dU

(, 0) = G()
(3)
dt

Ejemplo. Hallar la serie de Fourier de la funcin


0 < x <1
1,
f (x) =
1, 1 < x < 0

Al resolver (1) resulta


U(, t) = A1 sen(at) + A 2 cos(at)

Solucin

Al aplicar (2) y (3), a esta expresin, se obtiene


1
A 2 = F()
A1 =
G()
a

Su grfica es
Y

Reemplazando, se obtiene
1
U(, t) =
G( )sen(at) + F( ) cos(at)
a

1 ia t
e
+ e i a t

2
sen(at) 1 i a t
U(, t) = G()
+ e
+ ei a t F()
a
2

Pero cos(a t) =

u(x, t) = F

u(x, t) = F

f (x) =

{U(, t)}

sen(at) 1
G()
+
a 2

-2

-3

(F {e
1

iat

F() + F

{e

i a t

})

F( )

a0 =

a0
+
2
1
1

-1

cos kx + b k senkx

k =1

f (x) dx =

0
1

(1) dx +

1
0

dx = 0

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bk =

bk = 2

1
1

x cos kx dx = 0

f (x) senkx dx = 2

senkx dx =

k =1

73

para k = 1, 2, ....

f (x) senkx dx

2
2 2 2(1) k
cos k +
=
k
k
k

Luego, la serie de fourier de f, en los puntos de continuidad, es


f (x) =

Ecuaciones Dif. Parciales

U(, t) = 2 U(, t)
t

Se prueba que
ak =

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Ecuaciones Dif. Parciales

2 2(1) k
senkx
k

Luego, se tiene el siguiente problema que involucra una ecuacin diferencial


ordinaria, con respecto a la variable t

U(, t) = 2 U(, t)

t
U(, 0) = F()

Cuya solucin es
U(, t) = F() e

4 t
1

u(x, t) =

2.

Resolver
2
2u
2 u
=
a
t2
x2
u(x, 0) = f (x)
u t (x, 0) = g(x)

u(x, t) = F

e (x y)

/ 4 t

{U(, t)} = F

{F() e }

f (y) dy

En el siguiente cuadro se muestra las grficas para la suma de 3 y 6 trminos.

< x < , t > 0


< x <
< x <

Solucin

Considerando

{u(x, t)}
U(, 0) = F {u(x, 0)} = F {f (x)} = F()
U(, t) = F

En el siguiente cuadro se muestra la grfica para la suma de 40 trminos.

dU

(, 0) = F
t
dt

{u(x, 0)} = F

dU
(, 0) = G()
dt

U(, 0) = F()

(x, 0) = F
t

{g(x)} = G()

2 t

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Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

2u u
2u
0 < x < L, t > 0
+ u = 2
2 +
t
x2
t
u(0, t) = 0
t>0

u
(L, t) = 0
t>0

x
u(x, 0) = f (x)
0xL

u (x, 0) = 0
0xL
t

31. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES


PARCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
1.

Resolver
u
2u
= 2
t
x

< x < , t > 0

u(x, 0) = f (x)

RESULTADOS PRELIMINARES
< x <

u(x, t) tiene un decreciemiento exponencial en x

cos kx + b k sen kx

k =0

Se sabe que U(, t) = F


U(, 0) = F

{u(x, t)}

{u(x, 0)} = F {f (x)} = F()

Ahora aplicando la Transformada de Fourier a la ecuacin diferencial parcial


del problema original, respecto a x, se tiene
2u
u
F = F 2
t
x

F
t

1) La serie de Fourier de una funcin f, en el intervalo [-, ],


f (x) =

Solucin

5. PRUEBA DEL TEOREMA DE CONVERGENCIA DE


LA SERIE DE FOURIER

{u} = F

2 u
2
x

= 2 F

{u}

se puede expresar en trminos de variable compleja


f (x) =

k=

k =

c k ei k x

donde

1
f (x) e i k x dx
2

ck =
Pues,
k=

k =

c k ei k x =

k=

k =

c k (cos kx + i senkx)

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10

= c0 +

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Ecuaciones Dif. Parciales

k=

((ck + c k ) cos kx + i(ck c k ) senkx)

k= 1

ak

bk

Como los ck son nmeros complejos, entonces los ak


anteriormente son nmeros reales.

y bk definidos

Adems
0, k n
i k x i n x
e e dx = 2, k = n

20) Resolver
2
2u
2 u
0 < x < L, t > 0
2 =
x2
t
u(0, t) = 0
t>0

u
(L, t) = 0
t>0

x
u(x, 0) = f (x)
0xL

0xL
t (x, 0) = g(x)

Multiplicando a la ecuacin
k=

k =

c k ei k x

por e-inx , se obtiene

f (x) e i n x dx =

ck =

k=

ck ei k x ei n x dx = 2 ck
k =

1
f (x) e i k x dx
2

21) Resolver
2
2u
2 u
0 < x < L, t > 0
2 =
x2
t
u(0, t) =
t>0
1

u(L,
t)
t>0

2
u(x, 0) = f (x)
0xL

u
0xL
t (x, 0) = g(x)

donde 1, 2 son constantes.

2) Si f es continua en el intervalo [a, b], entonces


lim

a f (t) sen(wt) d t = 0

En efecto
b

2 f (t) sen(wt) d t = f (t) sen(wt) d t + f (t) sen(wt) d t


=

b
a

Para w =

f (t + ) sen(w(t + )) d t +

u
2u
= 2 + P(x) 0 < x < L, t > 0

x
t

t>0
u(0, t) = u1

t>0
u(L, t) = u 2
u(x, 0) = f (x)
0xL
donde u1 y u2 son constantes.

Sugerencia. La misma sugerencia del problema anterior.

f (x) =

Ecuaciones Dif. Parciales

b
a

f (t) sen(wt) d t +

b
b

f (t) sen(wt) d t

22) Resolver

71

70

Mag. Jube Portalatino Zevallos

2
2u
1 2u
2 u 1 u
c
, 0 r < R, , t > 0
=
+
+

2
2 r r r 2 2
t
r

u(r, , 0) = f (r, )
0 r < R,

t>0
u(r, , t) = u(r, , t),
u
u
(r, , t) =
(r, , t),
t>0


u
(r, , 0) = 0, 0 r < R,
t

17) Resolver
2u 1 u 1 2u 2u
+
+
= 0, 0 r < a, , 0 < z < b
2 +
r r r 2 2 z 2
r

, 0 z b
u(a, , z) = f (, z)

0 r < a,
u(r, , 0) = 0
u(r, , b) = 0
0 r < a,
18) Resolver
u
2u
= 2 0 < x < L, t > 0

x
t

t>0
u(0, t) = u1

u(L,
t)
u
t>0
=
2

u(x, 0) = f (x)
0xL
donde u1 y u2 son constantes.
Sugerencia. Considerar u(x, t) = v(x) + w(x, t) y reemplazar en la ecuacin
diferencial y determinar inicialmente v de tal manera que las condiciones de
frontera del problema original se transformen en homogneas.
Donde a v(x) se llama solucin estacionaria y a w(x, t) solucin transitoria.
19) Resolver

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales


b

2 f (t) sen(wt) d t =
+
2 lim

f (t) sen(t / ) d t +

b
b

f (t) sen(t / ) d t

lim f (t + ) sen(t / ) d t
a f (t) sen(wt) d t =
0 a
+ lim
0

b
a

f (t) sen(t / ) d t + lim


0

lim

3)

f (t + ) sen(t / ) d t

b
a

Ecuaciones Dif. Parciales

a f (t) sen(wt) d t = 0

ei k x =

sen(n + 12 )x

k = n

sen( x2 )

En efecto
n

k = n

k = n

k= 1

ei k x = ei k x + ei k x
=

ei (k n) x + ei k x 1

k= 0

k= 0

= (1 + e i n x ) (ei x ) k 1
k= 0

= (1 + e i n x )

1 ei (n +1) x
1
1 ei x

ei n x ei (n +1) x
1 ei x
1 ei (2n +1) x
= ei n x

ix
1 e

=e

i n x

ei (n + 12 ) x ei (n + 12 ) x

e i x / 2 ei x / 2

ei (n + 12 ) x

ei x2

b
b

f (t) sen(t / ) d t

11

Mag. Jube Portalatino Zevallos

12

ei (n + 12 ) x ei (n + 12 ) x

2i
= ei n x
e i x / 2 ei x / 2

2i

e
=

i (n + 1 ) x

k = n

sen( x2 )

sen(n + 12 )x

sen x2

14) Resolver
2 u
2u 2u
0 < x < L, 0 < y < W, t > 0
2 = c2 2 + 2
x
y
t

0 < y < W,
t>0
u(0, y, t) = 0
u(L, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0

0 < x < L,
t>0
u(x, 0, t) = 0
u(x, W, t) = 0
0 < x < L,
t>0

u(x,
y,
0)
f
(x,
y)
0
x
L, 0 y W

u (x, y, 0) = g(x, y)
0 x L, 0 y W
t

dx =

En efecto
De la propiedad (3):

sen(n + 12 )x
sen

x
2

dx =

k = n

k = n

sen(n + 12 )x
sen

x
2

dx =

ei k x dx

cos kx dx + i

dx +

k = n
k0

sen kx dx

cos kx dx =
=0

5) Prueba del teorema de convergencia de la serie de Fourier. Sea


Sn (x) =

c k ei k x

k = n

Ecuaciones Dif. Parciales

u
2u 2u
= 2 + 2
0 < x < L, 0 < y < W, t > 0

x
y
t

u (0, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0
x

u
(L, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0

x
u(x, 0, t) = 0
0 < x < L,
t>0

0 < x < L,
t>0
u(x, W, t) = 0
u(x, y, 0) = f (x, y)
0 x L, 0 y W

i (n + 1 ) x

sen(n + 12 )x

4)

i (n + 12 ) x
e

ix
2
e

2
e
2i
ei x / 2 e i x / 2
2i
2

ei k x =

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

15)
i)
ii)
iii)

Resolver el problema anterior para:


c2 = 1, L = 2, f(x,y) = x2sen(y), g(x,y) = 0
c2 = 9, L = , f(x,y) = sen(x)cos(y), g(x,y) = xy
c2 = 4, L = 2, f(x,y) = 0, g(x,y) = 1

16) Resolver

69

68

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Mag. Jube Portalatino Zevallos

c + r ei (c + r ei )(c r ei ) c2 r 2 + rc (ei ei ) c2 r 2 + i2rc sen


=
=
=
c r ei (c r ei )(c r ei ) c2 + r 2 rc (ei + ei ) c2 + r 2 2rc cos

c + r ei
c2 r 2
= 2 2
Re
i
c r e c + r 2rc cos

1+ 2

n =1

k = n 2

f (u) e

1+ 2

n =1

13

ei k x du

f (u) e i k (u x) du
2
k = n

f (u)
2

f (u + x)
2 x

sen[(n + 12 )(u x)]


sen 12 (u x)

c2 r 2
r

=
con
(n
)

c 2 + r 2 2c r cos
c

i k u

Por lo tanto

Ecuaciones Dif. Parciales

du

sen[(n + 12 )u]
sen 12 u

du

c2 r 2
r

=
con
n
(
)

c2 + r 2 2c r cos( )
c

f (u + x)

sen[(n + 12 )u]
sen 12 u

du

Luego, la solucin se puede escribir as


Por otro lado, definamos
u(r, ) =

1
2

c r
f () d
c + r 2c r cos( )
2

h(u) =

f (x + + u) f (x + )
2sen 12 u

entonces
11) Resolver
2u 1 u 1 2u
+
= 0, 0 < r < 1, < <
2 +
r r r 2 2
r
u(1, ) = f ()

u(r, ) = u(r, )
u
u
(r, ) =
(r, )

12) Resolver
2u 1 u 1 2u
+
= 0, 0 r < c,
2 +
r r r 2 2
r
u

(c, ) = f ()
r

Se debe cumplir
f() d = 0
-

13) Resolver

lim h(u) = f (x + )

u 0+

Luego
1
n

0 = lim

1
n 2

= lim

h(u)sen(n + 12 )u du

1
n 2

lim

f (x + u)

f (x + u)

sen(n + 12 )u
sen 12 u

sen(n + 12 )u
1
2

sen u

1
n 2

du lim

1
n 2

du = lim

f (x + )

f (x + )
lim
2 n

sen(n + 12 )u
sen 12 u

f (x + )

du

sen(n + 12 )u
sen 12 u

sen(n + 12 )u
sen 12 u
=

du

du

14

Mag. Jube Portalatino Zevallos

1
n 2
lim

f (x + u)

sen(n + 12 )u
sen 12 u

du =

f (x + )
2

Anlogamente, se obtiene que


1
n 2
lim

f (x + u)

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

bn =

cn

sen(n + 12 )u

du =

1
2

sen u

f (x )
2

Luego, de sumar estos dos ltimos resultados, se obtiene

u(r, ) =
+

r
n =1

f (x ) + f (x + )
n
2

f
(x ) + f (x + )
c k ei k x =

2
k =

u(r, ) =

a0
f (x ) + f (x + )
(a k cos kx + b k senkx) =
+
2 k= 0
2

Por consiguiente, la serie converge.

6. OBSERVACIN

1
2

1
2

f (u) cos
0

ku
du
L

f (u) sen
0

f () d +

1
f () cos n d cos n + n

f () sen n d sen n

r
1 + 2
cos n( ) f () d

c
n =1

ku
du
L

Pero

r
r
r
z n = ei n = con (n ) + i sen (n )
c
c
c

n
n

r
r

1+ 2
z n = 1 + 2
con
(n
)
i
2

+

sen (n )

c
n =1
n =1

r
1 + 2
con
(n
)
Re

1+ 2

n =1

n=1, 2, ...

r
Ahora, sea z = ei
c

a k = 0

Si f es impar
2
b k = L

f () sen n d

Ahora, si f es continua en "x", entonces


a0
+
(a k cos kx + b k senkx) = f (x)
2 k= 0

1
n
c

lim Sn (x) =

2
a k =
Si f es par
L
b = 0
k

Por otro lado, la solucin se puede escribir en la forma

Ecuaciones Dif. Parciales

zn

n =1

= Re 1 + 2

1
z

1+ z
= Re

1 z
1 + cr ei
= Re

1 r ei
c

c + r ei
= Re
i
cre

67

66

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Ecuaciones Dif. Parciales

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Ecuaciones Dif. Parciales

R n (r) = Cn r n

7. EXTENSIN PERIDICA

Luego, para n = 1, 2, se tiene

Sea f una funcin definida sobre [0, L]. A la funcin

u n (r, ) = R n (r) n () = Cn r n (A n cos n + Bn sen n )


= r n (Cn A n cos n + Cn Bn sen n )
= r n (a n cos n + b n sen n )

x < 0, L >
f (x)

F(x) = f ( x)
x < L, 0 >
F(x + 2L) x < L, L >

se llama extensin peridica par de f. Su serie de Fourier es


Por el principio de la superposicin,

u(r, ) =

u n (r, ) = u 0 (r, ) +

n =0

u n (r, )

a0
+
2

f (x) =

n =1

u(r, ) =

a0
+
2

cos

k =1

kx
L

donde

(a n cos n + b n sen n )

n =1

ak =

2
L

f (u) cos
0

ku
du
L

k = 0,1, 2,

tambin es solucin del problema original.


Aplicando la condicin: u(c, ) = f ()

se llama serie cosenoidal de Fourier de f.


A la funcin

se tiene la serie de Fourier


f () = u(c, ) =

a0
+
2

c n (a n cos n + a n sen n )

n =1

donde
1

1
cn bn =

cn a n =

f () cos n d

x < 0, L >
f (x)

F(x) = f ( x)
x < L, 0 >
F(x + 2L) x < L, L >

se llama extensin peridica impar de f. Su serie de Fourier es

f () sen n d

f (x) =

b sen
k

k =1

Por lo tanto, la solucin del problema original es


u(r, ) =

a0
+
2

donde

(a n cos n + b n sen n )

n =1

donde
an =

kx
L

bk =

2
L

f (u) sen
0

ku
du
L

k = 1, 2,

se llama serie senoidal de Fourier de f.


1

cn

f () cos n d

n=0, 1, 2, ...

15

16

Mag. Jube Portalatino Zevallos

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Ecuaciones Dif. Parciales

8. TRANSFORMADA DE FOURIER

DEFINICIN. Sea f :

1
2

[f (x)] =

s en = 0

. La integral:

[F(w)] =

Para = n2, la ecuacin

F(w) e

iwx

r 2 R + r R n 2 R = 0

dw = f (x)

es una ecuacin de Euler.

se llama transformada inversa de Fourier de F.

DEFINICIN. f :

Si n = 0, su solucin es

es absolutamente integrable si

f (x) dx <

TEOREMA. Si f : es seccionalmente continua y absolutamente


integrable, entonces existe la transformada de Fourier de f.
OBSERVACIN.

= n = n 2 , n = 1, 2,

n () = A n cos n + Bn s en n

f (x) e i w x dx = F(w)

65

Luego, se tiene las soluciones

si existe, se llama transformada de Fourier de f y a la funcin:


1

Ecuaciones Dif. Parciales

[f (x)] = F(w) f (x) = F

Ejemplo. Calcular la transformada de Fourier de f (x) = e

R 0 (r) = C + D ln r

Puesto que ln r , cuando r 0+ . Esta solucin no es acotada en las


cercanas de r = 0 cuando D 0. Por tanto, se debe elegir D = 0, para que u(r, )
sea continua en r = 0. Ahora, se tiene

[F(w)]

|x|

R 0 (r) = C

Luego,
Solucin

u 0 (r, ) = R 0 (r) 0 () = CB : constante

F(w) = F [f (x)] =
=

1
2

e |x|e i w x dx

e x i w x dx +

1
1
=
e(1i w)x
2 1 i w

1 1
1
=
+

2 1 i w 1 + i w
F(w) =

1/
1+ w2

Por conveniencia, se toma


a
u 0 (r, ) = 0
2

e x i w x dx

1
1
+
e (1+ i w)x
2 1 i w

Para = n2, n = 1, 2, .... la solucin de la ecuacin

r 2 R + r R n 2 R = 0

es

R n (r) = Cn r n + D n r n

Puesto que r n cuando r 0+ , se debe hacer D n = 0 para que u(r, ) sea


continua en r = 0. As que

64

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Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

17

9. DEFINICIONES OPCIONALES DE LA
TRANSFORMADA DE FOURIER

Sea u(r, ) = R(r) ()


Sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial y separando variables resulta
r 2 R + rR

=
=
R

Existen diferentes formas de definir la Transforma de Fourier


1)

Esto conduce a las ecuaciones diferenciales ordinarias


r 2 R + r R R = 0
+ = 0
Como u(r, ) es continua en el disco 0 r < c, se necesita que () sea
peridica con periodo 2; en particular, se requiere
() = () y () = ()

f (x) =

2)

Para = 0, la solucin de + = 0 es () = A + B
Sustituyendo las condiciones: () = () y () = ()
se obtiene 0 () = B

3)

F(w) =

f (x) =

Para < 0, obtenemos una solucin trivial () = 0, y por ende u(r, ) = 0.

F(w) =

2
1
2

F(w) =

f (x) =

1
2

F(w) ei w x dw F

f (x) e i w x dx F {f (x)}

{F(w)}

f (x) ei w x dx F {f (x)}

F(w) e i w x dw F

{F(w)}

f (x) e i w x dx F {f (x)}

F(w) ei w x dw F

{F(w)}

Para > 0, la solucin de + = 0 es


() = A cos + Bs en

Las condiciones: () = () y () = ()
implican que
A cos () + Bs en () = A cos + Bs en

10. TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES


PARES E IMPARES

2
f (x) cos wx dx
F(w) =
0

Si f es par

f(x) =
F(w) cos wx dw

A sen () + B cos () = A sen + B cos

Bs en = 0,

A s en = 0

Como A y B tienen que ser diferente de cero, entonces

2
f (x) sen wx dx
F(w) =
0

Si f es impar

f(x) =
F(w) sen wx dw

18

Mag. Jube Portalatino Zevallos

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Ecuaciones Dif. Parciales

2u

11. TABLA
1

f(x)
c1f1 (x) + c 2 f 2 (x)

F(w)
c1F1 (w) + c 2 F2 (w)

f (n) (x)

(iw) n F(w)

x n f (x)

i n F(n) (w)

f (x c)

f (cx)

(f g)(x) =
e c|x|

f (x y) g(y) dy

c>0

1 | x |< A
I A (x) =
0 | x |> A
x<0
0
E a (x) = ax
x>0
e

8
9

10

e cx

icw

x2

2u
y2

= 0,

Ecuaciones Dif. Parciales

0 < x < a, 0 < y < b

u(0, y) = 0,

0yb

u(a, y) = 0,

0yb

u(x, b) = f (x),

0xa

u(x, 0) = 0,

0xa

F(w)

w
| c |1 F( )
c
2 F(w) G(w)

7)

Resolver
2u 2u
+
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
x 2 y2
u(0, y) = 0,
0yb
u(a, y) = 0,
0yb
u(x, b) = 0,
0xa
u(x, 0) = f (x),
0xa

8)

Resolver el problema anterior, para: a = 1, b = , f(x) = senx

9)

Resolver el problema 6), para a = 1, b = 4, f(x) = xcos(x/2)

w 2 + c2
sen Aw
w
1 1

2 a + i w

(4c)

DEMOSTRACIN

1.

Por la linealidad de la integral, se cumple 1

2.

Probaremos para n = 1, esto es F [f (x)] = i w F [f (x)]

4c

10) Resolver
2u 1 u 1 2u
+
+
= 0, 0 r < c,
r 2 r r r 2 2

u(c, ) = f ()
u(r, ) = u(r, )
u a cot ada en el origen

u(c,)=f()

En efecto
Se considera que lim f (x) = 0

(r, )

F [f (x)] =

1
2

f (x) e iwx dx

Sean
Solucin

63

62

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Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

nx
n

u(x, y) = E 0 (y b) +
E n senh
(y b) cos
a
a

n =1

u = e-iwx du = -iwe-iwx dx
dv = f (x) dx v = f(x)

F [f (x)] =

tambin es solucin de la EDP.

E
n =1

f (x) = E 0 b +

n =1

n b
senh
a

n b
senh
a

nx

cos a

nx

cos a

1
iwx
f (x)e
2

1
= iw
2

A continuacin, aplicaremos la condicin de frontera restante del problema


original
f (x) = u(x, 0) = E 0 b +

Ecuaciones Dif. Parciales

+ iw

f (x) eiwx dx

f (x) e iwx dx

F [f (x)] = i w F [f (x)]

Lqqd.

Probaremos F [f (x)] = (iw) 2 F [f (x)]


En efecto

Esta es una serie cosenoidal de Fourier, por consiguiente, se tiene


E0 =

1
ba

f (x) dx
0

3.

En =

F [f (x)] = F [(f )(x)] = iw F [f (x)] = (iw)2 F [f (x)]

a sen h(

n b
)
a

f (x) cos
0

nx
dx
a

Probaremos para n = 1, esto es

F [x f (x)] = i F(w)
En efecto

Luego, la solucin del problema original es

u(x, y) = E 0 (y b) +

E
n =1

nx
n

senh
(y b) cos
a
a

F (w) =

donde
E0 =

En =

6)

F(w) = F [f (x)] =

1
ba

a sen h(

Resolver

f (x) e iwx dx

(i x) f (x) e iwx dx

f (x) dx

n b
)
a

= i
x f (x) eiwx dx

= i F [xf (x)]

1
2

1
2

f (x) cos
0

nx
dx
a

1
i

F [x f (x)] = F(w)

F [x f (x)] = i F(w)

Lqqd.

19

20

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

Ahora, probaremos que F [x 2 f (x)] = i 2 F (w)

Para > 0, se tiene la solucin trivial

En efecto

Para < 0, la solucin general de (12) es

F [x 2 f (x)] = F [x(x f (x))] = i

d
d
(F [x f (x)]) = i
( iF (w) ) = i2 F(w)
dw
dw

n x

Yn (y) = A n e a + Bn e

o Yn (y) = A n cosh
4.

1
2

F [f (x c)] =

f (x c) eiwx dx

F [f (x c)] =

1
2

=e

iwc

f (u) e

iwu

5.

1
F [f (cx)] =
2

f (cx) e

1 1

f (u) e

Aplicando esto en (13) y (14), se tiene

iwx

i( w )x
c

A 0 + B0 b = 0

Cn senh a (b + D n ) = 0

dx

u 0 (x, t) = X 0 (x)Y0 (y) = a 0 B0 (y b) = E 0 (y b)

du

6.

1
f (x y) g(y) dy =

2
1
=
2

A 0 = b B0

Dn = b

Luego, de (1), (5), (13), (14) y (15), se tiene

u n (x, y) = X n (x)Yn (y)

nx
n

= a n cos
cn senh a (y b)
a

1 w
F [f (cx)] = F
c c

(14)

implica, de u(x, t) = X(x) Y(y) , que Y(b) = 0

Sea u = cx x = u/c, dx = du/c

F [f (cx)] =
c 2

n
n
y + Bn senh
y
a
a

u(x, b) = 0

dx

F [f (x c)] = e iwc F [f (x)]

Ahora, la condicin de frontera del problema original

f (u) e iw (u + c) dx

n x

o Yn (y) = Cn senh
(y + D n )
a

Sea u = x - c du = dx

61

f (x y) g(y) dy e iwx dx

f (x y)eiwx dx g(y) dy

u n (x, y) = E n cos

nx
n

senh
(y b)
a
a

Al aplicar el principio de la superposicin,

(15)

60

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

f (x)eiw (x + y) dx g(y) dy

f (x)e iwx dx eiwy g(y) dy

1
= 2
2

1
2

Su solucin general es
X(x) = c1 cos x + c 2 sen x

(6)

Al aplicar las condiciones de frontera resulta


c 2 = 0
c1 sen a + c2 cos a = 0

(7)

(8)

7.

F [ec |x| ] =

Luego, de (6) con c2 = 0, las soluciones no triviales son


n
X n (x) = c n cos
x
a

1
g(y) eiwy dy
2

f (x)eiwx dx

e c|x| eiwx dx

e(c iw )x dx +

1 1
e(c iw)x

2 c iw

e (c + iw )x dx

1
e (c + iw)x
c + iw

1 1
1
+

2 c iw c + iw
1 2c
=

2 c 2 + w 2

n
= , n = 1, 2,
a

1
=

1
2

(9)

f (x y) g(y) dy = 2 F [g(x)] F [f (x)]

Como c1 0, de (8) resulta


a = n, n

De (7), con c2 = 0, se tiene


c1 sen a = 0

21


1
=

2
=

La solucin de la ecuacin caracterstica es k = i

sen a = 0

Ecuaciones Dif. Parciales

(10)

(11)
F [e c |x| ] =

c2 + w 2

donde cn son constantes arbitrarias.


Por otro lado, considerando (10) en la segunda ecuacin de (2) resulta

8.

n
Y
Y=0
a

(12)

(13)

1
2

1
=
2

Si = 0, la ecuacin caracterstica tiene la raz repetida 0 y la solucin general


de la ecuacin diferencial es
Y(y) = A 0 + B0 y

F [Ia (x)] =

Ia (x) e iwx dx

0eiwx dx +

e iwx dx

1 eiwx
2 iw

A
A

eiwx dx +

0e iwx dx

22

Mag. Jube Portalatino Zevallos

1 eiwA eiwA

2
iw

1 cos Aw + isenAw (cos Aw isenAw)


=

2
iw

senAw
w

F [Ia (x)] =

9.

F [E a (x)] =

1
2

F [E a (x)] =

E a (x) eiwx dx

0eiwx dx +

e ax e iwx dx

( 12 ) =

2u
x2

59

= X (x) Y(y)

Reemplazando en la primera ecuacin diferencial parcial, se tiene

Separando variables resulta


X(x)
Y(y)
=
=
X(x)
Y(y)

X X = 0
Y + Y = 0

(2)

Considerando las condiciones de frontera del problema, se tiene


X(0) = 0
X(a) = 0

1
2(a + iw)

10. La funcin Gamma est definido por


(n) =

Diferenciando u, se obtiene
2u
= X(x) Y(y)
y2

Ecuaciones Dif. Parciales

X (x) Y(y) + X(x)Y (y) = 0

1 e (a + iw )x
2 a + iw

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

x n 1 e x dx

Luego, se tiene el siguiente problema:


X X = 0

X(0) = 0
X(a) = 0

(3)

Para resolverlo, tenemos la ecuacin caracterstica:

k2 = 0

x 1/ 2 e x dx =

(4)

Si = 0, la ecuacin caracterstica tiene la raz repetida 0 y la solucin general


de la ecuacin diferencial es X(x) = A + Bx

En efecto

Aplicando las condiciones de frontera del problema (3) se tiene B = 0

Sea x = u dx = 2 u du
2

( 12 ) =

2
( 12 )

x 1/ 2 e x dx = 2

= 2

e
0

u2

Luego, la solucin es X(x) = A

e u du

du 2

e
0

v2

dv

donde A es una constante arbitraria.


Si > 0, la solucin es trivial.
La solucin no trivial es para < 0

(5)

Mag. Jube Portalatino Zevallos

58

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Solucin

( 12 ) = 4

Comparando con el problema anterior,


=5 L=
f (x) = 2sen2x 3sen5x

e (u

+ v2 )

du dv

Haciendo un cambio de variable


u = rcos, 0 /2
v = rsen, 0 r <
J =r

Falta determinar los coeficientes cn. De (18), se tiene

u(x, 0) = 2sen2x 3sen5x =

Ecuaciones Dif. Parciales

c sen n x

u 2 + v2 = r 2

n =1

Igualando los coeficientes de los trminos semejantes, se encuentra que


c 2 = 2, c5 = 3

y los coeficientes restantes son cero.


x

Luego, la solucin del problema es


u(x, t) = c2 e

( )

2 2
L

2x
sen
+ c5 e
L

( )

5 2
L

/2

e r dr d
=4
e d
=4
d =

1
( 2 ) = 4

5x
sen
L

/ 2

u(x, t) = 2e 10 t sen2 x 3e125 t sen5 x

2
1 r
2

/ 2

1
2

5)

r2

Resolver

u
2

2u

= 0,

x 2 y2
u
(0, y) = 0,
x

( 12 ) =

0 < x < a, 0 < y < b

Por otro lado,

0yb

u
(a, y) = 0,
x

0yb

u(x, b) = 0,

0xa

u(x, 0) = f (x),

0xa

Solucin

=0

Apliquemos el mtodo de separacin de variables


u(x, t) = X(x) Y(y)

1 cx 2 iwx
e
e
dx
2
1 cx 2
e
(cos wx i senwx) dx
=
2
1 cx 2
i cx 2
=
e
cos wx dx
e
senwx dx
2
2

F [ecx ] =

F [ecx ] =
(1)

e cx cos wx dx

23

24

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Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Sea

57

Al aplicar el principio de la superposicin,

I = I(c, w) =
I
=
w

e cx cos wx dx

u(x, t) =

u (x, t)
n

n =1

xe cx senwx dx

u(x, t) =

dv = xe cx dx v =

1
2c

e cx

c e

( )

n 2
L

I
1
= e cx senwx
w 2c

w
2c

f (x) = u(x, 0) =
2

e cx cos wx dx

n =1

f (x) =

I
w
= I
w
2c

Esta es una serie senoidal de Fourier, por consiguiente, se tiene

1 I
w
=
I w
2c

w
(ln I) =
w
2c

cn =

2
L

f (x) sen
0

nx
dx
L

Luego, la solucin del problema original es

w2
+ A1
4c

w 2 / 4c A1

= Ae

w 2 / 4c

u(x, t) =

c e

( )

n
L

sen

n =1

I(c, w) = Ae w
A = I(c, 0) =

cn =

e cx dx

Sea
u = cx 2

2 c

Luego,

dx =

nx
L

donde

/ 4c

u 1/ 2
2 c

(17)

nx
L

nx
L

c sen
n =1

I=e

c sen

=0

ln I =

nx
L

A continuacin, aplicaremos la condicin inicial del problema original

sen

tambin es solucin de la EDP.

Luego,
2

n =1

Sean
u = senwx du = w coswx dx

A=

Ecuaciones Dif. Parciales

du

u 1/ 2 e u du =

1
2 c

( 12 ) =

1
2 c

2
L

f (x) sen
0

nx
dx
L

4) Resolver
u
2u
=
5
0 < x < , t > 0

x2
t

t>0
u(0, t) = 0

t>0
u(, t) = 0
u(x, 0) = 2sen2x 3sen5x
0x

(18)

56

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Ecuaciones Dif. Parciales

X(x) = c1 cos x + c 2 sen x

Al aplicar las condiciones de frontera resulta


c1 = 0

c1 cos L + c 2sen L = 0

(9)

I=

(10)

Ecuaciones Dif. Parciales

1 w 2 / 4c
e
2 c

e cx cos wx dx =

0
2

F [ecx ] =

1 w 2 / 4c
e
2 c

2
1 w 2 / 4c
e
= (4c) 1 e w / 4c
2 c

De (10), se tiene
c 2 sen L = 0

(11)

h, a < x < a +
p(x) =
0, x a , x a +

Como c2 0, de (11) resulta


sen L = 0

12. FUNCIN IMPULSO

L = n, n

(12)

n
= , n = 1, 2,
L

Luego, de (9) con c1 = 0, las soluciones no triviales son


n
X n (x) = a n sen
x
L

h > 0 es grande, a > 0 y > 0 es pequeo.


y

(13)

(14)
a-

donde an son constantes arbitrarias.

F [p(x)] =

Por otro lado, considerando (13) en la segunda ecuacin de (2) resulta

a+

2h i w a sin w
e
2
w

n
T +
T=0
L

(15)

13. FUNCIN DE HEAVSIDE

La solucin general de (15) es


Tn (t) = b n e

( )

n 2
L

(16)

Luego, de (1), (14) y (16), se tiene

u n (x, t) = cn e

( )

n 2
L

14. FUNCIN DELTA DE DIRAC


0, x a
(x a) =
, x = a

u n (x, t) = X n (x) Tn (t)

1, x 0
H(x) =
0, x < 0

sen

nx
L

Se cumple

25

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26

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Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

c 2 = c1

(x a) dx = 1

55

(6)

Reemplazndolo en la segunda ecuacin, se tiene

c1 e

OBSERVACIN
1
, a < x < a +
Para h = 1/2, se define: p (x) = 2
0, x a , x a +

I() =

c1 e 2

)=0
1) = 0

(7)

Como se ha supuesto > 0, se tiene


e2

p (x) dx = 1

1 > 0

Luego, de (7) resulta c1 = 0

F [(x a)] = lim F [p (x)]


0

De (6), se tiene c 2 = 0

e i a w sin w
= lim
0 2
w

Por lo tanto, de (5) se tiene la solucin trivial X(x) = 0

ei a w
=
2

Si a = 0, entonces F [(x)] =

y por consiguiente u(x, t) = 0 que no lo necesitamos.


1
2

CASO 2. = 0
La solucin de la ecuacin caracterstica es k = 0

15. ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL (EDP)


Una ecuacin diferencial parcial (EDP) es una ecuacin que contiene una
funcin desconocida con una o ms de sus derivadas parciales. Puede ser escrito
de la forma:
(1)
f (x, y, , u, u x , u y , , u xx , u yy , u xy ,) = 0
Donde u = u(x, y,) es la funcin desconocida cuyas variables independientes
son x, y, ....
2 u
u
u
2 u
...
u xx
ux
uy
u

xy
xy
x
y
x2
Ejemplos

1) u u xy + u x = y
2) u xx + 2y u xy + 3x u yy = 4senx

Su solucin general es
X(x) = c1 + c 2 x

Aplicando las condiciones de frontera resulta c1 = 0, c2 = 0


Luego, se tiene la solucin trivial X(x) = 0
y por consiguiente u(x, t) = 0 que no lo necesitamos

CASO 3. < 0
La solucin de la ecuacin caracterstica es k = i
Su solucin general es

(8)

54

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Ecuaciones Dif. Parciales

Separando variables resulta


T (t) X(x)
=
T(t) X(x)

27

3) (u x ) 2 + (u y ) 2 = 1
4) u xx u yy = 0

Como el cociente es comn, debe ser igual a una constante


T (t) X (x)
=
=
T(t) X(x)

Ecuaciones Dif. Parciales

16. SOLUCIN DE UNA EDP


A la funcin u = u(x, y,) que satisface (1) se llama solucin de la ecuacin
(1).

X X = 0
T T = 0

(2)
Ejemplo. Las funciones u(x, y) = (x + y)3 y
son soluciones de la ecuacin u xx u yy = 0

Considerando las condiciones de frontera del problema, se tiene


0 = u(0, t) = X(0)T(t) X(0) = 0
0 = u(L, t) = X(L) T(t) X(L) = 0
Luego, se tiene el siguiente problema:
X X = 0

X(0) = 0
X(L) = 0

17. ORDEN DE UNA EDP


El orden de una EDP es el mayor orden de la derivada parcial que aparece en la
EDP.

(3)
Ejemplos

Para resolverlo, tenemos la ecuacin caracterstica:


k2 = 0

u(x, y) = sen(x y)

(4)

1)

u xx + 2xu xy + u y = e y es de segundo orden.

2)

u xxy + xu yy + 8u = 0 es de tercer orden.

Tendremos tres casos:

18. EDP LINEAL


CASO 1. > 0

Una EDP se dice que es lineal si es lineal en la funcin desconocida y sus


derivadas parciales con coeficientes dependiendo nicamente sobre las
variables independientes. Caso contrario, se llama EDP no lineal.

La solucin de la ecuacin caracterstica es k =


Su solucin general es

X(x) = c1e

+ c2e

(5)

Aplicando las condiciones frontera, se tiene


0 = X(0) = c1 + c 2
0 = X(L) = c1e

+ c2 e

De la primera ecuacin, se tiene

Una EDP se llama cuasilineal si es lineal en la derivada de mayor orden de la


funcin desconocida.
Ejemplos
1) yu xx + 2xyu yy + u = 1 es una EDP lineal de segundo orden

2) u xx + xuu y = sen y es una EDP cuasilineal.

28

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Ecuaciones Dif. Parciales

19. EDP DE SEGUNDO ORDEN

an =

Una EDP lineal de segundo orden es de la forma:


n

a u
i =1 j=1
n

ij x i x j

i =1 j=1

xi

b u
i =1

i xi

+ cu = g

u
a ij
+
xj

i =1

(2)

u
+ cu = g
bi
xi

donde
a ij , bi , c, g son funciones nicamente de x1 , x 2 , , x n
n = 2, 3

CASO PARTICULAR

Para n = 2, una EDP lineal de segundo orden es de la forma:


2u
2u
2u
u
u
(3)
A 2 +B
+C 2 +D
+E
+ Fu = G

x
y
x
y
o
A

2u
x2

+ 2B

2u
2u
u
u
+C 2 +D
+E
+ Fu = G
x y
x
y
y

20. DEFINICIN. En la EDP lineal (2), si G = 0, la EDP se le llama EDP


homognea. De otra forma, se le denomina no homognea.

21. CLASIFICACIN DE LAS EDPs

2
L

f (x) sen
0

2
bn =
n

53

nx
dx
L

g(x) sen
0

Ecuaciones Dif. Parciales

nx
dx
L

2) Resolver
2u
2u
= 4 2 , 0 < x < , t > 0
2
t
x
u(0, t) = 0,
t>0
u(, t) = 0,
t>0
u(x, 0) = sen3x 4sen10x,
0x
u
(x, 0) = 2sen4x + sen6x,
0x
t
3) Resolver
u
2u
= 2 , 0 < x < L, t > 0

x
t

t>0
u(0, t) = 0,

t>0
u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
0xL
Solucin

Apliquemos el mtodo de separacin de variables que consiste en buscar la


solucin del problema, de la forma:
u(x, t) = X(x) T(t)

1)

La EDP (3) se llama tipo hiperblico sobre una regin si B2 4AC > 0

Diferenciando u, se obtiene
2u
u
= X (x) T(t)
= X(x) T (t)
t
x2

2)

La EDP (3) se llama tipo elptico sobre una regin si B2 4AC < 0

Reemplazando en la primera ecuacin diferencial parcial, se tiene

3)

La EDP (3) se llama tipo parablico sobre una regin si B2 4AC = 0

X(x)T (t) = X(x) T(t)

(1)

52

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Ecuaciones Dif. Parciales

u(x, t) =

La EDP
1)
2
u 2u

=0
x 2 y2

es solucin del problema.

A continuacin, aplicaremos las condiciones iniciales del problema original

a sen
n

n =1

u
g(x) =
(x, 0) =
t

n =1

nx
L

n =1

g(x) =

B sen
n

n =1

donde Bn =

es de tipo parablico (se llama ecuacin del calor o difusin)


Esta ecuacin es satisfecha por la temperatura en un punto de una barra
homognea.

nx
L

a sen

La EDP
3)
2
u 2u
+
=0
x 2 y2

nx
L

es de tipo elptico (se llama ecuacin del potencial o de Laplace)


Esta ecuacin es satisfecha por la temperatura de los puntos de una placa
rectangular delgada en estado estacionario.

n
bn
L

Estas son series senoidales de Fourier, por consiguiente, se tiene


2 L
nx
an =
f (x) sen
dx
L 0
L

22. SOLUCIN GENERAL DE UNA EDP

Bn =

n
2
bn =
L
L

g(x) sen
0

nx
2
dx b n =
n
L

Luego, la solucin del problema original es

u(x, t) =

a
n =1

donde

cos

es de tipo hiperblico (se llama ecuacin de las ondas)


Esta ecuacin es satisfecha por los pequeos desplazamientos transversales de
los puntos de una cuerda vibrante.
La EDP
2)
2u u

=0
x2 y

n
nx
b n sen
L
L

Si y slo si
f (x) =

29

Ejemplos

n
n
nx

a n cos L t + b n sen L t sen L

n =1

f (x) = u(x, 0) =

Ecuaciones Dif. Parciales

n
n
nx
t + b n sen
t sen
L
L
L

g(x) sen
0

nx
dx
L

La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es


una familia de funciones que dependen de n constantes arbitrarias. En el caso de
las EDP, la solucin general depende de funciones arbitrarias ms que de
constantes.
Para resolver un problema que involucra una ecuacin diferencial ordinaria
lineal, primero tarea hallamos la solucin general y despus la solucin
particular que satisface las condiciones iniciales o de frontera. En el caso de las
ecuaciones diferenciales parciales lineales, la metodologa para resolverlo es
diferente, pues si se quisiera actuar como en las EDO sera muy dificultoso o
hasta imposible de hacerlo.
2u
Ejemplo 1. Considerar la ecuacin
=0
y x

30

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Ecuaciones Dif. Parciales

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Ecuaciones Dif. Parciales

c1 = 0

Integrando, se obtiene
u
= f (x)
x

c1 cos L + c2 sen L = 0

u = f (x) dx + g(y)

De (10), se tiene c 2 sen L = 0

u = h(x) + g(y)

Como c20, de (11) resulta

donde h y g son funciones arbitrarias.

sen L = 0

L = n, n

51

(10)

(11)

(12)

n
= , n = 1, 2,
L

Ejemplo 2. Consideremos
2u
(x, y, z) = 2
y2

integrando, se obtiene

Luego, de (9) con c1=0, las soluciones no triviales son


n
X n (x) = c n sen
x
L

u = y 2 + yf (x, z) + g(x, z)

donde cn son constantes arbitrarias.

(13)

(14)

Por otro lado, considerando (13) en la segunda ecuacin de (2) resulta

23. PROBLEMAS MATEMTICOS


Un problema consiste en hallar una funcin desconocida de una ecuacin
diferencial parcial satisfaciendo ciertas condiciones llamadas condiciones
iniciales y/o condiciones de frontera. Por ejemplo,
u 2u

=0
t x2

0 < x < L, t > 0 (EDP)

u(x,0) = senx 0 x L

n
T +
T=0
L

La solucin general de (15) es


n
n
Tn (t) = c n,1 cos
t + c n,2 sen
t
L
L
Luego, de (1), (14) y (16), se tiene

(condicion inicial)

u(0,t) = 0

t0

(condicion frontera)

u(L,t) = 0

t0

(condicion frontera)

es un problema que consiste de una ecuacin diferencial parcial con una


condicin inicial y dos condiciones de frontera.

u n (x, t) = X n (x) Tn (t)

n x
n
n

u n (x, t) = cn sen
cn,1 cos
t + cn,2sen
t

L
L
L

Al aplicar el principio de la superposicin

CUESTIONES IMPORTANTES

Un problema matemtico tiene que satisfacer lo siguiente:


Existencia de la solucin. Hay al menos una solucin.

u(x, t) =

u (x, t)
n

n =1

(15)

(16)

50

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Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Luego para que se cumpla (7), resulta c1 = 0

31

Unicidad de la solucin. Hay una nica solucin.


Estabilidad de la solucin. La solucin depende continuamente sobre los
datos.

De (6), se tiene c 2 = 0
Por lo tanto, de (5) se tiene la solucin trivial X(x) = 0

Ecuaciones Dif. Parciales

24. ECUACIN HIPERBLICA O ECUACIN DE LA ONDA

y por consiguiente , se tiene la solucin trivial del problema u(x, t) = 0


que no lo necesitamos

PROBLEMA DE LA CUERDA VIBRANTE

Cuerda es un medio continuo unidimensional, elstico y que no ofrece


resistencia a la flexin.
Y

CASO 2. = 0
La solucin de la ecuacin caracterstica es k = 0

y(x)

y(x+x)

Su solucin general es
X(x) = c1 + c 2 x

(8)

x+x

figura (1)

Aplicando las condiciones de frontera resulta


c1 = 0, c 2 = 0

(x+x)

Luego, se tiene la solucin trivial X(x) = 0

(x)cos1

y por consiguiente u(x, t) = 0

que no lo necesitamos

(x+x)cos2
y

(x)

La solucin de la ecuacin caracterstica es k = i

x+x

figura (2)

Su solucin general es

Al aplicar las condiciones de frontera resulta

(x+x)sen2

(x)sen1

CASO 3. < 0

X(x) = c1 cos x + c 2 sen x

(9)

Supongamos que la cuerda est colocada en el plano cartesiano OXY y que se


le somete a vibraciones transversales, pero dentro de dicho plano, respecto a su
posicin de equilibrio en el intervalo [0, L].

32

Mag. Jube Portalatino Zevallos

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Ecuaciones Dif. Parciales

La magnitud del desplazamiento de la cuerda en el punto "x" y en el instante "t"


la designamos por y(x,t) y en "x+x" por y(x+x,t).
Habr dos fuerzas actuando sobre el elemento, figura 2, llamadas las tensiones
en x y x+x. Se supone que la tensin depende de la posicin y de la direccin
de la tangente a la cuerda. Ellas son (x) y (x+x).
La longitud del segmento de curva en [x, x+x], al deformarse se convierte en
s =

x +x
x

y
1+
dx x
x
0

Fuerza neta vertical (hacia arriba)= (x+x) sen2 - (x) sen1


Fuerza neta horizontal (hacia la derecha)= (x+x) cos2 - (x) cos1
Asumimos que no hay movimiento horizontal. Luego, la fuerza neta horizontal
es cero. La fuerza neta vertical produce aceleracin del elemento, asumiendo
que la cuerda tiene densidad (masa por unidad de longitud) , la masa del
elemento es s. Por la segunda ley de Newton, se tiene
2y
t2

Luego, se tiene el siguiente problema:


X X = 0

X(0) = 0
X(L) = 0

(x + x)sen((x + x)) (x)sen((x))


s 2 y
=
x
x t 2

Para (x) pequeo,

(4)

Tendremos tres casos:


CASO 1. > 0
La solucin de la ecuacin caracterstica es k =
Su solucin general es
X(x) = c1e

0 = X(L) = c1e

+ c2 e

(5)

+ c2 e

De la primera ecuacin, se tiene


c 2 = c1

(6)

(1)
Reemplazndolo en la segunda ecuacin, se tiene

c1 e
y
x

(3)

Aplicando las condiciones frontera, se tiene


0 = X(0) = c1 + c 2

Como 1 = (x) y 2 = (x + x) , sustituyendo en la ecuacin anterior y


dividiendo por x, se tiene

tan (x) =

Considerando las condiciones de frontera del problema, se tiene


0 = u(0, t) = X(0)T(t) X(0) = 0
0 = u(L, t) = X(L) T(t) X(L) = 0

k2 = 0

Descomponiendo las fuerzas de tensin en sus componentes, se tiene

Pero

49

Para resolverlo, tenemos la ecuacin caracterstica:

s x

(x + x) sen2 (x) sen1 = s

Ecuaciones Dif. Parciales

c1 e 2

)=0
1) = 0

Como se ha supuesto > 0, se tiene e 2

(7)
L

1 > 0

48

Mag. Jube Portalatino Zevallos

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Ecuaciones Dif. Parciales

30. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES


PARCIALES MEDIANTE SEPARACIN DE
VARIABLES Y SERIES DE FOURIER
1)

Resolver
2
2u
2 u
=

, 0 < x < L, t > 0


t2
x2
u(0, t) = 0,
t>0
u(L, t) = 0,
t>0
u(x, 0) = f (x),
0xL
u
(x, 0) = g(x),
0xL
t

Reemplazando (2) en (1) y tomando el lmite cuando x 0, se tiene

Si la tensin (x) es una constante , la ecuacin anterior, se transforma en


2
2y
2 y
a
=
t2
x2

(1)

2u

(2)

Esta EDP es la que modela el problema de la cuerda vibrante.

Apliquemos el mtodo de separacin de variables que consiste en buscar la


solucin del problema, de la forma:

Diferenciando u, se obtiene
2u
= X(x) T (t)
t2

y
x

33


y
2y

(x)
=

x
x
t2

Solucin

u(x, t) = X(x) T(t)

sen(x) tan (x) =

Ecuaciones Dif. Parciales

donde a 2 =

Puesto que la cuerda est fija en los extremos x = 0, x = L, entonces tenemos


las condiciones de frontera (o condiciones de contorno):
y(0, t) = 0
y(L, t) = 0

= X (x) T(t)

Adems tenemos las condiciones iniciales:


Reemplazando en la primera ecuacin diferencial parcial, se tiene
X(x)T (t) = 2 X(x) T(t)

y(x, 0) = f(x) indica el desplazamiento de cualquier punto x, en t = 0.


y
(x, 0) = g(x) indica la velocidad inicial en cualquier punto x, en t = 0.
t

Separando variables resulta


T (t)
X(x)
=
2
T(t) X(x)

OBSERVACIONES

Como el cociente es comn, debe ser igual a una constante


T (t)
X(x)
=
=
2
T(t) X(x)

X X = 0

2
T T = 0

1) Si en el fenmeno, adems participan fuerzas externas representadas por


G(x,t), entonces el modelo matemtico junto con sus condiciones iniciales
y de frontera es

(2)

34

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

2
2y
2 y
+ G(x, t), 0 < x < L, t > 0
2 =a
x2
t
y(0, t) = 0,
t0

=
y(L,
t)
0,
t0

y(x, 0) = f (x),
0xL

y
t (x, 0) = g(x), 0 x L

2) El modelo del fenmeno de las vibraciones de una piel de tambor es


2
2u
2u
2 u
2 = a 2 + 2 + G(x, y, t), 0 < x, y < 1, t > 0
y
t
x
u(0, y, t) = u(1, y, t) = u(x, 0, t) = u(x,1, t) = 0

0 x 1, 0 y 1
u(x, y, 0) = f (x, y),
u
(x, y, 0) = 0, 0 x 1, 0 y 1
t
3) El fenmeno de las vibraciones de una superficie esfrica o las ondas de la
radio o televisin est modelado por la EDP
2
2u
2u 2u
2 u
=
a
+
+

+ G(x, y, z, t)
2
t2
y2 z2
x
4) Un problema ms general que 1) es el siguiente:
2
2y
2 y
+ G(x, t), 0 < x < L, t > 0
2 =a
x2
t
y(0, t) = 1 (t),
t0

y(L,
t)
(t),
t0

2
y(x, 0) = f (x),
0xL

y
t (x, 0) = g(x), 0 x L

5) Otro problema de ecuaciones hiperblicas, llamada PROBLEMA DE


CAUCHY, es

Ecuaciones Dif. Parciales

dy
ex + ey = 0
dx

dy 4e x + y
ey / 2
=
=

i
dx
2e x
ex / 2

e y / 2 ie x / 2 = c

Sea el cambio de variable


y / 2
= e

x / 2
= e
x = 0
xx = 0

y = -e-y/2 / 2
yy = e-y/2 / 4

y = 0
x = -e-x/2 / 2
xx = e-y/2 / 4 yy = 0
u xx = u ( x ) 2 + 2u x x + u (x ) 2 + u xx + u xx
u xx = 14 e x u + 14 e x / 2 u
e x u xx = 14 u + 14 e x / 2 u
u yy = u ( y ) 2 + 2u y y + u (y ) 2 + u yy + u yy
u yy = 14 e y u + 14 e y / 2 u
e y u yy = 14 u + 14 e y / 2 u

Reemplazando en la ecuacin original y simplificando, se tiene


u + u = 4u

1
1
u 2 u
2

47

46

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Sean
pues,

35

2x 4
1

= 4 0

25. ECUACIN PARABLICA O ECUACIN DEL CALOR


PROBLEMA DE LA TEMPERATURA EN UNA BARRA

x = -2x y = 4
xx = -2 yy = 0

yx = 0

y = 0
yy = 0

xy = 0

x = 1
xx = 0

Ecuaciones Dif. Parciales

2
2y
2 y
+ G(x, t), < x < , t > 0
2 =a
x2
t

< x <
y(x, 0) = f (x),
y
(x, 0) = g(x), < x <
t
solamente tiene condiciones iniciales.

2
dy x x 4y x
=
=
dx
2
2
2
x
y
= C1
4
4y x 2 = C

2
= 4y x

= x

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Ecuaciones Dif. Parciales

u x = 2xu + u

figura (1)

u xx = 4x u 4xu + u 2u
2

u xy = 8xu + 4u

U(x,t)

u yy = 16u

Reemplazando en la ecuacin original, se obtiene


4x 2 u 4xu + u 2u 8x 2 u + 4xu 16yu 2x 2 yu + xyu = 0

U(x+x,t)

A
B

u = (2 2x 2 y)u + xyu
u = (2 12 2 ( + 2 ))u + 4 ( + 2 )u

Ejemplo 2. Hallar la forma cannica de e x u xx + e y u yy = u


Solucin
B2 4AC = 4e x + y < 0, (x, y)

Su ecuacin caracterstica es

x=0

x+x

x=L

figura (2)
Suponga que una barra delgada de metal de longitud L se coloca en el eje X de
un sistema de coordenadas XY. Suponga que la barra se sumerge en agua
hirviendo de modo que su temperatura es de 100 C. Luego, se saca y los
extremos x=0 y x=L se mantienen en hielo para que la temperatura en los
extremos sea 0 C. Suponga que la barra est aislada. Denotemos por U(x,t) la
"temperatura" en la posicin "x" y en el tiempo "t".
Considrese las siguientes leyes fsicas de transferencia de calor:

36

Mag. Jube Portalatino Zevallos

La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de


masa "m" en una cantidad de temperatura U es msU, donde "s" es una
constante que depende del material usado, y se llama el calor especfico.
La cantidad de calor que fluye a travs de una rea (tal como B o C, figura
(2)) por unidad de tiempo es proporcional a la tasa de cambio de la
temperatura con respecto a la distancia perpendicular al rea (llamada "Ley
de Fourier").

Ecuaciones Dif. Parciales

La ley de Fourier, se puede escribir como:


U
Q = k A t
x
donde Q es la cantidad de calor que fluye a la derecha, t es la longitud de
tiempo, y k es la constante de proporcionalidad llamada "conductividad
trmica" (la cual depende del material).
En la figura (2), la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a travs
del plano B es
U
k A t
x x

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

donde
A * = A ( x ) 2 + B x y + C ( y ) 2
B* = 2A x x + B ( x y + y x ) + 2C y y
C* = A (x ) 2 + B x y + C (y ) 2
D* = A xx + B xy + C yy + D x + E y
E* = A xx + B xy + C yy + D x + E y
F* = F
G* = G

Si A* = 0, entonces

A ( x ) + B x y + C ( y ) = 0 A x
y


+ B x + C = 0

d = x dx + y dy = 0

dy
= x
y
dx

Reemplazando en la ecuacin (1), se tiene

La cantidad de calor que se acumula en el volumen entre B y C es la cantidad


que entra por B menos la cantidad que sale por C, esto es,

Al cual se le llama ecuacin caracterstica de la EDP.


U
k A t
x
x

x +x

o
U
k A t
x

x +x

U
x

dy
dy
A B + C = 0
dx
dx

Ejemplo 1. Hallar la regin o curva donde la siguiente ecuacin es de tipo


parablico, asimismo hallar su forma cannica de

u xx + xu xy + yu yy xyu x = 0
Solucin
B2 4AC = x 2 4y = 0 y =

Por la primera ley, se tiene


U
U

k A t
= m s U = ( A x) s U
x
x x
x +x

(La masa, m, es la densidad, , multiplicado por el volumen, Ax)

(1)

Consideremos (x, y) = cons tan te , entonces

y la cantidad de calor que fluye a travs del plano C es


U
k A t
x x +x

U
k A t
x

45

Su ecuacin caracterstica es
2

dy
dy
+y=0
x
dx
dx

x2
4

44

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Ecuaciones Dif. Parciales

= (x, y)
= (x, y)

que son soluciones de su ecuacin caracterstica.


Luego, se hace los siguientes clculos, aplicando la regla de la cadena
u x = u x + u x

u y = u y + u y
u xx = u ( x ) 2 + 2u x x + u (x )2 + u xx + u xx

u xy = u x y + u ( x y + y x ) + u x y + u xy + u xy
u yy = u ( y ) 2 + 2u y y + u (y ) 2 + u yy + u yy

Al reemplazar en la EDP, se obtiene su forma cannica.


Las formas cannicas son
EDP hiperblica
u = H(u, u , u , , )
o

u u = H(u, u , u , , )

EDP elptica
u + u = H(u, u , u , , )
EDP parablica
u = H(u, u , u , , )
o

u = H(u, u , u , , )

OBSERVACIN

Mag. Jube Portalatino Zevallos

37

Dividiendo esto entre Axt, y haciendo que x y t tiendan a cero, se


obtiene
U
2U
=a
t
x2
donde a =

k
s

k: conductividad trmica
: densidad del material
s: calor especfico
Con las condiciones de frontera:
U(0,t) = 0
U(L,t) = 0
y una condicin inicial
U(x,0) = 100
En el caso donde el calor fluye en ms de una direccin, por ejemplo, si
tenemos conduccin de calor en tres direcciones, la EDP que modela el
fenmeno es
2u 2u 2u
u
= a 2 + 2 + 2
t
y
z
x
o
ut = a 2u
o
u t = a u
OBSERVACIONES

1) El problema
u t = a u + F(x, t), x , t > 0

u(x, 0) = f (x), x

En las nuevas variables, la EDP original, se transforma en


se llama problema de Dirichlet.
A* u + B* u + C* u + D* u + E* u + F* u = G*

Ecuaciones Dif. Parciales

2) Al problema

38

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Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

Ecuaciones Dif. Parciales

Lv1 = 0

Lv 2 = 0

Lv3 = 0

M1v1 = g1

M1v 2 = 0

M1v3 = 0

M 2 v1 = 0

M 2 v2 = g 2

M 2 v3 = 0

M3 v1 = 0

M3 v 2 = 0

M 3 v3 = g 3

M 4 v1 = 0

M 4 v2 = 0

M 4 v3 = 0

se llama problema tipo Newmann.


n es un vector normal a la frontera de la regin y u / n representa la
derivada direccional.

Lv 4 = 0

Lv5 = g

M1v 4 = 0

M1v5 = 0

M 2 v4 = 0

M 2 v5 = 0

3) Al problema

u = a u + F(x, t), x , t > 0


t
u(x, 0) = f (x), x

u
u +
= g(x, t), x , t > 0
n

M3 v 4 = 0

M 3 v5 = 0

M 4 v4 = g 4

M 4 v5 = 0

u = a u + F(x, t), x , t > 0


t
u(x, 0) = f (x), x
u

= g(x, t), x , t > 0


n

Segn el principio de la superposicin, la funcin


u = v1 + v 2 + v3 + v 4 + v5

se llama un problema mixto o problema tipo Robbin.

es una solucin del problema original.

26. ECUACIN ELPTICA O ECUACIN DEL POTENCIAL

29. FORMAS CANNICAS

En el fenmeno de la conduccin del calor, si consideramos que la temperatura


no depende del tiempo, entonces la EDP se reduce a:

Sea la EDP:

u = F(x)

Au xx + Bu xy + Cu yy + Du x + Eu y + Fu = G

que se denomina ecuacin de Poisson.

Su ecuacin caracterstica est definido por


A(dy) 2 B dx dy + C(dx) 2 = 0

A la ecuacin
2

2u = 0

dy
dy
A B + C = 0
dx
dx

dy B B2 4AC
=
dx
2A

se llama ecuacin de Laplace.

OBSERVACIONES

1) Al problema:

Para llevar a su forma cannica la EDP, se elige el cambio de variable

43

42

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Lw j = 0

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

j = 1, 2 , n

Si hacemos u j = v j + w j

Ecuaciones Dif. Parciales

u = f (x), x , t > 0

u(x) = (x), x (condicion de Dirichlet )


se llama problema de Dirichlet.

entonces la funcin
2) Al problema:
u = F(x), x

u
n = (x), x (condicion de Newmann)

u=

uj

j=1

satisface la EDP

se llama problema tipo Newmann.

Lu = G

3) Al problema:
u = f (x), x

u + n = g(x), x

donde
n

G=

i =1

Este mtodo es llamado el principio de la superposicin.

se llama problema mixto (o problema de Robbin)

En particular, si v es una solucin particular de Lv = G y w es una solucin de


Lw = 0, entonces u = v+w es una solucin de Lu = G.

27. EJEMPLOS DE MODELOS MATEMTICOS CLSICOS

Ejemplo. El problema
u tt c 2 u xx = g(x, t) 0 < x < L, t > 0
u(x, 0) = g1 (x)

0xL

u t (x, 0) = g 2 (x)

0xL

u(0, t) = g 3 (t)

t0

u(0, t) = g 4 (t)

t0

puede ser escrito en la forma:


Lu = g
M1u = g1

Definamos
2 u = u =

M4u = g4

Podemos dividir el problema en una serie de subproblemas:

x2

2u
y2

2 u = u =

2u
x2

2u
z2
+

1)

La ecuacin de la onda
2u 2 2
c u = f
t2

2)

La ecuacin del calor


u
k 2 u = f
t

M2u = g2
M3 u = g3

2u

2u
y2

39

40

3)

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Ecuaciones Dif. Parciales

La ecuacin de Laplace o del potencial


u=0
2

4)

La ecuacin de Poisson
2u = f

5)

(o

u = f )

La ecuacin de Helmholtz
2 u + u = 0

6)

La ecuacin biharmnica
4 u = 0

7)

8)

9)

La ecuacin del transporte no lineal


u
f (u) = 0
+
t x
La ecuacin de la viga vibrante
2u
2u
4u
m 2 T 2 + EI 4 = 0
t
x
x
La ecuacin biharmnica de la onda
u tt + c 2 4 u = 0

10) Las ecuaciones de Schrodinger (Mecnica Cuntica)


h2 2
+ V(x, y, z)
ih t =
2m
2m
2 + 2 [E V(x, y, z)] = 0
h
11) La ecuacin de Burger
u
2u u
2 +
=0
t
x
x
12) La ecuacin de Boussinesq
2
2u 1 2 4u
2 u

h
+
c
=0
t 2 3 x 2 t 2
x2
13) La ecuacin de la frontera lmite de Prandtl

Mag. Jube Portalatino Zevallos

3u
y2

Ecuaciones Dif. Parciales

u 2u u 2u
+
=0
y y x x y 2

14) La ecuacin de la difusin no lineal


u
u

D(u)
= f (x)
t x
x
15) La ecuacin para perturbaciones pequeas
2u 2u 2u
(1 M 2 ) 2 + 2 + 2 = 0
x
y
z
Si M 2 < 1 , el flujo est en estado subsnico.
Si M 2 > 1 , el flujo est en estado supersnico.

28. EL PRINCIPIO DE LA SUPERPOSICIN


Consideremos
A

2u
x

+B

2u
2u
u
u
+C 2 +D
+E
+ Fu = G
x y

y
x
y

Si denotamos
L=A

2
x2

+B

2
2

+C 2 +D
+E
+F
x y
x
y
y

entonces la ecuacin anterior puede escribirse de la forma:


Lu = G

Sean v1 , v 2 , , v n funciones que cumplen


Lv j = G j

j = 1, 2 , n

y sean w1 , w 2 , , w n funciones que satisfacen

41

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