Cálculos de transmisión por engranajes para sistema de producción

Velocidades de trabajo
w p1 =700 rpm
w p 2=500 rpm
Potencia de trabajo
Pot salida CR =91201,9703 W
Pot . entradaCR=
Pot Salida CR
( ec. 1 )
Donde = eficiencia asumida de la caja reductora

Para nuestro caso tomamos 0,96 teniendo en cuenta elementos de
maquinas Karl Hienz Decker ( pag 473). El valor de la potencia de salida se
obtiene en los calculos anteriores del subsistema de produccion.
Pot . entradaCR=
91201,76 W
0,96
Pot . entradaCR=95001,833W
Seleccionamos un motor electrico teniendo en cuenta al siguiente
ecuacion.
Pot . Motor=Pot entrada CR x 1,2
( ec. 1.1 )
Pot . Motor=114002,2 W
Donde 1,2 es un factor de seguridad
El motor seleccionado sera el siguiente, del catalogo : Motores electricos
trifasicos 50Hz y 60 Hz motores de aplicacin general con hierro fundido ABB.
Con el valor de las RPM del motor (990 RPM) calculamos la relacin de
transmisin para saber si tendremos un reductor o un multiplicador.
i CR=
1486 RPM (velocidad del motor)

700 RPM (velocidad del subsistema de produccion)
i CR=2,122>1( reductor )
Primer eje
Para el clculo del primer eje( eje de entrada ) tendremos un solo
engranaje procederemos a calcular su dimetro mnimo.
d min =
T
0,2adm
Dnde:
Momento torsor en servicio
( N mm)
adm
Tensin de torsin admisible
( N / mm 2 )
Por la tabla 72 pgina 233 del Decker, para ejes de transmisin, el
adm 18 N / mm 2
adm 12 18 N / mm 2
, del cual se toma,
T=
Pot . motor
FS
w motor
Donde:
Pot
Potencia del motor
(W )
Velocidad angular del motor
F.S
T=
( rad / seg )
Factor de servicio del motor=1,15.
132 KW
1,15=975,493 N m
1486 w( )
30
T=975493,419 N * mm
d min = 3
975493,419 N mm
=63,71 mm
N
0,218
mm 2
Estimamos el dimetro primitivo del pin.
d p 1,2dmin d p 1,263,71 mm d p 77,652 mm

Procedemos a calcular el modulo del pin.
m=
F
C1,52
3
Donde:
F = fuerza de transmisin en la pareja de engranajes
( kg / mm 2 )
Carga de seguridad por flexin en la raz del diente
Segn Casillas pgina 172, seleccionamos el valor de C para aceros al
carbono (0,4-0,5)% que est entre (2427)kgf/mm 2. Escogiendo entonces
C 24kgf / mm 2
se tiene:
Calculando F.
V 1=
D p 11486
m
RPM=6,041
60
s .
V 2=
F=
m=
D p 2700
m
RPM=8,322
60
s
0,6Pot motor
=1336,4334 kgf
V 1g
1336,4334
=5,07
271,52
Con este mdulo buscamos en la tabla 124 del decker un mdulo

normalizado teniendo en cuenta que
mseleccionado mcalculado
mseleccionado =5,5
Buscamos calcular el nmero de dientes donde el valor de = 20.
Z 1=
2
17
( sin 20)2
Angulo de los engranajes
Para el clculo se disponen los ejes a
90 0
y para ello se toma
como lo muestra el casilla en la siguiente tabla de la pag190.
Como la relacin de transmisin es aproximadamente de 1:2 se toma
1=63 26 y
90
2=26 34
y al sumarlos nos dara el ngulo de los ejes igual
Numero de dientes del segundo engranaje
i CR=2,12=
w1
Z2
w2 = Z 1
Despejamos el valor de
Z2
Z 2=36,0885 dientes 37 dientes

Modulo frontal
Mf =
M
cos
M f 1=36,1405
M f 2=9,276
Dimetro primitivo:
D p1
mn
5,5
.Z1
D p1
.17
cos
D p1 207,8mm
cos 63 0 26
D p2
mn
5,5
.Z 2
D p1
.37
cos
D p2 227,0757 mm
cos 26 0 34
Altura de la cabeza del diente:
ha mn 5,5
Altura del pie del diente: segn Decker
h 1,2.mn h 1,2. 5,5 6,6mm
Dimetro del crculo de la cabeza.
Da1 D p1 2.ha Da1 207,8 2. 5,5 218,8mm

Da2 D p2 2.ha Da1 227,0757 2. 5,5 238,07mm
Dimetro del crculo del pie
D f1 D p1 2.h f D f 1 207,8 2. 6,6 194,6mm

D f 2 D p2 2.h f D f 2 227,0757 2. 6,6 213,875mm
Angulo del engranaje Frontal.
tg t
tg n
tg
tg 20
0
t1 arctg
t arctg
38,97
cos
cos
cos
63
26
tg t
tg n
tg
tg 20
0
t arctg
t2 arctg
22,10
0
cos
cos 26 34
cos
Dimetro del circulo base.
Db1 D p1 . cos t Db1 207,8. cos 38,97 161,559mm

Distancia entre centro.
D p1 D p2
2
207,8 227,0757
217,43mm
2
Paso normal.
Pn .mn .5,5 17,27mm

Paso Transversal.
Pt1
pn
17,27
38,38mm
cos cos 63 o 26
Pt2
pn
17,27
19,27mm
cos cos 26 0 34
Paso del engranaje.
Pe1 Pn . cos t Pe1 17,27. cos 38,97 o 13,42mm

Pe2 Pn . cos t Pe2 17,27. cos 22,10 o 16,001mm
Ancho del engranaje.

Segn decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
B 1
generalmente se elige de modo que
empuje axial sea demasiado grande.
. Para as evitar tambin que el
b.tg b * tg 63o 26
1
Pt 1
38,83
b1 19,33mm
Donde
por ende el ancho del
engranaje ser de 12,79mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 20mm.
b.tg bmm.tg 26 o 34
1
Pt2
16,001
b 2 32,318
Donde
engranaje ser de 32,318mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 35mm
Clculo del recubrimiento del perfil
ra22 rb22 ra21 rb21 sen a1

pe
119,035 2 105,199 2
109,4 2 80,7795 2
13,42mm
1 4,106 1,1
Clculos dinmicos
Fuerza perifrica normal.
Ft
V1
V2
.D p1 .n1
60
.D p2 .n1
60
nq .Poteje
v
. 0,20781486
16,168 m
s
60
. 0,22707 700
8,322 m
s
60
9
1,1
sen 20 217,43mm
1,1
Ft 1
Ft 2
nq .Pot eje
v
nq .Pot eje
v
0,6.132000W
4900,99 N
16,16
0,6.132000
9516,94 N
8,322
Fuerza perifrica de trabajo.
Ft1
.K 1
b1
Ft 2
b2
4900,99 N
.1,75 428,83 N
mm
20
.K 1
9516,94 N
.1,75 475,847,25 N
mm
35
K1
Donde
es elegido de la tabla125 del decker Pg. 465.
Fuerza especifica de carga.
t .k v
10
cq
K v 1 1 .c f .v
w
Factor dinmico
v 6,041 m
Segn la tabla 128 del decker , para

el tipo de fabricacin es
Desbastado y acabado en una pasada. Segn la norma DIN 3963 con un error
correctivo en la calidad de 7 a 6. Se selecciono 8
De la tabla 130 Pg. 476 del decker con calidad de 6 tenemos
C q1 22
C q2 22
N
mm
N
mm
C q1 w1 428,83 22 450,83
y
C f1 0,023
y
C q2 w2 475,847 22 497,84
y
C f 2 0,023
y
11
22
K v1 1 1
. 0,023.6,041 K v1 1,14
428,83
22
K v2 1 1
. 0,023.8,3 K v2 1,07
475,847
Ahora
wt1 428,83 N
mm
wt 2 475,847 N
.1,14 wt1 488,86 N
mm
mm
.1,07 wt 2 509,15 N
mm
RESISTENCIA A LA ROTURA DEL PIE DEL DIENTE

Fuerza perifrica especifica.
F t .K F
t
Donde:
K F
Factor de distribucin de la carga frontal.
wFt
En N/mm: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada
milmetro de ancho del diente;
wt
En N/mm: Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo;
K F
Para determinar
DP1 207,8mm
se toma de la tabla 127 del Decker con calidad 4, para
f Pe 11m
m 5,5mm
y
, entonces
12
GS o S T
De la tabla 131 del Decker para una relacin de aparejamiento
f e 1 f Pe
ST o GS
se obtiene que:
(error admisible en engranaje).
De la tabla 132 con
Ft1
f e 1 11m
b1
4900,99 N
245,04 N / mm
20mm
,y
1,48
qL 1
K F 1,5
, se tiene
; entonces:
Sustituyendo los valores se obtiene la fuerza perifrica especfica:
wFt 1 wt K F 1 428,83N / mm 1,5

13
contra
wFt 1 643,245 N / mm
Esfuerzos de flexin.
Segn el decker, Pg. 478
F1
Ft
mn
F F
2
.YF1 .Y .Y
YF2
YF1
Con un desplazamiento del perfil
X 0
y siendo
YF1 , YF2
Factores de forma del diente (tabla 133) del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes.
Z n1
Z1
17
186,628
3
3
cos 1 cos 63 0 26
14
YF1 2,21
Z n2
Z2
34
47,2386
3
3
cos 2 cos 26 0 34
YF2 2,31
Factor de carga parcial.
1
1
0,246
4,06
59 19
o
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo mayor de > 30 0
Y 0,75
valor de
Ahora sustituyendo valores tenemos que
F1
Ft
mn
.YF1 .Y .Y
F1
643,245
. 2,21. 0,246. 0,75
5,5
F 47,68 N
1
F F
2
YF2
YF1
2,32
F2 120,71
49,845 N
2,21 F2
mm 2
SEGURIDAD CONTRA LA ROTURA POR FATIGA
FD1 Z R1 YS
F1
Z Y
FD 2 R 2 S
F2
S F1
S
F2
15
mm 2
hallo el
S F1 , S F 2
Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente;
FD1 , FD2
En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la
rueda dentada, segn tabla 134 del Decker;
Z R1 , Z R 2
Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos
Z R1 , Z R 2 0,9
en el pie del diente. En flancos de dientes desbastados
YS
YS 0,95
Factor de entalladura. Se supondra
S F 1,6
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son
para
engranajes de marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido);
S F 1,4
para engranajes temporales (que deben durar un tiempo limitado en
servicio).
Seleccin del material de los engranes 1 y 2
De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las
ruedas dentadas con las siguientes especificaciones:
Acero de cementacin, segn DIN 17210: 17crn1Mo6
Dureza en el ncleo: 400HV10

Dureza en la superficie: 740 HV1
Resistencia a la presin de Hertz (
Resistencia a la fatiga para tensin en el pie del diente (
Resistencia esttica (
HD
): 1700 N/mm
): 1630 N/mm2
FD
):500 N/mm2
Sustituyendo los valores, tenemos que la seguridad contra la rotura por fatiga
es:
16
S F1
SF2
500 N / mm 2 0,9 0,95

8,96
47,68 N / mm 2
500 N / mm 2 0,9 0,95
8,57
49,845 N / mm 2
Resistencia a la rotura de los flancos

Este clculo se realizar por la teora para los aparejamientos de rodadura,
mediante la cual puede calcularse la presin mxima, es decir, la presin de
Hertz.
Primero se debe calcular una fuerza perifrica especfica que viene dada por:
Fuerza perifrica especifica
wHt wt K H
wHt
: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro
de ancho de los dientes; En N/mm
wt
: Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo. En N/mm
K H
63,26 4,02
De la tabla 135 del Decker para
Z 0,82
K H 1,23
17
, se tiene:
Sustituyendo, se tiene:
wHt wt K H 428,83 N / mm 1,23 527,46 N / mm

Presin de Hertz
wHt u 1
Z H Z M Z
DP1 u
Donde:
Z 2 34
2
Z1 17
En N/mm2: Presin de Hertz en el punto de rodadura C;
wHt
DP1
En N/mm: Fuerza perifrica especfica;
En mm: Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea (nunca tomar
el de la rueda grande);
Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 del Decker;
ZH
ZM
En
: Factor de material, segn tabla 137 del Decker;
N / mm
Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 del
Decker, pero no menor de 0,6.
18
Segn la tabla 136 se toma
Z H =1,36
Z M =224
Z 0,82
Sustituyendo se obtiene:
527,46 N
mm . 2 1 .1,36. 224 . 0,82

487,436 N
207,8
2
H
mm 2
Seguridad a la presin de Hertz
1700 N
Hadm
mm 2 3,487 1,6aceptable
N
H
487,43 N
mm 2
Seguridad contra formacin de picaduras
S H1
HD1 .K l .Z R1
S H2
HD2 .K l .Z R2
H
S H1 , S H1
Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en
la rueda;
HD , HD
1
En N/mm2: Presin de rodadura permanente en los flancos de los

dientes, segn tabla 134 del Decker;
19
Z R1 , Z R2
Z R1 , Z R1 0,95
de los dientes. En flancos de dientes desbastados
KL
Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta, se toma
KL 1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:
S H1 , S H 2
1630.1.095
3,34
487,436
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de
S H 1,25
picaduras son: en el caso de engranajes de marcha permanente
z1 20
S H 1,4
z1 20
para
z1 20
y
para
, porque, para
, la presin de Hertz puede
llegar a ser mayor fuera del punto de rodadura que en ste. En el caso de
engranajes de marcha temporal, es
S H 0,4...1
FUERZA EN LOS ENGRANAJES 1-2
Ft
Fuerza perifrica
Ft F .K1
Ft
P1.K1
V
K1 1,75
; Donde
tabla 125 del Decker
0,6.13200.1,75
144375 N
0,96
20
Fa
Fuerza axial
Fa Ft .Tg F t .tg 144375 N .tg 630 26 286559,1753 N
FR
Fuerza Radial
FR Ft .tg t 286559,1753.tg 38,97 231802,576 N

Clculo del peso aproximado de del engrane 1 y 2
Para el engrane 1 se tiene:
Peso 1 acero .Volumen
2
Volumen b. .D p21 20mm. . 207,8mm
4
4
Volumen 678283,04mm 3
Entonces, suponiendo
Peso1 7,85 x10 6 kg
mm
acero 7,85 x10 6 kg / mm3
.678283,04mm 2
Peso1 5,324kg
Para el Engrane 2 se tiene:
21

2
Volumen b. .D p2 2 35mm. . 227,0757 mm
4
4
Peso2 7,85 x10 6 kg
mm3
acero 7,85 x10 6 kg / mm 3
.321.212,14mm 2
Peso2 11,126kg
Segunda etapa engranajes 3 y 4

Para realizar los clculos de los engranajes 3 y 4 necesitamos la potencia y
el torque del eje en el que estn (eje 2) para eso calculamos la potencia de
este eje y su torque, para ello asumimos una eficiencia de
eje 2= 0,98.
Pot Eje 2 = 132 KW *0,98=129,36 KW
T eje 2=
T eje 1 x w m
975,493 x 1486 RPM
eje 2 T eje 2=
0,98
w2
700 RPM
T eje 2 =2029,415 N m
Procedemos a calcular el dimetro mnimo del eje
22
d mn 3
T
0,2 adm
Donde:
( N mm)
adm
( N / mm 2 )
adm 55 N / mm 2
adm 40 60 N / mm 2
, del cual se toma,
d mn 3
2029415 N mm
0,2 55 N / mm 2
d mn 56,92mm 5,692cm
D P 3 = 56,92*1,2=68,31 mm
Velocidad perifrica en el dimetro primitivo
V3 DP 3 n 0,06831m
23
700
60
V3 2,5038m / seg
0,6.F
0,6.129360W
301,926 Kgf
V .g
2,5038 m
.9,81 m
2
seg
seg
Clculo del mdulo
P
C.1,52
Donde:
( kg / mm 2 )
Carga de seguridad por flexin en la raz del diente
Segn Casillas pgina 172, seleccionamos el valor de C para aceros al carbono

(0,4-0,5)%
que
est
C 24kgf / mm 2
se tienen
entre
(2427)kgf/mm 2.
Escogiendo
entonces
Presin o esfuerzo tangencial para el diente en
kgf
301,47
2,874
24.1,52
De la tabla 124 del Decker (series de mdulos, en mm, segn DIN 780),
se escoge un mdulo de serie 1 normalizado de:
m3
Se usara un ngulo de presin de 20 0 para disear las siguientes etapas ,
segn el Decker, Pg. 444 de este ngulo se desprende que existe un nmero
mnimo de dientes limite teoricote las ruedas dentada para
24
20 0
Segn el Decker
o
25o
Zg
el ngulo de inclinacin
est en el rango de
para el diseo se utilizara 15
2
2
17
2
2
sen sen 20
2,503 m
Con velocidad de
Dientes para el diseo tomare 25 dientes
Z 3 12
ha de tener un numero de diente
Z 3 25
tabla 126 del decker ; para la rueda 3 tomamos
25
segn la
Nmero de dientes del engranaje 3
i:
3 700
1
4 700
(Este valor se debe a que el eje 2 ya posee una de las

velocidades de trabajo de la maquina pulverizadora por lo tanto cuando el
sistema de cambio sincrnico se acople a este engranaje va a tener la misma
velocidad)
Z4
Z 3 Z 4 i.Z 3 1 * 25 25dientes Z 4 25dientes
Modulo frontal
Mf3
Mn
3
3,105
cos cos15 o
CALCULOS GEOMETRICOS
como es sabido los dos engranajes mantienen la misma velocidad, por lo

tanto las caractersticas geomtricas del tercer engranaje van a ser las mismas
que las del segundo engranaje.
Dimetro primitivo:
D p3
mn
3
.Z1
D p3
.25
cos
D p3 77,64mm
cos 15 o
ha mn 3
h 1,2.mn h 1,2. 3 3,6mm
Da3 D p3 2.ha Da3 77,64 2. 3,6 84,84mm
Dimetro del crculo de pie
D f3 D p3 2.h f Da3 77,64 2. 3,6 70,44mm
tg t
tg n
tg
t arctg
cos
cos
tg 20
0
20,64
cos15
t1 arctg
D p3 D p4
2
77,64mm
Paso normal.
Pn .mn .3 9,42mm
Paso Transversal.
Pt
pn
9,42
9,75mm
cos cos15
Paso del engranaje.
Pe Pn . cos t Pe1 9,42. cos 20,64 o 8,81mm

B 1
b.tg btg 15 o
1
Pt
9,75
b3 b4 36,38mm
Donde
engranaje ser de el cual para el diseo lo llevaremos a 37mm.
r
=
2
a4
r 2b 4 + r 2a 3 +r 2b3 sin a2
1,1
Pe
. 42,42 36,422 sen 20 77,64

1,1
8,81
2
2 1,92 1,1
Clculos dinmicos engranajes 3 y 4
Ft
.D p3 .n3
Ft 2
60
n q .Pot eje
v
nq .Poteje
v
. 0,07764 700
2,845 m
s
60
0,6.129360
27281,54 N
2,845
Ft
27281
.K 1
.1,75 847,93 N
mm
b
37
K1
Donde
t .k v
cq
K v 1 1 .c f .v
w
Factor dinmico
v 2,845 m

el tipo de fabricacin es el
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la
calidad de 9 a 8. Se selecciona 8
C q 37
N
mm
Cq 37 95,39 132,39
y
C f1 0,027
y
37
Kv 1 1
. 0,027 .1,64 K v 1,06
95,39
Ahora
wt 2 847,93 N
mm
.1,06 wt 898,805 N
mm
Fuerza especifica de carga

F t .K F
t
Donde:
K F
wFt
wt
K F
Para determinar
DP1 77,64mm
y
m 3mm
f Pe 16 m
, entonces
GS o S T
f e 1 f Pe
ST o GS
se obtiene que:
De la tabla 132 con
f e 16m
,y
Ft 27281,54 N
737,338 N / mm
b
37mm
1,92
Y
, se tiene
qL 1
K F 0,5
; entonces:
F wt K F 898,8 N / mm 0,5
t
Ft 2 449,4 N / mm
contra
F3
Ft
mn
.YF3 .Y .Y
X 0
y siendo
YF1 , YF2
Factores de forma del diente (tabla 133) del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes
Z n3
Z3
25
27,74
3
cos cos 3 150
YF3 2,60
1
1
0,52
1,92
Y 1 0,88
15 0
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo
, hallo el valor de
F3
F3
mn
.YF3 .Y .Y
F
3
449,4
. 2,60 . 0,52 . 0,88 178,226 N
3
mm 2
=
FD3 Z R3 YS
F3
S F3
S F3 S F4
FD , FD
3
En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda

dentada, segn tabla 134 del Decker;
Z R3 , Z R4
Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en
Z R3 , Z R4 0,9
el pie del diente. En flancos de dientes desbastados
YS
YS 0,95
Factor de entalladura. Se asumira
S F 1,6
para
S F 1,4
servicio).
De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las
ruedas dentadas con las siguientes especificaciones:
Resistencia a la presin de Hertz (
Resistencia a la fatiga para tensin en el pie del diente (
Resistencia esttica (
HD
): 1630 N/mm2
FD
):500 N/mm2
): 1700 N/mm2
es:
SF3
500 N / mm 2 0,9 0,95

2,39
178,22 N / mm 2

Este clculo se realizar por la teora para los aparejamientos de
rodadura, mediante la cual puede calcularse la presin mxima, es decir, la
presin de Hertz.
wHt wt K H
wHt
wt
K H
15 1,92
, se tiene:
Z 0,82
K H 1,23
wHt wt K H 898,805 N / mm 1,23 1105,53 N / mm

Presin de Hertz
wHt u 1
Z H Z M Z
DP1 u
Donde:
Z 2 25
1
Z 1 25
wHt
En N/mm2: Presin de Hertz en el punto de rodadura C;
En N/mm: Fuerza perifrica especfica;
DP1
En mm: Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea (nunca tomar
Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 del Decker;
ZH
ZM
En
: Factor de material, segn tabla 137 del Decker;
N / mm
Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 del

Z H =1,36
Z M =224
Z 0,82
1105,53 N
mm . 1 1 .1,36 . 224 . 0,82

942,63 N
77,64
2
H
mm 2
1700 N
Hadm
N
H
942,63 N
mm 2
S H3
HD1 .K l .Z R1
H
S H1 , S H1
la rueda;
HD , HD
1

Z R1 , Z R2
Z R1 , Z R1 0,95
KL
KL 1
S H1 , S H 2
1630.1.095
1,64
942,63
Ft
Fuerza perifrica
Ft F .K1
Ft
P1.K1
V
K1 1,75
; Donde
0,6.129360 .1,75
141487,5 N
0,96
Fa
Fuerza axial
Fa Ft .Tg F t .tg 141487,5 N .tg 15 37911,463N
FR
Fuerza Radial
FR Ft .tg t 37911,463.tg 20,64 14280,196 N

2
Volumen b. .D p21 37 mm. . 77,64mm
4
4
Peso1 7,85 x10 6 kg

Peso1 5,324kg
mm3
.175171,18mm 2
Calculo de los engranajes 5 y 6
debe calcular el dimetro mnimo del eje a torsin. Segn Decker en la

pgina 233, se tiene:
d mn 3
T
0,2 adm
Donde:
( N mm)
adm
( N / mm 2 )
adm 12 N / mm 2
adm 12 18 N / mm 2
, del cual se toma,
Torque del motor:

Teje2 = 2029,415 N m
d mn 3
2029415 N mm
0,2 18 N / mm 2
d mn 56,92mm 5,692cm
,
Velocidad perifrica en el dimetro primitivo
V5 DP 5 n 0,05692m
500
60
V5 1,788m / seg
,
Segn la norma Din 114
DP5 1,2 d mn 1,2 56,92mm DP 5 68,304mm

,
0,6.F
0,6.129360
443,425 Kgf
V .g
1,788 m
.9,81 m
2
seg
seg
Se usara un ngulo de presin de 20 0 para disear las siguientes etapas ,

segn el Decker, Pg. 444 de este ngulo se desprende que existe un nmero
mnimo de dientes limite teoricote las ruedas dentada para
20 0
Segn el Decker
o
25
Zg
el ngulo de inclinacin
est en el rango de
para el diseo se utilizara 15
2
2
17
2
2
sen sen 20
Dientes pero para motivos de diseo y tener una

distancia entre centros de las etapas 2 y 3 iguales tomaremos 18 como nuestro
nmero de dientes
1,788 m
Con velocidad de
tabla 126 del decker
ha de tener un numero de diente
Z 12
segn la
Y tambin elegimos un numero de dientes Z6 = 25 dientes y asumiremos un

mdulo de 3,5
Entonces, realizando los clculos pertinentes, se tiene:
Paso normal.
p 3 m3 3,5. *
p3 10,99mm
Verificamos que la relacin de transmisin permanezca igual o aproximada a la
original:
i3
25
1,388
1,4
18
Teniendo ya el nmero de dientes de cada engranaje, y su respectivo

mdulo, se procede a calcular los dimetros primitivos de estos para luego
verificar que la distancia entre centros permanece igual o aproximadamente
igual:
Dimetros primitivos
DP 5
m3 Z 5 3,5 * 18
64,7 mm
cos
cos15 o
DP 6
m3 Z 6 3,5 * 25
90,58mm
cos
cos15 o
Sabemos que:
a 2 alta
m3 Z 5 Z 6 3,5(18 25)
2. cos
2. cos15
a 2 alta 77,90mm
Esto nos indica que la aproximacin no es exacta y, por ende, se debe
realizar el clculo del desplazamiento de perfil para ambos engranes logrando
as no modificar la distancia entre centros.
Se tiene tambin un factor para incrementar la distancia entre centros:
a P Z 5 Z 6 77,64 18 25
m3
2
3,5
2
Y 0,6828
Luego se calcula el ngulo de trabajo:
Z 5 Z 6 cos
18 25. cos 20 o 24,38 o
1
cos
2. 0,6828 18 25
2Y Z 5 Z 6
w cos 1
Clculo de la funcin involuta:
inv 0,10256
Para el ngulo de trabajo ser:
inv w Tg w w rad Tg 24,38 0,04255rad
inv w 0,0276
Entonces, el desplazamiento del perfil ser:
x5 x 6
Z 5 Z 6 inv inv w 18 25 0,10256 0,0276
2Tg
2 Tg 20
x5 x6 0,812mm
En
conclusin,
con
un
desplazamiento
de
perfil
x5 x6 0,442mm
, se puede empezar a realizar los clculos de geometra y de
fuerzas en los engranajes, ya que se asegur la distancia entre centros y la
misma relacin de transmisin para lograr as la velocidad de salida deseada.
Modulo frontal
Mf
Mn
3,5
3,623mm
cos cos 15 o
CALCULOS GEOMETRICOS
ha mn 3,5
h 1,2.mn h 1,2. 3,5 4,2mm
Da5 D p5 2.ha 2 x.m Da5 74,794mm

,
Da6 D p6 2.ha 2.x.m Da6 100,674mm

,
Dimetro del crculo del pies
D f5 D p5 2.h f 2.x.m Da5 59,394mm

,
D f6 D p6 2.h f 2.x.m Da6 85,27mm

,
tg t
tg
tg n
t arctg
t1 20,650
cos
cos

D p5 D p6
2
64,7 90,58
77,64mm
2
Nota : como vemos los clculos nos arrojan que la distancia entre centros tanto
de esta etapa como la de la etapa anterior son iguales.
Paso Transversal.
Pt
pn
10,99
11,37mm
cos cos 15 0
Paso del engranaje.
Pe Pn . cos t Pe1 10,99. cos 20,65 o 10,28mm

B 1
b.tg b.tg 15 o
1
Pt
11,37
b3 42,43mm
donde
engranaje ser de 66,766mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 43 mm.
r
=
2
a6
r 2b 6+ r 2a 5+ r 2b 5sin a3
1,1
Pe
3 2,19 1,1
CALCULOS RESISTIVOS DE LAS RUEDAS DENTADAS 5 Y 6
Ft
Ft
.D p5 .n3
60
n q .Poteje
v
. 0,0647 500
1,693 m
s
60
0,6.129360
45845,24 N
1,693
nq .Poteje
Ft
45845,24 N
.K 1
.1,75 1865,79 N
mm
b
43
K1
Donde
t .k v
cq
K v 1 1 .c f .v
w
Factor dinmico
v 1,69 m

el tipo de fabricacin es el
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la
calidad de 9 a 8. Se selecciono 8
C q 37
N
mm
Cq 37 87,51 124,51
y
C f1 0,027
y
37
Kv 1 1
. 0,027 .1,71 K v 1,047
1865,79
Ahora
wt 1865,79 * 1,047 N
mm
. wt 1953,64 N
mm
Fuerza especifica de carga
F t .K F
t
Donde:
K F
wFt
wt
K F
Para determinar
DP5 64,7 mm
f Pe 16 m
m 3,5mm
y
, entonces
GS o S T
f e 1 f Pe
ST o GS
se obtiene que:
De la tabla 132 con
f e 16m
,y
Ft 45845,24 N
50 N / mm
b
43mm
2,19
Y
K F 0,5
; entonces:
, se tiene
qL 1
contra
F wt K F 1953,64 N / mm 0,5 976 N / mm

t
Segn el decker, Pg. 478
F5
F5
mn
F F
.YF5 .Y .Y
YF 6
YF 5
;
X 0
y siendo
YF5 , YF6
factores de forma del diente ( tabla 133) del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes
Z n5
Z5
18
19,97
3
cos
cos 3 150
YF5 3,02
Z n6
Z6
25
27,74
3
cos 2 cos 3 15 0
YF6 2,72
1
1
0,456
2,19
Y 1 0,88
15 0
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo
, hallo el valor de
F5
F5
mn
.YF5 .Y .Y
F5
976
. 3,02 . 0,456 . 0,88
3,5
337,93 N
mm 2
YF6
2,72
F6 337,93
304,3607 N
YF5
3,02 F6
mm 2
F F
6
FD5 Z R5 YS
F5
S F5
S FD6 Z R6 YS
F6
F6
S F5 , S F6
FD , FD
5
En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda

dentada, segn tabla 134 del Decker;
Z R5 , Z R6
Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en
Z R3 , Z R4 0,9
el pie del diente. En flancos de dientes desbastados
YS
YS 0,95
Factor de entalladura. Supondr
S F 1,6
para
S F 1,4
servicio).
De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las ruedas
dentadas con las siguientes especificaciones:
Resistencia a la presin de Hertz ( HD ): 1630 N/mm2
Resistencia a la fatiga para tensin en el pie del diente ( FD ):500 N/mm2
Resistencia esttica ( B ): 1700 N/mm2
es:
SF5
500 N / mm 2 0,9 0,95

1,26
337,36 N / mm 2
SF6
500 N / mm 2 0,9 0,95

1,404
304,3607 N / mm 2

Este clculo se realizar por la teora para los aparejamientos de rodadura,
mediante la cual puede calcularse la presin mxima, es decir, la presin de
Hertz.
wHt wt K H
wHt
wt
K H
15 2,19
Z =0,7
K H =1,51
wHt wt K H 1953,64 N / mm 1,51 2949,99 N / mm
, se tiene:
Presin de Hertz
H=
w Ht u+ 1
.
Z H . Z M . Z
DP5 u
Donde:
Z 2 25
1,3888
Z 1 18
H En N/mm2: Presin de Hertz en el punto de rodadura C;

wHt En N/mm: Fuerza perifrica especfica;
D P1 En mm: Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea (nunca tomar

Z H Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 del Decker;

Z M En
N / mm 2 : Factor de material, segn tabla 137 del Decker;
Z Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 del

Z H =1,36
Z M =224
Z 0,82
2949,99 N
mm . 1,38 1 .1,36 . 224 . 0,82

H 918,387 N
64,7
1,38
mm 2
,
1700 N
Hadm
N
H
918,387 N
mm 2
S H1
HD1 .K l .Z R1
SH2
HD2 .K l .Z R2
H
S H1 , S H1
la rueda;
HD , HD
1

Z R1 , Z R2
Z R1 , Z R1 0,95
KL
KL 1
S H1 , S H 2
1630.1.095
1,686
918,387
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras
S H 1,25
son: en el caso de engranajes de marcha permanente
S H 1,4
z1 20
z1 20
para
z1 20
para
, porque, para
, la presin de Hertz puede llegar a
ser mayor fuera del punto de rodadura que en ste. En el caso de engranajes
de marcha temporal, es S H 0,4...1 .
Ft
Fuerza perifrica
Ft F .K 1
Ft
P1 .K 1
V
K1 1,75
; Donde
0,6.129360 .1,75
80229,17 N
1,693
Fa
Fuerza axial
Fa Ft .Tg F t .tg 80229,17 N .tg 15 21497,34 N
FR
Fuerza Radial
FR Ft .tg t 286559,1753.tg 24,38 129868,41N
2
Volumen b. .D p25 43mm. . 64,7 mm
4
4
Volumen 141373mm 3
P5 7,85 x10 6 kg
P5 1,1097 kg
mm
.141373mm 3
Para el Engrane 6 se tiene:
2
Volumen b. .D p2 6 43mm. . 90,58mm
4
4
Volumen 277091,3507 mm 3
P6 7,85 x10 6 kg
mm
acero 7,85 x10 6 kg / mm 3
.277091,3507mm3
P6 2,175kg
Clculo del eje 1 o eje de entrada
80mm
320mm
Diagrama tridimensional de las fuerzas en el eje 1.
RCZ
Y
x
RCY
Fr1
Fa1
Z
RAZ
P1
RAY
Ft 144375,11N
P1 5,324kg
Fa 286559,17 N
T 975433 N mm
rp1 103,9mm
FR 231805,5
Calculo de las reacciones.
Plano X-Z
Diagrama de fuerzas
Momento flector
Momento torsor
975493,419
Nmm
Clculo de las reacciones. Plano x-y
D p1
103,9mm
286559,17.
M B Fa .
14886748,88,8 Nmm
2
2
Diagrama de fuerzas
Momento flector
Momento flector mximo

2
2
M fmx M BX
Y M BX Z
M fmx 23236179 Nmm

M fmx 237103,9 Kg * cm
Reacciones resultante
Ra=266505,98 N
Rc =20105,4 CLCULO DE LAS DEFLEXIONES EN EL EJE I

Anlisis en el plano x-z
x y
B
A
x y
Fr L3
F L3
48 E I 48 E I
Dnde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn . 6,371 86,26cm 4
64
64
L 40cm
Ft 24.062,5 N 2.455,36kgf
x y
2.455,36kgf 40cm
0,0061cm
48.2,1x10 6 Kg 2 .86,26cm 4
cm
Anlisis en el plano x-z
x y
B
Ft
x z
F P L3
F L3
T1 1
48 E I
48 E I
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn . 63,71 86,26cm 4
64
64
L 40cm
Fr 15.794,09 N 1.611,64kgf
x y
1.611,64kgf 40cm
0,00487cm
48.2,1x10 6 Kg 2 .86,26cm 4
cm
3
La deflexin mxima en el eje 1 ser:
mxI x2 y x2 z
0,0061 2 0,00487 2
mxI 0,00729cm
De acuerdo al Decker, la deflexin producida por el esfuerzo debe ser:
mxI 0,00035 L
0,00729cm 0,00035. 40
0,00729cm 0,014cm
Lo cual nos indica que cumple con la condicin.
Clculo de la velocidad crtica en el eje i
Segn Decker pgina 245 para un eje sometido a flexin:

;
crt
k
2
g
fg
Donde:
Coeficiente de apoyo
9,8m / seg 2
Gravedad
fg
0,00729cm
Flecha mxima
crt
1
2
1486
72,0047 rps 4320,28rpm
0,00729
1468rpm
Y sabemos que este eje gira a la velocidad nominal del motor que es
crt eje
Se cumple con esta condicin.
La velocidad crtica a torsin ser:
crt
1
2
I
Donde:
g
J
4
d mn . 4,41 18,57cm 4
64
64
G I T 8 x1010 N / m 2 1.857 x10 7 m 4
41.266,67 N m / rad
L
0,36m
Rigidez elstica
Momento de inercia a torsin
crt
1
2
4
d mn
3,71x10 7 m 4
32
41.266,67
53.080,24rps 3184,8 Rpm
3,71x10 7
Clculo de resistencia a la deformacin por torsin

Del Decker pgina 243, el ngulo de torsin es:
T L
99540,1448.kg mm 400mm
G I T 8,1x10 3 kg / mm 2 185.662,53mm 4
5,022 x10 3 rad 0,0288
adm
Se debe cumplir que
Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,09

L
mm
0,0288 0,09
cumple!
Clculo por carga esttica (von misses)
d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
El eje se fabricar con el mismo material que el engrane, ya que se supone que
el engranaje se fabrique sobre el eje.
Propiedades del material AISI 4130:
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 169.071,46 Kgmm16.907,146kgcm

T 20.981,02kg mm 2.098,1kg cm
Por la tabla 1.2 del Faires se toma
d mn 3
N 2
32 2
16.907,146 2 2098,1 2
2
8.015kg / cm
d mn 5,43cm 54,3mm
CLCULO POR FATIGA
Segn la ecuacin de Goodman:
d mnI
32 N
3
k f M fmx

S

e
T

SU
1/ 2
Factor de seguridad (Mtodo de Pugsley)
1/ 2
A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Resistencia a la fatiga
S e k a k b k c S n'
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
k a 0,9
Factor de superficie.
k b 0,85
Factor de tamao.
kc 1
Factor de temperatura.
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
Concentracin de esfuerzos.
d mnI 5,47cm 54,7 mm
Se toma 5,5 cm ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por
esttica.
Clculo de rodamientos del eje I
Para este diseo se tiene que la caja reductora estar sometida a cargas
combinadas, ya que los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales
como cargas radiales. Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el
uso de los Rodamientos de Rodillo a Rtula.
Sus caractersticas son:
1. Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales

grandes.
2. Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin
del eje con respecto al alojamiento.
Se debe acotar que se utilizara este tipo de rodamiento en los 3 ejes.
Para el eje 1
Determinacin de las reacciones.
R A 2.672,36
RC 603,83Kgf
FR R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
d I 55mm
Del catlogo general de SKF se tiene que para un dimetro del eje
(apoyo de los rodamientos) se obtienen las siguientes caractersticas:
Designacin Rodamiento agujero cilndrico
Dimetro mayor
Ancho del rodamiento
Capacidad carga dinmica
Capacidad carga esttica
Carga lmite de fatiga
Velocidad nominal. Lubricacin con aceite
Masa
Factor de carga
90mm
22308CC
33mm
C 115.000 N
Co 122.000 N
PU 15.300 N
1kg
e 0,37
Y1 1,8
Y2 2,7
Y0 1,8
4.500r / min
Carga dinmica equivalente.
Fa
P 0,67 Fr Y2 Fa
Fr
para
P 0,67 2.739,73 2,7 1.611,64 6.187,05kgf 60.633,06 N
Co
Este valor se compara con
es adecuado
C
y
y se nota que es mucho menor, por tanto,
Clculo de la vida del rodamiento en horas del SKF

De la pgina 40 se tiene:
Lh
a1 a SKF 10 6
60 n
C

P
Donde:
a1
Factor de ajuste de la vida, por fiabilidad. Para un 97% de fiabilidad (segn
a1 0,44
tabla 6 pgina 35) se tiene
a SKF
Factor de ajuste de la vida basado en la nueva teora de la vida.
n 1175rpm
C 115.000 N 11.734,7 kg
P 60.633,06 N
p
Exponente de la frmula
10 / 3
aSKF
Clculo del
Dm
con lubricacin de aceite
D d 90 40
65mm
2
2
1 18mm 2 / seg
Del diagrama 1
Se escoge una clase de aceite ISO VG22 de la tabla 7 pgina 38, con una
22mm 2 / seg
viscosidad cinemtica a 40C de
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
nC
PU
15.300
0,8
0,20
PI
60.633,06
nC
PU
0,20
PI
Del diagrama 5 para
1,22
1
a SKF 30
tenemos que
Entonces:
a a 10 6 C
Lh 1 SKF

60 n
P
0,44 30 10 6 115.000
60 1.175 60.633,06
10 / 3
10.581,29horas
Clculo del eje 2

100mm
80mm
100mm
150mm

En este eje entre los puntos C y D se encuentra el sincrnico.
REZ
Ft6
Y
Fr6
REY
Fr3 C
Z
P6
Fr2
B
Ft2
Fa2
P3
RAZ
A
P2
P2
RAY
Fa 6 80229,174 N
Ft 2 24.062,5 N
Fa 3 37654,5 N
Peso 2 11kgf
Fa 2 28655,1753 N
Peso3 5,324kgf
FR 5 29868,41N
Peso5 2,175kgf
FR 3 14280,196 N
D p2 227,0757mm
Fr 2 231802,576 N
D p 3 77,64mm
Ft 5 21497,34 N Ft 3 37911,196 N
D P 5 64,7mm
Calculo de las reacciones.
Plano X-Z
D p5
64,7mm
21497,341Nmm.
M D Fa 5 .
134648,95 Nmm
2
2
Diagrama de fuerzas
Diagrama de momento flector
0kgmm
2029,415 Nm
Clculo de las reacciones. Plano x-y

El momento flector mximo se produce en la seccin crtica B.
M fmx M X2 Y M X2 Z
M fmx 360.847,484 Kgmm
8270000 2 2060000 2
Clculo de la velocidad crtica en el eje i
crt
g
fg
Donde:
9,8m / seg 2
Gravedad
fg
9,144 5 cm
Flecha mxima
crt
1
2
980
521,033rps 31.261,98rpm
9,144 5
585,5rpm
Y sabemos que este eje gira a la velocidad
31.261,98rpm 590rpm
crt eje
crt
1
2
g
J
Donde:
4
d mn . 4,446 19,18cm 4
64
64
G I T 8 x1010 N / m 2 1,92 x10 7 m 4
35.720,93 N m / rad
L
0,43m
Rigidez elstica
crt
1
2
4
d mn
3,84 x10 7 m 4
32
35.720,93
48.541,80rps 2.912.508,144 Rpm
3,84 x10 7

T2 210.980 N mm 25.528,57kgf .mm
T L
25.528,57.kg mm 430mm
G I T 8,1x10 3 kg / mm 2 191.799,62mm 4
7,07 x10 4 rad 0,04051
adm
Se debe cumplir que
Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,1075

L
mm
0,04051 0,1075
cumple!
d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
El eje se fabricar con el mismo material que los engranaje, ya que se supone
que lo mismo se fabrique sobre el eje.
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 360.847,484 Kgmm

T2 210.980 N mm 25.528,57kgf .mm
d mn 3
N 2
32 2
36.084,7484 2 2.552,857 2
2
8.015kg / cm
d mn 4,51cm 45,1mm
CLCULO POR FATIGA
d mnI
32 N
3
k f M fmx

Se

T

SU
1/ 2
1/ 2
A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
k a 0,9
k b 0,85
Factor de tamao.
kc 1
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
M fmx 360.847,484 Kgmm

T2 210.980 N mm 25.528,57kgf .mm
d mnI
32 1,2 1,3 36.084,7484

3

4.098,411
2
2.552,857

8.929
1/ 2
d mnI 5,2cm 52mm
Se toma 52cm ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por
esttica.
Clculo de rodamientos del eje 2
Para este diseo tambin estar sometida a cargas combinadas, ya que
los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas
radiales. Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de los
Rodamientos de Rodillo a Rtula.

grandes.
Para el eje 2
Fa 3774,16 385,12kgf
R A R A2X Y R A2XZ
1706,0263 2 221,02 2
RE RE2 X Y RE2 XZ
230,114 2 3,48 2
FR R A2 RC2
R A 1720,284 Kgf
RC 230,14 Kgf
1720,284kgf 2 230,14kgf 2
1735,61kgf 17.008,98 N
d I 45mm
Dimetro mayor
Masa
Factor de carga
100mm
22309CCK
36mm
C 138.000 N
Co 160.000 N
PU 17.000 N
1,35kg
e 0,37
3.800r / min
Y1 1,8
Y2 2,7
Y0 1,8
Fa
P 0,67 Fr Y2 Fa
Fr
para
P 0,6713.185,92 2,7 1.545,86 13.008,39kgf 127.482,20 N
Co
es adecuado
C
y

a a 10 6
Lh 1 SKF
60 n
C

P
Dnde:
a1
a1 0,44
a SKF
n 590rpm
C 138.000 N 14.081,63kg
P 13.008,39kgf
p
10 / 3
aSKF
Clculo del
Dm
D d 100 45
72,5mm
2
2
1 18mm 2 / seg
Del diagrama 1
22mm 2 / seg
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
nC
PU
17.000
0,8
0,11
PI
127.482,20
nC
Del diagrama 5 para
Entonces:
PU
0,11
PI
k
y
1,22
1
a SKF 25
tenemos que
a a 10 6
Lh 1 SKF
60 n
C

P
0,44 25 10 6
60 590
138.000
127.482,20
10 / 3
12.404,72horas
Clculo del eje 3

.
100mm
100mm
230mm
Engrane 4
Engrane 6
RDZ
Ft6
Y
x
Ft4
P6
Z
RAZ
RDY
C
B
Fr6
Fr4
P4
RAY
Fa 6 80229,174 N FR 5 29868,41N Ft 5 21497,34 N Fa 3 37654,5 N

,
FR 3 14280,196 N Ft 3 37911,196 N D p 3 77,64mm D P 5 90,58mm

,
M C Fa 6 .
D p6
2
.21497,34
90,58mm
973614,52 Nmm
2
Diagramas de esfuerzos cortantes, momentos flectores y torsores.

Plano x-z

Plano x-y
M fmx M X2 Y M X2 Z
39.408kgmm 2 68.346,3 2
M fmx 78.893,64 Kgmm

Reacciones resultante
RDZ 312,115kgf R AZ 207,11kgf RDY 394,065kgf
R A R A2X Y R A2XZ
207,11 2 123,60 2
R A 241,188Kgf
RD RD2 X Y RD2 XZ
312,115 2 394,065 2
RC 502,70 Kgf
Clculo de la velocidad crtica en el eje III
crt
g
fg
Donde:
9,8m / seg 2
Gravedad
fg
0,00668cm
Flecha mxima
crt
1
2
980
60,96rps 3.657,60rpm
0,00668
Y sabemos que este eje gira a la velocidad de 400Rpm en la mnima reduccin

y a 100Rpm en la mxima
crt eje
3657,60rpm 400rpm
crit
1
2.
I
Donde:
C
J
4
d mn . 5,29 38,44cm 4
64
64
G I T 8 x1010 N / m 2 3,844 x10 7 m 4
71.516,28 N m / rad
L
0,43m
Rigidez elstica
crt
1
2
4
d mn
7,69 x10 7 m 4
32
71.516,28
304.957,48rps 18.297.448,71Rpm
7,69 x10 7
T L
36.239,8.kg mm 430mm
G I T 8,1x10 3 kg / mm2 384.408,15mm4
5,004 x10 3 rad 0,0287
adm
Se debe cumplir que
Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,1075

L
mm
0,0287 0,1075
cumple!
d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 78.893,64 Kgmm 7.889,364kgcm

T 36.239,8kg mm 3.623,98kg cm
d mn 3
N 2
32 2
7.889,364 2 3.623,98 2
2
8.015kg / cm
d mn 6,03cm 60,3mm
CLCULO POR FATIGA
d mnI
32 N
3
k f M fmx

Se

T

SU
1/ 2
1/ 2
A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
k a 0,9
k b 0,85
Factor de tamao.
kc 1
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
d mnIII
32 1,2 1,3 7.889,364

3
4.098,411
2
3.623,98

8.929
1/ 2
d mnIII 6,39cm 63,9mm
Se toma 69 ya que garantiza que no habr falla ni por fatiga ni por esttica.
Clculo de rodamientos del eje III


grandes.
Para el eje III
R A 2.672,36 Kgf
RC 603,83Kgf
FR R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
d I 65mm
Dimetro mayor
Masa
Factor de carga
62mm
22206CCK
20mm
C 48.900 N
Co 52.000 N
PU 5.400 N
0,28kg
e 0,33
Y1 2
Y2 3
Y0 2
9.500r / min
Fa
P 0,67 Fr Y2 Fa
Fr
para
P 0,67 519,22 3 385,12 1503,24kgf 14731,73N
Co
es adecuado
C
y

Lh
a1 a SKF 10 6
60 n
C

P
Donde:
a1
a1 0,44
a SKF
n 400rpm
C 48.900 N 4989,8kgf
P 14.731,73 N
p
10 / 3
aSKF
Clculo del
Dm
D d 30 20
25mm
2
2
1 18mm 2 / seg
Del diagrama 1
22mm 2 / seg
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
nC
PU
5400
0,8
0,36
PI
14.731,73
nC
Del diagrama 5 para
PU
0,36
PI
1,22
1
a SKF 5
tenemos que
Entonces:
a a 10 6 C
Lh 1 SKF

60 n
P
0,44 5 10 6 48.900
60 400 14.731,73
10 / 3
15.001,06horas
Clculo del eje 3
Este eje es el que permitir el sistema de cambio sincrnico.

100mm
100mm
230mm
Engrane 4
Engrane 6

RDZ
Ft6
Y
x
Ft4
Z
RAZ
RAY
Fa 6 80229,174 N
P6
Fr4
P4
RDY
C
B
Fr6
FR 5 29868,41N
Ft 5 21497,34 N
Fa 3 37654,5 N
FR 3 14280,196 N Ft 3 37911,196 N D p 3 77,64mm D P 5 90,58mm
,
M C Fa 6 .
D p6
2
.21497,34
90,58mm
973614,52 Nmm
2

Plano x-z

Plano x-y
El momento flector mximo se produce en la seccin crtica B.
M fmx M X2 Y M X2 Z
39.408kgmm 2 68.346,3 2
M fmx 78.893,64 Kgmm
Reacciones resultant3
RDZ 312,115kgf R AZ 207,11kgf RDY 394,065kgf R AY 123,60kgf
R A R A2X Y R A2XZ
207,11 2 123,60 2
R A 241,188Kgf
RD RD2 X Y RD2 XZ
312,115 2 394,065 2
RC 502,70 Kgf
Clculo de la velocidad crtica en el eje III
crt
k
2
g
fg
Donde:
9,8m / seg 2
Gravedad
fg
0,00668cm
Flecha mxima
crt
1
2
980
60,96rps 3.657,60rpm
0,00668
Y sabemos que este eje gira a la velocidad de 400Rpm en la mnima reduccin

y a 100Rpm en la mxima
crt eje
3657,60rpm 700rpm
crit
1
2.
I
Donde:
C
J
4
d mn . 5,29 38,44cm 4
64
64
G I T 8 x1010 N / m 2 3,844 x10 7 m 4
71.516,28 N m / rad
L
0,43m
Rigidez elstica
crt
1
2
4
d mn
7,69 x10 7 m 4
32
71.516,28
304.957,48rps 18.297.448,71Rpm
7,69 x10 7
T L
36.239,8.kg mm 430mm
G I T 8,1x10 3 kg / mm2 384.408,15mm4
5,004 x10 3 rad 0,0287
adm
Se debe cumplir que
Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,1075

L
mm
0,0287 0,1075
cumple!
d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 78.893,64 Kgmm 7.889,364kgcm

T 36.239,8kg mm 3.623,98kg cm
d mn 3
N 2
32 2
7.889,364 2 3.623,98 2
2
8.015kg / cm
d mn 6,03cm 60,3mm
CLCULO POR FATIGA
d mnI
32 N
3
k f M fmx

Se

T

SU
1/ 2
1/ 2
A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
k a 0,9
k b 0,85
Factor de tamao.
kc 1
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
d mnIII
32 1,2 1,3 7.889,364

3
4.098,411
2
3.623,98

8.929
1/ 2
d mnIII 6,39cm 63,9mm
Se toma 69 ya que garantiza que no habr falla ni por fatiga ni por esttica.
Clculo de rodamientos del eje III

grandes.
Para el eje 1II

R A 2.672,36 Kgf
RC 603,83Kgf
FR R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
d I 65mm
Dimetro mayor
Masa
Factor de carga
Y2 3
Y0 2
22206CCK
20mm
C 48.900 N
Co 52.000 N
PU 5.400 N
0,28kg
e 0,33
Y1 2
62mm
9.500r / min
Fa
P 0,67 Fr Y2 Fa
Fr
para
P 0,67 519,22 3 385,12 1503,24kgf 14731,73N
Co
es adecuado
C
y
a1 a SKF 10 6
Lh
60 n
C

P
Donde:
a1
a1 0,44
a SKF
n 400rpm
C 48.900 N 4989,8kgf
P 14.731,73 N
p
10 / 3
aSKF
Clculo del
Dm
D d 30 20
25mm
2
2
1 18mm 2 / seg
Del diagrama 1
22mm 2 / seg
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
nC
PU
5400
0,8
0,36
PI
14.731,73
nC
Del diagrama 5 para
PU
0,36
PI
1,22
1
a SKF 5
tenemos que
Entonces:
a a 10 6 C
Lh 1 SKF

60 n
P
0,44 5 10 6 48.900
60 400 14.731,73
10 / 3
15.001,06horas
DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
El sistema de cambio de la caja es sincronico por lo tanto se realizaran

los cal clculos pertenecientes.
Se asumen los siguientes datos:
Dimetro de la manivela :
30mm r 15mm
Paso: 134mm
3
r 3 .15 11,25mm 11mm
4
4
A1 110mm
R A1 a 110 11 mm 121mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga
en el extremo que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es :
29kgf aproximadamente.
Y R.sen 60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
Se selecciona un acero AISI 1020 con:
SY 3.374 Kg
cm 2
SY 3.374 Kg
cm 2
P 1,5 x 29kgf P 43,5kgf
M f P.x M f 43,5kgf .104,79 4.558,37 kg.cm
43,5kgf
43,5kgf
V x
M x
455,837kgcm
M f .C
M fmx
z
.d 3
32
32.M f .N
d 3
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5
32. 455,837 kgcm.2,5

1,5cm
kg
. 3.374
cm 2
Se selecciona
d 15mm
DISEO DEL EJE DE LA MANIVELA.

Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con
las siguientes dimensiones:
D 25mm
L 56mm
d1 16mm
l 25mm
d 2 Rosca M 12
lt 20mm
r 0,8mm
C 1,8mm
Seleccin del material
De
la
tabla
AT-7
del
Faires
se
selecciona
un
acero
AISI-1020
con
S Y 3.374kg / cm 2
.
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para
accionar la palanca, que es aproximadamente 150kg.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos 60 28mm
aproximadamente
60
, asumiendo que el ngulo de la palanca es
Entonces:
M T 29kg 2,8cm 81,1kg cm
El esfuerzo de torsin vendr dado:
SS
16 M T 16 81,1kg cm
26,43kg / cm 2
3
3
d
2,5cm
El factor de seguridad ser:
SY 3374
127,66
S S 26,43
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.
Dimensiones del sincrnico para realizar el cambio
El sincrnico para realizar los cambios tendr la siguiente disposicin

donde se puede apreciar que las piezas A y B van unidas tanto a los engranajes
y permiten que al momento de realizar el anclaje entre el sincrnico con el
engranaje perteneciente este tenga la misma velocidad y se acople con
facilidad, permitiendo as su acople a la velocidad deseada. Sern del mismo
material que el eje, el sincrnico tendr una anchura de 40 mm y los
aditamentos a los engranajes de 10 cm.
A
Sincrnico
DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE MOVIL.
26
10
30
20
Se selecciona un hierro dulce como material.
SY 1557 kg
cm 2
F
Acr
29kg
6,4 kg 2
cm
4,5cm 2
Acr 30.10 300mm 2 3cm 2
Acr 1,5.3 4,5cm 2
Factor de seguridad.
Sy
1757
272
6,4
RESORTE PARA EL DISPOSITIVO DE FIJACION DE LA MANIVELA
El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado
B 1.700 N
50CrV4
con
mm 2
por ser apto para varias aplicaciones.
Dimetro medio del resorte: 10mm

Longitud del resorte : 180mm
Dimetro del alambre : 1mm
Nmero de espiras : 9
MANGO DE PALANCA
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de

ergonoma y para facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador
sobre la mquina para el cambio de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45
resulta conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando

posible contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del
operario.
Debido a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se

puede utilizar como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la
fresadora. Se ve como se muestra en la figura.
CLCULO DE LA CARCAZA DE LA CAJA REDUCTORA
Consideraciones del diseo
1. Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante

se puede adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el
contacto directo entre las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento
aumenta, se genera ms calor y se produce una serie abrasin.
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin
depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de
temperatura entre la caja y el ambiente, y la transmitancia o coeficiente
de transferencia de calor.
3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en l posible, de
88C, o bien 190F.
Clculo y diseo
Para dimensionar la carcasa se usarn las ecuaciones establecidas en el Atlas

de Mquinas (hoja 144) tabla 1 (relacin de medidas de los elementos del
cuerpo y tapas de un reductor) en mm.
Tipo de reductor: De doble transmisin.
Espesor de pared del cuerpo del reductor de una transmisin
0,025. At 3
At
77,64mm
Distancia entre centros
0,025.77,64mm 3 4,941mm
Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto
el espesor dado cumple con esa condicin.
Espesor de pared de la tapa del reductor
1 0,02. At 3 0,02. 77,64mm 3 6,55
Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto
el espesor dado cumple con esa condicin.
Espesor del borde superior del cuerpo
S 1.75. 1.75 6,55mm 11,46
Espesor del borde inferior del cuerpo
g 2,35. 2,35 6,55mm 15,39mm
Anchura del borde
De la tabla 5 (medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la

pared del cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r
(mm)).
Entonces, para pernos de rosca M24 se tiene:
k 54
C 27
Espesor del borde de la tapa
S1 1,5 1,75. 1 1,75.10,87mm 19,02mm
Dimetro del perno de fijacin
d1
De la tabla 6 (medida de los pernos de fijacin de los reductores en mm) para
At 77,64, mm
un reductor de doble transmisin con
deben usarse 8 pernos.
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
d 2 0,75 d1 0,75 24 M 18
d 3 0,6 d1 0,6 24 M 15
d1 M 24
se tiene que
Radio para cantos
De la tabla 5 para pernos M24, el radio es:
r 8mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m k 1,5. 54 1,5. 6,2094 63,31mm
Espesor del nervio del cuerpo
e 0,8 1. 0,8.6,2094mm 4,9468mm
Juego mnimo entre rueda y cuerpo
a 1,1. 1,1. 6,2094mm 6,83mm
Material de la carcasa
De la tabla AT-6 del Faires se escoge un hierro fundido nodular con tratamiento
trmico, con las siguientes propiedades:
S Y 5.624kg / cm 2
SU 7.734kg / cm 2
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA

El calor
que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido
al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP,

as tenemos:
Q 1 Pent 632,5 Kcal / horas

Donde:
Q
Calor que debe ser disipado por la carga.
0,96
Eficiencia del reductor
Pent
Potencia de entrada
177 HP
Entonces:
Q 1 0,96 .24.632,5 607,2 kcal
horas
La cantidad de calor que disipa la carcasa de la caja reductora, depende de

varios factores:
Coeficiente de transmisin de calor
La diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente
El rea de la caja
Acaja
hcr
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin
est dad por:
Qc hcr Acaja T kg cm / min
Para el clculo del rea de la caja se usar el mtodo del Faires (pg. 562) para
reductores de tornillo sin fin de servicio pesado segn AGMA y viene dada por:
Amn 57,25 C 1,7

, siendo C la distancia total entre centros.
Amn 57,25 77,64cm
1, 7
6.701,23cm 2
De la figura AF21 del Faires, tenemos la transmitancia para una caja de
Amn 0,670123m 2
engranajes con
hcr 1,8kg cm / min cm 2 C
45 C
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como
, y la
88 C
temperatura mxima de la caja reductora (aceite) ser de
T 88 45 43 C
Sustituyendo los valores se tiene:
Qc 1,8
kg cm
6.701,23cm 2 43 C 518.675,20kg cm / min
2
min cm C
Qc 518.675,20kg cm / min
1m
1kcal 60 min
.
.
100cm 427 kg 1h
m
Qc 728,82 Kcal / horas

Qc Q
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que
tenemos que se satisface tal condicin.
728,82 Kcal / horas 607,2 Kcal / horas
CLCULO DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
, entonces
Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 24mm, estn sometidos a

esfuerzos de traccin y su designacin es:
M 24x1,6
(Se deben usar 8 pernos)
Con paso fino, segn UNF:
At 167mm 2
rea de esfuerzo de tensin:
A1 157mm 2
rea del dimetro menor:
Seleccin del material
Segn tabla AT-7 Faires se selecciona un acero AISI 3150, por su aplicacin, con
las siguientes propiedades:
S Y 9.140kg / cm 2
SU 10.616kg / cm 2
Resistencia a la traccin
ST
Con
ST
S Y FT
N
At
N 3
; se tiene,
S Y 9.140
3.046,67 kg / cm 2
N
3
Entonces:
FT At S T 1,67cm 2 3.046,67kg / cm 2 5.087,9kg
SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA REDUCTORA
La lubricacin del sistema de caja reductora es importante porque de esta

depende el buen funcionamiento de la mquina, as como la vida de la misma.
Con una adecuada lubricacin se logra:
Reducir el desgaste de los flancos de los engranajes.
Reducir el roce.
Disipar calor generado por el roce.
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de

lubricacin del reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor
velocidad de giro, en este caso se toma la velocidad del eje I:
D p1 N
60
0,2078m 1468rpm
15,972m / seg
60
De la pgina 474 del Decker tabla 129 (orientacin para conocer la viscosidad
cinemtica
del aceite de lubricacin y del tipo de lubricacin de engranaje de
ruedas dentadas), se tiene que:
V 15,972m / seg
Para una velocidad de
32 a 64 cSt
La viscosidad cinemtica ser desde:
Tipo de lubricacin:
Lubricacin por inyeccin, el aceite se inyecta mediante una bomba en forma
de chorro ancho, casi siempre radialmente.
Seleccin de acoples:
Se selecciona un acople tipo flexible PARA- FLEX con las siguientes

caractersticas:
Factor de servicio para tipo de maquina:
De la tabla 2
1,5
Potencia nominal del motor : 24HP

Velocidad nominal: 1180 RPM
De la tabla 4 se selecciona el tipo de acople: P320
Especificaciones
Velocidad 1000RPM- 1850RPM
Tipo estndar : X
Tamao 320
Para las dimensiones del acople ver la Pg. 70-10 del catalogo PARA FLEX.

Cálculos de transmisión por engranajes para sistema de producción

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Cálculos de transmisión por engranajes para sistema de producción

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Velocidades de trabajo

Donde = eficiencia asumida de la caja reductora

Pot . Motor=Pot entrada CR x 1,2

1486 RPM (velocidad del motor)

Momento torsor en servicio

Por la tabla 72 pgina 233 del Decker, para ejes de transmisin, el

Potencia del motor

Velocidad angular del motor

Factor de servicio del motor=1,15.

Estimamos el dimetro primitivo del pin.

d p 1,2dmin d p 1,263,71 mm d p 77,652 mm

carbono (0,4-0,5)% que est entre (2427)kgf/mm 2. Escogiendo entonces

Con este mdulo buscamos en la tabla 124 del decker un mdulo

Buscamos calcular el nmero de dientes donde el valor de = 20.

Angulo de los engranajes

Para el clculo se disponen los ejes a

como lo muestra el casilla en la siguiente tabla de la pag190.

Como la relacin de transmisin es aproximadamente de 1:2 se toma

y al sumarlos nos dara el ngulo de los ejes igual

Numero de dientes del segundo engranaje

Z 2=36,0885 dientes 37 dientes

Altura de la cabeza del diente:

Altura del pie del diente: segn Decker

h 1,2.mn h 1,2. 5,5 6,6mm

Dimetro del crculo de la cabeza.

Da1 D p1 2.ha Da1 207,8 2. 5,5 218,8mm

Dimetro del crculo del pie

D f1 D p1 2.h f D f 1 207,8 2. 6,6 194,6mm

Angulo del engranaje Frontal.

Dimetro del circulo base.

Db1 D p1 . cos t Db1 207,8. cos 38,97 161,559mm

Distancia entre centro.

Pn .mn .5,5 17,27mm

Paso del engranaje.

Pe1 Pn . cos t Pe1 17,27. cos 38,97 o 13,42mm

Ancho del engranaje.

. Para as evitar tambin que el

ra22 rb22 ra21 rb21 sen a1

Fuerza perifrica normal.

Fuerza perifrica de trabajo.

es elegido de la tabla125 del decker Pg. 465.

Fuerza especifica de carga.

Segn la tabla 128 del decker , para

De la tabla 130 Pg. 476 del decker con calidad de 6 tenemos

.1,14 wt1 488,86 N

RESISTENCIA A LA ROTURA DEL PIE DEL DIENTE

se toma de la tabla 127 del Decker con calidad 4, para

(error admisible en engranaje).

De la tabla 132 con

Sustituyendo los valores se obtiene la fuerza perifrica especfica:

wFt 1 wt K F 1 428,83N / mm 1,5

Con un desplazamiento del perfil

De la Pg. 478 de decker y para un ngulo mayor de > 30 0

Ahora sustituyendo valores tenemos que

SEGURIDAD CONTRA LA ROTURA POR FATIGA

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente;

En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la

rueda dentada, segn tabla 134 del Decker;

Acero de cementacin, segn DIN 17210: 17crn1Mo6

Dureza en el ncleo: 400HV10

Resistencia a la fatiga para tensin en el pie del diente (

500 N / mm 2 0,9 0,95