Exploitation de rseaux de distribution avec forte

proportion de gnration rpartie

AES / Club Ravel, Lausanne, le 3 dcembre 2013
Dominique Roggo

Dominique Gabioud

Unit Power and Control

Institut Systmes Industriels

Unit Infotronics
Institut Systmes Industriels

dominique.roggo@hevs.ch

dominique.gabioud@hevs.ch

Projets, sponsors, partenaires

Jean-Marc Allenbach

Jean-Franois Affolter
Mario Carpita

Davide Pavanello
Pierre-Olivier Moix

Dominique Roggo
Dominique Gabioud
Lausanne, 3.12.2013

Agenda
Maintien de la tension sur rseau de distribution avec
injection rpartie
Onduleurs dinjection et leur contribution possible la
gestion de la tension
IEC 61850 et onduleurs
Tests sur Gridlab LV
Conclusion

Lausanne, 3.12.2013

Intgration des renouvelables

- Omniprsence des onduleurs dinjection (AIC)

- Communication et contrle ncessaires (Smart Grid)
Lausanne, 3.12.2013

Stabilit de la tension
La puissance transmise au rseau gnre une augmentation de la tension

Lausanne, 3.12.2013

Stabilit de la tension
Correction au niveau du transformateur MT/BT:

Source: CENELEC SC205A/Sec0329/DC

Lausanne, 3.12.2013

Cas concret : Savise (VS)

Hydro
PV

Transfo
Date

Titre

Cas concret : Savise (VS)

Date

Relation P-U

Anticipation
problmes

Titre

Cas concret : Rglage ncessaire

Date

Lausanne, 3.12.2013

Stabilisation des tensions,

compensation avec Q[VAr]

Consumers

VRES
Grid

Producer

Var
Compensation

22.06.2012

Lausanne, 3.12.2013

10

Cas concret : Savise (VS)

Proposition de
modifications:
Cos(phi) de 0.8:
attenue de 38%
laugmentation

Confirm en Neplan et suivi par un travail de

diplme
Date

Lausanne, 3.12.2013

11

Stratgie volutive
1. Commande locale avec une loi fixe

Puissance ractive injecte q = Q/S

Imposition de puissance ractive

q0
0

q0

1 - us

1 - u0

1 1 + u0

1 + us

Tension de ligne U/Un

Lausanne, 3.12.2013

12

Stratgie volutive : Scnarios 1 et 2

1. Commande locale avec une loi fixe
2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre
modifiable

Lausanne, 3.12.2013

13

Stratgie volutive : Scnario 3

1. Commande locale avec une loi fixe
2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre
modifiable
3. Commande locale avec une loi, modifiable par tlaction
depuis le centre rgional de conduite (IEC 61850-90-7)

Lausanne, 3.12.2013

14

Stratgie volutive
1. Commande locale avec une loi fixe.
2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre
modifiable
3. Commande locale avec une loi, modifiable par tlaction
depuis le centre rgional de conduite
4. Commande modifiable de manire informatise par
tlaction depuis le centre rgional de conduite
Des investissements progressifs, adapts
aux problmes rsoudre
Des normes lgales adapter pour rendre
possibles les solutions techniques

Lausanne, 3.12.2013

15

Normes
VDE AR-N 4105 :
Power generation systems connected
to the low-voltage distribution network:
Technical minimum requirements for the
connection to and parallel operation
with low-voltage distribution.

IEC 61850-90-7
Communication networks and systems for power
utility automation
Part 90-7: Object models for power converters
in distributed energy resources (DER) systems
Lausanne, 3.12.2013

16

Le rle des onduleurs

AC OUT

DC IN

Exemple:
Onduleur de batterie
XTM (Studer Innotec)

Lausanne, 3.12.2013

17

Principe de fonctionnement
DC Voltage

Cmde

Iout

AC Voltage
Uout

Solar Panels
Batteries

LV Grid /loads

XTM (Studer Innotec)

Voltage or current harmonics depend on the converter control topology

Lausanne, 3.12.2013

18

Fonctionnement sur 4 quadrants

Iout
Uout

Inverter power output

U1, I1 and P [p.u.]

1.0

0.8

Output voltage

0.6

Output current

0.4

Power output

0.2

0.0
-1
-0.2
-0.4

IV

III
3

II

II

Consumer

Generator

Phase angle [rad]

7

IV

Generator

Consumer

III

IV

-0.6
-0.8
-1.0
Lausanne, 3.12.2013

19

Module EoI: lectronique industrielle

Commande PWM

schaltung mit Umschaltern

nd T2 (T3 und T4) werden im Gegentakt betrieben

id

A
u

Ud

Ud

L
uL

Wechselspannung u mit Grundschwingung u 1 (gestrichelt)

uA

B
uHB-A

uHB-B
20

Tension de sortie:

Fondamentale :
u1 m U d sin(t u )

-Ud

Spektrum von u

m Ud

Harmoniques aux multiples de Fc

0

Lausanne, 3.12.2013

2F

3F

4F

20

Onduleur triphas

u1a ,1b ,1c (t ) m

Tension de sortie fondamentale:

Courant rsultant dans linductance:

i arctg (

U A2 U12 2U AU1 cos(u )

I1
L

Ud
sin(t u D)
2

U1 sin(u )
) 90
U1 cos(u ) U A

Puissance transmise au rseau:

P1 3 U A I1 cos(u i )

Q1 3 U A I1 sin(u i )
Lausanne, 3.12.2013

21

Contrle de la puissance
u1 m U d sin(t u )
UL
UL
UA

UL
UA

UA

U1

U1

U1

IL
IL

P<0

P=0

Q=0

Q<0

1.0

1.0

0.0

-1.0

P>0
Q<0

1.0

0.0
0

IL

-1.0

0.0
0

-1.0

Lausanne, 3.12.2013

22

Fonctions dun onduleur PV

Contrle de la puissance active

Contrle de la puissance ractive
Rglage de la tension sur les panneaux PV (MPPT)
Stabilisation de la tension de rseau
Equilibrage des phases
Capacit de supporter des creux de tension
Grid monitoring
Fonctionnement en ilotage

Le couteau suisse de la production rpartie!

Lausanne, 3.12.2013

23

Rglage synchronis

Ncessaire
Valeur ajoute
Utilit de la communication: Information, Monitoring,
Prdiction.

Lausanne, 3.12.2013

24

Rglage synchronis:
cas concret, Savise VS

Date

Lausanne, 3.12.2013

25

Rglage synchronis:
Principe de plus value

1. Minimisation du ractif renvoy au rseau: la chute de tension se fait

avec du ractif entre les onduleurs de la mme ligne
2. Compensation des charges in-situ
3. Synchronisation des diffrents acteurs pour assurer la stabilit

Lausanne, 3.12.2013

26

Rglage synchronis: optimisation

Contrle prdictif: Modle simul en parallle de la ralit
Ralit

Modle

Mesures

Commande

Modle du
systme
Itrations

Algorithme
doptimisation

Lausanne, 3.12.2013

Fonction cot

27

Rglage synchronis: optimisation

Utiliser un algorithme doptimisation proof of concept
Dmonstration thorique quil est possible de minimiser un cot
de fonctionnement de rseau, un instant donn, avec un algo.
Tension sur la ligne
250
5
245

100

200
300
iteration [-]

400

500

50

Tension [V]

Consigne []

Fct cout [CHF]

Itrations Optimisation

240
235
230

0
cos( )=1
iter

225
-50

200

400
600
Distance [m]

800

1000

220

Lausanne, 3.12.2013

200

400
600
Distance [m]

800

1000
28

Rglage synchronis : simulation

Surface de rponse du rseau sur la journe

Lausanne, 3.12.2013

29

Rglage synchronis:
Aussi sans problme de tension
Cos(phi) 0.97 correspond dj une quantit non ngligeable de
ractif. Angle 14 24% amplitude, 5% des pertes. 7CHF/MVArh

Profile puissance Meyrin/ SIG

Lausanne, 3.12.2013

30

Rglage synchronis:
Site de Meyrin (SIG)
Pas de problmes de tension: lalgorithme compense exactement
le ractif. Potentiel de plus-value pour GRD.
Ractif

Optimiseur
de ractif

30

20

Ractif [A im]

10

-10
Im(Icharges )
Im(Ionduleurs )

-20

Im(Itrafo)
-30

10

15

20

25

temps [h]

Optimisation toute la journe si

pilotage Q possible.
Optimisation durant la production
uniquement si utilisation cos(phi)
Lausanne, 3.12.2013

31

Onduleurs et automation
Synthse:
Les onduleurs dinjection sont capables de contribuer au
maintien de la tension
Leur contribution peut tre optimise par un paramtrage en
ligne
Contrleur

Consignes,
mesures externes

Rseau de
donnes

Vue donne !
Onduleur
1

Lausanne, 3.12.2013

Onduleur
N
32

Pourquoi IEC 61850

IEC 61850 nest pas ncessaire !
Solutions propritaires
Communication dfinie par
leur fabricant
Problmes : Dpendance vis--vis du fabricant

Pas de standard concurrent

IEC 61850 fait le job

IEC 61850 est connu

Electriciens, fabricants dappareils,
intgrateurs systmes

IEC 61850 est tabli partout

dans le monde
Lausanne, 3.12.2013

33

IEC 61850 et onduleurs,

aujourdhui demain
Vision:
Onduleurs dinjection avec interface IEC 61850
De manire similaire aux relais de protections actuels

Aujourdhui

Demain

Onduleur

Onduleur
IEC
61850

IEC
61850

Lausanne, 3.12.2013

34

IEC 61850, cest

Un modle de donnes
Des protocoles de communication
Un langage de configuration

Lausanne, 3.12.2013

35

Modle de donnes
IED1/LD0/MMXU1/TotW/Mag

Objectif : Disposer dune

nomenclature uniforme
Un mme nom pour un paramtre

Vision : un modle de
donnes unique pour un type
dappareil
Quel que soit le fabricant
Une certaine flexibilit pour des
fonctions spcifiques dun appareil

Elments dun modle de donnes :

Plaque signaltique
Etat actuel, status
Configuration
Rsultats de mesure
Commandes

Lausanne, 3.12.2013

36

Protocoles de communication
Objectif : Lire / crire des lments du modle de
donnes travers un rseau de donnes
Communication verticale et horizontale
Communication en mode poll et en mode push

Contrleur

Onduleur
1

Onduleur
N
Lausanne, 3.12.2013

37

Langage de configuration
La communication des IEDs et du superviseur doit tre
configure
IEC 61850 dfinit un langage de programmation
uniforme pour tous les lments connects
Un outil pourrait supporter la gnration cohrente de fichiers de
configuration
Contrleur

Onduleur
1

Onduleur
N
Lausanne, 3.12.2013

38

Extension du modle de donnes

Nouveaux modles de donnes pour rseau de
distribution
IEC 61850-90-7
Object models for power converters in distributed
energy resources (DER) systems

IEC 61850-90-6
Using IEC 61850 for distribution automation

IEC 61850-90-9
IEC 61850 object models for battery storage systems

Lausanne, 3.12.2013

39

Principes de contrle des

onduleurs
Fonctionnement autonome rpondant des
conditions locales
IEC 61850 permet de:
Paramtrer les modes de fonctionnement autonomes
Passer dun mode de fonctionnement un autre

Fonctionnement pilot par un contrleur externe

IEC 61850 permet de:
Centraliser des valeurs de mesure vers le contrleur
Donner des consignes sous la forme de commande

Lausanne, 3.12.2013

40

Fonctionnement autonome rpondant

des conditions locales

Slection de modes prdfinis

Paramtrage de modes
Exemple : Mode volt-var avec
paramtres V1, V2, V3, V4, Q1%, Q2%, Q3% et Q4%

Source:
IEC 61850-90-7

Lausanne, 3.12.2013

41

Modes prdfinis

Modes :
Volt-var, mais aussi Frequency-Watt, Volt-watt

Et aussi :
Dlai pseudo-alatoire entre une commande et son
excution
Horaires
Hystrses
Mode Frequency-Watt
Source:
IEC 61850-90-7
Lausanne, 3.12.2013

42

Modes et commandes
Fonction ride-through :
Courbes Must disconnect , Must remain connected

Source:
IEC 61850-90-7
Lausanne, 3.12.2013

43

Fonctionnement pilot par un

contrleur externe
Boucle de rglage effectue priodiquement
Priode : secondes

Mesures collectes :
Puissance active produite, tension efficace par phase

Valeurs contrles, commandes :

Consigne de puissance active et de puissance ractive
Contrleur

Ces paramtres sont

disponibles dans le
modle de donnes
IEC 61850

Onduleur
1
Lausanne, 3.12.2013

Onduleur
N
44

Tests dans Gridlab

Principe de contrle :
Fonctionnement pilot par un contrleur externe

Phase 1 :
Implmentation de scnarios de contrle avec une
communication propritaire

Phase 2 :
Implmentation de scnarios de contrle avec une
communication IEC 61850

temps

Lausanne, 3.12.2013

45

Passerelle IEC 61850

Implmentation
pour un convertisseur statique 4Q et
pour un rgulateur de tension sriel

Lausanne, 3.12.2013
31 janvier 2013

46

Exemple : rgulateur de tension

sriel

Modle de
donnes
propritaire

Modle de
donnes
IEC 61850

Lausanne, 3.12.2013
31 janvier 2013

47

Connecter des onduleurs un

rseau de communication
IEC 61850 demande une communication base IP
Rseau de communication priv
Rseau spar pour de questions de scurit

Sur la base dun rseau physique ddi

PLC sur cbles / lignes lectriques
Fibre optique ddie

Sur la base dun rseau virtuel priv (Virtual Private Network, VPN) bti sur
un rseau public
Rseau mobile
Rseau internet fixe

Une collaboration avec les oprateurs tlcom peut limiter les

cots de la communication

Lausanne, 3.12.2013

48

GridLab HEI-VS
Laboratory for the Grid Integration of Renewable Energy and Storage

Lausanne, 3.12.2013

49

GRIDLAB LV

Measure
Feeder

Central Control and

Visualisation Unit (PC)
ETHERNET
(IEC 61850)
Small
Wind
Turbine

PVArrays

WWW

Variable
Loads
(e.g.
households)

Energy
storage unit

PVInverters

LAN

Real Sources
and loads

Main
Circuit
Braker
3

GridLab
Feeder
0.4kV

16kV

Simulated
parts
(full scale)
+

4Q
DC-Power
supply
2x
32kVA

(Inverter
under test)
1 or 3

1-phase
modular
units
4x 4kVA

3-phase
Load/
source
45kVA
(option)

500kVA

3-phase
modular
units
4x
40kVA
3

Lausanne, 3.12.2013

Circuit
Braker
3

Force
Feeder

50

GridLab LV 3phase unit

Convertisseurs statiques bi-directionnels 3-phass

U1
V1
W1

Dv/dt filter

LCL filter
Source: ABB ACS 800 Users Manual

Lausanne, 3.12.2013

51

GridLab LV 3 phase unit

Date

Lausanne, 3.12.2013

52

GridLab LV : Scnario DG2

Scnario ralis le 29.11.2013

Lausanne, 3.12.2013

53

GridLab LV:Scnario DG2

Lausanne, 3.12.2013

54

Scnario DG2: sans contrle

Lausanne, 3.12.2013

55

Scnario DG2: sans contrle

Lausanne, 3.12.2013

56

Scnario DG2: sans contrle

Lausanne, 3.12.2013

57

Scnario DG2: avec contrle

Lausanne, 3.12.2013

58

Scnario DG2: avec contrle

Lausanne, 3.12.2013

59

Scnario DG2: avec contrle

Lausanne, 3.12.2013

60

Scnario DG2: avec contrle

Lausanne, 3.12.2013

61

Scnario DG2: formes dondes

Lausanne, 3.12.2013

62

Conclusion
La gnration rpartie va se dvelopper fortement
Risque de surtensions ou de surcharge locales
Variations de la production importante et rapide

Renforcer du rseau avec du cuivre ou du

silicium ?
Un panel de technologie smart disponibles :
Contrle des quipements du rseau
Contrle de linjection et du stockage rpartis
Demand-Side Management

Dvelopper, tester et valider les technologies

Faire voluer le cadre lgal et rglementaire pour un
quilibre financier durable
Lausanne, 3.12.2013

63

Thank you for your attention!

Lausanne, 3.12.2013

64