CAPTULO VIII

BALANCEO BSICO DE MAQUINAS ROTATIVAS

La reduccin de fuerzas proporciona un control directo de las vibraciones
1

Las fuerzas en los cojinetes, estructura, eje y acoplamientos resultan de un desbalance de masas son
inaceptables porque ellos a veces llevarn a que las vibraciones causen fallas prematuras, ruidos
inaceptables y la incomodidad general a los que se encuentran alrededor de la mquina. El desbalance de
masas ocurre en una mquina rotativa cuando el centro de masas no coincide con el centro geomtrico.
(Figura 8.1). El resultado es un punto pesado. Un pequeo peso de balanceo (Figura 8.2) es posicionado
en el lado opuesto del punto pesado, para reducir las fuerzas por masas desbalanceadas.
Una prueba simple para
determinar el desbalance de masas
a grosso modo de un rotor, es
colocando el rotor sobre dos bordes
paralelos y nivelados. Si el rotor
rueda y descansa en una posicin se
identificar el punto pesado y se
colocar una masa en el lado
opuestos para compensar el
desbalance, esta operacin se repite
con masas diferentes hasta lograr
que el rotor no ruede. Algunas
causas de masas desbalanceadas
son listadas en la Tabla 8.1.
Figura 8.1. Distribucin del Desbalance de Masas.

La cantidad y posicin del

desbalance en cualquier mquina son en general desconocidas y la apropiada masa de correccin en

el plano de correccin seleccionado debe ser establecido por una prueba. En 1934 E. L. Thearle [8.1]
delinea un procedimiento para dos planos de balanceo de mquinas rotativas en su operacin
ambiental. Los mismos procedimientos son usados hoy. Las mediciones vibracionales han mejorado y
las calculadoras programables y los colectores de datos son comnmente utilizados como una caja
negra accesada para balanceo. Este captulo describe el balanceo en un solo plano que usa el
mtodo vectorial, los tipos de desbalance, verificaciones antes de balancear, el equipo requerido para
balancear, mediciones vibracionales, terminologa, balanceo con agujeros, seleccin del peso de
prueba y la calidad de balanceo.

Terminologa de la International Standards Organization Technical Committee 108.

Tabla 8.1 Causas del Desbalance

excentricidad
agujeros en la colada
chavetas y agujeros de chavetas
distorsin mecnica
distorsin trmica
corrosin y desgaste
formacin de depsitos
diseo asimtrico
cambio de componentes (motores,
ventiladores)

Tabla 8.2. Tipos de Desbalance

esttico y par Figura 8.3
dinmico en voladizo Figura 8.4
dinmico Figura 8.5

Los Tipos de Desbalance

La mayora de tipos de desbalances estn clasificados en la Tabla 8.2. La Figura 8.3 muestra un
desbalance esttico puro y un par puro para un rotor rgido. La magnitud del desbalance es
dependiente de la posicin del centro de masas
(designado por la distancia entre el centro de masas
y el centro geomtrico a veces llamado
excentricidad), de la masa total y del cuadrado de la
velocidad.
F = me2
F = fuerza debida al desbalance de masa, libras
m = W/g, masa del rotor o del componente
e = excentricidad, pulgadas
= velocidad de la mquina, rad/seg
= 2N/60
N = velocidad de la mquina, RPM
Figura 8.3. Desbalance Esttico y Dinmico.

8.2

Para rotores rgidos la posicin de la excentricidad no cambia con la velocidad. El desbalance esttico
se puede aplicar a rotores que pueden ser balanceados con uno o dos planos. El desbalance par esta
usualmente asociado con rotores de dos planos; sin embargo, los rotores de ventilador en voladizo
(Figura 8.4) a menudo exhiben un par o una combinacin dinmica del desbalance esttico y
dinmico; ninguno es fcil de corregir con las tcnicas de balanceo en un solo plano.

Figura 8.4. Ventilador en Voladizo.

Figura 8.5. Desbalance Dinmico.

La combinacin del desbalance esttico y dinmico es llamado el desbalance dinmico (Figura 8.5) en
todo caso las tcnicas de balanceo en dos planos o los procedimientos de ensayo error son
requeridos para la correccin.
Equipo de Balanceo
El listado de la Tabla 8.3 son los equipos requeridos
para un balanceo general. El medidor debe tener un

Tabla 8.3.
Equipos Requeridos para el Balanceo

filtro de rastreo a la velocidad sincrnica para obtener

medidor de amplitudes y ngulos de fase

la vibracin del componente a la velocidad de

calculador electrnico

operacin asociado con la masa del desbalance.

Tambin se obtiene la amplitud de vibracin, el ngulo
de fase entre el punto de referencia del rotor (por

programa de suma y resta de vectores

programa de balanceo en dos planos
formatos de diagramas polares

ejemplo, la chaveta) y la vibracin pico. El tamao y la

forma del peso de prueba de una mquina debera
estar disponible. Los equipos listados en la Tabla 8.3
pueden ser usados para calcular el peso de

pesos de prueba
transportador
regla graduada
juego de escuadras con regla paralela

correccin, pero la mayora de los colectores de datos

pueden ejecutar esta funcin, sin embargo es bueno saber el mtodo vectorial.

8.3

Verificaciones Previas al Balanceo

Antes de empezar a balancear, otras posibilidades de problemas deberan ser eliminados. Un anlisis
de vibracin completo debe llevarse a cabo para asegurar que el desbalance de masas es el
problema. En la Tabla 8.4 se listan algunas verificaciones de rutina y anlisis que sern tiles para
aislar el problema y determinar la naturaleza del equipo a ser balanceado.
Si el desbalance no es el nico problema,
Tabla 8.4 Verificaciones Antes del Balanceo.

corregir cualquier cosa errada - por

Naturaleza del problema de desbalance

Observar si el rotor esta limpio o no
Determinar la estabilidad del rotor (estructural y trmico)
Determinar las velocidades crticas (pruebas de arranque
y parada)
Localizar los pesos de balanceo instalados en el rotor
Conocer en detalle los planos o anillos de balanceo

ejemplo, excesiva tolerancia en los

cojinetes, soltura, resonancia,
desalineamiento - antes de iniciar las
pruebas de balanceo. De otra manera, el
procedimiento de balanceo fallar. Si el
rotor no est limpio y hay perdida de

material durante o despus del balanceo, los resultados no sern satisfactorios. Si el rotor no esta estable
como resultado de una deflexin estructural, distorsin trmica, pulsacin o funcionamiento cerca de una
velocidad crtica, el ngulo cambiar continuamente. Las lecturas de ngulo de fase deben ser exactas (+/7.5) si es as, existir alguna mejora. La precisi n de las lecturas del ngulo de fase son importantes en el
balanceo. Las pruebas de arranque y parada son usadas para determinar velocidades crticas y resonancias;
Pruebas de balanceos a estas velocidades pueden resultar en lecturas de ngulos de fase inestables. Es
importante saber el dimetro de los anillos de balanceo para determinar las fuerzas aplicadas.
Mediciones
Se debe seleccionar los sensores que son sensibles al balanceo (Tabla 8.5). los captadores de proximidad
proporcionan medidas ms directas. Sin embargo, la falta de redondez debe substraerse. Los
transductores de velocidad y acelermetros montados en las carcasas proporcionan medidas indirectas de
vibracin. El sensor fotoelctrico o el captador de proximidad proporcionan las lecturas ms exactas del
ngulo de fase. Una luz estroboscpica proporciona una visin fsica del comportamiento del eje; las
convenciones del ngulo de fase medido con la luz estroboscpica son listadas en la Tabla 8.6.
Tabla 8.5 Sensores.

Tabla 8.6. Convencin de la

Luz Estroboscpica.

La Figura 8.6 muestra la

medicin del ngulo de fase con

Para Vibracin:
captadores de proximidad
transductores de
proximidad
acelermetros

1. Transportador estacionario
numerado con la rotacin
ngulo de fase positivo en la
direccin de rotacin.

un captador de proximidad. Las

Para Fase:
luz estroboscpica
sensor fotoelctrico
sensor de proximidad

2. Transportador rotativo
numerado a favor / contra la
rotacin ngulos de fase
positivos a favor / contra la
rotacin.

de velocidad se dan en la Figura

8.4

mediciones efectuadas con luz

estroboscpica y un transductor

8.7. La medicin con el captador

de proximidad y la seal del

disparador no tienen ningn retraso electrnico. Esto significa que el sensor de medicin es el que
protagoniza directamente el ngulo de fase entre el sensor y el punto ms alto directamente. El
transductor de velocidad y la luz del estroboscpica tienen un retraso del ngulo de fase electrnico
(ver Figura 8.7). Ambos sistemas tienen un retraso mecnico del ngulo de fase entre el punto ms
alto (vibracin pico) y el punto pesado (posicin del desbalance de masas), - es decir, hay
instrumentos dependientes, el desplazamiento es la medida preferida para el balanceo an cuando se
utilizan los transductores de velocidad son usados.

Figura 8.6. Mediciones con el Sensor de Proximidad.

Figura 8.7. Mediciones con luz Estroboscpica y Transductor de Velocidad.

8.5

Relacin entre el Desbalance de Masas y el Angulo de Fase

La posicin angular de la masa de desbalance del rotor es determinado desde una marca conocida
(ver Figura 8.6). Esta masa de desbalance (punto pesado) genera una fuerza que induce la vibracin

Figura 8.8. Relacin Entre el Punto Pesado y el Punto ms Alto Retraso

Mecnico del Angulo de Fase.
pico (punto ms alto) en 0 y 180, dependiendo de la posicin de la velocidad de operacin con
respecto a la velocidad crtica. Esto es llamado retraso de fase mecnico; es decir, la vibracin esta
retrasada con respecto a la fuerza que lo causa (Figura 8.8).
Cuando la posicin de un peso de prueba se selecciona, la vibracin pico puede estar relacionada
al punto pesado en el eje, si el retraso del ngulo mecnico y electrnico es conocido. El retraso
electrnico de la fase es proporcionado por el fabricante del instrumento de medicin que est
utilizando. Los captadores de proximidad, acelermetros y transductores fotoelctricos no tienen
retraso electrnico del ngulo de fase.
La posicin relativa de la velocidad de operacin con respecto a la velocidad crtica y la medicin del
retraso del ngulo de fase mecnico puede obtenerse; midiendo la amplitud y el ngulo de fase durante una
prueba de parada. Por supuesto, si la velocidad crtica de la mquina es conocida, no es necesario efectuar la
prueba. Un rotor que opera a una velocidad menor de 50% de la velocidad crtica est en un modo rgido y el
punto pesado est cerca de la medida del punto ms alto y es alterado ligeramente por la amortiguacin

8.6

(ver Figura 8.8). Cuando la primera velocidad crtica esta cerca, el ngulo de retraso del punto ms alto
al punto pesado es cada vez mayor, hasta llegar a 90 en la velocidad crtica. Despus de pasar a la
primera velocidad crtica, el retraso del ngulo de fase aumenta hasta alcanzar los 180. Por
consiguiente, s la velocidad de operacin esta debajo de la velocidad crtica, el peso de prueba se pone
opuesto a la medicin del punto ms alto. S la velocidad de operacin esta encima de la velocidad
crtica, el peso de prueba se pone en el lado de la medicin del punto ms alto.
Seleccin del Peso de Prueba
La apropiada seleccin del peso de prueba puede ahorrar tiempo as como una mquina. Jackson
[5.2] ha sugerido que el peso de prueba debe producir
2

W T = 53,375.5 (W/N e)
W T = peso de prueba en onzas
e = excentricidad del peso de prueba en
pulgadas
W = peso esttico del rotor, libras
N = velocidad de rotacin, RPM

una fuerza de no ms de un dcimo (10%) del peso

esttico del rotor que usa la mquina. El peso de
prueba puede ser calculado por una frmula. El peso de
prueba ms pequeo posible debera ser usado. Si
ninguna respuesta de vibracin es obtenida, entonces o

el peso de prueba es demasiado pequeo o el problema no es desbalance de masas.

Errores de Balanceo
En la Tabla 8.7 se listan varios errores en el proceso de balanceo. Algunos de ellos son obvios.
Errores en los datos son muy comunes cuando la sensibilidad trmica es un problema. Si hay
problemas trmicos, puede ser necesario efectuar pruebas que involucran muchas horas de
funcionamiento de mquina para obtener datos aceptables. Puede ser necesario sacar fuera de
servicio la mquina.
Mtodo Vectorial con Peso de Prueba
Tabla 8.7
Errores de Balanceo
Sndrome de Balanceo
Error original de balanceo
Balanceo a bajas velocidades
Datos inexactos
Sensibilidad trmica
Rotor sucio
Resonancia a velocidades crticas
Rotor suelto
Soportes sueltos
Pesos de prueba quitados

El procedimiento de balanceo en un solo plano esta resumido

en la Tabla 8.8. El motor opera a una velocidad seleccionada,
la amplitud y el ngulo de fase son medidos. El punto ms
alto (a en la Figura 8.9) es marcado y su amplitud oa est
graficado a escala. La amortiguacin, rigidez y la masa
causarn el retraso del ngulo de fase del vector oa, a una
posicin desconocida del punto pesado.
El peso de prueba W T es localizado en una posicin
seleccionada, el rotor opera a la misma velocidad como antes
y el nuevo punto pesado b es identificado. La nueva amplitud

del vector ob representa el efecto de ambos, del desbalance original y el desbalance agregado por el
peso de prueba W T. El vector diferencia ab = ob - oa es el efecto solo de W T.

8.7

Tabla 8.8
Mtodo Vectorial con Peso
de Prueba
Medicin y registro de la seal
Instalacin del peso de prueba
Medicin y registro de la
corrida de prueba
Clculo de vectores
Correccin con pesos de
prueba
Medicin y registro de la
corrida de prueba
Figura 8.9. Balanceo en un Solo Plano.
Mover el W T en la misma direccin y un ngulo como es requerido para hacer ab paralelo y en
sentido opuesto a oa. El peso de prueba se aumenta o disminuye en la proporcin oa/ab para igualar
al desbalance original. Si ab es ms pequeo que oa, el peso de prueba debera incrementarse. El
procedimiento es mostrado en la Figura 8.10. La Tabla 8.9 es un procedimiento para usar un diagrama
vectorial para balanceo en un solo plano.
Tabla 8.9. Procedimiento para Construir un Diagrama Vectorial Para Balanceo en un Solo Plano.
1. Marcar la direccin de rotacin del rotor en el grfico.
2. Marcar la direccin de ngulo de la fase positivo.
3. Establecer una escala numrica de mils por divisin para que los vectores grandes no puedan
exceder el grfico.
4. La vibracin original O (5 mils a 19 en la Figura 8.10) es trazado en el grfico.
5. La posicin del peso de prueba (WT) es trazado (30) y su tamao (75 gramos) es anotado en el grfico.
6. Graficar la vibracin (O + T) que se obtuvo despus de que el peso de prueba se agreg al rotor. El
rotor debe ser operado a la misma velocidad, como cuando el dato original (O) fue adquirido.
7. La diferencia entre (O) y (O + T) es el efecto del peso de prueba.
8. El efecto del peso de prueba es obtenido dibujando una lnea entre (O) y (O + T).
9. (O) + (T) debe ser igual que (O + T). Por consiguiente, la flecha en (T) debe apuntar a (O + T).
10. (T) es ahora reposicionado con su cola en el origen movindose en paralelo y manteniendo la
misma longitud.
11. Dibujar una lnea opuesta (O) desde el origen.
12. La meta del balanceo es agregar un peso de prueba que crear un vector (T) directamente
opuesto e iguala a (O).
13. El ngulo entre (T) y la lnea opuesto (O) es 36 determina que lejano y en que direccin el
peso de prueba debe moverse (ver la Figura 8.10).
14. El peso de prueba es multiplicado por la proporcin de la vibracin original al efecto del peso de
prueba (5/3.4) para determinar el peso de balanceo. 75 g (5/3.4) = 110 grs

8.8

Fraccionamiento del Peso y la Combinacin

La Figura 8.11 y la Figura 8.12 son ejemplos de fraccionamiento de peso y combinaciones. Las
posiciones decididas para los pesos a y b son seleccionadas. La posicin actual del peso y su
magnitud son marcados en el grfico polar (ver Figura 8.11). Una regla paralela se usa para
determinar grficamente las magnitudes de los pesos de a y b por las longitudes de los vectores. La
combinacin de pesos es el procedimiento inverso (ver Figura 8.12).
Niveles Aceptables de Vibracin
Para el balanceo en el campo, la Figura 5.4 es usada para obtener la vibracin residual aceptable en
la caja de cojinetes como resultado de un desbalance de masas. La Figura 5.2 es usado en el campo
para las mediciones por captadores de proximidad.

8.9

Resumen de Balanceo Bsico de Maquinas Rotativas

El desbalance de masas de un rotor resulta cuando el centro de masas no est en la misma

posicin que el centro geomtrico.

La Masa de desbalance causa una fuerza rotativa a la frecuencia de la velocidad del eje.

La cantidad de fuerza por la masa del desbalance depende de la posicin del centro de masas al
centro geomtrico, el peso de objeto y al cuadrado de la velocidad.

El balanceo es un procedimiento en el cual el peso de desbalance puede crear una fuerza igual al
desbalance de las masas y se pone en la posicin opuesta a la posicin del desbalance de
masas.

El punto pesado es la posicin angular del desbalance de masas en un rotor.

El punto ms alto es la posicin angular del pico de vibracin (desplazamiento).

8.10

El punto ms alto es medido durante el proceso de balanceo; sin embargo, el peso de balanceo debe
ser posicionado opuesto al punto pesado. Pueden medirse en desplazamiento, velocidad o
aceleracin; sin embargo, el desplazamiento es el preferido.

El retraso del punto ms alto al punto pesado es como resultado del retraso electrnico
(instrumento) y el mecnico.

El balanceo no debera ser ejecutado hasta que sea evidente que el desalineamiento, la excesiva
tolerancia en el cojinete, la soltura y la distorsin no sean las causas de la vibracin a la velocidad
de operacin.

El rotor debe estar limpio y estructuralmente compacto antes de balancear.

Los pesos de prueba o de calibracin son usados para obtener el retraso mecnico.

Una regla simple para seleccionar un peso de prueba es aquel que debera crear una fuerza no
mayor que el 10% del peso del rotor.

8.11

El mtodo vectorial es usado para determinar el tamao y la posicin del peso de correccin.

La vibracin es medida en la mquina con o sin peso de prueba. La diferencia vectorial es

determinada para fijar el efecto del peso de prueba, el peso de prueba es movido relativamente
para afectar al vector para que sea opuesto al vector de desbalance original. El tamao del peso
de prueba se ajusta para que el efecto del vector sea de la misma longitud como el vector de
desbalance original.

Los valores de desbalance permisible en el campo son obtenidos de los niveles de severidad de
las vibraciones ISO 2372 (rms), ver la Tabla 5.3 y la cartilla (pico) de Blake, ver la Figura 5.4.

Referencias
8.1. Thearle, E.L., "Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the Field," Trans. ASME, 56, pp 745753 (Oct 1934).
8.2. Eisenmann, Sr. R.C. and Eisenmann, Jr. R.C., Machinery Malfuncton Diagnosis and Correction,
Prentice Hall PRT (1998).

8.12