Mdulo: II

Unidad: 4

Semana: 4

MECANICA PARA INGENIEROS

Vernica Espinoza Carrasco

CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTROIDE Y
MOMENTO DE INERCIA

ORIENTACIONES
El alumno debe revisar previamente la unidad didctica 4
del LIBRO DUED MECANICA PARA INGENIEROS, tema:
Centroide.
Resuelva los ejercicios de las Ayudas y compare sus
respuestas con las obtenidas en clase
Resuelva
las
actividades
programadas
como
autoevaluaciones y ejercicios de la gua.
Resuelva el problema 3 del Trabajo acadmico

CONTENIDOS TEMTICOS
CENTRO DE GRAVEDAD
CENTROIDE
MOMENTO DE INERCIA

DESARROLLO DE CONTENIDOS
CENTRO DE GRAVEDAD
Definicin
Centro de gravedad de un cuerpo bi-dimensional
CENTROIDE
Centroides de rea y lnea
MOMENTO DE INERCIA
Momento de inercia de un rea
Momento de inercia de una masa
Momento de inercia de cuerpos compuestos

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (c.g.) es el
punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las
distintas porciones materiales de
un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada
en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los
pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho
cuerpo.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masas coincide con el centro
de gravedad slo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y
direccin constante.

CENTROIDE
Si una figura geomtrica
posee un centro de simetra,
este punto es el centroide de
la figura. Cuando se hable de
un
cuerpo
fsico
real,
hablaremos de centro de
masa. Si la densidad es la
misma en todos los puntos,
las posiciones del centroide y
el centro de masa coinciden,
mientras que si la densidad
vara de unos puntos a otros,
aquellos no coincidirn, en
general.

CENTRO DE GRAVEDAD
BIDIMENSIONAL

DE

UN

CUERPO

w x w2 x2 ... wn xn
xg 1 1

w1 w2 ... wn

w x
i

i 1

w
i 1

w y w2 y2 ... wn yn
yg 1 1

w1 w2 ... wn

w y
i

i 1

w
i 1

xg

m x
i

i 1

m
i 1

yg

m y
i

i 1

m
i 1

zg

m z
i

i 1

m
i 1

Si un cuerpo compuesto de un gran nmero de partculas, muy compacto,

podemos suponer que tiene una estructura continua. En ese caso, la
densidad es constante y podemos dividir al cuerpo en pequeos elementos
de volumen donde la densidad es constante.
La posicin rc es dada por sus componentes xc, yc y zc

xc

xdV

dV

yc

ydV
dV

zc

zdV

dV

El signo es la integral y representa la suma de un gran nmero de partculas

El signo representa una sumatoria de muchas partculas
En este caso el centro de gravedad es determinado solamente por la
geometra del sistema.

CENTROIDE DE UN AREA
Si un cuerpo tiene una densidad superficial de masa (ejm: placas)
La posicin rc es dada por sus componentes xc, yc y zc

xc

xA

Donde A es el rea

yc

yA

zc

zA

CENTROIDE DE UN ALAMBRE
Si un cuerpo tiene una densidad lineal de masa (ejm: alambres)
La posicin rc es dada por sus componentes xc, yc y zc

L es la longitud

xc

xL

yc

yL

zc

zL

Centroide de reas
El centroide de un triangulo
rectngulo est ubicado a un
tercio de su base y a un
tercio de su altura.

El centroide de un rectngulo
est ubicado a un medio de su
base y a un medio de su altura.

PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en
rectngulos, tringulos u otras formas comunes.
Para una placa compuesta, dividimos la figura en reas ms
simples de centroides conocidos.

Problema 1
Para el rea mostrada determine: Los primeros momentos
con respecto a los ejes X y las coordenadas del centroide

Primeros momentos del rea

Qx 506103 mm3
Qy 758103 mm3

Ubicacin del Centroide

xA 757,7 10

A 13,82810
yA 757,7 10

A 13,82810

3
3

54,8mm
36,6mm

Problema 2
La figura mostrada esta compuesta por un alambre .
Determine las coordenadas del centroide.

Problema 3
Determinar los valores de X y Y del centroide de cada una de
las figuras simples
x

Ax

Ay

A=

Ax=

Ay=

R1
R2
R3

xA

A
yA

DETERMINACION DE CENTROIDES
POR INTEGRACION
xA xdA
yA ydA

Qx yA ydA
Qy xA xdA

Problema 4
Determine por integracin las coordenadas del centroide de la
semi parbola.
Determinando k
Se hace

x=a
y=b

b ka 2
b
k 2
a

Problema 5
Determina la ubicacin del centroide de la porcin de arco mostrado.

Como el arco es simtrico con respecto al

eje x
y0

El Mtodo de integracin directa

Para calcular el centroide de una figura plana
que est limitada por arriba por la funcin f(x) ,
por debajo por la funcin g(x), por la izquierda
por la recta X = a y por la derecha por la recta
X = b; se utilizan las siguientes frmulas :

x f ( x) g ( x)dx

x
b

1 b
2
2
f
(
x
)

g
(
x
)
dx

a
y 2
A
Donde A representa el rea de la figura plana a la que se le est calculando el
centroide

A f ( x) g ( x)dx
b

Problema 6
Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por Y = x2 y Y = x
Solucin:
El primer paso consiste en graficar
las dos funciones para determinar
cul queda ubicada arriba y cul
debajo. Igualmente se deben
calcular los puntos de interseccin
de las dos funciones para conocer
los ndices superior e inferior de la
integral definida.
Sea

f ( x) Y x

g ( x) Y x 2
a0
b 1

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de
una curva plana con respecto a un eje fjo. Por ejemplo

Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un

rea plana alrededor de un eje fjo. Como se muestra en la
fgura se puede generar una esfera, un cono y un toroide
rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.

TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a

la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia
recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar
la superficie.
Considrese un elemento dL de la lnea L que rota alrededor del
eje x.

A 2yL

TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al

rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide
Considrese un elemento dA del rea A, el cual se rota con
respecto al eje x

V 2yA
donde 2y es la distancia recorrida por el centroide de A. Es importante
sealar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al
rea generatriz.

CONCLUSIONES
En esta unidad se estudi el centro de gravedad de un cuerpo rgido, es
decir, el punto donde el peso del cuerpo se puede aplicar para representar el
efecto de la atraccin de la Tierra sobre el cuerpo en cuestin.
En la primera parte del captulo se consideraron cuerpos bidimensionales
como placas planas y alambres contenidos en el plano xy.
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, el centro de
gravedad G de la placa coincide con el centroide C del rea A de la placa
cuyas coordenadas estn definidas por

xdA xdA ydA ydA

De manera similar, la determinacin del centro de gravedad de un alambre
homogneo de seccin transversal uniforme que est contenido en un plano,
se reduce a la determinacin del centroide C de la lnea L que representa al
alambre; as, se tiene

xdL xdL ydL ydL

CONCLUSIONES
LOS PRIMEROS MOMENTOS DEL REA A con respecto a los ejes x y y,

Qy xA Qx yA
Los primeros momentos de una lnea se pueden definir en forma similar.
La determinacin del centroide C de un rea o de una lnea se simplifica
cuando el rea o la lnea poseen ciertas propiedades de simetra.
UN CUERPO COMPUESTO puede dividirse en varias formas conocidas,
tales como cuadrados, crculos, tringulos, etc. Las coordenadas X y Y de su
centro de gravedad G se pueden determinar a partir de las coordenadas

X W xW Y W yW
Cuando un rea est limitada por curvas analticas, las coordenadas de su
centroide pueden determinarse por integracin.

GRACIAS