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de Rocas II 2015-1
Mecnica
INDICE
1) Introduccin
..2
2) Objetivos.
.3
3) Fundamento
terico
.....3
i) Vibraciones
ii) Generacin de ondas por voladura:
iii) Tipos de ondas elsticas
4) Daos en la roca basados en tensiones dinmicas.....
7
5) Modelos de velocidad de partcula (modelos de vibraciones).
.8
i) Modelo de campo lejano Devine
ii) Modelo de campo cercano Holmberg & Persson
6) Criterio de la velocidad de partcula crtica (PPVc)....
..10
7) ndice de daos originados por voladuras (Blast Damage Index)..
.12
8) Propiedades
de
la
frecuencia
y
tiempo
en
las
voladuras
mineras. ...13
9) Dao
y
respuesta
de
las
estructuras
...14
10)
Normas
internacionales
para
el
control
de
vibraciones.16
11)
Instrumentacin
para
monitorear
las
vibraciones......20
i) Transductores de vibraciones
(a) Acelermetros
(b) Gefonos
ii) Equipo de adquisicin
iii) Equipo de anlisis
iv) NCVIB: monitoreo de vibraciones online
12)
Aplicacin
......34
13)
Recomendaciones
.
.......40
14)
Conclusiones.
..
......41
Mecnica
15)
Bibliografa.
...
...41
INTRODUCCIN
En la actualidad, la ejecucin de voladuras para el arranque de rocas de dureza media
y alta es una tcnica insustituible en los grandes proyectos de minera y obras civiles;
su empleo tambin es general en la mayor parte de proyectos de menor tamao,
aunque los terrenos que se excaven estn cercanos a edificaciones. La razn
fundamental es que est tcnica contina siendo la ms barata y la que permite
obtener mayores producciones de material arrancado (superiores a cualquier medio
de arranque mecnico alternativo: martillos demoledores, rozadoras, excavadoras
hidrulicas o tractores). Uno de los principales inconvenientes de su utilizacin es que,
como consecuencia directa de su uso, se produce la generacin de vibraciones en el
medio circundante (adems de otras afecciones medioambientales, tales como ruido,
onda area, polvo y proyecciones); estas afecciones no son particulares de las
voladuras, ya que los medios mecnicos tambin las generan en mayor o menor
medida y con magnitudes distintas /y no siempre menores y de menor riesgo) en
cuanto a duracin, amplitud, frecuencia, etc.
La energa de los explosivos desde hace mucho es utilizada para cumplir diferentes
tipos de trabajo, por ejemplo: en la minera su objetivo principal es quebrar la roca, en
la industria de la soldadura se usa para unir dos materiales disimilares, y as existen
una diversidad de casos. Sin embargo, mediante el anlisis de la eficiencia resultante
de una voladura, podemos observar, que la energa no es utilizada en su totalidad en
el momento de realizar su trabajo, como resultado, parte de esta energa ser liberada
en forma de vibraciones.
Hasta el momento se han realizado varias investigaciones con el fin de poder predecir
los niveles de las vibraciones producto de una voladura; desde el ao 1930, el US
Bureau of Mines ha puesto grandes esfuerzos en investigar con profundidad varios
aspectos que se encuentren involucrados directa o indirectamente con en el tema.
Mecnica
Todos estos estudios son realizados con el principal objetivo de no solo evitar que los
niveles de vibraciones de ciertas voladuras excedan a los lmites preestablecidos, sino
tambin, con el fin de poder evitar problemas sociales, ya que dichas vibraciones
adems de causar fallas en ciertas estructuras tambin generan malestar a las
personas que viven cerca a alguna operacin minera.
Para realizar la prevencin y el control de las vibraciones ocasionadas por la voladura,
un mtodo muy usado es establecer la ley de propagacin de la velocidad de partcula
(VPP) teniendo en cuenta el tipo de macizo rocoso, sus propiedades geomecnicas, la
carga explosiva, la distancia, una malla adecuada de perforacin, sus respectivas
cargas y la secuencia de salida.
OBJETIVO
Controlar los efectos de las vibraciones por la voladura mediante el monitoreo,
modelamiento, anlisis e interpretacin de datos reales en condiciones normales de
trabajo.
FUNDAMENTO TERICO
VIBRACIONES:
Las vibraciones son fenmenos que transmiten energa mediante la propagacin de un
movimiento ondulatorio a travs de un medio. Las vibraciones se manifiestan
mediante un movimiento ondulatorio y en el caso de la voladura son ondas que se
generan en el interior de la corteza terrestre debido a la detonacin de un explosivo
que se propagan por el macizo rocoso, aunque puede propagarse tambin por el aire.
GENERACIN DE ONDAS POR VOLADURA:
Cuando un explosivo confinado en el interior de un taladro localizado en un macizo
rocoso, detona, genera en forma casi instantnea un volumen de gases a una presin
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y temperatura elevada, esta aparicin brusca de una presin elevada sobre las
paredes del taladro, acta como un choque o impacto brusco que se manifiesta en
forma de onda de deformacin a travs del macizo rocoso en torno al taladro. Esa
onda de deformacin/tensin transmitida es cilndrica en el caso de carga cilndrica,
distribuida en el taladro o esfrica, en caso de carga puntual, aunque a considerable
distancia del taladro con relacin a su longitud puede considerarse la detonacin
reducida a un punto y en consecuencia la onda de propagacin como esfrica, luego la
tensin que soporta un elemento material ser funcin inversa de la distancia.
La energa vibratoria es proporcional a la cantidad de explosivo.
E=pxQ
Dnde:
E = energa vibratoria
Q = energa total del explosivo (que depende de la cantidad de explosivo
detonada y del poder energtico del mismo, ya que no todos los explosivos
tienen la misma energa)
p = proporcin de energa total del explosivo empleada en generar vibraciones
(en voladuras convencionales en las que no existe gran confinamiento, este
valor es de 0.4, aproximadamente).
ONDAS ELSTICAS:
Son ondas del tipo elstico aquellas perturbaciones tensionales que se propagan en
un medio elstico y se pueden agrupar en dos grupos: ondas internas y ondas
superficiales.
Ondas internas
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Son aquellas que se propagan en el interior del macizo rocoso en este caso, se tiene
las ondas de compresin o principales P y las ondas transversales, de cizalladura o
secundaria S.
Las ondas P (PRIMARIAS) son ondas longitudinales o compresionales lo cual significa
que el suelo es alternadamente comprimido y dilatado en la direccin de la
propagacin. Estas ondas generalmente viajan a una velocidad 1.73 veces de las
ondas S y pueden viajar a travs de cualquier tipo de material liquido o slido.
Velocidades tpicas son 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.
Vp =
(K +(4 /3) G)
Donde:
K : es el mdulo de bulk o de expansin (o compresibilidad)
G : es el mdulo de rigidez o mdulo de corte
:es la densidad del material a travs del cual se propaga la onda mecnica.
De estos tres parmetros, la densidad es la que presenta menor variacin por lo que la
velocidad est principalmente determinada por K y .
K=
E
3 (12 )
: es el coeficiente de Poisson
G=
E
2( 1+ )
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Reemplazando tenemos:
Vp =
E (1)
(1+ )( 12)
Vs =
Donde:
G : es el mdulo de rigidez o mdulo de corte
Ondas superficiales:
Son aquellas que nicamente se transmiten por la superficie del material, tenemos las
ondas Rayleigh (R) y las ondas Love (L) como principales, existen tambin las ondas
acopladas y las hidrodinmicas. Cuando las ondas internas que se generan en el
interior del macizo rocoso, alcanzan la superficie, aparecen las ondas de superficie. Si
Mecnica
Las ondas Love son ondas superficiales que producen un movimiento horizontal de
corte en superficie. Se denominan as en honor al matemtico neozelands A.E.H.
Love quien desarroll un modelo matemtico de estas ondas en 1911. La velocidad de
las ondas Love es un 90% de la velocidad de las ondas S y es ligeramente superior a la
velocidad de las ondas Rayleigh.
En el grafico siguiente podemos observar en donde se muestran las ondas tanto las
primarias y secundarias, como las superficiales. Mediante este grafico podremos
analizar los registros obtenidos de las voladuras del modelo y de las pruebas de onda
elemental
Mecnica
Mecnica
PPV = K *
Donde:
PPV: velocidad pico de particula (mm/s)
D
: distancia escalar
:factor de velocidad
: factor de atenuacion
PPV = K *(
d
w1 /2
Donde:
PPV: velocidad pico de particula (mm/s)
W
d
:factor de velocidad
: factor de atenuacion
Mecnica
vibracin para el campo lejano (aproximadamente d>3 largo de carga), generadas por
el tipo de cargas explosivas usadas en voladuras a tajo abierto.
El anlisis de los registros de vibraciones, permiten conocer la velocidad de la
partcula que genera cada carga o grupos de cargas en la voladura y posteriormente
agrupar estas por sectores.
Claramente el parmetro en la ecuacin de Devine est controlado por la geometra
del frente de onda en expansin, y el coeficiente de atenuacin de la roca. Sin
embargo el valor de K est controlado principalmente por el explosivo y la eficiencia
con la cual la presin de detonacin es transmitida a la roca circundante como un
esfuerzo. Los factores que controlan la transferencia de la energa del explosivo desde
el taladro a la roca son la densidad y la VOD del explosivo, producto que representa la
Caracterstica de Impedancia, Z.
Modelo de Campo cercano HOLMBERG & PERSSON
En el campo cercano (muy cerca de los taladros donde ocurre el fracturamiento), la
ecuacin se debe modificar para tomar en cuenta la forma cilndrica larga de la carga.
La ecuacin para la prediccin de vibracin en el campo cercano, como se muestra en
la siguiente ecuacin, fue desarrollada por Holmberg & Persson (1979).
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De acuerdo a lo indicado:
=
PPV
Vp
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PPVc = ( t *Vp)/E
Segn lo indicado para el dao producido por las voladuras segn el PPVc se tienen el
siguiente cuadro.
TABLA DE VELOCIDAD PICO PARTICULA CRITICA PARA DAO.
Una estimacin del nivel de Velocidad de Partcula sobre el cual se produce el dao
ms intenso (trituracin), puede ser estimada como el valor aproximado a 4 veces el
nivel para el dao incipiente (4 x PPVc).
Se estima que un nivel equivalente a la cuarta parte, es decir el 25% del valor de
PPVc, es suficiente para iniciar extensin de fracturas preexistentes. Se sugiere ocupar
este nivel de PPVc, como lmite conservador y a partir del cual se deben controlar
los diseos de carguo para que las voladuras no ocasionen dao al macizo rocoso.
Los valores de Velocidad de Partcula Crtica son producto de las caractersticas fsicas de la
roca, y la precisin en su estimacin depende de la calidad y cantidad de los datos de ensayos
ocupados en su clculo, recordndose que sigue siendo una estimacin y deben
Mecnica
Estas diferencias refleja la gran importancia que tiene establecer para cada tipo de
macizo rocoso en particular los lmites de dao, los que estn directamente
relacionados con sus propiedades geomecnicas y por tanto deben ser estimados en
forma independiente no slo en cada mina si no en cada dominio geomecnico de la
misma.
El dao es causado principalmente por 3 mecanismos que son; la generacin de
nuevas grietas en la roca al superar un nivel crtico de velocidad partcula, extensin y
apertura de fracturas existentes por la accin de una excesiva presin de gases, y
finalmente, la desestabilizacin de bloques, cuas, etc., debido a la alteracin de las
propiedades de las estructuras geolgicas. De estos mecanismos, es importante
reconocer que los dos primeros afectan al campo cercano (< 50 metros del lmite de la
voladura), mientras que el ltimo mecanismo puede ocurrir en el campo lejano (> 50
metros).
La gran cantidad de variables que interactan en una voladura, hace necesario el
adaptar y desarrollar tcnicas que permitan una ptima evaluacin de este proceso,
antes, durante y despus de su ocurrencia, as como una adecuada cuantificacin y
control del dao que ella puede producir.
BDI = (Vps*d*Vp)/(Kv* t )
Vps: Vector suma de la Velocidad Pico Partcula (m/s)
d: Densidad de la roca (gr/cc)
Vp: Velocidad de la onda P (km/s)
Kv: Constante de calidad del lugar (0.1 - 1)
BDI
0.125
Tipo de dao
No hay dao
0.250
Daos no
considerables
Menores efectos de
excavacin
0.500
0.750
1.000
1.500
2.000
Moderado y
discontinuo dao
Mayor sobre
excavacin
Severo dao
Excesivo sobre
excavacin
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Observaciones
Mximo para trabajos
permanentes
Mximo tolerable
trabajos grandes
Mximo valor
tolerable, trabajos
intermedios
Mximo tolerable,
trabajos temporales
Rehabilitacin
intensiva
Rehabilitacin difcil o
imposible
Abandono de labor
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brinda valores de hasta 50 mm/s para sus estructuras. De esta forma estas normas
nos brindan valores que van desde los 4 mm/s a los 50 mm/s mayormente.
Las normas internacionales de los pases del entorno Europeo ms destacadas son las
siguientes:
Alemania: DIN 4150
Francia: GFEE
Gran Bretaa: BS 7385
Suecia: SS460 48 66
Portugal NP-2074
Internacional: ISO 2631
Estados Unidos: USBM RI 8507
Borrador de Norma Europea
Debemos as tomar en cuenta que la mayora de estos anlisis no predicen el
comportamiento de una onda si solo nos brinda una herramienta de gestin que
permite monitorear las vibraciones para que estas se encuentren en valores aceptados
y libres de riesgo.
Tambin debemos hacer hincapi que estas normas han sido realizadas para las
construcciones presente en estos pases, cuyas estructuras son diferentes a las
encontradas en el territorio peruano por lo que tomarlas en cuenta para nuestros
anlisis sera un grave error que es lamentablemente cometido por la mayora de
empresas mineras del medio no solo peruano sino de las pases colindantes. De esta
forma presenciamos que el mtodo de construccin de tierra apisonada no existe en
esas zonas teniendo las construcciones del territorio sudamericano y ms de la zona
andina muchas diferencias con las estructuras para los cuales esas normas fueron
realizadas. Por lo que est sola mencin ya nos coloca en otro mbito completamente
diferente a la vez que nuevo y por lo tanto interesante.
Sin embargo a continuacin citaremos y veremos varias de estas normas que a pesar
de no poder ser aplicadas a nuestras viviendas andinas si pueden servir de gua para
la construccin de una norma que si podra ser de aplicacin en territorio nacional. Por
lo que podemos ver que en todas las normas desarrolladas se tomaron como criterios
generales para la limitacin de vibraciones la velocidad de partcula mxima (VPP) y la
frecuencia de forma directamente proporcional a la misma. As redactaremos los
siguientes criterios seguidos por la mayora de normas desarrolladas.
1. Variacin de la velocidad de vibracin lmite (VPP) con la frecuencia, de forma
directamente proporcional a la misma.
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TRANSDUCTORES DE VIBRACIONES:
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de monitoreo de vibraciones
descansa en la habilidad para recolectar datos de vibracin de buena calidad. La
caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el tipo de transductor utilizado,
la tcnica empleada para su instalacin y orientacin.
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Existe una gran variedad de estos equipos disponibles en el mercado, que tienen la
capacidad de medir velocidad o aceleracin de partculas. Su funcin es convertir el
movimiento fsico generado durante el paso de la vibracin, en una seal de voltaje
equivalente, segn sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir algunas
consideraciones prcticas, como son:
Acelermetro
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Caractersticas Generales
Gefonos:
Los gefonos entregan una medicin directa de la velocidad y consisten por lo general
en un sistema de bobina mvil soportada por resorte, y un imn fijo. Al contrario del
acelermetro, el gefono opera sobre su frecuencia natural. Cuando se miden
frecuencias muy bajas, la salida se ve influenciada por sus caractersticas de
respuesta.
La seal resultante en trminos del nivel de vibracin debe ser corregida
adecuadamente.
Gefono
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Sensibilidad:
Por otra parte existe la sensibilidad del gefono, la cual indica la magnitud mxima de
vibraciones que puede recibir un gefono, y sta se indica en unidades de volt/(mm/s).
Para obtener el rango mximo de vibracin que permitira registrar un gefono es
necesario ingresar el valor de sensibilidad de ste y el equipo de medicin entregar
el valor mximo de velocidad en forma automtica.
Sensibilidad de un Gefono
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Gefono triaxial
Orientacin:
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de vibracin, que permitan
analizar la secuencia real de iniciacin de un determinado nmero de cargas, en
asociacin con la posicin relativa entre sta y el transductor, es necesario tener
absoluta certeza de la orientacin real del transductor.
Acoplamiento:
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de monitoreo y
correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada por medio de cemento con
caractersticas de hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo
posible realizar esta operacin dentro de una perforacin que tenga la mnima
diferencia entre los dimetros, pero que facilite la operacin. La idea en definitiva es
disminuir la zona de interfase entre los dos medios esto es, la roca y el instrumento
detector.
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Sensores atornillados:
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EQUIPO DE ADQUISICIN:
Los transductores son comnmente instalados en un arreglo triaxial, y la seal de
cada uno es recolectada separadamente. En algunos casos, se requieren mltiples
canales, cada uno de los cuales puede ser amplificado o atenuado. Despus de esta
amplificacin (o atenuacin), las seales de salidas de los transductores son grabadas
como una seal anloga o convertidas en seal digital y grabadas.
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes caractersticas
principales:
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Equipo Blastronics
Modo de Activacin del Sismgrafo:
Por Cable Cortado: el equipo se activa con el inicio de la voladura debido a que el
equipo se encuentra conectado a la misma por un cable que le da inicio. La ventaja de
este mtodo es poder verificar los tiempos de salida de cada taladro y hacer un
diagnstico general de la voladura. Este mtodo es deseable en el campo cercano.
Por Umbral (threshold): el equipo se activa una vez que se supera un determinado
nivel de perturbacin ajustado previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de
poder posicionarse a gran distancia de la voladura.
EQUIPO DE ANLISIS:
La informacin de vibraciones es comnmente realizada en un computador personal.
El anlisis de los datos requiere de un conjunto Computador y Software con
capacidades para un manejo integral de la forma de onda, y donde las principales
tareas que deben realizar, son las siguientes:
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Infra Master:
Mecnica
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Mecnica
APLICACIN
En el tajeo 676 de la mina ARCATA se tienen taladros largos en vetas angostas cuyo
ancho promedio de veta es 0.8m.
La malla de perforacin es cuadrada de 0.8m x 0.8m
Dimetro de perforacin: 2
Longitud de los taladros: 10m
Antes del monitoreo:
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Resultados:
Mecnica
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Cabe mencionar que la ubicacin del punto de monitoreo es fundamental para la toma
de datos, que en nuestro caso y por la accesibilidad se ubic en un punto estratgico
dndonos una buena confiabilidad en la toma de datos.
Pintado de la veta:
Mecnica
Distancia
(m)
61.05
54.49
47.93
41.37
34.81
28.25
21.69
15.15
20.48
W (Peso
mximo/retar
do)Kg
6.1
6.1
5.3
1.8
8
8.6
20
30
27
Eje x
Distancia
escalar
Eje y
VPP
24.7184
22.0624
20.8195
30.8654
12.3072
9.6897
4.8500
2.7678
3.9414
23.5
27.7
19.6
13.7
29.2
66.3
213
224
87
Mecnica
1.0973
VPP = 663.2 x
d
)
W
t: 6.7 MPa
E: 31.2 GPa
Vp: 3829 m/s
PPVc = ( t *Vp)/E
Faculta de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
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Mecnica
Carguo con 2 tacos de 80 cm, 1 deck intermedio de 40cm para disminuir la cantidad
de explosivo en la columna y salida con 2 EXSANELES con tiempos de retardo
diferente asegurando que primero salga la parte baja del taladro para poder disminuir
la cantidad de explosivo que est detonando en simultneo.
Mecnica
RECOMENDACIONES
La intensidad de una sola carga o taladro se relaciona con la carga lineal
Reducir dimetro de taladro y carga
Reducir densidad y/o energa del explosivo (dilucin)
Controlar la interaccin entre cargas mltiples
Seleccionar de tiempos y secuencias de tal forma de controlar la llegada de pulsos
consecutivos de vibracin
CONCLUSIONES
Faculta de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
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Mecnica
El empleo adecuado del Monitoreo de Vibraciones producidas por las voladuras, es una
tcnica que provee mltiples ventajas en trminos de poder examinar en detalle el
proceso de la voladura, constituyndose en una muy buena herramienta para el
diagnstico, ya que la adecuada interpretacin del registro de vibraciones permite
determinar el grado de interaccin entre las variables de una voladura, pudindose
evaluar por ejemplo: cargas detonando en una secuencia de encendido incorrecta;
dispersin en los tiempos de encendido de los retardos; detonacin deficiente de
cargas; detonaciones instantneas; detonacin de cargas adyacentes por simpata;
adems de la cuantificacin de los niveles de velocidad, frecuencia, aceleracin y
desplazamiento de las partculas de roca. En definitiva el rendimiento general del
diseo.
Las vibraciones producidas por las voladuras y el conocimiento de las propiedades
geomecnicas del macizo rocoso, permiten estimar la probabilidad de ocasionar dao
en dicho macizo. Los altos niveles de vibracin pueden daar la roca, produciendo
fracturas nuevas o extendiendo y dilatando fracturas existentes. La vibracin en este
contexto, puede ser considerada como un esfuerzo o deformacin del macizo rocoso.
Con estos modelamientos podemos predecir cul sera la Vpp del tajeo antes de
realizar la voladura. La vibracin obtenida (Vpp) no debiera sobrepasar la VPPc
calculada para cada tajeo, de lo contrario estaremos contribuyendo a la creacin de
nuevas fracturas.
BIBLIOGRAFA
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