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CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
Pierre BONNET
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs
Notion de mesure
Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales
Caractristiques en rgime statique
Caractristiques en rgime dynamique
Conditionnement et lectronique de mesure
Conversion numrique
Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
Caractristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure
L'tendue de mesure est la zone nominale demploi

Zone dans laquelle les caractristiques du capteur correspondent aux
spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne par la limite
infrieure et la limite suprieure (portes)
Exemple 1: pour le capteur de force

sortie frquentielle dont les
caractristiques sont donnes ici, la
porte minimum est 0N, la porte
maximum est 30N, soit une tendue
de mesure de 30N

Etendue de mesure
Exemple 2
Luminancemtre

Etendue de mesure
Exemple 3
Appareil 4 en 1
d'entre de gamme

Etendue de mesure
Exemple 4

Rgime statique
La rponse statique est la rponse du capteur en rgime permanent,

cest dire quand les grandeurs dentre (mesurande) et de sortie du
capteur (mesure) nvoluent plus dans le temps (drive des grandeurs
d'entre et de sortie nulles).
grandeur physique
(mesurande)
Capteur
grandeur lectrique
(mesure)
La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du

capteur (zone nominale d'emploi)

Rgime statique
l'valuation du rgime statique suppose que le

mesurande est constant et que le capteur n'est
plus dans son rgime transitoire
Exemple:
un thermomtre indique la temprature du

milieu dans lequel il se trouve quand il est
en quilibre thermique avec ce milieu, cest
dire quand leurs tempratures sont
gales
Ce thermomtre est-il en
rgime statique ?

Courbe d'talonnage
La caractristique statique est la courbe qui reprsente la rponse statique en
fonction du mesurande
on lappelle aussi courbe dtalonnage.

Sortie
S
Smax
S0
Smin
tendue de mesure
Porte mini
M0
Porte maxi
Mesurande
M
9

Courbe d'talonnage
La courbe dtalonnage. permet aussi de connatre la relation inverse entre le
mesurande et la mesure.
Sortie
S
Smax
S0
Smin
tendue de mesure
Porte mini
M0
Porte maxi Mesurande
Il est trs rare de disposer de la courbe rciproque de la courbe d'talonnage. Seule la courbe
directe est fournie .
10

Courbe d'talonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie par un tableau reprsentatif de points
discrets de mesure
Exemple : sonde de temprature rsistive PT100
le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.

et dans le sens inverse (signal->temprature)
il est possible d'affiner la conversion rciproque par interpolation linaire

11

Courbe d'talonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie une relation fonctionnelle
S = M
Cas 1 : la loi est connue physiquement

Exemple d'une sonde de temprature type thermistance
1
1
B
T
T0
RT = R0 e
Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression

Exemple d'une sonde de temprature type PT100
7
RT = 100 1 3.9083 T 5,77510 T
L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problme trivial !

12

Sensibilit en rgime statique
en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la

variation de la rponse par la variation du mesurande :
La sensibilit
S
=
M
M0
La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe

d'talonnage. La sensibilit est la pente de la courbe au point M 0
Lorsque la loi physique
connue, la sensibilit
S = M
reliant la rponse au mesurande est

se dduit par drivation :

d
dM
M0
13

Evaluation graphique de la sensibilit:
d
=
dM
Mesure
S
S0
S
=
M
M0
M
M0
M0
Mesurande
E
Un capteur est dit "linaire" lorsque sa sensibilit est constante sur l'tendue de mesure
14

Sensibilit calcule partir du modle physique:
=
Exemple 1 :
pour un capteur loi quadratique

dS
dE
E0
2
s = a.e b.e c
= 2 a.e b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour rsistance R0 la temprature
absolue T0, lquation dtat est :
1 1
RT =R 0 . exp B
T T0
La sensibilit de ce capteur est donc :
dR
B
1 1
T = = . R 0 . exp B
dT
T
T T0
15

Sensibilit moyenne sur l'tendue de mesure
Mesure
S
Droite
de rgression
-sensibilit calcule entre le

premier et le dernier point
- moyenne des sensibilits values
pour N points sur l'tendue de
mesure
- pente de la droite de rgression
s reg = a e + b
a=
Mesurande
E
tendue de mesure
N s i e i si . e i
2
N. e ( e i )
2
i
si . e i2 si .e i . e i
b=
2
2
N. e i ( e i )
16

Rsolution
La rsolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible d'observer
Les capteurs de couple de cette srie ont

une rsolution gale 1/10000 de leur
tendue de mesure
Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement

aux autres caractristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que
mesure varie trs finement qu'elle est juste dans sa valeur
absolue
17

Rsolution
Autre exemple:
Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!

18

Rsolution
Exemple 4:
19

Type d'erreurs
Dfinitions :
Une erreur [systmatique] est une diffrence entre la valeur vraie de la mesure
et celle obtenue partir de la rponse du capteur.
L'erreur absolue est caractrise par une valeur absolue et un signe

Une erreur prsente un caractre systmatique et rptitif.
Lerreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie

L'erreur relative n'est gnralement pas signe.
Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur vraie
valeur.
Gnralement, on suppose que la distribution des rsultats est normale, cest
dire gaussienne. On parle dincertitude [absolue], dincertitude relative, ou de
prcision sur les rsultats de la mesure
Il est frquent que les incertitudes soient appeles "erreurs" (non-signes)
20

Erreurs systmatiques
Les erreurs systmatiques sont celles qui n'ont aucun caractre alatoire. La
mesure dans des conditions identiques donne toujours la mme erreur par rapport
la valeur vraie.
Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont:
- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle

- prise en compte d'un facteur de gain erron
- erreur lie au principe mme du capteur (non-linarit intrinsque...)
- erreur lie l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomtre avec le corps mesurer)
Les erreurs systmatiques peuvent tre limines par
- un r-talonnage priodique du capteur

- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur
21

Lerreur d'offset ou dcalage est la diffrence entre la valeur vraie de la
mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur pour la borne infrieure

de l'tendue de mesure
Mesure
S
Rponse thorique
Rponse observe
E0
S0
tendue de mesure
Mesurande
E
Les erreurs absolues s'valuent soit dans l'unit du mesurande, soit dans l'unit de
mesure.
22

Lerreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractristique du capteur;

elle est visible essentiellement pour la borne suprieure de l'tendue de mesure.
Mesure
S
S Max Rponse observe

Rponse thorique
E Max
tendue de mesure
Mesurande
E
Certains capteurs intgrent une procdure interne de r-talonnage (talon interne)
du zro et de la pleine chelle.
23

Lerreur de linarit est l'erreur entre la courbe caractristique du capteur et

la droite thorique de rponse.
Mesure
S
Rponse observe
Rponse thorique
E
S
{
E
tendue de mesure
Mesurande
E
L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur de
linarit intgrale .
24

Erreurs alatoires
Les erreurs alatoires peuvent tre dues :

aux caractristiques intrinsques (prsence de bruit thermique, frottement, seuil...)
au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil aiguille,
numrisation de la sortie, ..)
des signaux parasites d'origine lectriques
aux grandeurs d'influence (temprature, tension d'alimentation, pH...)
Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques
25

Erreurs alatoires
Evaluation des erreurs alatoires :
1
X = xi
n
Moyenne : soient les mesures x1, x2, , xn dun mme

grandeur X rpte n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
cart : cest la diffrence entre une mesure x et la moyenne ;
xi X
elle peut tre positive ou ngative ; la moyenne des carts

est nulle pour une erreur alatoire centre.
1
EAM = xi X
n
cart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues

des carts la moyenne.
Variance : moyenne des carrs des carts
cart quadratique moyen (EQM) ou cart type :
racine de la moyenne des carrs des carts
Vx =
1
2
i
n
1
2
xi X
n
26

Erreurs alatoires
Nombre de rponses
Fidlit:
la fidlit est l'aptitude

donner, pour une mme valeur de
la
grandeur
mesure,
des
indications voisines entre elles,
mme si la valeur moyenne de
cette rponse est loigne de la
valeurvraie, cest dire
attendue compte tenu des
caractristiques du capteur
Histogramme de
la valeur mesure
moyenne valeur
vraie
Valeur de la rponse
Un capteur est fidle si lcart-type sur les rponses une mme valeur du
mesurande est faible
27

Erreurs alatoires
Fidlit:
la mesure de la fidlit est base sur l'cart-type de l'histogramme.

La fidlit est la probabilit cumule que la mesure soit incluse dans un intervalle donn.
La fidlit pour une confiance donne s'exprime par :
F =k
Pour la loi Gaussienne de moyenne m

et d'cart-type , la confiance x% est :
P m
=68,3 %
P m2
=95,5 %
P m
3 =99,7 %
Gnralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques, on adopte
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression
p( x) =
1
e
2
k=
k=3
2
( x m)
2 2
28

Erreurs alatoires
Fidlit:
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression
p( x) =
1
e
2
2
( x m)
2 2
29

Erreurs alatoires
Fidlit:
Norme NF ISO 525-1:1994

3.12 Fidlit
troitesse d'accord entre des rsultats d'essai indpendants obtenus sous des conditions
stipules.
NOTES
9 La fidlit dpend uniquement de la distribution des erreurs alatoires et n'a aucune
relation avec la valeur vraie ou spcifie.
10 La mesure de fidlit est exprime en termes d'infidlit et est calcule partir de
l'cart-type des rsultats d'essais. Une fidlit moindre est reflte par un plus grand carttype.
30

Erreurs alatoires
Justesse :
La justesse est laptitude
donner des indications gales
la grandeur mesure, les
erreurs de fidlit n'tant
pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre
la
moyenne
des
rsultats
et
la
valeur
vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.
Nombre de rponses
Histogramme de
la valeur mesure
moyenne
valeur
vraie
Valeur de la rponse
Un capteur est juste si la rponse moyenne est proche de la valeur vraie
31

Erreurs alatoires
Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle
ref : Gwenaele Toulminet
32

Erreurs alatoires
Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle
p
Capteur fidle
et juste = prcis
Capteur fidle
mais non juste
Capteur ni fidle
ni juste
Capteur non fidle

mais juste
Valeur vraie
Evaluation de la prcision :
avec
et
J
F
P = J2 + F2
erreur de justesse
erreur de fidlit
33

Erreurs alatoires
Exercice
- En mesurant 9 fois de suite la mme pression, dans les mmes conditions,

on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
103,42
103,40
103,46
103,41
103,44
valeur moyenne : 103,44kPa

Fidlit 95% :
0,028/103,44
103,49
103,47
cart-type :
103,43
103,45
0,028kPa
Fidlit relative: 0,055%
- Ce tableau de mesures correspond en fait une pression de 103,30kPa ;

Lcart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,141kPa
La justesse relative du capteur est 0,141/103,30 soit
Le capteur est plus
fidle
0,14 %
que
juste.
Remarque : pour dterminer la justesse, il est ncessaire davoir un mesurande talonn.

34

Erreurs alatoires
Prcision :
Exemple
35

Erreurs alatoires
Rptabilit et Reproductibilit :
La rptabilit caractrise la mme mesure, effectue selon la mme

procdure, avec le mme appareillage, par la mme personne, en un mme lieu et
en un temps court vis vis de la dure d'une mesure.
La reproductibilit est l'troitesse de l'accord entre les rsultats des mesures

d'une mme grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont effectues au
moyen de diffrents instruments, suivant diverses mthodes, par des oprateurs
distincts en des temps et des lieux diffrents. Elle limine donc les erreurs
systmatiques.
36

Erreurs alatoires
Rversibilit et Hystrsis :
La rversibilit caractrise l'aptitude d'un capteur fournir la mme

indication lorsqu'on atteint une mme valeur de la grandeur mesure par
variation croissante continue ou par variation dcroissante continue du
mesurande.
En cas d'indications diffrentes, on parle d'erreur d'hystrsis, qu'on exprime

aussi en pourcentage de l'tendue de mesure.
37

Erreurs alatoires
Rponse observe
Rponse thorique
Mesure
S
Mesure
S
S0
S0
E
Mesurande
E
Hystrsis provoqu
par un jeu mcanique
Mesurande
E
Hystrsis provoqu
par un effet mmoire
(dformation, magntisation...)
38

Erreurs alatoires
Exemple d'un capteur de force sortie frquentielle
39

Erreurs alatoires
Grandeurs d'influence :
Une grandeur d'influence est un paramtre d'environnement du capteur qui

modifie la mesure
La temprature influence souvent la caractristique d'un capteur. Les

paramtres succeptibles d'tre modifis sont :
- la sensibilit/gain
- le zro ou offset
On emploie souvent le vocabulaire de drive thermique d'un capteur
La tension d'alimentation est un autre facteur de drive des caractristiques
Ces drives sont exprimes en ppm/C ou ppm/V

40

Erreurs alatoires
41

Finesse
La finesse permet d'valuer la perturbation introduite par le dispositif

de mesure.
L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du
mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au systme compos du
systme initial plus le dispositif de mesure.
D'une manire gnrale, il faut que les paramtres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du systme tudier.
Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure
de distance ou vitesse par rflexion directe sur la surface en mouvement)
42

Finesse
Exemples :
capteur de temprature:
capacit calorifique faible

conductance thermique forte
faibles pertes externes
capteur de pression:
volume mort rduit

faible volume de respiration
capteur angulaire:
moment d'inertie faible

frottements rduits
acclromtre:
faible masse
43

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Caractristiques statiques des Capteurs

L'tendue de mesure est la zone nominale demploi

Exemple 1: pour le capteur de force

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Caractristiques statiques des Capteurs

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La rponse statique est la rponse du capteur en rgime permanent,

La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du

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l'valuation du rgime statique suppose que le

un thermomtre indique la temprature du

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on lappelle aussi courbe dtalonnage.

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Caractristiques statiques des Capteurs

Porte maxi Mesurande

Caractristiques statiques des Capteurs

Exemple : sonde de temprature rsistive PT100

le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.

il est possible d'affiner la conversion rciproque par interpolation linaire

Caractristiques statiques des Capteurs

Cas 1 : la loi est connue physiquement

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression

RT = 100 1 3.9083 T 5,77510 T

L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problme trivial !

Caractristiques statiques des Capteurs

en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la

La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe

Lorsque la loi physique

reliant la rponse au mesurande est

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Caractristiques statiques des Capteurs

La sensibilit de ce capteur est donc :

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-sensibilit calcule entre le

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Les capteurs de couple de cette srie ont

Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement

Caractristiques statiques des Capteurs

Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!

Caractristiques statiques des Capteurs

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et celle obtenue partir de la rponse du capteur.

L'erreur absolue est caractrise par une valeur absolue et un signe

Lerreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie

Caractristiques statiques des Capteurs

Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont:

- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle

- un r-talonnage priodique du capteur

Caractristiques statiques des Capteurs

Lerreur d'offset ou dcalage est la diffrence entre la valeur vraie de la

mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur pour la borne infrieure

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