SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM

INDUSTRIAL

ELEMENTOS DE
MQUINAS

Curso: TCNICO EM ELETROTCNICA

FMI Fundamentos de Mecnica Industrial
Prof. Laerte Corra
AGOSTO / 2011

CONCEITUAO DE PROCESSOS DE
FABRICAO

Velocidade de corte (ou de trabalho)

importante considerar o movimento relativo ferramenta-pea, que deve ser
feito com velocidades apropriadas.
Algumas mquinas (plainas) s possuem uma ou poucas velocidades de
trabalho. Todavia, h mquinas que podem ser acionadas com muitas
velocidades, principalmente as que tm movimentos de rotao (torno,
furadeira, fresadora).
A velocidade de rotao dada em rotaes por minuto (rpm), sendo que
para um dimetro d (mm), a velocidade de corte expressa por:

.d(mm).n(rpm)
v (m/min) = ----------------------------1000
A velocidade de corte a velocidade com que se d a retirada do cavaco. Se,
por exemplo, em um minuto retirado um cavaco de 10m de comprimento,
ento a velocidade de corte perfaz 10m/min.
A escolha da velocidade de corte apropriada implica num custo mnimo de
obteno da pea [3].
No se pode trabalhar com uma velocidade de corte qualquer:

se "v" for muito pequena, o tempo empregado para usinagem ser

demasiadamente grande;

se "v" for alta, a aresta de corte perde a tmpera em funo do forte

aquecimento sofrido, desgastando-se rapidamente;

deve-se, ento, escolher a velocidade de corte mais adequada para cada

caso [4].

Avano e profundidade de corte [4]

Avano e profundidade de corte.

Designa-se por avano, o espao (mm) que a aresta de corte percorre em cada
rotao completa da pea, ao tornear paralelo ou facear no torno.
A seco transversal do cavaco (A) obtida pelo produto: avano (s) x
profundidade de corte (a).
vantajoso trabalhar com:

avano reduzido;

grande profundidade de corte;

ngulo de posio em torno de 45.

Observaes:
materiais frgeis (bronze, ferro fundido) cavacos saltam sob a forma de
cavacos arrancados;
materiais tenazes formam-se cavacos plsticos e a superfcie obtida
muito lisa.

2. NOES BSICAS DE UMA MQUINAFERRAMENTA

O assunto ser desenvolvido em funo do torno, pois o mesmo vem a ser
a mquina operatriz mais comum de se encontrar em setores de usinagem.
Efetivamente, quando se fala em processos de fabricao por usinagem,
logo lembrado o torno mecnico.

Torno mecnico paralelo.

Barramento:

o barramento do torno suporta todas as partes

principais desta mquina. Descansa apoiado sobre os ps do torno. Carro e
contraponto deslocam-se sobre as guias, as quais geralmente apresentam
a forma prismtica.

Barramento de torno com guias prismticas.

Cabeote fixo: No cabeote fixo est montada a rvore principal ou

de trabalho, por meio da qual a pea recebe o movimento de rotao. Tal
rvore gira adequadamente apoiada, suportada com robustez, e
construda com aos de qualidade elevada.

Cabeote mvel (ou contraponto): Ele utilizado como

encosto ou apoio para montagem entre pontos de peas a tornear, que
apresentem comprimentos significativos. Na operao de furar por
exemplo nele tambm colocada a ferramenta.

Carro:

Ele oferece apoio ferramenta de corte e proporciona os

movimentos de avano e penetrao. Trata-se do que se pode chamar de
carro em cruz (ou de movimento em cruz) e que se compe de: carro
longitudinal (ou de barramento), carro inferior (ou carrinho transversal) e
carro superior (com porta-ferramenta). Os carros devem mover-se nas guias
respectivas sem folga alguma.

Constituio do carro: (a) carro longitudinal ou de barramento; (b) carro

inferior ou carrinho transversal; (c) carro superior; (d) porta-ferramenta.

Luneta (ou guia de acompanhamento): A luneta

exemplo de um acessrio de extrema importncia. As peas compridas e
delgadas podem fletir durante o torneamento, com o seu dimetro tornandose irregular. Alm disso, a superfcie da pea est sujeita a apresentar
marcas resultantes de vibraes. Para evitar a flexo, utilizada a luneta, a
qual exibe grampos regulveis, entre os quais gira a pea. H dois tipos de
lunetas:
luneta fixa ou guia de trs contatos fixada ao barramento do torno;
luneta mvel ou guia de dois contatos fixada ao carro.

Lunetas (fixa e mvel).

Trajetrias
tornear):

da

ferramenta

(processos

de

Trajetrias da ferramenta (definio dos processos de tornear).

Torneamento paralelo ou cilndrico

(cilindramento): utilizado para a fabricao de peas cilndricas
(figura 6).

Torneamento de faces (faceamento): utilizado para a

obteno de superfcies planas (figura 7).

Torneamento cnico: utilizado na obteno de cones (figura 8).

Torneamento perfilador: utilizado para a obteno de peas
perfiladas, sendo empregadas ferramentas que reproduzem perfis (figura 9).
Abertura de roscas ou filetagem ao torno: utilizado
para a obteno de roscas (figura 10).

Mecanismos para variar o nmero de rotaes: o

nmero de rotaes deve ser variado, conforme a exigncia do trabalho a
executar. Para a produo dos diferentes nmeros de rotaes, recorre-se a
um mecanismo de acionamento. Na maioria das vezes, esse mecanismo est
localizado no cabeote fixo. Atravs de mecanismos de transmisso por
correias ou por rodas dentadas (engrenagens) podem ser variados por
escales os nmeros de rotaes (ex.: 105, 151, 214 rpm). Existem tambm
mecanismos que possibilitam uma alterao de velocidades "sem
escalonamento".

PLAINA LIMADORA

Funcionamento da plaina limadora.

Mquina cujo movimento principal retilneo alternativo. Obras tpicas:
superfcies planas, rebaixos, perfs, cunhas, rasgos de chavetas, rasgos em T,
etc.

Plaina limadora: o comprimento do curso ajustado por intermdio

do deslocamento da castanha (posicionamento em relao ao eixo de rotao
do volante principal):
posicionamento junto periferia = curso mximo;
posicionamento junto ao eixo = curso mnimo.

Velocidade de corte (va):

ferramenta durante o curso til.

percurso, em m/min, realizado pela

Velocidade de recuo (vr): velocidade durante o curso em vazio.

FRESADORA
Mquina cuja ferramenta (fresa) est animada de movimento de rotao e
arranca o material em forma de cavacos mais ou menos reduzidos, parecidos
com uma vrgula.

Operao de fresar:.

Operao no trabalho de fresar: (a) movimento de avano; (b) movimento

principal ou de corte; (c) curso til de uma navalha de fresa.

Movimento principal (ou de corte):

movimento de rotao

da fresa.

Movimento de avano (retilneo):

para se conseguir a

espessura de cavaco pretendida.

Os movimentos principal e de avano so originados pela mquina de fresar
ou fresadora.
Durante a fresagem, cada navalha da fresa retira cavaco apenas durante uma
(pequena) parte da rotao completa. Vantagem: as arestas de corte podem
esfriar durante o tempo em que no arrancam material.
No resto do tempo, a navalha gira em vazio e pode ser refrigerada o esforo
no to forte como no caso das ferramentas de tornear, cujos gumes cortam
continuamente.

Processos de fresar:.

Fresagem cilndrica: (a) superfcie de trabalho (freqentemente com sulcos

ondulados); (b) forma de apara.

Fresagem frontal ou de topo: (a) superfcie trabalhada (no existem ondulaes

de fresagem); (b) forma de apara.

Fresagem cilndrica:

o eixo da fresa acha-se disposto

paralelamente superfcie de trabalho da pea. Tem-se uma fresa de formato
cilndrico e os cavacos (aparas) tm a configurao duma vrgula. A figura que
se segue mostra exemplos de fresagem horizontal.

Exemplos de fresagem horizontal.

Fresagem frontal ou de topo:

o eixo da fresa perpendicular

superfcie de trabalho. Sempre que possvel, superfcies planas devem ser
fresadas por este processo, em funo das seguintes vantagens:
a carga da fresadora uniforme;
as superfcies obtidas so + lisas.
A figura que se segue mostra exemplos de fresagem vertical.

Exemplos de fresagem vertical.

Fresadora horizontal:. A fresadora horizontal presta-se para toda

a espcie de trabalhos de fresagem. Sua principal caracterstica consiste no
fato do mandril porta-fresas estar apoiado horizontalmente.

Fresadora horizontal.

Partes principais de uma fresadora horizontal: (a) corpo da mquina; (b) rvore
principal; (c) acionamento principal; (d) acionamento do avano; (e) consola
mvel; (f) carro transversal; (g) mesa de fresar ou de apertos; (h) brao dos
suportes; (i) suspensrios ou escoras do brao; (j) veio extensvel; (k)
mecanismo sem-fim.

Corpo da fresadora:

suporta a rvore principal disposta

horizontalmente, os acionamentos principal e do avano, a consola mvel com
caro transversal e mesa de apertos e o brao dos suportes (este
freqentemente reforado por suspensrios).

rvore principal:

para que funcione silenciosamente, deve ser

robusta.

Mecanismos de acionamento principal: imprimem

rvore principal o movimento de rotao ou movimento principal. Para que a
fresa possa mover-se com a velocidade de corte mais adequada, o nmero de
rotaes varivel. O acionamento das mquinas se d atravs de um motor;
com o auxlio dum sistema de engrenagens, podem ser reguladas at 12 ou
mais diferentes rotaes, por meio da simples manobra de uma alavanca.
Mecanismos de acionamento do avano: a pea a ser
fresada fixada mesa de fresar ou de apertos. Para aproximar a pea da
fresa, a consola mvel desliza em altura, o carro transversal lateralmente e a
mesa de fresar no sentido longitudinal. Para o acionamento destes
movimentos, so empregados fusos com manivelas. A mesa de fresar pode
deslocar-se por meio do mecanismo de avano. Este recebe o seu
acionamento diretamente do mecanismo de acionamento principal ou por meio
dum motor especial para o avano. Podem ser comandadas diversas
velocidades de avano. Para a ligao do mecanismo de avano com o fuso da
mesa utiliza-se um veio extensvel e um mecanismo de parafuso sem-fim.
Obs.: as mquinas de grandes dimenses so freqentemente equipadas com
marchas rpidas, de modo que se possa aproximar mais rapidamente a pea a
trabalhar da fresa.

Fresagem a empurrar e a puxar:

Movimento de avano na fresagem cilndrica: (a) fresagem a empurrar; (b)

fresagem a puxar.

Fresagem "a empurrar": processo mais comumente empregado

na fresagem cilndrica. O avano ocorre no sentido contrrio ao da rotao da
fresa. O cavaco inicialmente arrancado pela sua parte + delgada. Antes das
navalhas da fresa penetrarem no material, resvalam sobre a superfcie que se
trabalha. Com isto, produz-se um forte atrito. Tende a arrancar a obra da
mesa. Grampos ou dispositivos para segurar a obra devem se opor ao
deslocamento da obra. Muito usado para o desbaste. Obs.: tambm chamado
mtodo para cima ou em oposio ou discordante.

Fresagem "a puxar": O avano ocorre no mesmo sentido da

rotao da fresa. As navalhas atacam o cavaco no ponto + espesso. A pea
fortemente comprimida contra o seu apoio. Usado principalmente para abertura
de rasgos de chaveta, cortes profundos e longos, corte com serra circular,
obras de pequena espessura. Muito usado para o acabamento. Obs.: tambm
chamado mtodo para baixo ou em concordncia ou concordante.
Regulagem do nmero de rotaes:

o nmero de
rotaes depende das velocidades de corte admissveis e do dimetro da fresa.
Velocidade de corte = percurso realizado por uma navalha de fresa em m/min
(a velocidade de corte admissvel indicada por tabelas).
Velocidade de corte demasiadamente grande: prejuzo aos gumes da fresa.
Velocidade de corte demasiadamente pequena: baixo rendimento da operao
de fresagem.
Temos:

v. 1000
n = --------------------------.d
onde:
n = nmero de rotaes da fresa por minuto (rpm);
d = dimetro da fresa (mm);
v = velocidade de corte (m/min). Indicada por tabelas, depende do material
da obra e do tipo de fresa.
Observao:
n muito grande: prejuzo para as navalhas da fresa;
n muito pequeno: baixo rendimento da fresagem.

Regulagem do avano: o avano indicado pela velocidade de

avano (mm/min). Entende-se por esta designao o percurso (em mm) que
realizado pela mesa da fresadora (e com esta a pea) num minuto.

Constituio da quantidade de apara ao fresar: a = profundidade de corte ao

fresar (em mm), b = largura da fresa (em mm), s = velocidade de avano (em
mm/min), V = quantidade de apara.
A velocidade de avano (s) depende:
da fresa;
do material da pea a ser fresada;
da profundidade de corte;
da qualidade do acabamento superficial exigida.
Temos:

V = V.P
Onde:
P = potncia da mquina (kW);
V = quantidade mxima de cavaco possvel (cm3/min);
V = quantidade mxima admissvel (cm3/kW.min).

Cabeote divisor:

Cabeote divisor.

rgos principais do cabeote divisor: (a) rvore do divisor; (b) roda helicoidal;
(c) parafuso sem-fim; (d) prato divisor; (e) cavilha de imobilizao; (f) manivela;
(g) ponto mvel indicador da diviso; (h) perna do compasso ou tesoura; (i)
prato divisor para diviso direta.

O cabeote divisor serve para a realizao de um grande nmero de divises

diferentes. Mecanismo que permite girar a obra sucessivamente de um
determinado ngulo, de modo a possibilitar:
a fresagem de peas que tm a seo em forma de polgono regular
(quadrado, hexgono, etc);
a execuo de sulcos regularmente espaados (alargadores, machos, etc.);
a abertura de dentes de engrenagens, etc.
No crter ou carcaa, encontra-se um mecanismo de parafuso sem-fim com
uma reduo de 40:1. A roda helicoidal encontra-se firmemente montada na
rvore do divisor. O prato divisor permanece fixo e est unido carcaa por
meio duma cavilha. A cada cabeote divisor pertencem 3 pratos divisores,
cujas circunferncias com furos possuem nmeros diferentes de furos, como
por exemplo:
Circunferncia
I
II
III

15
21
37

16
23
39

Nmero de furos
17
18
27
29
41
43

19
31
47

20
33
49

A manivela para fazer girar o parafuso sem-fim ajustvel circunferncia de

furos pretendida. Esta manivela possui um ponto mvel, com o qual regula-se a
diviso no prato divisor. O compasso ou tesoura de abertura regulvel poupa,
na diviso, o trabalho de contagem de furos. Como a pea a trabalhar
deslocada por meio de um mecanismo de parafuso sem-fim, denomina-se este
processo de diviso indireta.

RETFICA
Mediante a retificao podem ser usinadas peas que necessitam exatido de
medidas e elevada qualidade de acabamento de superfcies. So,
basicamente, trs as situaes que exigem o uso de uma retfica:
a) quando se deseja atingir tolerncias dimensionais superiores s obtidas
com as mquinas ferramentas j vistas;
b) quando se necessita de um melhor acabamento superficial (melhor
qualidade de trabalho maior IT);
c) para corrigir deformaes geomtricas, decorrentes de outras operaes
de usinagem.
A retificao de peas permite obter dimenses com tolerncias a partir de
0,001 mm, sendo comum 0,005 mm. Para operaes de desbaste, so
empregadas penetraes de 0,01 a 0,03 mm, enquanto que no acabamento
fino, 0,002 a 0,005 mm.
A retfica no uma mquina propriamente de produo, sendo mais
encontrada na manuteno, pois o seu processamento lento, normalmente
exigindo um operador bem treinado e experiente, sendo o processo mais caro
na fabricao de peas, ou seja o salrio dos operadores costumam ser os
maiores na fbrica e a hora/mquina a mais alta.
A retfica tambm uma mquina perigosa, exigindo procedimentos mais
rigorosos de segurana. A ateno maior deve ser dada ao rebolo (ferramenta
usada na retfica), e ao seu estado com relao a rachaduras. Por serem
frgeis, os rebolos ou ms, devem ser protegidos de pancadas e choques,
alm de serem armazenados em local seco e na ausncia de luz. Antes de
serem usados, os mesmos so testados quanto a rachaduras, pelo mtodo do
som (martelo de madeira) ou pelo ultra-som.
Os principais constituintes de um rebolo ou m so os gros abrasivos, duros e
de arestas aguadas, unidos por um aglutinante.
Os rebolos, portanto, so ferramentas multi-cortantes, com milhares de arestas
de corte, formadas pelos gros.
Os abrasivos podem ser naturais ou artificiais. Os naturais mais comuns so o
quartzo e a alumina, na forma natural. Os artificiais constituem a maior parte
dos abrasivos encontrados em rebolos. Exemplos: alumina anidra, carboneto
de silcio, diamante, etc.
Os gros dos abrasivos so triturados e os diversos tamanhos de gros so
obtidos por granulao (ou peneiramento), at o nmero de 600; a partir desse
nmero, at 2000, obtm-se por tcnicas de decantao. O nmero da
granulao influencia a qualidade do acabamento superficial. Quanto menor o
nmero, mais grosso o gro, mais spera a superfcie, maior o rendimento.
Quanto maior o nmero, mais fino o gro, mais lisa a superfcie, menor o
rendimento.

O aglutinante rene os gros abrasivos e molda-se para dar a forma do rebolo,

sendo a mais comum a forma de disco.
Os aglutinantes podem ser cermicos (feldspato, argila e quartzo), minerais
(silicatos e magnesite ou escuma-do-mar) ou, ainda, vegetais (borracha, gomalaca e baquelite). Os primeiros constituem 75% de todos os rebolos, da a
fragilidade normalmente encontrada nos rebolos.
Escolha das ms ou rebolos. Via de regra:
materiais duros ms macias;
materiais macios ms duras.
Salienta-se que os gros abrasivos devem ser sempre mais duros que o
material sendo usinado. Isso porque o processo de usinagem requer que cada
gro retire uma pequena quantidade de material, se desgastando ao longo do
tempo. Ao perder o fio, a presso de corte aumenta, fazendo com que o gro
se desprenda, dando lugar a um novo gro. Isso s possvel caso se tenha
um aglutinante macio. O grau de dureza do rebolo designado por letra (E,
macia, a W, dura). A estrutura dos gros tambm indicada, variando de muito
compacta a muito porosa (0 a 9).
As normas dizem que o rebolo deve ser especificado da seguinte maneira:
dimetro esterno, largura, dimetro interno, material do gro, granulao,
dureza, estrutura, aglutinante. Exemplo: 250 x 25 x 76 - EK 46 L 4 Ke.
A retificao um processo que gera muito calor, sendo necessria uma
refrigerao adequada. A falta de refrigerao pode levar perda de
tratamento trmico das superfcies da pea, com queimaduras ao longo da
sua extenso, bem como deformaes geomtricas.

Exemplo de retfica

FURADEIRA
Na furao, uma ferramenta (broca) de dois gumes executa uma cavidade cilndrica na
pea. O movimento da ferramenta uma combinao de rotao e deslocamento
retilneo (ao longo do eixo do furo).
Uma variante da furao o alargamento de furos, onde uma ferramenta similar
broca, porm com mltiplos gumes, remove material de um furo, aumentando seu
dimetro, e ao mesmo tempo conferindo-lhe um alto grau de acabamento.
Este um processo tpico de acabamento.

Furadeiras
So mquinas que tm como funo principal executar furos nos mais diversos tipos
de materiais. Para tanto, o motor da furadeira aplica uma alta velocidade de rotao a
uma ou vrias brocas que sero responsveis pela remoo de material desejada.
Para as diferentes condies de perfurao requeridas, foram criados diferentes
modelos de furadeiras. Antes de se escolher a furadeira ideal para o trabalho a ser
realizado, devem ser avaliados os seguintes aspectos:
forma da pea;
dimenses da pea ;
nmero de furos a serem abertos;
quantidade de peas a serem produzidas;
diversidade no dimetro dos furos de uma mesma pea;
grau de preciso requerido.

Classificao das Furadeiras

Furadeiras Portteis
A fora de avano vem do operador, que fora a furadeira contra o material, enquanto
a rotao vem de um motor da prpria furadeira. As furadeiras caseiras classificam-se
como portteis. utilizada comumente em peas j montadas, onde a posio do local
a ser perfurado impede a utilizao de furadeiras mais precisas.
Furadeiras Sensitivas
Utilizadas para pequenas perfuraes. O avano do mandril se d por meio de uma
alavanca que o operador faz avanar aos poucos, sentindo assim o avano da broca
dentro do material. Por isso leva o nome sensitiva.
Furadeiras de Coluna
As furadeiras de coluna se caracterizam por apresentarem uma coluna de unio entre
a base e o cabeote. Esse arranjo possibilita a furao de elementos com as formas
mais diversificadas, singularmente e em srie.
Furadeira de rvores Mltiplas
til para trabalhos em uma pea que tem que passar por uma srie de operaes,
como furar, contrapuncionar, mandrilar, alargar furos e rebaixar cnica e
cilindricamente.

Furadeiras Radiais
O sistema de cabeote mvel elimina a necessidade de reposicionamento da pea
quando se deseja executar vrios furos. Pode-se levar o cabeote a qualquer ponto da
bancada, diminuindo o tempo de produo. Recomendadas para peas de grandes
dimenses, a serem furadas em pontos afastados da periferia.
Furadeiras Mltiplas de Cabeote nico
Originaram-se da aplicao de cabeotes de vrios mandris a furadeiras de coluna.
So mais teis em peas a serem produzidas em srie com necessidade de furao de
muitos pontos em um ou vrios planos.
Furadeiras Mltiplas de Mltiplos Cabeotes
Nessas furadeiras mais de um cabeote ataca a pea a ser perfurada, eliminando a
necessidade de reposicionar e virar a pea a cada vez que o plano de perfurao for
alterado. So utilizadas para economizar tempo uma vez que o tempo total de
perfurao fica condicionado ao furo mais profundo.
Furadeira de Comando Numrico
Opera de acordo com um programa, permitindo uma maior preciso e velocidade.

Exemplo de furadeira

BROCAS
Numa operao de furao, a mquina furadeira responsvel pela
movimentao da broca, sendo esta a responsvel pela remoo de material.
Para operaes de furar, a broca mais utilizada a broca helicoidal, mas a par
desta ainda existe um grande nmero de brocas para as mais diversas
finalidades.
A Broca Helicoidal
A broca helicoidal fixa-se mquina pelo seu ecabadouro que pode ser de
forma cnica ou cilndrica. A parte cortante recebe sua forma fundamental
graas s duas ranhuras de forma helicoidal. Os dois gumes principais
formados pelo aguamento da ponta so responsveis pelo corte do material,
enquanto o gume transversal, que encontra-se entre as duas faces de
incidncia, comprime o material para fora consumindo assim cerca de 40% da
fora de avano.
A escolha da broca
Na escolha da broca devem ser considerados os seguintes fatores:
o dimetro do furo a ser aberto;
o material a ser perfurado;
o aguamento da broca.
Pelo dimetro do furo a ser aberto e o material a ser perfurado, segundo a DIN,
a broca classifica-se em W, H ou N. Com estes parmetros, determina-se o
ngulo da hlice e da ponta e assim seleciona-se a broca. Por fim,
necessrio que se verifique o aguamento dos gumes. Uma broca com os
gumes arqueados para frente ou para trs gasta rapidamente, enquanto uma
broca com os gumes com comprimentos desiguais gera um furo maior que o
desejado.