DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE INGENIERIA MECATRONICA

TRABAJO PREPARATORIO DE FISICA 2.2
Tema: ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
Nicolas Carvajal - Erik Chicaiza
Curso: A109
NRC: 1784
07/06/2015
1. Consultar sobre
Rozamiento est
atico y din
amico por deslizamiento en una superficie horizontal:
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados mas remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra epoca, el rozamiento tiene
una gran importancia economica, se estima que si se le prestase mayor atencion se podra ahorrar muchsima energa y recursos economicos.
Historicamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes
que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana.
Sin embargo, este estudio paso desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico frances, redescubrio las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son
esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el
bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del area aparente de contacto.
El cientfico frances Coulomb a
nadio una propiedad mas: Una vez empezado el movimiento,
la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad. La explicacion de que la fuerza de
rozamiento es independiente del area de la superficie aparente de contacto es la siguiente:

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque
act
uan el peso (mg), la fuerza normal (N) que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento (Fk)
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la
fuerza aplicada F sera igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk.
Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos
la masa m del bloque que desliza colocando encima de este otro igual, la fuerza normal N se
duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica. La
fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N.
F k = mkN
La constante de proporcionalidad (mk) es un n
umero sin dimensiones que se denomina coeficiente de rozamiento cinetico. El valor de mk es casi independiente del valor de la velocidad
para velocidades relativas peque
nas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor
de la velocidad aumenta.
Fuerza de rozamiento est
atico
Tambien existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estan en movimiento relativo

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el
bloque permanece en reposo. Como la aceleracion es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta
a la fuerza de rozamiento Fs.
F = Fs
La maxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque esta a punto de
deslizar.
F smax = msN
La constante de proporcionalidad ms se denomina coeficiente de rozamiento estatico.

Los coeficientes estatico y cinetico dependen de las condiciones de preparacion y de la naturaleza

de las dos superficies y son casi independientes del area de la superficie de contacto.
Rozamiento est
atico y din
amico por deslizamiento en una superficie inclinada y el
cuerpo se desliza hacia abajo:
Rozamiento en un plano inclinado Rozamiento est
atico

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un angulo , y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendran tres fuerzas que intervienen:
P : el peso del cuerpo vertical hacia abajo seg
un la recta u, y con un valor igual a su masa por
la aceleracion de la gravedad: P = mg.
N : la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, seg
un
la recta t
F r : la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo esta en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

P + Fr + N = 0

Lo que graficamente sera un triangulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a
continuacion de otra, como se ve en la figura:

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes tangente al plano Pt y la ecuacion anterior puede escribirse componente a componentes simplemente
como:
Pt
Fr
0
)+( )+( )=0
Pn
0
N
P sin
e N
(
) = (
)
P cos
N

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

sin
= tan = e
cos
El coeficiente de rozamiento estatico es igual a la tangente del angulo del plano inclinado, en
el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano
inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando
el plano progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la
tangente de este angulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el
coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el angulo maximo de inclinacion
que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento din
amico

En el caso de rozamiento dinamico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y

siendo que esta en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinamico , as como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

P + Fr + N + Fi = 0
descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:
Pn = N yPt Fr = F i
teniendo en cuenta que:
F r = d N
P = mg
Fi = ma
y como en el caso de equilibrio estatico, se tiene:
Pn = P cos
Pt = P sin
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinamico del cuerpo con friccion
en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracion (a velocidad constante) su fuerza
de inercia Fi sera cero, y se puede ver que:
P sin = d P cos
Esto es, de forma semejante al caso estatico:

sin
= tan = d
cos
Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinamico d de un cuerpo con la
superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del angulo del plano inclinado con el que
el cuerpo se desliza sin aceleracion, con velocidad constante, por el plano.
Rozamiento est
atico y din
amico por deslizamiento en una superficie inclinada cuando
el cuerpo se desliza hacia arriba
Movimiento del bloque a lo largo del plano (hacia arriba)

La ecuacion del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es:

m2 g T = m2 a
La ecuacion del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es:
T m1 gsen? F r = m1 a
La reaccion del plano vale N m1 gcos = 0 y la fuerza de rozamiento F r = N Despejamos
la aceleracion:
a=g

m2 m1 sen m1 cos
m2 + m1

Movimiento del bloque a lo largo del plano (hacia abajo)

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento en la

formula de la aceleracion.

a=g

m2 m1 sen m1 cos
m2 + m1

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del esquema de la figura.
El bloque de masa m1 est
a en reposo sobre el plano inclinado
En este caso la tension de la cuerda es igual al peso T = m2 g La fuerza de rozamiento se opone
a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:
La tension de la cuerda m2 g
La componente del peso m1 gsen?

La componente del peso es menor que la tension de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone
a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado hacia arriba.
Si m2 g > m1 gsen entonces m2 g m1 gsen F r = 0 (1)

La componente del peso es mayor que la tension de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone
a que el cuerpo se mueva hacia abajo.
Si m2 g < m1 gsen entonces m2 g m1 gsen + F r = 0 (2)
La fuerza de rozamiento es nula para el angulo que cumple que m2 g = m1 gsen
Cuando el bloque de masa m1 empieza a deslizar a lo largo del plano
Variando el angulo de inclinacion del plano inclinado llega un momento en el que el bloque
empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su valor maximo:
F r = N = m1 gcos
Vamos a determinar el o los angulos de plano inclinado para los cuales el bloque de masa m1 va
a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano Llamando m = m2 /m1 , la ecuacion de equilibrio
de fuerzas (1) se escribe:
m sen cos = 0

Teniendo en cuenta que cos2 = 1 sen2 . Despejando cos y elevando al cuadrado, nos queda
la ecuacion de segundo grado en sen.

(1 + 2 )sen2 2msen + (m2 2 ) = 0

La misma ecuacion de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacion de equilibrio de fuerzas
(2)
p
m 1 m 2 + 2
sen =
1 + 2
La ecuacion de segundo grado tiene dos races reales siempre que el discriminante sea positivo:
1 m 2 + 2 0
Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz mas peque
na sea
positiva, esto es:
p
m 1 m2 + 2
Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente:
m
El discriminante es siempre positivo para m < 1 es decir, para m2 < m1
En cambio, si m > 1, es decir, si m2 > m1 las races reales existen si 2 ?m2 1
2. Simule la cada de un cuerpo en un plano inclinado utilizando el siguiente link
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/animaciones_files/
wroz.swf

Vare el coeficiente de rozamiento por deslizamiento y dgame que observa

Al elevar el coeficiente de rozamiento y disminuir el angulo de inclinacion, el esquiador no se movera
ya que la componente del peso en el eje x es menor que la fuerza de rozamiento.

3. Preguntas
C
omo act
ua la fuerza de rozamiento en los autos de f
ormula 1 cuando est
a en movimiento
en un circuito?
Las ruedas de un auto formula 1 tienen un angulo que no es perpendicular al suelo. Esto ayuda a
que la rueda, cuando se encuentra en una curva, y gracias a la fuerza de rozamiento que evita que el
auto se salga de su trayectoria, tenga una mayor superficie de contacto con el suelo, ya que deforma
un poco la rueda. En ese caso la fuerza centrpeta es la misma que la fuerza de rozamiento.
4. En el siguiente sistema de la figura encuentre el mnimo coeficiente de fricci
on est
atica
entre los dos bloques.

P = 500N
F x+ = ma
500 P sen(30) = ma
500 500sen(30) = ma
m
a=5 2
s

F x = ma
500cos(30) Fr = ma
500cos(30) mg = ma
500cos(30) 50 10 = 50 5
=

500cos(30) 250
500
= 0.3660