SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD

1. Caractersticas de respuesta de un sensor de Barrera

Fotoelctrica (Tabla 1)
Objetivo: Aprender sobre la respuesta de un sensor de barreda
fotoelctrico y como determinar los materiales adecuados para
deteccin.
Materiales:
Sensor ptico emisor (ESS) D. ER-SOE-S-Q
Sensor ptico receptor (ESE) D. ER-SOE-E-Q

Material
Acero dulce(St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Cartn, pieza 8
Goma, pieza 9
Plstico transparente,
pieza 10

Deteccin
SI/NO
SI
SI
SI
SI
SI
NO

Observaciones
Tuvimos que alinear el eje ptico entre el emisor y el receptor para
garantizar el correcto envi y recepcin del haz de luz.
Observamos que tenamos que poner cada material a la altura del
sensor para que lo pueda detectar.
Desventaja ya que el emisor y el receptor se encuentra en
distintos lugares se requiere de mucho cableado lo cual puede
ocasionar accidentes.
Conclusiones
Gracias a su lente aumenta la distancia de deteccin
Tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias de deteccin
(hasta 270m)
Otra desventaja es que el sensor de Barrera fotoelctrica no
reconoce los materiales trasparentes, como se pudo observar
experimentalmente, con el caso del plstico, pues tiene un alto
margen, lo que significa que deja pasar el haz de luz llegando al
receptor y por lo tanto no lo reconoce. Con los dems materiales
de prueba no hubo problema, debido a que obstruan el haz de
luz, lo cual hacia que se encienda la seal de deteccin.

 En los casos que se quiere detectar objetos de pequeas

dimensiones se debe graduar el dimetro del haz de luz que
genera la lente; esto se realiza poniendo aperturas en el receptor
y emisor como se muestra en los siguientes grficos

2. Caractersticas de respuesta de un sensor de retroreflexion

Objetivo: Aprender el campo de aplicaciones y las caractersticas de la
respuesta de un sensor de retrorreflexin.
Materiales:
Placa de distribucin
Sensor ptico RS, D. ER-SOE-RS-Q
Reflector, D. ER-SOE-RFS20
Material
Acero dulce (St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Latn, pieza 6
Cobre, pieza 7
Cartn, pieza 8
Goma, pieza 9
Plstico transparente, pieza
10
Observaciones

Deteccin SI/NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

 Observamos que al poner cada objeto frente al sensor tena que

ser con el ngulo correcto para que lo pueda detectar, formando
90 0 con la base.
Tambin tenamos que poner los objetos a la misma altura del
sensor.
Al encontrarse el emisor y el receptor una al lado del otro no se
requiere de muchos cableados y de ductos
Conclusiones
Comprobamos experimentalmente que todos los materiales de
prueba desviaban el haz de luz provocando que no llegue al
emisorreceptor, por lo cual se activaba el sensor.
Desventaja de no alcanzar grandes distancias de deteccin
El tamao y construccin de los reflectores influyen en la distancia
mxima de deteccin, los reflectores pequeos no reflejan la
misma cantidad de luz que los reflectores grandes
Tambin tiene problemas en reconocer objetos brillantes, ya que el
haz de todas formas llegar a detector ,en estos casos es muy til
usar sensores reflexivos polarizados
3. Gama de deteccin de un sensor ptico de reflexin directa
Objetivo: Aprender sobre la gama de deteccin de un sensor ptico de
reflexin directa con diferentes superficies y como registrar la curva de
respuesta.
Materiales:
Placa de distribucin
Sensor ptico, RT D. ER-SOE-RT-Q
Sensor ptico, LL 2 D. ER-SOE-M18
Material
Carta de grises Kodak, Lado blanco,
pieza 17
Carta de grises Kodak, Lado gris,
pieza 17
Plstico transparente, pieza 18
Plstico rojo, pieza 19
Plstico azul, pieza 20
Plstico negro, pieza 21
Cartn blanco, pieza 22
Acero dulce (St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 5
Latn, pieza 6
Cobre, pieza 7
Goma, pieza 9

Punto de
conexin
(mm)

Punto de
desconexi
n (mm)

Histresi
s (mm)

525

585

60

332

385

53

595
770
620
845
550
525
500
545
542
182

605
860
667
1082
625
630
550
601
625
240

10
90
47
235
75
105
50
56
83
58

Observaciones
Observamos que el ngulo que forma el objeto con la base era
muy importante ya que por este cambiaba su punto de conexin y
desconexin.
Se observ experimentalmente, que los materiales hacan que se
refleje el haz de luz en el emisor, lo cual provocaba que se active
el sensor, as hallamos sus puntos de conexin y desconexin lo
cual nos permiti calcular la histresis para los diferentes
materiales.
Conclusiones
Para detectar a objetos poco brillantes, se hace que el haz de luz
no se trasmite en una sola direccin sino varias direcciones
Distancia de deteccin es muy corta
Concluimos que a mayor reflectividad relativa mayor la distancia
de deteccin