UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

CALCULO DIFERENCIAL

1.1

ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL

Recordemos que Rn est provisto de dos operaciones

+ : Rn Rn Rn , (x, y) x + y

: R Rn Rn , (, x) x,

donde: (x1 , x2 , ......, xn ) + (y1 , y2 , ......, yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ......, xn + yn ),

y (x1 , x2 , ......, xn ) = (x1 , x2 , ......, xn )
(Rn , +, ) es un espacio vectorial real.
Nociones topolgicas en Rn
El producto interior en Rn est definido por:
Rn Rn Rn , x y =

= (y1 , y2 , ......, yn )

n
X

xi yi , donde x = (x1 , x2 , ......, xn )

i=1

Este producto interior en Rn satisface las siguientes propiedades

1. (x Rn ) x x 0
2. (x Rn ) x x = 0 x =
3. (x, y, z Rn ) (, Rn ) (x + y) z = (x z) + (y z)
4. (x, y Rn ) x y = y x
5. (x Rn ) x = 0
.
La norma en Rn est definida por:

: Rn R, kxk = x x

Si x = (x1 , x2 , ......, xn ), entonces kxk =

p
x21 + x22 + ...... + x2n

Algunas propiedades de la norma son las siguientes:

1. (x Rn ) kxk 0
2. (x Rn ) kxk = 0 x =
3. (x Rn ) ( Rn ) kxk = || kxk
4. (x, y Rn ) kx + yk kxk + kyk
5. (x, y Rn ) |x y| kxk kyk

(desigualdad triangular)

(desigualdad de Cauchy-Schwarz)

.
La distancia en Rn est definida por:
d : Rn Rn R, d (x, y) = kx yk
Si x = (x1q
, x2 , ......, xn ) , y = (y1 , y2 , ......, yn ), entonces
d (x, y) =

(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ...... + (xn yn )2

Entre sus propiedades podemos mencionar:

1. (x, y Rn ) d (x, y) 0
2. (x, y Rn ) d (x, y) = d (y, x)
3. (x, y Rn ) d (x, y) = 0 x = y

4. (x, y Rn ) d (x, z) d (x, y) + d (y, z)

(desigualdad triangular)

.
Definicin.- Sean x0 Rn y r > 0. Llamamos bola abierta con centro en x0 yradio r al conjunto B (x0 , r) = {x Rn : kx x0 k < r}
En R2 , B (x0 , r) es una circunferencia con centro en x0 y radio r.
En R3 , B (x0 , r) es una esfera con centro en x0 y radio r.
Definicin.- Sean G Rn y x0 Rn . Diremos que:
a) x0 es un punto interior de G si existe r > 0 tal que B (x0 , r) G.
Notacin.- int (G) o Go es el conjunto de los puntos interiores de G (interior de G).
b) x0 es un punto adherente de G si (r > 0) B (x0 , r) G 6=
Notacin.- adh (G) o G es el conjunto de los puntos adherentes a G (adhernecia o clausura de G).
c) x0 es un punto de acumulacin de G si (r > 0) B (x0 , r) G {x0 } 6=
d) x0 es un punto de frontera de G si es un punto adherente a G y al complemento de G.

Notacin.- F r (G) es el conjunto de los puntos de frontera de G (Frontera

de G).
Observacin.1.

1) x0 F r (G) (r > 0) [B (x0 , r) G 6= B (x0 , r) Gc 6= ].

2) F r (G) = G Gc .

e) x0 es un punto aislado de G si existe r > 0 tal que B (x0 , r) G = {x0 }.

.
Definicin.- Sea G Rn . diremos que:
a) G es un conjunto abierto en Rn si G = Go
b) G es un conjunto cerrado en Rn si Gc es un conjunto abierto.
.
Observacin.1. G es abierto (x G) (rx > 0) B (x, rx ) G.
2. G es cerrado G = adh (G).
.
Ejemplo.- Decidir si los siguientes conjuntos son abiertos o cerrados, indicar su
adherencia, interior y frontera.
a) B ((0, 0) , 1) y B ((0, 0) , 1)

b) G = (x, y) R2 : 0 < x < 1, y = 1

c) J = (x, y) R2 : 0 < x < 2

d) K = (x, y) R2 : 0 x < 3

.
Definicin.- Sea G Rn . diremos que:

1. G es acotado si existe M > 0 tal que (x G) kxk M .

2. G es compacto si es cerrado y acotado
.
Observacin.- G es acotado si est includo en alguna bola abierta.

1.2

LIMITES Y CONTINUIDAD

Definicin.- Sean D Rn un conjunto abierto, f : D Rn R y x0 un punto

de acumulacin de D. Diremos que L R es el lmite de f cuando x tiende a
x0 si,
( > 0) ( > 0) 0 < kx x0 k < = |f (x) L| <
Observacin.1. Cuando el lmite anterior existe, es nico. En este caso lo denotamos por
L=
lim
f (x) o L = lim f (x) si no hay lugar a confusin.
xx0
x x0
xD
2. Si

lim
f (x) = L, D0 D y x0 es un punto de acumulacin de D0 ,
x x0
xD
entonces
lim
f (x) = L.
x x0
x D0

3. Sean D0 , D1 D tales que x0 es un punto de acumulacin de D0 y D1 ,

tenemos:
lim
f (x) 6=
lim
f (x) =
lim
f (x) no existe
x x0
x x0
x x0
x D0
x D1
xD
4. lim f (x) = L lim [f (x) L] = 0.
xa

xa

5. Si lim g (x) = 0 y |f (x) L| g (x), entonces lim f (x) = L.

xa

xa

.
Ejemplos.1. Calcule

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) si existe, donde:

x2 y 2

(a) f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) = y + x2 2

x + y2
2

(b) f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) =

ex+y
x4 + y 4

2. Sean f, g : D Rn R, D abierto y x0 D. Si lim f (x) = 0 y g es

xa

acotada, entonces lim f (x) g (x) = 0.

xa
Nota.- Se dice que una funcin es acotada si su recorrido es un conjunto
acotado.

sin (x + y)
x+yx
3. Considere f (x, y) =

x2 cos e
1 + x2
f (x, y)
Calcule si existe
lim

, y 6= x

, y = x

(x,y)(0,0)

4. Evalue usando el algebra de lmites,

lim

(x,y)(1,0)

x 3x2 y 3 + y 4 1

sin x2 + y 2 1
5. Evalue usando el algebra de lmites,
lim
x2 + y 2 1
(x,y)(1,0)
.
Ejercicios.1. Calcule

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) si existe, donde:

(a) f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) =

x2 y 2
x2 + y 2

(c) f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) =

2y 3
x2 + y 2

Indicacin.lim
f (x, y) = 0,
lim
f (x, y) = 1
(x, y) (0, 0)
(x, y) (0, 0)
y=x
y = 2x2

x2 y 2
x 2
, (x, y) 6= (0, 0)
2
(b) f : R R, f (x, y) =
x + y2

1
, (x, y) = (0, 0)

sin x2 y 2
(d) f : R {(x, x) : x R} R, f (x, y) =
xy
Indicacin.- |sin t| |t|
2

2. Calcular si existe
2

(a)
(b)

lim

(x,y)(1,2)

lim

(x,y)(1,0)

f (x, y) si (y + 2)

(x 1) (y + 2)

(x 1)2 + (y + 2)2

f (x, y) si f (x, y) =

ex+y

(x 1) + y 4

.
Teorema.- (Algebra de lmites) Sean f, gD Rn R y x0 un punto de acumulacin de D. Si lim f (x) y lim g (x) existen, se tiene:
xx0

xx0

1. lim [f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x)

xx0

xx0

xx0

2. lim f (x) = lim f (x), con R

xx0

xx0

3. lim [f (x) g (x)] = lim f (x) lim g (x)

xx0

xx0

f (x)
xx0 g(x)

4. lim

xx0

lim f (x)

xx0

lim g(x) ,

xx0

si lim g (x) 6= 0
xx0

Demostracin.- Anloga al caso de una variable. Queda como ejercicio.

.
Definicin.- Sean f : D Rn R, D abierto y x0 D. Diremos que f es
continua en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
xx0

Observacin.1. f es continua en x0 ssi

( > 0) ( > 0) 0 < kx x0 k < = |f (x) f (x0 )| <
2. Sean f : D Rn R y x0 D. f .no es continua en x0 ssi lim f (x) no
xx0

existe o lim f (x) 6= f (x0 ).

xx0

.
Definicin.- Sea f : D Rn R, D abierto y x0 D. Diremos que f es
continua si lo es en cada punto de D.
Ejemplos.- Estudie la continuidad de:
1. f : R2 R definida por

x2 y 2

y + x2 2
, (x, y) 6= (0, 0)
(a) f (x, y) =
x + y2

0
, (x, y) = (0, 0)
(
y
x
x3 sin y 2 sin
, xy =
6 0
x
y
(b) f (x, y) =
0
, xy = 0
x2 y 2

2. f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) = y + x2 2

x + y2

.
Teorema.- Sean f, g : D Rn R, D abierto de Rn y x0 D un punto de
acumulacin.
a) Si f y g son continuas en x0 , entonces f + g es continuas en x0 .
b) Si f y g son continuas en D, entonces f + g es continua en D.

Demostracin.a) Inmediata del teorema lgebra de lmites.

b) Inmediata de a).
.
Teorema.- Sean f : D Rn R, g : R R. Si f y g son continuas sobre el
abierto D, entonces g f : D Rn R es continua.
Demostracin.- Sea x0 D. Sea > 0, entonces existe > 0 tal que (g es
continua en f (x0 ))
|y f (x0 )| < = |g (y) g (f (x0 ))| < ..... ()
Dado que f es continua en x0 y > 0, existe 0 > 0 tal que
kx x0 k < 0 = |f (x) f (x0 )| < ..... ()
De . () y ();
kx x0 k < 0 = |g (f (x)) g (f (x0 ))| = |(g f ) (x) (g f ) (x0 )|
Se tiene:

( > 0) 0 > 0 kx x0 k < 0 = |(g f ) (x) (g f ) (x0 )| <

Por lo tanto, lim (g f ) (x) = (g f ) (x0 ), lo que prueba que g f es continua

xx0

en x0 . En consecuencia g f es continua sobre D.

Definicin.- Sean f : D Rn Rm , f = (f1 , f2 , ......, fn ) y x0 D. Se

dice que f es continua en x0 si (i = 1, 2, ...., m) fi es continua en x0 .
Ejemplo.- Estudiar la continuidad de la funcin definida por:
y3 x + 1
x4 + x2 + 1
( x
+ xy 2 3 , x 6= n, para todo n Z
2. f (x, y) =
sin x
2
, x = n, para algn n Z

4
(xy)

, (x, y) 6= (0, 0)
4
2
3. f (x, y) =
(xy) + (x y)
0
, (x, y) = (0, 0)

x3 y

, (x, y) 6= (0, 0)
3
3
4. f (x, y) =
|x| + |y|
1
, (x, y) = (0, 0)
1. f (x, y) =

.
Ejercicios.1. Encontrar el lmite en cada punto de discontinuidad de las funciones del
ejemplo anterior, si este existe.
2. Estudiar la continuidad de las funciones definidas por:

(x 1)4 (y + 2)4

, (x, y) 6= (1, 2)
4
4
2
(a) f (x, y) =
(x 1) (y + 2) + (x y 3)
0
, (x, y) = (1, 2)

3
(x 8) y
, (x, y) 6= (0, 0)
3
(b) f (x, y) =
|x 8| + |y|
1
, (x, y) = (0, 0)

3 4
x y

, (x, y) 6= (0, 0)
3
12
(c) f (x, y) =
|x| + y
0
, (x, y) = (0, 0)

3. Calcular los siguientes lmites si existen:

(a)

(b)

xy
lim
2 + y2
x
(x, y) (0, 0)
(x, y) S

x2 y 2
lim
2
2
(x, y) (0, 0) x + y
(x, y) S
cuando S es uno de los siguientes subconjuntos de R2 .
i.
ii.
iii.
iv.

S
S
S
S

= {(x, y) : y = ax}, a 6= 0

= (x, y) : y 2 = ax , a 6= 0
= {(x, y) : x > 0, y > 0, y < x}
= R2

4. En que puntos no son continuas las funciones definidas por

x2 y 2
, x2 + y 2 6= 1
(a) f (x, y) =
x2 + y 2 1

0
, x2 + y 2 = 1

sin x + y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
(b) f (x, y) =
x2 + y 2

0
, (x, y) = (0, 0)

2xy

, (x, y) 6= (0, 0)
1
2
2 2
(c) f (x, y) =
(x + y )
0
, (x, y) = (0, 0)
8

 3
x y3
(d) f (x, y) =
xy

, x 6= y

, x=y
.
Definicin.- Sea f : D Rn R y sea x0 un punto de acumulacin de D.
Diremos que
1. lim f (x) = + si M > 0, > 0 : 0 < kx x0 k < = f (x) > M .
xx0

2. lim f (x) = si M < 0, > 0 : 0 < kx x0 k < = f (x) < M .

xx0

3.

lim

kxk+

f (x) = L si ( > 0) (M > 0) kxk > M = |f (x) L| < .

.
Observacin.- Valen las reglas dadas para funciones de una variable. Basta
conocer el algebra en R.
Ejemplos.1
= +
(x,y)(1,0) |x 1| + y 2

2.
lim
=
tan x2 + y 2
2
(x,y)(0,0)

1.

3.

1.3
1.3.1

lim

lim

(x,y)(1,1)

sin (x y) tan x
e 2 no existe.
xy

DIFERENCIACION
DERIVADAS PARCIALES

Definicin.- Sean f : D Rn R, D abierto y sea x0 D. i = 1, 2, ...., n,

llamamos derivada parcial de f c/r a xi , en el punto x0 , al lmite
f (x0 + hei ) f (x0 )
, si existe
h0
h
lim

B = {e1 , e2 , ......, en } es la base cannica de Rn .

Notacin.-

f
(x0 ) o fxi (x0 )
xi

Definicin.- Sea f : D Rn R, D abierto y supongamos que f admite

derivada parcial c/r a xi en cada punto de D. Llamamos derivada parcial de f
c/r a xi a la funcin
f
f (x1 , .., xi + h, ..., xn ) f (x1 , ...., xn )
f
: D Rn R, x
(x) = lim
h0
xi
xi
h

Observacin.1. Si n = 1, la derivada parcial de f coincide con la derivada total u ordinaria

de f
2. De acuerdo con la definicin de derivadas parciales, dado x Rn , obtener
f
(x) consiste en derivar a f como si slo dependiera de una sola variable
xi
xi , considerando al resto de ellas como constantes. Por esto siguen valiendo
las reglas de derivacin del clculo de funciones de una variable. En pardg
f
(x) existe y
ticular, si f : D Rn R y g : R R,
(f (x)) existe,
xi
du
(g f )
dg
f
(g f )
(x) existe y adems,
(x) =
(x).
(f (x))
entonces
xi
xi
du
xi
.
Ejemplos.3

1. Sea f : R3 R, f (x, y, z) = x3 y 2 + xy 2 ez + 2x 5y + 1. Encontrar

f f
f
,
y
en el punto (1, 2, 0).
x y
z
2

x y2

+1
, (x, y) 6= (0, 0)
x x 2
.
2. Sea f : R2 R, f (x, y) =
x + y2

0
, (x, y) = (0, 0)
f
f
Encontrar
(x, y) ,
(x, y) si existe.
x
y
(
y
, y 6= x2
2
2
x +y
.
3. Sea f : R R, f (x, y) =
0
, y = x2
f
f
Encontrar
(x, y) ,
(x, y) si existe.
x
y
.
Ejercicio.- Calcule las derivadas parciales si existen. Estudie adems la continuidad de las derivadas parciales.

2
1. f : R3 R, f (x, y, z) = y 2 ex +y+2z cos y + z 3
2. f : D R2 R, f (x, y) = ln (y x + 1), donde D = {(x, y) : y > 0}

3. f : R2 R, f (x, y) = sin v cos u

3 5
3 5
1 + cos x2 + yz 3
4. f : R3 R, f (x, y, z) = x3 + 3y 3 +z

5. f : D R2 R, f (x, y) = logy x, donde D = {(x, y) : x > 0, y > 0}

x2 y 2
, (z, w) 6= (0, 0)
4
2
6. f : R R, f (x, y, z, w) =
w2
z +
0
, (z, w) = (0, 0)
10

7. f : R R, f (x, y) =

x2 y sin

1
x

, x 6= 0

0
, x=0
.
Definicin.- Sean f : D Rn R y x0 D. Supongamos que la derivada parf
: D Rn R existe. Dado j = 1, ....., n; llamamos derivada parcial decial
xi
orden 2 de f c/r xi primero y c/r a xj despus, evaluada en el punto x0 a la
f
derivada parcial de la funcin
c/r a xj en el punto x0 , si existe.
xi
En forma anloga se definen las derivadas de f de orden mayor o igual a 3.
Ejemplos.1. Sea f : R3 R, f (x, y, z) = z 2 xy. Encontrar

3f
2f 2f
,
,
,
2
x xz xyz

3f
etc.
y 2 z

2
x
2f
, y 6= 0
. Encontrar
(a, 0) y
2. Sea f : R2 R, f (x, y) =
y2

x2
x , y=0
3f
(a, 0) si existe con a R.
x3
.
Teorema(de Schwarz).- Consideremos f : D Rn R con D abierto de Rn .
f f
2f
2f
Supongamos que
,
,
existen y son continuas, entonces
xi xj xi xj
xj xi
2f
2f
existe y
=
.
xj xi
xi xj
Demostracin.- Ver Clculo de Funciones Vectoriales de Willianson, Crowell
y Trotter, pgina 221.
Observacin.- Sin la hiptesis de continuidad para fxy (o fyx ) el teorema anterior no es necesariamente vlido.

x2 y 2

xy 2
, (x, y) 6= (0, 0)
2
Ejemplo.- Sea f : R R, f (x, y) =
.
x + y2

0
, (x, y) = (0, 0)
Se tiene:

4
y x y 4 + 4x2 y 2

f
, (x, y) 6= (0, 0)
2 + y 2 )2
(x, y) =

(x

x
, (x, y) = (0, 0)
4 04

2 2
+
4x
y

x
x
y

f
, (x, y) 6= (0, 0)
2
(x, y) =

(x2 + y 2 )

y
0
, (x, y) = (0, 0)
11

x4 y 4 + 4x2 y 2 x4 +y 4 +4x2 y 2 2x4 +2y 4 +4x2 y 2 = 2 x2 + y 2 ........ ()

4
2 2
4

f
= |y| x y + 4x y 2 |y| 0, cuando (x, y) (0, 0).

(x,
y)

x
2
2
x +y
f
Esto muestra la continuidad de
en (0, 0).
x
f
En forma anloga se muestra la continuidad de
en (0, 0).
y
2
6
6
4 2
2 4
2f
x y + 9x y 9x y
f
,
(x,
y)
=
6
(0,
0),
y
(x, y) =
(0, 0) = 1.
.
yx
yx
(x2 + y 2 )3
2f
(x, y) = 0

lim
(x, y) (0, 0) yx
y=x
2f
Por lo tanto
no es continua en (0, 0).
yx
2f
no es continua en (0, 0).
En forma anloga se prueba que
xy
Ejercicios.2

1. Sea g : R R, g (x, y) =
que

x3 sin

y
x
y 2 sin
x
y
0

, xy 6= 0

. demuestre

, xy = 0

2g
2g
y
no son continuas.
yx xy

2. Sea f : R3 R, f (x, y, z) =

1
. Muestre que: fxx +fyy +fzz = 0.
k(x, y, z)k

.
Definicin.- Sea f : D Rn R, D abierto. Si f posee derivadas parciales
hasta el orden m, m N y estas son continuas sobre D, diremos que f es una
funcin de clase C m sobre D, se escribe f C m (D). se dice que f C (D) si
(m N) f C m (D).
Observacin.1. Se dice que f es continuamente diferenciable sobre D si C 1 (D).
2. Se dice que f es m veces continuamente diferenciable sobre D si C m (D).
3. f C 0 (D) f es continua sobre D.
4. Para funciones de una variable f : G R R, la existencia de la derivada
de f en un punto implica la continuidad de f en ese punto. Este no es el
caso pra funciones f : D Rn R ya que la existencia de las derivadas
(parciales primeras) no implica la continuidad de f . Por ejemplo verifique
que
(
xy
, (x, y) 6= (0, 0)
2
2
x
+ y2
f : R R, f (x, y) =
0
, (x, y) = (0, 0)
12

tiene derivadas parciales (primeras) en todo punto, sin embargo f no es

continua en el origen.
5. Se prueba que si f tiene derivadas parciales (primeras) continuas en un
abierto D Rn , entonces f es continua sobre D.
6. Sea f : D R2 R continua. sea S la superfie definida por
z = f (x, y) .

f
(a, b) es la pendiente de la curva de ecuacin z = f (x, b) en el punto
x
(a, b, c), es decir, la pendiente de la superficie S en la direccin del eje x.

1.3.2

LA DIFERENCIAL

f
(x0 ) existe para i = 1, 2, ....., n. Consideremos
xi
f
f
la aplicacin lineal L : Rn R definida por L (x) =
(x0 ) x1 +
(x0 ) x2 +
x1
x2
f
............ +
(x0 ) xn , donde X = (x1 , ...., xn ).
xn

Sea f : D Rn R tal que

Definicin.- Sea f : D Rn R, D abierto y sea x0 D. Se dice que f

es diferenciable en x0 si
lim

xx0

f (x) f (x0 ) L (x x0 )
=0
kx x0 k

Si f es diferenciable en x0 , entonces a la aplicacin lineal L se la llama la

diferencial de f en x0 y se le denota por L = dx0 f .
Ejemplo.- Sea f : R2 R, f (x, y) = x2 + 2xy. Muestre que f es diferenciable en (2, 1).
Observacin.1. Consideremos f diferenciable en x0 . se tiene:
f (x) f (x0 ) = L (x x0 ) + (x) (kx x0 k), donde lim (x) = 0.
xx0

13

Por lo tanto,
f (x) f (x0 ) L (x x0 ), para x cercano a x0 .
f (x) f (x0 ) A (x), para x cercano a x con A (x) = L (x) L (x0 ).
2. La diferencial L = dx0 f cuando existe es nica.
.
Teorema.- Si f : D Rn R es diferenciable en x0 , entonces f es continua en
x0 .
Demostracin.- |L (x x0 )| M kx x0 k (ya que f es lineal).
|f (x) f (x0 )| =Obs.1. |L (x x0 ) + (x) (kx x0 k)|
(M + (x)) kx x0 k xx0 0.
Por lo tanto lim f (x) = f (x0 ).
xx0

Esto prueba que f es continua en x0 .

(

xy
, (x, y) 6= (0, 0)
+ y2
Ejemplo.- f : R R, f (x, y) =
, no es con0
, (x, y) = (0, 0)
tinua en (0, 0), luego no es ,diferenciable en (0, 0).
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0.
Observe que en este caso
x
y
2

x2

Observacin.- Sea f : D Rn R diferenciable en x0 .

1. dx0 f : Rn R, dx0 f (x) =

f
f
f
(x0 ) x1 +
(x0 ) x2 +............+
(x0 ) xn .
x1
x2
xn

2. Notacin.- dxi (x) xi .

f
f
f
(x0 ) dx1 +
(x0 ) dx2 + ............ +
(x0 ) dxn .
x1
x2
xn
Si no hay lugar a confusin escribimos

3. dx0 f =

df =

f
f
f
dx1 +
dx2 + ............ +
dxn .
x1
x2
xn

.
Ejemplo.- Se puede ver que f : R2 R, f (x, y) = x2 + 2xy es diferenciable
sobre todo punto de R2 . En este caso
df
d(1,2) f
1.3.3

= (2x + 2y) dx + 2xdy

= 6dx + 2dy

PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES

Y EJEMPLOS

Teorema.- (Algebra de las funciones diferenciables)

Sean f, g : D Rn R diferenciables en x0 D, entonces f + g, f g son
14

diferenciables en x0 , y si g (x0 ) 6= 0, tambin lo es

f
. Adems:
g

dx0 (f + g) = dx0 f + dx0 g

dx0 (f g) = f (x0 ) dx0 g + g (x0 ) dx0 f

g (x0 ) dx0 f f (x0 ) dx0 g
f
dx0
=
2
g
[g (x0 )]
Demostracin.- Ejercicio
Observacin.1. Si f : D Rn R es constante, entonces (x D) dx f 0.
2. En las condiciones de hiptesis del teorema, y si es constante, entonces
dx0 (f ) = dx0 (f ).
Demostracin.- 1. y 2. ejercicio.
.
Teorema.- Supongamos que fx1 , fx2 , ......, fxn existen en una vecindad de x0 =
(c1 , c2 , ........, cn ) y son continuas en x0 . Entonces f es diferenciable en x0 .
Demostracin.- Ver Trench, pgina 344.
Observacin.1. Diremos que f es continuamente diferenciable sobre el abierto D Rn si
f C 1 (D).
2. Si f C 1 (D), entonces f es diferenciable sobre el abierto D.
.
Ejemplos.3

1. Sea f : R R, f (x, y, z) =

sin (xyz)
+ y 2 + |z|
0

x2

, (x, y, z) 6= (0, 0, 0)

, (x, y, z) = (0, 0, 0)

(a) Muestre que f es diferenciable en (0, 0, 0).

(b) Muestre que f es diferenciable en (1, 2, 1).

(c) Encuentre la (buena) aproximacin de f en alguna vecindad del punto

(1, 0, 1).

1

x y 2 sin
, x 6= y
2. Sea f : R2 R, f (x, y) =
. Se tiene:
xy

0
, x=y
15

f
1
1
(x, y) = 2 (x y) sin
cos
; x 6= y.
x
xy
xy
f (x + h, x) f (x, x)
1
f
(b)
(x, x) = lim
= lim h2 sin = 0.
h0
h0
x
h
h
(c) De la misma manera:

1
1

f
2 (x y) sin
+ cos
, x=
6 y
(x, y) =
xy
xy

y
0
, x=y
(a)

f
(x, y) =
lim
(x, y) (a, a) x
y=a

1
1
2 (x y) sin
=
=
lim
cos
xy
xy
(x, y) (a, a)
y=a

1
1
= lim 2 (x a) sin
: No existe
cos
xa
xa
xy
f
(e) Por lo tanto
es discontinua en (a, a) con a R.
x
f
(f) De la misma manera se muestra que
es discontinua en (a, a) con
y
a R.
f
f
y
son discontinuas en (0, 0). Sin embargo f es
(g) En particular
x y
diferenciable en (0, 0) ya que:
f (x, y) f (0, 0) fx (0, 0) x fy (0, 0) y
p
=
lim
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
f (x, y)
p
=
lim
,
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

(x y)2 sin 1
2
f (x, y)

(x y)
x y

p
p

x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2

(d)

x2 + y 2 2xy
x2 + y 2 + x2 + y 2
p
p

2
2
x2 + y 2
p x +y
2 x2 + y 2 (x,y)(0,0) 0.

.
Observacin.- Esto muestra que las hiptesis del teorema anterior son suficientes
pero no necesarias (es decir,el recproco no es vlido).

16

1.3.4

FUNCIONES DIFERENCIABLES DE Rm en Rn

Definicin.- Dada una funcin vectorial

f : D Rm Rn , f = (f1 , f2 , ......., fn )
y x0 un punto de acumulacin de D , se define

lim f (x) = lim f1 (x) , lim f2 (x) , ......., lim fn (x)

xx0

xx0

xx0

xx0

Se dice que f es continua en un punto x0 D si cada funcin componente es

continua en x0 . Se dice que f es continua en D si cada funcin componente es
continua en D.
2

x +1
2
Ejemplos.- Sea f : R3 R2 , f (x, y, z) =
,
xy

z
. Se tiene:
y2 z 2 + 3

2
f (x, y, z) =
, 4
1.
lim
3
(x,y,z)(1,0,2)
x2 + 1
y f2 R3 R, f2 (x, y, z) = xy z 2 son
y2z2 + 3
las funciones componentes de f .

2. f1 : R3 R, f1 (x, y, z) =

3. f es continua ya que sus funciones componentes lo son.

.
Definicin.- Sea f : D Rm Rn , D abierto y sea x0 D. Se dice que f
es
diferenciable en x0 si cada funcin componente lo es. En tal caso dx0 f =
dx0 f1 , dx0 f2 , ......, dx0 fn .
Observacin.-

1. f es diferenciable en x0 si existe una aplicacin lineal L : Rm Rn tal

que
f (x) f (x0 ) L (x x0 )
= .
lim
xx0
kx x0 k
2. dx0 f es nica, cuando existe.
3. Si f es diferenciable en x0 , entonces f es continua en x0 .
4. Una aplicacin T : Rm Rn se dice afn si existe L : Rm Rn lineal y

existe
v Rn fijo tal que(x Rm ) T (x) = L (x) +
v.
.
Observacin.- Si f : D Rm Rn es diferenciable en x0 , entonces f tiene una
aproximacin afn en una vecindad de x0 .
Demostracin.- f = (f1 , f2 , ......, fn ) y cada funcin componente de f puede
aproximarse por una funcin afn en una vecindad de x0 (ya que cada fi es
diferenciable en x0 ).
17

1.3.5

PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES

1. Si f : D Rm Rn , f (x) = k; con k Rn constante, entonces f es

diferenciable en todo punto x0 de D y adems:
dx0 f (aplicacin lineal nula)

2. Si f : D Rm Rn , f (x) = L (x) +
v (aplicacin afn) entonces f es
m
diferenciable en todo punto x0 de R , y adems:
dx0 f = L.
3. Si f : Rm Rm Rn es bilineal, entonces f es diferenciable en todo punto
(x0 , y0 ) de Rm Rm , y adems
d(x0 ,y0 ) f : Rm Rm Rn , d(x0 ,y0 ) f (x, y) = f ((x0 , y) + f (x, y0 ))
.
Ejemplo.- f : R2 R2 R, f (x, y, u, v) = (2x y) (u 3v) es bilineal sobre R2 .
f es diferenciable sobre todo punto de R2 R2 , en particular f es diferenciable
en (1, 0, 0, 1) y adems:
d(1,0,0,1) f

: R2 R2 R, d(1,0,0,1) f (x, y, u, v) =
= f ((1, 0, u, .v) + f (x, y, 0, 1)) =
= 2u 6v 6x + 3y

Observacin.- Vale tambin el lgebra de funciones diferenciables dada para

funciones f : D Rn R.
Nota.1. f : D Rm Rn C r (D) (i = 1, 2, ......, n) fi C r (D).
2. Para f : ]a, b[ Rn , se tiene:
f = (f1 , f2 , ......, fn )
f (t) = (f10 (t) , f20 (t) , ......, fn0 (t))
dt0 fi : R R, dt0 fi (t) = fi0 (t0 ) t
dt0 f : R Rn , dt0 f (t) = f 0 (t0 ) t =
= (dt0 f1 (t) , dt0 f2 (t) , ..........., dt0 fn (t))
0

18

1.3.6

MATRIZ JACOBIANA

Definicin.- Si f : D Rm Rn es diferenciable
Matriz Jacobiana de f en x0 , a la matriz

f1
f1
x1 (x0 ) x2 (x0 ) . . .
f
f2

2
(x0 )
(x0 ) . . .

x1
x2

.
.
.
J (f, x0 ) =

.
.
.

.
.
.

fn
fn
(x0 )
(x0 ) . . .
x1
x2

en x0 D, se llama
f1
(x0 )
xm
f2
(x0 )
xm
.
.
.
fn
(x0 )
xm

donde f = (f1 , f2 , ......, fn ).

Observacin.1. J (f, x0 ) = [dx0 f ], es decir, la matriz Jacobiana de f en x0 es la matriz de

la aplicacin lineal dx0 f : Rm Rn en las bases cannicas de Rm y Rn .
2. Se obtiene:
dx0 f (x) = J (f, x0 ) xt
.
Ejemplo.- Si T : R2 R2 , T (r, ) = (r cos , r sin ), entonces

T1
T1

cos r sin
r (r, ) (r, )
J (T, (r, )) = T
=
T2
2
sin r cos
(r, )
(r, )
r

1.3.7

REGLA DE LA CADENA
(diferencial de la compuesta)

Teorema (Regla de la cadena).- Sea g : Rk Rn diferenciable en x0 . Sea

f : Rn Rm diferenciable en g (x0 ). Entonces h = f g : Rk Rm es
diferenciable en x0 y se tiene que:
dx0 h = dg(x0 ) f dx0 g
Observacin.- J (h, x0 ) = J (f, g (x0 )) J (g, x0 ).

1
2 2
x y sin
2
Ejemplo.- Sea h : R R, h (x, y) =
xy

0
es diferenciable en (0, 0).

19

, xy 6= 0
, xy = 0

. Decida si h

Solucin.- h = f g, con f (t) =

t2 sin

1
t

, t 6= 0

y g (x, y) = xy.
0
, t=0
Note que h es diferenciable en todo punto (a, 0) y (0, b) con a, b R.
Si f : D Rn E Rn es biyectiva y diferenciable en x0 ,
Observacin. 1
entonces J f , f (x0 ) = J (f, x0 )1 .
Regla de la cadena para derivadas parciales
Notacin.-

(h1 , h2 , ........, hp )
denota la matriz Jacobiana
(s1 , s2 , ........, sq )

hi
, es decir
sj i = 1, 2, ......, p
j = 1, 2, ......, q

h
1
s1

.
(h1 , h2 , ........, hp )

= .

(s1 , s2 , ........, sq )
.
h
p
s1

h1
s2
.
.
.
hp
s2

. . .
.
.
.
. . .

h1
sq
.
.
.
hp
sq

Teorema.- Si u1 = f1 (x1 , ....., xn ) , ................, um = fm (x1 , ....., xn ) definen a

m funciones diferenciables; y si x1 = g1 (t1 , ...., tk ) , ..........., xn = gn (t1 , ...., tk ),
entonces
(u1 , ......, um ) (x1 , ......., xn )
(u1 , ......, um )
=

(t1 , ......., tk )
(x1 , ......., xn ) (t1 , ......., tk )

()

.
Observacin.- Comparando coeficientes de las matrices Jacobianas en () tenemos:
ui
ui x1
ui x2
ui xn
=
+
+ ............ +
tj
x1 tj
x2 tj
xn tj
Ejemplos.1. Encontrar

u u
y
si u = h (x, y); x e y en coordenadas polares.
r

2. (derivacin implcita) Dada la relacin z 2 x3 y + x2 3 = z 3 y + y 4 , suponga

z z
2z
que z = f (x, y); x = uv 2 , y = v 3 . Encontrar
,
y
.
u v vu
z
z x z y
Indicacin.=
+
.
u
x u y u
20

.
Ejercicio.- Demuestre que en coordenadas polares la ecuacin
se convierte en
1.3.8

2u
2u
+ 2 =0
2
x
y

1 2 u 1 u
2u
+ 2 2 +
= 0.
2
r
r
r r

DERIVADAS DIRECCIONALES

Definicin.- Sean f : D Rn R y x Rn . Llamamos derivada de f en x0

segn el vector x, a la derivada si existe de la funcin
g : A R R, g (t) = f (x0 + tx) en t = 0.
.
Notacin.- Dx f (x0 ) = lim

t0

f (x0 + tx) f (x0 )

t

Definicin.- Sea f : D Rn R diferenciable en el abierto D. Se define el

gradiente de f como el campo vectorial

f
f
f
n
n
(x) ,
(x) , ........,
(x)
gradf : D R R , gradf (x) =
x1
x2
xn
.
Notacin.- gradf (x) = f (x).
Teorema.- Sea f : D Rn R, D abierto y sea x0 D. Si f es diferenciable
en x0 , entonces: (x Rn ) Dx f (x0 ) existe y
Dx f (x0 ) = dx0 f (x) = f (x0 ) x
.
Observacin.- La demostracin de la 1a igualdad es anloga al caso
f
(x0 ) = dx0 f (ei ) .
xi
.
Definicin.- Sea v Rn , diremos que v es una direccin en Rn si kvk = 1.
Observacin.1. Para n = 1, las nicas direcciones son v1 = 1 y v2 = 1.
2. Para n = 2, toda direccin se puede definir por v = (cos , sin ), 0 <
2. ( detrermina la direccin).
3. Para n 2, las componentes de una direccin satisfacen las relaciones
vi = cos i ; i = 1, 2, ...., n
i es el ngulo formado por v y ei , donde {ei }ni=1 es la base cannica de
Rn .
21

.
Definicin.- Dados un punto x0 y v una direccin en Rn , la recta que pasa por
x0 + v y x0 se llama recta que pasa por x0 con direccin v. Esta viene dada
por:
{x Rn : x = x0 + tv, t R}
.
Definicin.- Sea f : D Rn R, D abierto.Sean x0 D y v una direccin.
Llamamos Derivada de f en x0 en la direccin v a
f
f (x0 + tv) f (x0 )
(x0 ) = lim
, si existe
t0
v
t
.
Observacin.1. Ms simplemente llamamos a
2.

f
(x0 ) derivada direccional de f en x0 .
v

f
(x0 ) es un caso particular de derivada direccional
xi
f
f
(x0 ) =
(x0 ) .
xi
ei

3. La recta que pasa por x0 y direccin v, es la misma que pasa por x0 y

direccin v, sin embargo los sentidos son opuestos, luego resulta natural
que
f
f
(x0 ) =
(x0 )
(v)
v
.

2
x
Ejemplo.- Para f : R2 R, f (x, y) =
y

, y 6= 0

, y=0

a2

2
2
(0, 0) =
v = (a, b) : a + b = 1 ;
0b
v

. Pruebe que:

, b 6= 0 .
, b=0

Sin embargo f no es continua en (0, 0).

2x2 y
, (x, y) 6= (0, 0)
2
. Pruebe
Ejercicio.- Sea f : R R, f (x, y) =
x4 + y 2

0
, (x, y) = (0, 0)
que:

2a2

, b 6= 0 ; con

D X (0, 0) =
X = (a, b) .
0b
, b=0
22

Sin embargo f no es diferenciable en (0, 0).

Observacin.- Sea
v = (cos 1 , cos 2 , ......., cos n ) una direccin en Rn . entonces si f es diferenciable en x0 ,
f

v,
(x0 ) = f (x0 )
v
es decir,
f
f
f
f
(x0 ) cos 1 +
(x0 ) cos 2 + ........... +
(x0 ) cos n .
(x0 ) =
v
x1
x2
xn
En particular para n = 2;
f
f
f

v = (cos , sin )
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) cos +
(x0 , y0 ) sin , con
v
x
y
.
Ejemplo.- Sea f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 . Encontrar la derivada
direccional de f en el punto (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1), en la direccin de

v1 = (1, 1, 1).
DERIVADA DIRECCIONAL MAXIMA
Teorema.- Sean D Rn abierto, f : D Rn R diferenciable en x0 . La
derivada direccional de f en x0 es mxima en la direccin del vector gradiente
u
b=

f (x0 )
kf (x0 )k

.
Observacin.- Segn el teorema:

f
f
f (x0 )

.
(v Rn : k
v k = 1)
b=
(x0 )
(x0 ) , donde u
v
u
kf (x0 )k
.
Demostracin de teorema.-

Si u
b=

v
(x0 ) = f (x0 )
v

v (x0 ) = |f (x0 ) v | kf (x0 )k

f (x0 )
, entonces
kf (x0 )k

f
f (x0 )
= kf (x0 )k .
(x0 ) = f (x0 )
u
kf (x0 )k
23

.
Ejemplo.- En el anterior, cul es el valor mximo de la derivada direccional en
(1, 1, 1) y cul es su direccin?.
Ejercicio.- Hallar los puntos (x, y) y las direcciones para las que la derivada
direccional de la funcin definida por f (x, y) = 3x2 + y 2 tiene el valor mximo
si (x, y) est en la circunferencia x2 + y 2 = 1.
f
f (x, y)
(x, y) es mxima si u
b (x, y) =
u
kf
(x, y)k
p
2 + y2;
9x
f (x,
y)
=
(6x,
2y);
kf
(x,
y)k
=
2
!

y
3x
,p
u
b= p
9x2 + y 2
9x2 + y 2
p
f
(x, y) = kf (x, y)k = 2 9x2 + y 2 : es el valor de la derivada direccional
u
mxima en la direccin
de u
b (x, y).
p
Sea g (x, y) = 2 9x2 + y 2 ; con x = cos , y = sin queda
p
g () = 2 1 + 8 cos2 .
Indicacin.-

Considere h () = g ()2 y encuentre los extremos de h con 0 2.

1.4

Aplicaciones

Teorema de la funcin inversa

Teorema.- Sea f : S Rn Rn , S abierto, f = (f1 , f2 , ....., fn ) de clase
C 1 y sea T = f (S).
Supongamos que el Jacobiano |J (f, x0 )| 6= 0, en algn punto x0 de S.
Entonces existen una nica funcin g y dos conjuntos abiertos X S e Y T
tales que
i) x0 X y f (x0 ) Y
ii) Y = f (X)
iii) f es inyectiva sobre X
iv) g est definida sobre Y , g (Y ) = X y
(x X) g (f (x)) = x
v) g C 1 (Y )

24


Ejemplo.- Dada la funcin definida por f (x, y) = x y, y x ; x 0, y 0.

a) Admite f una inversa en una vecindad U de (4, 4)?.

b) Si f admite una inversa en una vecindad de (4, 4), determine la aproximacin afn de f 1 en el punto (8, 8).
Solucin.- Consideramos

.
f : S R2 R2 , f (x, y) = x y, y x con

S = (x, y) R2 : x > 0, y > 0

.
S es abierto, f C 1 (S) y |J (f, (4, 4))| = 3 6= 0.
Por lo tanto,

a) f admite una inversa local de clase C 1 definida en una vecindad U de

(4, 4).
b) f (4, 4) = (8, 8)
La aproximacin afn de f 1 en el punto (8, 8) tiene ecuacin:
B (u, v) = f 1 (8, 8) + d(8,8) f 1 (u 8, v 8)

u8
= (4, 4) + J f 1 , (8, 8)
v8

u8
= (4, 4) + J (f, (4, 4))1
v8

1
u8
2 1
= (4, 4) +
v8
1 2

2u v + 4 2v u + 4
B (u, v) =
,
3
3
.
Ejercicio.- Sea f definida por
f (r, ) = (r cos , r sin , z) ; 0 < r, 0 < < 2, z R.

a) Calcule (si existe) la diferencial de f en 1, , 0 .
3

b) Existe inversa local de f cerca de 1, , 0 ?.
2
c) Calcule la aproximacin afn de f 1 en (1, 0, 0).

.
Notacin.- Sea x Rn , t Rk ; (x, t) Rn+k .
Teorema de la funcin implcita
Teorema.- Sea F : S Rn+m Rm C 1 (S), S abierto, tal que (x0 , u0 ) S.
Suponemos que:
25

i) F (x0 , u0 ) =
ii) Fu (x0 , u0 ) es no singular, es decir,

f1

.. ..
u1

det Fu (x0 , u0 ) =
:

f
m

.. ..

u1

f1
um
:
:
fm
um

6= 0.

Entonces, existe una vecindad abierta M de (x0 , u0 ) contenida en S, y

una vacindad abierta N de x0 en Rn sobre la cual est definida una nica
transformacin G : N Rn Rm tal que:

I) (x, G (x)) M, x N
II) G (x0 ) = u0
III) F (x, G (x)) = , x N
Ms an, G es continuamente diferenciable sobre N y
Jx G = [Fu (x, u)]1 Fx (x, G (x))
.
Corolario.- Sea f : Rn+1 R de clase C 1 sobre el abierto S, tal que (x0 , u0 ) S.
Suponemos que:
i) f (x0 , u0 ) = 0
ii) fu (x0 , u0 ) 6= 0.
Entonces, existe una vecindad M de (x0 , u0 ) contenida en S, y una vacindad N de x0 en Rn sobre la cual est definida una nica funcin g : N
Rn R tal que:
I) (x, g (x)) M, x N
II) g (x0 ) = u0
III) f (x, g (x)) = 0, x N
Adems: g C 1 (N ) y
gxi (x) =

fxi (x, g (x))

, 1 i n.
fu (x, g (x))

26

Ejemplo.1. Sea f : R3 R, f (x, y, z) = (y + z) cos x. Pruebe que f define una

funcin implcita diferenciable z = h (x, y) en una vecindad de (0, 0, 0).
Halle d(0,0) h.
Solucin..
f : S R3 R, f (x, y, z) = (y + z) cos x con S = R3
.
S es abierto, (0, 0, 0) S, f C 1 (S)
f
.
f (0, 0, 0) = 0 y
(0, 0, 0) = 1 6= 0.
z
Por lo tanto, f define una funcin implcita diferenciable z = h (x, y) en
una vecindad de (0, 0, 0) y acems:
f
(x, y, z)
h
= (y + z) tan x
(x, y) = x
f
x
(x, y, z)
z
f
(x, y, z)
h
y
(x, y) =
= 1
f
y
(x, y, z)
z
De esta manera

h
h
J (h, (0, 0)) =
(0, 0) ,
(0, 0) = (0, 1)
x
y

x
x
J (h, (0, 0))
= (0, 1)
= (y) y,
y
y
d(0,0) h

R2 R, d(0,0) h (x, y) = y.

2. Suponga que las variables x, y, u, v estn relacionadas por el sistema de

ecuaciones:
x2 y 2 = 2uv 15
x + 2xy = u2 v 2 + 10
Sea P0 (1, 2, 2, 3).
(a) Pruebe que este sistema define a u y v como funciones diferenciables
de (x, y) en una vecindad del punto (1, 2).
v
2u
(1, 2) , 2 (1, 2)
y
x
(c) Sean u = h (x, y) , v = g (x, y) las funciones implcitas cuya existencia se prob en i). Muestre que f = (h, g) admite funcin inversa
diferenciable en una vecindad del punto (1, 2).

(b) Determine

(d) Determine la transformacin afn que aproxima f 1 en una vecindad

del punto (2, 3).
27

Indicacin.- F : R4 R2 ,

F (x, y, u, v) = x2 y 2 + 2uv + 15, x + 2xy u2 + v 2 10

F C 1 R4 , F (1, 2, 2, 3) = (0, 0) y |FU (X0 , U0 )| = 52 6= 0.
Por lo tanto:
(a) Existe f : N R2 R diferenciable tal que
f (x, y) = (h (x, y) , g (x, y)) = (u, v)

1
6
(b) J (f, (1, 2)) = (JU0 F ) (JX0 F ) =
4
52

8
4

13

13
.
= 11
7 =

26
13
1

4
6
u
(1, 2)
x
v
(1, 2)
x

2 4
=
5
2

u
(1, 2)

v
(1, 2)
y

6
6= 0. Por el
(c) f es de clase C 1 (del T. de la F. Implcita), |J (f, (1, 2))| =
13
T. de la F. Inversa, f es localmente invertible.

1
1
14 8
1
(d) J f , (2, 3) = J (f, (1, 2)) =
11 16
12
La aproximacin afn de f 1 en una vecindad de (2, 3) est definida por:
B (u, v) = f 1 (2, 3) + d(2,3) f 1 (u + 2, v 3) = (x, y)
v
2u
(1, 2) , 2 (1, 2) de la parte (b) se pueden obtener derivando
y
x
64
2u
(1, 2) = .
implcitamente en el sisitema dado. Se obtiene
2
x
13

Nota.-

.
Ejercicios.1. En el ejemplo 1. anterior determine
adems la ecuacindel espacio (plano)

tangente a la superficie S = (x, y) R2 : h (x, y) = 0 en (0, 0).

2. Pruebe que la ecuacin

xyz + sin (z 6) 2 x + y + x2 y 2 = 0

define en una vecindad del punto P0 (1, 1, 6) a z como funcin implcita de

x e y; es decir, z = (x, y).
Determine x (1, 1) , y (1, 1) , xy (1, 1) , yy (1, 1) , xx (1, 1).
.

28

Propiedades del gradiente. Curvas y superficies de nivel

Si : D Rn R, D abierto, y diferenciable, entonces

n
n
,
, ......,
grad : D R R , grad (x) = (x) =
x1 x2
xn
Si y : D Rn R son diferenciables, entonces:
a) ( + ) = +

b) () = +

1
( ), para x D tal que (x) 6= 0.
2
Demostracin.- Son consecuencia inmediata de la definicin de f y de
las propiedades de las derivadas.

c) (/) =

.
Interpretacin geomtrica.- Consideremos n = 3, c=cte. y sea

Dc = {
x D : (
x ) = c}
Dc es una superficie en R3 si dimDc = 2. Si este es el caso entonces, Dc tiene

un plano tangente en el punto

a = (a1 , a2 , a3 ) de ella y la ecuacin del plano
tangente es:

(
a ) (
x
a ) = 0,
es decir



(
a ) (x a1 ) +
(
a ) (y a2 ) +
(
a ) (z a3 ) = 0.
x
y
z

Esto es el vector (
a ) es normal al plano tangente, luego es normal a la

superficie Dc definida por la ecuacin (

x ) = c en el punto
a.
.
Plano tangente

(
a)

(
x) = c

superficie equipotencial

29

Observacin.

1. Dicho plano tangente existe en todo punto

a tal que (
x ) 6= 0 .
2. Si (x, y, z) = f (x, y) z, entonces

f
f
(x, y) ,
(x, y) , 1 Dc .
(x, y, z) =
x
y
.

x D : (
x ) = c} es una curva
Consideremos ahora n = 2, entonces Dc = {

2
en R . Si ( a ) 6= 0 , a = (a1 , a2 ), entonces la recta tangente a la curva Gc

en el punto
a tiene ecuacin


(
a ) (x a1 ) +
(
a ) (y a2 ) = 0
x
y

y (
a ) es normal a dicha tangente, y luego lo es a la curva Gc en el punto

a.

.
(
a)
.

(
x) = c

curva equipotencial
Definicin.- El campo escalar cuyo gradiente es se llama funcin potencial del campo vectorial .

Las correspondientes superficies Dc , definidas por (

x ) = c, x D, se llaman
superficies equipotenciales o superficies de nivel si n > 2. Si n = 2 se habla de
curvas equipotenciales o de nivel.

.
Clculo III - 521227
3 de marzo de 2006
JRC
30