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2012
LABORATORIO DE CONTROL
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: RESPUESTA TRANSITORIA
Objetivos:
1. Modelar un sistema fsico dinmico con una ecuacin diferencial lineal
invariante en el tiempo y por una funcin de transferencia.
2. Investigar la respuesta al escaln y en frecuencia para sistemas de primer
orden.
3. Simular modelos matemticos utilizando LabVIEW.
Marco Terico:
Un sistema de primer orden de una entrada y una salida (single-input-single-output
(SISO)) se puede representar mediante la siguiente ecuacin diferencial:
O( s )
a
I ( s) s b
Si la entrada i(t) resultara ser un escaln unitario u(t), la salida del sistema se
puede representar por:
y (t )
a
(1 e bt )
b
Procedimiento
Parte I: Anlisis temporal de un circuito RC
Circuito RC
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Con v(0) = 0, modele la salida v(t) usando una ecuacin diferencial ordinaria y
deduzca, utilizando la transformada de Laplace, la funcin de transferencia,
relacionando la salida del capacitor a la seal de entrada y deduzca la
representacin en el dominio del tiempo para una entrada escaln M(s)=k/s,
donde k es una constante positiva.
Respuesta
Tendr que hacer uso de las siguientes funciones (adems de las que ya conoce):
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0.5
0.5
0.25
-0.25
Valor inicial
v(t)
Valor Final
v(t)
Constante de
tiempo (s)
Este sistema de primer orden se puede representar como un filtro pasa baja con
una frecuencia de corte fc de b en radianes/seg y una ganancia de a/b. En la
frecuencia de corte, la magnitud de la salida es 70.7% de la magnitud en DC
equivalente.
1. Usando las ecuaciones obtenidas anteriormente, determine la frecuencia de
corte del filtro para 1/RC = 0.5 y la salida de voltaje a travs del capacitor para
una onda senoidal de entrada de magnitud de 1 V y frecuencia fc.
___________________.
2. Utilizando LabVIEW, conecte el modelo del sistema a un grfico de Bode de
magnitud y fase y observe la respuesta en frecuencia del sistema.
Adicionalmente, use Evaluate at Frequency para determinar el modelo de
salida para una entrada especfica de frecuencia de la onda senoidal. Su VI se
debe ver similar al siguiente:
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