1-Introduccion A Las Maquinas Rotatorias - Cap4

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

FACULTAD POLITECNICA
INGENIERA ELECTRICA
MQUINAS ELCTRICAS
II
Introduccin a las mquinas de rotacin
Ref.: Electric Machinery - Sixth Edition
A.E. Fitzgerald - Charles Kingsley, Jr.- Stephen D. Umans
4-0
Prof.: Ing. Domingo M. Maldonado
Objetivo
Introducir y analizar algunos de los principios fundamentales
para comprender el funcionamiento de las mquinas
elctricas.
Conceptos Elementales
Ley de Faraday: e = d
/dt, determina los voltajes inducidos por medio de
campos magnticos de variacin temporal.
La Conversin de E.E.M toma lugar cuando se producen cambios en las
dispersiones de flujo , debida al movimiento mecnico.
Los voltajes se generan en los devanados: al girar estos de manera
mecnica a travs de un campo magntico, al girar mecanicamente un campo
magntico por el devanado o al disear el circuito magntico de manera que
la reluptancia varie con la rotacin del rotor.
Al conjunto de dichas bobinas conectadas entres s se lo denomina
devanado de armadura o inducido. Estas estn generalmente localizadas en
las mquinas de CA en el estator (devanados estatricos) y en las mquinas
4-1
de CC en el rotor
4-1
Clasificacin de las mquinas: corriente directa,
sncronas, de imn permanente, de induccin, de
reluptancia variable, de histeresis, sin escobillas, etc
Las mquinas sncronas y de CD por lo general incluyen un
devanado secundario que llevan CD y se utilizan para producir el
flujo principal de operacin de la mquina. A un devanado como
este se lo denomina devanado de excitacin.
En una mquina de CA el devanado de excitacin casi siempre se
localiza en el estator, mientras que en una mquina sincrona en el
rotor.
En la mayora de las mquinas de rotacin, el estator y el rotor se
fabrican de acero elctrico y los devanados se instalan en ranuras
elaboradas en dichas estructuras.
4-2
4-3
Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Mquinas Sncronas
Voltaje inducido en una
mquina sncrona de 2 polos.
El devanado de excitacin se
activa por medio de una CD
conducida hacia estas por
medio de escobillas de carbn
estacionario que hacen contacto
con los anillos deslizantes de
rotacin.
Armadura de bobina nica de N
vueltas (paralelas a la flecha de
la mquina).
4-4
El rotor gira a una velocidad

constante por medio de una
fuente de potencia mecnica
conectada a la flecha.

Mquinas Sncronas
Se asume que el devanado de armadura se encuentra en cto abierto por lo
tanto el flujo solo se produce mediante el devanado de excitacin.
La distribucin idealizada del flujo en funcin al ngulo espacial a se
observa en la fig. (dimensionado con respecto al eje magntico del
devanado de armadura).
4-5

Mquinas Sncronas
Mientras el rotor gira, las dispersiones de flujo del devanado de armadura
cambian con el tiempo. Con una distribucin de flujo sinusoidal y una
velocidad constante del rotor, el voltaje de la bobina ser sinusoidal con
respecto al tiempo. El voltaje de la bobina pasa a travs de un ciclo
completo para cada revolucin de la mquina bipolar. La frecuencia de
este voltaje en c/s (Hz) es la misma que la velocidad del rotor en rps, la
razn de la designacin de mquina sncrona.
d d ( N .Bm.sena )
=
e = N.
dt
dt
4-6

Mquinas Sncronas
Para una mquina sncrona
de 4 polos.
Las bobinas de excitacin se
disponen de tal manera que los polos
alternen polaridad. Existen dos
longitudes de ondas completas en la
distribucin de flujo alrededor de la
periferia. El devanado de armadura
se compone de dos bobinas en serie.
El voltaje que se genera se conduce
a travs de dos ciclos completos por
cada revolucin del rotor. Por lo tanto
la frecuencia en Hz ser el doble de
la velocidad en rps.
4-7

Mquinas Sncronas
Para concentrarse en un solo par de polos,
expresamos los ngulos en grados elctricos o
radianes elctricos.
polos
ae =
.a
2
ae es e ngulo en unidades elctricas y a representa el ngulo espacial.
4-8

Mquinas Sncronas
El voltaje de la bobina se conduce a travs de

un ciclo completo cada vez que un par de
polos gira, o ser igual a (polos/2) veces
cada revolucin. Como consecuencia la
frecuencia elctrica ser:
polos n
fe =
. [ Hz ]
2 60
n es la velocidad mecnica en rpm y n/60 representa la velocidad en rps.

La frecuencia elctrica en radianes por
segundo
m es la velocidad mecnica en rad/seg.
4-9
polos
e =
.m[rad / seg ]
2

Mquinas Sncronas
Para una mquina sncrona de
2 polos, lisos, devanados
distribuidos.
La diferencia entre ambos tipos se
basa en la frecuencia que se desea
producir. En hidrogeneradores de
turbinas
de
bajas
velocidades
necesitamos ms numeros de polos,
por lo tanto para este caso es ideal
un rotor de polos salientes.
Para
turbogeneradores de alta
velocidad para producir la frecuencia
necesitamos menor numero de polos,
por tanto es ideal uno de polo liso.
4-10

Mquinas Sncronas - Trifsicas
Para producir un conjunto con tres voltajes con fase desplazada por 120o
Elctricos en tiempo, debern utilizarse un mnimo de 3 bobinas con fase
desplazada de 120 o mecnico en el espacio.
Una bobina
4-11
Dos bobinas
Conexin de las
dos bobinas

Mquinas Sncronas - Trifsicas
Cuando un generador sincrono abastece de energa
elctrica a una carga, la cte del devanado de armadura crea una
onda de flujo magntico en el entrehierro que gira a una velocidad
sncrona. Este flujo reacciona con el flujo creado mediante la cte
de excitacin, y el par electromecnico es consecuencia de la
tendencia a alinearse de estos dos campos magnticos. En un
generador, este par se opone a la rotacin, es necesario aplicar el
par mecnico a partir del motor primario para mantener la
rotacin. Este par electromecnico es el mecanismo a travs del
cual el generador sncrono transforma la energa mecnica a
energa elctrica.
El
mecanismo
contrario
presenta el motor sncrono.
4-12
Introduccin
a las mquinas
de Corriente
Alterna
Typical
induction-motor
speed-torque
characteristic.
Figure 4.15 Mquinas Asncronas o de Induccin
Devanado excitado con CA, idem mquinas Sncronas.
Rotor con CA (Induccin), diferente a las mquinas sncronas.
Devanado del Estator idem al de las M.S
Devanado del rotor en corto y sin conexiones externas
Corriente inducida por
accin transformador
El flujo del devanado
de armadura gua al
rotor y produce un par
electromagntico.
4-13

Fuerza magnetomotrz de devanados concentrados
FUERZA MAGNETOMOTRIZ: Causa productora de los
campos magnticos creados por las corrientes elctricas
En los devanados distribuidos
Las bobinas se interconectan para producir un campo
magntico con el mismo nmero de polos que el devanado de
excitacin.
Si los extremos de las bobinas se encuentran a 180o se
denomina bobina de paso completo.
La reluptancia completa del circuito magntico se localiza en
el entrehierro.
Por simetra Hag en el entrehierro bajo un ngulo a es la
misma en magnitud que bajo un ngulo a +
4-14

Dado que cada lnea de flujo
atraviesa el entrehierro dos
veces, el descenso de fmm a
travs del entrehierro deber
igualar a la mitad del total o N.i/2
La onda resultante est formada por
una componente fundamental y una
serie de armnicos.
4-15
La distribucin de las
bobinas disminuye los
armnicos de orden
superior, y se busca
que
la
fmm
sea
predominantemente
senoidal.

Para la onda rectangular de dos polos concentrados tenemos la fundamental
por la serie de Fourier
4 N .i
Fag1 = .
. cos a
2
Donde a se mide del eje magntico de la bobina del estator. La amplitud de
esta onda es:
4 N .i
Fag1 = .
4-16

Fmm de devanados distribuidos - Mquinas de CA
El devanado se dispone en dos capas, cada bobina de paso completo con Nc
nmero de vueltas.
Con las bobinas conectadas en serie la onda de fmm es un conjunto de
escalones de altura 2.Nc.ia
4-17

El devanado distribuido produce una aproximacin ms cercana a una onda
de fmm senoidal, comparadas con la bobina concentrada.
La amplitud de la componente fundamental de esta onda es:
4 kw.Nph
Polos
.ia. cos
Fag1 = .
. a
polos
2
Nph = vueltas por fase

Kw = vueltas efectivas
El pico de la fundamental:
4 kw.Nph
.ia
Fag1 = .
polos
4-18
Ejemplo 4.1
Se considera que el devanado de exitacin bipolar de fase a de la fig. Consiste de 8.Nc
vueltas, bobinas de paso completo que se conectan en serie, donde cada bobina
contiene dos bobinas. Existe en total 24 ranuras en el inducido, y por lo tanto cada
ranura se encuentra separada por 360/24 =15. Asuma que el ngulo a se mide a
partir del eje magntico de la fase a, de manera que las cuatro ranuras que contienen
los costados de las bobinas se designen con la letra a y se ubiquen a: a =67,5,
82,5, 97,5y 112,5.

El lado opuesto de cada bobina est as en
las ranuras -112,5, -97,5, -82,5 y 67,5,
respectivamente. Suponga que este
inducido lleve una corriente ia.
a)
b)
Elbore una expresin para la fmm

espacial fundamental que produen las
dos bobinas cuyos costados se
encuentran en las ranuras a a
=112,5y -67,5.
Elabore una expresin para la fmm

fundamental prducida por las bobinas
cuyos costados se ubiquen en las
4-19ranuras a= 67,5y -112,5
Ejemplo 4.1. Cont..

c) Elbore una expresin para la fmm espacial fundamental del devanado de armadura o
inducido completo.
d) Determine el factor de devanado kw para este devanado distribuido.
Solucin
a)
Como el eje magntico est pasa

112,5 y -67,5.
por
Calculamos a desde la
referencia:
a = (90 67,5) = 22,5
Como calculamos la fmm por bobina,

aplicamos como si fuera una de
bobina concentrada:
(4-20
F )
ag 1 22 , 5
4 N .i
4 2.Nc.ia
= .
. cos a = .
. cos( a 22,5)
2
2
Ejemplo 4.1. Cont..

b) Como el eje magntico est pasa por -112,5 y 67,5 . Calculamos a desde la
referencia:
o
a = (90 67,5) = 22,5

(F ) = 4 . N .i . cos =
ag 1 22 , 5
4 2.Nc.ia
.
. cos( a + 22,5)
2
b) Por analogia la fmm total es la suma
de las fmms de cada bobina.
( Fag1 ) total = ( Fag1 ) 22,5o + ( Fag1 ) 7 ,5o + ( Fag1 ) + 7 ,5o + ( Fag1 ) 22,5
4-21
Ejemplo 4.1. Cont..
( Fag1 ) total = ( Fag1 ) 22,5o + ( Fag1 ) 7 ,5o + ( Fag1 ) + 7 ,5o + ( Fag1 ) 22,5
4 2.Nc
( Fag1 ) total = (
).ia[cos(a + 22,5) + cos(a + 7,5) +
2
cos(a 7,5) + cos(a 22,5)]
( Fag1 ) total
4 7,66.Nc
= (
).ia cos a
( Fag1 ) total = 4,88.Nc.ia. cos a

d)
Sabemos
que
Nph=8.Nc
,
transformamos la fmm del tem c)
( Fag1 ) total
4-22
4 0,958 Nph
= .
.ia. cos a
2

Kw=
7,5
0,958
Problema prctico 4.1

Calcule el factor de devanado del
inducido de fase a que se muestra
en la fig. Si el nmero de vueltas
en las cuatro bobinas dentro de las
ranuras pares externas se reduce
a seis, mientras que el nmero de
vueltas en las cuatro bobinas que
se ubican en las ranuras internas
permanecen
en
ocho.
Rta:
kw=0,962
Solucin
4-23

Si la corriente de la fase a es sinusoidal con respecto al tiempo, ia =
Im.cost, el resultado ser una onda de fmm estacionaria en el espacio y
que vara de manera sinusoidal tanto con respecto a a como al tiempo.
El efecto de las tres corrientes ser analizado ms adelante, estas producen
una onda rotativa para la fmm.
4-24

En el rotor
Obtendremos los mismos resultados que devanados
distribuidos. En este caso el total de bobinas en serie es Nr.
4-25

La fundamental
En el rotor
4 kr.Nr
Polos
.Ir. cos
Fag1 = .
. r
polos
2
La Amplitud
4 kr.Nr
.Ir
Fag1 = .
polos
4-26
Introduccin a las mquinas de CA

Campos magnticos en las mquinas rotantes
Analizaremos una mquina bipolar: los ngulos y velocidades
elctricas y mecnicas son iguales. Luego lo extrapolamos a
una mquina multipolar por la relacin Polos/2
El comportamiento de la maquinaria elctrica se determina

por medio de los campos magnticos que crean las corrientes
en los diversos devanados de la mquina.
Analizaremos la relacin entre los campos magnticos y las
corrientes que lo generan
4-27
Campos magnticos en las

mquinas rotantes
Mquinas con entrehierro uniforme
Para
r>>g
el
campo
magntico H en el entre
hierro es radial y de
magnitud constante a travs
del entre hierro.
La Fmm en el entrehierro es
igual a la integral de linea de
Hag a travs del entrehierro.
Como Hag es constante:
Hag =
4-28
Fag
g
Campos magnticos en las

mquinas rotantes
Hag se relaciona con Fag
con el factor 1/g
La fundamental de Hag.
4 N .i
. cos a
Hag1 =
= .
2.g
g
Fag1
Para un devanado distribuido:
4 kw.N ph
polos
H ag1 = .
.ia. cos
a
polos.g
2
4-29
Ec.: 4.5
Nph es el numero total de vueltas por fase

Ejemplo 4.2
Un generador sincrono de CA tetrapolar con un entrehierro suave presenta un
devanado distribuido en el rotor con 263 vueltas en serie, un factor de devanado de
0,935 y una longitud del entrehierro de 0,7mm. Al suponer que la caida de la fmm en el
acero elctrico es insignificante, determine la corriente en el devanado del rotor que
se requiere para producir un pico, con una densidad de flujo magntico espacial
fundamental de 1,6 T en el entrehierro de la mquina.
Solucin
La densidad del flujo mangntico fundamental del entrehierro se determina al multiplicar
el campo magntico del entrehierro por la permeabilidad del vacio, que a su vez se
calcula a partir del componente espacial fundamental de la fmm del entrehierro.
Bag1( pico ) = Hag1( pico ). 0 =
4-30
0.F (ag1) pico

g
4. 0 kr.Nr
.Ir
=
.
.g polos
Despejando Ir.
.g . polos
.0,0007.4
.(Bag1) pico =
Ir =
.1,6 = 11,4 A
7
4.4 .10 .0,935.263
4. 0 .kr.Nr

Una mquina sncrona bipolar presenta un entrehierro con una longitud de 2,2 cm y un
devanado de excitacin con un total de 830 vuletas en serie. Cuando se excita
mediante una corriente de excitacin de 47 A, el pico espacial fundamental de la
densidad de flujo magntico en el entrehierro de la mquina alcanza 1,35 T. Con base
en la medida de la densidad de flujo, calcule el factor de devanado kr en el devanado de
excitacin. Rta. kr:=0,952
Solucin
Bag1( pico ) = Hag1( pico ). 0 =
4-31
0.F (ag1) pico

g
4. 0 kr.Nr
.Ir
.
.g polos

Mquinas con entrehierro no uniformes
Mquina de CC
4-32
Mquina Sincrona de polos

saliente

Mquinas con entrehierro no uniformes
Ambas mquinas consisten de estructuras magnticas con entre
hierro no uniformes. La distribucin del campo magntico en el
entrehierro es ms compleja que las que presentan las mquinas
de entrehierro uniforme.
Los anlisis requieren de
soluciones completas del
problema
de
campo
(Solucin por elementos
finitos).
4-33
Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA

Onda de fmm de un devanado de fase nica
De la ecuacin 4.5
4 kw.N ph
polos
.ia. cos
Fag1 = .
a
polos
2
Excitando el devanado con una

corriente de variacin senoidal en el
tiempo:
ia = Ia. cos e .t
Fmax
4-34
4 kw.N ph
.Ia
= .
polos

polos
Fag1 = F max . cos
a . cos et
2
Fag1 = F max . cos( ae ). cos et

Aplicando
trigonomtrica:
cos . cos =
4-35
identidad
1
1
cos( ) + cos( + )
2
2

1
1
Fag1 = Fmax . cos( ae et ) + . cos( ae + et

2
2
1
Fmax . cos( ae et )
2
1
= Fmax . cos( ae + et )
2
Fag1 =
Fag1
La fmm de un devanado
de fase nica puede
resolverse en dos ondas
de fmm de rotacin con
la mitad de la amplitud de
la fmm mxima.
4-36

Onda de fmm de un devanado Polifsico
Anlisis en un devanado
trifsico.
Las
ondas
de
fmm
sinusoidales fundamentales
espaciales de las tres fases
se desplazan 120o elctricos
en el espacio.
Exitando las fases con CA
que vara en magnitud
sinusoidal con el tiempo:
ia = Im . cos e .t
(
)
ic = Im . cos( .t + 120 )
4-37
ib = Im . cos e .t 120o

Observamos las tres corrientes anteriores
4-38

Se demostr que la fmm de la fase a es:
+
Fa1 = Fa1 + Fa1
Donde:
+
Fag1 =
Fag1
1
Fmax . cos( ae et )
2
Fmax
1
= Fmax . cos( ae + et )
2
De manera similar para las fases b y c:

+
Fb1 = Fb1 + Fb1

4-39
4 kw.N ph
.Ia
= .
polos

Fbg1
1
= Fmax . cos( ae et )
2
Fbg1
1
= Fmax . cos( ae + et + 120o )
2
Para la fase c:
+
Fcg1 =
+
Fc1 = Fc1 + Fc1
Fcg1
Tarea 1
4-40
1
Fmax . cos( ae et )
2
1
= Fmax . cos( ae + et 120o )
2

La fmm total es la suma de las contribuciones obtenidas a partir
de cada una de las tres fases.
F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1 = 0
F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1
F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

+
3
= .Fmx . cos( ae e .t )
2
polos
3
3
F ( ae , t ) = .Fmx . cos( ae e .t ) = .Fmx . cos
. a e .t
2
2
2
4-41

La onda de fmm del entrehierro es una funcin senoidal
fundamental espacial del ngulo elctrico, presenta una amplitud
constante de 3/2 Fmx.
Bajo condiciones trifsicas balanceadas el devanado 3 produce
una onda de fmm del entrehierro que gira a una velocidad angular
sincrona s
Hemos observado que un devanado polifsico excitado con
corrientes polifsicas balanceadas produce una onda de fmm de
rotacin. La interaccin de esta onda de flujo magntico con la
que se origina en el rotor es la responsable de que se produzca el
par.
4-42

Onda de fmm de un devanado Polifsico Anlisis grfico
4-43

Onda de fmm de un devanado Polifsico Anlisis grfico
F = Fmax + Fmax . cos 60 o + Fmax . cos 60 o

F = Fmax . cos 60 o + Fmax . cos 60o + Fmax
4-44
F = Fmax . cos 60o + Fmax + Fmax . cos 60 o

Ejemplo 4.3
Considere un estator trifsico excitado con corrientes balanceadas de 60 Hz. Determine
la velocidad angular sncrona en rad/seg y la velocidad en rpm para los estatores
con 2, 4 y 6 polos.
Solucin
2
2
.e =
s =
.2. . fe
polos
polos
4-45
ns = 120. fe / polos
polos
ns(r/min)
s (rad/seg)
3600
120
1800
60
1200
40

Repita el ej. Anterior para un estator trifsico que se exita por medio de corrientes
balanceadas de 50 Hz.
Solucin
2
2
.e =
s =
.2. . fe
polos
polos
4-46
ns = 120. fe / polos
polos
ns(r/min)
s (rad/seg)
3000
100
1500
50
1000
100/3
Fin clase 1
VOLTAJE GENERADO
Mquinas de Corriente Alterna
Al considerar la suposicin
de que el entrehierro es de
menor tamao, es posible
asumir que el devanado de
excitacin produce flujo de
entrehierro
fundamental
espacial radial con un pico
de densidad de flujo Bpico
B pico
4-47
4 0 k f .N f
.I f
=
.g polos
VOLTAJE GENERADO
Cuando los polos del rotor se alinean con el eje magntico de la fase
del estator, el flujo de dispersin con un devanado de fase del estator
es kw.Nph.p, donde p representa al flujo en el entrehierro por
polo [Wb]. Para la densidad de flujo en el entrehierro sinusoidal:

polos
B = B pico . cos
r
2
p se determina como la integral de la densidad de flujo sobre

el rea polar:
+ / polos
2
polos
p = l. B pico . cos
r .r.d r =
.2.B pico .l.r
polos
2
/ polos
4-48
r: angulo dimensionado a partir del eje magntico del rotor, r:radio del entrehierro, l:
longitud axial del heirro del estator/rotor.
VOLTAJE GENERADO
Mientras el rotor gira, el flujo de dispersin varia de manera

cosenoidal con el ngulo que hay entre los ejes magnticos de la
bobina del estator y del rotor. Al girar el rotor con una velocidad
angular constante m, el flujo de dispersin con la bobina de la fase a
es:
polos
a = k w .N ph . p . cos
m .t = k w .N ph . p . cos(me .t )
2
me representa la velocidad del rotor mecnico expresada en

radianes/seg.elctricos
Por la Ley de Faraday
d p
da
ea =
= k w .N ph .
. cos(me .t ) me .k w .N ph . p .sen(me .t )
4-49 dt
dt
VOLTAJE GENERADO
La polaridad de este voltaje inducido es tal que si la bobina del estator

se encuentra cortocircuitada, el voltaje inducido causara que una
corriente fluyera en direccin opuesta a cualquier cambio en el flujo
de dispersin de la bobina del estator.
El primer termino de la ecuacin es el voltaje transformador, se

encuentra presente cuando la amplitud de la onda del flujo del
entrehierro vara con el tiempo (En condiciones normales de
operacin la amplitud es constante y este termino es 0).
El segundo termino es la velocidad de voltaje, el cual es
generada por el movimiento relativo de la onda de flujo del
entrehierro y de la bobina del estator.
El termino fem se utiliza con frecuencia para llamarle al voltaje
por velocidad
4-50
ea = me .k w .N ph . p .sen(me .t )
VOLTAJE GENERADO
En condiciones normales de operacin de estado estable de las

mquinas de corriente alterna, el inters se enfoca en los valores rms
de los voltajes y de las corrientes en vez de en sus valores
instantaneos. A partir de 4.48 el valor mximo del voltaje inducido es:
E mx = me .kw.N ph .p = 2 . f me .kw.N ph .p
Su valor rms es:
2
Erms =
. f me .kw.N ph .p = 2 . . f me .kw.N ph .p
2
(4.50)
Donde fme es la velocidad elctrica del rotor medida en Hz, que tambin es igual a la
frecuencia elctrica del voltaje generado. El movimiento relativo de una bobina y una
onda de densidad de flujo espacial con amplitud constante en una mquina de rotacin
produce voltaje del mismo modo como lo hace un flujo con variacin temporal en
conjuncin con las bobinas estacionarias en un transformador. La rotacin introduce el
elemento variacin temporal y transforma una distribucin espacial de densidad de flujo
en una variacin temporal de voltaje.
La ec. 4.50 suministra el voltaje de lnea a neutro por que el ej. esta en estrella cuando Nph es el
total de vueltas en serie por fase. Para una mquina conectada en delta, el voltaje del devanado de
4-51 calculado a partir de la ec. 4.50 ser el voltaje de lnea a lnea de la mquina.
voltaje
VOLTAJE GENERADO
Ejemplo 4.5
Un generador sncrono de rotor de polos lisos de 60 Hz conectado en estrella presenta
un devanado de excitacin con Nf vueltas distribuidas y un factor de devanado kf. El
devanado de armadura o inducido presenta Na vueltas por fase y un factor de
devanado ka. La longitud del entrehierro es g, y el radio principal del entrehierro es r. La
longitud activa del devanado de armadura o inducido es l. Las dimensiones y los datos
del devanado son los siguientes:
Nf= 68 vueltas en serie - kf=0.945 - Na=18 vueltas/ fase en serie - ka=0.933
r = 0.53 m - g=4.5 cm - l=3.8 m.
El rotor es impulsado por turbina de vapor a una velocidad de 3600 rpm. Para una
corriente de excitacin de If=720 A cd, calcule: a) el valor pico de la fmm fundamental
(Fag1)pico producido por el devanado de excitacin, b) el valor pico fundamental de la
densidad de flujo (Bag1)pico en el entrehierro, c) el flujo fundamental por polo p y d) el
valor rms del voltaje de circuito abierto generado en el inducido.
Solucin
A)
A partir
de la ec.
4-524.8
(F )
ag 1 pico
4 kf .Nf
4 0.945 x68
4
.If = .
.
.720 = 2.94 x10 A.turnos / polo
polos

2
VOLTAJE GENERADO
Ejemplo 4.5. Cont.

B)
A partir de la ec. 4.12
(B )
ag 1 pico
o.( Fag1 ) pico

g
4x10 7 x 2.94 x10 4

=
= 0.821T
2
4.5 x10
p = 2.(Bag1 )pico .l.r = 2.(0.821).(3.8).(0.53) = 3.31Wb
Erms ,linea neutro = 2 . . f me .ka.Na.p = 2 . .(60).(0.933).(18).(3.31) = 14.8kVrms

El voltaje de lnea a lnea por lo
tanto es:
4-53
Erms ,linea lnea = 3.(14.8kV ) = 25.7 kVrms
VOLTAJE GENERADO

El rotor de la mquina que se cita en el ej. 4.5 va a devanarse nuevamente. El nuevo
devanado de excitacin tendr un total de 76 vueltas en serie y un factor de devanado
de 0.925. A) Calcule la corriente de excitacin que dar como resultado un valor pico de
la densidad de flujo de entrehierro de 0.83 T. B) Calcule el voltaje de lnea a lnea rms
correspondiente que se producir si esta mquina modificada opera con este valor de
corriente de excitacin y 3.600 rpm. Rta: a) IF=696 A, b) Erms de linea a linea = 26.0 kV rms
Solucin
4-54
PARES EN MQUINAS DE POLOS NO SALIENTES

El comportamiento de cualquier dispositivo electromagntico
puede describirse en trminos de las ecuaciones en sus
terminales elctricas y de su desplazamiento, as como de su
par electromecnico.
El objetivo es deducir las ecuaciones para el voltaje y el par
en una mquina elemental idealizada.
Estas ecuaciones se obtienen
consideraciones de la mquina:
partir
de
dos
Como un elemento de circuito cuyas inductancias dependen

de la posicin angular del rotor. (F. Dinmico)
Considera dos grupos de devanados que producen flujo
magntico en el entrehierro, un grupo en el estator y el otro
en el rotor. (Func. Estacionario)
4-55

Punto de vista de circuito acoplado
Representamos el flujo en el estator y en el rotor como la que
ocurre en la direccin de los ejes magnticos.
4-56
Fig. 4.34

Se consideran como constantes las auto inductancias del
estator y del rotor Lss y Lrr, pero la inductancia mutua del
estator al rotor depende del ngulo elctrico me entre los
ejes magnticos de los devanados del estator y el rotor.
sr ( me ) = Lsr . cos( me )
En trminos de las inductancias:
s = Lss .i s + sr ( me ).ir = Lss .i s + Lsr . cos( me ).ir

r = sr ( me ).i s + Lrr .ir = Lsr . cos( me ).i s + Lrr .ir
4-57

Los voltajes en terminales del circuito visto:
ds
v s = Rs.i s +
dt
d r
v r = Rr .ir +
dt
AL diferenciar las y reemplazar en las v:
dis
dir
d me
vs = Rs .is + Lss .
+ Lsr . cos( me ).
Lsr .ir.sen ( me ).
dt
dt
dt
dir
dis
d me
vr = Rr .ir + Lrr .
+ Lsr . cos( me ).
Lsr .is.sen ( me ).
dt
dt
dt
4-58
(Ec. 4.61 y 4.62)

Donde:
d me
polos
= me =
. m
dt
2
Representa
la
velocidad instantnea
en radianes elctricos
por segundo
El par electromagntico se determina a partir de la coenerga
1
1
2
2
W fld = .Lss .is + Lrr .ir + Lsr .is.ir. cos me
2
2
polos
1
1
2
2
W fld = .Lss .is + Lrr .ir + Lsr .is.ir. cos
m
2
2
2
4-59
(Ec. 4.64)

Se transformo ya que el par se calcula con m y no con me
T=
T=
W fld (i s , ir , m )
m
is ,ir
polos
polos
=
.Lsr .is.ir.sen
m
2
2
W fld (i s , ir , m )
m
is ,ir
polos
=
.Lsr .is.ir.sen( me )
2
(Ec. 4.65)
Donde T representa el par electromecnico que acta para acelerar el rotor (por ej, un
par + acta para incrementar el ngulo m). El signo - indica que el par mecnico acta
para atraer los campos magnticos del estator y del rotor con el fin de alinearlos. Estas
ecuaciones forman un sistema no lineal, para analizarlo se lo debe linearizar en torno a
un punto de operacin.
4-60

Ejemplo 4.6
Considere la mquina elemental bipolar con dos devanados que se encuentra en la fig 4.34
La flecha o eje de esta mquina se acopla a un dispositivo mecnico que pudiera estar hecho con
el fin de absorber o producir un par de torsin mecnico en una amplia variedad de velocidades.
Esta mquina puede conectarse y operar de diversas formas. Para este ej, se considerar que el
devanado del rotor se excita con una corriente directa Ir y el devanado del estator se conecta a
una fuente de ca que absorbe o suministra potencia elctrica. Se considerar que la corriente del
estator es la siguiente:
is = Is. cos e .t
Donde t=0 se elige de manera arbitraria como el momento en que la corriente del estator presenta
un valor pico.
A) Obtenga una expresin para el par magntico creado por la mquina, mientras que la velocidad
vara por medio del control del dispositivo mecnico conectado a su eje.
B) Determine la velocidad a la cual se producir el par promedio si se considera que la frecuencia
del estator es de 60 Hz.
C) De acuerdo con la suposicin de las excitaciones de fuente y corriente, Qu voltajes se
inducen en los devanados del estator y del rotor a velocidad sncrona (m=e)?.
4-61 Solucin
Ejemplo 4.6. Cont.

A)
a partir de la ec. 4.65
T = Lsr .is.ir. sen m
Para las condiciones de este problema
m = m.t +
T = Lsr .Is.Ir. cos(e.t ). sen(m.t + )

Utilizando la identidad trigonomtrica
1
sen . sen = .[sen( + ) + sen( + )]
2
1
T = .Lsr .Is.Ir.{sen[(m + e)t + )] + sen[(m e).t + )]}
2
b)
Excepto cuando m=
e
el par que se promedi en un periodo suficientemente largo equivale
a cero. Pero si m=
e el rotor se mueve en sincrona con la onda de flujo del estator que viaja en
direccin positiva y el par se convierte en:
4-62
1
T = .Lsr .Is.Ir.{sen[2et + )] + sen }
2
Ejemplo 4.6. Cont.

El primer termino sinusoidal es un componente de doble frecuencia cuyo valor promedio es
cero. El segundo termino es el valor promedio del par
1
T = .Lsr .Is.Ir. sen
2
c)
A partir de los trminos segundo y cuarto de la ec. 4.61 con e=m=m.t+, el voltaje inducido
en el estator cuando m = e es:
es = e.Lss .Is. sen e.t e.Lsr .Ir. sen(e.t + )

A partir de los trminos tercero y cuarto de la ec. 4.62, el voltaje inducido en el rotor es:
er = o.Lsr .Is[sen e.t. cos(e.t + ) + cos s.t. sen(e.t + )]

er = e.Lsr .Is. sen(2e.t + )
4-63

Ejemplo 4.7
Considere una mquina sncrona trifsica tetrapolar con un entrehierro uniforme.
Suponga que el devanado de autoinducido y las Inductancias mutuas son constantes:
Laa=Lbb=Lcc y Lab=Lbc=Lca.
De manera similar, suponga que la autoinductancia del
devanado de excitacin Lf es contante, mientras que las
Inductancias mutuas entre el devanado de excitacin y
los tres devanados de inducido de fase varan con
respecto al ngulo m entre los ejes magnticos del
devanado de excitacin y el de la fase a.
laf = Laf . cos 2 m

lbf = Laf . cos(2 m 120 )
lcf = Laf . cos(2 m + 120 )
Demuestre que cuando el campo se excita mediante una

corriente constante If y el inducido se excita mediante
corrientes trifsicas balanceadas de la siguiente forma:
ia = Ia. cos(e.t + )
ib = Ia. cos(e.t 120 + )
ic = Ia. cos(e.t + 120 + )
El par ser constante cuando el rotor gira a una velocidad sncrona de s como se
obtiene por la ec. 4.40.
4-64 Solucin
Ejemplo 4.7. Cont...

El par se calcula a partir de la coenerga. Esta mquina en particular es un sistema de 4
devanados y la coenerga se formar por 4 trminos que incluyen 1/2 inductancia mutua
multiplicada por el cuadrado de la corriente del devanado respectivo, as como el producto de los
trminos que consisten en las Inductancias mutuas entre los pares de devanados multiplicados
por las corrientes de los devanados correspondientes. Al observar que solo los trminos que
incluyen las Inductancias mutuas entre el devanado de excitacin y los tres devanados de
inducido de fase contienen expresiones que varan con respecto a m es posible describir la
coenerga de la siguiente forma:
`
W fld
(ia, ib, ic, if , m) = (terminos _ constantes) + laf .ia.if + lbf .ib.if + lcf .ic.if
= (terminos _ constantes) + Laf .Ia.If .[cos 2 m . cos(e.t + ) + cos(2 m 120 ). cos(e.t 120 + ) + cos(2 m + 120 ). cos(e.t + 120 + )]
= (terminos _ constantes ) +
3
Laf .Ia.If .[cos(2 m e.t )]
2
Ahora, el par de torsin se determina a partir de la derivada parcial de W`fld con respecto al
ngulo m
`
T=
W fld
m
ia ,ib ,ic ,if
= 3.Laf .Ia.If . sen(2 m e.t )
A partir de esta ec, se observa que el par de torsin ser constante cuando el rotor gire a una
velocidad sncrona s de manera que:
m = s.t =
4-65
e
2
.t
Ejemplo 4.7. Cont...

En cuyo caso el par ser igual a:
T = 3.Laf .Ia.If . sen( )
Advierta que a diferencia del caso de la mquina de fase nica, el par es constante
para esta mquina trifsica que opera a velocidad sncrona bajo condiciones trifsicas
balanceadas.
4-66

Para el ej. 4.7 donde se cita una mquina tetrapolar, determine la velocidad sncrona en
donde un par constante se producir si las corrientes del rotor son de la forma:
ia = Ia. cos(e.t + )
ib = Ia. cos(e.t + 120 + )
ic = Ia. cos(e.t 120 + )
Solucin
4-67
Rta: s=-(e/2)

Punto de vista del campo magntico
Las corrientes en los devanados de la mquina crean un flujo
magntico en el entrehierro, mientras los patrones de flujo se
completan a travs del hierro del estator y el rotor. Esta
condicin corresponde a la presencia de polos magnticos
en el estator y en el rotor, que estn centrados en sus
respectivos ejes magnticos.
El par se produce mediante la
tendencia de los dos campos
magnticos
a
alinearse
con
respecto a sus ejes magnticos.
4-68

Punto de vista del campo magntico (Clculo del Par)
Se realizar una deduccin para la coenerga magntica
almacenada en el entrehierro en trminos de las fmms del
estator y del rotor y tambin del ngulo sr entre sus ejes.
El entrehierro de excitacin se representa como un campo
radial Hag o Bag cuya intensidad varia con respecto al
ngulo que se encuentra en la periferia del entrehierro.
La integral de lnea de Hag a travs del entrehierro es:
Hag .g =
sr
Donde: fsr es la fmm resultante del entrehierro producido

por los devanados del estator y del rotor.
4-69

Las ondas de fmm del estator y del rotor son ondas
senoidales espaciales con sr que representa el ngulo de
fase entre los ejes magnticos en grados elctricos. Tambin
es posible representarlas mediante los factores espaciales
Fs y Fr trazados a lo largo de los ejes magnticos.
4-70

La fmm resultante Fsr que acta a travs del entrehierro, y
que tambin es una onda senoidal, representa la suma de los
vectores.
Fsr = Fs + Fr + 2.Fs .Fr . cos( sr )

2
El campo radial resultante Hag es una onda espacial

senoidal cuyo valor pico Hag, pico es:
Fsr
( Hag ) pico =
g
4-71

A partir de la ecuacin 3.49, la densidad promedio de
coenerga en el punto donde el campo magntico es H, es:
(
)
H
ag
0
pico
=
.
2
2

= 0
4
Fsr
.
g
La coenerga total es Wfld = (promedio de la densidad de

coenerga) * (volumen del entrehierro)
W
4-72
/
fld
0 Fsr
. .D.l.g =
.
4 g
0 . .D.l
4. g
2
sr
.F

En trminos de Fsr:
/
fld
0 ..D.l 2
2
=
. Fs + Fr + 2.Fs .Fr . cos sr
4.g
Mantener constante la fmm equivale a mantener constante la

corriente, es posible obtener una expresin para el par
electromagntico T, en trminos de los campos magnticos
que interactan al considerar la derivada parcial de la
coenerga de excitacin con respecto al ngulo.
4-73

Para una mquina bipolar:
T=
/
fld
( sr )
Fs ,Fr
0 ..D.l
.(Fs .Fr .sen sr )
=
2.g
Para una mquina multipolar:
polos 0 ..D.l
.(Fs .Fr .sen sr )
T =
.
2 2.g
4-74

Ejemplo 4.8
Un motor sncrono de 60Hz tetrapolar1800 rpm presenta una longitud en el entrehierro
de 1.2 mm. El dimetro promedio del entrehierro es de 27 cm, y su longitud axial es de
32 cm. El devanado del rotor es de 786 vueltas con un factor de devanado de 0.976.
Asuma que las consideraciones trmicas limitan la corriente del rotor a 18 A, despus
calcule el mximo par y la potencia de salida que es posible obtener a partir de esta
mquina.
Solucin
Primero se determinar la
fmm mxima del rotor
(ec. 4.8)
( Fr ) mx =
4 kr.Nr
4 0.976 x786
.( Ir ) mx = .
.
.18 = 4.395 A
polos

4
Al asumir que el valor pico del flujo del entrehierro resultante se limita a 1.5 T, es
posible calcular el mximo par a partir de la ec. 4.78, al establecer: r = / 2
Tmx =
polos .D.l
4 x0.27 x0.32
.
.Bsr .( Fr ) mx = .
.1.5 x 4400 = 1.790 N .m
2
2
2
2
Para una velocidad sncrona 1800 rpm, m=ns.(

/30)=1800.(
/30)= 60
rad/seg, y de
4-75
esta forma la potencia correspondiente se calcula como: Pmx= m.Tmx=337 kW.

Repita el ej. 4.8 para el caso de un motor sncrono de 60Hz bipolar con una longitud de
entrehierro de 1.3 mm, un diametro promedio de entrehierro de 22 cm y con una
longitud axial de 41 cm. El devanado del rotor presenta 900 vueltas y un factor de
devanado de 0.965. La corriente mxima del rotor es de 22 A. Rta: Tmx=2585 N.m y
Pmx=975 kW.
Solucin
4-76
SATURACIN MAGNTICA
Las caractersticas presentes en las
mquinas elctricas dependen en gran
medida de la aplicacin de los materiales
magnticos. Estos materiales se requieren
para crear el circuito magntico y el
fabricante los utiliza para obtener
caractersticas
especficas
en
las
mquinas. Al incrementarse su flujo, se
da lugar a la saturacin, con la
consecuencia de que su capacidad de
permeabilidad magntica comienza a
decrecer, adems de la carencia de
efectividad al contribuir con la densidad de
flujo total de la mquina.
Tanto el par electromecnico como el voltaje
generado en todas las mquinas dependen
de las reluctancias de las porciones de hierro
de los circuitos magnticos y de los
entrehierros. Por lo tanto sern afectados por
la saturacin.
4-77
SATURACIN MAGNTICA
Las caractersticas de saturacin de las
mquinas de rotacin generalmente se
presentan en forma de una caracterstica
de circuito abierto, tambin denominado
curva de magnetizacin o de saturacin.
La lnea recta tangente que va en la parte
inferior de la curva representa la lnea de
entrehierro, que corresponde a los bajos
niveles de flujo en la mquina. Bajo estas
condiciones la reluctancia del hierro de la
mquina por lo general es insignificante y la
fmm que se requiere para excitar a la
mquina es simplemente la requerida para
vencer la reluctancia del entrehierro.
4-78
Distribucin de flujo alrededor de polo saliente

En una etapa de
diseo la caracterstica
de circuito abierto se
calcula a partir de las
tcnicas de informacin
de diseo como los
anlisis de elementos
finitos. En la fig, se
muestra una solucin
tpica de elemento
finito
para
la
distribucin del flujo
alrededor del polo de
una mquina con polos
salientes.
4-79
Densidad de flujo debida a la saturacin del diente polar

En la fig, se ilustra la
distribucin del flujo del
entrehierro
que
se
determin a partir de
esta solucin, adems
de los componentes
armnicos terciarios y
fundamentales.
Adems de los efectos de
saturacin, la fig seala
de manera clara el efecto
de un entrehierro no
uniforme, la densidad de
flujo sobre la cara polar,
donde el entrehierro es
disminuto, es mucho
mayor que la que se
encuentra a distancia del
polo.
4-80
FLUJOS DE DISPERSIN
Como se sabe en un
trafo
de
dos
devanados, el flujo
creado por cada
devanado se separa
en
dos
componentes,
una
componente
consisten en el flujo
que vincula ambos
devanados, y el otro
componente consiste
en el flujo que
vincula nicamente
el devanado que
crea el flujo.
El primer componente denominado flujo mtuo, es responsable del acoplamiento de
las dos bobinas. El segundo componente denominado flujo de dispersin contribuye
solo a la autoinductancia de cada bobina.
4-81
Dispersin en la ranura
La fig muestra el flujo que
crea el costado de una
bobina nica dentro de una
ranura.
Observe
que
adems del flujo que
atraviesa el entrehierro,
el cual contribuye al flujo
del entrehierro, existen
componentes
que
atraviesan la ranura. Ya
que este flujo vincula
nicamente la bobina que
lo produce, tambin forma
un componente de la
inductancia de dispersin
del devanado que la
produce.
4-82
Dispersin de final de vuelta

La fig muestra los devanados finales
del estator en una mquina de CA. La
distribucin del campo magntico
creada por las vueltas finales es muy
compleja. En trminos generales, estos
flujos no contribuyen al flujo til mutuo
del rotor y del estator, pero si
contribuyen a la inductancia mutua.
4-83
Fitzgerald 6ta Edicin
4-84
Ing. Domingo Milciades Maldonado G.

ie_dmmg@hotmail.com
0973 574823
4-85

1-Introduccion A Las Maquinas Rotatorias - Cap4

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

Prof.: Ing. Domingo M. Maldonado

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

El rotor gira a una velocidad

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

ae es e ngulo en unidades elctricas y a representa el ngulo espacial.

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

El voltaje de la bobina se conduce a travs de

n es la velocidad mecnica en rpm y n/60 representa la velocidad en rps.

m es la velocidad mecnica en rad/seg.

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Nph = vueltas por fase

82,5, 97,5y 112,5.

Elbore una expresin para la fmm

Elabore una expresin para la fmm

Ejemplo 4.1. Cont..

Como el eje magntico est pasa

a = (90 67,5) = 22,5

Como calculamos la fmm por bobina,

Ejemplo 4.1. Cont..

a = (90 67,5) = 22,5

Ejemplo 4.1. Cont..

( Fag1 ) total = 4,88.Nc.ia. cos a

Problema prctico 4.1

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de Corriente Alterna

Introduccin a las mquinas de CA

El comportamiento de la maquinaria elctrica se determina

Campos magnticos en las

Campos magnticos en las

Para un devanado distribuido:

Campos magnticos en las mquinas rotantes

Bag1( pico ) = Hag1( pico ). 0 =

0.F (ag1) pico

Campos magnticos en las mquinas rotantes

Bag1( pico ) = Hag1( pico ). 0 =

0.F (ag1) pico

Campos magnticos en las mquinas rotantes

Mquina Sincrona de polos

Campos magnticos en las mquinas rotantes

Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA

Onda de fmm de un devanado de fase nica

Excitando el devanado con una

Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA

Onda de fmm de un devanado de fase nica

Fag1 = F max . cos( ae ). cos et

Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA

Onda de fmm de un devanado de fase nica

Fag1 = Fmax . cos( ae et ) + . cos( ae + et

Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA

Ondas de rotacin de fmm en mquinas de CA