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Un acercamiento a la lógica compañero español con su tono

difusa característico me dijo que se podía


Antonio Zamarrón R . 1
traducir como lógica borrosa. Al
término de la conferencia y después de
los aplausos me quedó claro que la
1. Introducción lógica borrosa se enfoca a problemas en
los que no se requiere demasiada

Hace seis años me encontraba exactitud y que se puede programar en


forma de reglas, además de que ya se
estudiando el doctorado en la
estaba utilizando en lavadoras, hornos
universidad de Oviedo, España, cuando
de microondas, aparatos receptores de
un compañero de laboratorio me invitó
televisión, refrigeradores, elevadores,
a una conferencia en el auditorio de la
cámaras fotográficas, etcétera. Cuando
universidad, mi primera reacción fue,
le entregaron el reconocimiento de
no tengo tiempo, tengo que terminar
participación por parte de una comitiva
unos experimentos relacionados con la
de la universidad se le agradeció mucho
tesis…después de unos minutos
la visita y la oportunidad de hacer un
reflexioné y pensé que no sería tan
espacio en su agenda tan apretada para
malo hacer un pequeño descanso y qué
haber estado allí, cuando mencionaron
mejor si podía escuchar a alguien hablar
su nombre al leer el reconocimiento aún
sobre cosas que seguramente estaría
no me daba cuenta a quien acababa de
fuera de mi área de interés. Por mi
conocer y había tenido durante más de
indecisión, cuando llegué al auditorio la
una hora a escasos dos metros. Después
conferencia ya había iniciado, el
de un año, terminé mi tesis y regresé a
conferencista era un hombre de unos 60
trabajar a México, específicamente al
años con cara de bonachón y hablaba en
Instituto Tecnológico de León lugar
inglés, aunque el acento delataba que
donde he estado adscrito como docente
no era nativo ni de Inglaterra ni de
por más de 15 años. Allí una maestra de
USA. La conferencia versaba sobre su
la Maestría en Ciencias en Ciencias de
vida y las aplicaciones que había
la Computación me invitó a asistir a
realizado con la “fuzzy logic”,
una de sus clases, ya que estaba
término que de momento no
interesada en colaborar conmigo
encontré como traducir y que un
uniendo la parte teórica que ella
1
Profesor de la maestría en Ciencias de la dominaba y yo la parte práctica, en
Computación en el ITL. Correo electrónico: especial todo lo relacionado con
zamarron@itleon.edu.mx

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microprocesadores, sensores y difusa” y “Minirobot seguidor de líneas”,
actuadores. Por segunda vez después de entre otros.
mucho tiempo volví a escuchar acerca
de la lógica borrosa, sólo que la maestra 2. La lógica difusa
se refería a ella como lógica difusa.
Como el curso lo estaba tomando junto Según la enciclopedia libre de Internet,
con los alumnos de maestría no quise Wikipedia, la lógica difusa se basa en lo
verme mal frente a ellos y durante la relativo de lo observado. Este tipo de
introducción e inicio de clase estuve lógica toma dos valores aleatorios, pero
más atento y concentrado que nunca. contextualizados y referidos entre sí.
Sin embargo, cuando la maestra Así, por ejemplo, una persona que mide
mencionó el nombre del padre de la 2 metros es claramente una persona
lógica difusa me quedé plasmado al alta, si previamente se ha tomado como
darme cuenta que era el Dr. Zadeh, y el valor de persona baja y se ha
levanté la voz diciendo yo lo conozco, establecido en 1 metro. Por otro lado se
yo lo conozco en persona. Aquél sabe que la lógica difusa utiliza
hombre que hacía unos años conocí era expresiones que no son ni totalmente
él, el Dr. Lotfi A. Zadeh, padre de la ciertas ni completamente falsas, es decir,
lógica difusa. Cuando inicié la charla de es la lógica aplicada a conceptos que
mi experiencia, los alumnos y la pueden tomar un valor cualquiera de
maestra se pusieron alrededor de mí veracidad dentro de un conjunto de
como aquel que les cuenta un secreto y valores que oscilan entre dos extremos,
del cual nadie se tenía que dar cuenta. la verdad absoluta y la falsedad total.
Actualmente soy titular de la Hay que tener en cuenta que la idea en
materia de lógica difusa en la maestría sí de que las cosas no son blancas o
en ciencias en ciencias de la negras, sino que existen infinitos
computación. La maestra que matices de grises viene ya desde la
generalmente impartía la materia se época de los primeros grandes filósofos
encuentra realizando estudios de como Platón y Aristóteles hace más de
doctorado. Junto con mis estudiantes 2500 años (McNeill, 1994), incluso
hemos realizado varios proyectos con la Platón ya había trabajado con grados
lógica difusa, entre los que se de pertenencia. La idea de la lógica
encuentran: “Control de posición de un difusa no nació sino hasta 1965 con el
motor de corriente continua”, “Control artículo publicado por el Dr. Lotfi A.
de péndulo invertido mediante lógica

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Zadeh “Conjuntos difusos” del inglés pantalla y la textura de cada imagen y
Fuzzy Sets. en bancos ayuda a la concesión o
La lógica difusa permite obtener negación automática de créditos según
mediante funciones de pertenencia y el perfil económico del solicitante,
reglas desde la cantidad de propina que etcétera.
se le puede dar a un mesero en un Mamdani, un ingeniero inglés,
restaurante hasta controlar la fue el primero en usar los conjuntos
temperatura de un refrigerador, difusos en un sistema de control
mantener en equilibrio un péndulo práctico y de hecho casi sucedió por
invertido o controlar un sistema de accidente. A principio de los 70´s, él se
frenado ABS (Reznik, 1997). encontraba desarrollando un sistema de
Las reglas asociadas con las control automático para una máquina
funciones de pertenencia permiten de vapor usando la experiencia de un
representar, de una forma operador humano. Su plan original era
relativamente sencilla, las decisiones crear un sistema basado en la teoría
adecuadas que tomaría un ser humano Bayesiana, un método que define
en cada caso, incluso en aquellos en el probabilidades en situaciones de
que el conocimiento disponible es incertidumbre y que considera eventos
imperfecto por la falta de información posteriores para modificar las
sobre determinados aspectos. Algunas predicciones. Observando la
de las reglas en un controlador difuso manipulación del experto humano para
para el control de temperatura podrían mantener controlada la velocidad y
ser si la temperatura es alta entonces presión de la máquina de vapor,
enfriar mucho; si la temperatura es un poco Mandani incorporó las respuestas del
baja entonces enfriar casi nada. Este operador en un algoritmo inteligente
tipo de reglas en las lavadoras son que aprendió a controlar la máquina.
capaces de autorregular la cantidad de Sin embargo, la respuesta de control
jabón que requiere una colada del algoritmo inteligente fue muy pobre
dependiendo del grado de suciedad de comparadas a las del operador humano.
la ropa, en lavaplatos ajusta el ciclo de Al ver estos resultados, Mandami y sus
lavado y enjuague a partir del número colegas decidieron utilizar un sistema
de platos y cantidad de comida adherida, basado en reglas: Cuando escribían las
en ascensores reduce el tiempo de reglas en lenguaje Lisp, llegó a sus
espera a partir del número de personas, manos el artículo de Lotfi A. Zadeh
en televisores ajusta el color de la relacionado con el uso de reglas difusas

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y algoritmos para análisis y toma de sistema de control difuso comercial
decisiones de sistemas complejos. A para una empresa cementera.
partir de ese momento Mandami
decidió intentar resolver su problema
con reglas difusas. Después de una Referencias Bibliográficas:
semana Mandami había leído el artículo 1. McNeill, F. M., & Thro E.
de Zadeh y había creado el primer
(1994) Fuzzy Logic: A Practical
controlador difuso de la historia y dijo
Approach. AP Professional
“es sorprendente lo fácil que es diseñar
2. Reznik L.(1997). Fuzzy
un controlador basado en reglas”. Al
Controllers. Victoria University
final de los 70´s dos ingenieros daneses,
of Technology, Melbourne,
Lauritz Peter Holmblad y Jens-Jurgen
Australia. BH Newnes.
Ostergaard, desarrollaron el primer

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