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microprocesadores, sensores y difusa” y “Minirobot seguidor de líneas”,
actuadores. Por segunda vez después de entre otros.
mucho tiempo volví a escuchar acerca
de la lógica borrosa, sólo que la maestra 2. La lógica difusa
se refería a ella como lógica difusa.
Como el curso lo estaba tomando junto Según la enciclopedia libre de Internet,
con los alumnos de maestría no quise Wikipedia, la lógica difusa se basa en lo
verme mal frente a ellos y durante la relativo de lo observado. Este tipo de
introducción e inicio de clase estuve lógica toma dos valores aleatorios, pero
más atento y concentrado que nunca. contextualizados y referidos entre sí.
Sin embargo, cuando la maestra Así, por ejemplo, una persona que mide
mencionó el nombre del padre de la 2 metros es claramente una persona
lógica difusa me quedé plasmado al alta, si previamente se ha tomado como
darme cuenta que era el Dr. Zadeh, y el valor de persona baja y se ha
levanté la voz diciendo yo lo conozco, establecido en 1 metro. Por otro lado se
yo lo conozco en persona. Aquél sabe que la lógica difusa utiliza
hombre que hacía unos años conocí era expresiones que no son ni totalmente
él, el Dr. Lotfi A. Zadeh, padre de la ciertas ni completamente falsas, es decir,
lógica difusa. Cuando inicié la charla de es la lógica aplicada a conceptos que
mi experiencia, los alumnos y la pueden tomar un valor cualquiera de
maestra se pusieron alrededor de mí veracidad dentro de un conjunto de
como aquel que les cuenta un secreto y valores que oscilan entre dos extremos,
del cual nadie se tenía que dar cuenta. la verdad absoluta y la falsedad total.
Actualmente soy titular de la Hay que tener en cuenta que la idea en
materia de lógica difusa en la maestría sí de que las cosas no son blancas o
en ciencias en ciencias de la negras, sino que existen infinitos
computación. La maestra que matices de grises viene ya desde la
generalmente impartía la materia se época de los primeros grandes filósofos
encuentra realizando estudios de como Platón y Aristóteles hace más de
doctorado. Junto con mis estudiantes 2500 años (McNeill, 1994), incluso
hemos realizado varios proyectos con la Platón ya había trabajado con grados
lógica difusa, entre los que se de pertenencia. La idea de la lógica
encuentran: “Control de posición de un difusa no nació sino hasta 1965 con el
motor de corriente continua”, “Control artículo publicado por el Dr. Lotfi A.
de péndulo invertido mediante lógica
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Zadeh “Conjuntos difusos” del inglés pantalla y la textura de cada imagen y
Fuzzy Sets. en bancos ayuda a la concesión o
La lógica difusa permite obtener negación automática de créditos según
mediante funciones de pertenencia y el perfil económico del solicitante,
reglas desde la cantidad de propina que etcétera.
se le puede dar a un mesero en un Mamdani, un ingeniero inglés,
restaurante hasta controlar la fue el primero en usar los conjuntos
temperatura de un refrigerador, difusos en un sistema de control
mantener en equilibrio un péndulo práctico y de hecho casi sucedió por
invertido o controlar un sistema de accidente. A principio de los 70´s, él se
frenado ABS (Reznik, 1997). encontraba desarrollando un sistema de
Las reglas asociadas con las control automático para una máquina
funciones de pertenencia permiten de vapor usando la experiencia de un
representar, de una forma operador humano. Su plan original era
relativamente sencilla, las decisiones crear un sistema basado en la teoría
adecuadas que tomaría un ser humano Bayesiana, un método que define
en cada caso, incluso en aquellos en el probabilidades en situaciones de
que el conocimiento disponible es incertidumbre y que considera eventos
imperfecto por la falta de información posteriores para modificar las
sobre determinados aspectos. Algunas predicciones. Observando la
de las reglas en un controlador difuso manipulación del experto humano para
para el control de temperatura podrían mantener controlada la velocidad y
ser si la temperatura es alta entonces presión de la máquina de vapor,
enfriar mucho; si la temperatura es un poco Mandani incorporó las respuestas del
baja entonces enfriar casi nada. Este operador en un algoritmo inteligente
tipo de reglas en las lavadoras son que aprendió a controlar la máquina.
capaces de autorregular la cantidad de Sin embargo, la respuesta de control
jabón que requiere una colada del algoritmo inteligente fue muy pobre
dependiendo del grado de suciedad de comparadas a las del operador humano.
la ropa, en lavaplatos ajusta el ciclo de Al ver estos resultados, Mandami y sus
lavado y enjuague a partir del número colegas decidieron utilizar un sistema
de platos y cantidad de comida adherida, basado en reglas: Cuando escribían las
en ascensores reduce el tiempo de reglas en lenguaje Lisp, llegó a sus
espera a partir del número de personas, manos el artículo de Lotfi A. Zadeh
en televisores ajusta el color de la relacionado con el uso de reglas difusas
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y algoritmos para análisis y toma de sistema de control difuso comercial
decisiones de sistemas complejos. A para una empresa cementera.
partir de ese momento Mandami
decidió intentar resolver su problema
con reglas difusas. Después de una Referencias Bibliográficas:
semana Mandami había leído el artículo 1. McNeill, F. M., & Thro E.
de Zadeh y había creado el primer
(1994) Fuzzy Logic: A Practical
controlador difuso de la historia y dijo
Approach. AP Professional
“es sorprendente lo fácil que es diseñar
2. Reznik L.(1997). Fuzzy
un controlador basado en reglas”. Al
Controllers. Victoria University
final de los 70´s dos ingenieros daneses,
of Technology, Melbourne,
Lauritz Peter Holmblad y Jens-Jurgen
Australia. BH Newnes.
Ostergaard, desarrollaron el primer
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