SENGEF - XI Seminrio de Atualizao em Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informaes Geogrficas

Aplicados Engenharia Florestal.

AVALIAO PRELIMINAR DE DADOS OBTIDOS POR VANT EM TALHO

FLORESTAL CLONAL DE Eucalyptus urograndis H13 NO ESTADO DE MATO
GROSSO

PRELIMINARY DATA OBTAINED BY UAV INTO CLONAL FOREST STANDS

OF Eucalyptus urograndis H13 IN THE STATE OF MATO GROSSO

Gustavo Manzon Nunes, Dennis Junio Esteves Vieira, Samuel de Pdua Chaves e Carvalho
Universidade Federal do Mato Grosso UFMT, Faculdade de Engenharia Florestal, LabSensor-Laboratrio
de Sensoriamento Remoto e Geotecnologias, Av. Fernando Corra da Costa, n 2367 - Bairro Boa
Esperana. CEP: 78060-900, Cuiab - MT, Brasil
gustavomn@gmail.com, esteves.dennis@gmail.com, sam.padua@gmail.com

RESUMO
O uso de Veculos Areos No Tripulados (VANTs) vem propiciando nos ltimos anos, um grande avano em
pesquisas na rea de geotecnologias a nvel mundial, nas mais variadas aplicaes incluindo a rea de Engenharia
Florestal. Tendo em vista anlises relacionadas com a obteno de parmetros florestais, foi selecionada para este
estudo, uma rea piloto localizada no municpio de Nova Maring no Estado de Mato Grosso, que possui plantios
florestais clonais de Eucalyptus urograndis H13. Para a obteno dos dados foi utilizado o Mini VANT ECHAR 20A,
equipado com cmera RGB de 18 Mpixels, possibilitando a obteno de ortofotos com a resoluo espacial de 11
centmetros. Aps a realizao do ps processamento foram utilizados mtodos de classificao orientada a objetos
permitindo a obteno dos parmetros florestais de nmero de indivduos por hectare e rea de copa por hectare. Quanto
a deteco correta de copas e conseqentemente de indivduos, obteve-se uma acurcia de 97%, rea de copa mdia de
1800 m2 por hectare compatvel com 18% da rea, demonstrando o elevado potencial para o uso de dados do VANT
para aquisio de informaes dendromtricas em talhes e povoamentos florestais.
Palavras-chave: Parmetros florestais, aerofotogrametria, classificao orientada a objetos.

ABSTRACT
In recent years, the use of unmanned aerial vehicles (UAV) has allowed great advances in various fields of geotechnical
research, including forest engineering. With the aim of analysing the attainment of forest parameters, a pilot area where
clonal plantations of Eucalyptus urograndis H13, located in Nova Maring, state of Mato Grosso, was chosen to
conduct this study. Data was obtained from a RGB camera of 18 Mpixels attached to a mini UAV (ECHAR 20A),
which produced orthoimages with spatial resolution of 11 cm. After pos-processing, object oriented classification
methods were used, which originated forest parameters of individual numbers per hectare (ha) and canopy area per ha.
As for the detection of canopies, and consequently individuals, an accuracy of 97% was reached, and an area of average
canopy of 1800 m2 per ha, accounting for 18% of the area. This demonstrates the high potential of the use of UAVs for
the acquisition of dendrometric information in forest stands and populations.
Keywords: Forest parameters, aerophotogrammetry, object oriented classification.

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INTRODUO
O advento de novas tecnologias, como a utilizao de Veculos Areos No Tripulados (VANTs),
primeiramente alavancado com o uso militar, tem atingido maturidade e j vem possibilitando aplicaes
para uso comercial e civil. Dentre os vrios avanos que esto sendo incorporados em VANTs, pode-se
elencar melhorias nos sistemas de orientao, confiabilidade e durabilidade da plataforma, cmeras e
sensores customizveis, inovaes em hardware e software, alm de opes no uso de baterias mais durveis.
Estas melhorias tecnolgicas combinadas com uma diminuio nos custos de componentes eletrnicos,
apresentam uma oportunidade fantstica para aplicaes de dados obtidos por VANTs em Engenharia
Florestal e anlise de recursos naturais.
Alguns estudos j comprovaram a eficincia do uso de dados obtidos por VANT na gerao de informaes
sobre a cobertura florestal para distintas abordagens. Pode-se destacar alguns deles, como o estudo
desenvolvido pro Berni et al. (2009), que utilizou dados no infravermelho termal e multiespectrais para o
monitoramento da vegetao; Dunford et al. (2009), que caracterizou florestas riprias no Mediterrneo;
Glenn et al. (2011), que demonstrou a utilizao de ndices de vegetao como base para a gerao de
informaes biofsicas da vegetao; Wallace et al. (2012), que com a obteno de dados LIDAR com
VANT, gerou informaes de alturas e identificao de rvores para apoio a inventrio florestal.
Dada a dificuldade de extrao de informaes a partir de imagens de alta resoluo como o caso deste
estudo, diversos autores tm adotado com sucesso uma nova abordagem de processamento, na qual a unidade
primitiva de processamento no mais o pixel, e sim objetos compostos por vrios pixels, por esta razo
denominada, classificao orientada a objetos (BAATZ e SHPE, 2000; WHITESIDE e AHMAD, 2005;
CHUBEY et. al., 2006).
A classificao orientada a objetos realizada respeitando a hierarquia da segmentao, porm parte do nvel
mais grosseiro (superobjeto) para o nvel mais detalhado (subobjeto). Durante o processo de classificao
dos objetos de uma imagem, dois fatores devem ser considerados: os descritores dos objetos que permitem o
processo de diferenciao de cada classe e o classificador a ser utilizado (ZHANG e MAXWELL, 2006). Os
descritores empregados para efetuar a caracterizao das classes equivalem s aplicaes de funes
matemticas que possibilitam revelar os atributos dos objetos da imagem (ANTUNES, 2003).
A orientao a objeto permite ao usurio definir regras complexas baseadas em caractersticas espectrais e de
relaes espaciais. Este modelo permite que a semntica possa ser desenvolvida apoiada em parmetros
fsicos e de conhecimento sobre relacionamentos (BLASCHKE et al., 2005).
Deste modo, este trabalho objetivou, a explorao das potencialidades do uso de informaes obtidas por um
VANT em talho florestal de Eucalyptus urograndis H13, que pode permitir a obteno indireta de parmetros
florestais, servindo de subsdios para a realizao de inventrios florestais, quantificao e gerenciamento de
plantios florestais.

MATERIAL E MTODOS
rea de Estudo
O local selecionado para este estudo foi a Fazenda Apaza pertencente a Guavir Indstrias de Madeira, que
est estabelecida desde 1986, na regio Mdio Norte de Mato Grosso no Municpio de Nova Maring, a 370
km de Cuiab. Alm de investimentos em plantaes de eucalipto, teca e outras espcies exticas, possui um
moderno parque fabril no qual industrializa suas prprias florestas e tambm as de outros plantadores do
Estado.
Para este estudo, visou-se o foco na anlise de um talho de Eucalyptus urograndis H13 conforme a Figura
1, sendo o plantio realizado no ms de julho do ano de 2008 com espaamento de 3,5 x 3,5 metros. O talho
at o momento no sofreu nenhuma interveno silvicultural como derrama e desbaste.

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O sobrevo da rea foi realizado no dia 7 de maio de 2014, juntamente com a campanha que prosseguiu at o
dia 9 de maio de 2014.

Figura 1. Localizao da rea de estudo.

Figure 2. Location of the study area.

Aquisio e Pr Processamento dos dados

Para a aquisio dos dados foi utilizado o VANT ECHAR 20A produzido pela Empresa Xmobots de So
Carlos-SP, tendo entre suas principais caractersticas: envergadura de 2,17 metros, lanamento via catapulta,
autonomia de vo de 40 a 70 minutos dependendo da durao das baterias e tambm das condies
atmosfricas, possibilidade de aquisio de fotografias recobrindo reas de at 3000 ha por sobrevo,
terminal de dados GDT-S20A com comunicao para raios de at 30 km do local de lanamento, estao de
controle em terra com display touchscreen e visualizao em tempo real do vo por cmera de vdeo
acoplada no VANT, payload de at 1 kg, mdulo com sistema GPS no VANT e pouso via acionamento de
pra-quedas.
Antes da realizao do sobrevo com o VANT foi necessria a solicitao do NOTAM (Notice to Airmen Aviso aos Aeronavegantes), junto ao AIS (Servio de Informao Aeronutica), que autoriza a utilizao do
espao areo no Brasil. O NOTAM, o documento que contm informaes relativas ao estabelecimento,
condio ou modificao de qualquer instalao aeronutica, servio, procedimento ou perigo, cujo
conhecimento oportuno seja essencial para o pessoal encarregado das operaes de vo (DECEA, 2014) .
Para o planejamento do vo aerofotogramtrico, foi utilizado o software Mission Planner desenvolvido pela
Empresa Xmobots. A altitude a nvel do solo no local de lanamento foi de 390 m, sendo a altitude de vo de
990 metros (600 metros a partir do nvel do solo). O recobrimento longitudinal entre fotos foi de 60% e
recobrimento lateral de 50%. Com uma cmera cmera RGB Cannon T3i acoplada no VANT, configurada
com a distncia focal de 21 mm foram obtidas as fotografias e armazenadas em carto de memria.
Posteriormente, aps o pouso do VANT foram descarregadas as fotografias e analisado o log do sobrevo
registrado, que possui as informaes do registro das fotografias como suas coordenadas geogrficas,

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altitudes e informaes de rotao em trs dimenses no centro de massa do veculo que so denominadas
arfagem (y), rolagem (x) e guinada (z). Para a realizao das anlises das informaes do sobrevo ps
pouso utilizado o software Payload Analyzer tambm desenvolvido pela Empresa Xmobots.
Para o ps processamento e aerotriangulao, mosaicagem, gerao do ortomosaico e do Modelo Digital de
Elevao foi utilizado o software Agrisoft Photoscan Pro 1.0.4.
Para a seleo das parcelas, foi utilizada a extenso Hawths Tools junto ao Sistema de Informaes
Geogrficas ArcGIS 10.2.
Finalmente, com o software eCognition, via classificao orientada a objetos, foi realizada a extrao de
variveis florestais tendo em vista a deteco e contagem de indivduos, verificao de rea de copa por
hectare e rea mdia de copa por indivduo.
Como primeiro passo para obteno de objetos de imagem com alta homogeneidade, visando delinear as
reas de copa, foi utilizado o algoritmo multiresolution segmentation para a segmentao das fotografias
areas. Este algoritmo permite que vrios parmetros sejam definidos pelo analista da imagem. O primeiro
deles o peso dos diferentes canais de cores RGB utilizados, o mesmo peso (Valor 1) foi escolhido para
cada um dos componentes RGB da Imagem. O segundo parmetro a ser definido o parmetro de escala,
que define o tamanho dos objetos e determina a heterogeneidade mxima permitida dos objetos, um valor 15
foi selecionado para o parmetro de escala neste estudo. Finalmente, so definidos os parmetros color,
shape, que definem a homogeneidade total relativa para os objetos de imagem resultantes (Baatz e Schpe,
2004). Quanto maior o valor para os parmetros shape ou color, os objetos resultantes sero mais
optimizados para homogeneidade espacial ou espectral. Neste estudo foi considerada a opo que melhor se
adaptou e delineou as copas, baseado na analise visual dos objetos gerados. Os valores de scala parameter,
shape and compactness adotados foram respectivamente, 15, 0.1, 0.5.
A classificao foi executada a partir do classificador Nearest Neigbor. A partir dos objetos iniciais, foram
recolhidas amostras de treinamentos para as duas classes temticas adotadas, copas e no copas.
Posteriormente os objetos foram classificados e agrupados nas classes temticas adotadas.

RESULTADOS
Processamento e obteno de parmetros florestais
Com o processamento aerofotogramtrico no Agrisoft Photoscan Pro 1.0.4, obteve-se no total 72 fotos com a
dimenso individual de 580 x 380 metros e uma resoluo espacial de 11 cm.
Na Figura 2, podem ser visualizadas as informaes referentes a aquisio das fotos do sobrevo. Quanto a
localizao, o talho selecionado para estudo situa-se no sul do ortomosaico, verificando-se que os erros de
posicionamento no eixo Z variou de -1,77 a 1,77. No eixo XY sem o uso de pontos de controle em campo na
rea do talho o erro foi de at 8 metros. J a sobreposio entre fotos na regio explorada variou de 5 a 8
fotos.

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Figura 2. Em (A) so apresentados os erros estimados no eixo Z considerando a cor das elipses e no eixo XY
tendo em vista a forma da elipse. Em (B) demostrada a sobreposio entre as fotos utilizadas para
a mosaicagem.
Figure 2. In (A) presents the estimated errors in the Z axis whereas the color of the ellipse and in the XY-axis
in view of the shape of the ellipse. In (B) is checked for overlap between photos used for
mosaicking.
Com a extenso Hawths Tools junto ao Sistema de Informaes Geogrficas ArcGIS 10.2, foram
espacializadas parcelas, gerado-se um grid de parcelas quadrangulares de 100 x 100 metros (1 ha) e sorteadas
4 parcelas para o processamento, totalizando 4 ha (Figura 3), buscando assim a no tendenciosidade dos
resultados que foram obtidos.

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Figura 3. Espacializao das parcelas analizadas no talho de Eucalyptus urograndis H13.

Figure 3. Spatial distribution of the plots analyzed in the Eucalyptus urograndis H13 stands.
Tendo-se obtido as 4 parcelas, foi realizada individualmente o processamento via classificao orientada a
objetos, obtendo-se respectivamente na classificao temtica as reas com copa e reas no copa, como
pode ser observada na Figura 4.

Figura 4. Relao das 4 parcelas analisadas. Em A, visualiza-se o recorte das parcelas com 1 ha. Em B, o
recorte com a segmentao realizada. Em C, as duas classes mapeadas, sendo na cor verde as copas
e em vermelho reas no copa.
Figure 4. Ratio of 4 plots analyzed. In A, the clipping of the plots of 1 ha is observed. In B, the clipping with
the segmentation performed. In C, the two mapped classes, with the crown in green and red areas
not crown.

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A partir da classificao temtica nas 4 parcelas, gerou-se a Tabela 1 com as quantificaes e informaes
estatsticas relacionadas. Tendo em vista a relao com nmero de copas real, os indivduos de cada parcela
foram contados visualmente diretamente nas parcelas selecionadas para a comparao e verificao da
acurcia dos resultados obtidos via processamento.

Tabela 1. Parmetros extrados das 4 parcelas estudadas, localizadas na Fazenda Apaza em Nova Maring MT, atravs de segmentao e classificao.
Table 1. Extracted parameters from 4 plots studied, located in Apaza Farm in Nova Maring MT, through
segmentation and classification.
Parmetros
N de copas contadas visualmente (N)
N de copas detectadas (n)
Diferena (N-n)
Superfcie de copa (ha)
Superfcie de copa (m)
Superfcie no copa (ha)
Superfcie no copa (m)
Porcentagem de superfcie de copa (%)
Mdia superfcie por indivduo (m/n)

Parcela 1
469
444
25
0,2035
2035
0,7965
7965
20,3
4,58

Parcela 2
461
449
12
0,1983
1983
0,8017
8017
19,8
4,42

Parcela 3
508
499
9
0,1673
1673
0,8327
8327
16,7
3,35

Parcela 4
355
348
7
0,1516
1516
0,8494
8484
15,2
4,36

Pode-se verificar que no geral a deteco automtica subestima o valor real obtido pela contagem manual
dos indivduos, sendo que o maior erro foi verificado na parcela 1, com a perca de 25 indivduos em relao
verdade de campo.
Considerando a contagem automtica dos indivduos, a parcela 1 apresenta maior superfcie de copa, com
aproximadamente 2035 m, alm de apresentar maior mdia de superfcie de copa por indivduo, com 4,6 m
por indivduo. A parcela 4, apresentou menor superfcie de copa, com 1516 m, podendo ser explicado por
ser a parcela com menos indivduos detectados e visualmente apresentar algumas falhas causada pela
mortalidade causada por patgeno ou de causa ambiental com queda de raios. A parcela 3 apresentou a
menor mdia de superfcie de copa por indivduo, 3,36 m por indivduo, sendo explicado por esta parcela
possuir o maior nmero de rvores contadas. Como total obteve-se a acurcia de 97% das copas detectadas.
Em geral a superfcie de copa por hectare variou de 15,2 a 20,3% tendo como em mdia 0,18 ha ocupado
pelas copas, o que pode ser um indcio do crescimento e desenvolvimento da espcie de Eucalyptus
urograndis H13 para a condies do stio em questo.

CONCLUSES
O mtodo de contagem automatizada de indivduos e clculo de rea de copa por hectare, com o uso de
fotografias areas obtidas por VANTs, demonstrou grande potencial para a obteno rpida e precisa em
estimativas de parmetros dendromtricos, alm de servir de ferramenta para tomada de deciso das prticas
silviculturais e em inventrios florestais, podendo at mesmo servir de subsdios para relaes com o
dimetro na altura do peito (DAP) e gerao de informao volumtricas de talhes florestais.
So necessrias pesquisas tendo em vista a modificao de configuraes no planejamento de vo
aerofotogramtrico, utilizando-se altitudes de sobrevo distintas correlacionadas com a resoluo espacial,
modificao da distncia focal da cmera, processamentos com parmetros de calibrao da cmera.
Pretende-se nas prximas abordagens, utilizar cmera capaz de obter informaes na regio do
infravermelho prximo, possibilitando assim a gerao de ndices de vegetao visando a deteco ainda

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mais acurada de indivduos e estimativas de rea de copa, alm de inferir relaes sobre o estado fisiolgico
da cobertura vegetal.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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