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4 Electrnica
Una gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la gra.
Cuatro finales de carrera 1, 2, 3 y 4.
2. APILADORA DE CAJAS
a) Descripcin del proceso:
Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vstago del cilindro A hasta
el captador A4, y a continuacin retrocede. El sensor M, que detectar la presencia
de las cajas, solo dar un impulso cuando, adems de existir una caja, el vstago
del cilindro A est accionando el captador A0.
Un segundo impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta A3, y seguidamente
retrocede hasta captador A0.
Un tercer impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A2, y
seguidamente retrocede.
Un cuarto impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A1, y
seguidamente retrocede.
Cuando el cilindro A llega al captador A0dewspus del cuarto recorrido, ya no
vuelve a salir, pero da la orden de retroceso del vstago del cilindro C.
Al llegar el cilindro C, al captador C0, ordena la salida del vstago del cilindro B, el
cual retrocede al llegar al captador B1.
Al llegar el cilindro B al captador B0, ordena la salida del cilindro C que se para al
llegar al captador C1, terminndose as el ciclo.
A partir de este momento, se iniciar un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviando
informacin.
b) Componentes del sistema:
-
3. PROCESO DE ELECTRLISIS
a) Descripcin del proceso:
El proceso consiste en el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas
resistentes a la oxidacin.
El sistema constar de tres baos:
- Uno para el desengrasado de las piezas.
- Otro para el aclarado de las piezas.
- Un tercero donde se les dar el bao electroltico.
La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin el de aclarado y por
ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la gra debe permanecer un
tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas
tratadas.
b) Componentes del sistema:
-
Una gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la gra.
Seis finales de carrera F2, F3, F4, F5, F6 y F7.
Un contacto de inicio de ciclo.
II. Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo 2.
-
La secuencia definida hasta ahora se cumplir, siempre que los dos silos se
encuentren vacos.
Para llenarlos cuando no estn totalmente vacos, se leen los detectores de
peso, de manera que si deseamos llenar los silos, el autmata deber comenzar
siempre por el ms vaco. La secuencia de llenado de cada silo es la misma que
la definida anteriormente.
Las luces de llenado slo permanecern encendidas mientras los silos estn
completamente llenos.
Una tolva, cuyo cierre o apertura, es controlada por una compuerta, que es
accionada, a su vez, por un cilindro.
Dos compuertas accionadas por un motor elctrico, las cuales sern encargadas
de dar el paso del cereal a los silos.
Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que
indicarn cuando estn llenos y cuando vacos. Adems llevarn unos
detectores de peso que nos permitirn saber en todo momento cul es su
capacidad.
Un tornillo sin fin, accionado por un motor elctrico.
7. LLENADO DE CONTENEDORES
a) Descripcin del proceso:
Tenemos tres contenedores de diferentes tamaos: A, B y C los cuales deben ser
llenados de la siguiente forma:
- Contenedor A: 15 segundos de lquido A.
- Contenedor B: 15 segundos de lquido B ms 10 segundos de lquido A.
- Contenedor C: 15 segundos de lquido C ms 10 segundos de lquido B y 5
segundos de lquido A.
El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en serie los tres
contenedores A, B y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C a
continuacin el B y por ltimo al A.
El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de
evacuacin.
b) Componentes del sistema:
-
Enseguida se ilustran los cilindros y las vlvulas de control que intervienen en este
proceso:
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