Captulo 2.

Transmisores

Captulo 2
Transmisores
2.1 Generalidades
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neum7ca, electrnica, digital, p7ca, hidrulica o por radio.
La seal neum7ca es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o
0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los pases de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa)
empleada en los pases que u7lizan el sistema mtrico decimal. La seal electrnica normalizada
es de 4 a 20 mA de corriente con7nua, si bien se u7lizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de
0 a 20 mA c.c.
La seal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el
0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Si
la seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar
32 seales binarias (0 y 1) simultneamente.

Figura 2.1 Evolucin de las seales de transmisin

La seal hidrulica se u7liza cuando son necesarias presiones elevadas para el accionamiento de
pistones hidrulicos en elementos Snales de control.
Las seales de radio se emplean para la transmisin en ambientes hos7les (altas temperaturas,
terrenos muy accidentados) y a grandes distancias (industria del petrleo). Las necesidades de los
usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la instrumentacin. Entre estas necesidades se
encuentran:
Aumento de la produc7vidad.
Aumento de la calidad del proceso.
Repe7bilidad de caracters7cas de los productos fabricados. Es decir, el cliente no recibe un
producto con mayor calidad de la indicada en sus especiScaciones ni debe reclamar por recibir
un producto de peor calidad de la especiScada (normas ISO 9000).
Reduccin de los costes de fabricacin (ahorro energ7co, etc.).
Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar prdidas de producto).
Normalizacin de los instrumentos.
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La evolucin de las seales de transmisin hacia la digital, propiciada por la irrupcin de los microprocesadores, ha permi7do sa7sfacer dichas necesidades. Las seales neum7ca y electrnica se
u7lizan cada vez menos en beneScio de la seal digital, por las ventajas que sta ofrece en exac7tud, en facilidad de comunicaciones y en grabacin de la memoria histrica de las variables de
proceso. La seal neum7ca ha quedado prc7camente relegada a su uso en las vlvulas de control
y en los posicionadores electro-neum7co y dgito-neum7co.
Dentro de la evolucin de la instrumentacin cabe destacar la aparicin en 1983, por parte de la
Srma Honeywell, del primer transmisor digital denominado "inteligente" (smart transmi!er), trmino que indica que el equipo 7ene incorporadas funciones adicionales que se aaden a las propias de la medida y transmisin exclusiva de la variable. Y en 1986 aparece en el mercado el primer
aparato que transmite directamente una seal digital al receptor, al que pronto sigue el transmisor
digital de temperatura.
A par7r de esta fecha se desarrollaron, rpidamente, una serie de protocolos digitales con el obje7vo de comunicarse con el instrumento local o remotamente y aprovechar, al mximo, todas las
potencialidades que ofrecen los microprocesadores. Este desarrollo 7ende hacia la creacin de
protocolos abiertos que permitan el intercambio de instrumentos de diferentes fabricantes.
La exac7tud que se consigue con las diferentes seales de transmisin es:

0,5% en los transmisores neum7cos.

0,3% en los transmisores electrnicos.
0,15% en los transmisores "inteligentes" con seal de salida de 4 a 20 mA c.c.
0,1% en los transmisores digitales.

2.2 Transmisores neumticos

Los transmisores neum7cos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques ampliScadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento primario de medicin a una seal neum7ca de 3-15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o bien su equivalente en unidades mtricas 0,2-1 bar (0,2-1 Kg/cm2) (20-100 kPa), siendo
su exac7tud del orden del 0,5%.

Figura 2.2 Transmisor neumtico

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Captulo 2. Transmisores

Los transmisores neum7cos, al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a
0,2 mm, son suscep7bles de mal funcionamiento debido a las pareculas de aceite o polvo que puedan tapar la tobera. Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden guardar
las seales de planta, hace que se u7licen cada vez menos.

2.3 Transmisores electrnicos

Basados en detectores de inductancia, o u7lizando transformadores diferenciales o circuitos de
puente de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la
variable a una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su exac7tud es del orden del 0,5%.

Figura 2.3 Transmisores electrnicos

Anlogamente a los instrumentos neum7cos, no pueden guardar las seales de planta, y adems
son sensibles a vibraciones, por cuyo mo7vo su empleo ha ido disminuyendo.
El transmisor electrnico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo, si
la seal de salida del transmisor vara de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrn las siguientes tensiones en los bornes de entrada al receptor:
250 ohmios 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
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Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensin en la lnea ya que la resistencia de 250 ohms
est conectada justo a la entrada del receptor.

2.4 Transmisores digitales

Cuando apareci la seal digital aplicable a los transmisores, mejor notablemente la exac7tud
conseguida en la medida. La seal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el doble
del de la seal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal digital obtenida
consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de una
seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es
de 8 bits entonces puede enviar 8 seales binarias (0 y 1) simultneamente. Como el mayor nmero binario de 8 cifras es:
11111111 = 1 + 121 + 122 + 123 + ... + 127 = 255
se sigue que la exac7tud obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la seal digital es de:
(1/255) 100 = 0,4%
Si la seal es de 16 bits entonces puede manejar 16 seales binarias (0 y 1). Siendo el mayor nmero binario de 16 cifras:
1111111111111111 = 1 + 121 + 122 + 123 + ... + 1215 = 65.536
se sigue que la exac7tud debida exclusivamente a la seal digital de 16 bits es de:
(1/65.536) 100 = 0,0015%
Y si la seal es de 32 bits entonces puede manejar 32 seales binarias (0 y 1), siendo el mayor nmero binario de 32 cifras
111111....1111111111 = 1 + 121 + 122 + 123 + ... + 1231 = 8.589.833.772
se sigue que la exac7tud debida exclusivamente a la seal digital de 16 bits es de:
(1/8.589.833.772) 100 = 0,00000000116%
El concepto de inteligencia quizs se desarroll en el ao 1905 en una batalla naval en el estrecho
de Tsushima donde se enfrentaron dos formaciones navales clsicas con los buques en Sla y el
fuego por las bandas (areculo editorial de la revista Autom"ca e Instrumentacin de febrero de
1991). Mientras los buques de uno de los contendientes disparaban a discrecin, en el otro contendiente slo disparaba un buque y cuando hizo blanco en la columna enemiga, seal el ngulo de
7ro en un disco visible. De este modo, los buques de dicho bando emplearon toda su potencia de
fuego de modo efec7vo y al primer intento.
El trmino "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones adicionales a la de la simple transmisin de la seal del proceso. Estas funciones adicionales pueden ser:
Generacin de seales digitales.
Comunicabilidad.
Uso de otros sensores tales como de presin y temperatura para compensar las variaciones
del puido y conseguir una mayor exac7tud.
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Captulo 2. Transmisores

Cambio fcil de rangos. La "inteligencia" se aplica tambin a otras variables, tal como la temperatura donde el transmisor puede trabajar con dis7ntas sondas de resistencia y termopares
y diversos campos de medida, gracias a la linealizacin de las escalas y a la compensacin de
la unin fra que aporta el microprocesador.
El transmisor con seal de salida enteramente digital de Honeywell, aparecido en el ao 1986,
proporcion un aumento de la exac7tud del lazo de control del orden del 0,75%, al eliminar los conver7dores A/D (analgico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analgico) del receptor (indicador,
registrador o controlador). El trmino "smart" no puede aplicarse al transmisor que slo posee
comunicabilidad digital (mediante un conver7dor A/D), pero carece de funciones adicionales tales
como correccin autom7ca de la presin y temperatura del pudo de proceso.
Hay dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes, el capaci7vo y el de silicio difundido.

2.4.1 Transmisor inteligente capacitivo

El sensor capaci7vo est basado en la variacin de capacidad que se produce, en un condensador
formado por dos placas Sjas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les
aplica una presin o presin diferencial a travs de dos diafragmas externos. La transmisin de la
presin del proceso se realiza a travs de un puido (aceite) que rellena el interior del condensador.
El desplazamiento del diafragma sensible es de slo 0,1 mm como mximo. Un circuito formado
por un oscilador y demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica. sta, a su
vez, es conver7da a digital y pasa despus a un microprocesador "inteligente" que la transforma a
la seal analgica de 4-20 mA c.c y alimenta las comunicaciones digitales.

Figura 2.4 Transmisor inteligente capacitivo

2.4.2 Transmisor inteligente piezoresistivo

El sensor piezoresis7vo est fabricado a par7r de una delgada pelcula de silicio y u7liza tcnicas de
dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de
puente de Wheastone que incorpora un microprocesador.
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presin del proceso, RB y RC
disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a cadas de tensin dis7ntas y a una
diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia se aplica a un ampliScador de alta ganancia que controla
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Instrumentacin Industrial

un regulador de corriente variable. Un margen de corriente con7nua de 3 a 19 mA con 1 mA del

puente produce una seal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia
de realimentacin RFB y eleva E1 a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente. Como la
cada de tensin producida a travs de RFB es proporcional a RB, esta resistencia Sja el intervalo de
medida (span) del transductor. El cero del instrumento se vara intercalando resistencias Sjas en el
brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero Sno).

Figura 2.5 Transmisor inteligente piezoresistivo

El elemento de medida incorpora tres sensores: presin diferencial, temperatura y presin est7ca.
El cuerpo del medidor y la caja electrnica son muy robustos y resisten vibraciones, corrosin y humedad.

2.4.3 Ventajas e inconvenientes

En los instrumentos inteligentes, de salida electrnica o digital, en par7cular en los transmisores, la
calibracin se ve facilitada por la "inteligencia" proporcionada por el microprocesador incorporado
en el instrumento. Este guarda digitalmente en una EPROM los datos que proporcionan correcciones precisas de las no linealidades de los sensores ante las variaciones en la temperatura y en
la presin ambiente. Un comunicador port7l dotado de visualizador de cristal lquido y teclado
alfanumrico permite comprobar desde el propio transmisor o bien desde el controlador, o desde
cualquier punto de la lnea de conexin el estado y calibracin del transmisor.
Mientras el elemento primario en contacto con el puido de proceso no se avere, el transmisor
inteligente 7ene una vida 7l casi ilimitada. La calibracin que se realiza en fbrica se lleva a cabo
para una gran variedad de temperaturas ambientes, y la temperatura interna del transmisor es
registrada en la memoria EPROM. La calibracin se realiza para un total de 125 medidas o ms en
el transmisor. Todo ello proporciona, despus, una gran estabilidad de calibracin cuando el instrumento ya est trabajando en campo.
Comparando los 125 puntos anteriores con los dos bsicos (cero y span) y tres opcionales de comprobacin (25%, 50% y 75% de la escala) del transmisor convencional, se evidencia la gran diferencia
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Captulo 2. Transmisores

en estabilidad de calibracin en los dos 7pos de transmisores. A sealar que el transmisor analgico
puede presentar averas por desgaste mecnico de los tornillos de ajuste de cero y span provocado
por un gran nmero de calibraciones realizadas a lo largo del 7empo por el instrumen7sta.
De este modo, la exac7tud de los instrumentos digitales puede alcanzar el 0,1%.
Otras ventajas adicionales de estos transmisores son:
Cambio autom*co del campo de medida, caso de que el valor de la variable salga del campo
y Sjacin de la variable en el l7mo valor alcanzado, caso de detectarse alguna irregularidad
en el funcionamiento del aparato.
Compensacin de las variaciones de temperaturas y tensiones de referencia de los transmisores y autoajuste desde el panel de control.
Grabacin de datos histricos. La seal digital permite guardar los datos y analizarlos con ms
detalle posteriormente. Ha permi7do que los operadores de proceso pierdan el temor a los
registradores y se han acostumbrado rpidamente a la facilidad y al dominio de la planta, al
tener una visin total de la marcha de la misma.
Mantenimiento. Antes de su aparicin, la calibracin y el cambio del margen de medida deban
realizarse normalmente en el taller de instrumentos, lo que equivala a disponer de aparatos de
repuesto para con7nuar trabajando con el proceso, siendo inevitable la marcha a ciegas durante
el 7empo requerido para el cambio mecnico del instrumento. Por ejemplo, la calibracin de
un instrumento de nivel epico requiere el vaciado del tanque, el desmontaje del aparato y su
calibracin en el taller de instrumentos. Adems, si se precisa que el proceso con7ne en funcionamiento, es necesario montar una brida ciega en la brida del transmisor de nivel para poder
llenar el tanque y con7nuar las operaciones de fabricacin.
As pues, tanto en la puesta en marcha como en operacin, los instrumentos "inteligentes"
no precisan de aparatos patrn para su calibracin, pues disponen de datos almacenados en
EEPROM en fbrica (bajo normas NBS), por lo que la eventual calibracin que pueda realizarse
en el taller ser de peor calidad que la efectuada con el comunicador. Su u7lizacin representa
un ahorro del 95% en los costos de recalibracin de los instrumentos efectuados en los instrumentos convencionales.
Rangeability (relacin seal mxima/seal mnima o dinmica de medida). En variables especScas, tal como el caudal, el transmisor inteligente proporciona una mejora en la relacin
caudal mximo/caudal mnimo que pasa de 3:1 en la placa oriScio (o tobera o tubo venturi)
a 10:1 manteniendo la misma exac7tud del 1%. Por otro lado, la mejora conseguida en la
exac7tud de la medida de temperatura permite una relacin "turndown" (relacin entre el
nivel mnimo de la variable al mximo que es medible conservndose la exac7tud de la medida del instrumento) de 400:1 como mximo (teniendo en cuenta que para valores del campo
de medida pequeos la exac7tud se vera afectada), lo que posibilita la reduccin drs7ca del
nmero de transmisores en stock al poder u7lizar prc7camente un slo modelo para cubrir
los diferentes campos de medida.
Autocalibracin por variaciones del proceso. Los transmisores inteligentes tambin disponen
de autocalibracin, es decir, suplen las operaciones del ajuste del cero y del 100 de los instrumentos, trabajo desarrollado clsicamente por los instrumen7stas. Un ejemplo de las tcnicas
de autocalibracin lo cons7tuyen los transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen de un
repector de las ondas snicas que est situado en el tanque sobre la superScie del lquido y hacia donde el emisor dirige peridicamente los ultrasonidos, ajustando entonces los parmetros
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Instrumentacin Industrial

de calibracin. De este modo, compensa las variaciones de velocidad del sonido provocadas
por cambios en la temperatura del ambiente del tanque. En otros casos, la autocalibracin es
ms dircil de conseguir. Tal ocurre en los medidores magn7cos de caudal en los que durante
los intervalos de calibracin sera necesario pasar por el elemento un caudal conocido de un
puido determinado.
Autodiagns*co. Los transmisores inteligentes se prestan tambin al autodiagns7co de sus
partes electrnicas internas, funcin que proporciona al Departamento de Mantenimiento,
primero, el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito, segundo el diagns7co y la naturaleza del problema, sealando que instrumento ha fallado y tercero, las lneas a
seguir para la reparacin o sus7tucin del instrumento averiado.
Comunicador port*l. Para visualizar la seal de salida, los datos de conSguracin, el margen
de funcionamiento y otros parmetros, y cambiar los ajustes del campo de medida se u7liza
un comunicador port7l, que se conecta en cualquier punto de la lnea de transmisin. Un
comunicador port7l dotado de visualizador de cristal lquido y teclado alfanumrico permite
comprobar desde el propio transmisor o bien desde el controlador, o desde cualquier punto
de la lnea de conexin, el estado y calibracin del transmisor. As pues, ya no es necesario
para calibrar estos instrumentos su desmontaje del proceso y su transporte al taller de instrumentos. Basta, tal como se ha indicado, conectar el comunicador y cambiar si se desea el
margen del instrumento. Si se presenta una avera directa en el elemento en contacto con el
proceso (por ejemplo, una perforacin en la membrana de un transmisor de nivel) precisar el
cambio del aparato o del mdulo en contacto con el proceso, pero tampoco ser necesaria la
calibracin en el taller con aparatos patrn.
Ordenador personal (PC). El transmisor, o varios transmisores, pueden conectarse, a travs
de una conexin RS-232, a un ordenador personal que con el sosware adecuado es capaz de
conSgurar transmisores inteligentes.
Otras ventajas. Si el transmisor inteligente, en lugar de incorporar dos hilos de seal analogica
4-20 mA c.c., incorpora comunicaciones Pro#bus y Founda"on Fieldbus, emplea slo un hilo
de transmission de las seales digitales y el costo de mantenimiento es ms reducido.

Sin embargo, existen algunas desventajas:

Normalizacin de las comunicaciones digitales, no est plenamente resuelta.
Respuesta frecuencial defectuosa. Dependiendo de la frecuencia de la seal, sta ser transmi7da con poca Sdelidad por el retardo inherente del microprocesador que debe realizar secuencialmente diferentes acciones de clculo. Si la seal es rpida, por ejemplo, presin y
caudal, o bien interesa la mxima Sdelidad en la seal tal como en temperatura, el microprocesador responder con retraso, con lo cual la seal quedar distorsionada. Este l7mo punto
debe, pues, valorarse y, caso de no poder admi7rse esta distorsin, deben emplearse instrumentos clsicos analgicos que son de respuesta mucho mas rpida.
En el futuro, puede aSrmarse que la tecnologa digital evolucionar todava ms, integrando totalmente la informacin de la planta con un pujo de informacin con7nuo entre las diversas reas de
la planta (fabricacin, mantenimiento, laboratorio y ges7n).
La aplicacin de los instrumentos neum7cos y electrnicos analgicos quedar limitada a pequeas plantas, ya que frente a la instrumentacin digital 7enen una peor relacin costo/prestaciones
y no disponen de la facilidad de comunicacin ni la de almacenamiento de datos entre instrumentos que posee la digital.
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Captulo 2. Transmisores

Mediante el bus de campo es posible transmi7r, digitalmente en serie, las seales de los transmisores al sistema de comunicaciones y a los controladores (control distribuido, controladores programables, bloques de control). De este modo, se mejora la exac7tud de los datos y la Sabilidad, se reduce la mano de obra de cableado y es posible disponer de una funcin de mantenimiento remoto.

2.5 Transmisin de seales por radio

Una instalacin industrial epica del control de procesos precisa de sensores, transmisores y mul7tud de hilos que comunican la seal electrnica de 4-20 mA c.c. al panel de control o bien, en
el caso de control digital, un hilo por el que circulan en serie las seales de la planta. Cuando el
entorno es hos7l, o es necesario transmi7r seales a gran distancia, la transmisin por radio es una
necesidad. Se u7lizan seales de 902-928 MHz en la banda ISM moduladas en dispersin, es decir,
se vara intencionadamente la frecuencia de la seal transmi7da, lo que reduce la intercepcin no
autorizada y la coexistencia de seales parecidas en la frecuencia.
La distancia de operacin entre el emisor y el receptor puede ser de unos 70 a 1000 metros sin lnea
de visin directa y de unos 1.000 metros a 30 Km en espacios abiertos.
El estndar ISA100.11a proporciona comunicaciones industriales sin hilos, mul7funcionales, que
pueden manejar miles de aparatos en las plantas y soporta protocolos de comunicaciones HART,
Fieldbus Founda"on, Pro#bus, DeviceNet, etc.
Un sistema epico de transmisin se basa en una radio base que puede aceptar las seales de hasta
50 unidades de comunicacin digitales en el protocolo Modbus o en la seal electrnica analgica
de 4-20 mA c.c. Las ventajas del sistema son el ahorro de cable (30 a 120 /metro), un arranque
ms rpido de la instalacin, distancias de transmisin en zonas sin obstculos de hasta 600 m,
una exac7tud del 0,1%, una Sabilidad gracias a la larga vida de la batera (5 aos) y al sosware
de autocomprobacin de los aparatos, y el estar libres de interferencia gracias a las frecuencias de
transmisin de 902-928 MHz con el protocolo digital que usa el sistema FHSS (Frequency Hopping
Spread Spectrum), que modula las seales de datos con una portadora saltando de frecuencia en
frecuencia en una banda ancha. La potencia de transmisin en radiofrecuencia es de unos 30 mW
y la velocidad puede ser de 4,8 Kbps, 19,2 Kbps y 76,8 Kbps. Cada bloque de datos transmi7do se
veriSca y es conSrmado por la radio base.

Figura 2.6 Transmisin de seales de proceso va radio. Fuente: Honeywell

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Instrumentacin Industrial

Las seales de proceso transmi7das por radio son epicamente digitales con las presiones rela7va y
absoluta y la temperatura (termopares y sondas de resistencia), y analgicas con la presin, la temperatura, nivel, caudal, pH o seales en tensin (0-10 V) o corriente (4-20 mA c.c.). El sistema puede
transmi7r sonidos de alta frecuencia o anormales, generados por vlvulas de alivio, purgadores y
bombas y compresores para as detectar su malfuncionamiento. En la Sgura 2.6 puede verse este
7po de transmisin.

2.6 Comunicaciones
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en seales
analgicas neum7cas (0,2-1 bar u7lizadas en pequeas plantas y en las vlvulas de control), electrnicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas l7mas capaces de manejar grandes volmenes
de datos y guardarlos en unidades histricas, las que estn aumentando da a da sus aplicaciones.
En reas remotas o de dircil acceso 7enen cabida los transmisores sin hilos epicamente de presin,
seales acs7cas y temperatura que transmiten sus medidas a un aparato base de radio conectado
a un sistema de control o de adquisicin de datos.

Figura 2.7 Buses

La exac7tud de las seales digitales es de unas 10 veces mayor que la seal clsica de 4-20 mA c.c.
En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten secuencialmente las
variables a travs de un cable de comunicaciones llamado bus. El trmino bus indica el transporte
secuencial de seales elctricas que representan informacin codiScada de acuerdo con un protocolo.
Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas llamados propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros fabricantes. Sin
embargo, han llegado por lgica a fabricar sistemas abiertos, debido a la demanda del mercado. Es
natural que un fabricante se resista a divulgar su sistema debido al alto coste que ha pagado por la
inves7gacin y el desarrollo de su producto, pero el deseo del cliente se impone a la larga.

2.6.1 Protocolos serie

Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el cual se puede realizar la conSguracin del mismo, ver diagns7cos, tendencias, etc
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Captulo 2. Transmisores

Las interfases serie ms extendidas son:

RS-232. Con 25 aos de an7gedad, es la interfase para aplicaciones de comunicaciones de datos.
Bsicamente es una conSguracin elctrica no equilibrada para la transmisin de seales digitales
en una banda base simple. Dispone de tres conductores: uno de transmisin, otro de recepcin
y un tercero de retorno de corriente comn para ambos 7pos de datos, que cons7tuye la fuente
principal de limitaciones de este 7po de interfase. El cable acta como una antena que no solamente irradia seales a los circuitos prximos sino que tambin es suscep7ble de recibir seales
no deseadas procedentes de fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones industriales.
Los datos se transmiten en lgica nega7va, es decir, los "unos" se traducen en una tensin con7nua
nega7va y los "ceros" en una tensin con7nua posi7va. La tensin ms comnmente u7lizada es
12 V c.c.
La distancia mxima de transmisin entre el equipo de transmisin de datos (DTE) y el equipo de
comunicacin de datos (DCE) es de unos 15 m y la velocidad de transmisin mxima es de 20 Kbaudios (9.200 baudios en el entorno industrial) (1 baudio = bit/segundo).

Figura 2.8 Comunicaciones serie

RS-422. Apareci en 1978, diseado para sa7sfacer las demandas de mayor distancia y mayor velocidad de transmisin. Sin embargo, no ha alcanzado el grado de u7lizacin que caba esperar
debido, probablemente, a que gran parte de las comunicaciones serie se realizan en entornos elctricamente limpios como oScinas, donde adems, los equipos se hallan prximos unos de otros.
Puede alcanzar los 1200 metros, pero para la velocidad mxima de 10 Mbaudios, la distancia queda
limitada a 60 m.
RS-485. Introducido en 1993 por Electronic Industries Associa"on (EIA), este estndar est diseado para comunicaciones mul7punto y se aplica cuando el nmero de estaciones es menor de 32
y los requerimientos, en cuanto a can7dad de datos por segundo a transmi7r, son moderados y
adems sea prioritario garan7zar al mximo la integridad de los datos transmi7dos. La distancia de
comunicacin mxima es de 1200 m y la velocidad de transmisin 10 Mbits/s.
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Instrumentacin Industrial

2.6.2 Protocolos hbridos

Los protocolos hbridos u7lizan el estndar analgico de comunicacin 4-20 mA c.c., e incorporan,
adems, un protocolo de comunicacin digital. Son:
DE. Desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulacin en corriente correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c.c. y al estado "0", 4 mA c.c. Es compa7ble
con la seal analgica 4-20 mA c.c., pero no simultneamente. Usa un protocolo propietario.
INTENSOR. Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.
BRAIN. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulacin de impulsos codiScados, cuyo estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el estado "0" corresponde a una
secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una amplitud de 2 mA c.c. Dicha
seal va modulada sobre la seal de 4-20 mA c.c., que no es afectada ya que la seal resultante es
nula.
FOXCOM. Es un protocolo propietario de la compaia Foxboro.
FSK. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB), est basado en una modulacin en frecuencia. La distancia mxima es de 1,6 Km. Es propietario.
HART. El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue desarrollado originariamente por la Srma Rosemount pero, dada su gran aceptacin, ha sido extendido a muchos otros
fabricantes. Rosemount cre la fundacin HART a la que se han adherido decenas de fabricantes
de todo el mundo.

Figura 2.9 OSI (Open Systems Interconection)

El protocolo HART u7liza el estandar Bell 202 FSK de codiScacin por cambio de frecuencia y sigue
el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnec"ons) propuesto por ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin), si bien, slo implementa del modelo los niveles 1, 2 y 7, ya que los
otros niveles no son necesarios para este 7po de comunicacin. Ello permite a los usuarios prepararse para la implementacin deSni7va del bus enteramente digital.
El nivel 1 (nivel rsico) conecta rsicamente los disposi7vos y modula en frecuencia una seal de
0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del transmisor de 4-20 mA c.c.

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Captulo 2. Transmisores

CodiSca los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y 2.200 Hz para el 0, en
forma senoidal. Como la seal promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ningn componente de c.c. a la seal analgica de 4-20 mA c.c.

Figura 2.10 Protocolo HART

La variable de proceso es la seal analgica, mientras que la digital aporta medidas adicionales
(conSguracin y calibracin de instrumentos, diagns7cos, etc.) lo que es una gran ventaja al implantar HART, ya que esta tecnologa es compa7ble con los sistemas existentes.
El nivel 2 (nivel de enlace) se encarga de formar y comprobar la trama de los mensajes de acuerdo
con la especiScacin del protocolo HART. La trama incluye una comprobacin de doble paridad
para asegurar la mxima integridad de los datos transmi7dos.
El nivel 7 (nivel de aplicacin) se basa en la u7lizacin de comandos HART, conjunto de comandos
que se envan al transmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la conSguracin de los
parmetros a distancia. Algunos de estos comandos son:
Leer y escribir el "mensaje".
Leer el "fabricante", 7po de equipo, "rango", "unidades" y "damping" (amor7guamiento), "variable primaria", "unidades", "seal de salida", "% del rango", "nmero de serie", lmites del
sensor, etc.
Escribir el "rango del transmisor", el "damping" (amor7guamiento), calibrar (ajuste de cero y
span), autotest, etc.
El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden conectarse entre
s a travs de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC, ordenadores, etc.). La integracin digital
de los instrumentos con los sistemas de control queda implantada deSni7vamente con los buses
de campo, pudiendo aprovechar toda la potencialidad de los microprocesadores desde el punto de
vista de conSguracin, diagns7cos, mantenimiento, etc.
MODBUS. El primer bus de campo, efec7vamente abierto, u7lizado ampliamente fue el MODBUS
de Gould Modicon desarrollado en 1979, que slo dispona de los niveles 1 (rsico) y 2 (enlace). Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede monitorizar instrumentos de campo mediante
PCs y es ideal en aplicaciones de transmisin de seales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automa7on facilita la interopera7bilidad
entre los aparatos que u7lizan los cdigos de funciones MODBUS.

75

Instrumentacin Industrial

2.6.3 Protocolos abiertos

Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIP, ISP, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP (usa H1 y
H2) y ProSbus PA (slo usa H1). Los restantes no u7lizan ninguna parte del estndar Fieldbus y, por
lo tanto, no son Seldbuses.
Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks, Interbus,
ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, ProSbus y Founda7on Fieldbus.

2.6.3.1 Profibus
Pro#bus es una red abierta, muy popular en Europa, estndar e independiente de fabricantes (interoperable). Dispone de tres perSles de usuario: ProSbus FMS (universal), ProSbus DP (rpido) y
ProSbus PA (orientado a la aplicacin con automa7zacin de procesos incluso en reas con riesgo
de explosin y comunicacin con equipos de campo).
El nivel rsico cumple la norma IEC 1158-2 y la IEC 61158-2 y posibilita la alimentacin de los equipos por el mismo par de hilos.

Figura 2.11 Profibus

ProSbus est basado en el modelo de referencia OSI e implementa los niveles 1 y 2. El nivel de
usuario normaliza las funciones bsicas de todos los instrumentos, de tal manera que aparatos de
dis7ntos fabricantes son intercambiables. As, si se cambia un medidor de caudal de un fabricante
por otro, la lectura ser la misma. Todos los parmetros accesibles al usuario como cdigo (tag)
del instrumento, unidades, descripcin, alarmas, diagns7cos, etc., son suministrados mediante
Scheros en lenguaje DDL (Device Descrip"on Languaje).

2.6.3.2 Foundation Fieldbus

Founda"on Fieldbus (FF) es una tecnologa de control abierta, no propietaria, resultante de la
cooperacin entre fabricantes de instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus de datos
digital, serie y mul7punto entre disposi7vos de campo y/o sistemas de un entorno industrial. El

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Captulo 2. Transmisores

estndar Fieldbus est diseado para sa7sfacer las necesidades restric7vas establecidas por la norma IEC 1158-2. La idea bsica del estndar Fieldbus es obtener ms informacin sobre el proceso
y sobre el propio instrumento, que naturalmente debe ser inteligente (smart), y establecer reglas
de rendimiento, seguridad y deteccin de errores. Proporciona un bus de campo H1 (31,25 Kbits/s)
para un control con7nuo y una red Ethernet de alta velocidad (HSE) para la integracin de datos en
una distribucin jerrquica de la planta.
La Fundacin Fieldbus (Fieldbus Founda"on) fue creada en 1994 mediante la unin de ISP y World
FIP, para deSnir un nico estndar segn las normas IEC-ISA (Interna"onal Electric Company/Instrument Society of America). Es una organizacin sin nimo de lucro formada por los casi 120 proveedores y usuarios ms importantes de automa7zacin y control de procesos.
Los sistemas de instrumentos de seguridad de Founda7on Fieldbus cumplen la norma IEC 61508
hasta el SIL 3 (Safety Integrity Level 3). En el ao 2006, la agencia TV (Rheinland Industrie Service GmbH, Automa"on, So%ware and Informa"on Technology), cer7Sc que los instrumentos de
Founda7on Fieldbus eran adecuados para funciones de seguridad en las plantas industriales. Por
otro lado, las organizaciones NAMUR (Alemania) y JEMIMA (Japn) soportan Founda7on Fieldbus.
Bsicamente, la instalacin est formada por un par de cables torsionado con un blindaje puesto a
7erra, que conecta los disposi7vos de la sala de control (que pueden estar en campo en pequeas
instalaciones) con los instrumentos de campo (transmisores, vlvulas de control, etc.). Estos pueden conectarse entre s mediante un bloque de terminales con topologa en rbol (chickenfoot) o
bien a lo largo del cable en ramales (spur). Un terminador acopla la impedancia del cable para reducir repexiones de la seal y un acondicionador de alimentacin separa la fuente de alimentacin
convencional del cableado del Fieldbus.

Figura 2.12 Cable y circuito del Foundation Fieldbus

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Instrumentacin Industrial

Figura 2.13 Seal de transmisin Fieldbus

La seal transmi7da por el nivel rsico est codiScada con la tcnica Manchester y los datos digitales
se envan por el Fieldbus con una corriente de + 10 mA a la velocidad de 31,25 Kbits/s (1 bit = 32
microsegundos). Esta corriente se entrega a una impedancia de 50 ohms, creando una tensin de
transmisin de 0,75 a 1,0 V, pico a pico.
Cada mensaje se compone de una seal previa, una seal delimitadora de arranque y una seal
delimitadora de Sn e, intercalada, entre estas dos l7mas, una seal de datos de longitud mxima
266 bytes que con7ene la direccin del instrumento, su iden7Scacin, los valores de medida, etc.
Para especiScar que instrumento puede transmi7r, y no llenar la lnea de un caos de mensajes, un
aparato especial llamado Programador Ac7vo de Enlace (Link Ac"ve Scheduler - LAS) enva un mensaje especial a cada instrumento para permi7r que efecte su transmisin.
Otro aparato de enlace (linking device) interconecta los 31,25 Kbits/s de los Fieldbuses (tarjeta H1)
y los hace accesibles a la red Ethernet de alta velocidad (HSE = High Speed Ethernet) de 1 Mbits/s
a 2,5 Mbits/s (tarjeta H2). Como la red Ethernet u7liza protocolos estndar, por ejemplo TCP/IP
(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), el equipo HSE (interruptores, etc.) puede crear
circuitos de gran longitud.
La distancia de transmisin est limitada y se calcula de la siguiente forma:
Alimentacin
Cable 7po A (0,8 mm2 de seccin) de 0,022 W/m. Atenuacin de 3 dB/Km.
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Captulo 2. Transmisores

Figura 2.14 Enlace de los circuitos H1 (31,25 Kbit/s) con los H2 (1-2,5 MBits/s) a travs
de la red Ethernet (HSE = High Speed Ethernet) del Foundation Fieldbus

Para un instrumento conectado con 2 cables de 1 metro, con alimentacin mnima en las bornas
de 10 V (precisa entre 10 y 42 V c.c.), aportando 24 V en la fuente menos 2 V absorbidos por la impedancia, y estando la resistencia de carga del lazo comprendida entre 0 y 1.500 ohms, la longitud
aproximada es de:

Cada mxima = 22 - 10 = 12 V

Resistencia = (2L + 2) 0,022

Segn el grSco del fabricante, a 55 V de alimentacin corresponden 1935 ohm de carga. Por lo
tanto, el consumo es de 55/1935 = 28 mA c.c.

12 V = 28 mA c.c. (2L + 2) 0,022, con lo que L = 8,7 Km

Transmisin
La seal de salida del transmisor es de 1 V (pico a pico). La seal que llega al receptor es ms pequea y debe ser como mnimo de 0,15 V (pico a pico). Estando la atenuacin expresada en dB
(decibelios), resulta:
Atenuacin = 20 log

amplitud seal transmitida

1
( 20 log
( 16, 48 dB
amplitud seal recibida
0,15

Distancia mxima = 16,48/3 = 5,5 Km

Para saber el nmero de aparatos que pueden alimentarse de la red, suponiendo que esta 7ene
una longitud de 1 km, resulta:
Consumo de cada aparato = 20 mA c.c.
Resistencia del cable = 22 2 1 = 44 ohms
Cada de tensin u7lizable por el cable = 22 - 10 = 12 V
Corriente de alimentacin en la estrella (chickenfoot) = 12/44 = 270 mA c.c.
Nmero de aparatos = 270/20 = 13 aparatos
La tensin normal de alimentacin es de 24 V c.c. Puede comprobarse la resistencia del cable Fieldbus
con un polmetro digital normal, midindola desde un extremo del cable con el otro extremo en cortocircuito. La resistencia al aislamiento de cada uno de los cables debe ser de 10 Kohms o superior.

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Instrumentacin Industrial

Un tester de cable de Fieldbus est formado por dos partes, transmisora y receptora, que se Sjan
en las partes extremas del cable. En el ensayo, luces en el receptor indican el buen funcionamiento
del par de cables para que circulen las seales Fieldbus. El bloque de ensayo de interopera"bilidad
(H1 Interoperability Test Kit (ITK) v5.1) comprueba la funcionalidad de los aparatos de campo H1
(31.25 Kbits/s) y su conformidad a las especiScaciones de los bloques de funcin y transductor de
Founda7on Fieldbus.

Figura 2.15 Tester de interoperatibilidad (H1 ITK v5.1). Fuente: Fieldbus Foundation

Las comunicaciones de Founda7on Fieldbus u7lizan dos 7pos de tarjetas:

a) La tarjeta H1 (IEC 61158) es de baja velocidad (31,25 Kbits/s) de uso normal en la industria en
instrumentos de proceso y en vlvulas. Se caracteriza por:

Los mismos cables proporcionan la alimentacin y las comunicaciones.

La seal analgica 4-20 mA c.c. circula por los mismos cables.
Seguridad intrnseca para reas peligrosas (IEC/ISA).
Bus primario para disposi7vos de proceso.
Distancias de transmisin hasta 1.580 m (5.200 pies).

La tecnologa H1 puede ejecutar funciones de control, reduciendo as la carga de trabajo de

las estaciones de trabajo y de los ordenadores de la planta. En plantas petroqumicas, el diagns7co avanzado del sistema disminuye los costos de operacin en un 30%. Las comunicaciones digitales son menos suscep7bles al ruido elctrico que las seales analgicas.
b) La tarjeta H2 es de alta velocidad (1,0/2,5 Mbits/s) en desarrollo y aplicable a PLC, DCS, seales remotas I/O, caracterizada por:
Adquisicin de datos (supervisin de temperaturas,etc.).
Redundancia.

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Captulo 2. Transmisores

Integra hasta 32 Fieldbuses H1.

Soporta PLC y equipos de fabricacin.
Puede integrar otros buses.
Distancias de transmisin hasta 760 m (2.500 pies).

Los segmentos H2 u7lizan el estandar HSE (High Speed Ethernet) en conSguracin redundante (hasta 100 Mbits/s). Los dos protocolos Ethernet y Fieldbus se complementan mutuamente, estando incluidos en el estndar IEC 61158. Sin embargo, casi todos los protocolos
con base Ethernet son propietarios, por lo que si bien los aparatos en la red Ethernet pueden
interconectarse, usualmente no es posible su interopera7bilidad. Esto es debido a que el
estndar solo especiSca el cable, la direccin del puerto del hardware y del aparato; y la aplicacin no incluye ni las capas del usuario abiertas necesarias para conseguir una completa
interopera7bilidad en el circuito.
Founda7on Fieldbus u7liza tres niveles o capas del sistema OSI (Open Systems Interconect) de siete
capas:
Nivel 1 (Capa 1) - Nivel Fsico que proporciona una transmisin transparente de los datos entre los niveles (capas), recibe mensajes del stack de comunicaciones, los convierte en seales
rsicas, los adapta y coloca en el medio de transmisin y viceversa. Viene deSnido por los estandares IEC 1158-2 (1993) e ISA-S.50.02 (1992).

Figura 2.16 Capas del Foundation Fieldbus basadas en el modelo OSI

Nivel 2 (Capa 2) - Nivel de Enlace de Datos (niveles 2 y 7 del modelo OSI) que establece el
enlace lgico (DDL), el control de acceso al medio (FAS) y la especiScacin de mensajes (FMS)
incluyendo el control de pujo y de errores.
Nivel 3 al 6 (Capas 3 a 6) - Red, Transporte, Sesin, Presentacin que son objeto de protocolo.
Nivel 7 (Capa 7) - Nivel de Aplicacin que con7enen los servicios y regula la transferencia de
mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos. U7liza un conjunto
de comandos que se envan al transmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la
conSguracin de los parmetros a distancia. Algunos de estos comandos son:
Leer y escribir el mensaje.

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Instrumentacin Industrial

Leer el fabricante, 7po de equipo, rango, unidades, variable primaria, seal de salida, % del
rango, nmero de serie, etc.
Escribir el rango del transmisor, calibrar, autotest, etc.
Nivel de usuario (Capa usuario) - Dedicada basada en bloques que representan las diferentes
funciones de aplicacin. Los bloques son:
Bloque de recursos o RB (Resource Block): caracters7cas del disposi7vo, fabricante, modelo y nmero de serie.
Bloque de Transductor o TB (Transducer Block): 7po de sensor, fecha de calibracin, estado del sensor, etc
Bloques de Funcin o FB (Func"on Block): con las estrategias de control del sistema (entrada analgica, control PID, alarmas, ra7o, selector de control, etc.) y ges7n de alarmas,
histricos y parmetros, a acceder a nivel de las estaciones de operacin.

Figura 2.17 Nivel de usuario (bloques de funciones)

Los bloques de funciones se encuentran en un disposi7vo. El fabricante genera un informe de

ensayo en el que se describen todas las caracters7cas del disposi7vo DDS (Device Descrip"on Services) mediante un lenguaje EDDL (Electronic Device Descrip"on Language) que permite escribir un
Schero de texto EDD (Electronic Device Descrip"on) que deSne los bloques de funcin. Cualquier
ordenador que use el intrprete del DDS ser capaz de operar con todos los parmetros deSnidos
en el disposi7vo, mediante la lectura de su descripcin DD (Device Descrip"on). El lenguaje EDDL
soporta HART, Founda7on Fieldbus, PROFIBUS, etc., y como detalle de su u7lizacin, en el ao
2006, exisean ms de 20 millones de instrumentos compa7bles con el lenguaje EDDL.
Estos bloques son epicamente AI (Entrada Analgica - Analog Input), AO (Salida Analgica - Analog
Output), DI (Entrada Digital - Digital Input), DO (Salida Digital - Digital Output), PID (Proporcional +
Integral + Deriva7vo), INT (Integrador), SPG (Generador de Punto de Consigna en Rampa - Set Point
Ramp Generator), Temporizador (Timer) , LLAG (Adelanto Retardo - Lead Lag), etc., y se encuentran
dentro de la capa del usuario proporcionando funciones estndar, tales como entradas y salidas
analgica y digital, control PID, etc.
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Captulo 2. Transmisores

Figura 2.18 Lenguaje EDDL y aplicacin grfica. Fuente: EDDL technical description

Las funciones proporcionadas por estos bloques han sido deSnidas por los mayores fabricantes de
equipos de automa7zacin trabajando de forma coordinada, de modo que cada fabricante sabe
que sus instrumentos sern intercambiables con los de los otros fabricantes.

Figura 2.19 Funciones (bloques de un control de nivel)

La interoperabilidad es uno de los aspectos cr7cos sa7sfechos por FF. Esto quiere decir que se pueden interconectar y operar disposi7vos de varios fabricantes en la misma red sin prdida de funciona-

83

Instrumentacin Industrial

lidad, es decir, se puede sus7tuir un equipo de un fabricante por otro, pudiendo u7lizar de inmediato
las prestaciones extras que nos d este segundo disposi7vo.

Figura 2.20 Estructura de un bloque de funcin PID

La interoperabilidad se asegura gracias a la deSnicin de los bloques de funcin estandarizados

y a la tecnologa de descripcin de disposi7vos. Se han creado perSles de instrumentos estndar
(caudalmetros, transmisores de caudal, nivel, temperatura, etc.) para las pequeas y medianas
empresas, de tal manera que estas compaas fabricantes pueden deSnir su modelo de instrumento por referencia al perSl normalizado.
La conSguracin de los aparatos se realiza conectando, en cada aparato, las entradas y salidas de
los bloques de funcin. Una vez realizadas las conexiones y la conSguracin, el disposi7vo de conSguracin genera informacin de cada aparato del Fieldbus. Un maestro de enlace (Link Master)
puede conSgurar un lazo aislado del sistema, con lo que este lazo puede operar de forma con7nua
sin necesidad de una consola central.
Algunos de los fabricantes que suministran instrumentos digitales que cumplen el estndar Fieldbus
son:
ABB, Dresser Valve Division, Endress + Hauser, Fieldbus Inc., Fisher Controls Interna7onal, Inc,
Fisher-Rosemount Systems, Inc, Foxboro (and Foxboro-Eckardt), Honeywell Industrial Automa7on & Control, Micro Mo7on Inc., Rosemount Inc., Yokogawa Electric Corpora7on, SAMSON AG, Na7onal Instruments, Yamatake Corpora7on.
Y entre los mismos se encuentran:
Medidor de caudal masa, transmisor de presin, transmisor de conduc7vidad y transmisor de
concentracin, transmisor de pH, ORP, transmisor de temperatura medidor de caudal electromagn7co, posicionador de vlvula de control, transmisor de presin diferencial, transmisor de
nivel 7po radar, transmisor de nivel de diafragma, medidor de caudal ultrasnico, transmisor de
presin absoluta, analizador de gas, analizador de oxgeno, cromatgrafo, transmisor de concentracin de oxgeno, medidor de caudal masa de Coriolis, conver7dor de nivel de diafragma,
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Captulo 2. Transmisores

conver7dor de Fieldbus a corriente, medidor de nivel de radiacin, conver7dor de Fieldbus a

neum7co, etc.
Como ejemplo, examinemos alguno de ellos:
Transmisor de presin que cumple totalmente las especiScaciones del protocolo Fieldbus
Founda7on y dispone de:
Bloques de funciones PID y analgico.
Linealizacin polinmica de nivel y caudal.
Datos de caracters7cas electrnicas cargadas va bus.
Compensacin de los efectos de cambios de temperatura y presin en el sensor.
Compensacin de la falta de linealidad del sensor.
Disposi7vo de conSguracin de los ajustes del transmisor.
Diagns7co de eventuales averas desde el panel o la sala de control, sin que el operador
tenga que desplazarse a campo.
Exac7tud 0,075% en modo analgico y 0,05% en modo digital.
Transmisor de temperatura que cumple totalmente las especiScaciones del protocolo Fieldbus Founda7on y dispone de:
Bloques de funciones PID y analgico, calcula la media, el mximo, el mnimo, la diferencia, etc.
Entradas de sondas de resistencia (Pt100, etc.), termopares (J, K, R, S, etc.), ohmios, mV.
Linealizacin de la temperatura.
Datos de caracters7cas electrnicas cargadas va bus.
Disposi7vo de conSguracin que permite conSgurar los ajustes del transmisor y diagnos7car eventuales averas desde el panel o la sala de control, sin que el operador tenga que
desplazarse a campo.
Comprobacin con7nua de la resistencia del termopar, a Sn de detectar la condicin
"burnout" de rotura del termopar o del cable de compensacin, generando una alarma
en el panel y/o llevando la indicacin de la temperatura al mximo/mnimo de la escala,
y/o cambiando al termopar de reserva.
Compensacin de la unin fra.
Protocolos de seguridad CENELEC, CSA, FM.
Proteccin contra transitorios y rayos.
Seal de salida 4-20 mA c.c. o digital.
Exac7tud 0,1 C con sensor de termoresistencia de Pt100.

2.6.3.3 Comparacin de tecnologas de transmisin

Es interesante comparar la tecnologa convencional analgica y la digital de Fieldbus.
El control electrnico convencional est limitado a la seal 4-20 mA c.c. que es transmi7da por dos
hilos para cada variable, por lo que esto aumenta el coste del cableado y el coste de la puesta a punto
de la instalacin, ya que deben comprobarse individualmente cada par de hilos de cada variable.

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Instrumentacin Industrial

Figura 2.21 Comparacin tecnologas convencional analgica y Foundation Fieldbus

La comunicacin bidireccional digital permite la carga del sosware de conSguracin de los aparatos
directamente a travs del Fieldbus, con lo que la implantacin de las l7mas revisiones del estndar se puede efectuar sin desplazarse y sin sus7tuir el aparato. Asimismo, las comunicaciones digitales eliminan la necesidad de la calibracin peridica de la seal analgica de 4-20 mA c.c., y las
salidas del transmisor mul7variable proporcionan la mejor medida posible de la variable de campo.

Figura 2.22 Transmisor multivariable de temperatura (FF)

En el transmisor mul"variable, el bloque de entrada dispone de las temperaturas normal, mnima,

mxima, mediana o media. Permite que la temperatura seleccionada sea la primera buena medida
de la variable o bien admite la aplicacin de otro criterio y, en caso de que falle el sensor 1, transSere la lectura al sensor 2 y comunica el fallo al ordenador central.
Otro ejemplo de las ventajas de la comunicacin bidireccional es la vlvula de control con su actuador. Mientras que en el actuador clsico son necesarios ms cables y ms tarjetas y una labor de
puesta a punto importante para averiguar datos adicionales de la vlvula, tales como su posicin,
etc., el estndar FF dispone de bloques que permiten conocer datos de la vlvula y su actuador
directamente y sin costo adicional.
Otro ejemplo es la medida de caudal con compensacin de presin y temperatura, que queda reducida al uso de un nico instrumento mul7variable.

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Captulo 2. Transmisores

Los instrumentos FF cumplen la frase ideal de mantenimiento "instalar y olvidar" y, adems, informan al proceso de los ml7ples datos de la variable, adems de permi7r el dilogo entre instrumentos (vlvula con transmisor, etc.). Las caracters7cas resumidas y las ventajas de la tcnica
Founda7on Fieldbus (FF) son las siguientes:
El sistema de comunicaciones es de dos vas, es decir, es posible la lectura del valor de una
variable dada por el instrumento y tambin escribir datos en el instrumento, tales como las
constantes de calibracin para que queden grabadas en el aparato.
La extensin de la red Fielbus puede alcanzar epicamente los 2 km, si bien la instalacin de
repe7dores la aumenta hasta una distancia 4 veces mayor.
Los instrumentos FF potencian el papel de los instrumentos inteligentes, al tener una mejor
respuesta dinmica y as pueden proporcionar una exac7tud, por ejemplo de 0,000001, lo que
permite mejorar la calidad del producto fabricado y reducir el stock de instrumentos y sus recambios. Asimismo, pueden proporcionar informacin, a travs del sistema de control, sobre
la calidad de los datos que transmiten (bueno, malo o inseguro), lo que facilita su Sltraje para
el buen control de la planta.
Pueden iden7Scar medidas cr7cas en los instrumentos, por ejemplo vlvulas de control y
establecer tres niveles de seguridad:
Nivel 1: el proceso se para (tarjeta H1 o segmento asignados a cada vlvula).
Nivel 2: el operador debe intervenir inmediatamente (pocas restricciones).
Nivel 3: el operador debe intervenir pero no hay riesgo de paro de la planta (muy pocas
restricciones).
Interopera7bilidad de los instrumentos con cer7Scado Fieldbus.
Al poder situar los bloques o funciones de control (PID, etc., hasta 32 en nmero) en el propio
instrumento (por ejemplo, transmisor o vlvula) de la planta, se consigue un control ms Sable con una mayor tolerancia a fallos y, al mismo 7empo, un sistema de control centralizado
menos complejo.
Reduccin del volumen de documentos necesarios desde la especiScacin de los aparatos
hasta su mantenimiento.
Ciclo de vida del proceso mejorado (instalacin, servicio y mantenimiento).
Ahorro del 80-90% del coste de cableado de las instalaciones convencionales, ya que se pueden conectar muchos instrumentos en el mismo hilo del Fieldbus (mul"-drop). Mientras en
el sistema analgico es necesario un par de hilos para cada conexin entre el transmisor y el
controlador, en el Fieldbus digital pueden conectarse un nmero razonable de instrumentos,
situados en la misma rea de la planta, al mismo cable.
Ahorro en la conSguracin y el diagns7co de averas de los instrumentos. La informacin
adicional disponible permite diagnos7car, a distancia, un problema en la planta, sin necesidad
de trasladarse localmente al instrumento. De este modo, el nmero de viajes a la planta se
reduce en un 85%. La calibracin en lnea permite organizar los procedimientos de calibracin
de tal modo que el sistema calcula los errores del punto de ensayo, la linealidad, el error de
cero, el de span y la histresis. El ensayo de calibracin queda registrado de forma grSca y
tabular y se efecta en un 7empo menor.
El 7empo de ensayo y de comprobacin de lazos de control en la puesta en marcha de la planta se reduce en un 75-80%.

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Instrumentacin Industrial

Como en el mercado todava existen muchos transmisores electrnicos analgicos, el vaco existente entre las dos tecnologas analgica y digital se llena con los estndares hbridos (tal como el protocolo HART). Si bien el coste de los instrumentos de estndar Founda7on Fieldbus es actualmente
ms elevado que los convencionales (un 15% ms que los analgicos de 4-20 mA c.c.), sus costes
de instalacin y puesta a punto son inferiores en un 4%. Tambin es necesario tener en cuenta los
beneScios indirectos que proporcionan posteriormente en la planta.
En entornos industriales hos7les, o en la transmisin de seales de proceso a gran distancia, la
transmisin por radio es una necesidad. Las seales epicas a transmi7r son las presiones rela7va y
absoluta, temperatura (termopares y sondas de resistencia), nivel, caudal, pH y seales en tensin
(0-10 V) o corriente (4-20 mA c.c.). El estndar ISA 100.11a proporciona comunicaciones industriales sin hilos, mul7funcionales que pueden manejar miles de aparatos en las plantas y soporta los
protocolos de comunicaciones HART, Fieldbus Founda7on, ProSbus, DeviceNet, etc.

2.7 Tabla comparativa de transmisores

A con7nuacin Sgura una tabla de comparacin de caracters7cas de los transmisores neum7cos,
electrnicos, convencionales e inteligentes. Estos l7mos, en las versiones de seal de salida de
4-20 mA c.c. de seal de salida digital y de las caracters7cas del protocolo Founda7on Fieldbus.

Tabla 2.1 Exactitud de transmisores

Tabla 2.2 Ventajas y desventajas de transmisores

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Captulo 2. Transmisores

Tabla 2.3 Caractersticas Foundation Fieldbus

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