PRINCIPIOS DE DINAMICA GRUPO 03

NOMBRE: Julian Rolando Avendao Pea

CODIGO: 2548948

FECHA: 04 de Marzo 2015

TALLER N 2
1.
En el sistema mostrado, el disco A puede girar libremente
alrededor de la varilla horizontal OA. Si se supone que el disco B es
estacionario ( 2 = 0 ), y que el eje OC gira con velocidad angular
constante 1 , determine a) la velocidad angular del disco A, b) la
aceleracin angular del disco A.
El disco A esta rotando alrededor del eje y, como se ve en la figura, pero
adems, puede girar libremente alrededor de la varilla OA. La velocidad
angular del disco A tendr componentes en cada eje coordenado.
= + +

La nica componente conocida de la velocidad angular del disco A es la del eje y, ya que es la velocidad
con la gira el eje OC (1 ) por lo tanto = 1, dando como resultado:
= + 1 +

Considerando el punto donde el disco A y B estn en contacto, y tomando como referencia el punto O
situado en el eje y. el vector posicin desde el punto O hasta el punto de contacto se define como
=
La velocidad del punto de contacto ser igual al producto cruz entre la aceleracin angular y el vector
posicin, debido a que el disco B no gira, las componentes del vector velocidad deben ser igual a cero
(cero vectorial; todas las componentes son igual a cero).

=
= |
0

| = 0

= (1 + ) + = 0
(1 + )= 0

= 0

= 0

Se deben cumplir las ecuaciones en simultneo, por lo que:

=

= 0

La velocidad angular del disco A es:

= 1 + ( 1 )

El disco rota alrededor del eje y a razn de 1 , por lo tanto la aceleracin angular del disco A es:
=

(
)

=
1
= 1 [1 + ( 1 ) ] =
2

2.
En el sistema mostrado, el disco A puede girar libremente
alrededor de la varilla horizontal OA. Si se supone que el eje OC y el disco
B giran con velocidad angular constante 1 y 2 , respectivamente, ambos
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad
angular del disco A, b) la aceleracin angular del disco A.
El disco A esta rotando alrededor del eje y, como se ve en la figura, pero
adems, puede girar libremente alrededor de la varilla OA. La velocidad
angular del disco A tendr componentes en cada eje coordenado.
= + +

La nica componente conocida de la velocidad angular del disco A es la del eje y, ya que es la velocidad
con la gira el eje OC (1 ) por lo tanto = 1, dando como resultado:
= + 1 +

Considerando el punto donde el disco A y B estn en contacto, y tomando como referencia el punto O
situado en el eje y. el vector posicin desde el punto O hasta el punto de contacto se define como
=
La velocidad del punto de contacto ser igual al producto cruz entre la velocidad angular de A y el
vector posicin, ahora el disco B gira a razn de 2 en el eje y, la velocidad del disco en ese punto ser
igual al producto cruz entre la velocidad angular de B y el vector posicin tomado desde O al punto de
contacto de las dos ruedas. Las componentes del vector velocidad deben ser iguales para ambos.

=
= |
0

| =

= (1 + ) + = 2 ( ) = 2

(1 + )= 2

= 0

= 0

Se deben cumplir las ecuaciones en simultneo, por lo que:

=

(1 2 )

= 0

La velocidad angular del disco A es:

= 1 +

( 1 2 )

El disco rota alrededor del eje y a razn de 1 , por lo tanto la aceleracin angular del disco A es:
=

(
)

=
1
= 1 [1 + ( 1 2 )] =
(1 2 1 2 )