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INDICE

Parte I: Desarrollo del Sistemas de Tiempo Real


1. Descripcin del Sistema de Tiempo Real (STR)
1.1. Pictogrfico del STR...03.
1.2. Caractersticas del STR a desarrollar..04.
1.3. Definicin de los macro-procesos y su descripcin de cada uno...05.
1.4. Arquitectura de componentes del STR...10.
1.5. Descripcin tcnica de los componentes del STR..11.
1.5.1. Sensores...12.
1.5.2. Actuadores...18.
2. Anlisis del STR
2.1. Tabla de eventos del Sistema de Seguridad Remota23.
2.2. Diagrama de contexto..
2.3. Diagramas de flujo de datos y control x niveles..
2.4. Diccionario de datos y control......28.
2.5. Diagrama de transicin de estados (DTE)
2.6. Tabla de activacin de procesos (TAP)..
2.7. Listado de Requerimientos del Software de TR ...
2.7.1. Funcionales
2.7.2. No funcionales
3. Diseo del STR
3.1. Diagrama entidad-relacin y tablas / Archivos
3.2. Diseo de interfaces grficas y conexiones del STR
3.3. Diagrama estructurado de procesos (DEP) del STR

Metodologa e Ingeniera de SoftwarePgina 1

INTRODUCCION

En la actualidad la tecnologa avanza a pasos gigantescos desarrollando nuevas formas de


comunicacin, seguridad, entretenimiento y confort que mejoran la calidad de vida de las personas.
Estas tecnologas hace tiempo atrs eran simple ficcin pero hoy se convirtieron en toda una realidad y
esta realidad es el sistema del TREN ELECTRICO un medio de transporte que facilita a las personas
un tiempo corto hacia su destino. Este sistema integra principalmente el campo de la informtica
aplicando al desarrollo de nuevos sistemas que puedan gestionar y controlar los ambientes de un medio
de transporte, preocupndose fundamentalmente por la seguridad y confort.
El propsito de este documento radica en el desarrollo de una simulacin que permita controlar y
gestionar remotamente la seguridad de un tren elctrico.
La importancia de contar con este tipo de herramientas en nuestro medio ayuda a desarrollar tecnologa
orientado a los medios de transporte,

para conocer los beneficios y aplicaciones que tiene esta

tecnologa, ya que integra campos de la seguridad que normalmente estn controlados por un sistema,
agrupndolos en una misma red de informacin proporcionando mayor seguridad y confiabilidad que
todo se encuentra bajo control.

SISTEMA DE SEGURIDAD REMOTA DE UNA VIVIENDA

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PARTE I: DESARROLLO DEL SISTEMA EN TIEMPO REAL


1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA EN TIEMPO REAL
1.1. Pictogrfico del STR

1.2. Caractersticas del STR a desarrollar

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a) Cuenta con una estacin de inicio y fin entre 4 a 8 estaciones intermedias de diferentes
distancias.
b) El sistema interacta con sensores de velocidad, sensores KFS para frenos, alarma, semforo y
un tablero de despliegue.
c) Actualizacin de datos, informacin de la velocidad actual del tren que proveen los sensores de
velocidad y estado de frenado (Tablero).
d) El tren recibe informacin del transmisor a una distancia de 10 metros (cerca al transmisor).
e) El sistema aplicara los frenos y reducir la velocidad a cero, cuando el tren entre en contacto
con la baliza y el sensor KFS (este est a bordo del tren) segmento de va que est sealando
con una luz roja (semforo)
f) Una vez que la luz del semforo se activa activa el sensor de alarma en la estacin prxima
indicando la hora de llegada del tren, este semforo se encuentra en la misma estacin pero a
unos metros de la baliza , se activa la baliza el semforo prende y se activa la alarma
g) El sistema actualiza el estado del tablero.
h) Una vez detenido, sus puertas se abrirn automticamente y permanecern abiertas en un tiempo
determinado (para que las personas puedan subir y/o bajar).
i) Al momento de cerrar la puerta se activara un actuador de alarma y se escuchara un sonido de
despedida.
j) El tren debe saber cuntas estaciones habrn (valor ingresado) ,con esto el tren sabr cul es su
destino final, y una vez conocido su destino final , el tren intercambia de sentido y regresa.

1.3. Definicin de los macro-procesos y su descripcin de cada uno


a)

Inicio de ruta:
El tren cuenta con un horario de partida, el tren enciende. Se activa el panel
de control (un led se enciende en la direccin del tren), el panel de control
debe tener en cuenta la velocidad actual y su velocidad limite, (la velocidad
actual no puede superar a la velocidad limite), cantidad de segmentos, estos
estn ubicados a ciertas distancias para detectar algn peligro y mandar una
seal al tren el cual automticamente disminuir su velocidad y se

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detendr. Tendr tambin seales de luces (luces en el cual indicara seal


de advertencia, su direccin y seal de freno).
b)

Recorrido:
El transmisor de va informa de los datos del segmento como es la
velocidad lmite, identificador de segmento y su estado de seal, para
poder recibir aquella informacin debe estar en un aproximado de 10
metros cerca del transmisor para poder recibir los datos del segmento
prximo. Los datos recibidos los muestra en el panel de control la cual est

en la cabina principal del tren.


El sensor de velocidad enva informacin sobre el estado de la velocidad

que recorre el tren. La informacin se actualiza cada de 100 milisegundos.


El tren al estar a una distancia de 10 metros a un transmisor de va este le
va a enviar informacin del segmento a lo cual el sistema del tren va a
realizar un procedimiento de clculo primero calcula su velocidad actual
del tren y compara con la velocidad lmite del segmento si el resultado de
la velocidad excede en ms de 5kph se ha de mostrar una seal de
advertencia en la cabina del conductor pero si la velocidad excede ms de
10 kph entonces el sistema aplicar los frenos automticamente hasta
reducir su velocidad. Los frenos deben aplicarse despus de los 100
milisegundos a que se detecte la velocidad excesiva del tren.

Si el tren est a una distancia de 10 metros al transmisor de va y este emite


un estado de seal en rojo del segmento siguiente entonces el sistema
aplicar los frenos hasta reducir a cero. Los frenos se aplicaran despus de
los 100 milisegundos a que se reciba la luz roja.

Se trata de un sistema de control de cruce de seal (por ejemplo, de


semforos en rojo), compuesto por tres partes: se instala sobre la va una
baliza KFSI en interfaz con las seales; un sensor a bordo, fijado en el
boje, recibe la informacin de la baliza; finalmente, un ordenador a bordo
recibe la informacin del sensor y emite una orden de parada de tren en
cada estacin determinada.

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Su principio es sencillo: el sensor a bordo KFS detecta un campo


electromagntico (o magntico), emitido por una baliza KFSI, instalada
sobre el balastro entre los rales de rodamiento por medio de un bastidor
externo, y unida a la seal de maniobra a proteger. El sensor KFS enva las
informaciones captadas al bloque de tratamiento KFS encargado de
descodificarlas y de transmitir la informacin de frenado de emergencia o
de alarma del conductor, lo que desencadena la parada del tren.

El tren una vez que se detiene se activan los sensores de puerta para que
suban o bajen los pasajeros. Este intervalo de tiempo es controlado por el
sensor previamente regulado su tiempo de espera.

Luego del intervalo de tiempo del sensor de puerto pues ser cierran las
puertas del tren para luego partir al siguiente destino que viene a ser la
estacin prxima. Seguido se repite todo el proceso anteriormente
explicado.

c)

Finalizar ruta
El tren debe saber cuntas estaciones habrn (valor ingresado), con esto el tren
Sabr cul es su destino final y finalizara su ruta.
El tren llega a la estacin final y emprende de nuevo su recorrido pero en
sentido contrario y ara el recorrido normal anteriormente explicado

1.4. Arquitecturas de componentes STR


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La arquitectura se basa en una arquitectura centralizada, de manera que una unidad


central recibe las seales de los sensores y una vez procesados genera rdenes a los
actuadores.

SENSOR DE MOVIMIENTO

SENSOR DE VELOCIDAD

Sensor
KFS

Transmiso
r de via

Controlador de
Sensores
Controlador
de ELECTRICO
SISTEMA DE
UN TREN
Actuadores

ACTUADOR DE PUERTA

Semforo
LED
Balines

FRENO

PANEL DE CONTROL

Bloque o
bastidor
KFS

ALARMA

1.5. Descripcin tcnico de los componentes del STR


SENSORES
a)

SENSOR DE MOVIMIENTO
Estos sensores utilizan luces infrarrojas para detectar los cambios de calor, como
por ejemplo cuando una persona se mueve a travs de una habitacin, esta luz lo

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detecta con la ayuda del sensor infrarrojo. Si una persona se mueve del rango del
sensor de movimiento, se activa la alarma.
Descripcin:

Cmara integrada a color


Flash incorporado para visin nocturna
12 m alcance
Inmune a insectos
Enva secuencias de imgenes
Sensor de movimiento por infrarrojos
alta sensibilidad en el ambiente oscuro, 0.1lux/F2.0, 0 lux (IR
ENCENDIDO)

b)

IP66, conveniente para el uso al aire libre

3 modos de activacin

SENSOR DE VELOCIDAD
Este sensor enviara informacin sobre el estado del tren.
Explicacin tcnica:
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de
vibracin, que fueron

construidos. Consiste de una bobina de alambre y de

un imn colocado de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a


permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el
campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad
del movimiento.
c)

SENSOR KFS

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Se trata de un sistema de control de cruce de seal (por ejemplo, de semforos en


rojo), compuesto por tres partes: se instala sobre la va una baliza KFSI
en interfaz con las seales; un sensor a bordo, fijado en el boje, recibe la
informacin de la baliza; finalmente, un ordenador a bordo recibe la informacin
del sensor y emite una orden de parada de emergencia del tren.

El sensor KFS es un dispositivo de a bordo destinado a la red ferroviaria elctrica y


trmica (tren/metro urbano/cercanas/tranva/).
Generalmente, se instala bajo las estructuras de los elementos tractores en los ejes.
Por eso, est sujeto grandes limitaciones mecnicas (vibracin/golpes/aceleracin)
y climticas (calor/humedad/corrosin salina/...).
Su funcin principal es detectar dos tipos de campos: el campo magntico emitido
por un electroimn o un imn permanente y el campo electromagntico de baja
frecuencia emitido por una antena. Estos dos campos los generan las balizas RPS,
KPVA o KFSI fijadas en la va entre los rales.
El sensor KFS enva la informacin captada al bloque KFS que la descodifica y
transmite la informacin de frenada de urgencia o de alarma al Panel de Control.
d)

TRANSMISOR DE VA: enva informacin del segmento siguiente al


tren.
Explicacin tcnica:

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Es un medio fsico el cual emite informacin de su estado a travs de


ondas electromagnticas, su cantidad de informacin que envi
depende de su ancho de banda del transmisor. La velocidad que enva
informacin al tren con una velocidad de 100 MHzEl transmisor de va
enva informacin al tren cuando este est cerca de los 10 metros en el
cual le da informacin sobre su velocidad lmite, adems del
identificador del segmento as como tambin la luz de advertencia que
tendr dicho segmento.

ACTUADORES
a)

ALARMAS
Un sistema de alarma es un elemento de seguridad pasiva. Esto significa que no
evitan una situacin anormal, pero s son capaces de advertir de ella, cumpliendo
as, una funcin disuasoria frente a posibles problemas.

b)

ACTUADOR DE
ILUMINACION
Controla las luces del tren de una forma centralizada y remota, el sistema lo
genera.
Actuador sencillo es una especie de rel electrnico que abre o cierra la
alimentacin de un punto de luz de forma individual, de tal forma que desde un
controlador (pulsador, mando a distancia, telfono mvil,...) podemos gobernar
dicho punto de luz.

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El actuador se intercala entre el controlador (pulsador) y el punto de luz para el


control individualizado del mismo. La comunicacin de la seal de control puede
transmitirse por 3 medios: Cable dedicado (BUS), Inalmbrica (Ondas) y Corrientes
portadoras (Powerline) que llevan la seal de control a travs del mismo cable que
lleva la potencia al dispositivo.

c) FRENOS:
Actan en el tren para disminuir o parar la velocidad en el que se encuentra. Se
aplican cuando reciben una seal de advertencia o cuando se va a frenar
completamente.
Explicacin tcnica:

Los frenos del tren se ubican en la parte interna del tren. El freno automtico
detiene la marcha del tren de la misma manera que el freno ordinario de mano, es
decir, por medio de zapatas que se aplican sobre las llantas de las ruedas, pero las
palancas de su mecanismo reciben el movimiento de un mbolo que funciona en
un cilindro especial.
d) PANEL DE CONTROL
Muestra la informacin del segmento, como la velocidad limite, el identificador
del segmento y su estado de seal adems tambin tiene un led en el cual prende
con luz roja cuando el transmisor enva la seal del segmento, tambin tiene otro
led que es como luz de advertencia de la velocidad excesiva que tendr el tren.
e) EL BLOQUE KFS

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Es un dispositivo de a bordo destinado a la red ferroviaria elctrica y trmica


(tren/metro urbano/cercanas/tranva/).
Sus funciones principales son:
- Descodificar la informacin emitida por el sensor magntico KFS de a bordo y
que generan las balizas RPS, KPVA o KFSI instaladas en la va entre los rales.
-Transmitir la informacin de frenada de emergencia (VACMA).
El bloque KFS recibe dos tipos de seales elctricas del sensor magntico:
- Una se transmite desde la fase de deteccin del campo magntico continuo.
Produce informacin binaria (R) dependiendo de si existe o no un campo magntico
generado por la baliza del suelo (R = 0 (0V) si el campo existe, R= 1 (10V) si no
hay campo).
- La segunda es la imagen de una suma de seales de baja frecuencia (F1: 15,36
KHz, F3: 25,6Khz) emitidas por la baliza del suelo y captadas por una antena
sintonizada en la banda de frecuencias tiles dentro del sensor magntico.
El circuito de descodificacin puede interpretar la combinacin de las seales
transmitidas para bajar el rel de salida correspondiente durante 160 ms. Las
siguientes rdenes se transmiten dependiendo de si el bloque descodifica un campo
magntico y de si detecta las frecuencias electromagnticas (F1: 15,36 KHz, F3:
25,6Khz):
* Deteccin de un campo magntico continuo y dos frecuencias F1 y F3: paso del
tren (passage du train).
* Deteccin de un nico campo magntico: orden de parada del tren.
*Deteccin de un campo magntico y F3: orden de vigilancia (vigilance)
* Resto de casos: paso del tren (passage du train)
El bloque KFS se puede instalar en una caja o un bastidor estndar europeo.
Caractersticas:
* Alimentacin 24V 72V CC; norma EN 50155
* Compatibilidad electromagntica; norma EN 50121
* Rel de seguridad: norma NF F 62-002
* Funciona entre -20C y + 85C
* Caja elaborada en chapa anti-corrosin con pintura epoxdica.
f) La Baliza KFS.La baliza KFSI analgica es un dispositivo autnomo integrado destinado a la red
ferroviaria Elctrica y trmica (tren/metro urbano/cercanas/tranva/).
Su principal funcin es cambiar la informacin de cruce emitida por el semforo de
Sealizacin (disco rojo/disco verde). Est instalada en el balasto, entre los rales
mediante un chasis externo anti-vibracin.
El equipo elctrico conectado al semforo de sealizacin transmite a la baliza la
Informacin disco rojo (igual que cuando no se ilumina) o disco verde.

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Un imn permite crear un campo magntico constante. La presencia exclusiva de


este Campo magntico indica al sensor de abordo y al bloque de tratamiento que
est prohibido cruzar la baliza, es decir el disco asociado (disco rojo o sin luz).
Si el disco est verde, adems el campo magntico se emite dos frecuencias
electromagnticas, F1 y F3, que indican al sensor de a bordo y a su bloque, que est
Permitido cruzar.
Hay tres balizas disponibles:
* La baliza KFS mp (Dispositivo anti-cruce de seales del metro parisino) es el
equivalente funcional de la baliza RPS con imn permanente que se usa en el metro
urbano de Pars.
* La baliza KFS rp (Dispositivo anti-cruce de seales del sistema de cercanas
parisino) es el equivalente funcional de la baliza RP con electroimn que usa la red
de cercanas.
* La baliza KFSI (Dispositivo anti-cruce de seales integrado) es el equivalente
funcional de las balizas RPS del metro y la red de cercanas y de sus sistemas
electrnicos asociados.

2. ANLISIS DEL SISTEMA EN TIEMPO REAL


2.1. Tabla de eventos y Diagrama de contexto Diagrama de flujo de datos y controles
por niveles

01

Eventos
Descripcin
Inicio del
recorrido del

Flujo de Datos
Entrada
Salida
seal encendido

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Fuente

interruptor

Destino

tren
activar encendido

Encender
led
Panel de
control

Activar panel
02

El tren en
movimiento
(obstculo)

velocidad limite

transmisor de
va
Velocidad actual
limite

identificar
segmento

transmisor de
va
transmisor de
va

valor numero
segmento
estado seal

panel de
control
transmisor de
va

activar seal
dato velocidad
actual

semforo
sensor
velocidad

activar frenos
04

05

Parada en
estacin

Estado de seal

Entrada y
salida de
pasajeros

frenos
Baliza de kfs

Sensor freno
Activa frenos
activa alarma
activacin de
sensor de
movimiento

2.2. Diagrama Cero:

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Bloque de
tratamiento kfs
frenos
alarma
puerta de tren

2.3. Diccionario de datos y control


Flujo de datos:

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Nombre: velocidad limite


Alias: ninguno
Descripcin:
Velocidad limite= nm. Mximo
Nombre: velocidad actual
Alias: ninguno
Descripcin:
Dato velocidad actual=dato velocidad
Nombre: Dato segmento
Alias: ninguno
Descripcin:
Datos segmento= {id segmento + estado seal+ vel. limite}
Nombre: Estado seal
Alias: ninguno
Descripcin:
Estado seal= {tipo seal}
2.4. Diagrama de transicin de estados

2.5. Tabla de activacin de procesos


Tabla de Activacin de Procesos del Sistema de proteccin de trenes
Sucesos de entrada
Seal de encendido
100000000
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Recibir Velocidad actual


0011001101
Recibir estado tren
0000100001
Estabilidad del tren
0000110110
Activacin de Procesos
Encender
1111111111
Activar informacin
1100110010
Activar/desactivar frenos
0000001111
Encendido/ apagado tren
11000000011

2.6. Listado de requerimientos de software


2.5.1. Funcionales
El sistema debe actualizar cada cierto tiempo la informacin recibida por el
transmisor de va y los sensores.
El sistema deber aplicar los frenos automticamente cuando la velocidad del tren
exceda a la velocidad lmite del segmento.
El sistema deber apagar el tren cuando un segmento este con luz roja.
El tren se detendr automticamente en todas las estacin , gracias al sensor KFS
Cada vez que llegue a una estacin , se activara la alarma y las puertas se abrirn
Una vez que llegue a su destino el panel de control cambia de sentido
automticamente

2.5.2. No funcionales
El sistema deber responder a cualquier falla del tren.
El sistema deber mostrar los datos del segmento en un panel de control.
El sistema deber encender la luz (semforo) de advertencia en el caso requerido.

3. DISEO DEL SISTEMA EN TIEMPO REAL


3.1. Diagrama entidad relacin y tablas

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3.2. Diseo de interfaces grficas y conexiones del STR


Interface de panel de control:

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